JPWO2015118596A1 - 撮像装置 - Google Patents

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Abstract

本開示は、回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラと、カメラの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、カメラとともに回転自在な回転体とを備えている。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が切り欠き部に対向していない第１の状態、及び梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいてカメラの撮影方向を判断する。

Description

本開示は、回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置に関する。
特許文献１は、回動可能なカメラを搭載した携帯型通信装置を開示している。この携帯型通信装置のように、回転機構を備えた電子機器においては、より多くの動作バリエーションを持つことが望まれている。
特開２００３−５１８７２号公報
本開示による回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部を備えた回転体とを備えている。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が切り欠き部に対向していない第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出する。
また、本開示による回転検出装置を備えたカメラは、回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラと、カメラの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、カメラとともに回転自在な回転体とを備えている。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が切り欠き部に対向していない第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいてカメラの撮影方向を判断する。
また、本開示によるカメラを備えた撮像装置は、カメラ本体に搭載された第１のカメラと、カメラ本体に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラと、第２のカメラの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、第２のカメラとともに回転自在な回転体とを備えている。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が切り欠き部に対向していない第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいて第２のカメラの撮影方向を判断する。
図１は、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１０の外観を示す斜視図である。 図２は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図３は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図４は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図５は、デジタルビデオカメラのブロック回路の概略構成を示すブロック図である。 図６は、開閉ユニットを分解して示す斜視図である。 図７は、回転検出装置を備えたカメラであるサブカメラを示す斜視図である。 図８は、回転検出装置であるスイッチユニット部分（図７のａ部）を拡大して示す斜視図である。 図９は、サブカメラの回転に伴うスイッチユニット部の遷移状態を説明するための説明図である。 図１０は、スイッチユニット部分の要部の位置関係について、図９に示すそれぞれの状態に対応させて説明するための説明図である。
以下、本開示による回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置について、一実施の形態であるデジタルビデオカメラを例にとって、適宜図面を参照しながら、説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
（実施の形態）
（１．デジタルビデオカメラ１０の概要）
図１は、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１０の外観を示す斜視図である。図１に示すように、デジタルビデオカメラ１０は、カメラ本体２０と、カメラ本体２０に搭載された第１のカメラであるメインカメラ２１と、カメラ本体２０にヒンジユニット２２を介して開閉可能なように連結された開閉ユニット２３とを備えている。
開閉ユニット２３は、一端がヒンジユニット２２を介してカメラ本体２０に連結されており、ヒンジユニット２２を中心にして、カメラ本体２０に開閉可能に配置されている。また、開閉ユニット２３は、開閉可能な部分の端部に、回転検出装置を備えた第２のカメラであるサブカメラ３０を備えている。
図２、図３及び図４は、図１に示すデジタルビデオカメラ１０において、開閉ユニット２３を開いた状態を示す斜視図である。図２は、サブカメラ３０を使用しない時の状態を示す斜視図である。図３、図４は、サブカメラ３０を使用する時の状態を示す斜視図である。
図２、図３及び図４に示すように、サブカメラ３０は、回転機構部であるヒンジユニット３１を介して開閉ユニット２３に搭載されている。これにより、サブカメラ３０は、図２に示す状態から図３に示す状態に、及び図３に示す状態から図４に示す状態に、時計回りに回転する動作を行い、撮影方向を変えることができる。また、サブカメラ３０は、図４に示す状態から図３に示す状態に、及び、図３に示す状態から図２に示す状態に、逆方向の反時計回りに回転する動作を行い、撮影方向を変えることができる。
また、図示していないが、ヒンジユニット２２は、カメラ本体２０に連結された開閉用の軸と、この開閉用の軸に対して直交するように配置された回転用の軸とを備えている。これにより、開閉ユニット２３は、カメラ本体２０に対して、開閉する動作と、回転する動作とを行うことができる。
開閉ユニット２３に搭載されたサブカメラ３０は、カメラ本体２０に対して開閉ユニット２３を回転させる動作と、サブカメラ３０をヒンジユニット３１により時計回り、または反時計回りに回転させる動作を組み合わせて行うことにより、撮影方向を多様に変えることができる。例えば、図３に示す状態において、開閉ユニット２３を回転させる動作を行うことによって、サブカメラ３０は、図３に示す撮影方向から、下方向を撮影したり、上方向を撮影することができる。
また、図２に示すように、開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４を備えている。液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０とカメラ本体２０との間に配置されている。図２において、サブカメラ３０は、その撮影面（レンズ側）が、開閉ユニット２３の内部方向（図２に示すＡの方向）を向いており、非使用状態（状態１）となっている。
次に、図３に示すように、撮影者は、サブカメラ３０について、図２に示した非使用状態の状態１から、サブカメラ３０の撮影面が撮影者側（図３に示すＢの方向）に向く使用状態の状態２（以下、「自分撮り状態」ともいう）に回転させる動作を行う。これにより、撮影者は、サブカメラ３０を用いて自らを撮影することができる。このとき、液晶モニタユニット２４は、メインカメラ２１で撮影した画像を表示する。また、液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０が撮影した自らの画像をスルー画像２４ａとして、メインカメラ２１で撮影した画像に重ねて表示することができるため、スルー画像２４ａを見ながら、自身の映り具合を確認しながら撮影することができる。
次に、図４に示すように、撮影者は、サブカメラ３０について、図３に示した自分撮り状態の状態２から、サブカメラ３０の撮影面がメインカメラ２１の撮影面と同じ方向（図４に示すＣの方向）に向く使用状態の状態３（以下、「対面撮り状態」ともいう。）に回転させる動作を行う。ここで、サブカメラ３０の撮影面がメインカメラ２１の撮影面と同じ方向に向く対面撮り状態とは、サブカメラ３０の撮影面とメインカメラ２１の撮影面とが完全に同じ方向を向いている場合のみを意味しているのではなく、撮影者が対面する方向を撮影している状態を意味しており、サブカメラ３０の撮影面とメインカメラ２１の撮影面とが完全に同じ方向を向いている必要はない。
これにより、撮影者は、遠方の被写体はメインカメラ２１で撮影し、近傍の被写体はサブカメラ３０で撮影することができる。このとき、液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０が撮影したスルー画像２４ａをメインカメラ２１で撮影した画像に重ねて表示することができる。
（２．デジタルビデオカメラ１０のブロック回路構成）
図５は、デジタルビデオカメラ１０のブロック回路の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、デジタルビデオカメラ１０の開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４と、サブカメラ３０と、サブカメラ３０の回転位置を検出するためのスイッチユニット２５とを備えている。デジタルビデオカメラ１０のカメラ本体２０は、スイッチユニット２５から送られるサブカメラ３０の回転位置に関する情報が入力されるコントローラ２６を備えている。
スイッチユニット２５から送られるサブカメラ３０の回転位置に関する情報、及びサブカメラ３０の撮像素子からの画像信号は、液晶モニタユニット２４に配置した電子制御基板（図５には図示せず）を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に送られる。コントローラ２６は、デジタルビデオカメラ１０全体を制御する制御部で、マイクロコンピュータなどで実現することができる。コントローラ２６は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。
また、コントローラ２６は、液晶モニタユニット２４に対し、メインカメラ２１やサブカメラ３０が撮影する画像や、各種設定を行うための各種メニュー画面の画像等を表示するための画像信号を出力する。また、図示していないが、カメラ本体２０は、コントローラ２６以外に、レンズ群からなる光学系、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、画像処理部、メモリカードスロット、撮影ボタンなどの操作部などを備えている。
（３．サブカメラの構成）
次に、サブカメラ部分の構成を説明する。
図６は、開閉ユニット２３を分解して示す斜視図である。図６に示すように、開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４と、液晶モニタユニット２４を収容する外装ケースを構成する樹脂材料からなる上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂと、上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂにより保持されるヒンジユニット３１を有するサブカメラ３０とを備えている。
液晶モニタユニット２４は、表示部の背面側である上ケース２３ａ側に電子制御基板２４ｂを有し、この電子制御基板２４ｂには、液晶モニタユニット２４を制御するための電気回路、及びサブカメラ３０からの電気信号を取り出すためのフレキシブルプリント配線板３２が接続されるコネクタ、及びカメラ本体２０のコントローラ２６に電気的に接続するためのコネクタなどが配置されている。電子制御基板２４ｂは、カメラ本体２０のコントローラ２６に電気的に接続され、コントローラ２６との間で画像信号や制御信号などの送受信を行うように構成されている。
図７は、回転検出装置を備えたカメラであるサブカメラを示す斜視図である。図８は、回転検出装置であるスイッチユニット部分（図７のａ部）を拡大して示す斜視図である。
図７に示すように、本実施の形態にかかるサブカメラ３０は、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子及び光学系のレンズ群などを有するカメラユニット３０ａと、カメラユニット３０ａの上方端部に配置されたヒンジユニット３１と、カメラユニット３０ａの下方端部に配置されたスイッチユニット２５とを備えている。サブカメラ３０のカメラユニット３０ａは、ヒンジユニット３１により回転自在に軸支された回転軸３１ａを回転中心として回転することができる。
また、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の回転位置を検出し、サブカメラの撮影状態、すなわち図２に示すＡの方向の非使用状態の状態１、または図３に示すＢの方向の自分撮り状態の状態２、または図４に示すＣの方向の対面撮り状態の状態３のそれぞれに応じた電気信号を、フレキシブルプリント配線板３２を介してカメラ本体２０のコントローラ２６に送るように構成されている。
サブカメラ３０のカメラユニット３０ａは、上述したように光学系のレンズ群やＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を有しており、カメラユニット３０ａで撮像された画像信号は、フレキシブルプリント配線板３２を介してカメラ本体２０のコントローラ２６に送られる。
ヒンジユニット３１は、開閉ユニット２３の上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂにネジなどにより固定される金属板からなる取り付け部３１ｂを有している。取り付け部３１ｂは、開閉ユニット２３にネジなどにより取り付けるためのビス穴を有している。ヒンジユニット３１は、例えば、サブカメラ３０が回転軸３１ａの軸回りに一方向（時計回り、または反時計回り）に回転する過程において、２７０度の回転範囲に規制されるように構成されている。すなわち、サブカメラ３０は、カメラユニット３０ａを回転軸３１ａの軸回りに一方向（時計回り、または反時計回り）に回転させたとき、ヒンジユニット３１に設けた回転規制部（図示せず）により、２７０度の回転範囲以上に回転できないように構成されている。
次に、回転検出装置であるスイッチユニット部分について説明する。
図８に示すように、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の下方端部に配置されている。スイッチユニット２５は、梃子部であるスイッチレバー３３ａを有する検出部としてのスイッチ本体３３と、前記スイッチレバー３３ａが当接するカム部としての回転カム３４を有する回転体である回転ピース３５と、これらを保持する金属板からなる固定板３６とを有している。
回転ピース３５は、固定板３６に回転自在に軸支された状態で配置されており、カメラユニット３０ａの回転に伴って回転する。すなわち、サブカメラ３０は、ヒンジユニット３１側が取り付け部３１ｂにより回転自在に軸支され、スイッチユニット２５側が固定板３６により回転自在に軸支されている。回転ピース３５の回転カム３４は、切り欠き部である回転カム溝３４ａと、回転カム３４の外周面から回転カム溝３４ａに向かって徐々に傾斜したスロープ３４ｂとを有している。回転カム３４は、サブカメラ３０の回転軸の軸回りに構成されたカム構造であり、回転軸の主軸よりも肉厚な部分と、肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状の回転カム溝３４ａを有する構成である。主軸よりも肉厚な部分と、当該肉厚な部分が一部欠けた回転カム溝３４ａとの連絡部分（境界部分）には、スロープ３４ｂが形成されており、所定の傾斜を形成している。
スイッチ本体３３は、スイッチレバー３３ａを保持する保持部としての機能を持ち、フレキシブルプリント配線板３２に電気的に接続されている。また、フレキシブルプリント配線板３２は、スイッチ本体３３が搭載されている部分を固定板３６に電気的に絶縁した状態で固定している。
本実施の形態においては、スイッチレバー３３ａは、中央部に位置する場合を基準位置とし、中央部の基準位置から左右の位置に傾く場合の３つの状態を示すように構成されている。さらに、スイッチレバー３３ａは、基準の中央部の位置から左右の傾けた位置に変位させた場合でも、中央部の基準位置に自己復帰するように、スイッチ本体３３の内部に配置した付勢手段により付勢されている。このため、スイッチレバー３３ａは、スイッチ本体３３に対して左右いずれかの方向に傾けた状態から解放すると、付勢手段の付勢力によって、中央部の基準位置に自己復帰する。
なお、スイッチレバー３３ａの基準位置は、中央部にのみ限定する必要はなく、中央部の位置から左右いずれかに傾けた位置を基準位置とし、中央部の位置と基準位置とは反対側の位置とで、３つの状態を示すように構成してもよい。勿論、スイッチレバー３３ａは、３つの状態のみを示す構成に限定されなく、４つの状態、５つの状態を示すように構成してもよく、少なくとも第１の状態、第２の状態、第３の状態の３つの状態を示すように構成すればよい。
スイッチレバー３３ａは、スイッチ本体３３に対して傾いた方向の傾斜角度により検出する状態が変わる。サブカメラ３０が回転軸の軸回りに、時計回り、または反時計回りのいずれか一方向に回転する過程において、回転カム３４の回転カム溝３４ａの両端に形成されたスロープ３４ｂは、スイッチレバー３３ａに当接しながら回転移動する。スロープ３４ｂは、回転カム３４の回転移動に伴い、スイッチレバー３３ａが、状態１、状態２、状態３に遷移する状態を検出できるように所定の傾斜角度で設けられている。
なお、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向（カメラユニット３０ａのレンズ側の方向）が撮影者を向くように構成する場合、サブカメラ３０は、カメラユニット３０ａのレンズ側の方向に、カメラ本体２０の一部（後方部分）が写りこまないように回転カム溝３４ａの位置を設計することが好ましい。
また、回転カム３４は、軸方向の厚みがスイッチレバー３３ａの厚みよりも厚くなるように形成することにより、スイッチレバー３３ａが回転カム３４に安定した状態で当接させることができる。
（４．サブカメラの回転に伴う回転検出装置の検出動作）
図９は、サブカメラの回転に伴うスイッチユニット部の遷移状態を説明するための説明図である。図１０は、スイッチユニット部分の要部の位置関係について、図９に示すそれぞれの状態に対応させて説明するための説明図である。
図９の（状態１）は、サブカメラ３０が非使用状態の場合を示している。また、図１０の（状態１）は、図９の（状態１）に対応し、サブカメラ３０が非使用状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
図９の（状態１）に示すサブカメラ３０の非使用状態は、図２に示すようにサブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、開閉ユニット２３の内部方向（図２に示すＡの方向）を向いている状態である。このとき、図１０の（状態１）に示すように、スイッチレバー３３ａは、回転ピース３５の回転カム３４に当接することによりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いて付勢された状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が非使用状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
図９の（状態２）は、サブカメラ３０が非使用状態から自分撮り状態に回転した状態を示している。また、図１０の（状態２）は、図９の（状態２）に対応し、サブカメラ３０が自分撮り状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
図９の（状態２）に示す自分撮り状態は、図９の（状態１）から所定の角度だけ回転し、サブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、撮影者の方向（図３に示すＢの方向）を向いている状態である。すなわち、サブカメラ３０が自分撮りの状態に回転すると、図９の（状態２）に示すように、回転カム溝３４ａとスイッチレバー３３ａが対向する位置関係となる。このとき、スイッチレバー３３ａは、回転カム３４により一方向に傾くように付勢されていた状態から解放されて自己復帰し、中央部の基準位置の状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が自分撮りの状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
図９の（状態３）は、サブカメラ３０が自分撮り状態から対面撮り状態に回転した状態を示している。また、図１０の（状態３）は、図９の（状態３）に対応し、サブカメラ３０が対面撮り状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
図９の（状態３）に示す対面撮り状態は、図９の（状態２）から更に回転させ、サブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、メインカメラ２１の撮影面と略同じ方向（図４に示すＣの方向）を向いている状態である。すなわち、サブカメラ３０が対面撮り状態に回転すると、図９の（状態３）に示すように、スイッチレバー３３ａは、回転ピース３５の回転カム３４に形成されたスロープ３４ｂに当接し、更に回転カム３４に押されることにより、図９の（状態１）とは他方向に傾くように付勢された状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が対面撮り状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
このように本開示による回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４を備えた回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出するものである。
これにより、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向それぞれの状態に応じて、スイッチレバー３３ａの向きが変わる。スイッチユニット２５の検出部であるスイッチ本体３３は、スイッチレバー３３ａの向きに応じて、対応する電気信号をコントローラ２６に送ることができる。
また、本開示による回転検出装置を備えたカメラは、回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラであるサブカメラ３０と、カメラの回転を検出する回転検出装置であるスイッチユニット２５とを備えている。スイッチユニット２５は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４と、サブカメラ３０とともに回転自在な回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した前記回転ピース３５の状態に基づいてサブカメラ３０の撮影方向を判断するように構成されている。
これにより、スイッチユニット２５からの信号により、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向のいずれかであるかを判断することができる。また、カメラ本体２０のコントローラ２６は、スイッチユニット２５から送られる電気信号に応じた制御を行うことができる。例えば、スイッチユニット２５が、サブカメラ３０の撮像面（レンズ側）が図３に示すＢの方向を向いている状態、すなわち自分撮り状態に対応する電気信号をコントローラ２６に送ると、コントローラ２６は、自分撮り状態で撮影された画像に適した画像処理を行うことができる。具体的には、自分撮り状態での撮影では、多くの場合、撮影者自らの人物画像が撮影される。そこで、コントローラ２６は、その人物画像に適した色調整の処理や階調補正の処理等の画像処理を行うことができる。
このように本開示による回転検出装置を備えたカメラは、スイッチレバー３３ａの向きが、回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いた状態１、回転カム３４の回転カム溝３４ａと対向した基準位置の状態２、又は回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して前記一方向とは他方向に傾いた状態３のいずれかの状態であるかに基づいて、サブカメラ３０の撮影方向を検出できる。また、回転検出装置であるスイッチユニット２５は、簡単な構成であるため、サブカメラ内部の小さいスペースにコンパクトに配置することができる。
また、本開示によるカメラを備えた撮像装置は、カメラ本体２０に搭載された第１のカメラであるメインカメラ２１と、カメラ本体２０に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラであるサブカメラ３０と、前記サブカメラ３０の回転を検出する回転検出装置としてのスイッチユニット２５とを備えている。スイッチユニット２５は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４と、サブカメラ３０とともに回転自在な回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出する。そして、前記スイッチ本体３３からの信号によりサブカメラ３０の撮影方向を判断するように構成されている。
これにより、撮像装置は、スイッチユニット２５からの信号により、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向のいずれかであるかを判断することができる。また、カメラ本体２０のコントローラ２６は、スイッチユニット２５から送られる電気信号に応じた制御を行うことができる。例えば、スイッチユニット２５が、サブカメラ３０の撮像面（レンズ側）が図３に示すＢの方向を向いている状態、すなわち自分撮り状態に対応する電気信号をコントローラ２６に送ると、コントローラ２６は、自分撮り状態で撮影された画像に適した画像処理を行うことができる。具体的には、自分撮り状態での撮影では、多くの場合、撮影者自らの人物画像が撮影される。そこで、コントローラ２６は、その人物画像に適した色調整の処理や階調補正の処理等の画像処理を行うことができる。
このように本開示による撮像装置は、スイッチレバー３３ａの向きが、回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いた状態１、回転カム３４の回転カム溝３４ａと対向した基準位置の状態２、又は回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して前記一方向とは他方向に傾いた状態３のいずれかの状態であるかに基づいて、サブカメラ３０の撮影方向を検出できる。また、回転検出装置であるスイッチユニット２５は、簡単な構成であるため、サブカメラ内部の小さいスペースにコンパクトに配置することができる。しかも、本開示による撮像装置は、サブカメラ３０の状態に応じて、撮影状態を変化させることができ、より多くの動作バリエーションを設けることができる。
なお、上記実施の形態では、スイッチレバー３３ａが状態１のとき、サブカメラ３０は非使用状態であり、スイッチレバー３３ａが状態２のとき、サブカメラ３０は自分撮り状態であり、スイッチレバー３３ａが状態３のとき、サブカメラ３０は対面撮り状態であると判断するように構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、スイッチユニット２５がコントローラ２６に信号を送らない場合に、サブカメラ３０の状態が状態１、状態２または状態３のいずれかの状態であるかを示すように構成してもよい。
（５．他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
例えば、上記実施の形態においては、非使用状態（状態１）から自分撮り状態（状態２）、自分撮り状態（状態２）から対面撮り状態（状態３）へと状態を遷移させる場合に、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向が撮影者側に向いているように構成した。しかしながら、他の実施の形態として、非使用状態から対面撮り状態、対面撮り状態から自分撮り状態へと状態を遷移される場合に、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向が対面撮り状態の方向に向いているように構成してもよい。すなわち、少なくとも３つの状態を遷移するときにおいて、中央の状態に位置するときに、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置に来るようにすればよい。
また、回転カム溝３４ａの形状は、上記実施の形態の形状に限定されない。例えば、円弧状の切り欠き部を形成して回転カム溝３４ａとしてもよい。さらに、スイッチレバー３３ａがスロープ３４ｂに対向しているときに状態が切り替わるように構成してもよい。
また、上記実施の形態においては、ヒンジユニット３１に設けた回転規制部（図示せず）により、サブカメラ３０が２７０度の回転範囲以上に回転できないように構成されているとしたが、本開示はこれに限定されない。すなわち、ヒンジユニット３１に回転規制部を設けず、サブカメラ３０が２７０度の回転範囲以上に回転できるように構成してもよい。
本開示は、回転自在なカメラ、及びそのカメラを備えたデジタルビデオカメラや、その他のウエラブルカメラや車載カメラなどの撮像装置に適用できる。
１０ デジタルビデオカメラ
２０ カメラ本体
２１ メインカメラ
２２ ヒンジユニット
２３ 開閉ユニット
２３ａ 上ケース
２３ｂ 下ケース
２４ 液晶モニタユニット
２４ａ スルー画像
２４ｂ 電子制御基板
２５ スイッチユニット
２６ コントローラ
３０ サブカメラ
３０ａ カメラユニット
３１ ヒンジユニット
３１ａ 回転軸
３１ｂ 取り付け部
３２ フレキシブルプリント配線板
３３ スイッチ本体
３３ａ スイッチレバー
３４ 回転カム
３４ａ 回転カム溝
３４ｂ スロープ
３５ 回転ピース
３６ 固定板
本開示は、回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置に関する。
特許文献１は、回動可能なカメラを搭載した携帯型通信装置を開示している。この携帯型通信装置のように、回転機構を備えた電子機器においては、より多くの動作バリエーションを持つことが望まれている。
特開２００３−５１８７２号公報
本開示による回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接するカム部を備えた回転体とを備えている。カム部は、肉厚な部分と、肉厚な部分の一部を切り欠いた切り欠き部とを有する。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が肉厚な部分に当接している第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が肉厚な部分に当接している第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出する。
また、本開示による回転検出装置を備えたカメラは、回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラユニットと、カメラユニットの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接するカム部と、カメラとともに回転自在な回転体とを備えている。カム部は、肉厚な部分と、肉厚な部分の一部を切り欠いた切り欠き部とを有する。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が肉厚な部分に当接している第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が肉厚な部分に当接している第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいてカメラの撮影方向を判断する。
また、本開示によるカメラを備えた撮像装置は、カメラ本体に搭載された第１のカメラと、カメラ本体に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラと、第２のカメラの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接するカム部と、第２のカメラとともに回転自在な回転体とを備えている。カム部は、肉厚な部分と、肉厚な部分の一部を切り欠いた切り欠き部とを有する。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が肉厚な部分に当接している第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が肉厚な部分に当接している第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいて第２のカメラの撮影方向を判断する。
図１は、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１０の外観を示す斜視図である。 図２は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図３は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図４は、図１に示すデジタルビデオカメラにおいて、開閉ユニットを開いた状態を示す斜視図である。 図５は、デジタルビデオカメラのブロック回路の概略構成を示すブロック図である。 図６は、開閉ユニットを分解して示す斜視図である。 図７は、回転検出装置を備えたカメラであるサブカメラを示す斜視図である。 図８は、回転検出装置であるスイッチユニット部分（図７のａ部）を拡大して示す斜視図である。 図９は、サブカメラの回転に伴うスイッチユニット部の遷移状態を説明するための説明図である。 図１０は、スイッチユニット部分の要部の位置関係について、図９に示すそれぞれの状態に対応させて説明するための説明図である。
以下、本開示による回転検出装置及びその回転検出装置を備えたカメラ及びそのカメラを備えた撮像装置について、一実施の形態であるデジタルビデオカメラを例にとって、適宜図面を参照しながら、説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
（実施の形態）
（１．デジタルビデオカメラ１０の概要）
図１は、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１０の外観を示す斜視図である。図１に示すように、デジタルビデオカメラ１０は、カメラ本体２０と、カメラ本体２０に搭載された第１のカメラであるメインカメラ２１と、カメラ本体２０にヒンジユニット２２を介して開閉可能なように連結された開閉ユニット２３とを備えている。
開閉ユニット２３は、一端がヒンジユニット２２を介してカメラ本体２０に連結されており、ヒンジユニット２２を中心にして、カメラ本体２０に開閉可能に配置されている。また、開閉ユニット２３は、開閉可能な部分の端部に、回転検出装置を備えた第２のカメラであるサブカメラ３０を備えている。
図２、図３及び図４は、図１に示すデジタルビデオカメラ１０において、開閉ユニット２３を開いた状態を示す斜視図である。図２は、サブカメラ３０を使用しない時の状態を示す斜視図である。図３、図４は、サブカメラ３０を使用する時の状態を示す斜視図である。
図２、図３及び図４に示すように、サブカメラ３０は、回転機構部であるヒンジユニット３１を介して開閉ユニット２３に搭載されている。これにより、サブカメラ３０は、図２に示す状態から図３に示す状態に、及び図３に示す状態から図４に示す状態に、時計回りに回転する動作を行い、撮影方向を変えることができる。また、サブカメラ３０は、図４に示す状態から図３に示す状態に、及び、図３に示す状態から図２に示す状態に、逆方向の反時計回りに回転する動作を行い、撮影方向を変えることができる。
また、図示していないが、ヒンジユニット２２は、カメラ本体２０に連結された開閉用の軸と、この開閉用の軸に対して直交するように配置された回転用の軸とを備えている。これにより、開閉ユニット２３は、カメラ本体２０に対して、開閉する動作と、回転する動作とを行うことができる。
開閉ユニット２３に搭載されたサブカメラ３０は、カメラ本体２０に対して開閉ユニット２３を回転させる動作と、サブカメラ３０をヒンジユニット３１により時計回り、または反時計回りに回転させる動作を組み合わせて行うことにより、撮影方向を多様に変えることができる。例えば、図３に示す状態において、開閉ユニット２３を回転させる動作を行うことによって、サブカメラ３０は、図３に示す撮影方向から、下方向を撮影したり、上方向を撮影することができる。
また、図２に示すように、開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４を備えている。液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０とカメラ本体２０との間に配置されている。図２において、サブカメラ３０は、その撮影面（レンズ側）が、開閉ユニット２３の内部方向（図２に示すＡの方向）を向いており、非使用状態（状態１）となっている。
次に、図３に示すように、撮影者は、サブカメラ３０について、図２に示した非使用状態の状態１から、サブカメラ３０の撮影面が撮影者側（図３に示すＢの方向）に向く使用状態の状態２（以下、「自分撮り状態」ともいう）に回転させる動作を行う。これにより、撮影者は、サブカメラ３０を用いて自らを撮影することができる。このとき、液晶モニタユニット２４は、メインカメラ２１で撮影した画像を表示する。また、液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０が撮影した自らの画像をスルー画像２４ａとして、メインカメラ２１で撮影した画像に重ねて表示することができるため、スルー画像２４ａを見ながら、自身の映り具合を確認しながら撮影することができる。
次に、図４に示すように、撮影者は、サブカメラ３０について、図３に示した自分撮り状態の状態２から、サブカメラ３０の撮影面がメインカメラ２１の撮影面と同じ方向（図４に示すＣの方向）に向く使用状態の状態３（以下、「対面撮り状態」ともいう。）に回転させる動作を行う。ここで、サブカメラ３０の撮影面がメインカメラ２１の撮影面と同じ方向に向く対面撮り状態とは、サブカメラ３０の撮影面とメインカメラ２１の撮影面とが完全に同じ方向を向いている場合のみを意味しているのではなく、撮影者が対面する方向を撮影している状態を意味しており、サブカメラ３０の撮影面とメインカメラ２１の撮影面とが完全に同じ方向を向いている必要はない。
これにより、撮影者は、遠方の被写体はメインカメラ２１で撮影し、近傍の被写体はサブカメラ３０で撮影することができる。このとき、液晶モニタユニット２４は、サブカメラ３０が撮影したスルー画像２４ａをメインカメラ２１で撮影した画像に重ねて表示することができる。
（２．デジタルビデオカメラ１０のブロック回路構成）
図５は、デジタルビデオカメラ１０のブロック回路の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、デジタルビデオカメラ１０の開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４と、サブカメラ３０と、サブカメラ３０の回転位置を検出するためのスイッチユニット２５とを備えている。デジタルビデオカメラ１０のカメラ本体２０は、スイッチユニット２５から送られるサブカメラ３０の回転位置に関する情報が入力されるコントローラ２６を備えている。
スイッチユニット２５から送られるサブカメラ３０の回転位置に関する情報、及びサブカメラ３０の撮像素子からの画像信号は、液晶モニタユニット２４に配置した電子制御基板（図５には図示せず）を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に送られる。コントローラ２６は、デジタルビデオカメラ１０全体を制御する制御部で、マイクロコンピュータなどで実現することができる。コントローラ２６は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。
また、コントローラ２６は、液晶モニタユニット２４に対し、メインカメラ２１やサブカメラ３０が撮影する画像や、各種設定を行うための各種メニュー画面の画像等を表示するための画像信号を出力する。また、図示していないが、カメラ本体２０は、コントローラ２６以外に、レンズ群からなる光学系、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、画像処理部、メモリカードスロット、撮影ボタンなどの操作部などを備えている。
（３．サブカメラの構成）
次に、サブカメラ部分の構成を説明する。
図６は、開閉ユニット２３を分解して示す斜視図である。図６に示すように、開閉ユニット２３は、液晶モニタユニット２４と、液晶モニタユニット２４を収容する外装ケースを構成する樹脂材料からなる上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂと、上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂにより保持されるヒンジユニット３１を有するサブカメラ３０とを備えている。
液晶モニタユニット２４は、表示部の背面側である上ケース２３ａ側に電子制御基板２４ｂを有し、この電子制御基板２４ｂには、液晶モニタユニット２４を制御するための電気回路、及びサブカメラ３０からの電気信号を取り出すためのフレキシブルプリント配線板３２が接続されるコネクタ、及びカメラ本体２０のコントローラ２６に電気的に接続するためのコネクタなどが配置されている。電子制御基板２４ｂは、カメラ本体２０のコントローラ２６に電気的に接続され、コントローラ２６との間で画像信号や制御信号などの送受信を行うように構成されている。
図７は、回転検出装置を備えたカメラであるサブカメラを示す斜視図である。図８は、回転検出装置であるスイッチユニット部分（図７のａ部）を拡大して示す斜視図である。
図７に示すように、本実施の形態にかかるサブカメラ３０は、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子及び光学系のレンズ群などを有するカメラユニット３０ａと、カメラユニット３０ａの上方端部に配置されたヒンジユニット３１と、カメラユニット３０ａの下方端部に配置されたスイッチユニット２５とを備えている。サブカメラ３０のカメラユニット３０ａは、ヒンジユニット３１により回転自在に軸支された回転軸３１ａを回転中心として回転することができる。
また、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の回転位置を検出し、サブカメラの撮影状態、すなわち図２に示すＡの方向の非使用状態の状態１、または図３に示すＢの方向の自分撮り状態の状態２、または図４に示すＣの方向の対面撮り状態の状態３のそれぞれに応じた電気信号を、フレキシブルプリント配線板３２を介してカメラ本体２０のコントローラ２６に送るように構成されている。
サブカメラ３０のカメラユニット３０ａは、上述したように光学系のレンズ群やＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を有しており、カメラユニット３０ａで撮像された画像信号は、フレキシブルプリント配線板３２を介してカメラ本体２０のコントローラ２６に送られる。
ヒンジユニット３１は、開閉ユニット２３の上ケース２３ａ及び下ケース２３ｂにネジなどにより固定される金属板からなる取り付け部３１ｂを有している。取り付け部３１ｂは、開閉ユニット２３にネジなどにより取り付けるためのビス穴を有している。ヒンジユニット３１は、例えば、サブカメラ３０が回転軸３１ａの軸回りに一方向（時計回り、または反時計回り）に回転する過程において、２７０度の回転範囲に規制されるように構成されている。すなわち、サブカメラ３０は、カメラユニット３０ａを回転軸３１ａの軸回りに一方向（時計回り、または反時計回り）に回転させたとき、ヒンジユニット３１に設けた回転規制部（図示せず）により、２７０度の回転範囲以上に回転できないように構成されている。
次に、回転検出装置であるスイッチユニット部分について説明する。
図８に示すように、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の下方端部に配置されている。スイッチユニット２５は、梃子部であるスイッチレバー３３ａを有する検出部としてのスイッチ本体３３と、前記スイッチレバー３３ａが当接するカム部としての回転カム３４を有する回転体である回転ピース３５と、これらを保持する金属板からなる固定板３６とを有している。
回転ピース３５は、固定板３６に回転自在に軸支された状態で配置されており、カメラユニット３０ａの回転に伴って回転する。すなわち、サブカメラ３０は、ヒンジユニット３１側が取り付け部３１ｂにより回転自在に軸支され、スイッチユニット２５側が固定板３６により回転自在に軸支されている。回転ピース３５の回転カム３４は、切り欠き部である回転カム溝３４ａと、回転カム３４の外周面から回転カム溝３４ａに向かって徐々に傾斜したスロープ３４ｂとを有している。回転カム３４は、サブカメラ３０の回転軸の軸回りに構成されたカム構造であり、回転軸の主軸よりも肉厚な部分と、肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状の回転カム溝３４ａを有する構成である。主軸よりも肉厚な部分と、当該肉厚な部分が一部欠けた回転カム溝３４ａとの連絡部分（境界部分）には、スロープ３４ｂが形成されており、所定の傾斜を形成している。
スイッチ本体３３は、スイッチレバー３３ａを保持する保持部としての機能を持ち、フレキシブルプリント配線板３２に電気的に接続されている。また、フレキシブルプリント配線板３２は、スイッチ本体３３が搭載されている部分を固定板３６に電気的に絶縁した状態で固定している。
本実施の形態においては、スイッチレバー３３ａは、中央部に位置する場合を基準位置とし、中央部の基準位置から左右の位置に傾く場合の３つの状態を示すように構成されている。さらに、スイッチレバー３３ａは、基準の中央部の位置から左右の傾けた位置に変位させた場合でも、中央部の基準位置に自己復帰するように、スイッチ本体３３の内部に配置した付勢手段により付勢されている。このため、スイッチレバー３３ａは、スイッチ本体３３に対して左右いずれかの方向に傾けた状態から解放すると、付勢手段の付勢力によって、中央部の基準位置に自己復帰する。
なお、スイッチレバー３３ａの基準位置は、中央部にのみ限定する必要はなく、中央部の位置から左右いずれかに傾けた位置を基準位置とし、中央部の位置と基準位置とは反対側の位置とで、３つの状態を示すように構成してもよい。勿論、スイッチレバー３３ａは、３つの状態のみを示す構成に限定されなく、４つの状態、５つの状態を示すように構成してもよく、少なくとも第１の状態、第２の状態、第３の状態の３つの状態を示すように構成すればよい。
スイッチレバー３３ａは、スイッチ本体３３に対して傾いた方向の傾斜角度により検出する状態が変わる。サブカメラ３０が回転軸の軸回りに、時計回り、または反時計回りのいずれか一方向に回転する過程において、回転カム３４の回転カム溝３４ａの両端に形成されたスロープ３４ｂは、スイッチレバー３３ａに当接しながら回転移動する。スロープ３４ｂは、回転カム３４の回転移動に伴い、スイッチレバー３３ａが、状態１、状態２、状態３に遷移する状態を検出できるように所定の傾斜角度で設けられている。
なお、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向（カメラユニット３０ａのレンズ側の方向）が撮影者を向くように構成する場合、サブカメラ３０は、カメラユニット３０ａのレンズ側の方向に、カメラ本体２０の一部（後方部分）が写りこまないように回転カム溝３４ａの位置を設計することが好ましい。
また、回転カム３４は、軸方向の厚みがスイッチレバー３３ａの厚みよりも厚くなるように形成することにより、スイッチレバー３３ａが回転カム３４に安定した状態で当接させることができる。
（４．サブカメラの回転に伴う回転検出装置の検出動作）
図９は、サブカメラの回転に伴うスイッチユニット部の遷移状態を説明するための説明図である。図１０は、スイッチユニット部分の要部の位置関係について、図９に示すそれぞれの状態に対応させて説明するための説明図である。
図９の（状態１）は、サブカメラ３０が非使用状態の場合を示している。また、図１０の（状態１）は、図９の（状態１）に対応し、サブカメラ３０が非使用状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
図９の（状態１）に示すサブカメラ３０の非使用状態は、図２に示すようにサブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、開閉ユニット２３の内部方向（図２に示すＡの方向）を向いている状態である。このとき、図１０の（状態１）に示すように、スイッチレバー３３ａは、回転ピース３５の回転カム３４に当接することによりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いて付勢された状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が非使用状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
図９の（状態２）は、サブカメラ３０が非使用状態から自分撮り状態に回転した状態を示している。また、図１０の（状態２）は、図９の（状態２）に対応し、サブカメラ３０が自分撮り状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
図９の（状態２）に示す自分撮り状態は、図９の（状態１）から所定の角度だけ回転し、サブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、撮影者の方向（図３に示すＢの方向）を向いている状態である。すなわち、サブカメラ３０が自分撮りの状態に回転すると、図９の（状態２）に示すように、回転カム溝３４ａとスイッチレバー３３ａが対向する位置関係となる。このとき、スイッチレバー３３ａは、回転カム３４により一方向に傾くように付勢されていた状態から解放されて自己復帰し、中央部の基準位置の状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が自分撮りの状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
図９の（状態３）は、サブカメラ３０が自分撮り状態から対面撮り状態に回転した状態を示している。また、図１０の（状態３）は、図９の（状態３）に対応し、サブカメラ３０が対面撮り状態のときのスイッチユニット２５におけるスイッチレバー３３ａと回転ピース３５の位置関係を示している。
図９の（状態３）に示す対面撮り状態は、図９の（状態２）から更に回転させ、サブカメラ３０のカメラユニット３０ａの撮像面（レンズ側）が、メインカメラ２１の撮影面と略同じ方向（図４に示すＣの方向）を向いている状態である。すなわち、サブカメラ３０が対面撮り状態に回転すると、図９の（状態３）に示すように、スイッチレバー３３ａは、回転ピース３５の回転カム３４に形成されたスロープ３４ｂに当接し、更に回転カム３４に押されることにより、図９の（状態１）とは他方向に傾くように付勢された状態となる。そしてスイッチ本体３３は、フレキシブルプリント配線板３２を介して、カメラ本体２０のコントローラ２６に、サブカメラ３０の撮像面の方向が対面撮り状態の方向を向いていることを示す電気信号を送る。
このように本開示による回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４を備えた回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出するものである。
これにより、スイッチユニット２５は、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向それぞれの状態に応じて、スイッチレバー３３ａの向きが変わる。スイッチユニット２５の検出部であるスイッチ本体３３は、スイッチレバー３３ａの向きに応じて、対応する電気信号をコントローラ２６に送ることができる。
また、本開示による回転検出装置を備えたカメラは、回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラであるサブカメラ３０と、カメラの回転を検出する回転検出装置であるスイッチユニット２５とを備えている。スイッチユニット２５は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４と、サブカメラ３０とともに回転自在な回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した前記回転ピース３５の状態に基づいてサブカメラ３０の撮影方向を判断するように構成されている。
これにより、スイッチユニット２５からの信号により、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向のいずれかであるかを判断することができる。また、カメラ本体２０のコントローラ２６は、スイッチユニット２５から送られる電気信号に応じた制御を行うことができる。例えば、スイッチユニット２５が、サブカメラ３０の撮像面（レンズ側）が図３に示すＢの方向を向いている状態、すなわち自分撮り状態に対応する電気信号をコントローラ２６に送ると、コントローラ２６は、自分撮り状態で撮影された画像に適した画像処理を行うことができる。具体的には、自分撮り状態での撮影では、多くの場合、撮影者自らの人物画像が撮影される。そこで、コントローラ２６は、その人物画像に適した色調整の処理や階調補正の処理等の画像処理を行うことができる。
このように本開示による回転検出装置を備えたカメラは、スイッチレバー３３ａの向きが、回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いた状態１、回転カム３４の回転カム溝３４ａと対向した基準位置の状態２、又は回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して前記一方向とは他方向に傾いた状態３のいずれかの状態であるかに基づいて、サブカメラ３０の撮影方向を検出できる。また、回転検出装置であるスイッチユニット２５は、簡単な構成であるため、サブカメラ内部の小さいスペースにコンパクトに配置することができる。
また、本開示によるカメラを備えた撮像装置は、カメラ本体２０に搭載された第１のカメラであるメインカメラ２１と、カメラ本体２０に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラであるサブカメラ３０と、前記サブカメラ３０の回転を検出する回転検出装置としてのスイッチユニット２５とを備えている。スイッチユニット２５は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部であるスイッチレバー３３ａを有するスイッチ本体３３と、スイッチレバー３３ａが当接し、一部に切り欠き部である回転カム溝３４ａを有するカム部としての回転カム３４と、サブカメラ３０とともに回転自在な回転ピース３５とを備えている。回転ピース３５は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａに対向していない第１の状態、前記スイッチレバー３３ａが基準位置において前記回転カム溝３４ａに対向している第２の状態、及び前記スイッチレバー３３ａが前記回転カム溝３４ａに対向していない第３の状態を遷移する。検出部であるスイッチ本体３３は、回転ピース３５が第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出する。そして、前記スイッチ本体３３からの信号によりサブカメラ３０の撮影方向を判断するように構成されている。
これにより、撮像装置は、スイッチユニット２５からの信号により、サブカメラ３０の撮影方向が、図２に示すＡの方向、図３に示すＢの方向、図４に示すＣの方向のいずれかであるかを判断することができる。また、カメラ本体２０のコントローラ２６は、スイッチユニット２５から送られる電気信号に応じた制御を行うことができる。例えば、スイッチユニット２５が、サブカメラ３０の撮像面（レンズ側）が図３に示すＢの方向を向いている状態、すなわち自分撮り状態に対応する電気信号をコントローラ２６に送ると、コントローラ２６は、自分撮り状態で撮影された画像に適した画像処理を行うことができる。具体的には、自分撮り状態での撮影では、多くの場合、撮影者自らの人物画像が撮影される。そこで、コントローラ２６は、その人物画像に適した色調整の処理や階調補正の処理等の画像処理を行うことができる。
このように本開示による撮像装置は、スイッチレバー３３ａの向きが、回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して一方向に傾いた状態１、回転カム３４の回転カム溝３４ａと対向した基準位置の状態２、又は回転カム３４によりスイッチ本体３３に対して前記一方向とは他方向に傾いた状態３のいずれかの状態であるかに基づいて、サブカメラ３０の撮影方向を検出できる。また、回転検出装置であるスイッチユニット２５は、簡単な構成であるため、サブカメラ内部の小さいスペースにコンパクトに配置することができる。しかも、本開示による撮像装置は、サブカメラ３０の状態に応じて、撮影状態を変化させることができ、より多くの動作バリエーションを設けることができる。
なお、上記実施の形態では、スイッチレバー３３ａが状態１のとき、サブカメラ３０は非使用状態であり、スイッチレバー３３ａが状態２のとき、サブカメラ３０は自分撮り状態であり、スイッチレバー３３ａが状態３のとき、サブカメラ３０は対面撮り状態であると判断するように構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、スイッチユニット２５がコントローラ２６に信号を送らない場合に、サブカメラ３０の状態が状態１、状態２または状態３のいずれかの状態であるかを示すように構成してもよい。
（５．他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
例えば、上記実施の形態においては、非使用状態（状態１）から自分撮り状態（状態２）、自分撮り状態（状態２）から対面撮り状態（状態３）へと状態を遷移させる場合に、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向が撮影者側に向いているように構成した。しかしながら、他の実施の形態として、非使用状態から対面撮り状態、対面撮り状態から自分撮り状態へと状態を遷移される場合に、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置にきたときに、サブカメラ３０の撮影面の方向が対面撮り状態の方向に向いているように構成してもよい。すなわち、少なくとも３つの状態を遷移するときにおいて、中央の状態に位置するときに、スイッチレバー３３ａが回転カム溝３４ａと対向する位置に来るようにすればよい。
また、回転カム溝３４ａの形状は、上記実施の形態の形状に限定されない。例えば、円弧状の切り欠き部を形成して回転カム溝３４ａとしてもよい。さらに、スイッチレバー３３ａがスロープ３４ｂに対向しているときに状態が切り替わるように構成してもよい。
また、上記実施の形態においては、ヒンジユニット３１に設けた回転規制部（図示せず）により、サブカメラ３０が２７０度の回転範囲以上に回転できないように構成されているとしたが、本開示はこれに限定されない。すなわち、ヒンジユニット３１に回転規制部を設けず、サブカメラ３０が２７０度の回転範囲以上に回転できるように構成してもよい。
本開示は、回転自在なカメラ、及びそのカメラを備えたデジタルビデオカメラや、その他のウエラブルカメラや車載カメラなどの撮像装置に適用できる。
１０ デジタルビデオカメラ
２０ カメラ本体
２１ メインカメラ
２２ ヒンジユニット
２３ 開閉ユニット
２３ａ 上ケース
２３ｂ 下ケース
２４ 液晶モニタユニット
２４ａ スルー画像
２４ｂ 電子制御基板
２５ スイッチユニット
２６ コントローラ
３０ サブカメラ
３０ａ カメラユニット
３１ ヒンジユニット
３１ａ 回転軸
３１ｂ 取り付け部
３２ フレキシブルプリント配線板
３３ スイッチ本体
３３ａ スイッチレバー
３４ 回転カム
３４ａ 回転カム溝
３４ｂ スロープ
３５ 回転ピース
３６ 固定板
本開示による撮像装置は、カメラ本体に搭載された第１のカメラと、カメラ本体に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラと、第２のカメラの回転を検出する回転検出装置とを備えている。回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、梃子部が当接するカム部と、第２のカメラとともに回転自在な回転体とを備えている。カム部は、肉厚な部分と、肉厚な部分の一部を切り欠いた切り欠き部とを有する。第２のカメラの撮影方向は、第２のカメラの撮影面が撮影者側に向く自分撮り状態と、第２のカメラの撮影面が第１のカメラの撮影面と同じ方向に向く対面撮り状態とを含む。回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも梃子部が肉厚な部分に当接している第１の状態、梃子部が基準位置において切り欠き部に対向している第２の状態、及び梃子部が肉厚な部分に当接している第３の状態を遷移する。検出部は、回転体が、第１の状態、第２の状態、及び第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、その検出した回転体の状態に基づいて第２のカメラの撮影方向を判断する。検出部は、回転体が第２の状態であると検出した場合、第２のカメラの撮影方向が自分撮り状態であると判断し、回転体が第３の状態であると検出した場合、第２のカメラの撮影方向が対面撮り状態であると判断する。

Claims (11)

  1. 基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、
    前記梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部を備えた回転体とを備え、
    前記回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第１の状態、前記梃子部が前記基準位置において前記切り欠き部に対向している第２の状態、及び前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移し、
    前記検出部は、前記回転体が、前記第１の状態、前記第２の状態、及び前記第３の状態のいずれの状態であるかを検出する、
    回転検出装置。
  2. 前記梃子部は、前記第１の状態において、基準位置に対して一方向に傾くように付勢され、前記第３の状態において、前記基準位置に対して前記一方向とは他方向に傾くように付勢される請求項１に記載の回転検出装置。
  3. 前記回転体は肉厚な部分を有し、前記切り欠き部は、前記回転体の肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状である請求項１に記載の回転検出装置。
  4. 回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能なカメラと、前記カメラの回転を検出する回転検出装置とを備え、
    前記回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、前記梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、前記カメラとともに回転自在な回転体とを備え、
    前記回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第１の状態、前記梃子部が前記基準位置において前記切り欠き部に対向している第２の状態、及び前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移し、
    前記検出部は、前記回転体が、前記第１の状態、前記第２の状態、及び前記第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、
    その検出した前記回転体の状態に基づいて前記カメラの撮影方向を判断する、
    カメラ。
  5. 前記梃子部は、前記第１の状態において、基準位置に対して一方向に傾くように付勢され、前記第３の状態において、前記基準位置に対して前記一方向とは他方向に傾くように付勢される請求項４に記載のカメラ。
  6. 前記回転体は肉厚な部分を有し、前記切り欠き部は、前記回転体の肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状である請求項４に記載のカメラ。
  7. カメラ本体に搭載された第１のカメラと、カメラ本体に対して回転自在に保持され、回転させることにより撮影方向を変えることが可能な第２のカメラと、前記第２のカメラの回転を検出する回転検出装置とを備え、
    前記回転検出装置は、基準位置に自己復帰するように構成した梃子部を有する検出部と、前記梃子部が当接し、一部に切り欠き部を有するカム部と、前記第２のカメラとともに回転自在な回転体とを備え、
    前記回転体は、軸回りに一方向に回転する過程において、少なくとも前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第１の状態、前記梃子部が前記基準位置において前記切り欠き部に対向している第２の状態、及び前記梃子部が前記切り欠き部に対向していない第３の状態を遷移し、
    前記検出部は、前記回転体が、前記第１の状態、前記第２の状態、及び前記第３の状態のいずれの状態であるかを検出し、
    その検出した前記回転体の状態に基づいて前記第２のカメラの撮影方向を判断する、
    撮像装置。
  8. 前記梃子部は、前記第１の状態において、基準位置に対して一方向に傾くように付勢され、前記第３の状態において、前記基準位置に対して前記一方向とは他方向に傾くように付勢される請求項７に記載の撮像装置。
  9. 前記回転体は肉厚な部分を有し、前記切り欠き部は、前記回転体の肉厚な部分の一部を切り欠いた溝形状である請求項７に記載の撮像装置。
  10. 前記第２のカメラの撮影方向は、前記第２のカメラの撮影面が撮影者側に向く自分撮り状態と、前記第２のカメラの撮影面が前記第１のカメラの撮影面と同じ方向に向く対面撮り状態とを含み、
    前記検出部は、前記回転体が前記第２の状態であると検出した場合、前記第２のカメラの撮影方向が自分撮り状態であると判断し、前記回転体が前記第３の状態であると検出した場合、前記第２のカメラの撮影方向が対面撮り状態であると判断する請求項７に記載の撮像装置。
  11. カメラ本体に開閉可能なように連結された開閉ユニットを備え、前記開閉ユニットは、回転機構部を介して前記第２のカメラを搭載している請求項７に記載の撮像装置。
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