CN105745573B - 旋转检测装置、具备该旋转检测装置的相机、以及具备该相机的摄像装置 - Google Patents

旋转检测装置、具备该旋转检测装置的相机、以及具备该相机的摄像装置 Download PDF

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CN105745573B CN201480063301.7A CN201480063301A CN105745573B CN 105745573 B CN105745573 B CN 105745573B CN 201480063301 A CN201480063301 A CN 201480063301A CN 105745573 B CN105745573 B CN 105745573B
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Abstract

本发明具备：相机，其被保持为旋转自如且能够通过旋转而改变拍摄方向；以及旋转检测装置，其检测相机的旋转。旋转检测装置具备：检测部，其具有以向基准位置自动复位的方式构成的杆部；凸轮部，其供杆部抵接，且在凸轮部的一部分上具有切口部；以及旋转体，其以旋转自如的方式与相机一起进行旋转。旋转体在绕轴朝向一方向旋转的过程中，至少转变为杆部未与切口部对置的第一状态、杆部在基准位置处与切口部对置的第二状态、以及杆部未与切口部对置的第三状态。检测部检测旋转体处于第一状态、第二状态以及第三状态中的哪个状态，并基于检测到的旋转体的状态来判断相机的拍摄方向。

Description

旋转检测装置、具备该旋转检测装置的相机、以及具备该相机 的摄像装置
技术领域
本发明涉及旋转检测装置、具备该旋转检测装置的相机、以及具备该相机的摄像装置。
背景技术
专利文献1公开了搭载有可转动的相机的便携型通信装置。在如该便携型通信装置那样具备旋转机构的电子设备中，期望具有更多的动作变化。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-51872号公报
发明内容
本发明的旋转检测装置具备：检测部，其具有以向基准位置自动复位的方式构成的杆部；以及旋转体，其具备凸轮部，凸轮部供杆部抵接，且在凸轮部的一部分上具有切口部。旋转体在绕轴朝向一方向旋转的过程中，至少转变为杆部未与切口部对置的第一状态、杆部在基准位置处与切口部对置的第二状态、以及杆部未与切口部对置的第三状态。检测部检测旋转体处于第一状态、第二状态以及第三状态中的哪个状态。
另外，本发明的具备旋转检测装置的相机具备：相机，其被保持为旋转自如且能够通过旋转而改变拍摄方向；以及旋转检测装置，其检测相机的旋转。旋转检测装置具备：检测部，其具有以向基准位置自动复位的方式构成的杆部；凸轮部，其供杆部抵接，且在凸轮部的一部分上具有切口部；以及旋转体，其以旋转自如的方式与相机一起进行旋转。旋转体在绕轴朝向一方向旋转的过程中，至少转变为杆部未与切口部对置的第一状态、杆部在基准位置处与切口部对置的第二状态、以及杆部未与切口部对置的第三状态。检测部检测旋转体处于第一状态、第二状态以及第三状态中的哪个状态，检测部基于检测到的旋转体的状态来判断相机的拍摄方向。
另外，本发明的具备相机的摄像装置具备：第一相机，其搭载于相机主体；第二相机，其被保持为相对于相机主体旋转自如，且能够通过旋转而改变拍摄方向；以及旋转检测装置，其检测第二相机的旋转。旋转检测装置具备：检测部，其具有以向基准位置自动复位的方式构成的杆部；凸轮部，其供杆部抵接，且在凸轮部的一部分上具有切口部；以及旋转体，其以旋转自如的方式与第二相机一起进行旋转。旋转体在绕轴朝向一方向旋转的过程中，至少转变为杆部未与切口部对置的第一状态、杆部在基准位置处与切口部对置的第二状态、以及杆部未与切口部对置的第三状态。检测部检测旋转体处于第一状态、第二状态以及第三状态中的哪个状态，检测部基于检测到的旋转体的状态来判断第二相机的拍摄方向。
附图说明
图1是示出本实施方式所涉及的数码摄像机10的外观的立体图。
图2是示出在图1所示的数码摄像机中打开了开闭单元的状态的立体图。
图3是示出在图1所示的数码摄像机中打开了开闭单元的状态的立体图。
图4是示出在图1所示的数码摄像机中打开了开闭单元的状态的立体图。
图5是示出数码摄像机的模块电路的概要结构的框图。
图6是将开闭单元分解示出的立体图。
图7是示出具备旋转检测装置的相机即子相机的立体图。
图8是将作为旋转检测装置的开关单元部分(图7的a部)放大示出的立体图。
图9是用于说明与子相机的旋转相伴的开关单元部的转变状态的说明图。
图10是用于与图9所示的各个状态对应地来说明开关单元部分的主要部分的位置关系的说明图。
具体实施方式
以下，以一实施方式的数码摄像机为例，参照附图对本发明的旋转检测装置、具备该旋转检测装置的相机、以及具备该相机的摄像装置进行说明。但是，有时省略过于详细的说明。例如，有时省略已充分知晓的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得过于冗余，使本领域技术人员容易理解。
需要说明的是，附图及以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本发明而提供的，权利要求书所记载的技术方案并不受附图及以下的说明的限定。
(实施方式)
(1.数码摄像机10的概要)
图1是示出本实施方式所涉及的数码摄像机10的外观的立体图。如图1所示，数码摄像机10具备相机主体20、搭载于相机主体20的第一相机即主相机21、以及经由铰链单元22以能够开闭的方式与相机主体20连结的开闭单元23。
开闭单元23的一端经由铰链单元22而与相机主体20连结，开闭单元23以铰链单元22为中心能够开闭地配置于相机主体20。另外，开闭单元23在可开闭的部分的端部具备子相机30，该子相机30是具备旋转检测装置的第二相机。
图2、图3以及图4是示出在图1所示的数码摄像机10中打开了开闭单元23的状态的立体图。图2是示出不使用子相机30时的状态的立体图。图3、图4是示出使用子相机30时的状态的立体图。
如图2、图3以及图4所示，子相机30经由作为旋转机构部的铰链单元31而搭载于开闭单元23。由此，子相机30能够进行从图2所示的状态顺时针旋转到图3所示的状态、以及从图3所示的状态顺时针旋转到图4所示的状态的动作而改变拍摄方向。另外，子相机30能够进行从图4所示的状态反向地逆时针旋转到图3所示的状态、以及从图3所示的状态反向地逆时针旋转到图2所示的状态的动作而改变拍摄方向。
另外，尽管未图示，但铰链单元22具备与相机主体20连结的开闭用的轴、以及以与该开闭用的轴正交的方式配置的旋转用的轴。由此，开闭单元23能够进行相对于相机主体20开闭的动作和相对于相机主体20旋转的动作。
搭载于开闭单元23的子相机30通过组合地进行使开闭单元23相对于相机主体20旋转的动作、以及使子相机30借助铰链单元31顺时针或逆时针地旋转的动作，从而能够多样地改变拍摄方向。例如，在如图3所示的状态下，通过进行使开闭单元23旋转的动作，由此，子相机30能够从图3所示的拍摄方向对下方向进行拍摄，或者对上方向进行拍摄。
另外，如图2所示，开闭单元23具备液晶显示单元24。液晶显示单元24配置在子相机30与相机主体20之间。在图2中，子相机30的拍摄面(透镜侧)朝向开闭单元23的内部方向(图2所示的A方向)，成为非使用状态(状态1)。
接着，如图3所示，拍摄者进行使子相机30从图2所示的非使用状态的状态1向子相机30的拍摄面朝向拍摄者侧(图3所示的B方向)的使用状态的状态2(以下也称为“自拍状态”)旋转的动作。由此，拍摄者能够使用子相机30来拍摄自己。此时，液晶显示单元24显示由主相机21拍摄到的图像。另外，液晶显示单元24能够将子相机30拍摄到的自己的图像作为穿透图像(through-image)24a而重叠于由主相机21拍摄到的图像进行显示，因此，能够在观察穿透图像24a的同时，一边确认自身的映入情况一边进行拍摄。
接着，如图4所示，拍摄者进行使子相机30从图3所示的自拍状态的状态2向子相机30的拍摄面朝向与主相机21的拍摄面相同的方向(图4所示的C方向)的使用状态的状态3(以下也称为“面对拍摄状态”)旋转的动作。在此，子相机30的拍摄面朝向与主相机21的拍摄面相同的方向的面对拍摄状态不意味着仅是子相机30的拍摄面与主相机21的拍摄面朝向完全相同的方向的情况，而是意味着对拍摄者所面对的方向进行拍摄的状态，子相机30的拍摄面与主相机21的拍摄面无需朝向完全相同的方向。
由此，拍摄者能够利用主相机21拍摄远方的被拍摄体，利用子相机30拍摄附近的被拍摄体。此时，液晶显示单元24能够将子相机30拍摄到的穿透图像24a重叠于由主相机21拍摄到的图像进行显示。
(2.数码摄像机10的模块电路结构)
图5是示出数码摄像机10的模块电路的简要结构的框图。如图5所示，数码摄像机10的开闭单元23具备液晶显示单元24、子相机30、以及用于检测子相机30的旋转位置的开关单元25。数码摄像机10的相机主体20具备被输入从开关单元25发送来的与子相机30的旋转位置相关的信息的控制器26。
从开关单元25发送来的与子相机30的旋转位置相关的信息、以及来自子相机30的摄像元件的图像信号经由配置于液晶显示单元24的电子控制基板(图5中未图示)而发送至相机主体20的控制器26。控制器26是控制数码摄像机10整体的控制部，能够由微型计算机等来实现。控制器26也可以仅由硬件构成，还可以通过将硬件和软件组合来实现。
另外，控制器26向液晶显示单元24输出用于显示主相机21或子相机30所拍摄的图像、进行各种设定的各种菜单画面的图像等的图像信号。另外，尽管未图示，但相机主体20除了控制器26以外，还具备由透镜组构成的光学系统、CMOS图像传感器等摄像元件、图像处理部、存储器卡插槽、以及拍摄按钮等操作部等。
(3.子相机的结构)
接着，对子相机部分的结构进行说明。
图6是将开闭单元23分解示出的立体图。如图6所示，开闭单元23具备液晶显示单元24、构成用于收容液晶显示单元24的外装壳体的由树脂材料构成的上壳体23a及下壳体23b、以及由上壳体23a及下壳体23b保持的具有铰链单元31的子相机30。
液晶显示单元24在显示部的背面侧即上壳体23a侧具有电子控制基板24b，在该电子控制基板24b上，配置有用于控制液晶显示单元24的电子电路、与用于取出来自子相机30的电信号的柔性印制布线板32连接的连接器、以及用于与相机主体20的控制器26电连接的连接器等。电子控制基板24b构成为，与相机主体20的控制器26电连接，与控制器26之间进行图像信号、控制信号等的收发。
图7是示出具备旋转检测装置的相机即子相机的立体图。图8是将作为旋转检测装置的开关单元部分(图7的a部)放大示出的立体图。
如图7所示，本实施方式所涉及的子相机30具备：具有CMOS图像传感器等摄像元件及光学系统的透镜组等的相机单元30a；配置在相机单元30a的上方端部的铰链单元31；以及配置在相机单元30a的下方端部的开关单元25。子相机30的相机单元30a能够将被铰链单元31轴支承为旋转自如的旋转轴31a作为旋转中心进行旋转。
另外，开关单元25构成为，对子相机30的旋转位置进行检测，将与子相机的拍摄状态相应的、即分别与图2所示的A方向的非使用状态的状态1、或者图3所示的B方向的自拍状态的状态2、或者图4所示的C方向的面对拍摄状态的状态3相应的电信号经由柔性印制布线板32而发送至相机主体20的控制器26。
子相机30的相机单元30a如上述那样具有光学系统的透镜组、CMOS图像传感器等摄像元件，由相机单元30a拍摄到的图像信号经由柔性印制布线板32而发送至相机主体20的控制器26。
铰链单元31具有借助螺钉等固定于开闭单元23的上壳体23a及下壳体23b的由金属板构成的安装部31b。安装部31b具有用于借助螺钉等安装于开闭单元23的螺纹孔。铰链单元31例如构成为，将子相机30在绕旋转轴31a朝向一方向(顺时针或逆时针)旋转的过程中限制到270度的旋转范围内。即，子相机30构成为，在使相机单元30a绕旋转轴31a朝向一方向(顺时针或逆时针)旋转时，由于设于铰链单元31的旋转限制部(未图示)而无法旋转到270度的旋转范围以上。
接着，对作为旋转检测装置的开关单元部分进行说明。
如图8所示，开关单元25配置在子相机30的下方端部。开关单元25具有：作为检测部的开关主体33，其具有杆部即开关杆33a；旋转件35，其是具有供所述开关杆33a抵接的作为凸轮部的旋转凸轮34的旋转体；以及固定板36，其保持这些构件且由金属板构成。
旋转件35以旋转自如地轴支承于固定板36的状态配置，并且伴随着相机单元30a的旋转而旋转。即，子相机30的铰链单元31侧被安装部31b轴支承为旋转自如，子相机30的开关单元25侧被固定板36轴支承为旋转自如。旋转件35的旋转凸轮34具有作为切口部的旋转凸轮槽34a、以及从旋转凸轮34的外周面朝向旋转凸轮槽34a逐渐倾斜的斜坡(slope)34b。旋转凸轮34是绕着子相机30的旋转轴构成的凸轮构造，具有比旋转轴的主轴形成得壁厚的部分、以及通过将壁厚的部分的一部分切掉而成的槽形状的旋转凸轮槽34a。在比主轴形成得壁厚的部分与将该壁厚的部分切掉一部分而成的旋转凸轮槽34a之间的连接部分(边界部分)形成有斜坡34b，形成规定的倾斜。
开关主体33具有作为保持开关杆33a的保持部的功能，且与柔性印制布线板32电连接。另外，柔性印制布线板32在使搭载有开关主体33的部分与固定板36电绝缘的状态下固定。
在本实施方式中，开关杆33a示出三个状态，即，位于作为基准位置的中央部的情况下的状态、以及从中央部的基准位置向左右的位置倾斜的情况下的状态。此外，开关杆33a被配置在开关主体33的内部的施力机构施力，以使开关杆33a即便在从基准的中央部的位置位移到左右的倾斜位置的情况下也能够自动复位到中央部的基准位置。因此，开关杆33a在从相对于开关主体33向左右任一方向倾斜的状态释放时，通过施力机构的作用力而自动复位到中央部的基准位置。
需要说明的是，开关杆33a的基准位置并非必须局限于中央部，也可以构成为，将从中央部的位置向左右任一方向倾斜的位置设为基准位置，以中央部的位置、基准位置、以及与基准位置相反侧的位置示出三个状态。当然，开关杆33a并不局限于仅示出三个状态的结构，也可以构成为示出四个状态、五个状态，至少示出第一状态、第二状态、第三状态这三个状态即可。
开关杆33a的根据相对于开关主体33倾斜的方向的倾斜角度而检测出的状态发生改变。在子相机30绕旋转轴朝向顺时针或逆时针的任一方向旋转的过程中，在旋转凸轮34的旋转凸轮槽34a的两端形成的斜坡34b在与开关杆33a抵接的同时进行旋转移动。斜坡34b被设定为规定的倾斜角度，以使得伴随着旋转凸轮34的旋转移动而能够检测到开关杆33a向状态1、状态2、状态3转变的状态。
需要说明的是，优选的是，在构成为当开关杆33a到达与旋转凸轮槽34a对置的位置时子相机30的拍摄面的方向(相机单元30a的透镜侧的方向)朝向拍摄者的情况下，以使相机主体20的一部分(后方部分)不在子相机30的相机单元30a的透镜侧的方向上映入的方式设计旋转凸轮槽34a的位置。
另外，旋转凸轮34形成为轴向的厚度比开关杆33a的厚度厚，由此，能够使开关杆33a在稳定的状态下与旋转凸轮34抵接。
(4.与子相机的旋转相伴的旋转检测装置的检测动作)
图9是用于说明与子相机的旋转相伴的开关单元部的转变状态的说明图。图10是用于与图9所示的各个状态对应地来说明开关单元部分的主要部分的位置关系的说明图。
图9的(状态1)示出子相机30为非使用状态的情况。另外，图10的(状态1)对应于图9的(状态1)，示出子相机30为非使用状态时的开关单元25中的开关杆33a与旋转件35的位置关系。
图9的(状态1)所示的子相机30的非使用状态是图2所示的子相机30的相机单元30a的拍摄面(透镜侧)朝向开闭单元23的内部方向(图2所示的A方向)的状态。此时，如图10的(状态1)所示，开关杆33a通过与旋转件35的旋转凸轮34抵接由此成为被施力而相对于开关主体33向一方向倾斜的状态。而且，开关主体33经由柔性印制布线板32向相机主体20的控制器26发送表示子相机30的拍摄面的方向朝向非使用状态的方向的电信号。
图9的(状态2)示出子相机30从非使用状态旋转到自拍状态的状态。另外，图10的(状态2)对应于图9的(状态2)，示出子相机30为自拍状态时的开关单元25中的开关杆33a与旋转件35的位置关系。
图9的(状态2)所示的自拍状态是从图9的(状态1)旋转规定的角度、使子相机30的相机单元30a的拍摄面(透镜侧)朝向拍摄者的方向(图3所示的B方向)的状态。即，当子相机30旋转到自拍状态时，如图9的(状态2)所示，旋转凸轮槽34a与开关杆33a成为对置的位置关系。此时，开关杆33a从被旋转凸轮34施力而向一方向倾斜的状态释放而自动复位，成为中央部的基准位置的状态。而且，开关主体33经由柔性印制布线板32向相机主体20的控制器26发送表示子相机30的拍摄面的方向朝向自拍状态的方向的电信号。
图9的(状态3)示出子相机30从自拍状态旋转到面对拍摄状态的状态。另外，图10的(状态3)对应于图9的(状态3)，示出子相机30为面对拍摄状态时的开关单元25中的开关杆33a与旋转件35的位置关系。
图9的(状态3)所示的面对拍摄状态是从图9的(状态2)进一步旋转、使子相机30的相机单元30a的拍摄面(透镜侧)朝向与主相机21的拍摄面大致相同的方向(图4所示的C方向)的状态。即，当子相机30向面对拍摄状态旋转时，如图9的(状态3)所示，开关杆33a与旋转件35的旋转凸轮34上形成的斜坡34b抵接，进而被旋转凸轮34按压，由此，成为被施力而向与图9的(状态1)不同的方向倾斜的状态。而且，开关主体33经由柔性印制布线板32向相机主体20的控制器26发送表示子相机30的拍摄面的方向朝向面对拍摄状态的方向的电信号。
这样，本发明的旋转检测装置具备：开关主体33，其具有以向基准位置自动复位的方式构成的杆部即开关杆33a；以及旋转件35，其具备作为凸轮部的旋转凸轮34，该旋转凸轮34供开关杆33a抵接，且在该旋转凸轮34的一部分上具有作为切口部的旋转凸轮槽34a。旋转件35在绕轴朝向一方向旋转的过程中，至少转变为所述开关杆33a未与旋转凸轮槽34a对置的第一状态、所述开关杆33a在基准位置处与所述旋转凸轮槽34a对置的第二状态、以及所述开关杆33a未与所述旋转凸轮槽34a对置的第三状态。作为检测部的开关主体33检测旋转件35处于第一状态、第二状态以及第三状态中的哪个状态。
由此，开关单元25根据子相机30的拍摄方向为图2所示的A方向、图3所示的B方向、图4所示的C方向的各个状态来改变开关杆33a的朝向。作为开关单元25的检测部的开关主体33能够根据开关杆33a的朝向而将对应的电信号发送至控制器26。
另外，本发明的具备旋转检测装置的相机具备：作为相机的子相机30，其被保持为旋转自如且能够通过旋转而改变拍摄方向；以及作为旋转检测装置的开关单元25，其检测相机的旋转。开关单元25具备：开关主体33，其具有以向基准位置自动复位的方式构成的杆部即开关杆33a；作为凸轮部的旋转凸轮34，其供开关杆33a抵接，且在旋转凸轮34的一部分上具有作为切口部的旋转凸轮槽34a；以及旋转件35，其以旋转自如的方式与子相机30一起进行旋转。旋转件35在绕轴朝向一方向旋转的过程中，至少转变为所述开关杆33a未与旋转凸轮槽34a对置的第一状态、所述开关杆33a在基准位置处与所述旋转凸轮槽34a对置的第二状态、以及所述开关杆33a未与所述旋转凸轮槽34a对置的第三状态。作为检测部的开关主体33检测旋转件35处于第一状态、第二状态以及第三状态中的哪个状态，并基于检测到的所述旋转件35的状态来判断子相机30的拍摄方向。
由此，根据来自开关单元25的信号，能够判断子相机30的拍摄方向是图2所示的A方向、图3所示的B方向、以及图4所示的C方向中的哪一方向。另外，相机主体20的控制器26能够进行与从开关单元25发送来的电信号相应的控制。例如，开关单元25在将与子相机30的拍摄面(透镜侧)朝向图3所示的B方向的状态、即自拍状态对应的电信号发送至控制器26时，控制器26能够进行适于在自拍状态下拍摄到的图像的图像处理。具体而言，在自拍状态下的拍摄中，多数情况是对拍摄者自身的人物图像进行拍摄。对此，控制器26能够进行适于该人物图像的颜色调整的处理、灰度修正的处理等图像处理。
这样，本发明的具备旋转检测装置的相机能够基于开关杆33a的朝向处于状态1、状态2及状态3中的哪个状态来检测出子相机30的拍摄方向，状态1是开关杆33a借助旋转凸轮34而相对于开关主体33向一方向倾斜的状态，状态2是开关杆33a与旋转凸轮34的旋转凸轮槽34a对置的基准位置的状态，状态3是开关杆33a借助旋转凸轮34而相对于开关主体33向与所述一方向不同的方向倾斜的状态。另外，由于作为旋转检测装置的开关单元25为简易结构，因此，能够紧凑地配置在子相机内部的小空间内。
另外，本发明的具备相机的摄像装置具备：作为第一相机的主相机21，其搭载于相机主体20；作为第二相机的子相机30，其被保持为相对于相机主体20旋转自如，并能够通过旋转来改变拍摄方向；以及作为旋转检测装置的开关单元25，其检测所述子相机30的旋转。开关单元25具备：开关主体33，其具有以向基准位置自动复位的方式构成的杆部即开关杆33a；作为凸轮部的旋转凸轮34，其供开关杆33a抵接，且在旋转凸轮34的一部分上具有作为切口部的旋转凸轮槽34a；以及旋转件35，其以旋转自如的方式与子相机30一起进行旋转。旋转件35在绕轴朝向一方向旋转的过程中，至少转变所述开关杆33a未与旋转凸轮槽34a对置的第一状态、所述开关杆33a在基准位置处与所述旋转凸轮槽34a对置的第二状态、以及所述开关杆33a未与所述旋转凸轮槽34a对置的第三状态。作为检测部的开关主体33检测旋转件35处于第一状态、第二状态、以及第三状态中的哪个状态。而且构成为，摄像装置根据来自所述开关主体33的信号来判断子相机30的拍摄方向。
由此，摄像装置能够根据来自开关单元25的信号来判断子相机30的拍摄方向为图2所示的A方向、图3所示的B方向、图4所示的C方向中的哪一方向。另外，相机主体20的控制器26能够进行与从开关单元25发送来的电信号相应的控制。例如，开关单元25在将与子相机30的拍摄面(透镜侧)朝向图3所示的B方向的状态、即自拍状态对应的电信号发送至控制器26时，控制器26能够进行适于在自拍状态下拍摄到的图像的图像处理。具体而言，在自拍状态下的拍摄中，多数情况是对拍摄者自身的人物图像进行拍摄。因此，控制器26能够进行适于该人物图像的颜色调整的处理、灰度修正的处理等图像处理。
这样，本发明的摄像装置能够基于开关杆33a的朝向处于状态1、状态2及状态3中的哪个状态来检测子相机30的拍摄方向，状态1是开关杆33a借助旋转凸轮34而相对于开关主体33向一方向倾斜的状态，状态2是开关杆33a与旋转凸轮34的旋转凸轮槽34a对置的基准位置的状态，状态3是开关杆33a借助旋转凸轮34而相对于开关主体33向与所述一方向不同的方向倾斜的状态。另外，由于作为旋转检测装置的开关单元25为简易结构，因此，能够紧凑地配置在子相机内部的小空间内。而且，本发明的摄像装置能够根据子相机30的状态而使拍摄状态变化，能够设置更多的动作变化。
需要说明的是，在上述实施方式中构成为，当开关杆33a为状态1时，判断为子相机30处于非使用状态，当开关杆33a为状态2时，判断为子相机30处于自拍状态，当开关杆33a为状态3时，判断为子相机30处于面对拍摄状态，但不局限于此。例如也可以构成为，在开关单元25未向控制器26发送信号的情况下，示出子相机30的状态是状态1、状态2或者状态3中的哪个状态。
(5.另一实施方式)
如以上那样，作为本申请所公开的技术例示，说明了上述实施方式。然而，本发明中的技术不局限于此，也可以应用于适当进行了变更、置换、添加、省略等的实施方式。
例如，在上述实施方式中构成为，在使状态从非使用状态(状态1)转变为自拍状态(状态2)、从自拍状态(状态2)转变为面对拍摄状态(状态3)的情况下，当开关杆33a到达与旋转凸轮槽34a对置的位置时，子相机30的拍摄面的方向朝向拍摄者侧。然而，作为另一实施方式，构成为在使状态从非使用状态转变为面对拍摄状态、从面对拍摄状态转变为自拍状态的情况下，当开关杆33a到达与旋转凸轮槽34a对置的位置时，子相机30的拍摄面的方向朝向面对拍摄状态的方向。即，在至少转变为三个状态的情况下，在位于中央状态时开关杆33a到达与旋转凸轮槽34a对置的位置即可。
另外，旋转凸轮槽34a的形状不局限于上述实施方式的形状。例如，也可以通过形成圆弧状的切口部来设置旋转凸轮槽34a。此外，也可以构成为，在开关杆33a与斜坡34b对置时切换状态。
另外，在上述实施方式中构成为，通过设于铰链单元31的旋转限制部(未图示)而使子相机30无法旋转到270度的旋转范围以上，但本发明并不局限于此。即，也可以构成为，不在铰链单元31设置旋转限制部，子相机30能够旋转到270度的旋转范围以上。
工业上的可利用性
本发明能够应用于旋转自如的相机、以及具备该相机的数码摄像机、其他的佩戴式相机、车载相机等摄像装置。
附图标号说明：
10 数码摄像机
20 相机主体
21 主相机
22 铰链单元
23 开闭单元
23a 上壳体
23b 下壳体
24 液晶显示单元
24a 穿透图像
24b 电子控制基板
25 开关单元
26 控制器
30 子相机
30a 相机单元
31 铰链单元
31a 旋转轴
31b 安装部
32 柔性印制布线板
33 开关主体
33a 开关杆
34 旋转凸轮
34a 旋转凸轮槽
34b 斜坡
35 旋转件
36 固定板

Claims (5)

1.一种摄像装置，其特征在于，具备：
第一相机，其搭载于相机主体；
第二相机，其被保持为相对于相机主体旋转自如，且能够通过旋转而改变拍摄方向；以及
旋转检测装置，其检测所述第二相机的旋转，
所述旋转检测装置具备：
检测部，其具有以向基准位置自动复位的方式构成的杆部；以及
旋转体，其以旋转自如的方式与所述第二相机一起进行旋转，且具有供所述杆部抵接的凸轮部，
所述凸轮部具有壁厚的部分和通过将壁厚的部分的一部分切掉而成的切口部，
所述第二相机的拍摄方向包括所述第二相机的拍摄面朝向拍摄者侧的自拍状态、以及所述第二相机的拍摄面朝向与所述第一相机的拍摄面相同的方向的面对拍摄状态，
所述旋转体在绕轴朝向一方向旋转的过程中，至少转变为所述杆部与所述壁厚的部分抵接的第一状态、所述杆部在所述基准位置处与所述切口部对置的第二状态、以及所述杆部与所述壁厚的部分抵接的第三状态，
所述检测部检测所述旋转体处于所述第一状态、所述第二状态以及所述第三状态中的哪个状态，
所述检测部基于检测到的所述旋转体的状态来判断所述第二相机的拍摄方向，
所述检测部在检测到所述旋转体处于所述第二状态的情况下，判断为所述第二相机的拍摄方向为自拍状态，在检测到所述旋转体处于所述第三状态的情况下，判断为所述第二相机的拍摄方向为面对拍摄状态，
所述切口部通过将壁厚的部分的一部分切掉规定的长度而成，所述规定的长度被确定为使所述自拍状态成为规定的角度范围，且所述第二相机不映入所述相机主体的朝向拍摄者侧的部分。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述杆部在所述第一状态下被施力而相对于基准位置向一方向倾斜，所述杆部在所述第三状态下被施力而相对于所述基准位置向与所述一方向不同的方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
在所述壁厚的部分与所述切口部之间的连接部分形成有斜坡。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
在所述第一状态下，所述杆部在邻接于所述切口部的位置处和所述壁厚的部分抵接，在所述第三状态下，所述杆部在邻接于所述切口部的位置与从所述切口部分离的规定位置之间和所述壁厚的部分抵接。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置具备以能够开闭的方式与相机主体连结的开闭单元，所述第二相机经由旋转机构部而搭载于所述开闭单元。
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