JP2005080117A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 容易に高画質な画像を得ることができ、且つ娯楽性の高い写真撮影を行うことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】 カメラ付き携帯電話２は、所定の間隔をおいて配置され、撮像レンズ３０、３１から取り込まれる被写体光を撮像してデジタルの画像データを出力する第１、第２カメラ１８、１９と、撮像レンズ３０、３１が撮影者に向けられる第１の位置と、この第１の位置と対面し、撮像レンズ３０、３１が被写体に向けられる第２の位置との間で、第１、第２カメラ１８、１９を保持する保持部材３２、３３を各々回動可能に保持するボス３４〜３７および受け穴３８〜４１と、第１、第２カメラ１８、１９の回動位置を検出する回動位置検出センサ５５、５６と、第１、第２カメラ１８、１９から出力される画像データに対して、回動位置の検出結果に応じた画像処理を施すＣＰＵ５７とを備える。
【選択図】 図４

Description

本発明は、被写体光を撮像してデジタルの画像データを出力する一対の撮像手段を備えた撮像装置に関する。

撮像装置として、撮像レンズから取り込まれる被写体光をＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ）などの撮像素子を用いて電気信号に変換し、これをデジタルの画像データとしてメモリカードや内蔵メモリに記録するデジタルカメラが販売されている。また、最近では、このデジタルカメラを内蔵したカメラ付き携帯電話が急速に普及している。

上記のようなデジタルカメラやカメラ付き携帯電話には、高画質な画像を得るとともに、写真撮影の娯楽性を高めるため、合成画像を作成する機能を備えたものがある。例えば、撮影範囲を複数に分割し、各分割範囲をＣＣＤの撮像面全体で撮影して分割画像データを取得し、この分割画像データを合成するカメラが提案されている（特許文献１参照）。また、合成用に参照する画像中の一部領域を参照画像領域として指定し、参照画像領域内の参照画像を、現在撮影中の撮影対象画像に重ねて表示するとともに、参照画像を撮影コマの画像に合成するデジタルカメラが提案されている（特許文献２参照）。

特開平１０−１３６２９８号公報 特開２００１−３３３３２７号公報

特許文献１に記載のカメラは、分割された被写体を順次撮影するために、被写体として移動体を対象とする場合には不向きであり、撮影する被写体が限定されてしまう。また、特許文献２に記載のデジタルカメラでは、撮影画像と合成用に参照する画像とを２回に分けて撮影するため、時間や手間が掛かるという問題があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、容易に高画質な画像を得ることができ、且つ娯楽性の高い写真撮影を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、所定の間隔をおいて配置され、撮像レンズから取り込まれる被写体光を撮像してデジタルの画像データを出力する一対の撮像手段と、前記撮像レンズが撮影者に向けられる第１の位置と、この第１の位置と対面し、前記撮像レンズが被写体に向けられる第２の位置との間で、前記一対の撮像手段を各々回動可能に保持する保持手段と、前記一対の撮像手段の回動位置を検出する回動位置検出手段と、前記一対の撮像手段から出力される画像データに対して、前記回動位置の検出結果に応じた画像処理を施す制御手段とを備えたことを特徴とする。

なお、前記制御手段は、前記一対の撮像手段が、両方とも前記第１または第２の位置にある場合、前記一対の撮像手段で撮影者または被写体をステレオ撮影する。また、前記一対の撮像手段が、両方とも前記第２の位置から所定の角度で前記第１の位置の方向に向いている場合、前記一対の撮像手段で同時に撮影し、得られた画像を合成してパノラマ画像を得る。さらに、前記一対の撮像手段のうち一方が第１の位置にあり、他方が第２の位置にある場合、第１の位置にある撮像手段で撮影者自身を撮影し、第２の位置にある撮像手段で被写体を撮影し、得られた画像を合成する。

また、本発明の撮像装置は、所定の間隔をおいて配置され、撮像レンズから取り込まれる被写体光を撮像してデジタルの画像データを出力する一対の撮像手段と、撮影する被写体の状態を検出する状態検出手段と、前記一対の撮像手段から出力される画像データに対して、前記被写体の状態の検出結果に応じた画像処理を施す制御手段とを備えたことを特徴とする。なお、前記状態検出手段は、前記被写体のコントラスト、移動量、明度、および距離のうち、少なくともいずれか１つを検出する。

なお、前記制御手段は、前記被写体のコントラストが所定値以上である場合、前記一対の撮像手段で露出量を変えて撮影する。また、前記被写体の移動量が所定値以上である場合、前記一対の撮像手段でシャッタ速度を変えて撮影する、または所定の時間差をおいて撮影する。また、前記被写体の明度が所定値以下である場合、前記一対の撮像手段で同時に同一の被写体を撮影し、得られた画像を合成して平均化処理を施す。

また、前記制御手段は、前記被写体の明度が中輝度域の所定範囲内である場合、前記一対の撮像手段のうち一方でストロボ撮影を行った後、所定の時間差をおいて他方で通常撮影する。また、前記被写体との距離が所定値以上である場合、前記一対の撮像手段でズーム倍率を変えて撮影する。さらに、前記被写体との距離が所定値以下である場合、前記一対の撮像手段で絞り量を変えて撮影する。

なお、被写体画像を表示する画像表示手段を備えていた場合は、前記一対の撮像手段を、前記画像表示手段の表示画面を挟んで対称な位置に配置することが好ましい。

本発明の撮像装置によれば、所定の間隔をおいて配置され、撮像レンズから取り込まれる被写体光を撮像してデジタルの画像データを出力する一対の撮像手段と、撮像レンズが撮影者に向けられる第１の位置と、この第１の位置と対面し、撮像レンズが被写体に向けられる第２の位置との間で、一対の撮像手段を各々回動可能に保持する保持手段と、一対の撮像手段の回動位置を検出する回動位置検出手段と、一対の撮像手段から出力される画像データに対して、回動位置の検出結果に応じた画像処理を施す制御手段とを備えたので、容易に高画質な画像を得ることができ、且つ娯楽性の高い写真撮影を行うことができる。

図１において、本発明の第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話２は、上部本体１０と下部本体１１とからなり、これらがヒンジ部１２を介して回動可能に係合されている。ヒンジ部１２には、カメラ付き携帯電話２の使用時に、上部本体１０と下部本体１１とが図示する所定の角度で係止されるように、クリック機構（図示せず）が設けられている。カメラ付き携帯電話２の非使用時には、上部本体１０と下部本体１１とが平行になるように折り畳まれる。

上部本体１０の背後にはアンテナ１３が収納されており、正面１０ａには受話スピーカ１４と液晶表示器（ＬＣＤ）１５とが設けられている。また、上部本体１０の背面１０ｂには、図示しないストロボ発光部が設けられている。さらに、ＬＣＤ１５の表示画面１５ａを挟んで対称な位置には、切欠き１６、１７が形成されており、これら切欠き１６、１７の内部に第１、第２カメラ１８、１９が配置されている。

下部本体１１には、送話マイク２０、選択キー２１やダイヤルキー２２などからなる操作部２３が設けられている。また、下部本体１１の側面には、パーソナルコンピュータなどの外部機器とケーブル接続するためのソケット２４、メモリカード６０（図４参照）が装填されるメモリカードスロット２５が設けられている。

アンテナ１３は、通話や電子メールサービス、インターネット接続サービスを利用する際に上部本体１０から引き出され、他の携帯電話やインターネットサーバなどからの電波信号を受信するとともに、カメラ付き携帯電話２から発信される電波信号を外部に送信する。

受話スピーカ１４は、通信相手の音声（受話音声）や着信メロディを出力する。ＬＣＤ１５には、各種メニュー画面、着信相手の電話番号やメールアドレス、インターネットサーバからダウンロードした画像、第１、第２カメラ１８、１９から出力されるスルー画像や撮影画像などが表示される。

送話マイク２０は、話し手の音声（送話音声）を電気的な音声信号に変換して、アンテナ１３を介して通話相手に送信する。選択キー２１は、電話番号やメールアドレスの登録などの各種メニューの選択・設定、インターネット接続サービスや電子メールサービスを利用する際に操作される。また、この選択キー２１を操作することにより、第１、第２カメラ１８、１９による撮影を行うことができる。ダイヤルキー２２は、電話番号や電子メールの文章などを入力する際に操作される。

図２に示すように、第１、第２カメラ１８、１９は、撮像レンズ３０、３１が円柱状の保持部材３２、３３に組み込まれた構成となっている。保持部材３２、３３の両端には、ボス３４〜３７が設けられている。保持部材３２、３３は、これらのボス３４〜３７を、上部本体１０に穿たれた受け穴３８〜４１に嵌め込むことで、切欠き１６、１７内に取り付けられる。これにより、第１、第２カメラ１８、１９は、ＬＣＤ１５の表示画面１５ａが設けられた上部本体１０の正面１０ａに撮像レンズ３０、３１が向いた第１の位置と、上部本体１０の背面１０ｂに撮像レンズ３０、３１が向いた第２の位置との間で、図中矢印方向に回動可能となる。

ボス３４、３６および受け穴３８、４０には、ボールクリック機構４２、４３が設けられている。図３に示すように、このボールクリック機構４２、４３は、ボス３４、３６の周面に所定間隔で取り付けられたボール４４と、このボール４４と同じ間隔で受け穴３８、４０の周囲に設けられ、ボール４４とクリック係合するクリック穴４５とからなる。第１、第２カメラ１８、１９を図２の矢印方向に回動させると、ボール４４とクリック穴４５との係合が解除され、所望の角度に回動された後、再びボール４４とクリック穴４５とが係合して、第１、第２カメラ１８、１９の向きが固定される。

第１、第２カメラ１８、１９では、静止画撮影を行う静止画撮影モード、動画撮影を行う動画撮影モード、撮影した画像をＬＣＤ３２に表示する再生モード、および各種設定を行う設定モードが選択可能となっている。これらのモードの切り替えは、操作部２３を操作することで行われる。

図４において、撮像レンズ３０、３１の背後には、ＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ）５０、５１が配置されている。撮像レンズ３０、３１を透過した被写体光は、ＣＣＤ５０、５１により撮像信号として出力される。信号処理回路５２、５３は、ＣＣＤ５０、５１から出力された撮像信号に対して、サンプリング、増幅、Ａ／Ｄ変換を施し、デジタルの画像データを出力する。出力された画像データは、フレームメモリ５４に一旦格納される。なお、ＣＣＤ５０、５１は、図示しないタイミングジェネレータによって、個別に動作制御される。

第１、第２カメラ１８、１９には、回動位置検出センサ５５、５６が接続されている。回動位置検出センサ５５、５６は、ボール４４が基準となるクリック穴４５を通過する回数をカウントするなどして、ボールクリック機構４２、４３により向きが固定された第１、第２カメラ１８、１９の回動位置を検出し、この検出結果をＣＰＵ５７に送信する。

ＣＰＵ５７は、カメラ付き携帯電話２の全体の動作を統括的に制御する。このＣＰＵ５７には、前述の操作部２３の他に、受話スピーカ１４および送話マイク２０で入出力される音声に対して、ノイズ除去などの各種処理を施す音声処理回路５８、ＬＣＤ１５の表示制御を行うＬＣＤドライバ５９、メモリカード６０へのデータの入出力制御を行うメディアコントローラ６１、アンテナ１３を介して電波信号の送受信を行う無線通信Ｉ／Ｆ６２、ソケット２４を介して外部機器とのデータの送受信を行う外部通信Ｉ／Ｆ６３、およびストロボ装置６４が接続されている。

ＣＰＵ５７は、回動位置検出センサ５５、５６から送信される第１、第２カメラ１８、１９の回動位置の検出結果に応じて、第１、第２カメラ１８、１９の撮影モードを切り替えるとともに、切り替えた撮影モードに対応した処理を施す。

第１、第２カメラ１８、１９が両方とも背面１０ｂに向いていて、第２の位置にあることを回動位置検出センサ５５、５６で検出した場合、ＣＰＵ５７は、第１、第２カメラ１８、１９で被写体をステレオ撮影するモードに切り替え、両方とも第２の位置から所定の角度で第１の位置の方向に向いていることを検出した場合、第１、第２カメラ１８、１９で同時に撮影し、得られた画像を合成してパノラマ画像を得るパノラマ撮影モードに切り替える。

第１、第２カメラ１８、１９が両方とも正面１０ａに向いていて、第１の位置にあることを検出した場合、ＣＰＵ５７は、第１、第２カメラ１８、１９で撮影者自身をステレオ撮影する自画撮りステレオ撮影モードに切り替え、第１、第２カメラ１８、１９のうち一方が第１の位置にあり、他方が第２の位置にあることを検出した場合、第１の位置にある方で撮影者自身を撮影し、第２の位置にある方で被写体を撮影し、得られた画像を合成する２ショット撮影モードに切り替える。

ＣＰＵ５７は、上記の各撮影モードで第１、第２カメラ１８、１９から出力され、フレームメモリ５４に一旦格納された２つの画像データに対して、階調変換、画像合成、符号化処理などの各種画像処理を施す。画像処理後の画像データは、ＬＣＤドライバ５９を介してＬＣＤ１５にスルー画像として表示される。あるいは、シャッタレリーズ後、メディアコントローラ６１を介してメモリカード６０に記録される。

画像合成処理の方法としては、２つの画像データに対して輪郭抽出処理を施し、同一の被写体、あるいは重複部分を画像認識して、画像認識をした箇所を一致させるようにして２つの画像を重ね合わせる。ここで、２ショット撮影モードでは、第１の位置にあるカメラで撮影され、撮影者が映し出された画像に対して輪郭抽出処理を施し、背景画像を除去して画像内の撮影者を抽出した後、抽出した撮影者の画像を被写体が映し出された画像の所定位置に嵌め込むことにより画像合成処理を行う。また、ステレオ撮影モードや自画撮りステレオ撮影モードでは、２つの画像データの相関が高いため、それぞれ単独で符号化処理を施さずに、一方は通常の符号化処理を施し、他方は両画像データの差分に対して符号化処理を施すことが好ましい。

カメラ付き携帯電話２では、上記のように自動的に撮影モードを切り替える他に、マニュアル設定で第１、第２カメラ１８、１９の撮影タイミングをずらして連写撮影を行わせることができる。これにより、連写間隔を短くすることができるほか、動画を撮影する場合には、擬似的に動画撮影コマ数を増加させることができる。また、第１、第２カメラ１８、１９間で、露出量、フォーカス値、ズーム倍率、シャッタ速度などの各種撮影条件をマニュアル設定で変化させて撮影を行わせることができる。

次に、上記第１の実施形態による作用について説明する。第１、第２カメラ１８、１９を用いて撮影を行う際には、まず、上部本体１０と下部本体１１とを、ヒンジ部１２を介して回動させ、図１に示す状態とする。

第１、第２カメラ１８、１９を図２の矢印方向に回動させ、ボール４４とクリック穴４５との係合を解除し、実行したい撮影モードに応じて第１、第２カメラ１８、１９を所望の角度に回動させた後、再びボール４４とクリック穴４５とを係合させ、第１、第２カメラ１８、１９の向きを固定する。

このとき、回動位置検出センサ５５、５６により、ボール４４が基準となるクリック穴４５を通過する回数をカウントするなどして、ボールクリック機構４２、４３により向きが固定された第１、第２カメラ１８、１９の回動位置が検出され、この検出結果がＣＰＵ５７に送信される。

第１、第２カメラ１８、１９が両方とも背面１０ｂに向いていて、第２の位置にあることが回動位置検出センサ５５、５６で検出された場合は、ステレオ撮影モードに切り替えられ、両方とも第２の位置から所定の角度で第１の位置の方向に向いていることが検出された場合は、パノラマ撮影モードに切り替えられる。

第１、第２カメラ１８、１９が両方とも正面１０ａに向いていて、第１の位置にあることが検出された場合は、自画撮りステレオ撮影モードに切り替えられ、第１、第２カメラ１８、１９のうち一方が第１の位置にあり、他方が第２の位置にあることが検出された場合は、２ショット撮影モードに切り替えられる。

撮像レンズ３０、３１を透過した被写体光は、ＣＣＤ５０、５１から撮像信号として出力される。ＣＣＤ５０、５１から出力された撮像信号は、信号処理回路５２、５３によりサンプリング、増幅、Ａ／Ｄ変換が施され、デジタルの画像データが出力される。出力された画像データは、フレームメモリ５４に一旦格納される。

フレームメモリ５４に一旦格納された画像データは、ＣＰＵ５７に読み出され、階調変換、画像合成、符号化処理などの各種画像処理が施される。画像処理後の画像データは、ＬＣＤドライバ５９を介してＬＣＤ１５にスルー画像として表示される。この状態で選択キー２１が操作され、シャッタレリーズが実行されると、画像処理後の画像データがメディアコントローラ６１を介してメモリカード６０に記録される。

上記のような構成であると、実行したい撮影モードに合わせて第１、第２カメラ１８、１９を回動させるだけで、バリエーション豊かな写真撮影を手軽に楽しむことができる。

図５は、本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話７０の外観を示す斜視図である。このカメラ付き携帯電話７０は、図１に示すカメラ付き携帯電話２と同様に、第１、第２カメラ７１、７２を備えている。但し、この第１、第２カメラ７１、７２は、第１、第２カメラ１８、１９のように回動せず、撮像レンズ７３、７４（図６参照）が上部本体１０の背面１０ｂに向いた位置に固定されている。

図６において、カメラ付き携帯電話７０は、状態検出回路８０を備えている。この状態検出回路８０は、被写体の状態を表す各種パラメータ（コントラスト、被写体の移動量、明度、被写体との距離など）を算出し、算出した被写体のパラメータ情報をＣＰＵ８１に送信する。

状態検出回路８０は、例えば第１カメラ７１から出力され、フレームメモリ５４に一旦格納された画像データの輝度値を算出し、画像中の最も明るい部分と暗い部分とを比較してコントラストを検出する。また、一定フレーム間隔における輝度値の変化や、被写体との距離の変化を元にして被写体の移動量を求める。さらに、状態検出回路８０には、例えば超音波や赤外線などを被写体に向けて発光して、その反射光を受け取る測距センサ８２が接続されており、この測距センサ８２で反射光を受け取るまでの時間から被写体までの距離を測定する。

ＣＰＵ８１は、状態検出回路８０から送信される被写体の状態の検出結果に応じて、第１、第２カメラ７１、７２の撮影モードを自動的に切り替えるとともに、切り替えた撮影モードに対応した処理を施す。

撮影する被写体のコントラストが所定値以上であることが状態検出回路８０で検出された場合は、第１、第２カメラ７１、７２で露出量を変えて撮影するモードに切り替えられ、被写体の移動量が所定値以上であることが検出された場合は、第１、第２カメラ７１、７２でシャッタ速度を変えて撮影するモード、または所定の時間差をおいて撮影するモードに切り替えられる。

被写体の明度が所定値以下であることが検出された場合は、第１、第２カメラ７１、７２で、同じ撮影条件で同時に撮影し、得られた画像を合成して平均化処理を施すモードに切り替えられる。また、被写体の明度が中輝度域の所定範囲内であることが検出された場合は、第１、第２カメラ７１、７２のうち一方でストロボ撮影を行った後、所定の時間差をおいて他方で通常撮影するモードに切り替えられる。

被写体との距離が所定値以上であることが検出された場合は、第１、第２カメラ７１、７２でズーム倍率を変えて撮影するモードに切り替えられ、逆に被写体との距離が所定値以下であることが検出された場合は、第１、第２カメラ７１、７２で絞り量を変えて撮影するモードに切り替えられる。

撮影モードの切替え後、フレームメモリ５４に一旦格納された画像データは、ＣＰＵ８１に読み出され、階調変換、画像合成および平均化処理（被写体の明度が所定値以下であることが検出された場合）、符号化処理などの各種画像処理が施される。画像処理後の画像データは、そのうちのいずれか一方がＬＣＤドライバ５９を介してＬＣＤ１５にスルー画像として表示される。この状態で選択キー２１が操作され、シャッタレリーズが実行されると、画像処理後の画像データがメディアコントローラ６１を介してメモリカード６０に記録される。

上記のような構成であると、第１、第２カメラ７１、７２で露出量やシャッタ速度、ズーム倍率、撮影間隔などを変えて撮影した２つの画像データのうち、少なくとも一方は所望の撮影画像を得る可能性が高くなり、撮影が失敗に終わることを防止することができる。また、被写体の選定（背景と人物どちらも撮影したい場合など）やストロボ撮影をするか否かで迷う場合でも、双方の要求を満足した画像を得ることができる。さらに、被写体の明度が所定値以下である場合、同一の撮影条件で撮影した画像を合成して、合成画像の画素（各画素毎の階調値）を平均化するので、ランダムノイズの影響による画質劣化を低減させることができる。

なお、画像データと、その画像を撮影した撮影モードとを関連付けてメモリカード６０に記録しておき、パーソナルコンピュータなどの外部機器に画像データをダウンロードして、外部機器により階調変換、画像合成、符号化処理などの各種画像処理を施すようにしてもよい。このようにすると、ＣＰＵ５７、８１の画像処理シーケンスを設計する手間を省くことができる。

また、第１カメラを被写体に合焦させ、第２カメラを無限遠点に合焦させて、第１、第２カメラでフォーカス値を変えて撮影し、主要被写体エリアの切り出しを行ってもよい。この場合、周知の局所ブロックマッチング技術などを利用して、第１、第２カメラにより出力された２つの画像データの位置ずれを補正した後、これら２つの画像データの鮮鋭度を比較して、第１カメラによる画像データの鮮鋭度が第２カメラによる画像データのそれよりも大きくなる部分を主要被写体エリアと見なして切り出す。

上記第１の実施形態では、第１、第２カメラ１８、１９を手動で回動させ、これらの回動位置に応じて撮影モードを自動的に切り替えているが、ＬＣＤ１５の表示画面１５ａに、撮影モードに応じた第１、第２カメラ１８、１９の向きを撮影者に指示するメニューを表示し、操作部２３を操作することで、撮影者が撮影モードをマニュアルで選択可能な構成としてもよい。また、選択された撮影モードに応じた位置に、第１、第２カメラ１８、１９を自動的に回動させる機構を設けてもよい。

カメラ付き携帯電話２、７０にＧＰＳ（Global Positioning System ）などの位置・方位情報を取得可能な機能を持たせ、観光名所や景勝地などにおける失敗撮影の事例が収集され、この事例から導き出した失敗撮影を防止するための撮影技法が用意されたデータベースをインターネットサーバなどに構築しておき、カメラ付き携帯電話２、７０を用いて観光名所や景勝地で撮影することをＧＰＳで検出した際に、上記のデータベースにアクセスすることで、その撮影場所に最適な撮影技法を取得して、ＬＣＤ１５に表示してもよい。

なお、上記実施形態で説明した各種撮影モードは一例であり、装置の仕様に応じて適宜追加変更することが可能である。また、上記実施形態では、撮像装置としてカメラ付き携帯電話２、７０を例示して説明したが、他の撮像装置、例えばデジタルカメラに適用した場合も本発明は有効である。

本発明の第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の外観斜視図である。 上部本体の拡大平面図である。 ボールクリック機構周辺を示す拡大平面図である。 図１に示すカメラ付き携帯電話の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の外観斜視図である。 図５に示すカメラ付き携帯電話の電気的構成を示すブロック図である。

符号の説明

２、７０ カメラ付き携帯電話
１０ 上部本体
１０ａ 正面
１０ｂ 背面
１１ 下部本体
１３ アンテナ
１４ 受話スピーカ
１５ 液晶表示器（ＬＣＤ）
１５ａ 表示画面
１８、７１ 第１カメラ
１９、７２ 第２カメラ
２０ 送話マイク
２３ 操作部
３０、３１、７３、７４ 撮像レンズ
３４〜３７ ボス
３８〜４１ 受け穴
４２、４３ ボールクリック機構
４４ ボール
４５ クリック穴
５０、５１ ＣＣＤ
５２、５３ 信号処理回路
５５、５６ 回動位置検出センサ
５７、８１ ＣＰＵ
６０ メモリカード
８０ 状態検出回路
８２ 測距センサ

Claims (13)

1. 所定の間隔をおいて配置され、撮像レンズから取り込まれる被写体光を撮像してデジタルの画像データを出力する一対の撮像手段と、
   前記撮像レンズが撮影者に向けられる第１の位置と、この第１の位置と対面し、前記撮像レンズが被写体に向けられる第２の位置との間で、前記一対の撮像手段を各々回動可能に保持する保持手段と、
   前記一対の撮像手段の回動位置を検出する回動位置検出手段と、
   前記一対の撮像手段から出力される画像データに対して、前記回動位置の検出結果に応じた画像処理を施す制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記一対の撮像手段が、両方とも前記第１または第２の位置にある場合、前記制御手段は、前記一対の撮像手段で撮影者または被写体をステレオ撮影することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記一対の撮像手段が、両方とも前記第２の位置から所定の角度で前記第１の位置の方向に向いている場合、前記制御手段は、前記一対の撮像手段で同時に撮影し、得られた画像を合成してパノラマ画像を得ることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記一対の撮像手段のうち一方が第１の位置にあり、他方が第２の位置にある場合、前記制御手段は、第１の位置にある撮像手段で撮影者自身を撮影し、第２の位置にある撮像手段で被写体を撮影し、得られた画像を合成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 所定の間隔をおいて配置され、撮像レンズから取り込まれる被写体光を撮像してデジタルの画像データを出力する一対の撮像手段と、
   撮影する被写体の状態を検出する状態検出手段と、
   前記一対の撮像手段から出力される画像データに対して、前記被写体の状態の検出結果に応じた画像処理を施す制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
6. 前記状態検出手段は、前記被写体のコントラスト、移動量、明度、および距離のうち、少なくともいずれか１つを検出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記被写体のコントラストが所定値以上である場合、前記制御手段は、前記一対の撮像手段で露出量を変えて撮影することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
8. 前記被写体の移動量が所定値以上である場合、前記制御手段は、前記一対の撮像手段でシャッタ速度を変えて撮影する、または所定の時間差をおいて撮影することを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 前記被写体の明度が所定値以下である場合、前記制御手段は、前記一対の撮像手段で同時に同一の被写体を撮影し、得られた画像を合成して平均化処理を施すことを特徴とする請求項５ないし８に記載の撮像装置。
10. 前記被写体の明度が中輝度域の所定範囲内である場合、前記制御手段は、前記一対の撮像手段のうち一方でストロボ撮影を行った後、所定の時間差をおいて他方で通常撮影することを特徴とする請求項５ないし９に記載の撮像装置。
11. 前記被写体との距離が所定値以上である場合、前記制御手段は、前記一対の撮像手段でズーム倍率を変えて撮影することを特徴とする請求項５ないし１０のいずれかに記載の撮像装置。
12. 前記被写体との距離が所定値以下である場合、前記制御手段は、前記一対の撮像手段で絞り量を変えて撮影することを特徴とする請求項５ないし１１のいずれかに記載の撮像装置。
13. 被写体画像を表示する画像表示手段を備え、前記一対の撮像手段は、前記画像表示手段の表示画面を挟んで対称な位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の撮像装置。

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