JP2003051872A

JP2003051872A - 携帯型通信装置

Info

Publication number: JP2003051872A
Application number: JP2001239477A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Iida; 健太郎飯田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2001-08-07
Filing date: 2001-08-07
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】広範な撮影状況に対応可能であって、ステレ
オ立体画像およびパノラマ画像の入力や通信が可能な装
置を提供することを目的とする。【解決手段】長尺の本体部筐体１０の長手方向中央部
に回動軸５０Ｃを軸にして第１，２筐体１０Ｌ，１０Ｒ
のなす角度を変化させることができる回動部５０を設
け、長手方向両端に第１，２回動軸５３Ｌ，５３Ｒを軸
として回動可能な第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒを設けるこ
とにより、ステレオ立体画像を作成するための画像を撮
影することができるだけではなく、手ぶれによる貼り合
わせずれのないパノラマ画像を作成するための画像も撮
影可能となる。また、ステレオ立体撮影モードでの近距
離の被写体の接写や遠距離の被写体の撮影や、操作者が
ＬＣＤ表示部３を見ながらの視線方向の撮影も可能とな
り、広範な撮影状況に対応できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタルカメラ
などの撮像手段を持つ携帯型通信装置の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なテレビ電話器は、人物を撮影す
るカメラを備えた撮像部と、撮影された人物の画像をモ
ニタ表示する画像表示部と、この画像の送受信および従
来の音声で交信する通話部からなる通信部とから構成さ
れ、通常、これらは、１つの筐体に納められた一体的な
装置となっている。そして、操作者側で撮影された画像
は通信回線を通じて交信する通話相手方に送信され、一
方、通話相手方より撮影された画像が通信回線を通じて
操作者側の画像表示部に表示される。このように、テレ
ビ電話器は、操作者側の画像を通話相手方に送信すると
同時に通話相手方の画像を画像表示部にモニタし、モニ
タされた通話相手方と対面しながら通話するように構成
されている。しかし、上述のような一般的なテレビ電話
器は、通話相手方の画像が表示されている画像表示部を
見ながら通話すると、撮像部には視線が向けることがで
きず、相手方と視線を合わせて通話することができなか
った。

【０００３】このため、例えば、特開平１０−７５４３
２において、卓上に置かれる筐体に撮影された人物像を
モニタ表示する画像表示部と、画像表示部を挟んだ左右
に１つずつ撮像部を有する立体テレビ電話器が提案され
ている。ここでは、画像表示部はイメージスプリッタ方
式の眼鏡なし３Ｄ液晶表示素子よりなり、２つの撮像部
によって左右それぞれの方向から撮影された画像を選択
的に合成し融像することにより、擬似的に立体視可能な
正面顔の撮影画像を得ることができ、操作者は通話相手
方にその視線を合わせることができるとともに画像表示
部に表示される撮影画像を立体視できるため自然な会話
をすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
テレビ電話器は、卓上に置かれた固定式のものであり、
持ち運びができないため、任意の場所で撮影、通信する
ことができない。この問題を解決するためには、上記テ
レビ電話器と同様な技術を携帯機器に適用すれば良いと
考えられるが、携帯機器は小型であるために２つの撮像
部を配置して、十分な視差のある２つの画像（視差画
像）を得ることが難しいため、擬似的に立体視可能な撮
影画像を得ることが困難である。

【０００５】また、上記のテレビ電話は、卓上に置かれ
た固定式のものである上に、左右２つの撮像部が固定式
であるために、操作者以外の様々な被写体の撮影や、風
景のパノラマ撮影などを実施することできなかった。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、広範な撮影状況に対応可能であって、ステレオ
立体画像およびパノラマ画像の入力や通信が可能な装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、携帯型通信装置であって、
(a)通信部を内蔵する本体部筐体と、(b)前記本体部筐体
の長手方向の両端に振り分けて配置された第１と第２の
撮像部を有することにより、ステレオ立体画像を生成す
るための撮影画像を取得する撮像手段とを備える。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の携帯型通信装置であって、前記撮像手段によって、前
記撮影画像および外部より受信した受信画像のそれぞれ
に応じたステレオ立体画像を表示可能なステレオ立体画
像表示手段をさらに備える。

【０００９】また、請求項３の発明は、請求項２に記載
の携帯型通信装置であって、前記ステレオ立体画像表示
手段は、表示面面上に配置された、レンチキュラーレン
ズを備え、前記レンチキュラーレンズの素線の方向と、
前記第１と第２の撮像部を相互に結ぶ基線の方向とが垂
直となる。

【００１０】また、請求項４の発明は、携帯型通信装置
であって、(a)通信部を内蔵するとともに、長手方向中
央部に回動部を有する本体部筐体と、(b)前記回動部を
挟んだ前記本体部筐体の両側部分に振り分けて配置され
た第１と第２の撮像部を有することによりステレオ立体
画像を生成するための撮影画像を取得する撮像手段と、
を備え、前記回動部の回動によって前記第１と第２の撮
像部のそれぞれの撮像方向の相対的角度関係が変化す
る。

【００１１】また、請求項５の発明は、請求項４に記載
の携帯型通信装置であって、前記回動部は、前記本体部
筐体の回動角度が、前記本体部筐体の回動範囲の中間の
所定の角度となる状態を安定状態とする回動調整機構を
備える。

【００１２】また、請求項６の発明は、携帯型通信装置
であって、(a)通信部を内蔵する本体部筐体と、(b)前記
本体部筐体の長手方向の両端に振り分けて配置された第
１と第２の撮像部を有することにより、ステレオ立体画
像を生成するための撮影画像を取得する撮像手段と、
(c)前記第１と第２の撮像部のそれぞれを支持して回動
させることにより、前記第１と第２の撮像部のそれぞれ
の撮像方向の相対的関係を変化させる撮像部回動機構と
を備える。

【００１３】また、請求項７の発明は、請求項６に記載
の携帯型通信装置であって、前記撮像手段によって、前
記撮影画像に応じたステレオ立体画像を表示可能なステ
レオ立体表示手段とさらに備え、前記第１と第２の撮像
部は、前記本体部筐体の長手方向の両端に振り分けて設
けられ、前記撮像部回動機構は、前記第１と第２の撮像
部のそれぞれを、前記本体部筐体の正面側から背面側ま
で回動させることが可能である。

【００１４】また、請求項８の発明は、請求項６または
請求項７のいずれかに記載の携帯型通信装置であって、
前記撮像部回動機構は、前記撮像部の前記本体部筐体に
対する角度が、回動範囲の中間の所定の角度となる状態
を安定状態とする撮像部回動調整機構を備える。

【００１５】

【発明の実施の形態】＜１．第１実施形態＞＜１−１．第１実施形態に係る携帯型通信装置の外観
＞図１は、本発明の第１実施形態に係る携帯型通信装置
１の正面側外観を示す斜視図である。

【００１６】携帯型通信装置１は、長尺の本体部筐体１
０の正面側の長手方向の両端に、操作者側の被写体（主
として操作者の顔）のステレオ立体画像を撮影する第
１，２カメラ２Ｌ，２Ｒ、液晶表示画面に画像を含む各
種情報を表示するＬＣＤ表示部３、各種操作入力を受け
付ける操作部４、通話相手方の音声を出力するスピーカ
５、および、操作者の音声を入力するマイク６を有す
る。また、本体部筐体１０の側面には電話局のアンテナ
と無線にて画像や音声などの情報の送受信を行うアンテ
ナ７が設けられる。

【００１７】第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒは、図示を省略
するが、撮像光学系を形成するレンズ、および、レンズ
によって被写体の像が形成され、被写体の電気的な画像
データを生成するＣＣＤ（画像素子）を有する撮像部で
あり、ＣＣＤにて生成された画像データを出力する。ま
た、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒは、本体部筐体１０の正
面側の長手方向の両端に設けられることにより、十分な
視差のある２つの画像（視差画像）を得ることができ
る。つまり、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒによって得られ
た視差画像がステレオ立体画像を生成するための撮影画
像に相当する。

【００１８】ＬＣＤ表示部３は、表示画面上にイメージ
スプリッタの一種である後述するレンチキュラーレンズ
が設置されており、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒによって
得られた視差画像より生成されるステレオ立体画像を表
示する。また、同様のステレオ撮影機能を持つ携帯型通
信装置から受信した受信画像より生成されるステレオ立
体画像を表示する。レンチキュラーレンズの素線は、第
１，２カメラ２Ｌ，２Ｒを結ぶ基線に対して垂直になる
ように設けられている。

【００１９】操作部４には、通話に必要なキー（１０キ
ー、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン、通話開始／終了ボタン）
などがある。この中にＴＶ電話切替スイッチ４ｔｖがあ
り、従来の音声のみの通常通話モードと、ステレオ立体
画像を伴うＴＶ電話方式のＴＶ通話モードとを切り替え
ることができる。通常通話モードとＴＶ通話モードとの
切り替えは、通話の最初に通話相手の情報をやりとりし
て、通話相手が同様のステレオ撮影機能を持つ携帯型通
信装置かどうかを認識して、自動的に切り替わるような
機能によっても達成される。また、表示切替スイッチ４
ｃｈがあり、ＬＣＤ表示部３に、操作者側の画像を表示
する自己画像表示、または通話相手側の画像を表示する
相手画像表示を選択することができる。

【００２０】＜１−２．第１実施形態に係る携帯型通
信装置の機能構成＞図２は、第１実施形態に係る携帯型
通信装置１の機能構成の概略を示す図である。第１，２
カメラ２Ｌ，２Ｒは、操作者側の被写体を撮影して得ら
れた画像データ（１Ａ，２Ａ）を符号化器２０およびス
テレオ合成部２４に出力する。

【００２１】符号化器２０は、カメラ２Ｌ，２Ｒから出
力された画像データ（１Ａ，２Ａ）に対して、２次元Ｄ
ＣＴ変換、ハフマン符号化などのＪＰＥＧ方式などによ
る所定の圧縮処理を施し、圧縮画像データ（１Ａ，２
Ａ）として無線通信部２１に出力し、無線通信部２１は
アンテナ７および通信回線ＮＴを介して通話相手に圧縮
画像データ（１Ａ，２Ａ）を送信する。

【００２２】また、通信相手が同様の携帯型通信装置を
持つ場合は、通話相手側の第１，２カメラで撮影して得
られた圧縮画像データ（１Ｂ，２Ｂ）が、通信回線ＮＴ
およびアンテナ７を介して無線通信部２１に入力され、
無線通信部２１は通話相手側で撮影して得られた圧縮画
像データ（１Ｂ，２Ｂ）を復号化器２２に出力する。

【００２３】復号化器２２は、無線通信部２１より入力
した圧縮画像データ（１Ｂ，２Ｂ）を伸張して、通話相
手側で圧縮処理が施される前の画像データ（１Ｂ，２
Ｂ）となり、通話相手側の第１，２カメラの両方から出
力された画像データ（１Ｂ，２Ｂ）をそれぞれ対応する
第１，２画像復元部２３Ｌ，２３Ｒに出力し、振り分け
る。つまり、通話相手側の第１カメラで取得された画像
データ（１Ｂ）は第１画像復元部２３Ｌに入力され、同
様に、通話相手側の第２カメラで取得された画像データ
（２Ｂ）は第２画像復元部２３Ｒに入力される。

【００２４】第１，２画像復元部２３Ｌ，２３Ｒは、一
般的なデジタルカメラ内の画像メモリと同様なものであ
り、少なくとも１フレーム分の記憶容量を有している。
ここでは、第１，２画像復元部２３Ｌ，２３Ｒは、通話
相手側の第１，２カメラにおけるＣＣＤの画素数にそれ
ぞれ対応する４８０×３２０画素分の画素データの記憶
容量を少なくとも有しており、各画素位置に記憶される
ようになっている。つまり、通話相手側の第１カメラで
取得された画像データ（１Ｂ）は、第１画像復元部２３
Ｌにて各画素位置に記憶され、同様に、通話相手側の第
２カメラで取得された画像データ（２Ｂ）は、第２画像
復元部２３Ｒにて各画素位置に記憶される。したがっ
て、ここでは、通話相手側で取得された画像データ（１
Ｂ，２Ｂ）が同様の画像データとして復元され、第１，
２画像復元部２３Ｌ，２３Ｒに記憶される。そして、第
１，２画像復元部２３Ｌ，２３Ｒに記憶された画像デー
タ（１Ｂ，２Ｂ）は、ステレオ合成部２４に出力され
る。

【００２５】ステレオ合成部２４は、操作部４の表示切
替スイッチ４ｃｈを操作することにより、相手画像表示
を選択した場合は、通信相手側の第１，２カメラにおい
て取得された画像データ（１Ｂ，２Ｂ）、つまり、第
１，２画像復元部２３Ｌ，２３Ｒに記憶された画像デー
タ（１Ｂ，２Ｂ）をもとに、ステレオ立体画像を生成す
る。また、操作部４の表示切替スイッチ４ｃｈを操作す
ることにより、自己画像表示を選択した場合は、操作者
側の第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒにおいて取得された画像
データ（１Ａ，２Ａ）をもとに、ステレオ立体画像を生
成する。ここでの、ステレオ立体画像の生成方法の詳細
については後述する。

【００２６】マイク６は、操作者の声などを音声信号と
して出力し、無線通信部２１、アンテナ７、通信回線Ｎ
Ｔを介して通話相手に音声信号を送信する。一方、通話
相手側から送信される音声信号は、通信回線ＮＴ、アン
テナ７、無線通信部２１を介して、スピーカ５に入力さ
れる。そして、スピーカ５は、音声信号を音声に変換し
て出力する。したがって、操作者と通話相手との間でマ
イク６およびスピーカ７を用いた通話が行われる。

【００２７】操作部４は、上述のごとく、通話に必要な
キー（１０キー、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン、通話開始／
終了ボタン）、ＴＶ電話切替スイッチ４ｔｖ、表示切替
スイッチ４ｃｈを備える。操作部４の操作による信号
は、図示を省略する主にＣＵＰからなる制御部に入力さ
れ、各種機能に対して信号を出力する。制御部は、ＲＯ
Ｍ内に格納されているプログラムにしたがって、各機能
に対して各種入出力を処理し、通常通話モードやＴＶ通
話モードにおける携帯型通信装置１の各種動作を制御す
る。なお、通話モードとＴＶ通話モードの自動的な切り
替えは、制御部において制御される。

【００２８】通常通話モードでは、携帯型通信装置１は
通常の携帯電話としての動作を行う。すなわち、操作部
４の１０キーの操作などにより、相手方の電話番号の入
力などが行われる。そして、アンテナ７を介して通話相
手方の端末と回線が接続され、スピーカ５およびマイク
６を用いた通話が行われる。電子メールの受け渡しが行
われる場合には、ＬＣＤ表示部３に電子メールの内容が
表示されたり、添付された画像ファイルに基づいて画像
の表示が行われる。

【００２９】一方、ＴＶ通話モードでは、携帯型通信装
置１は通常のＴＶ電話と類似した動作を行う。すなわ
ち、操作部４の１０キー操作などにより、相手方の電話
番号の入力などが行われると、通話の最初に相手の端末
の情報をやりとりして、通話相手が同様のステレオ撮影
機能とステレオ立体画像表示機能とを持つ携帯型通信装
置であれば、ＴＶ通話モードにおける通話が可能とな
る。なお、ＴＶ通話モードにおいて、通話を開始しよう
としたが、通話相手が通常の携帯電話器であるときは、
制御部によって自動的に通常通話モードに切り替わる。
また、通常通話モードにおいて、通話を開始しようとし
たが、通話相手が同様の携帯型通信装置であるときは、
制御部によって自動的にＴＶ通話モードに切り替わる。
また、自動的にＴＶ通話モードに切り替わった際に、通
常通話モードに切り替えたい場合は、ＴＶ電話切替スイ
ッチ４ｔｖを押下することにより、通常通話モードに強
制的に切り替えることもできる。また、通話相手が電話
番号を入力して通話が開始された場合にも、同様に通話
の最初に相手の端末の情報をやりとりして、相手の端末
に対応して通常通話モードとＴＶ通話モードとが自動的
に切り替わる。

【００３０】通常通話モードでは、制御部によって、通
常の携帯電話器と同様に、スピーカ７が出力する音声は
小さく、マイク６の感度も低めに自動設定されるため、
通話時は、携帯型通信装置１のスピーカ７を耳に近づ
け、マイク６を口に近づけなくてはならない。一方、Ｔ
Ｖ通話モードでは、制御部によって、通常のＴＶ電話と
同様に、スピーカ７が出力する音声は大きく、マイク６
の感度も高めに自動設定され、携帯型通信装置１から少
し離れても通話が可能である。

【００３１】＜１−３．ステレオ立体画像の生成方法
＞図３は、ＬＣＤ表示部３にステレオ立体画像を表示す
る方法を説明する図である。なお、図３には、それらの
方向関係を明確にするため、ＸＹＺ直交座標系を付して
いる。ここでは、通信相手側において取得された画像デ
ータをもとに生成したステレオ立体画像も、操作者側に
おいて取得された画像データをもとに生成したステレオ
立体画像も同様となるため、便宜上、操作者側において
取得された画像データをもとにステレオ立体画像を表示
する方法について説明する。

【００３２】図３(a)は、ＬＣＤ表示部３の平面図であ
り、ＡＡ断面図を図３(b)に示している。ＬＣＤ表示部
３の表示画面上にはレンチキュラーレンズＬＥが設けら
れている。レンチキュラーレンズＬＥは、ＬＣＤ表示部
３の表面に対する垂直断面（ＸＺ断面）が半円である柱
状のレンズ（素線）から構成されている。そして、素線
の弦が液晶表示画面の表面（ＸＹ平面）に接し、素線の
方向がＹ方向と平行になるように、素線が液晶表示画面
の端から端までＸ方向に並べ敷き詰められている。つま
り、レンチキュラーレンズＬＥの素線の方向（Ｙ方向）
と、第１カメラ２Ｌと第２カメラ２Ｒとを結ぶ基線とが
垂直となる。

【００３３】ＬＣＤ表示部３の液晶表示画面には、Ｘ方
向には４８０個の画素が列をなして並んでおり、Ｙ方向
には３２０個の画素が列をなして並んでおり、レンチキ
ュラーレンズＬＥの素線の幅（Ｘ方向）はＸ方向に２列
分の画素の距離と等しくなっている。つまり、レンチキ
ュラーレンズＬＥは、２４０本の素線から構成されてい
る。

【００３４】ここで、もしも第１カメラ２Ｌによって取
得される画素データのみがＬＣＤ表示部３に表示される
場合を仮定すると、Ｙ方向に伸びた４８０本の画素列が
Ｘ方向に横並びすることになり、その画素列をＸ方向に
対して順にＬ１、Ｌ２、Ｌ３、・・・と記号付けする。
また、同様に、もしも第２カメラ２Ｒによって取得され
る画素データのみが表示部３に表示される場合を仮定す
ると、Ｙ方向に伸びた４８０本の画素列がＸ方向に横並
びすることになり、その画素列をＸ方向に対して順にＲ
１、Ｒ２、Ｒ３、・・・と記号付けする。

【００３５】ステレオ合成部２４では、第１，２カメラ
２Ｌ，２Ｒによって取得された画像データからステレオ
立体画像を生成する際には、図３(a)に示すように、Ｌ
ＣＤ表示部３に、Ｘ方向に対して順に画素列Ｒ２、Ｌ
２、Ｒ４、Ｌ４、Ｒ６、Ｌ６、Ｒ８、Ｌ８、・・・、Ｒ
２ｎ、Ｌ２ｎが並んで表示されるように画像データを生
成する。そして、ステレオ合成部２４で生成された画像
データがＬＣＤ表示部３に出力され、ＬＣＤ表示部３は
ステレオ立体画像を表示する。つまり、操作者は、操作
者の目と目を結ぶ線と、レンチキュラーレンズＬＥの素
線の方向とがほぼ垂直となるようにし、レンチキュラー
レンズＬＥを介して液晶画面上の画像を見ることによ
り、ＬＣＤ表示部３上の画像を擬似的な立体画像として
見ることができる。そして、左右カメラの基線とレンチ
キュラーレンズＬＥの素線の方向とが垂直であるので、
操作者が立体画像を観察している状態で、左右方向から
撮影し、通話先に送信することができ、同時に通話先の
操作者も立体画像を見ることができる。

【００３６】＜１−４．ＴＶ通話モードにおける撮影
＞図４は、ＴＶ通話モードにて使用されている携帯型通
信装置１を上から見た図である。操作者４０がＬＣＤ表
示部３を見つめており、レンチキュラーレンズＬＥのス
テレオ立体画像が最も効果的に見える距離（例えば、６
０ｃｍ）で第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒの光軸ＥＬ，ＥＲ
が交差する。例えば、操作者は、両手で携帯型通信装置
１を持ち、腕をいっぱいに前方に伸ばした状態でＴＶ通
話モードにて、ＬＣＤ表示部３に表示されるステレオ立
体画像を見ながら通話をすれば良い。また、携帯型通信
装置１は小型であるため、例えば、操作者は寝た状態で
も、移動中でも、同様に、両手で携帯型通信装置１を持
ち、腕をいっぱいに伸ばした状態でＴＶ通話モードに
て、ＬＣＤ表示部３に表示されるステレオ立体画像を見
ながら通話をすれば良い。

【００３７】以上のように、第１実施形態に係る携帯型
通信装置１では、本体部筐体１０の長手方向両端に第
１，２カメラ２Ｌ，２Ｒを配置することにより、第１，
２カメラ２Ｌ，２Ｒにおいて撮影される画像には十分な
視差を得ることができるため、小型の本体部筐体１０の
長さを最大限利用したステレオ立体画像を生成するため
の画像を撮影、送信することができ、通話相手と互いに
視線を合わせて通話することができる。また、携帯型通
信装置１は小型であるため、種々の角度の立体画像を容
易に撮影することができ、携帯性にも優れる。

【００３８】＜２．第２実施形態＞＜２−１．第２実施形態に係る携帯型通信装置の外観
＞図５は、本発明の第２実施形態に係る携帯型通信装置
１の正面側外観を示す斜視図である。ここでは、第１実
施形態の携帯型通信装置１にさらに撮影方法の多様性
と、パノラマ撮影の機能を付加している。これらの機能
については後述する。

【００３９】第２実施形態に係る携帯型通信装置１は、
かなりの部分で図１に示す第１実施形態と同様になる。
第１実施形態と異なる部分は、操作部４に、ステレオ立
体撮影モードと、パノラマ撮影モードの切り替えスイッ
チであるステレオ・パノラマ撮影切替スイッチ４ｓｐが
設けられ、本体部筐体１０の長手方向中央付近に回動部
５０が設けられ、この回動部５０の左右に振り分けて本
体部筐体１０に設けた第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒのそれ
ぞれを、レンチキュラーレンズＬＥの素線と平行（第
１，２カメラ２Ｌ，２Ｒの光軸と垂直かつ、第１カメラ
２Ｌと第２カメラ２Ｒとを結ぶ基線に対して垂直）な第
１，２回動軸５３Ｌ，５３Ｒを軸として回動自在に支持
する第１，２回動機構２５Ｌ，２５Ｒが設けられる点で
ある。したがって、図５では、図１に示す第１実施形態
と同様な部分には同じ符号を付しており、同様な部分に
ついては、上述したので、ここでは省略する。また、本
体部筐体１０のうち、回動部５０を挟んで第１カメラ２
Ｌ側を第１筐体１０Ｌ、第２カメラ２Ｒ側を第２筐体１
０Ｒとし、ＬＣＤ表示部３とスピーカ５は第１筐体１０
Ｌに設けられており、操作部４とマイク６は第２筐体１
０Ｒに設けられている。ここでは、第１，２回動機構２
５Ｌ，２５Ｒが撮像部回動機構に相当する。

【００４０】回動部５０には、第１筐体１０Ｌと第２筐
体１０Ｒを、レンチキュラーレンズＬＥの素線と平行
（第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒの光軸と垂直かつ、第１カ
メラ２Ｌと第２カメラ２Ｒとを結ぶ基線に対して垂直）
な回動軸５０Ｃを軸として回動自在に支持するヒンジ部
５１が設けられており、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒを結
ぶ基線の長さを変化させることが可能である。また、回
動部５０には、後述する溝付円筒部６０と中心円筒部６
５が設けられている。

【００４１】図６は、ヒンジ部５１によって、本体部筐
体１０が回動される状況を上から見た図を示している。
なお、図６には、回動方向関係を明確にするため、回動
方向Ａ，Ｂを付している。図６(a)では、本体部筐体１
０が回動されていない伸張状態を示している。この状態
から第１筐体１０Ｌを固定したまま、回動軸５０Ｃを軸
としてＡ方向に、筐体１０Ｒを回動した折り畳み状態を
図６(b)に示す。図示のごとく、ヒンジ部５１は、第１
筐体１０ＬのＬＣＤ表示部３がある面と、第２筐体１０
Ｒの操作部４がある面とが接するところまで回動させる
ことができる。また、図６(a)の状態から第１筐体１０
Ｌを固定したまま、回動軸５０Ｃを軸としてＢ方向に、
第２筐体１０Ｒを回動させた逆折り状態を図６(c)に示
す。図示のごとく、ヒンジ部５１は、第１筐体１０Ｌの
ＬＣＤ表示部３がある面と、第２筐体１０Ｒの操作部４
がある面とが約３００°の角度をなすところまで回動さ
せることができる。

【００４２】第１，２回動軸５３Ｌ，５３Ｒは、携帯型
通信装置１の厚さ方向のほぼ中心部に位置する。また、
ここでは、第１回動軸５３Ｌと回動軸５０Ｃとの距離
と、第２回動軸５３Ｒと回動軸５０Ｃとの距離が等しく
なっているが、これに限定されるものではなく、第１回
動軸５３Ｌと回動軸５０Ｃとの距離と、第２回動軸５３
Ｒと回動軸５０Ｃとの距離が等しくなくとも良い。

【００４３】第１回動機構２５Ｌ、第２回動機構２５Ｒ
は、ともに同様な動作をするので、ここでは、主に第１
回動機構２５Ｌを例にとって説明する。図７は、第１回
動機構２５Ｌの動作を説明する図である。なお、図７に
も、回動方向関係を明確にするため、回動方向Ａ，Ｂを
付している。図７(a)では、第１，２筐体１０Ｌ，１０
Ｒが伸張状態であり、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒの光軸
ＥＬ，ＥＲが、ＬＣＤ表示部３の正面で、携帯型通信装
置１より６０ｃｍ離れたところで交差しており、これを
基準状態とする。図７(a)に示す基準状態から第１回動
機構２５Ｌにより、第１回動軸５３Ｌを軸としてＢ方向
に、第１カメラ２Ｌを回動させた状態を図７(b)に示
す。図示のごとく、第１カメラ２Ｌの撮影方向が第２カ
メラ２Ｒの方向に向くまで第１カメラ２Ｌを回動させる
ことが可能である。また、図７(a)に示す基準状態から
第１回動機構２５Ｌにより、第１回動軸５３Ｌを軸とし
てＡ方向に、第１カメラ２Ｌを回動させた状態を図７
(c)に示す。図示のごとく、基準状態における光軸ＥＬ
が筐体１０Ｌに対して対称となる位置まで第１カメラ２
Ｌを回動させることが可能である。

【００４４】ヒンジ部５１による筐体１０Ｌと筐体１０
Ｒのなす角度の調整、第１カメラ２Ｌの光軸ＥＬと筐体
１０Ｌのなす角度の第１回動機構２５Ｌによる調整、お
よび第２カメラ２Ｒの光軸ＥＲと筐体１０Ｒのなす角度
の第２回動機構２５Ｒによる調整は、類似の角度調整機
構によって手動で実施することが可能である。この角度
調整機構について以下説明する。なお、第１回動機構２
５Ｌおよび第２回動機構２５Ｒにおける角度調整機構に
ついては、同様であるため重複説明を防ぐため、第１回
動機構２５Ｌにおける角度調整機構についてのみ説明
し、第２回動機構２５Ｒにおける角度調整機構の説明は
省略する。

【００４５】＜２−２．角度調整機構＞図８は、ヒン
ジ部５１における第１筐体１０Ｌと第２筐体１０Ｒのな
す角度を調整するための角度調整機構について説明する
図である。なお、図８にも、回動方向関係を明確にする
ため、回動方向Ａ，Ｂを付している。回動部５０の第２
筐体１０Ｒ側には、図８(a)に示すように、中心軸が回
動軸５０Ｃとなる円筒の表面の１箇所に、円筒の軸方向
に沿って溝６０ｆが設けられた溝付円筒部６０が固設さ
れており、回動部５０の第１筐体１０Ｌ側には、溝付円
筒部６０の半径方向に伸縮自在のバネなどの弾性体によ
ってストッパー６２が支持されている。ストッパー６２
は、軸方向が回動軸５０Ｃと平行であり断面が半円であ
る柱状のものであり、回動軸５０Ｃの方向に、溝付円筒
部６０の溝６０ｆとほぼ同等の長さを有している。ま
た、ストッパー６２は、バネなどの弾性体によって曲面
側が溝付円筒部６０に押しつけられ、溝６０ｆにはまり
込んだ状態にある。

【００４６】図５で示したように、溝付円筒部６０は、
第２筐体１０Ｒが回動部と接する部分の回動軸５０Ｃ方
向の両端に設けられており、第１筐体１０Ｌの回動部と
接する部分の回動軸５０Ｃ方向の中央側には、溝付円筒
部６０の中心の中空の円柱部分Ｌと同じ半径で、回動軸
５０Ｃを軸とする中空部分を持つ中心円筒部６５が設け
られており、中空の円柱部分Ｌと中心円筒部６５の中空
部分とを貫くように軸棒６１が設けられる。つまり、第
１筐体１０Ｌと第２筐体１０Ｒは、軸棒６１によって回
動自在に連結される。

【００４７】次に、第１筐体１０Ｌと第２筐体１０Ｒと
のなす角度を調整する際のヒンジ部５１の角度調整機構
の動作について図８と図６とを対応づけながら説明す
る。図８(a)の状態が図６(a)の状態に対応しており、上
述したように、ストッパー６２が、溝６０ｆにはまり込
んだ状態であり、本体部筐体１０は伸張状態（安定状
態）にある。図８(a)の状態を基準として、回動軸５０
Ｃを軸にして溝付円筒部６０がＡ方向へ回動すると、第
１筐体１０Ｌにバネなどの弾性体を介して支持されたス
トッパー６２は、バネなどの弾性体が縮むことにより、
溝６０ｆから離脱し、約１８０°回動すると図６(b)に
示すように、本体部筐体１０は折り畳み状態となり、角
度調整機構は図８(b)の状態となる。図８(b)の状態で
は、溝付円筒部６０はＡ方向にはこれ以上回動しない。
また、図８(a)の状態を基準として、回動軸５０Ｃを軸
にして溝付円筒部６０がＢ方向へ回動すると、上述した
Ａ方向への回動と同様に、ストッパー６２は、溝６０ｆ
から離脱し、約１２０°回動すると図６(c)に示すよう
に本体部筐体１０は逆折り状態となり、角度調整機構は
図８(c)の状態となる。図８(c)の状態では、溝付円筒部
６０はＢ方向にはこれ以上回動しない。したがって、ヒ
ンジ部５１の角度調整機構によって、第１筐体１０Ｌと
第２筐体１０Ｒとのなす角度を、図６(a)〜(c)に示す伸
張状態、折り畳み状態、および逆折り状態となる角度に
手動にて容易かつ確実に調整することができる。

【００４８】図９は、第１回動機構２５Ｌにおける角度
調整機構について説明する図である。なお、図９にも、
回動方向関係を明確にするため、回動方向Ａ，Ｂを付し
ている。また、図９には第１カメラ２Ｌは図示していな
いが、角度調整機構と第１カメラ２Ｌの方向との関連づ
けをし易くするために光軸Ｅｌのみを示している。第１
回動機構２５Ｌの第１カメラ２Ｌ側には、図９(a)に示
すように、中心軸が第１回動軸５３Ｌとなる円筒の表面
の５箇所に、円筒の軸方向に沿って同様な溝９０ｆａ〜
９０ｆeが設けられた溝付円筒部９０が固設されてお
り、第１回動機構２５Ｌの第１筐体１０Ｌ側には、溝付
円筒部９０の半径方向に伸縮自在のバネなどの弾性体に
よってストッパー９２が支持されている。ストッパー９
２は、軸方向が第１回動軸５３Ｌと平行であり断面が半
円である柱状のものであり、第１回動軸５３Ｌの方向
に、溝付円筒部９０の溝９０ｆａ〜９０ｆｅとほぼ同等
の長さを有している。また、ストッパー９２は、バネな
どの弾性体によって曲面側が溝付円筒部９０に押しつけ
られ、溝９０ｆａにはまり込んだ状態にある。

【００４９】また、第１筐体１０Ｌが第１回動機構２５
Ｌと接する部分の第１回動軸５３Ｌに沿った両側には、
溝付円筒部９０の中心の中空の円柱部分Ｃと同じ半径
で、第１回動軸５３Ｌを軸とする中空部分が設けられて
おり、中空の円柱部分Ｃと第１筐体１０Ｌの中空部分と
を貫くように回動軸棒が設けられる。つまり、第１回動
機構２５Ｌの溝付円筒部９０と第１筐体１０Ｌとは、回
動軸棒によって回動自在に連結される。つまり、第１カ
メラ２Ｌと第１筐体１０Ｌとが回動自在に連結されてい
る。なお、ここでは、第１回動機構２５Ｌの回動によっ
て第１カメラ２Ｌとストッパー６２が干渉しないような
位置にストッパー６２が設けられている。

【００５０】次に、第１カメラ２Ｌの光軸ＥＬと第１筐
体１０Ｌとのなす角度を調整する際の第１回動機構２５
Ｌの角度調整機構の動作について図９と図７とを対応づ
けながら説明する。図９(a)の状態が図７(a)の状態に対
応しており、上述したように、ストッパー９２が、溝９
０ｆａにはまり込んだ状態であり、第１カメラ２Ｌは安
定状態にある。図９(a)の状態を基準状態とする。図９
(a)の基準状態から、第１回動軸５３Ｌを軸にして溝付
円筒部９０がＢ方向へ回動すると、第１筐体１０Ｌにバ
ネなどの弾性体を介して支持されたストッパー９２は、
バネなどの弾性体が縮むことにより、溝９０ｆａから離
脱し、その後、図９(b)に示すようにストッパー９２
が、次の溝９０ｆｂにはまり込み係合状態となる。この
状態が図７(b)に示す状態に相当し、第１カメラ２Ｌの
撮影方向が第２カメラ２Ｒの方向に向いた状態となる。
また、図９(a)の基準状態から、第１回動軸５３Ｌを軸
にして溝付円筒部９０がＡ方向へ回動すると、上述した
Ｂ方向への回動と同様に、ストッパー９２が溝９０ｆａ
から離脱し、その後、図９(c)に示すように、ストッパ
ー９２が、次の溝９０ｆｃにはまり込み係合状態とな
る。ここでは、図９(a)の基準状態から、第１回動軸５
３Ｌを軸にして溝付円筒部９０がＡ方向に約１３５°回
動した状態となっている。さらに第１回動軸５３Ｌを軸
にして溝付円筒部９０がＡ方向へ回動すると、ストッパ
ー９２が溝９０ｆｃから離脱し、その後、図９(d)に示
すように、ストッパー９２が、次の溝９０ｆｄにはまり
込み係合状態となる。ここでは、光軸ＥＬと第１筐体１
０Ｌとが直交する。さらに第１回動軸５３Ｌを軸にして
溝付円筒部９０がＡ方向へ回動すると、ストッパー９２
が溝９０ｆｄから離脱し、その後、図９(e)に示すよう
に、ストッパー９２が、次の溝９０ｆｅにはまり込み係
合状態となる。この状態が図７(c)に示す状態に相当
し、基準状態における光軸ＥＬが第１筐体１０Ｌに対し
て対称となる。したがって、第１回動機構２５Ｌの角度
調整機構によって、第１カメラ２Ｌの光軸ＥＬと第１筐
体１０Ｌとのなす角度を、図７(a)〜(c)に示す安定状態
および、図７(a)と図７(c)との間の安定状態（図９
(c)，(d)の状態）となる角度に手動にて容易かつ確実に
調整することができる。

【００５１】また、第２回動機構２５Ｒの角度調整機構
と第１回動機構２５Ｌの角度調整機構とは、図７に示す
第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒを結ぶ基線が法線となる面に
対して対称的な動作をする機構となっている。したがっ
て、第２カメラ２Ｒの光軸ＥＲと第２筐体１０Ｒのなす
角度は、上記の第１回動機構２５Ｌの角度調整機構と同
様な機構によって、手動にて容易かつ確実に調整するこ
とができる。ここでは、ヒンジ部５１における角度調整
機構が回動調整機構に相当し、第１，２回動機構２５
Ｌ，２５Ｒにおける角度調整機構が撮像部回動調整機構
に相当する。

【００５２】＜２−３．第２実施形態に係る携帯型通
信装置の機能構成＞図１０は、第２実施形態に係る携帯
型通信装置１の機能構成の概略を示す図である。ここで
は、かなりの部分において図２に示す第１実施形態と同
様になる。第１実施形態と異なる部分は、後述するパノ
ラマ画像を生成するパノラマ合成部７０と、ＬＣＤ表示
部３にステレオ立体画像を表示するのか、パノラマ画像
を表示するのかを選択するためのセレクタ７１が設けら
れている点である。したがって、図１０では、図２に示
す第１実施形態と同様な部分には同じ符号を付してお
り、同様な部分については、上述したので、ここでは省
略する。

【００５３】図２に示す第１実施形態では、第１，２カ
メラ２Ｌ，２Ｒは、操作者側の被写体を撮影して得られ
た画像データ（１Ａ，２Ａ）を、符号化器２０とステレ
オ合成部２４のみに出力していたが、図１０に示す第２
実施形態では、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒは、操作者側
の被写体を撮影して得られた画像データ（１Ａ，２Ａ）
を、パノラマ合成部７０にも出力する。また、図２に示
す第１実施形態では、第１，２画像復元部２３Ｌ，２３
Ｒに記憶された画像データ（１Ｂ，２Ｂ）を、ステレオ
合成部２４のみに出力していたが、図１０に示す第２実
施形態では、第１，２画像復元部２３Ｌ，２３Ｒに記憶
された画像データ（１Ｂ，２Ｂ）を、パノラマ合成部７
０にも出力する。つまり、ＬＣＤ表示部３に表示するた
めの画像がステレオ合成部２４とパノラマ合成部７０の
両方で生成される。さらに、図２に示す第１実施形態で
は、ステレオ合成部２４から直接ＬＣＤ表示部３にステ
レオ立体画像を表示するための画像データを出力し、ス
テレオ立体画像のみをＬＣＤ表示するようになっていた
が、図１０に示す第２実施形態では、ステレオ合成部２
４およびパノラマ合成部７０で生成された画像データは
セレクタ７１に出力され、セレクタ７１においてステレ
オ立体画像を表示するのか、パノラマ画像を表示するの
かを自動選択して、ＬＣＤ表示部３にステレオ立体画像
またはパノラマ画像を表示する。

【００５４】セレクタ７１は、通話の最初に相手の情報
をやりとりして、通話相手がステレオ立体画像を送信し
てきているのか、パノラマ画像を送信してきているのか
を通信回線ＮＴ、アンテナ７、無線通信部２１を介して
認識することにより、相手表示モードにおいては、通話
相手の画像をステレオ立体画像またはパノラマ画像とし
てＬＣＤ表示部３に表示する。また、自己表示モードに
おいては、ステレオ・パノラマ撮影切替スイッチ４ｓｐ
を押下することにより、ステレオ立体撮影モードまた
は、パノラマ撮影モードを選択し、選択した撮影モード
に応じて、セレクタ７１は、ステレオ立体画像を表示す
るのか、パノラマ画像を表示するのかを自動選択し、Ｌ
ＣＤ表示部３に画像を表示する。

【００５５】また、通信相手が、パノラマ画像を合成表
示することができるかどうかを、相手との情報のやりと
りで認識し、パノラマ合成表示することができる場合
は、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒでパノラマ撮影された２
枚の画像を相手に送信し、パノラマ合成表示することが
できない場合は、パノラマ合成部７０で合成した後の画
像を送信する。

【００５６】また、自己表示モードでは、所定の操作に
応答して撮影画像を、不図示の内蔵メモリまたは脱着可
能なメモリカードに記録することができる。

【００５７】＜２−４．パノラマ撮影モードにおける
撮影＞図１１は、パノラマ撮影モードにて使用されてい
る携帯型通信装置１を上から見た図である。なお、図１
１にも、回動方向関係を明確にするため、回動方向Ａ，
Ｂを付している。操作者４０がＬＣＤ表示部３を見つめ
ており、図７(a)の状態を基準として、第１カメラ２Ｌ
を第１回動軸５３Ｌを中心としてＡ方向へ約１３５°回
動させ（図９（c）の安定状態に相当）、第２カメラ２
Ｒを第２回動軸５３Ｒを中心としてＢ方向へ約１３５°
回動させた状態にある。このとき、ＬＣＤ表示部３を見
つめている操作者４０の視線方向の遠景のパノラマ画像
を撮影することができる。つまり、第１カメラ２Ｌと第
２カメラ２Ｒによって、それぞれ撮影された画像を横な
らびに貼り合わせると、２画像分の幅を持つパノラマ画
像となる。次に、パノラマ合成部７０におけるＬＣＤ表
示部３に表示されるパノラマ画像の生成方法について説
明する。

【００５８】＜２−５．パノラマ画像の生成方法＞図
１２は、ＬＣＤ表示部３にパノラマ画像を表示する方法
を説明する図である。なお、図１２には、それらの方向
関係を明確にするため、ＸＹＺ直交座標系を付してい
る。ここでは、通信相手側において取得された画像デー
タをもとに生成したパノラマ画像も、操作者側において
取得された画像データをもとに生成したパノラマ画像も
同様となるため、便宜上、操作者側において取得された
画像データをもとに生成したパノラマ画像が表示されて
いる状態を例にして説明する。

【００５９】図１２(a)は、ＬＣＤ表示部３の平面図で
あり、ＢＢ断面図を図１２(b)に示している。レンチキ
ュラーレンズＬＥと液晶ディスプレイの画素と画素列に
ついては図３において既に説明したものと同様であるた
め、ここでは省略する。

【００６０】パノラマ合成部７０では、第１，２カメラ
２Ｌ，２Ｒによって取得された画像データからパノラマ
画像を生成する際には、図１２(a)に示すように、ＬＣ
Ｄ表示部３に、Ｘ方向に対して順に画素列Ｌ４、Ｌ４、
Ｌ８、Ｌ８、・・・、Ｌ４ｎ、Ｌ４ｎ、Ｒ４、Ｒ４、Ｒ
８、Ｒ８、・・・、Ｒ４ｎ、Ｒ４ｎが並んで表示される
ように画像データを生成する。また、パノラマ合成部７
０では、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒのそれぞれで撮影さ
れた２つの画像を横に貼り合わせた画像となるので、横
の長さが２枚分となるので、Ｙ方向の画素列の長さを半
分に縮小する。この縮小は、Ｙ方向に画素を１画素おき
に間引くことによって達成することができる。パノラマ
合成部７０で生成された画像データはＬＣＤ表示部３に
出力され、ＬＣＤ表示部３はパノラマ画像を表示する。
このように画像を表示することにより、レンチキュラー
レンズＬＥにより左右の目による視差が生じないよう
に、パノラマ画像をＬＣＤ表示部３に表示することがで
きる。

【００６１】＜２−６．その他の使用方法＞図１３
は、ＴＶ通話モードにてステレオ立体画像をＬＣＤ表示
部３に表示して、使用されている携帯型通信装置１を上
から見た図であり、図４の第１実施形態におけるＴＶ通
話モードにおける撮影と同様に、お互いに視線を合わせ
て通話することが可能である使用方法である。ここでの
詳細説明については、図４の第１実施形態における説明
とまったく同様となるため、ここでは省略する。

【００６２】図１４は、ステレオ立体撮影モードにて、
近距離の被写体１１０を接写している状態を示す図であ
る。なお、図１４にも、回動方向関係を明確にするた
め、回動方向Ａ，Ｂを付している。ここでは、第１，２
カメラ２Ｌ，２Ｒについては、図７(a)を基準として、
第１カメラ２Ｌを第１回動軸５３Ｌを軸としてＡ方向に
約１３５°回動させ（図９(c)の安定状態に相当）、第
２カメラ２Ｒを第２回動軸５３Ｒを軸としてＢ方向に約
１３５°回動させた状態にあり、また、回動部５０につ
いては、図６(c)に示すものと同様に、本体部筐体１０
は逆折り状態にある。つまり、第１筐体１０ＬのＬＣＤ
表示部３がある面と、第２筐体１０Ｒの操作部４がある
面とが約３００°の角度をなすところまで回動されてい
る。ここでは、光軸ＥＬ，ＥＲがＬＣＤ表示部３と反対
方向の近距離で交差している。このとき、図１３に示す
状態と比較して、第１カメラ２Ｌと第２カメラ２Ｒとを
結ぶ基線の長さが短くなるので、近距離の被写体を接写
するときに生じやすいオクルージョン（遮蔽）を抑える
ことができる。

【００６３】図１５は、ステレオ立体撮影モードにおい
て、遠距離の被写体１４０を撮影している状態を示す図
である。なお、図１５にも、回動方向関係を明確にする
ため、回動方向Ａ，Ｂを付している。ここでは、第１，
２カメラ２Ｌ，２Ｒについては、図７(a)の状態を基準
として、第１カメラ２Ｌを第１回動軸５３Ｌを軸にして
Ａ方向に回動させ、また、第２カメラ２Ｒを第２回動軸
５３Ｒを軸にしてＢ方向に回動させ、第１，２カメラ２
Ｌ，２Ｒの向きがＬＣＤ表示部３の法線方向と逆方向と
なっている（第１回動機構２５Ｌの角度調整機構は、図
９(d)に示す安定状態に相当）。また、回動部５０につ
いては、図６(a)に示すものと同様に、第１，２筐体１
０Ｌ，１０Ｒは伸張状態にある。ここでは、光軸ＥＬと
光軸ＥＲは平行となり、ＬＣＤ表示部３を見つめている
操作者４０の視線方向の遠距離にある被写体１４０を撮
影することができる。したがって、遠景などのステレオ
立体画像を撮影することができる。

【００６４】図１６は、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒにて
撮影しない場合に、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒを収納し
ている状態を示す図である。なお、図１６にも、回動方
向関係を明確にするため、回動方向Ａ，Ｂを付してい
る。ここでは、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒについては、
図７(a)の状態を基準として、第１カメラ２Ｌを第１回
動軸５３Ｌを軸にしてＢ方向に回動させ（図９(b)の安
定な状態に相当）、また、第２カメラ２Ｒを第２回動軸
５３Ｒを軸にしてＡ方向に回動させ、第１，２カメラ２
Ｌ，２Ｒの互いが向き合うまで第１，２カメラ２Ｌ，２
Ｒを回動させた状態である。ここでは、第１，２カメラ
２Ｌ，２Ｒのレンズを本体部筐体１０の内部に格納する
ことにより、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒのレンズなどの
汚れや破損などを防止することができる。

【００６５】以上のように、第２実施形態に係る携帯型
通信装置１では、本体部筐体１０の中央付近の回動軸５
０Ｃを軸にして第１，２筐体１０Ｌ，１０Ｒのなす角度
を変化させることができる回動部５０を設け、長手方向
両端に第１，２回動軸５３Ｌ，５３Ｒを軸として回動可
能な第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒを設けることにより、ス
テレオ立体画像を作成するための画像を撮影することが
できるだけではなく、手ぶれによる貼り合わせずれのな
いパノラマ画像を作成するための画像も撮影可能とな
る。また、ステレオ立体撮影モードでの近距離の被写体
１１０の接写や遠距離の被写体１４０の撮影や、操作者
がＬＣＤ表示部３を見ながらの視線方向の撮影も可能と
なり、広範な撮影状況に対応できる。また、第１，２カ
メラ２Ｌ，２Ｒを本体部筐体１０の内部に格納すること
ができるため、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒのレンズなど
の汚れや破損などを防止することができる。

【００６６】＜３．変形例＞以上、本発明の実施の形態
について説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定
されるものではなく、様々な変形が可能である。

【００６７】第２実施形態では、第１，２カメラ２Ｌ，
２Ｒを本体部筐体１０の長手方向の端部に設けていた
が、設けられる位置は端部でなくとも良い。例えば、図
１７に示すように、第２カメラ２Ｒに代えて略球形の目
玉カメラ１６０を本体部筐体１０の長手方向の途中に設
けても良い。目玉カメラ１６０の回動機構は、手動で実
施するような機構でも良いし、図示を省略するが、本体
部筐体１０の背面にジョイスティックを設けて、圧電ア
クチュエータによって回動するような機構でも良い。な
お、図１７では、図５に示す第２実施形態に係る携帯型
通信装置１の第２カメラ２Ｒに代えて目玉カメラとした
だけで、その他の部分は図５と同様になる。なお、ここ
では、目玉カメラ１６０を、第１回動軸５３Ｌおよび回
動軸５０Ｃと平行な目玉回動軸１６０Ｒを軸として回動
させることが可能であり、第１カメラ２Ｌと目玉カメラ
１６０を結ぶ基線と目玉回動軸１６０Ｒとが垂直であ
る。

【００６８】また、第２実施形態では、第１，２カメラ
２Ｌ，２Ｒは、第１，２回動軸５３Ｌ，５３Ｒを軸とし
て、約３／４回転だけ回動するが、これに限られるもの
ではなく、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒが、第１，２回動
軸５３Ｌ，５３Ｒを軸として、１回転も回動するもの
や、同一方向に何回転も回動するようなものであっても
良い。

【００６９】また、第２実施形態では、ヒンジ部５１に
よって、第１筐体１０Ｌと第２筐体１０Ｒとのなす角度
が、回動軸５０Ｃを軸として、約３００°変化するが、
これに限られるものではなく、第１筐体１０Ｌと第２筐
体１０Ｒとのなす角度が、回動軸５０Ｃを軸として、ほ
ぼ３６０°変化するものであっても良い。

【００７０】また、第２実施形態では、第１筐体１０Ｌ
と第２筐体１０Ｒとのなす角度は、第１，２筐体１０
Ｌ，１０Ｒを逆折り状態と折り畳み状態との間におい
て、ヒンジ部５１の角度調整機構により、伸張状態であ
る安定状態となる角度に、手動にて容易かつ確実に調整
することができたが、これに限られるものではなく、ヒ
ンジ部５１の角度調整機構により、さらに別の安定状態
となる角度に、手動にて容易かつ確実に調整することが
できるものであっても良い。

【００７１】また、第２実施形態では、第１カメラ２Ｌ
と第１筐体１０Ｌとのなす角度および第２カメラ２Ｒと
第２筐体１０Ｒとのなす角度は、それぞれ５つの安定状
態となる角度に、手動にて容易かつ確実に調整すること
ができたが、これに限られるものではなく、さらに別の
安定状態となる角度に、手動にて容易かつ確実に調整す
ることができるものであっても良い。

【００７２】また、第２実施形態では、第１，２カメラ
２Ｌ，２Ｒの回動は手動で回動させる機構であったが、
これに限られるものではなく、本体部筐体１０の背面に
ジョイスティックを設けて、圧電アクチュエータによっ
て、第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒが回動するような機構で
も良い。

【００７３】なお、上述した具体的実施形態には以下の
構成を有する発明が含まれている。

【００７４】(1) (a)通信部を内蔵する本体部筐体と、
(b)前記本体部筐体の長手方向の両端に振り分けて配置
された第１と第２の撮像部を有することにより、ステレ
オ立体画像を生成するための撮影画像を取得する撮像手
段と、(c)前記第１と第２の撮像部のそれぞれの撮像方
向の相対的関係を変化させる撮像部回動機構と、を備
え、前記撮像部回動機構は、前記第１と第２の撮像部が
向き合うまで、回動させることが可能であることを特徴
とする携帯型通信装置。

【００７５】（この構成により、撮像部のレンズを本体
部筐体の内部に格納することにより、撮像部のレンズな
どの汚れや破損などを防止することができる。）

【００７６】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の携帯型
通信装置によれば、通信部を内蔵する本体部筐体の長手
方向両端に撮像部を配置することにより、２つの撮像部
において撮影される画像には十分な視差を得ることがで
きるため、携帯型の本体部筐体の長さを最大限利用した
ステレオ立体画像を生成するための画像を撮影、送信す
ることができる。また、携帯型通信装置は小型であるた
めに姿勢変更が自在である。

【００７７】また、請求項２に記載の携帯型通信装置に
よれば、撮影画像および受信画像のそれぞれに応じたス
テレオ立体画像を表示可能なステレオ立体表示手段をさ
らに備えることにより、自ら撮影したステレオ立体画像
の確認が可能であるとともに、通信相手の撮影したステ
レオ立体画像も見ることができるため、ステレオ立体画
像を見ながら相手と目線を合わせて通話を行うことがで
きる。

【００７８】また、請求項３に記載の携帯型通信装置に
よれば、ステレオ立体画像表示手段は、表示画面上にレ
ンチキュラーレンズを備え、レンチキュラーレンズの素
線と、２つの撮像部を結ぶ基線とが垂直となるようにす
ることにより、携帯型通信装置の大型化による携帯性の
劣化を招くことなくステレオ立体画像を表示することが
でき、また、ユーザーから見て、自ら撮影した被写体
と、前記レンチキュラーレンズ上に表示するステレオ立
体画像との方向を一致させることができる。

【００７９】また、請求項４に記載の携帯型通信装置に
よれば、通信部を内蔵する本体部筐体が長手方向中央部
に回動部を有し、回動部を挟んだ本体筐体部の両側部分
に振り分けて第１と第２の撮像部を配置し、回動部の回
動によって第１と第２の撮像部のそれぞれの撮像方向の
相対角度関係が変化するので、第１と第２の撮像部にお
いて撮影される画像の視差によりステレオ立体画像を撮
影、送信することができることはもちろんのこと、基線
長を短くすることにより、近距離の接写におけるオクル
ージョンを抑えることができる。

【００８０】また、請求項５に記載の携帯型通信装置に
よれば、回動部は、本体筐体部の回動角度が、本体部筐
体の回動範囲の中間の所定の角度となる状態を安定状態
とする回動調整機構を備えることにより、撮影状態に適
した角度を容易かつ素早く設定することができる。

【００８１】また、請求項６に記載の携帯型通信装置に
よれば、通信部を内蔵する本体部筐体と、本体部筐体の
長手方向の両端に振り分けて配置された第１と第２の撮
像部を有することによってステレオ立体画像を生成する
ための撮影画像を取得する撮像手段と、第１と第２の撮
像部のそれぞれを支持して回動させることにより、第１
と第２の撮像部のそれぞれの撮像方向の相対的関係を変
化させる撮像部回動機構とを備えることにより、ステレ
オ立体画像だけではなく、パノラマ画像も撮影、送信可
能である。

【００８２】また、請求項７に記載の携帯型通信装置に
よれば、第１と第２の撮像部が、本体部筐体の長手方向
の両端に振り分けて設けられ、撮影部回動機構が、第１
と第２の撮像部のそれぞれを、本体部筐体の正面から背
面まで回動可能とすることにより、ステレオ立体表示手
段を見ながら、視線方向の撮影することができる。

【００８３】また、請求項８に記載の携帯型通信装置に
よれば、撮像部回動機構は、撮像部の本体部筐体に対す
る角度が、回動範囲の中間の所定の角度となる状態を安
定状態とする撮像部回動調整機構を備えることにより、
撮影状況に応じて、撮像部の本体部筐体に対する角度を
容易かつ素早く設定することができる。具体的には、パ
ノラマ画像などを撮影する際に、２つの撮像部により貼
り合せずれのないパノラマ分割撮影ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る携帯型通信装置１
の正面側外観を示す斜視図である。

【図２】第１実施形態に係る携帯型通信装置１の機能構
成の概略を示す図である。

【図３】ＬＣＤ表示部３にステレオ立体画像を表示する
方法を説明する図である。

【図４】ＴＶ通話モードにて使用されている携帯型通信
装置１を上から見た図である。

【図５】第２実施形態に係る携帯型通信装置１の正面側
外観を示す斜視図である。

【図６】本体部筐体１０が回動される状況を上から見た
図である。

【図７】第１回動機構２５Ｌの動作を説明する図であ
る。

【図８】ヒンジ部５１における筐体１０Ｌと筐体１０Ｒ
とのなす角度を調整するための角度調整機構について説
明する図である。

【図９】第１回動機構２５Ｌにおける第１カメラ２Ｌの
光軸ＥＬと第１筐体１０Ｌとのなす角度を調整するため
の角度調整機構について説明する図である。

【図１０】第２実施形態に係る携帯型通信装置１の機能
構成の概略を示す図である。

【図１１】パノラマ撮影モードにて使用されている携帯
型通信装置１を上から見た図である。

【図１２】ＬＣＤ表示部３にパノラマ画像を表示する方
法を説明する図である。

【図１３】ＴＶ通話モードにてステレオ立体画像をＬＣ
Ｄ表示部３に表示して、使用されている携帯型通信装置
１を上から見た図である。

【図１４】ステレオ立体撮影モードにて、接写している
状態を示す図である。

【図１５】ステレオ立体撮影モードにて、遠景を撮影し
ている状態を示す図である。

【図１６】第１，２カメラ２Ｌ，２Ｒを本体部筐体１０
に収納している状態を示す図である。

【図１７】第２カメラ２Ｒに代えて、略球形の目玉カメ
ラ１６０を本体部筐体１０の長手方向の途中に設けた図
である。

【符号の説明】１携帯型通信装置２Ｌ第１カメラ２Ｒ第２カメラ３ＬＣＤ表示部１０本体部筐体１０Ｌ第１筐体１０Ｒ第２筐体２４ステレオ合成部２５Ｌ第１回動機構２５Ｒ第２回動機構４０操作者５０回動部５０Ｃ回動軸５１ヒンジ部５３Ｌ第１回動軸５３Ｒ第２回動軸７０パノラマ合成部７１セレクタＬＥレンチキュラーレンズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 13/00 Ｈ０４Ｎ 13/00 13/02 13/02 13/04 13/04 Ｆターム(参考） 5C022 AA12 AB55 AB61 AB62 AC01 AC23 AC54 AC69 AC77 CA00 5C061 AA21 AB04 AB06 AB08 AB10 AB11 AB18 5C064 AA01 AC02 AC06 AC13 AD01 AD08 AD14 5K023 AA07 DD08 MM00 MM25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】携帯型通信装置であって、 (a)通信部を内蔵する本体部筐体と、 (b)前記本体部筐体の長手方向の両端に振り分けて配置
された第１と第２の撮像部を有することにより、ステレ
オ立体画像を生成するための撮影画像を取得する撮像手
段と、を備えることを特徴とする携帯型通信装置。
【請求項２】請求項１に記載の携帯型通信装置であっ
て、前記撮像手段によって、前記撮影画像および外部より受
信した受信画像のそれぞれに応じたステレオ立体画像を
表示可能なステレオ立体画像表示手段をさらに備えるこ
とを特徴とする携帯型通信装置。
【請求項３】請求項２に記載の携帯型通信装置であっ
て、前記ステレオ立体画像表示手段は、表示面面上に配置さ
れた、レンチキュラーレンズを備え、前記レンチキュラーレンズの素線の方向と、前記第１と
第２の撮像部を相互に結ぶ基線の方向とが垂直となるこ
とを特徴とする携帯型通信装置。
【請求項４】携帯型通信装置であって、 (a)通信部を内蔵するとともに、長手方向中央部に回動
部を有する本体部筐体と、 (b)前記回動部を挟んだ前記本体部筐体の両側部分に振
り分けて配置された第１と第２の撮像部を有することに
よりステレオ立体画像を生成するための撮影画像を取得
する撮像手段と、を備え、前記回動部の回動によって前記第１と第２の撮像部のそ
れぞれの撮像方向の相対的角度関係が変化することを特
徴とする携帯型通信装置。
【請求項５】請求項４に記載の携帯型通信装置であっ
て、前記回動部は、前記本体部筐体の回動角度が、前記本体
部筐体の回動範囲の中間の所定の角度となる状態を安定
状態とする回動調整機構を備えることを特徴とする携帯
型通信装置。
【請求項６】携帯型通信装置であって、 (a)通信部を内蔵する本体部筐体と、 (b)前記本体部筐体の長手方向の両端に振り分けて配置
された第１と第２の撮像部を有することにより、ステレ
オ立体画像を生成するための撮影画像を取得する撮像手
段と、 (c)前記第１と第２の撮像部のそれぞれを支持して回動
させることにより、前記第１と第２の撮像部のそれぞれ
の撮像方向の相対的関係を変化させる撮像部回動機構
と、を備えることを特徴とする携帯型通信装置。
【請求項７】請求項６に記載の携帯型通信装置であっ
て、前記撮像手段によって、前記撮影画像に応じたステレオ
立体画像を表示可能なステレオ立体表示手段とさらに備
え、前記第１と第２の撮像部は、前記本体部筐体の長手方向
の両端に振り分けて設けられ、前記撮像部回動機構は、前記第１と第２の撮像部のそれ
ぞれを、前記本体部筐体の正面側から背面側まで回動さ
せることが可能であることを特徴とする携帯型通信装
置。
【請求項８】請求項６または請求項７のいずれかに記
載の携帯型通信装置であって、前記撮像部回動機構は、前記撮像部の前記本体部筐体に
対する角度が、回動範囲の中間の所定の角度となる状態
を安定状態とする撮像部回動調整機構を備えることを特
徴とする携帯型通信装置。