JPH1062156A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPH1062156A JPH1062156A JP22373496A JP22373496A JPH1062156A JP H1062156 A JPH1062156 A JP H1062156A JP 22373496 A JP22373496 A JP 22373496A JP 22373496 A JP22373496 A JP 22373496A JP H1062156 A JPH1062156 A JP H1062156A
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- Japan
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- cam
- point
- micro switch
- microswitch
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 配置されるマイクロスイッチの個数が検出位
置の数より少なくても、被検出部材の位置を確実に検出
することができ、設置スペースが節約でき、配線工数、
組立工数の減少が可能な位置検出装置を提供する。 【解決手段】 被検出部材に固定されたカム３に当接す
るマイクロスイッチの作動軸２が、カム３の回動に従っ
てマイクロスイッチＯＮ点４とマイクロスイッチＯＦＦ
点５との間を移動することにより、被検出部材の位置を
検出する位置検出装置１において、カム３のマイクロス
イッチＯＮ点検出部３ｂとマイクロスイッチＯＦＦ点検
出部３ｃとの間にマイクロスイッチ不動作領域３ａを設
けた。
置の数より少なくても、被検出部材の位置を確実に検出
することができ、設置スペースが節約でき、配線工数、
組立工数の減少が可能な位置検出装置を提供する。 【解決手段】 被検出部材に固定されたカム３に当接す
るマイクロスイッチの作動軸２が、カム３の回動に従っ
てマイクロスイッチＯＮ点４とマイクロスイッチＯＦＦ
点５との間を移動することにより、被検出部材の位置を
検出する位置検出装置１において、カム３のマイクロス
イッチＯＮ点検出部３ｂとマイクロスイッチＯＦＦ点検
出部３ｃとの間にマイクロスイッチ不動作領域３ａを設
けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置検出装置、特
に、電動ボールバルブの弁開閉位置の検出等に利用さ
れ、マイクロスイッチとカムで構成される位置検出装置
に関する。
に、電動ボールバルブの弁開閉位置の検出等に利用さ
れ、マイクロスイッチとカムで構成される位置検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動ボールバルブの弁開閉位置の
検出等に、マイクロスイッチとカムで構成される位置検
出装置が使用されている。この位置検出装置は、被検出
部材である弁棒等にカムを固定するとともに、このカム
の周面にマイクロスイッチの作動軸を当接させて、作動
軸の軸方向の移動によってＯＮ／ＯＦＦ信号を発信して
被検出部材の位置を検出するものであって、通常、被検
出部材の検出する位置の数と同数のマイクロスイッチが
必要であった。
検出等に、マイクロスイッチとカムで構成される位置検
出装置が使用されている。この位置検出装置は、被検出
部材である弁棒等にカムを固定するとともに、このカム
の周面にマイクロスイッチの作動軸を当接させて、作動
軸の軸方向の移動によってＯＮ／ＯＦＦ信号を発信して
被検出部材の位置を検出するものであって、通常、被検
出部材の検出する位置の数と同数のマイクロスイッチが
必要であった。
【０００３】図５（ａ）に示すように、４位置を検出す
るための従来の位置検出装置１１１は、作動軸１１２Ａ
乃至１１２Ｄを有する図示しない４個のマイクロスイッ
チと、例えば、電動ボールバルブの弁棒等の被検出部材
に固定されたカム１１３によって構成される。
るための従来の位置検出装置１１１は、作動軸１１２Ａ
乃至１１２Ｄを有する図示しない４個のマイクロスイッ
チと、例えば、電動ボールバルブの弁棒等の被検出部材
に固定されたカム１１３によって構成される。
【０００４】作動軸１１２Ａ乃至１１２Ｄは、それぞれ
の軸線がカム１１３の中心Ｏを通るとともに、相対向す
る作動軸（１１２Ａと１１２Ｃ又は１１２Ｂと１１２
Ｄ）の軸線が一致し、隣接する作動軸の軸線が直交する
ように配置されている。各作動軸１１２Ａ乃至１１２Ｄ
は、図示しない付勢手段によってカム１１３の方向に付
勢され、カム１１３との接触を保ちつつ軸方向に移動す
る。この作動軸１１２Ａ乃至１１２Ｄが移動し、その先
端がマイクロスイッチＯＮ点１１４から外側に移動する
とＯＮ信号が、マイクロスイッチＯＦＦ点１１５の内側
に移動するとＯＦＦ信号が発信される。
の軸線がカム１１３の中心Ｏを通るとともに、相対向す
る作動軸（１１２Ａと１１２Ｃ又は１１２Ｂと１１２
Ｄ）の軸線が一致し、隣接する作動軸の軸線が直交する
ように配置されている。各作動軸１１２Ａ乃至１１２Ｄ
は、図示しない付勢手段によってカム１１３の方向に付
勢され、カム１１３との接触を保ちつつ軸方向に移動す
る。この作動軸１１２Ａ乃至１１２Ｄが移動し、その先
端がマイクロスイッチＯＮ点１１４から外側に移動する
とＯＮ信号が、マイクロスイッチＯＦＦ点１１５の内側
に移動するとＯＦＦ信号が発信される。
【０００５】カム１１３は、図示しない被検出部材に固
定された略々円形の平面カムであって、周面１１３ａに
突出部１１３ｂが形成され、点Ｏを中心として時計回り
及び反時計回りに回動可能である。
定された略々円形の平面カムであって、周面１１３ａに
突出部１１３ｂが形成され、点Ｏを中心として時計回り
及び反時計回りに回動可能である。
【０００６】次に、上記構成を有する従来の位置検出装
置１１１の動作について説明する。図５（ａ）に示すよ
うに、基準位置（回転角度０°）にあるカム１１３が、
まず、時計回りに回転する場合について説明する。
置１１１の動作について説明する。図５（ａ）に示すよ
うに、基準位置（回転角度０°）にあるカム１１３が、
まず、時計回りに回転する場合について説明する。
【０００７】回転角度０°の位置において、カム１１３
の突出部１１３ｂが作動軸１１２Ａに当接し、その先端
がマイクロスイッチＯＮ点１１４の外側に移動してい
る。従って、作動軸１１２ＡのみＯＮ状態にあり、作動
軸１１２Ｂ乃至１１２ＤはＯＦＦ状態にある。
の突出部１１３ｂが作動軸１１２Ａに当接し、その先端
がマイクロスイッチＯＮ点１１４の外側に移動してい
る。従って、作動軸１１２ＡのみＯＮ状態にあり、作動
軸１１２Ｂ乃至１１２ＤはＯＦＦ状態にある。
【０００８】図５（ａ）の状態から、カム１１３が時計
回りに回転すると、すぐに作動軸１１２Ａが突出部１１
３ｂから離れ、その先端がマイクロスイッチＯＦＦ点１
１５の内側の位置に復帰して、ＯＦＦ信号が出力され
る。さらにカム１１３が回転し、図５（ｂ）に示すよう
に、カム１１３が９０°回転した位置において、作動軸
１１２Ｂが突出部１１３ｂに当接し、その先端がマイク
ロスイッチＯＮ点１１４の外側に移動して、ＯＮ信号が
出力される。
回りに回転すると、すぐに作動軸１１２Ａが突出部１１
３ｂから離れ、その先端がマイクロスイッチＯＦＦ点１
１５の内側の位置に復帰して、ＯＦＦ信号が出力され
る。さらにカム１１３が回転し、図５（ｂ）に示すよう
に、カム１１３が９０°回転した位置において、作動軸
１１２Ｂが突出部１１３ｂに当接し、その先端がマイク
ロスイッチＯＮ点１１４の外側に移動して、ＯＮ信号が
出力される。
【０００９】以下同様に、カム１１３が１８０°回転し
た位置（図５（ｃ））、及び、２７０°回転した位置
（図５（ｄ））において、それぞれ、作動軸１１２Ｃの
み、作動軸１１２ＤのみがＯＮ状態にあり、図６に示す
ように、カム１１３の突出部１１３ｂの位置に配置され
たマイクロスイッチがそれぞれＯＮ信号を出力するた
め、被検出部材の４位置を検出することができる。ま
た、カム１１３が反時計回りに回転した場合も上記時計
回りの場合と同様に被検出部材の４位置を検出すること
ができる。
た位置（図５（ｃ））、及び、２７０°回転した位置
（図５（ｄ））において、それぞれ、作動軸１１２Ｃの
み、作動軸１１２ＤのみがＯＮ状態にあり、図６に示す
ように、カム１１３の突出部１１３ｂの位置に配置され
たマイクロスイッチがそれぞれＯＮ信号を出力するた
め、被検出部材の４位置を検出することができる。ま
た、カム１１３が反時計回りに回転した場合も上記時計
回りの場合と同様に被検出部材の４位置を検出すること
ができる。
【００１０】このように、上記従来の位置検出装置にお
いては、４位置を検出するためには、４個のマイクロス
イッチを配置する必要があり、通常、検出位置の数と同
数のマイクロスイッチが必要であった。そのため、検出
位置の数が増えると、取り付けられるマイクロスイッチ
の数が増加して設置スペースが大きくなるとともに、配
線工数、組立工数が増加していた。
いては、４位置を検出するためには、４個のマイクロス
イッチを配置する必要があり、通常、検出位置の数と同
数のマイクロスイッチが必要であった。そのため、検出
位置の数が増えると、取り付けられるマイクロスイッチ
の数が増加して設置スペースが大きくなるとともに、配
線工数、組立工数が増加していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の位置
検出装置の有する問題点に鑑みてなされたものであっ
て、配置されるマイクロスイッチの数が検出位置の数よ
り少なくても、被検出部材の位置を確実に検出すること
ができるため、設置スペースが節約できるとともに、配
線工数、組立工数を減少させることが可能な位置検出装
置を提供することを目的とする。
検出装置の有する問題点に鑑みてなされたものであっ
て、配置されるマイクロスイッチの数が検出位置の数よ
り少なくても、被検出部材の位置を確実に検出すること
ができるため、設置スペースが節約できるとともに、配
線工数、組立工数を減少させることが可能な位置検出装
置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被検出部材に固定されたカムに当接するマイクロスイッ
チの作動軸が、該カムの回動に従ってマイクロスイッチ
ＯＮ点とマイクロスイッチＯＦＦ点との間を移動するこ
とにより、前記被検出部材の位置を検出する位置検出装
置において、前記カムのマイクロスイッチＯＮ点検出部
とマイクロスイッチＯＦＦ点検出部との間にマイクロス
イッチ不動作領域を設けたことを特徴とする。
被検出部材に固定されたカムに当接するマイクロスイッ
チの作動軸が、該カムの回動に従ってマイクロスイッチ
ＯＮ点とマイクロスイッチＯＦＦ点との間を移動するこ
とにより、前記被検出部材の位置を検出する位置検出装
置において、前記カムのマイクロスイッチＯＮ点検出部
とマイクロスイッチＯＦＦ点検出部との間にマイクロス
イッチ不動作領域を設けたことを特徴とする。
【００１３】請求項２記載の発明は、前記カムは、略々
円形に形成された平面カムであって、周面上に前記マイ
クロスイッチＯＮ点検出部としての１つの凸部と、前記
マイクロスイッチＯＦＦ点検出部としての１つの凹部と
を有し、他の周面上の領域を前記マイクロスイッチ不動
作領域とするとともに、１本のマイクロスイッチ作動軸
が前記カムの周面上を摺動することにより、前記被検出
部材の２位置を検出することを特徴とする。
円形に形成された平面カムであって、周面上に前記マイ
クロスイッチＯＮ点検出部としての１つの凸部と、前記
マイクロスイッチＯＦＦ点検出部としての１つの凹部と
を有し、他の周面上の領域を前記マイクロスイッチ不動
作領域とするとともに、１本のマイクロスイッチ作動軸
が前記カムの周面上を摺動することにより、前記被検出
部材の２位置を検出することを特徴とする。
【００１４】請求項３記載の発明は、前記カムは、平面
カムであって、周面上に、前記マイクロスイッチＯＮ点
検出部としての大径部と、前記マイクロスイッチＯＦＦ
点検出部としての小径部と、これらの間に２つの前記マ
イクロスイッチ不動作領域を有し、２本のマイクロスイ
ッチ作動軸が前記カムの周面上を摺動することにより前
記被検出部材の４位置を検出することを特徴とする。
カムであって、周面上に、前記マイクロスイッチＯＮ点
検出部としての大径部と、前記マイクロスイッチＯＦＦ
点検出部としての小径部と、これらの間に２つの前記マ
イクロスイッチ不動作領域を有し、２本のマイクロスイ
ッチ作動軸が前記カムの周面上を摺動することにより前
記被検出部材の４位置を検出することを特徴とする。
【００１５】請求項１記載の発明によれば、カムのマイ
クロスイッチＯＮ点検出部とマイクロスイッチＯＦＦ点
検出部との間にマイクロスイッチの不動作領域を設けた
ので、配置されるマイクロスイッチの数が検出位置の数
より少なくても、被検出部材の位置を確実に検出するこ
とができる。
クロスイッチＯＮ点検出部とマイクロスイッチＯＦＦ点
検出部との間にマイクロスイッチの不動作領域を設けた
ので、配置されるマイクロスイッチの数が検出位置の数
より少なくても、被検出部材の位置を確実に検出するこ
とができる。
【００１６】請求項２記載の発明によれば、平面カムの
１つの凸部と、１つの凹部と、これらの間に不動作領域
を設け、１本のマイクロスイッチ作動軸が該カムの周面
上を摺動する構成としたため、１個のマイクロスイッチ
で被検出部材の２位置を確実に検出することができる。
１つの凸部と、１つの凹部と、これらの間に不動作領域
を設け、１本のマイクロスイッチ作動軸が該カムの周面
上を摺動する構成としたため、１個のマイクロスイッチ
で被検出部材の２位置を確実に検出することができる。
【００１７】請求項３記載の発明によれば、前記カム
は、平面カムであって、大径部と、小径部と、これらの
間に形成された２つの不動作領域を有し、２本のマイク
ロスイッチ作動軸が前記カムの周面上を摺動する構成と
したため、２個のマイクロスイッチで被検出部材の４位
置を確実に検出することができる。
は、平面カムであって、大径部と、小径部と、これらの
間に形成された２つの不動作領域を有し、２本のマイク
ロスイッチ作動軸が前記カムの周面上を摺動する構成と
したため、２個のマイクロスイッチで被検出部材の４位
置を確実に検出することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる位置検出装
置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。本発明にかかる位置検出装置の第１実施例として、
まず、２位置検出のための位置検出装置について説明す
る。図１（ａ）に示すように、この位置検出装置１は、
作動軸２を有する図示しないマイクロスイッチと、電動
ボールバルブの弁棒等の被検出部材に固定されたカム３
によって構成される。
置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。本発明にかかる位置検出装置の第１実施例として、
まず、２位置検出のための位置検出装置について説明す
る。図１（ａ）に示すように、この位置検出装置１は、
作動軸２を有する図示しないマイクロスイッチと、電動
ボールバルブの弁棒等の被検出部材に固定されたカム３
によって構成される。
【００１９】作動軸２は、図示しない付勢手段によって
カム３の方向に付勢され、カム３との接触を保ちつつ軸
方向に移動し、その先端がマイクロスイッチＯＮ点４か
ら外側へ移動するとＯＮ信号を、マイクロスイッチＯＦ
Ｆ点５より内側に移動するとＯＦＦ信号を発信する。
カム３の方向に付勢され、カム３との接触を保ちつつ軸
方向に移動し、その先端がマイクロスイッチＯＮ点４か
ら外側へ移動するとＯＮ信号を、マイクロスイッチＯＦ
Ｆ点５より内側に移動するとＯＦＦ信号を発信する。
【００２０】カム３は、平面カムであって、略々全周に
わたって形成される不動作領域３ａと、マイクロスイッ
チＯＮ点検出部としての凸部３ｂと、凸部３ｂの反対側
に形成されるマイクロスイッチＯＦＦ点検出部としての
凹部３ｃからなり、点Ｏを中心に時計回り及び反時計回
りに回動可能である。
わたって形成される不動作領域３ａと、マイクロスイッ
チＯＮ点検出部としての凸部３ｂと、凸部３ｂの反対側
に形成されるマイクロスイッチＯＦＦ点検出部としての
凹部３ｃからなり、点Ｏを中心に時計回り及び反時計回
りに回動可能である。
【００２１】図１（ａ）に示すように、基準０ＦＦ位置
にあるカム３が、まず時計回りに回転する場合について
説明する。図１（ａ）では、作動軸２の先端は凹部３ｃ
の位置にあり、マイクロスイッチはＯＦＦ信号を出力し
ている。そして、カム３が若干回転すると作動軸２は不
動作領域３ａに移動し、カム３の回転に伴い作動軸２は
不動作領域３ａ上を摺動し、引き続きＯＦＦ信号が出力
され続ける。カム３が略々１８０°回転し、図１（ｂ）
に示す状態になると、作動軸２の先端が、カム３の凸部
３ｂに当接してマイクロスイッチＯＮ点４を越え、ＯＮ
信号が発信される。
にあるカム３が、まず時計回りに回転する場合について
説明する。図１（ａ）では、作動軸２の先端は凹部３ｃ
の位置にあり、マイクロスイッチはＯＦＦ信号を出力し
ている。そして、カム３が若干回転すると作動軸２は不
動作領域３ａに移動し、カム３の回転に伴い作動軸２は
不動作領域３ａ上を摺動し、引き続きＯＦＦ信号が出力
され続ける。カム３が略々１８０°回転し、図１（ｂ）
に示す状態になると、作動軸２の先端が、カム３の凸部
３ｂに当接してマイクロスイッチＯＮ点４を越え、ＯＮ
信号が発信される。
【００２２】その後、カム３が若干回転すると、作動軸
２は再び不動作領域３ａ上に戻り、カム３の回転に伴い
不動作領域３ａ上を摺動し、ＯＮ信号が発信され続け
る。そして、図１（ｂ）の状態から略々１８０°回転し
た位置である図１（ｃ）において、作動軸２の先端が、
カム３の凹部３ｃに当接しマイクロスイッチＯＦＦ点５
以下の位置に達して、ＯＦＦ信号が発信される。従っ
て、図２（ａ）に示すように、カム３の回転に従ってマ
イクロスイッチからＯＮ／ＯＦＦ信号が発信され、被検
出部材の２位置が検出される。
２は再び不動作領域３ａ上に戻り、カム３の回転に伴い
不動作領域３ａ上を摺動し、ＯＮ信号が発信され続け
る。そして、図１（ｂ）の状態から略々１８０°回転し
た位置である図１（ｃ）において、作動軸２の先端が、
カム３の凹部３ｃに当接しマイクロスイッチＯＦＦ点５
以下の位置に達して、ＯＦＦ信号が発信される。従っ
て、図２（ａ）に示すように、カム３の回転に従ってマ
イクロスイッチからＯＮ／ＯＦＦ信号が発信され、被検
出部材の２位置が検出される。
【００２３】次に、基準０ＦＦ位置にあるカム１０３
が、反時計回りに回転する場合について説明する。この
場合も上記反時計回りに回転する場合と同様に、図１
（ａ）の基準ＯＦＦ位置において、作動軸２の先端は凹
部３ｃの位置にありＯＦＦ信号を出力している。そし
て、カム３が若干回転すると、作動軸２の先端は不動作
領域３ａに移動し、カム３の回転に伴い不動作領域３ａ
上を摺動し、ＯＦＦ信号が出力され続ける。そして、カ
ム３が略々１８０°回転し、図１（ｄ）に示す状態に達
すると、カム３の凸部３ｂによって作動軸２の先端がマ
イクロスイッチＯＮ点４の外側に移動し、ＯＮ信号が発
信される。
が、反時計回りに回転する場合について説明する。この
場合も上記反時計回りに回転する場合と同様に、図１
（ａ）の基準ＯＦＦ位置において、作動軸２の先端は凹
部３ｃの位置にありＯＦＦ信号を出力している。そし
て、カム３が若干回転すると、作動軸２の先端は不動作
領域３ａに移動し、カム３の回転に伴い不動作領域３ａ
上を摺動し、ＯＦＦ信号が出力され続ける。そして、カ
ム３が略々１８０°回転し、図１（ｄ）に示す状態に達
すると、カム３の凸部３ｂによって作動軸２の先端がマ
イクロスイッチＯＮ点４の外側に移動し、ＯＮ信号が発
信される。
【００２４】その後、カム３が若干回転すると、作動軸
２の先端は、再び不動作領域３ａ上に戻り、カム３の回
転に伴い不動作領域３ａ上を摺動し、ＯＮ信号が発信さ
れ続ける。そして、図１（ｄ）の状態から略々１８０°
回転した位置である図１（ｅ）において、作動軸２の先
端が、カム３の凹部３ｃに当接しマイクロスイッチＯＦ
Ｆ点５以下の位置に達し、ＯＦＦ信号が発信される。従
って、図２（ｂ）に示すように、カム３の回転に従って
マイクロスイッチからＯＮ／ＯＦＦ信号が発信され、被
検出部材の２位置を検出することができる。
２の先端は、再び不動作領域３ａ上に戻り、カム３の回
転に伴い不動作領域３ａ上を摺動し、ＯＮ信号が発信さ
れ続ける。そして、図１（ｄ）の状態から略々１８０°
回転した位置である図１（ｅ）において、作動軸２の先
端が、カム３の凹部３ｃに当接しマイクロスイッチＯＦ
Ｆ点５以下の位置に達し、ＯＦＦ信号が発信される。従
って、図２（ｂ）に示すように、カム３の回転に従って
マイクロスイッチからＯＮ／ＯＦＦ信号が発信され、被
検出部材の２位置を検出することができる。
【００２５】このように、本実施例においては、図２に
よって明らかなように、図１（ａ）の基準ＯＦＦ点にあ
るカム３が時計回りに回転した時（図２（ａ））と、反
時計回りに回転した時（図２（ｂ））とで、ほとんど検
出位置がずれることはなく、凹部８の表面と作動軸２の
先端との間に存在する若干の遊びにより、数度の検出位
置の誤差が発生するに過ぎない。すなわち、カム３の回
転方向にかかわらず略々同一の検出位置が得られる。
よって明らかなように、図１（ａ）の基準ＯＦＦ点にあ
るカム３が時計回りに回転した時（図２（ａ））と、反
時計回りに回転した時（図２（ｂ））とで、ほとんど検
出位置がずれることはなく、凹部８の表面と作動軸２の
先端との間に存在する若干の遊びにより、数度の検出位
置の誤差が発生するに過ぎない。すなわち、カム３の回
転方向にかかわらず略々同一の検出位置が得られる。
【００２６】次に、本発明にかかる位置検出装置の作用
効果をより明確にするため、ここで、不動作領域を有し
ないカムを使用して、１個のマイクロスイッチを配置し
た場合の２位置の検出動作について説明する。
効果をより明確にするため、ここで、不動作領域を有し
ないカムを使用して、１個のマイクロスイッチを配置し
た場合の２位置の検出動作について説明する。
【００２７】図７（ａ）に示すように、この位置検出装
置１０１は、作動軸１０２を有する図示しないマイクロ
スイッチと、例えば電動ボールバルブの弁棒等の被検出
部材に固定されたカム１０３によって構成される。
置１０１は、作動軸１０２を有する図示しないマイクロ
スイッチと、例えば電動ボールバルブの弁棒等の被検出
部材に固定されたカム１０３によって構成される。
【００２８】作動軸１０２は、図示しない付勢手段によ
ってカム１０３の方向に付勢され、カム１０３との接触
を保ちつつ軸方向に移動し、その先端がマイクロスイッ
チＯＮ点１０４から外側へ移動するとＯＮ信号を、マイ
クロスイッチＯＦＦ点１０５より内側に移動するとＯＦ
Ｆ信号を発信する。
ってカム１０３の方向に付勢され、カム１０３との接触
を保ちつつ軸方向に移動し、その先端がマイクロスイッ
チＯＮ点１０４から外側へ移動するとＯＮ信号を、マイ
クロスイッチＯＦＦ点１０５より内側に移動するとＯＦ
Ｆ信号を発信する。
【００２９】カム１０３は、平面カムであって、略々半
円にわたって形成される小径部１０３ａと、やはり略々
半円にわたって形成される大径部１０３ｂと、これらの
間に形成される遷移部１０３ｃ、１０３ｄからなり、点
Ｏを中心に時計回り及び反時計回りに回動可能である。
円にわたって形成される小径部１０３ａと、やはり略々
半円にわたって形成される大径部１０３ｂと、これらの
間に形成される遷移部１０３ｃ、１０３ｄからなり、点
Ｏを中心に時計回り及び反時計回りに回動可能である。
【００３０】ここで、図７（ａ）に示すように、基準０
ＦＦ位置にあるカム１０３が、まず時計回りに回転する
場合について説明する。図７（ａ）の位置では、作動軸
１０２の先端がマイクロスイッチＯＦＦ点１０５より内
側に位置し、ＯＦＦ信号が出力されている。カム１０３
が回転しても、作動軸１０２は小径部１０３ａ上を摺動
するため、ＯＦＦ信号が出力され続ける。そして、カム
１０３が１８０°回転し、図７（ｂ）に示す位置に達す
ると、作動軸１０２は、カム１０３の遷移部１０３ｄを
通過した後、大径部１０３ｂに当接し、その先端がマイ
クロスイッチＯＮ点１０４を越える位置に上昇し、０Ｎ
信号が発信される。
ＦＦ位置にあるカム１０３が、まず時計回りに回転する
場合について説明する。図７（ａ）の位置では、作動軸
１０２の先端がマイクロスイッチＯＦＦ点１０５より内
側に位置し、ＯＦＦ信号が出力されている。カム１０３
が回転しても、作動軸１０２は小径部１０３ａ上を摺動
するため、ＯＦＦ信号が出力され続ける。そして、カム
１０３が１８０°回転し、図７（ｂ）に示す位置に達す
ると、作動軸１０２は、カム１０３の遷移部１０３ｄを
通過した後、大径部１０３ｂに当接し、その先端がマイ
クロスイッチＯＮ点１０４を越える位置に上昇し、０Ｎ
信号が発信される。
【００３１】そして、カム１０３がさらに回転し、ＯＦ
Ｆ信号が出力され続けた後、カム１０３が図７（ｂ）か
ら１８０°回転して図７（ｃ）に示す状態になると、作
動軸１０２は、遷移部１０３を通過して小径部１０３ａ
に当接し、その先端が、マイクロスイッチＯＦＦ点１０
５の内側に達し、ＯＦＦ信号が発信される。すなわち、
カム１０３の回転に従って、図８（ａ）に示すように、
ＯＮ／ＯＦＦ信号が発信される。
Ｆ信号が出力され続けた後、カム１０３が図７（ｂ）か
ら１８０°回転して図７（ｃ）に示す状態になると、作
動軸１０２は、遷移部１０３を通過して小径部１０３ａ
に当接し、その先端が、マイクロスイッチＯＦＦ点１０
５の内側に達し、ＯＦＦ信号が発信される。すなわち、
カム１０３の回転に従って、図８（ａ）に示すように、
ＯＮ／ＯＦＦ信号が発信される。
【００３２】次に、図７（ａ）の基準０ＦＦ位置にある
カム１０３が、反時計回りに回転する場合について説明
する。カム１０３が回転すると、すぐに、図７（ｄ）に
示すように、作動軸１０２が、カム１０３の遷移部１０
３ｃを通過して、大径部１０３ｂに当接し、作動軸１０
２の先端がマイクロスイッチＯＮ点１０４を越える位置
に達し、０Ｎ信号が発信される。そして、カム１０３が
略々１８０°回転する間は、ＯＮ信号が発信される。
カム１０３が、反時計回りに回転する場合について説明
する。カム１０３が回転すると、すぐに、図７（ｄ）に
示すように、作動軸１０２が、カム１０３の遷移部１０
３ｃを通過して、大径部１０３ｂに当接し、作動軸１０
２の先端がマイクロスイッチＯＮ点１０４を越える位置
に達し、０Ｎ信号が発信される。そして、カム１０３が
略々１８０°回転する間は、ＯＮ信号が発信される。
【００３３】そして、図７（ｅ）に示すように、作動軸
１０２がカム１０３の遷移部１０３ｄを通過して小径部
１０３ａと当接し、その先端がマイクロスイッチＯＦＦ
点１０５より内側の位置に達すると、ＯＦＦ信号が発信
される。すなわち、カム１０３の回転に従ってマイクロ
スイッチから、図８（ｂ）に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ
信号が発信される。
１０２がカム１０３の遷移部１０３ｄを通過して小径部
１０３ａと当接し、その先端がマイクロスイッチＯＦＦ
点１０５より内側の位置に達すると、ＯＦＦ信号が発信
される。すなわち、カム１０３の回転に従ってマイクロ
スイッチから、図８（ｂ）に示すように、ＯＮ／ＯＦＦ
信号が発信される。
【００３４】ここで、図８より明らかなように、基準Ｏ
ＦＦ点にあるカム１０３が時計回りに回転した時（図８
（ａ））と、反時計回りに回転した時（図８（ｂ））と
では、位置の検出に約１８０°のずれが生ずることとな
り、不動作領域を有しない従来のカムと、１個のマイク
ロスイッチによって、被検出部材の２位置を確実に検出
することはできない。
ＦＦ点にあるカム１０３が時計回りに回転した時（図８
（ａ））と、反時計回りに回転した時（図８（ｂ））と
では、位置の検出に約１８０°のずれが生ずることとな
り、不動作領域を有しない従来のカムと、１個のマイク
ロスイッチによって、被検出部材の２位置を確実に検出
することはできない。
【００３５】次に、本発明にかかる位置検出装置の第２
実施例として、４位置を検出するための位置検出装置を
示す。図３（ａ）に示すように、この位置検出装置１１
は、作動軸１２Ａ、１２Ｂを有する図示しない２つのマ
イクロスイッチと、電動ボールバルブの弁棒等の検出部
材に固定されたカム１３によって構成される。
実施例として、４位置を検出するための位置検出装置を
示す。図３（ａ）に示すように、この位置検出装置１１
は、作動軸１２Ａ、１２Ｂを有する図示しない２つのマ
イクロスイッチと、電動ボールバルブの弁棒等の検出部
材に固定されたカム１３によって構成される。
【００３６】作動軸１２Ａ、１２Ｂは、それぞれの軸線
がカム１３の中心Ｏを通るとともに互いに直交する。各
作動軸１２Ａ、１２Ｂは、図示しない付勢手段によって
カム１３の方向に付勢され、カム１３の周面との接触を
保ちつつ軸方向に移動する。この作動軸１２Ａ、１２Ｂ
が移動し、それぞれの先端がマイクロスイッチＯＮ点１
４より外側に移動するとＯＮ信号が、マイクロスイッチ
ＯＦＦ点１５より内側に移動するとＯＦＦ信号が発信さ
れる。
がカム１３の中心Ｏを通るとともに互いに直交する。各
作動軸１２Ａ、１２Ｂは、図示しない付勢手段によって
カム１３の方向に付勢され、カム１３の周面との接触を
保ちつつ軸方向に移動する。この作動軸１２Ａ、１２Ｂ
が移動し、それぞれの先端がマイクロスイッチＯＮ点１
４より外側に移動するとＯＮ信号が、マイクロスイッチ
ＯＦＦ点１５より内側に移動するとＯＦＦ信号が発信さ
れる。
【００３７】カム１３は、平面カムであって、略々外周
の１／４にわたって形成される大径部１３ａと、やはり
略々外周の１／４にわたって形成される小径部１３ｂ
と、これらの間に形成され、それぞれ略々外周の１／４
にわたって形成される２つの不動作領域１３ｃ、１３ｄ
からなる。そして、カム１３は、点Ｏを中心として時計
回り及び反時計回りに回動可能である。
の１／４にわたって形成される大径部１３ａと、やはり
略々外周の１／４にわたって形成される小径部１３ｂ
と、これらの間に形成され、それぞれ略々外周の１／４
にわたって形成される２つの不動作領域１３ｃ、１３ｄ
からなる。そして、カム１３は、点Ｏを中心として時計
回り及び反時計回りに回動可能である。
【００３８】次に、上記構成を有する位置検出装置１１
の動作について説明する。図３（ａ）に示すように、基
準位置（回転角度０°）にあるカム１３が、時計回りに
回転する場合について説明する。
の動作について説明する。図３（ａ）に示すように、基
準位置（回転角度０°）にあるカム１３が、時計回りに
回転する場合について説明する。
【００３９】回転角度０°の位置において、作動軸１２
Ａ、１２Ｂは小径部１３ｂに当接し、それぞれの先端が
マイクロスイッチＯＦＦ点１５の内側に位置して、それ
ぞれのマイクロスイッチがＯＦＦ信号を出力している。
この状態から、カム１３が回転すると、作動軸１２Ａが
小径部１３ｂ上を摺動し、ＯＦＦ信号が出力され続け
る。一方、作動軸１２Ｂは、不動作領域１３ｃ上を摺動
し、ＯＦＦ信号が出力され続ける。そして、カム１３が
９０°回転すると、図３（ｂ）に示す状態となり、作動
軸１２Ａは依然として小径部１３ｂに当接して、その先
端がマイクロスイッチＯＦＦ点１５の内側に位置してい
るためＯＦＦ信号が出力されるが、作動軸１２Ｂは大径
部１３ａに当接し、その先端がマイクロスイッチＯＮ点
１４の外側に移動し、ＯＮ信号が出力される。
Ａ、１２Ｂは小径部１３ｂに当接し、それぞれの先端が
マイクロスイッチＯＦＦ点１５の内側に位置して、それ
ぞれのマイクロスイッチがＯＦＦ信号を出力している。
この状態から、カム１３が回転すると、作動軸１２Ａが
小径部１３ｂ上を摺動し、ＯＦＦ信号が出力され続け
る。一方、作動軸１２Ｂは、不動作領域１３ｃ上を摺動
し、ＯＦＦ信号が出力され続ける。そして、カム１３が
９０°回転すると、図３（ｂ）に示す状態となり、作動
軸１２Ａは依然として小径部１３ｂに当接して、その先
端がマイクロスイッチＯＦＦ点１５の内側に位置してい
るためＯＦＦ信号が出力されるが、作動軸１２Ｂは大径
部１３ａに当接し、その先端がマイクロスイッチＯＮ点
１４の外側に移動し、ＯＮ信号が出力される。
【００４０】さらに、カム１３が回転すると、作動軸１
２Ａの先端が不動作領域１３ｃ上を摺動し、ＯＦＦ信号
が出力され続ける。一方、作動軸１２Ｂの先端は、大径
部１３ａ上を摺動し、ＯＮ信号が出力され続ける。そし
て、図３（ｃ）に示すように、基準位置から１８０°回
転した位置に達すると、作動軸１２Ｂは依然として大径
部１３ａに当接して、その先端がマイクロスイッチＯＦ
Ｆ点１４の外側に位置して、ＯＮ信号が出力されている
が、作動軸１２Ａは大径部１３ａに当接して、マイクロ
スイッチＯＮ点１５の外側に位置するためＯＮ信号が出
力される。
２Ａの先端が不動作領域１３ｃ上を摺動し、ＯＦＦ信号
が出力され続ける。一方、作動軸１２Ｂの先端は、大径
部１３ａ上を摺動し、ＯＮ信号が出力され続ける。そし
て、図３（ｃ）に示すように、基準位置から１８０°回
転した位置に達すると、作動軸１２Ｂは依然として大径
部１３ａに当接して、その先端がマイクロスイッチＯＦ
Ｆ点１４の外側に位置して、ＯＮ信号が出力されている
が、作動軸１２Ａは大径部１３ａに当接して、マイクロ
スイッチＯＮ点１５の外側に位置するためＯＮ信号が出
力される。
【００４１】カム１３がさらに回転すると、作動軸１２
Ａが大径部１３ａ上を摺動し、ＯＮ信号が出力され続け
る。一方、作動軸１２Ｂは、不動作領域１３ｄ上を摺動
し、ＯＮ信号が出力され続ける。そして、図３（ｄ）に
示すように、カム１３が基準位置から２７０°回転した
位置に達すると、作動軸１２Ａは依然として大径部１３
ａに当接して、その先端がマイクロスイッチＯＦＦ点１
４の外側に位置して、ＯＮ信号が出力されるが、作動軸
１２Ｂは小径部１３ｂに当接し、その先端がマイクロス
イッチＯＦＦ点１５の内側に移動し、ＯＦＦ信号が出力
される。
Ａが大径部１３ａ上を摺動し、ＯＮ信号が出力され続け
る。一方、作動軸１２Ｂは、不動作領域１３ｄ上を摺動
し、ＯＮ信号が出力され続ける。そして、図３（ｄ）に
示すように、カム１３が基準位置から２７０°回転した
位置に達すると、作動軸１２Ａは依然として大径部１３
ａに当接して、その先端がマイクロスイッチＯＦＦ点１
４の外側に位置して、ＯＮ信号が出力されるが、作動軸
１２Ｂは小径部１３ｂに当接し、その先端がマイクロス
イッチＯＦＦ点１５の内側に移動し、ＯＦＦ信号が出力
される。
【００４２】以上より、カム１３の回転角度と作動軸１
２Ａ及び作動軸１２Ｂの作動状態は図４に示すようにな
り、２個のマイクロスイッチによって被検出部材の４位
置を確実に検出することができる。尚、上記説明は、カ
ム１３が時計回りに回転する場合のものであるが、カム
１３が反時計回りに回転する場合でも、図３（ａ）に示
すように、カム１３はＸ−Ｘ線を対称軸として線対称に
形成されているため、上記と同様に２個のマイクロスイ
ッチによって被検出部材の４位置を検出することができ
る。
２Ａ及び作動軸１２Ｂの作動状態は図４に示すようにな
り、２個のマイクロスイッチによって被検出部材の４位
置を確実に検出することができる。尚、上記説明は、カ
ム１３が時計回りに回転する場合のものであるが、カム
１３が反時計回りに回転する場合でも、図３（ａ）に示
すように、カム１３はＸ−Ｘ線を対称軸として線対称に
形成されているため、上記と同様に２個のマイクロスイ
ッチによって被検出部材の４位置を検出することができ
る。
【００４３】尚、上記実施例は、カム３及びカム１３が
平面カムの場合であるが、カムが円筒状に形成され軸方
向の移動を伴う場合等であっても上記構成を実現するこ
とができることはもちろんである。
平面カムの場合であるが、カムが円筒状に形成され軸方
向の移動を伴う場合等であっても上記構成を実現するこ
とができることはもちろんである。
【００４４】次に、本発明にかかる位置検出装置の作用
効果をより明確にするため、ここで、不動作領域を有し
ないカムを使用して、２個のマイクロスイッチを配置し
た場合の被検出部材の４位置の検出動作について説明す
る。
効果をより明確にするため、ここで、不動作領域を有し
ないカムを使用して、２個のマイクロスイッチを配置し
た場合の被検出部材の４位置の検出動作について説明す
る。
【００４５】図９（ａ）に示すように、この位置検出装
置２１１は、上記第２実施例の場合と同様に、２本の作
動軸２１２Ａ、２１２Ｂを有する図示しない２個のマイ
クロスイッチと、被検出部材に固定されたカム２１３に
よって構成される。作動軸２１２Ａ、２１２Ｂは、それ
ぞれの軸線がカム２１３の中心Ｏを通るとともに互いに
直交する。各作動軸２１２Ａ、２１２Ｂは、図示しない
付勢手段によってカム２１３の方向に付勢され、カム２
１３の周面との接触を保ちつつ軸方向に移動する。この
作動軸２１２Ａ、２１２Ｂが移動し、それぞれの先端が
マイクロスイッチＯＮ点２１４より外側に移動するとＯ
Ｎ信号を、マイクロスイッチＯＦＦ点２１５より内側に
移動するとＯＦＦ信号を発信する。
置２１１は、上記第２実施例の場合と同様に、２本の作
動軸２１２Ａ、２１２Ｂを有する図示しない２個のマイ
クロスイッチと、被検出部材に固定されたカム２１３に
よって構成される。作動軸２１２Ａ、２１２Ｂは、それ
ぞれの軸線がカム２１３の中心Ｏを通るとともに互いに
直交する。各作動軸２１２Ａ、２１２Ｂは、図示しない
付勢手段によってカム２１３の方向に付勢され、カム２
１３の周面との接触を保ちつつ軸方向に移動する。この
作動軸２１２Ａ、２１２Ｂが移動し、それぞれの先端が
マイクロスイッチＯＮ点２１４より外側に移動するとＯ
Ｎ信号を、マイクロスイッチＯＦＦ点２１５より内側に
移動するとＯＦＦ信号を発信する。
【００４６】カム２１３は、平面カムであって、略々円
周の１／４にわたって形成される大径部２１３ａと、略
々円周の３／４にわたって形成される小径部２１３ｂと
で構成され、不動作領域は形成されていない。そして、
カム２１３は、点Ｏを中心として時計回り及び反時計回
りに回動可能である。
周の１／４にわたって形成される大径部２１３ａと、略
々円周の３／４にわたって形成される小径部２１３ｂと
で構成され、不動作領域は形成されていない。そして、
カム２１３は、点Ｏを中心として時計回り及び反時計回
りに回動可能である。
【００４７】次に、上記構成を有する位置検出装置２１
１の動作について説明する。まず、図９（ａ）に示すよ
うに、基準位置（回転角度０°）にあるカム２１３が、
時計回りに回転する場合について説明する。回転角度０
°の位置において、作動軸２１２Ａ、２１２Ｂは小径部
２１３ｂに当接し、それぞれの先端がマイクロスイッチ
ＯＦＦ点２１５の内側に位置し、それぞれのマイクロス
イッチはＯＦＦ信号を出力している。
１の動作について説明する。まず、図９（ａ）に示すよ
うに、基準位置（回転角度０°）にあるカム２１３が、
時計回りに回転する場合について説明する。回転角度０
°の位置において、作動軸２１２Ａ、２１２Ｂは小径部
２１３ｂに当接し、それぞれの先端がマイクロスイッチ
ＯＦＦ点２１５の内側に位置し、それぞれのマイクロス
イッチはＯＦＦ信号を出力している。
【００４８】この状態から、カム２１３が回転すると、
作動軸２１２Ａ及び２１２Ｂは小径部２１３ｂ上を摺動
してマイクロスイッチはＯＦＦ信号を出力し続ける。そ
して、カム２１３が９０°回転して図９（ｂ）に示す状
態になると、作動軸２１２Ａは依然として小径部２１３
ｂに当接して、それぞれマイクロスイッチＯＦＦ点２１
５の内側に位置しているため、ＯＦＦ信号が出力されて
いるが、作動軸２１２Ｂは大径部２１３ａに当接し、そ
の先端がマイクロスイッチＯＮ点２１４の外側に移動
し、ＯＮ信号が出力される。
作動軸２１２Ａ及び２１２Ｂは小径部２１３ｂ上を摺動
してマイクロスイッチはＯＦＦ信号を出力し続ける。そ
して、カム２１３が９０°回転して図９（ｂ）に示す状
態になると、作動軸２１２Ａは依然として小径部２１３
ｂに当接して、それぞれマイクロスイッチＯＦＦ点２１
５の内側に位置しているため、ＯＦＦ信号が出力されて
いるが、作動軸２１２Ｂは大径部２１３ａに当接し、そ
の先端がマイクロスイッチＯＮ点２１４の外側に移動
し、ＯＮ信号が出力される。
【００４９】さらに、カム２１３が回転すると、作動軸
２１２Ａは小径部２１３ｂ上を摺動して、ＯＦＦ信号が
出力され続ける。一方、作動軸２１２Ｂは大径部２１３
ａを摺動してＯＮ信号が出力され続ける。そして、さら
にカム２１３が回転して基準位置から１８０°回転した
位置になると、図９（ｃ）に示す状態となり、作動軸２
１２Ｂ側は、依然としてＯＮ信号を出力しているが、作
動軸２１２Ａは大径部２１３ａに当接して、その先端が
マイクロスイッチＯＮ点２１５の外側に位置してＯＮ信
号が出力される。
２１２Ａは小径部２１３ｂ上を摺動して、ＯＦＦ信号が
出力され続ける。一方、作動軸２１２Ｂは大径部２１３
ａを摺動してＯＮ信号が出力され続ける。そして、さら
にカム２１３が回転して基準位置から１８０°回転した
位置になると、図９（ｃ）に示す状態となり、作動軸２
１２Ｂ側は、依然としてＯＮ信号を出力しているが、作
動軸２１２Ａは大径部２１３ａに当接して、その先端が
マイクロスイッチＯＮ点２１５の外側に位置してＯＮ信
号が出力される。
【００５０】図９（ｃ）の状態から、カム２１３が若干
回転した状態が図９（ｄ）である。この図から明らかな
ように、カム２１３の大径部２１３ａに当接していた作
動軸２１２Ｂは、カム２１３がさらに回転するとすぐに
小径部２１３ｂに当接し、その先端が、マイクロスイッ
チＯＦＦ点２１５の内側に位置してＯＦＦ信号が出力さ
れ、カム２１３がさらに回転して、図９（ｅ）に示すよ
うに、基準位置から２７０°回転した位置に達するまで
この状態が持続される。すなわち、本来、２７０°回転
して発生すべき信号が、１８０°より若干回転した位置
で発生してしまうため、正規の２７０°の位置を検出で
きないこととなる。
回転した状態が図９（ｄ）である。この図から明らかな
ように、カム２１３の大径部２１３ａに当接していた作
動軸２１２Ｂは、カム２１３がさらに回転するとすぐに
小径部２１３ｂに当接し、その先端が、マイクロスイッ
チＯＦＦ点２１５の内側に位置してＯＦＦ信号が出力さ
れ、カム２１３がさらに回転して、図９（ｅ）に示すよ
うに、基準位置から２７０°回転した位置に達するまで
この状態が持続される。すなわち、本来、２７０°回転
して発生すべき信号が、１８０°より若干回転した位置
で発生してしまうため、正規の２７０°の位置を検出で
きないこととなる。
【００５１】図９（ｅ）の状態、すなわち、基準位置か
ら２７０°回転した位置にあるカム２１３が若干回転す
ると、大径部２１３ａに当接していた作動軸２１２Ａが
小径部２１３ｂに当接することとなり、その先端がマイ
クロスイッチＯＦＦ点１５の内側に移動しＯＦＦ信号を
出力する。そのため、作動軸２１２Ａ及び２１２Ｂがと
もに小径部２１３ｂに当接し、それぞれの先端がマイク
ロスイッチＯＦＦ点２１５の内側に位置し、ＯＦＦ信号
が出力される。そして、その後、カム２１３の回転に伴
い、両マイクロスイッチがＯＦＦ信号を出力し続け、図
９（ａ）の基準位置（０°）に復帰しても依然として両
マイクロスイッチがＯＦＦ信号を出力し続けるため、結
局基準位置（回転角度０°）を検出することができな
い。すなわち、２７０°を若干越えた位置でも同様に、
本来０°に復帰した時に発生すべき信号が発生するた
め、正規の０°の位置が検出できないこととなる。
ら２７０°回転した位置にあるカム２１３が若干回転す
ると、大径部２１３ａに当接していた作動軸２１２Ａが
小径部２１３ｂに当接することとなり、その先端がマイ
クロスイッチＯＦＦ点１５の内側に移動しＯＦＦ信号を
出力する。そのため、作動軸２１２Ａ及び２１２Ｂがと
もに小径部２１３ｂに当接し、それぞれの先端がマイク
ロスイッチＯＦＦ点２１５の内側に位置し、ＯＦＦ信号
が出力される。そして、その後、カム２１３の回転に伴
い、両マイクロスイッチがＯＦＦ信号を出力し続け、図
９（ａ）の基準位置（０°）に復帰しても依然として両
マイクロスイッチがＯＦＦ信号を出力し続けるため、結
局基準位置（回転角度０°）を検出することができな
い。すなわち、２７０°を若干越えた位置でも同様に、
本来０°に復帰した時に発生すべき信号が発生するた
め、正規の０°の位置が検出できないこととなる。
【００５２】以上より、カム２１３の回転角度と作動軸
２１２Ａ及び作動軸２１２Ｂの作動状態は図１０に示す
ようになり、上記構成を有する従来の位置検出装置２１
１では、２個のマイクロスイッチによって、被検出部材
の４位置を完全に検出することができない。
２１２Ａ及び作動軸２１２Ｂの作動状態は図１０に示す
ようになり、上記構成を有する従来の位置検出装置２１
１では、２個のマイクロスイッチによって、被検出部材
の４位置を完全に検出することができない。
【００５３】尚、上記説明は、カム２１３が時計回りに
回転する場合のものであるが、カム２１３が反時計回り
に回転する場合でも、図９（ａ）に示すように、カム１
３はＹ−Ｙ線を対称軸として線対称に形成されているた
め、位置検出装置２１１は上記と同様に図１０に示す動
作を行い、やはり、２個のマイクロスイッチによって、
被検出部材の４位置を完全に検出することができない。
回転する場合のものであるが、カム２１３が反時計回り
に回転する場合でも、図９（ａ）に示すように、カム１
３はＹ−Ｙ線を対称軸として線対称に形成されているた
め、位置検出装置２１１は上記と同様に図１０に示す動
作を行い、やはり、２個のマイクロスイッチによって、
被検出部材の４位置を完全に検出することができない。
【００５４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、配置され
るマイクロスイッチの個数が検出位置の数より少なくて
も、被検出部材の検出位置を確実に検出することができ
るため、マイクロスイッチの設置スペースが節約できる
とともに、配線工数、組立工数を減少させることが可能
な位置検出装置を提供することができる。
るマイクロスイッチの個数が検出位置の数より少なくて
も、被検出部材の検出位置を確実に検出することができ
るため、マイクロスイッチの設置スペースが節約できる
とともに、配線工数、組立工数を減少させることが可能
な位置検出装置を提供することができる。
【００５５】請求項２記載の発明によれば、１つのマイ
クロスイッチで被検出部材の２位置を確実に検出するこ
とができるため、マイクロスイッチの設置スペースが節
約できるとともに、配線工数、組立工数を減少させるこ
とが可能な位置検出装置を提供することができる。
クロスイッチで被検出部材の２位置を確実に検出するこ
とができるため、マイクロスイッチの設置スペースが節
約できるとともに、配線工数、組立工数を減少させるこ
とが可能な位置検出装置を提供することができる。
【００５６】請求項３記載の発明によれば、２つのマイ
クロスイッチで被検出部材の４位置を確実に検出するこ
とができるため、マイクロスイッチの設置スペースが節
約できるとともに、配線工数、組立工数を減少させるこ
とが可能な位置検出装置を提供することができる。
クロスイッチで被検出部材の４位置を確実に検出するこ
とができるため、マイクロスイッチの設置スペースが節
約できるとともに、配線工数、組立工数を減少させるこ
とが可能な位置検出装置を提供することができる。
【図１】本発明にかかる位置検出装置の第１実施例とし
ての２位置検出装置の動作説明図である。
ての２位置検出装置の動作説明図である。
【図２】図１の位置検出装置におけるカム回転角度とマ
イクロスイッチの動作説明図である。
イクロスイッチの動作説明図である。
【図３】本発明にかかる位置検出装置の第２実施例とし
ての４位置検出装置の動作説明図である。
ての４位置検出装置の動作説明図である。
【図４】図３の位置検出装置におけるカム回転角度とマ
イクロスイッチの動作説明図である。
イクロスイッチの動作説明図である。
【図５】４個のマイクロスイッチを使用した従来の４位
置検出装置の動作説明図である。
置検出装置の動作説明図である。
【図６】図５の位置検出装置におけるカム回転角度とマ
イクロスイッチの動作説明図である。
イクロスイッチの動作説明図である。
【図７】１個のマイクロスイッチを使用した従来の２位
置検出装置の動作説明図である。
置検出装置の動作説明図である。
【図８】図７の位置検出装置におけるカム回転角度とマ
イクロスイッチの動作説明図である。
イクロスイッチの動作説明図である。
【図９】２個のマイクロスイッチを使用した従来の４位
置検出装置の動作説明図である。
置検出装置の動作説明図である。
【図１０】図９の位置検出装置におけるカム回転角度と
マイクロスイッチの動作説明図である。
マイクロスイッチの動作説明図である。
１、１１ 位置検出装置 ２、１２Ａ、１２Ｂ マイクロスイッチ作動軸 ３、１３ カム ３ａ、１３ｃ、１３ｄ マイクロスイッチ不動作
領域 ３ｂ 凸部 ３ｃ 凹部 ４、１４ マイクロスイッチＯＮ点 ５、１５ マイクロスイッチＯＦＦ点 １３ａ 大径部 １３ｂ 小径部
領域 ３ｂ 凸部 ３ｃ 凹部 ４、１４ マイクロスイッチＯＮ点 ５、１５ マイクロスイッチＯＦＦ点 １３ａ 大径部 １３ｂ 小径部
Claims (3)
- 【請求項１】 被検出部材に固定されたカムに当接する
マイクロスイッチの作動軸が、該カムの回動に従ってマ
イクロスイッチＯＮ点とマイクロスイッチＯＦＦ点との
間を移動することにより、前記被検出部材の位置を検出
する位置検出装置において、前記カムのマイクロスイッ
チＯＮ点検出部とマイクロスイッチＯＦＦ点検出部との
間にマイクロスイッチ不動作領域を設けたことを特徴と
する位置検出装置。 - 【請求項２】 前記カムは、略々円形に形成された平面
カムであって、周面上に前記マイクロスイッチＯＮ点検
出部としての１つの凸部と、前記マイクロスイッチＯＦ
Ｆ点検出部としての１つの凹部とを有し、他の周面上の
領域を前記マイクロスイッチ不動作領域とするととも
に、１本のマイクロスイッチ作動軸が前記カムの周面上
を摺動することにより、前記被検出部材の２位置を検出
することを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。 - 【請求項３】 前記カムは、平面カムであって、周面上
に、前記マイクロスイッチＯＮ点検出部としての大径部
と、前記マイクロスイッチＯＦＦ点検出部としての小径
部と、これらの間に２つの前記マイクロスイッチ不動作
領域を有し、２本のマイクロスイッチ作動軸が前記カム
の周面上を摺動することにより前記被検出部材の４位置
を検出することを特徴とする請求項１記載の位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22373496A JPH1062156A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22373496A JPH1062156A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062156A true JPH1062156A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16802862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22373496A Withdrawn JPH1062156A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062156A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005052510A1 (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corporation | 回転スイッチ機構 |
| JP2012109169A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Yuhshin Co Ltd | スイッチ装置 |
| CN105745573A (zh) * | 2014-02-07 | 2016-07-06 | 松下知识产权经营株式会社 | 旋转检测装置、具备该旋转检测装置的相机、以及具备该相机的摄像装置 |
| JP2021071414A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ツインバード工業株式会社 | 位置検出装置 |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP22373496A patent/JPH1062156A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005052510A1 (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Valeo Thermal Systems Japan Corporation | 回転スイッチ機構 |
| JP2012109169A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Yuhshin Co Ltd | スイッチ装置 |
| CN105745573A (zh) * | 2014-02-07 | 2016-07-06 | 松下知识产权经营株式会社 | 旋转检测装置、具备该旋转检测装置的相机、以及具备该相机的摄像装置 |
| JP2021071414A (ja) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | ツインバード工業株式会社 | 位置検出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031104 |