WO2015118596A1 - 回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置 - Google Patents

回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置 Download PDF

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卓生 谷口
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    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters

Definitions

  • the present disclosure relates to a rotation detection device, a camera including the rotation detection device, and an imaging device including the camera.
  • Patent Document 1 discloses a portable communication device equipped with a rotatable camera. As in this portable communication device, an electronic device having a rotating mechanism is desired to have more operation variations.
  • a rotation detection device includes a detection unit having a lever portion configured to self-reset to a reference position, and a rotating body having a cam portion that is in contact with the lever portion and has a notch portion. ing.
  • the rotating body is in a first state in which at least the lever portion does not face the cutout portion in the process of rotating in one direction around the axis, and a second state in which the lever portion faces the cutout portion at the reference position , And a third state in which the insulator part does not face the notch part.
  • the detection unit detects whether the rotating body is in the first state, the second state, or the third state.
  • a camera including a rotation detection device includes a camera that is rotatably held and can change a shooting direction by rotating, and a rotation detection device that detects rotation of the camera.
  • the rotation detection device includes a detection portion having a lever portion configured to self-return to a reference position, a cam portion with which the lever portion abuts and having a notch portion in part, and a rotating body that is rotatable with the camera. I have.
  • the rotating body is in a first state in which at least the lever portion does not face the cutout portion in the process of rotating in one direction around the axis, and a second state in which the lever portion faces the cutout portion at the reference position , And a third state in which the insulator part does not face the notch part.
  • the detection unit detects whether the rotating body is in the first state, the second state, or the third state, and determines the shooting direction of the camera based on the detected state of the rotating body. To do.
  • an imaging apparatus including a camera includes a first camera mounted on the camera body, a second camera that is rotatably held with respect to the camera body, and is capable of changing a shooting direction by rotating. And a rotation detection device for detecting the rotation of the second camera.
  • the rotation detecting device includes a detecting portion having a lever portion configured to self-return to a reference position, a cam portion in which the lever portion is in contact and having a notch portion in part, and a rotation that is rotatable together with the second camera. With body.
  • the rotating body is in a first state in which at least the lever portion does not face the cutout portion in the process of rotating in one direction around the axis, and a second state in which the lever portion faces the cutout portion at the reference position , And a third state in which the insulator part does not face the notch part.
  • the detection unit detects whether the rotating body is in the first state, the second state, or the third state, and the second camera captures the image based on the detected state of the rotating body. Determine the direction.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a digital video camera 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the opening / closing unit is opened in the digital video camera shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the opening / closing unit is opened in the digital video camera shown in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the opening / closing unit is opened in the digital video camera shown in FIG.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a block circuit of the digital video camera.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the opening / closing unit.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a sub camera which is a camera provided with a rotation detection device.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a digital video camera 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the opening / closing unit is opened in the digital video camera shown in FIG
  • FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a switch unit portion (a portion in FIG. 7) which is a rotation detection device.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a transition state of the switch unit unit as the sub camera rotates.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship of the main part of the switch unit portion in correspondence with the respective states shown in FIG.
  • a rotation detection device according to the present disclosure, a camera including the rotation detection device, and an imaging device including the camera will be described using a digital video camera according to an embodiment as an example with reference to the drawings as appropriate.
  • a digital video camera according to an embodiment as an example with reference to the drawings as appropriate.
  • more detailed description than necessary may be omitted.
  • detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a digital video camera 10 according to the present embodiment.
  • the digital video camera 10 can be opened and closed through a camera body 20, a main camera 21 that is a first camera mounted on the camera body 20, and the camera body 20 via a hinge unit 22. And an open / close unit 23 connected to the.
  • the opening / closing unit 23 is connected to the camera body 20 via the hinge unit 22, and the opening / closing unit 23 is arranged to be openable and closable on the camera body 20 with the hinge unit 22 as the center.
  • the opening / closing unit 23 includes a sub camera 30 that is a second camera including a rotation detecting device at an end of the portion that can be opened and closed.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state when the sub camera 30 is not used.
  • 3 and 4 are perspective views showing a state when the sub camera 30 is used.
  • the sub camera 30 is mounted on the open / close unit 23 via a hinge unit 31 which is a rotation mechanism. As a result, the sub camera 30 can rotate clockwise from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3 and from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. it can. Further, the sub camera 30 performs an operation of rotating counterclockwise in the reverse direction from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 3 and from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. Can be changed.
  • the hinge unit 22 includes an opening / closing shaft connected to the camera body 20 and a rotation shaft arranged so as to be orthogonal to the opening / closing axis. . Accordingly, the opening / closing unit 23 can perform an opening / closing operation and a rotating operation with respect to the camera body 20.
  • the sub camera 30 mounted on the open / close unit 23 performs a combination of an operation of rotating the open / close unit 23 relative to the camera body 20 and an operation of rotating the sub camera 30 clockwise or counterclockwise by the hinge unit 31.
  • the shooting direction can be changed in various ways. For example, in the state illustrated in FIG. 3, by performing an operation of rotating the opening / closing unit 23, the sub camera 30 can capture the downward direction or the upward direction from the imaging direction illustrated in FIG. 3.
  • the opening / closing unit 23 includes a liquid crystal monitor unit 24.
  • the liquid crystal monitor unit 24 is disposed between the sub camera 30 and the camera body 20. 2, the imaging surface (lens side) of the sub camera 30 faces the internal direction of the opening / closing unit 23 (direction A shown in FIG. 2), and is in a non-use state (state 1).
  • the photographer takes the sub camera 30 from the non-use state 1 shown in FIG. 2 so that the photographing surface of the sub camera 30 is the photographer side (direction B in FIG. ) Is rotated to state 2 (hereinafter also referred to as “self-portrait state”) in the use state suitable for the above-mentioned).
  • state 2 hereinafter also referred to as “self-portrait state”
  • the photographer can photograph himself / herself using the sub camera 30.
  • the liquid crystal monitor unit 24 displays an image captured by the main camera 21.
  • the liquid crystal monitor unit 24 can display its own image captured by the sub camera 30 as a through image 24a so as to be superimposed on the image captured by the main camera 21, so that the image of itself can be seen while viewing the through image 24a. You can shoot while checking the condition.
  • the photographer takes the sub camera 30 from the self-shooting state 2 shown in FIG. 3 so that the sub camera 30 has the same shooting plane as the main camera 21. 4 is rotated to state 3 (hereinafter also referred to as “face-to-face shooting state”) in the use state facing C direction 4.
  • the facing shooting state in which the shooting surface of the sub camera 30 faces in the same direction as the shooting surface of the main camera 21 means that the shooting surface of the sub camera 30 and the shooting surface of the main camera 21 are completely in the same direction. It means not only the case but also the state where the photographer is photographing the facing direction, and the photographing surface of the sub camera 30 and the photographing surface of the main camera 21 are completely in the same direction. There is no need to be.
  • the photographer can shoot a distant subject with the main camera 21 and a nearby subject with the sub camera 30.
  • the liquid crystal monitor unit 24 can display the through image 24 a captured by the sub camera 30 so as to overlap the image captured by the main camera 21.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a block circuit of the digital video camera 10.
  • the open / close unit 23 of the digital video camera 10 includes a liquid crystal monitor unit 24, a sub camera 30, and a switch unit 25 for detecting the rotational position of the sub camera 30.
  • the camera body 20 of the digital video camera 10 includes a controller 26 to which information regarding the rotational position of the sub camera 30 sent from the switch unit 25 is input.
  • Information on the rotational position of the sub camera 30 sent from the switch unit 25 and the image signal from the imaging device of the sub camera 30 are sent via an electronic control board (not shown in FIG. 5) arranged in the liquid crystal monitor unit 24.
  • the controller 26 of the camera body 20 is a control unit that controls the entire digital video camera 10 and can be realized by a microcomputer or the like.
  • the controller 26 may be configured only by hardware, or may be realized by combining hardware and software.
  • the controller 26 outputs to the liquid crystal monitor unit 24 image signals for displaying images taken by the main camera 21 and the sub camera 30, images of various menu screens for performing various settings, and the like.
  • the camera body 20 includes an optical system including a lens group, an imaging device such as a CMOS image sensor, an image processing unit, a memory card slot, an operation unit such as a shooting button, and the like. ing.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing the opening / closing unit 23.
  • the opening / closing unit 23 includes a liquid crystal monitor unit 24, an upper case 23 a and a lower case 23 b made of a resin material that constitutes an exterior case that accommodates the liquid crystal monitor unit 24, and an upper case 23 a and a lower case 23 b.
  • a sub camera 30 having a hinge unit 31 held by the
  • the liquid crystal monitor unit 24 has an electronic control board 24b on the upper case 23a side which is the back side of the display unit.
  • the electronic control board 24b includes an electric circuit for controlling the liquid crystal monitor unit 24 and a sub camera 30.
  • a connector to which a flexible printed wiring board 32 for taking out an electrical signal from the camera is connected, a connector for electrically connecting to the controller 26 of the camera body 20, and the like are arranged.
  • the electronic control board 24 b is electrically connected to the controller 26 of the camera body 20 and configured to transmit and receive image signals and control signals to and from the controller 26.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a sub camera which is a camera provided with a rotation detection device.
  • FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a switch unit portion (a portion in FIG. 7) which is a rotation detection device.
  • the sub-camera 30 is arranged at the upper end of the camera unit 30a having a camera unit 30a having an imaging element such as a CMOS image sensor and a lens group of an optical system.
  • a hinge unit 31 and a switch unit 25 disposed at the lower end of the camera unit 30a are provided.
  • the camera unit 30a of the sub camera 30 can rotate around a rotation shaft 31a that is rotatably supported by the hinge unit 31.
  • the switch unit 25 detects the rotational position of the sub camera 30, and takes a picture of the sub camera, that is, the non-use state 1 in the direction A shown in FIG. 2, or the self-portrait in the direction B shown in FIG.
  • An electrical signal corresponding to each of the state state 2 or the state 3 in the facing direction in the direction C shown in FIG. 4 is sent to the controller 26 of the camera body 20 via the flexible printed wiring board 32. Yes.
  • the camera unit 30a of the sub camera 30 has an imaging element such as an optical lens group and a CMOS image sensor, and an image signal captured by the camera unit 30a passes through the flexible printed wiring board 32.
  • an imaging element such as an optical lens group and a CMOS image sensor
  • the hinge unit 31 has a mounting portion 31b made of a metal plate fixed to the upper case 23a and the lower case 23b of the opening / closing unit 23 with screws or the like.
  • the attachment portion 31b has a screw hole for attaching to the opening / closing unit 23 with a screw or the like.
  • the hinge unit 31 is configured to be restricted to a rotation range of 270 degrees, for example, in the process in which the sub camera 30 rotates in one direction (clockwise or counterclockwise) around the axis of the rotation shaft 31a. . That is, when the sub camera 30 rotates the camera unit 30a in one direction (clockwise or counterclockwise) around the axis of the rotation shaft 31a, a rotation restricting portion (not shown) provided in the hinge unit 31 is used. It is comprised so that it cannot rotate more than the rotation range of 270 degree
  • the switch unit 25 is disposed at the lower end of the sub camera 30.
  • the switch unit 25 includes a switch main body 33 as a detection unit having a switch lever 33a which is a lever part, a rotary piece 35 which is a rotary body having a rotary cam 34 as a cam part with which the switch lever 33a abuts, and these. And a fixed plate 36 made of a metal plate to be held.
  • the rotating piece 35 is arranged in a state of being rotatably supported by the fixed plate 36, and rotates with the rotation of the camera unit 30a.
  • the sub camera 30 is rotatably supported on the hinge unit 31 side by the mounting portion 31b, and is rotatably supported by the fixed plate 36 on the switch unit 25 side.
  • the rotating cam 34 of the rotating piece 35 has a rotating cam groove 34a that is a notch, and a slope 34b that is gradually inclined from the outer peripheral surface of the rotating cam 34 toward the rotating cam groove 34a.
  • the rotating cam 34 has a cam structure configured around the axis of the rotation axis of the sub-camera 30.
  • the rotating cam 34 has a thicker portion than the main shaft of the rotating shaft and a groove-shaped rotation in which a part of the thicker portion is cut out. It is the structure which has the cam groove 34a.
  • a slope 34b is formed at a connecting portion (boundary portion) between the thicker portion than the main shaft and the rotating cam groove 34a from which the thick portion is partially missing, forming a predetermined slope. .
  • the switch body 33 has a function as a holding portion for holding the switch lever 33 a and is electrically connected to the flexible printed wiring board 32. Further, the flexible printed wiring board 32 is fixed in a state where a portion where the switch main body 33 is mounted is electrically insulated from a fixing plate 36.
  • the switch lever 33a is configured to indicate three states when the switch lever 33a is tilted from the reference position of the central portion to the left and right positions when it is positioned at the central portion. Further, even when the switch lever 33a is displaced from the reference central position to the left and right inclined positions, the switch lever 33a is urged by an urging means disposed inside the switch body 33 so as to return to the central reference position. It is energized. For this reason, when the switch lever 33a is released from the state tilted in either the left or right direction with respect to the switch body 33, the switch lever 33a is self-returned to the reference position in the center by the urging force of the urging means.
  • the reference position of the switch lever 33a need not be limited to the central portion, and a position tilted to the left or right from the central position is a reference position, and the position on the opposite side of the central position and the reference position. And may be configured to show three states.
  • the switch lever 33a is not limited to the configuration showing only three states, and may be configured to show four states, five states, and at least the first state, the second state, and the third state. What is necessary is just to comprise so that the three states of a state may be shown.
  • the state of detection of the switch lever 33a changes depending on the inclination angle in the direction inclined with respect to the switch body 33.
  • the slopes 34b formed at both ends of the rotation cam groove 34a of the rotation cam 34 are connected to the switch lever 33a. Rotates while abutting on.
  • the slope 34b is provided at a predetermined inclination angle so that the switch lever 33a can detect a state in which the switch lever 33a transitions to the state 1, the state 2, and the state 3 as the rotary cam 34 rotates.
  • the sub camera 30 is configured such that the direction of the imaging surface of the sub camera 30 (the lens side of the camera unit 30a) faces the photographer. It is preferable to design the position of the rotating cam groove 34a so that a part (rear part) of the camera body 20 does not appear in the lens side direction of the camera unit 30a.
  • the rotation cam 34 is formed so that its axial thickness is larger than the thickness of the switch lever 33a, so that the switch lever 33a can be brought into contact with the rotation cam 34 in a stable state.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a transition state of the switch unit unit as the sub camera rotates.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the positional relationship of the main part of the switch unit portion in correspondence with the respective states shown in FIG.
  • (State 1) in FIG. 9 shows a case where the sub camera 30 is not in use. Further, (State 1) in FIG. 10 corresponds to (State 1) in FIG. 9 and shows the positional relationship between the switch lever 33a and the rotary piece 35 in the switch unit 25 when the sub camera 30 is not in use. .
  • the non-use state of the sub camera 30 shown in (State 1) of FIG. 9 is that the imaging surface (lens side) of the camera unit 30a of the sub camera 30 is in the internal direction of the open / close unit 23 (see FIG. 2). It is in the state of facing (direction A shown).
  • the switch lever 33a is in a state of being biased by being tilted in one direction with respect to the switch body 33 by contacting the rotating cam 34 of the rotating piece 35. .
  • the switch body 33 sends an electric signal indicating that the direction of the imaging surface of the sub camera 30 is in the non-use state to the controller 26 of the camera body 20 via the flexible printed wiring board 32.
  • (State 2) in FIG. 9 shows a state in which the sub camera 30 is rotated from the non-use state to the self-portrait state. Further, (State 2) in FIG. 10 corresponds to (State 2) in FIG. 9 and shows the positional relationship between the switch lever 33a and the rotary piece 35 in the switch unit 25 when the sub camera 30 is in the self-portrait state. .
  • the self-portrait state shown in (State 2) of FIG. 9 is rotated by a predetermined angle from (State 1) of FIG. 9, and the imaging surface (lens side) of the camera unit 30a of the sub camera 30 is directed toward the photographer ( This is the state facing the direction B) shown in FIG. That is, when the sub-camera 30 rotates to the self-shooting state, as shown in FIG. 9 (state 2), the rotation cam groove 34a and the switch lever 33a face each other. At this time, the switch lever 33a is released from the state of being biased so as to incline in one direction by the rotating cam 34, and self-resets to the state of the reference position at the center. Then, the switch body 33 sends an electric signal indicating that the direction of the imaging surface of the sub camera 30 is in the direction of the self-taking state to the controller 26 of the camera body 20 via the flexible printed wiring board 32.
  • (State 3) in FIG. 9 shows a state in which the sub camera 30 is rotated from the self-shooting state to the face-to-face shooting state. Further, (State 3) in FIG. 10 corresponds to (State 3) in FIG. 9 and shows the positional relationship between the switch lever 33a and the rotary piece 35 in the switch unit 25 when the sub camera 30 is in the face-to-face shooting state. .
  • the rotation detection device is in contact with the switch body 33 having the switch lever 33a that is a lever portion configured to self-return to the reference position, and the switch lever 33a is a notch portion.
  • a rotating piece 35 provided with a rotating cam 34 as a cam portion having a rotating cam groove 34a.
  • the rotating piece 35 is in the first state where at least the switch lever 33a is not opposed to the rotating cam groove 34a in the process of rotating in one direction around the axis, and the switch lever 33a is in the rotating cam groove 34a at the reference position.
  • the second state is changed, and the third state where the switch lever 33a is not opposed to the rotating cam groove 34a is changed.
  • the switch body 33 as a detection unit detects whether the rotary piece 35 is in the first state, the second state, or the third state.
  • the switch unit 25 determines whether the shooting direction of the sub-camera 30 depends on the state of the direction A shown in FIG. 2, the direction B shown in FIG. 3, and the direction C shown in FIG. The direction changes.
  • the switch body 33 which is a detection unit of the switch unit 25 can send a corresponding electrical signal to the controller 26 according to the direction of the switch lever 33a.
  • a camera including a rotation detection device includes a sub-camera 30 that is rotatably held and can change a shooting direction by rotating, and a rotation detection device that detects rotation of the camera.
  • a switch unit 25 is provided.
  • the switch unit 25 has a switch body 33 having a switch lever 33a that is a lever portion configured to self-return to a reference position, and a switch cam 33a that abuts the switch lever 33a and has a rotating cam groove 34a that is a notch portion.
  • a rotating cam 34 as a cam portion and a rotating piece 35 that can rotate together with the sub camera 30 are provided.
  • the rotating piece 35 is in the first state where at least the switch lever 33a is not opposed to the rotating cam groove 34a in the process of rotating in one direction around the axis, and the switch lever 33a is in the rotating cam groove 34a at the reference position.
  • the second state is changed, and the third state where the switch lever 33a is not opposed to the rotating cam groove 34a is changed.
  • the switch body 33 that is a detection unit detects whether the rotating piece 35 is in the first state, the second state, or the third state, and based on the detected state of the rotating piece 35. Thus, the photographing direction of the sub camera 30 is determined.
  • the controller 26 of the camera body 20 can perform control according to the electrical signal sent from the switch unit 25. For example, when the switch unit 25 sends to the controller 26 an electrical signal corresponding to the state in which the imaging surface (lens side) of the sub camera 30 faces the direction B shown in FIG. It is possible to perform image processing suitable for an image shot in a self-portrait state. Specifically, in photographing in a self-shooting state, a photographer's own person image is often taken. Therefore, the controller 26 can perform image processing such as color adjustment processing and gradation correction processing suitable for the person image.
  • the camera equipped with the rotation detection device is in the state 1 in which the direction of the switch lever 33a is inclined in one direction with respect to the switch body 33 by the rotation cam 34, and faces the rotation cam groove 34a of the rotation cam 34.
  • the shooting direction of the sub-camera 30 is detected based on whether the reference position is in the state 2 or the rotation cam 34 is in the state 3 inclined with respect to the switch body 33 from the one direction to the other direction. it can.
  • the switch unit 25 that is a rotation detection device has a simple configuration, it can be compactly arranged in a small space inside the sub camera.
  • the imaging apparatus including the camera according to the present disclosure is held in a rotatable manner with respect to the main camera 21 that is the first camera mounted on the camera body 20 and the camera body 20, and rotates to change the shooting direction.
  • a sub camera 30 that is a second camera that can be changed and a switch unit 25 as a rotation detection device that detects the rotation of the sub camera 30 are provided.
  • the switch unit 25 has a switch body 33 having a switch lever 33a that is a lever portion configured to self-return to a reference position, and a switch cam 33a that abuts the switch lever 33a and has a rotating cam groove 34a that is a notch portion.
  • a rotating cam 34 as a cam portion and a rotating piece 35 that can rotate together with the sub camera 30 are provided.
  • the rotating piece 35 is in the first state where at least the switch lever 33a is not opposed to the rotating cam groove 34a in the process of rotating in one direction around the axis, and the switch lever 33a is in the rotating cam groove 34a at the reference position.
  • the second state is changed, and the third state where the switch lever 33a is not opposed to the rotating cam groove 34a is changed.
  • the switch body 33 as a detection unit detects whether the rotating piece 35 is in the first state, the second state, or the third state.
  • the photographing direction of the sub camera 30 is determined based on a signal from the switch body 33.
  • the imaging apparatus determines whether the shooting direction of the sub camera 30 is any one of the direction A shown in FIG. 2, the direction B shown in FIG. 3, and the direction C shown in FIG. It can be judged whether there is.
  • the controller 26 of the camera body 20 can perform control according to the electrical signal sent from the switch unit 25. For example, when the switch unit 25 sends to the controller 26 an electrical signal corresponding to the state in which the imaging surface (lens side) of the sub camera 30 faces the direction B shown in FIG. It is possible to perform image processing suitable for an image shot in a self-portrait state. Specifically, in photographing in a self-shooting state, a photographer's own person image is often taken. Therefore, the controller 26 can perform image processing such as color adjustment processing and gradation correction processing suitable for the person image.
  • the direction of the switch lever 33a is inclined in one direction with respect to the switch body 33 by the rotating cam 34, and the reference position is opposed to the rotating cam groove 34a of the rotating cam 34. 2, or the rotation cam 34 can detect the shooting direction of the sub camera 30 based on whether the one direction is inclined with respect to the switch body 33 or the other state 3.
  • the switch unit 25 that is a rotation detection device has a simple configuration, it can be compactly arranged in a small space inside the sub camera.
  • the imaging apparatus according to the present disclosure can change the shooting state according to the state of the sub camera 30, and can provide more operation variations.
  • the switch lever 33a when the switch lever 33a is in the state 1, the sub camera 30 is not in use, and when the switch lever 33a is in the state 2, the sub camera 30 is in the self-shooting state, and the switch lever 33a is In the state 3, the sub camera 30 is configured to determine that it is in the face-to-face shooting state, but is not limited to this.
  • the switch unit 25 when the switch unit 25 does not send a signal to the controller 26, it may be configured to indicate whether the sub camera 30 is in the state 1, state 2 or state 3.
  • the switch when the state is changed from the non-use state (state 1) to the self-portrait state (state 2) and from the self-portrait state (state 2) to the face-to-face shooting state (state 3), the switch When the lever 33a comes to a position facing the rotating cam groove 34a, the direction of the photographing surface of the sub camera 30 is directed toward the photographer.
  • the switch lever 33a comes to a position facing the rotating cam groove 34a when the state is changed from the non-use state to the face-to-face shooting state or from the face-to-face shooting state to the self-portraiting state.
  • the direction of the photographing surface of the sub camera 30 may be configured to face the direction of the face-to-face photographing state. That is, when transitioning between at least three states, the switch lever 33a may be located at a position facing the rotating cam groove 34a when positioned in the center state.
  • the shape of the rotating cam groove 34a is not limited to the shape of the above embodiment.
  • an arcuate cutout may be formed to form the rotating cam groove 34a.
  • the switch lever 33a may be configured to switch the state when facing the slope 34b.
  • the sub-camera 30 is configured not to be rotated beyond the rotation range of 270 degrees by the rotation restricting portion (not shown) provided in the hinge unit 31. Is not limited to this. That is, the rotation restriction part may not be provided in the hinge unit 31 and the sub camera 30 may be configured to be able to rotate beyond the rotation range of 270 degrees.
  • the present disclosure can be applied to a rotatable camera, a digital video camera including the camera, and other imaging devices such as a wearable camera and an in-vehicle camera.

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Abstract

本開示は、回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラと、カメラの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、カメラとともに回転自在な回転体とを備えている。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が切り欠き部に対向していない第１の状態、及び梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいてカメラの撮影方向を判断する。

Description

回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置
　本開示は、回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置に関する。
　特許文献１は、回動可能なカメラを搭載した携帯型通信装置を開示している。この携帯型通信装置のように、回転機構を備えた電子機器においては、より多くの動作バリエーションを持つことが望まれている。
特開２００３－５１８７２号公報
　本開示による回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部を備えた回転体とを備えている。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が切り欠き部に対向していない第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出する。
　また、本開示による回転検出装置を備えたカメラは、回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラと、カメラの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、カメラとともに回転自在な回転体とを備えている。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が切り欠き部に対向していない第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいてカメラの撮影方向を判断する。
　また、本開示によるカメラを備えた撮像装置は、カメラ本体に搭載された第１のカメラと、カメラ本体に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラと、第２のカメラの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、第２のカメラとともに回転自在な回転体とを備えている。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が切り欠き部に対向していない第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいて第２のカメラの撮影方向を判断する。
図１は、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１０の外観を示す斜視図である。 図２は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図３は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図４は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図５は、デジタルビデオカメラのブロック回路の概略構成を示すブロック図である。 図６は、開閉ユニットを分解して示す斜視図である。 図７は、回転検出装置を備えたカメラであるサブカメラを示す斜視図である。 図８は、回転検出装置であるスイッチユニット部分（図７のａ部）を拡大して示す斜視図である。 図９は、サブカメラの回転に伴うスイッチユニット部の遷移状態を説明するための説明図である。 図１０は、スイッチユニット部分の要部の位置関係について、図９に示すそれぞれの状態に対応させて説明するための説明図である。
　以下、本開示による回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置について、一実施の形態であるデジタルビデオカメラを例にとって、適宜図面を参照しながら、説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　（実施の形態）
　　（１．デジタルビデオカメラ１０の概要）
　図１は、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１０の外観を示す斜視図である。図１に示すように、デジタルビデオカメラ１０は、カメラ本体２０と、カメラ本体２０に搭載された第１のカメラであるメインカメラ２１と、カメラ本体２０にヒンジユニット２２を介して開閉可能なように連結された開閉ユニット２３とを備えている。
　開閉ユニット２３は、一端がヒンジユニット２２を介してカメラ本体２０に連結されており、ヒンジユニット２２を中心にして、カメラ本体２０に開閉可能に配置されている。また、開閉ユニット２３は、開閉可能な部分の端部に、回転検出装置を備えた第２のカメラであるサブカメラ３０を備えている。
　図２、図３及び図４は、図１に示すデジタルビデオカメラ１０において、開閉ユニット２３を開いた状態を示す斜視図である。図２は、サブカメラ３０を使用しない時の状態を示す斜視図である。図３、図４は、サブカメラ３０を使用する時の状態を示す斜視図である。
　図２、図３及び図４に示すように、サブカメラ３０は、回転機構部であるヒンジユニット３１を介して開閉ユニット２３に搭載されている。これにより、サブカメラ３０は、図２に示す状態から図３に示す状態に、及び図３に示す状態から図４に示す状態に、時計回りに回転する動作を行い、撮影方向を変えることができる。また、サブカメラ３０は、図４に示す状態から図３に示す状態に、及び、図３に示す状態から図２に示す状態に、逆方向の反時計回りに回転する動作を行い、撮影方向を変えることができる。
　また、図示していないが、ヒンジユニット２２は、カメラ本体２０に連結された開閉用の軸と、この開閉用の軸に対して直交するように配置された回転用の軸とを備えている。これにより、開閉ユニット２３は、カメラ本体２０に対して、開閉する動作と、回転する動作とを行うことができる。
　開閉ユニット２３に搭載されたサブカメラ３０は、カメラ本体２０に対して開閉ユニット２３を回転させる動作と、サブカメラ３０をヒンジユニット３１により時計回り、または反時計回りに回転させる動作を組み合わせて行うことにより、撮影方向を多様に変えることができる。例えば、図３に示す状態において、開閉ユニット２３を回転させる動作を行うことによって、サブカメラ３０は、図３に示す撮影方向から、下方向を撮影したり、上方向を撮影することができる。
　また、図２に示すように、開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４を備えている。液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０とカメラ本体２０との間に配置されている。図２において、サブカメラ３０は、その撮影面（レンズ側）が、開閉ユニット２３の内部方向（図２に示すＡの方向）を向いており、非使用状態（状態１）となっている。
　次に、図３に示すように、撮影者は、サブカメラ３０について、図２に示した非使用状態の状態１から、サブカメラ３０の撮影面が撮影者側（図３に示すＢの方向）に向く使用状態の状態２（以下、「自分撮り状態」ともいう）に回転させる動作を行う。これにより、撮影者は、サブカメラ３０を用いて自らを撮影することができる。このとき、液晶モニタユニット２４は、メインカメラ２１で撮影した画像を表示する。また、液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０が撮影した自らの画像をスルー画像２４ａとして、メインカメラ２１で撮影した画像に重ねて表示することができるため、スルー画像２４ａを見ながら、自身の映り具合を確認しながら撮影することができる。
　次に、図４に示すように、撮影者は、サブカメラ３０について、図３に示した自分撮り状態の状態２から、サブカメラ３０の撮影面がメインカメラ２１の撮影面と同じ方向（図４に示すＣの方向）に向く使用状態の状態３（以下、「対面撮り状態」ともいう。）に回転させる動作を行う。ここで、サブカメラ３０の撮影面がメインカメラ２１の撮影面と同じ方向に向く対面撮り状態とは、サブカメラ３０の撮影面とメインカメラ２１の撮影面とが完全に同じ方向を向いている場合のみを意味しているのではなく、撮影者が対面する方向を撮影している状態を意味しており、サブカメラ３０の撮影面とメインカメラ２１の撮影面とが完全に同じ方向を向いている必要はない。
　これにより、撮影者は、遠方の被写体はメインカメラ２１で撮影し、近傍の被写体はサブカメラ３０で撮影することができる。このとき、液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０が撮影したスルー画像２４ａをメインカメラ２１で撮影した画像に重ねて表示することができる。
　　（２．デジタルビデオカメラ１０のブロック回路構成）
　図５は、デジタルビデオカメラ１０のブロック回路の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、デジタルビデオカメラ１０の開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４と、サブカメラ３０と、サブカメラ３０の回転位置を検出するためのスイッチユニット２５とを備えている。デジタルビデオカメラ１０のカメラ本体２０は、スイッチユニット２５から送られるサブカメラ３０の回転位置に関する情報が入力されるコントローラ２６を備えている。
　スイッチユニット２５から送られるサブカメラ３０の回転位置に関する情報、及びサブカメラ３０の撮像素子からの画像信号は、液晶モニタユニット２４に配置した電子制御基板（図５には図示せず）を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に送られる。コントローラ２６は、デジタルビデオカメラ１０全体を制御する制御部で、マイクロコンピュータなどで実現することができる。コントローラ２６は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。
　また、コントローラ２６は、液晶モニタユニット２４に対し、メインカメラ２１やサブカメラ３０が撮影する画像や、各種設定を行うための各種メニュー画面の画像等を表示するための画像信号を出力する。また、図示していないが、カメラ本体２０は、コントローラ２６以外に、レンズ群からなる光学系、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、画像処理部、メモリカードスロット、撮影ボタンなどの操作部などを備えている。
　　（３．サブカメラの構成）
　次に、サブカメラ部分の構成を説明する。
　図６は、開閉ユニット２３を分解して示す斜視図である。図６に示すように、開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４と、液晶モニタユニット２４を収容する外装ケースを構成する樹脂材料からなる上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂと、上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂにより保持されるヒンジユニット３１を有するサブカメラ３０とを備えている。
　液晶モニタユニット２４は、表示部の背面側である上ケース２３ａ側に電子制御基板２４ｂを有し、この電子制御基板２４ｂには、液晶モニタユニット２４を制御するための電気回路、及びサブカメラ３０からの電気信号を取り出すためのフレキシブルプリント配線板３２が接続されるコネクタ、及びカメラ本体２０のコントローラ２６に電気的に接続するためのコネクタなどが配置されている。電子制御基板２４ｂは、カメラ本体２０のコントローラ２６に電気的に接続され、コントローラ２６との間で画像信号や制御信号などの送受信を行うように構成されている。
　図７は、回転検出装置を備えたカメラであるサブカメラを示す斜視図である。図８は、回転検出装置であるスイッチユニット部分（図７のａ部）を拡大して示す斜視図である。
　図７に示すように、本実施の形態にかかるサブカメラ３０は、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子及び光学系のレンズ群などを有するカメラユニット３０ａと、カメラユニット３０ａの上方端部に配置されたヒンジユニット３１と、カメラユニット３０ａの下方端部に配置されたスイッチユニット２５とを備えている。サブカメラ３０のカメラユニット３０ａは、ヒンジユニット３１により回転自在に軸支された回転軸３１ａを回転中心として回転することができる。
　また、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の回転位置を検出し、サブカメラの撮影状態、すなわち図２に示すＡの方向の非使用状態の状態１、または図３に示すＢの方向の自分撮り状態の状態２、または図４に示すＣの方向の対面撮り状態の状態３のそれぞれに応じた電気信号を、フレキシブルプリント配線板３２を介してカメラ本体２０のコントローラ２６に送るように構成されている。
　サブカメラ３０のカメラユニット３０ａは、上述したように光学系のレンズ群やＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を有しており、カメラユニット３０ａで撮像された画像信号は、フレキシブルプリント配線板３２を介してカメラ本体２０のコントローラ２６に送られる。
　ヒンジユニット３１は、開閉ユニット２３の上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂにネジなどにより固定される金属板からなる取り付け部３１ｂを有している。取り付け部３１ｂは、開閉ユニット２３にネジなどにより取り付けるためのビス穴を有している。ヒンジユニット３１は、例えば、サブカメラ３０が回転軸３１ａの軸回りに一方向（時計回り、または反時計回り）に回転する過程において、２７０度の回転範囲に規制されるように構成されている。すなわち、サブカメラ３０は、カメラユニット３０ａを回転軸３１ａの軸回りに一方向（時計回り、または反時計回り）に回転させたとき、ヒンジユニット３１に設けた回転規制部（図示せず）により、２７０度の回転範囲以上に回転できないように構成されている。
　次に、回転検出装置であるスイッチユニット部分について説明する。
　図８に示すように、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の下方端部に配置されている。スイッチユニット２５は、梃子部であるスイッチレバー３３ａを有する検出部としてのスイッチ本体３３と、前記スイッチレバー３３ａが当接するカム部としての回転カム３４を有する回転体である回転ピース３５と、これらを保持する金属板からなる固定板３６とを有している。
　回転ピース３５は、固定板３６に回転自在に軸支された状態で配置されており、カメラユニット３０ａの回転に伴って回転する。すなわち、サブカメラ３０は、ヒンジユニット３１側が取り付け部３１ｂにより回転自在に軸支され、スイッチユニット２５側が固定板３６により回転自在に軸支されている。回転ピース３５の回転カム３４は、切り欠き部である回転カム溝３４ａと、回転カム３４の外周面から回転カム溝３４ａに向かって徐々に傾斜したスロープ３４ｂとを有している。回転カム３４は、サブカメラ３０の回転軸の軸回りに構成されたカム構造であり、回転軸の主軸よりも肉厚な部分と、肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状の回転カム溝３４ａを有する構成である。主軸よりも肉厚な部分と、当該肉厚な部分が一部欠けた回転カム溝３４ａとの連絡部分（境界部分）には、スロープ３４ｂが形成されており、所定の傾斜を形成している。
　スイッチ本体３３は、スイッチレバー３３ａを保持する保持部としての機能を持ち、フレキシブルプリント配線板３２に電気的に接続されている。また、フレキシブルプリント配線板３２は、スイッチ本体３３が搭載されている部分を固定板３６に電気的に絶縁した状態で固定している。
　本実施の形態においては、スイッチレバー３３ａは、中央部に位置する場合を基準位置とし、中央部の基準位置から左右の位置に傾く場合の３つの状態を示すように構成されている。さらに、スイッチレバー３３ａは、基準の中央部の位置から左右の傾けた位置に変位させた場合でも、中央部の基準位置に自己復帰するように、スイッチ本体３３の内部に配置した付勢手段により付勢されている。このため、スイッチレバー３３ａは、スイッチ本体３３に対して左右いずれかの方向に傾けた状態から解放すると、付勢手段の付勢力によって、中央部の基準位置に自己復帰する。
　なお、スイッチレバー３３ａの基準位置は、中央部にのみ限定する必要はなく、中央部の位置から左右いずれかに傾けた位置を基準位置とし、中央部の位置と基準位置とは反対側の位置とで、３つの状態を示すように構成してもよい。勿論、スイッチレバー３３ａは、３つの状態のみを示す構成に限定されなく、４つの状態、５つの状態を示すように構成してもよく、少なくとも第１の状態、第２の状態、第３の状態の３つの状態を示すように構成すればよい。
　スイッチレバー３３ａは、スイッチ本体３３に対して傾いた方向の傾斜角度により検出する状態が変わる。サブカメラ３０が回転軸の軸回りに、時計回り、または反時計回りのいずれか一方向に回転する過程において、回転カム３４の回転カム溝３４ａの両端に形成されたスロープ３４ｂは、スイッチレバー３３ａに当接しながら回転移動する。スロープ３４ｂは、回転カム３４の回転移動に伴い、スイッチレバー３３ａが、状態１、状態２、状態３に遷移する状態を検出できるように所定の傾斜角度で設けられている。
　なお、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向（カメラユニット３０ａのレンズ側の方向）が撮影者を向くように構成する場合、サブカメラ３０は、カメラユニット３０ａのレンズ側の方向に、カメラ本体２０の一部（後方部分）が写りこまないように回転カム溝３４ａの位置を設計することが好ましい。
　また、回転カム３４は、軸方向の厚みがスイッチレバー３３ａの厚みよりも厚くなるように形成することにより、スイッチレバー３３ａが回転カム３４に安定した状態で当接させることができる。
　　（４．サブカメラの回転に伴う回転検出装置の検出動作）
　図９は、サブカメラの回転に伴うスイッチユニット部の遷移状態を説明するための説明図である。図１０は、スイッチユニット部分の要部の位置関係について、図９に示すそれぞれの状態に対応させて説明するための説明図である。
　図９の（状態１）は、サブカメラ３０が非使用状態の場合を示している。また、図１０の（状態１）は、図９の（状態１）に対応し、サブカメラ３０が非使用状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
　図９の（状態１）に示すサブカメラ３０の非使用状態は、図２に示すようにサブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、開閉ユニット２３の内部方向（図２に示すＡの方向）を向いている状態である。このとき、図１０の（状態１）に示すように、スイッチレバー３３ａは、回転ピース３５の回転カム３４に当接することによりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いて付勢された状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が非使用状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
　図９の（状態２）は、サブカメラ３０が非使用状態から自分撮り状態に回転した状態を示している。また、図１０の（状態２）は、図９の（状態２）に対応し、サブカメラ３０が自分撮り状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
　図９の（状態２）に示す自分撮り状態は、図９の（状態１）から所定の角度だけ回転し、サブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、撮影者の方向（図３に示すＢの方向）を向いている状態である。すなわち、サブカメラ３０が自分撮りの状態に回転すると、図９の（状態２）に示すように、回転カム溝３４ａとスイッチレバー３３ａが対向する位置関係となる。このとき、スイッチレバー３３ａは、回転カム３４により一方向に傾くように付勢されていた状態から解放されて自己復帰し、中央部の基準位置の状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が自分撮りの状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
　図９の（状態３）は、サブカメラ３０が自分撮り状態から対面撮り状態に回転した状態を示している。また、図１０の（状態３）は、図９の（状態３）に対応し、サブカメラ３０が対面撮り状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
　図９の（状態３）に示す対面撮り状態は、図９の（状態２）から更に回転させ、サブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、メインカメラ２１の撮影面と略同じ方向（図４に示すＣの方向）を向いている状態である。すなわち、サブカメラ３０が対面撮り状態に回転すると、図９の（状態３）に示すように、スイッチレバー３３ａは、回転ピース３５の回転カム３４に形成されたスロープ３４ｂに当接し、更に回転カム３４に押されることにより、図９の（状態１）とは他方向に傾くように付勢された状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が対面撮り状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
　このように本開示による回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４を備えた回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出するものである。
　これにより、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向それぞれの状態に応じて、スイッチレバー３３ａの向きが変わる。スイッチユニット２５の検出部であるスイッチ本体３３は、スイッチレバー３３ａの向きに応じて、対応する電気信号をコントローラ２６に送ることができる。
　また、本開示による回転検出装置を備えたカメラは、回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラであるサブカメラ３０と、カメラの回転を検出する回転検出装置であるスイッチユニット２５とを備えている。スイッチユニット２５は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４と、サブカメラ３０とともに回転自在な回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した前記回転ピース３５の状態に基づいてサブカメラ３０の撮影方向を判断するように構成されている。
　これにより、スイッチユニット２５からの信号により、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向のいずれかであるかを判断することができる。また、カメラ本体２０のコントローラ２６は、スイッチユニット２５から送られる電気信号に応じた制御を行うことができる。例えば、スイッチユニット２５が、サブカメラ３０の撮像面（レンズ側）が図３に示すＢの方向を向いている状態、すなわち自分撮り状態に対応する電気信号をコントローラ２６に送ると、コントローラ２６は、自分撮り状態で撮影された画像に適した画像処理を行うことができる。具体的には、自分撮り状態での撮影では、多くの場合、撮影者自らの人物画像が撮影される。そこで、コントローラ２６は、その人物画像に適した色調整の処理や階調補正の処理等の画像処理を行うことができる。
　このように本開示による回転検出装置を備えたカメラは、スイッチレバー３３ａの向きが、回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いた状態１、回転カム３４の回転カム溝３４ａと対向した基準位置の状態２、又は回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して前記一方向とは他方向に傾いた状態３のいずれかの状態であるかに基づいて、サブカメラ３０の撮影方向を検出できる。また、回転検出装置であるスイッチユニット２５は、簡単な構成であるため、サブカメラ内部の小さいスペースにコンパクトに配置することができる。
　また、本開示によるカメラを備えた撮像装置は、カメラ本体２０に搭載された第１のカメラであるメインカメラ２１と、カメラ本体２０に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラであるサブカメラ３０と、前記サブカメラ３０の回転を検出する回転検出装置としてのスイッチユニット２５とを備えている。スイッチユニット２５は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４と、サブカメラ３０とともに回転自在な回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出する。そして、前記スイッチ本体３３からの信号によりサブカメラ３０の撮影方向を判断するように構成されている。
　これにより、撮像装置は、スイッチユニット２５からの信号により、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向のいずれかであるかを判断することができる。また、カメラ本体２０のコントローラ２６は、スイッチユニット２５から送られる電気信号に応じた制御を行うことができる。例えば、スイッチユニット２５が、サブカメラ３０の撮像面（レンズ側）が図３に示すＢの方向を向いている状態、すなわち自分撮り状態に対応する電気信号をコントローラ２６に送ると、コントローラ２６は、自分撮り状態で撮影された画像に適した画像処理を行うことができる。具体的には、自分撮り状態での撮影では、多くの場合、撮影者自らの人物画像が撮影される。そこで、コントローラ２６は、その人物画像に適した色調整の処理や階調補正の処理等の画像処理を行うことができる。
　このように本開示による撮像装置は、スイッチレバー３３ａの向きが、回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いた状態１、回転カム３４の回転カム溝３４ａと対向した基準位置の状態２、又は回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して前記一方向とは他方向に傾いた状態３のいずれかの状態であるかに基づいて、サブカメラ３０の撮影方向を検出できる。また、回転検出装置であるスイッチユニット２５は、簡単な構成であるため、サブカメラ内部の小さいスペースにコンパクトに配置することができる。しかも、本開示による撮像装置は、サブカメラ３０の状態に応じて、撮影状態を変化させることができ、より多くの動作バリエーションを設けることができる。
　なお、上記実施の形態では、スイッチレバー３３ａが状態１のとき、サブカメラ３０は非使用状態であり、スイッチレバー３３ａが状態２のとき、サブカメラ３０は自分撮り状態であり、スイッチレバー３３ａが状態３のとき、サブカメラ３０は対面撮り状態であると判断するように構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、スイッチユニット２５がコントローラ２６に信号を送らない場合に、サブカメラ３０の状態が状態１、状態２または状態３のいずれかの状態であるかを示すように構成してもよい。
　　（５．他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
　例えば、上記実施の形態においては、非使用状態（状態１）から自分撮り状態（状態２）、自分撮り状態（状態２）から対面撮り状態（状態３）へと状態を遷移させる場合に、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向が撮影者側に向いているように構成した。しかしながら、他の実施の形態として、非使用状態から対面撮り状態、対面撮り状態から自分撮り状態へと状態を遷移される場合に、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向が対面撮り状態の方向に向いているように構成してもよい。すなわち、少なくとも３つの状態を遷移するときにおいて、中央の状態に位置するときに、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置に来るようにすればよい。
　また、回転カム溝３４ａの形状は、上記実施の形態の形状に限定されない。例えば、円弧状の切り欠き部を形成して回転カム溝３４ａとしてもよい。さらに、スイッチレバー３３ａがスロープ３４ｂに対向しているときに状態が切り替わるように構成してもよい。
　また、上記実施の形態においては、ヒンジユニット３１に設けた回転規制部（図示せず）により、サブカメラ３０が２７０度の回転範囲以上に回転できないように構成されているとしたが、本開示はこれに限定されない。すなわち、ヒンジユニット３１に回転規制部を設けず、サブカメラ３０が２７０度の回転範囲以上に回転できるように構成してもよい。
　本開示は、回転自在なカメラ、及びそのカメラを備えたデジタルビデオカメラや、その他のウエラブルカメラや車載カメラなどの撮像装置に適用できる。
１０　　デジタルビデオカメラ
２０　　カメラ本体
２１　　メインカメラ
２２　　ヒンジユニット
２３　　開閉ユニット
２３ａ　　上ケース
２３ｂ　　下ケース
２４　　液晶モニタユニット
２４ａ　　スルー画像
２４ｂ　　電子制御基板
２５　　スイッチユニット
２６　　コントローラ
３０　　サブカメラ
３０ａ　　カメラユニット
３１　　ヒンジユニット
３１ａ　　回転軸
３１ｂ　　取り付け部
３２　　フレキシブルプリント配線板
３３　　スイッチ本体
３３ａ　　スイッチレバー
３４　　回転カム
３４ａ　　回転カム溝
３４ｂ　　スロープ
３５　　回転ピース
３６　　固定板

Claims (11)

  1. 基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、
    前記梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部を備えた回転体とを備え、
    前記回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第１の状態、前記梃子部が前記基準位置において前記切り欠き部に対向している第２の状態、及び前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移し、
    前記検出部は、前記回転体が、前記第１の状態、前記第２の状態、及び前記第３の状態のいずれの状態であるかを検出する、
    回転検出装置。
  2. 前記梃子部は、前記第１の状態において、基準位置に対して一方向に傾くように付勢され、前記第３の状態において、前記基準位置に対して前記一方向とは他方向に傾くように付勢される請求項１に記載の回転検出装置。
  3. 前記回転体は肉厚な部分を有し、前記切り欠き部は、前記回転体の肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状である請求項１に記載の回転検出装置。
  4. 回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラと、前記カメラの回転を検出する回転検出装置とを備え、
    前記回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、前記梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、前記カメラとともに回転自在な回転体とを備え、
    前記回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第１の状態、前記梃子部が前記基準位置において前記切り欠き部に対向している第２の状態、及び前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移し、
    前記検出部は、前記回転体が、前記第１の状態、前記第２の状態、及び前記第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、
    その検出した前記回転体の状態に基づいて前記カメラの撮影方向を判断する、
    カメラ。
  5. 前記梃子部は、前記第１の状態において、基準位置に対して一方向に傾くように付勢され、前記第３の状態において、前記基準位置に対して前記一方向とは他方向に傾くように付勢される請求項４に記載のカメラ。
  6. 前記回転体は肉厚な部分を有し、前記切り欠き部は、前記回転体の肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状である請求項４に記載のカメラ。
  7. カメラ本体に搭載された第１のカメラと、カメラ本体に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラと、前記第２のカメラの回転を検出する回転検出装置とを備え、
    前記回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、前記梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、前記第２のカメラとともに回転自在な回転体とを備え、
    前記回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第１の状態、前記梃子部が前記基準位置において前記切り欠き部に対向している第２の状態、及び前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移し、
    前記検出部は、前記回転体が、前記第１の状態、前記第２の状態、及び前記第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、
    その検出した前記回転体の状態に基づいて前記第２のカメラの撮影方向を判断する、
    撮像装置。
  8. 前記梃子部は、前記第１の状態において、基準位置に対して一方向に傾くように付勢され、前記第３の状態において、前記基準位置に対して前記一方向とは他方向に傾くように付勢される請求項７に記載の撮像装置。
  9. 前記回転体は肉厚な部分を有し、前記切り欠き部は、前記回転体の肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状である請求項７に記載の撮像装置。
  10. 前記第２のカメラの撮影方向は、前記第２のカメラの撮影面が撮影者側に向く自分撮り状態と、前記第２のカメラの撮影面が前記第１のカメラの撮影面と同じ方向に向く対面撮り状態とを含み、
    前記検出部は、前記回転体が前記第２の状態であると検出した場合、前記第２のカメラの撮影方向が自分撮り状態であると判断し、前記回転体が前記第３の状態であると検出した場合、前記第２のカメラの撮影方向が対面撮り状態であると判断する請求項７に記載の撮像装置。
  11. カメラ本体に開閉可能なように連結された開閉ユニットを備え、前記開閉ユニットは、回転機構部を介して前記第２のカメラを搭載している請求項７に記載の撮像装置。
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