JP2001235534A - 位置情報補正装置と方法及び位置情報補正プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】山間部等のどこでもだれでもが正確に位置を知
ることが可能な位置情報補正装置と方法及び位置情報補
正プログラムを記録した記録媒体の提供。 【解決手段】３次元位置計測手段であるＧＰＳ７と、所
定の複数の目標物８をそれぞれ認識する認識手段となる
ＣＣＤカメラ５及び認識部１４等と、複数の目標物８そ
れぞれの位置情報を記憶している位置データベース２０
と、認識手段によって認識された目標物８の位置情報を
位置データベース２０から検索する検索部１５と、検索
部１５が検索した目標物８の位置情報とＧＰＳ７が計測
した位置情報とに基づいて位置補正データを算出する補
正データ演算部１８と、を有して、位置補正データとＧ
ＰＳ７が計測した位置情報とに基づいて位置の補正をす
る特徴的構成手段の採用。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インフラ整備、製
造・物流管理、サービス及びナビゲーションなどの分野
において、携帯端末などに装着された位置情報システム
により計測された位置を簡易に補正する位置情報補正装
置と方法及び位置情報補正プログラムを記録した記録媒
体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ユーザが置かれている状況を認識
する技術の１つである位置検出技術としは、ＰＨＳ（パ
ーソナル・ハンディホン・システム）及びＧＰＳ（Glob
al Positioning System）を使った位置情報サービスが
ある。特に、人工衛星からの電波を受信して緯度・経度
を測定し現在位置を電子地図上に表示するＧＰＳは、自
動車のナビゲーションシステムとして普及が進みつつあ
る状況である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
受信機の持つ誤差（最大数１００ｍ）が大きな障害とな
り、ＧＰＳを用いた自動車のナビゲーションシステムな
どの普及の加速をはばんでいる。

【０００４】このＧＰＳの精度を向上させる方法の１つ
としてディファレンシャルＧＰＳ（ＤＧＰＳ）がある。
ＤＧＰＳは、基地局でＧＰＳによって測定された緯度・
経度を正確な緯度・経度と比較して、その差分を補正情
報として配信する。ＤＧＰＳの利用者は、この補正情報
を処理することによって誤差をＧＰＳの１／１０程度ま
で縮小させることができる。この技術は、例えば、文献
（ＧＰＳ（衛生測位システム）技術と今後の展開、計測
と制御，Vｏl．36，No．8，1997）に記載されている。

【０００５】しかし、ＤＧＰＳにおいては、補正情報の
配信と補正情報を反映させることが可能なＧＰＳ受信機
とが必要である。特に補正情報の配信については、現段
階でＤＧＰＳは東京ＦＭネットワーク局での音声多重ル
ート、海上保安庁基地局ルートなどで放送されているだ
けである。従って、ＤＧＰＳを使用するためには補正情
報を配信する基地局が予め必要であり、基地局が近くに
ない山間部等での受信ができないなど、どこでもだれで
もが使用できるという状況にはないのが現状である。

【０００６】即ち、上記のような従来技術において、Ｄ
ＧＰＳ情報を利用するためには、補正情報を配信する特
定の基地局（固定基地局）が必要であり、配信情報を受
信できない地域（山間部等）では正確な位置の測定がで
きないため、ＤＧＰＳを用いた自動車のナビゲーション
システムなどは使い勝手の面で課題が残されている。

【０００７】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は以下の通りである。即ち、本発明の第１の目的
は、山間部等のどこでもだれでもが正確に位置を知るこ
とが可能な位置情報補正装置と方法及び位置情報補正プ
ログラムを記録した記録媒体を提供せんとするものであ
る。

【０００８】本発明の第２の目的は、簡易且つ迅速に、
山間部等のどこでもだれでもが位置を知ることが可能な
位置情報補正装置と方法及び位置情報補正プログラムを
記録した記録媒体を提供せんとするものである。

【０００９】本発明の第３の目的は、補正情報を配信す
る特定の基地局を必要とせずに、ＤＧＰＳ情報を利用で
き、山間部等のどこでもだれでもが正確に位置を知るこ
とが可能な位置情報補正装置と方法及び位置情報補正プ
ログラムを記録した記録媒体を提供せんとするものであ
る。

【００１０】本発明の他の目的は、明細書、図面、特
に、特許請求の範囲における各請求項の記載から自ずと
明らかとなろう。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明装置は、上記課題
の解決に当たり、ＤＧＰＳを利用するための補正情報配
信用の特定の基地局を必要とせず、目標物を認識する認
識手段と、認識手段によって認識された目標物の位置情
報をデータベースから検索する検索手段と、検索手段が
検索した目標物の位置情報と３次元位置計測手段が計測
した位置情報とに基づいて位置補正データを算出する補
正データ演算手段と、を具備する構成手段を講じる特徴
を有する。

【００１２】本発明方法は、上記課題の解決に当たり、
目標物を認識し、認識された目標物の位置情報をデータ
ベースから検索し、この検索した目標物の位置情報と３
次元位置計測手段を用いて計測した位置情報とに基づい
て位置補正データを算出する構成手法を講じる特徴を有
する。

【００１３】本発明記録媒体は、上記課題の解決に当た
り、目標物を認識し、認識された目標物の位置情報をデ
ータベースから検索し、この検索した目標物の位置情報
と３次元位置計測手段を用いて計測した位置情報とに基
づいて位置補正データを算出する、一連の制御処理を行
う構成手順を講じる特徴を有するプログラムを記録す
る。

【００１４】更に、具体的詳細に述べると、当該課題の
解決では、本発明が次に列挙する上位概念から下位概念
にわたる新規な特徴的構成手法又は手段を採用すること
により、上記目的を達成するように為される。

【００１５】即ち、本発明装置の第１の特徴は、３次元
位置計測手段を有する端末装置からなる位置情報補正装
置であって、前記端末装置は、所定の複数の目標物をそ
れぞれ認識する認識手段と、前記複数の目標物それぞれ
の位置情報を記憶しているデータベースと、前記認識手
段によって認識された目標物の位置情報を前記データベ
ースから検索する検索手段と、当該検索手段が検索した
目標物の位置情報と前記３次元位置計測手段が計測した
位置情報とに基づいて位置補正データを算出する補正デ
ータ演算手段と、当該位置補正データと前記３次元位置
計測手段が計測した位置情報とに基づいて位置の補正を
する位置補正手段と、を具備してなる位置情報補正装置
の構成採用にある。

【００１６】本発明装置の第２の特徴は、上記本発明装
置の第１の特徴における前記認識手段が、前記目標物を
示す音声が入力されることによって当該目標物を認識し
てなる位置情報補正装置の構成採用にある。

【００１７】本発明装置の第３の特徴は、上記本発明装
置の第１の特徴における前記認識手段が、前記目標物を
示す画像が入力されることによって当該目標物を認識し
てなる位置情報補正装置の構成採用にある。

【００１８】本発明装置の第４の特徴は、上記本発明装
置の第１又は第３の特徴における前記認識手段が、画像
を入力する画像入力手段と、当該画像入力手段が入力し
た画像を記憶する画像記憶手段と、当該画像記憶手段に
よって記憶された画像から前記目標物を識別する特徴部
分を抽出する特徴抽出手段と、当該特徴抽出手段が抽出
した特徴部分を認識する特徴認識手段と、当該特徴認識
手段が認識した特徴部分に基づいて前記目標物を認識す
る目標物認識手段と、を有してなる位置情報補正装置の
構成採用にある。

【００１９】本発明装置の第５の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２、第３又は第４の特徴における前記端末
装置が、当該端末装置の一つである第１端末装置及び第
２端末装置を含んで、複数台備えられており、それぞれ
の前記端末装置は、ネットワークに接続して通信する通
信手段を有し、当該通信手段を用いて前記第１端末装置
から送信された前記位置補正データを要求する信号を前
記第２端末装置が受信したときに、当該第２端末装置の
前記補正データ演算手段が、当該第２端末装置の前記３
次元位置計測手段が計測した位置情報と、当該第２端末
装置の前記検索手段が前記認識手段及び前記データベー
スを用いて検索した目標物の位置情報と、に基づいて位
置補正データを算出するように、当該第２端末装置の前
記通信手段が、当該算出された位置補正データを当該第
１端末装置に返信するように、当該第１端末装置の前記
位置補正手段が、受信した前記位置補正データと、当該
第１端末装置の前記３次元位置計測手段が計測した位置
情報と、に基づいて位置の補正をするように、それぞれ
構成自在に形成してなる位置情報補正装置の構成採用に
ある。

【００２０】本発明装置の第６の特徴は、上記本発明装
置の第５の特徴における前記補正データ演算手段が、前
記通信手段を用いて複数の前記端末装置から前記位置補
正データを受信して、受信した複数の当該位置補正デー
タに基づいて新たな位置補正データを算出するように、
前記第１端末装置の位置補正手段が、当該新たな位置補
正データと、当該第１端末装置の前記３次元位置計測手
段が計測した位置情報と、に基づいて位置の補正をする
ように、それぞれ構成自在に形成してなる位置情報補正
装置の構成採用にある。

【００２１】本発明装置の第７の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２、第３、第４、第５又は第６の特徴にお
ける前記３次元位置計測手段が、グローバル・ポジショ
ニング・システム（ＧＰＳ）とディファレンシャル・グ
ローバル・ポジショニング・システム（ＤＧＰＳ）との
いずれかを用いて、緯度・経度についての情報を計測し
て前記位置情報とするよう構成自在に形成してなる位置
情報補正装置の構成採用にある。

【００２２】本発明方法の第１の特徴は、３次元位置計
測手段を用いて位置情報を補正する位置情報補正方法で
あって、所定の複数の目標物をそれぞれ認識する認識処
理と、前記複数の目標物それぞれの位置情報を記憶して
いるデータベースから、前記認識処理によって認識され
た目標物の位置情報を検索する検索処理と、当該検索処
理において検索した目標物の位置情報と，前記３次元位
置計測手段を用いて計測した位置情報と，に基づいて位
置補正データを算出する補正データ演算処理と、当該位
置補正データと，前記３次元位置計測手段が計測した位
置情報と，に基づいて位置の補正をする位置補正処理
と、を順次一貫経由して実施してなる位置情報補正方法
の構成採用にある。

【００２３】本発明方法の第２の特徴は、上記本発明方
法の第１の特徴における前記認識処理が、前記目標物を
示す音声及び画像のいずれかが入力されることによって
当該目標物を認識してなる位置情報補正方法の構成採用
にある。

【００２４】本発明方法の第３の特徴は、上記本発明方
法の第１又は第２の特徴における前記認識処理、前記検
索処理、前記補正データ演算処理及び前記位置補正処理
をそれぞれ行う端末装置を、第１端末装置及び第２端末
装置を含んで、複数台用いる位置情報補正方法が、ネッ
トワークを介して前記第１端末装置から送信された前記
位置補正データを要求する信号を前記第２端末装置が受
信したときに、当該第２端末装置が、当該第２端末装置
の前記３次元位置計測手段が計測した位置情報と、当該
第２端末装置における前記検索処理において検索した目
標物の位置情報と、に基づいて位置補正データを算出
し、その後、当該第２端末装置は、当該算出された位置
補正データを当該第１端末装置に返信し、当該第１端末
装置の前記位置補正処理が、前記第２端末装置から受信
した位置補正データと、当該第１端末装置の前記３次元
位置計測手段が計測した位置情報と、に基づいて位置の
補正をする、一連の処理を実施してなる位置情報補正方
法の構成採用にある。

【００２５】本発明方法の第４の特徴は、上記本発明方
法の第１、第２又は第３の特徴における前記第１端末装
置の補正データ演算処理が、ネットワークを介して複数
の前記端末装置から前記位置補正データを受信し、受信
した複数の当該位置補正データに基づいて新たな位置補
正データを算出し、前記第１端末装置の位置補正処理
が、当該新たな位置補正データと、当該第１端末装置の
前記３次元位置計測手段が計測した位置情報と、に基づ
いて位置の補正をする、一連の処理を実施してなる位置
情報補正方法の構成採用にある。

【００２６】本発明記録媒体の第１の特徴は、３次元位
置計測手段を用いて位置情報を補正する位置情報補正プ
ログラムをコンピュータ読取り可能に記録した記録媒体
であって、当該位置情報補正プログラムが、所定の複数
の目標物をそれぞれ認識する認識処理と、前記複数の目
標物それぞれの位置情報を記憶しているデータベースか
ら、前記認識処理によって認識された目標物の位置情報
を検索する検索処理と、前記検索処理において検索した
目標物の位置情報と前記３次元位置計測手段を用いて計
測した位置情報とに基づいて位置補正データを算出する
補正データ演算処理と、前記位置補正データと前記３次
元位置計測手段が計測した位置情報とに基づいて位置の
補正をする位置補正処理と、を順次踏んで一連に実行さ
れてなる位置情報補正プログラムを記録した記録媒体の
構成採用にある。

【００２７】本発明記録媒体の第２の特徴は、上記本発
明記録媒体の第１の特徴における前記認識処理が、前記
目標物を示す音声及び画像のいずれかが入力されること
によって当該目標物を認識する手順を実行してなる位置
情報補正プログラムを記録した記録媒体の構成採用にあ
る。

【００２８】本発明記録媒体の第３の特徴は、上記本発
明記録媒体の第１又は第２の特徴における前記認識処
理、前記検索処理、前記補正データ演算処理及び前記位
置補正処理をそれぞれ行う端末装置を、第１端末装置及
び第２端末装置を含んで、複数台用いて、位置情報を補
正する位置情報補正プログラムをコンピュータ読取り可
能に記録した記録媒体であって、ネットワークを介して
前記第１端末装置から送信された前記位置補正データを
要求する信号を前記第２端末装置が受信したときに、当
該第２端末装置において、当該第２端末装置の前記３次
元位置計測手段が計測した位置情報と当該第２端末装置
における前記検索処理において検索した目標物の位置情
報とに基づいて位置補正データを算出し、その後、当該
第２端末装置において、当該算出された位置補正データ
を当該第１端末装置に送信し、当該第１端末装置の前記
位置補正処理では、当該第２端末装置から受信した位置
補正データと当該第１端末装置の前記３次元位置計測手
段が計測した位置情報とに基づいて位置の補正をする、
一連の手順を実行してなる位置情報補正プログラムを記
録した記録媒体の構成採用にある。

【００２９】本発明記録媒体の第４の特徴は、上記本発
明記録媒体の第１、第２又は第３の特徴における前記第
１端末装置の補正データ演算処理が、ネットワークを介
して複数の前記端末装置から前記位置補正データを受信
し、受信した複数の当該位置補正データの平均値を算出
し、当該平均値に基づいて新たな位置補正データを算出
し、当該第１端末装置の位置補正処理が、当該新たな位
置補正データと当該第１端末装置の前記３次元位置計測
手段が計測した位置情報とに基づいて位置の補正を行
い、当該補正した位置を表示させる、一連の手順を実行
してなる位置情報補正プログラムを記録した記録媒体の
構成採用にある。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の実施の形態を装置例、方法例及び記録媒体例に
つき説明する。

【００３１】なお、本実施形態例では、ＤＧＰＳを利用
するための補正情報配信用の特定の基地局を必要とはせ
ず、１台の携帯端末（端末装置）又はネットワークに接
続された複数の携帯端末が持つ３次元位置計測手段の位
置情報と携帯端末が備えるデータベースから検索した目
標物の位置情報とに基づいて補正情報（位置補正デー
タ）を算出し、補正情報を配信して正確な位置情報の提
供を可能にするものであるが、本実施形態では、３次元
位置計測手段としてもっぱらＧＰＳを代表例として説明
するもこれ等に限定されるものではない。

【００３２】（装置例１）図１は、本発明の装置例１を
示す位置情報補正装置の概念模式図である。この図を用
いて本位置情報補正装置の概要について説明する。

【００３３】図中、５は目標物を撮像する小型のＣＣＤ
カメラ、６は正確な位置情報をユーザに提供する携帯端
末、７は緯度・経度情報からなる位置情報を取得する３
次元位置計測手段であるＧＰＳ、８は位置情報を補正す
るときの基準位置とする建物、交差点等の目標物であ
る。本位置情報補正装置例は一台の携帯端末６からな
り、携帯端末６はＣＣＤカメラ５及びＧＰＳ７を装備し
ている。

【００３４】図２は、本装置例における携帯端末の内部
構成ブロック図である。この図を用いて携帯端末６の構
成を詳細に説明する。

【００３５】位置補正データを算出する携帯端末６は、
ＣＣＤカメラ５が入力した画像を記憶する画像記憶部１
２と、画像記憶部１２に記憶された画像の特徴を抽出す
る特徴抽出部１３と、特徴抽出部１３が抽出した画像の
特徴を認識する認識部１４と、認識部１４が認識した特
徴に対応する目標物８の緯度・経度情報を位置データべ
−ス２０から検索する検索部１５と、検索部１５の検索
結果を記憶する緯度・経度記憶部１９と、ＧＰＳ１１を
用いて受信した位置情報から緯度・経度情報を検出して
検出した緯度・経度情報を位置情報として記憶する位置
データ記憶部１７と、ＧＰＳ７から得た位置情報と緯度
・経度記憶部１９に記憶されている位置情報とに基づい
て位置補正データを算出する補正データ演算部１８と、
補正データ演算部１８が算出した位置補正データ及びこ
の位置補正データによって補正した位置を表示する表示
部２１と、から構成されている。

【００３６】また、携帯端末６は、複数の主要な目標物
８の名称である目標物名とその複数の目標物８それぞれ
の経度・経度情報とがテーブルとして記憶されている位
置データベース２０を備えている。

【００３７】（方法例１）前記装置例１に適用する本実
施形態例の方法例１につき図１を参照して説明する。携
帯端末６を身に付けたユーザがＧＰＳ７で得られた緯度
・経度情報からなる位置情報を補正するための位置補正
データを得るためには、まず、ＣＣＤカメラ５を用いて
近くにある建物、交差点等の目標物８の画像を携帯端末
６に取り込む（認識処理）。

【００３８】携帯端末６は、取り込んだ画像から目標物
８を特定できる特徴部分を認識し、携帯端末６内のデー
タベースから目標物８の目標物名を検索して、その目標
物８の緯度・経度情報を検索する（検索処理）。この検
索結果とＧＰＳ７から得られた位置情報とに基づいて位
置補正データを算出する（補正データ演算処理）。その
後、この位置補正データとＧＰＳ７からの位置情報とに
基づいて位置の補正をする（位置補正処理）。

【００３９】（記録媒体例１）前記装置例１を制御し、
前記方法例１を実施する本実施形態例の記録媒体例１を
図面について説明する。図３は、本記録媒体例の手順を
実行するためのフローチャートである。図２及び図３を
参照して、本記録媒体例の実行手順について詳細に説明
する。

【００４０】ＧＰＳ７とＣＣＤカメラ５を装備した携帯
端末６を身に付けたユーザが自分の位置を知るために
は、まず携帯端末６がＧＰＳ７を用いてＧＰＳデータを
受信し（ＳＴ１）、受信したＧＰＳデータから緯度・経
度情報（位置情報）を検出して位置データ記憶部１７に
記憶する（ＳＴ２，ＳＴ３）。

【００４１】その後、携帯端末６は、ＣＣＤカメラ１０
を用いて、近くにある目標物８、例えば、交差点名、銀
行名等の画像を入力し（ＳＴ４）、入力した画像を画像
記憶部１２に記憶する（ＳＴ５）。その後、特徴抽出部
１３において、画像記憶部１２に記憶された目標物８の
画像から文字、数字等の目標物名を抽出する（ＳＴ
６）。さらに、認識部１４において、特徴抽出部１３で
抽出した目標物名を認識する（ＳＴ７）。

【００４２】ここで、画像からの文字、数字等の抽出及
び認識技術は、公知の技術（例えば、日立：車の流れを
視る道路交通監視のマシンビジョン、情報処理学会シン
ポジウム論文集，1998）を用いる。

【００４３】その後、携帯端末６は、検索部１５におい
て、主要な目標物８の名称である目標物名とその主要な
目標物８それぞれの経度・経度情報とがテーブルとして
記憶されている位置データベース２０から、認識部１４
が認識した目標物名を探しだす（ＳＴ８）。また、検索
部１５において探しだした目標物名に対応する緯度・経
度情報を位置データベース２０から取り込んで、緯度・
経度記憶部１９に記憶する（ＳＴ９）。

【００４４】この緯度・経度記憶部１９に記憶された緯
度・経度情報とＳＴ３において位置データ記憶部１７に
記憶されたＧＰＳ７からの緯度・経度情報とを補正デー
タ演算部１８が比較して（ＳＴ１０）、その差分から緯
度・経度各々の補正データ（位置補正データ）を求める
（ＳＴ１１）。

【００４５】携帯端末６は、この求められた位置補正デ
ータを位置データ記憶部１７に記憶されている緯度・経
度情報（ＧＰＳデータ）に加えることにより緯度・経度
の補正を行い、正確な補正位置を求める（ＳＴ１２）。

【００４６】本実施形態例は、上述した図３に示す本実
施形態例の位置情報補正装置をなす携帯端末６の動作
を、計算機（コンピュータ）上にて実現させる場合の処
理手順としてプログラム化して、記録媒体に記録するこ
とによっても実現することができる。

【００４７】（装置例２）図４は、本装置例を示す位置
情報補正装置の概念模式図である。この図を用いて本位
置情報補正装置の概要について説明する。

【００４８】図中、３１，３５は目標物を撮像する小型
のＣＣＤカメラ、３２は正確な位置情報をユーザに提供
する第１携帯端末、３６は正確な位置情報をユーザに提
供する第２携帯端末、３３，３７は緯度・経度情報から
なる位置情報を取得する３次元位置計測手段であるＧＰ
Ｓ、３８は位置情報を補正するときの基準位置とする建
物、交差点等の目標物である。

【００４９】本位置情報補正装置は第１携帯端末３２及
び第２携帯端末３６からなり、第１携帯端末３２はＣＣ
Ｄカメラ３１及びＧＰＳ３３を装備しており、第２携帯
端末３７はＣＣＤカメラ３５及びＧＰＳ３７を装備して
いる。

【００５０】図５は、本装置例における携帯端末の内部
構成のブロック図である。この図を用いて第２携帯端末
３６の構成を詳細に説明する。第１携帯端末３２は第２
携帯端末３６と同様な構成である。

【００５１】位置補正データを算出する第２携帯端末３
６は、ＣＣＤカメラ３５が入力した画像を記憶する画像
記憶部４２と、画像記憶部４２に記憶された画像の特徴
を抽出する特徴抽出部４３と、特徴抽出部４３が抽出し
た画像の特徴を認識する認識部４４と、認識部４４が認
識した特徴に対応する目標物３８の緯度・経度情報を位
置データべ−ス５０から検索する検索部４５と、検索部
４５の検索結果を記憶する緯度・経度記憶部４９と、Ｇ
ＰＳ３７を用いて受信した位置データから緯度・経度情
報を検出して検出した緯度・経度情報を位置情報として
記憶する位置データ記憶部４７と、ＧＰＳ３７から得た
位置情報であって位置データ記憶部４７に記憶されてい
る位置情報と緯度・経度記憶部４９に記憶されている位
置情報とに基づいて位置補正データを算出する補正デー
タ演算部４８と、補正データ演算部４８が算出した位置
補正データ及びこの位置補正データによって補正した位
置を表示する表示部５１と、第１携帯端末３２に位置補
正データを転送する通信部５２と、からから構成されて
いる。

【００５２】また、第２携帯端末３６は、複数の主要な
目標物３８の名称である目標物名とその複数の目標物３
８それぞれの経度・経度情報とがテーブルとして記憶さ
れている位置データベース５０を備えている。

【００５３】（方法例２）前記装置例２に適用する本実
施形態例の方法例２につき図４を参照して説明する。第
１携帯端末３２を身に付けた第１ユーザがＧＰＳ３３で
得られた緯度・経度情報からなる位置情報を補正するた
めの位置補正データを得るためには、まず、第１携帯端
末３２から通信網３４を介して第２携帯端末３６に位置
補正データの送信を要求する。第２携帯端末３６では、
ＣＣＤカメラ３５を用いて近くにある建物、交差点等の
目標物３８の画像を第２携帯端末３６に取り込む（認識
処理）。

【００５４】第２携帯端末３６は、取り込んだ画像から
目標物３８を特定できる特徴部分を認識し、第２携帯端
末３６内のデータベースから目標物３８の目標物名を検
索して、その目標物３８の緯度・経度情報を検索する
（検索処理）。第２携帯端末３６は、この検索結果とＧ
ＰＳ３７から得られた位置情報とに基づいて位置補正デ
ータを算出して（補正データ演算処理）、算出した位置
補正データを第１携帯端末３２に転送する。第１携帯端
末３２では、この位置補正データをもとに位置を補正す
る（位置補正処理）。

【００５５】（記録媒体例２）前記装置例２を制御し、
前記方法例２を実施する本実施形態例の記録媒体例２を
図面について説明する。図６は、本記録媒体例の手順を
実行するためのフローチャートである。図５及び図６を
参照して、本記録媒体例の実行手順の動作について詳細
に説明する。

【００５６】ＧＰＳ３７とＣＣＤカメラ３５を装備した
携帯端末３６を身に付けた第２ユーザが自分の位置を知
るためには、まず第１携帯端末３２がＧＰＳ３３を用い
てＧＰＳデータを受信し（ＳＴ２１）、受信したＧＰＳ
データから緯度・経度情報（位置情報）を検出して位置
データ記憶部に記憶する（ＳＴ２２，ＳＴ２３）。

【００５７】その後、第１携帯端末３２は、位置補正デ
ータの要求をする旨の信号を、通信網５３を介して第２
携帯端末３６に送信する（ＳＴ２４）。

【００５８】一方、第２携帯端末３６では、第１携帯端
末３２と同様に、自端末に装備されているＧＰＳ３７を
用いて位置データを受信し（ＳＴ３１）、受信したＧＰ
Ｓデータから緯度・経度情報（位置情報）を検出して位
置データ記憶部４７に記憶する（ＳＴ３２，ＳＴ３
３）。

【００５９】その後、第２携帯端末３６は、第１携帯端
末３２からの位置補正データの要求が有るか無いか判断
し（ＳＴ３４）、位置補正データの要求が無い場合はＳ
Ｔ３１からＳＴ３３の動作を繰り返す。

【００６０】第１携帯端末３２からの位置補正データの
要求が有る場合は、第２携帯端末３６は、ＣＣＤカメラ
３５を用いて、近くにある目標物３８、例えば、交差点
名、銀行名等の画像を入力し（ＳＴ３５）、入力した画
像を画像記憶部４２に記憶する（ＳＴ３６）。その後、
特徴抽出部４３において、画像記憶部４２に記憶された
目標物３８の画像から文字、数字等の目標物名を抽出す
る（ＳＴ３７）。さらに、認識部４４において、特徴抽
出部４３で抽出した目標物名を認識する（ＳＴ３８）。

【００６１】ここで、画像からの文字、数字等の抽出及
び認識技術は、公知の技術（例えば、日立：車の流れを
視る道路交通監視のマシンビジョン、情報処理学会シン
ポジウム論文集，1998）を用いる。

【００６２】その後、第２携帯端末３６は、検索部４５
において、認識部４４が認識した目標物名を位置データ
ベース５０から探しだす（ＳＴ３９）。また、検索部４
５において探しだした目標物名に対応する緯度・経度情
報を位置データベース５０から取り込んで、緯度・経度
記憶部４９に記憶する（ＳＴ４０）。

【００６３】その後、第２携帯端末３６は、緯度・経度
記憶部４９に記憶された緯度・経度情報とＳＴ３３にお
いて位置データ記憶部４７に記憶されたＧＰＳ３７から
の緯度・経度情報とを補正データ演算部４８が比較して
（ＳＴ４１）、その差分から緯度・経度各々の補正デー
タ（位置補正データ）を求める（ＳＴ４２）。

【００６４】その後、第２携帯端末３６は、求められた
位置補正データを通信部５２によって通信網５３を介し
て第１携帯端末３２に送信する（ＳＴ４３）。

【００６５】第１携帯端末３２は、位置補正データを受
信し（ＳＴ２５）、自端末の位置データ記憶部に記憶さ
れている緯度・経度情報（ＧＰＳデータ）に、受信した
位置補正データを加えることにより、緯度・経度の補正
を行い、正確な補正位置を求める（ＳＴ２６）。そし
て、第１携帯端末３２は、その正確な補正位置を表示部
において表示する（ＳＴ２７）。

【００６６】本記録媒体例は、上述した図６に示すよう
に、前記装置例２の位置情報補正装置をなす第１携帯端
末３２及び第２携帯端末３６の動作を、計算機（コンピ
ュータ）上にて実現させる場合の処理手順としてプログ
ラム化して、記録媒体に記録することによっても実現す
ることができる。

【００６７】（装置例３）図７は、本装置例における位
置情報補正装置システムのブロック図である。この図を
用いて第２携帯端末６０の構成を詳細に説明する。第１
携帯端末８６は、図５に示す前記装置例２の第２携帯端
末３６と同様な構成である。

【００６８】本装置例は第１携帯端末８６及び第２携帯
端末６０からなり、第１携帯端末８６はＣＣＤカメラ８
４及びＧＰＳ８５を装備しており、第２携帯端末６０は
マイクロホン６８及びヘッドホン６９を装備している。

【００６９】また、第２携帯端末６０は、マイクロホン
６８と直結する音声認識部７１と認識結果記憶部７２と
検索部７３とヘッドホン６９に直結する音声合成部７４
と目標物記憶部７５と位置データベース７６とＧＰＳ７
０に直結する位置データ記憶部７７と補正データ演算部
７８と緯度・経度記憶部７９と表示部８０と通信部８１
を有機的に接続構成する。通信部８１は通信網８３に直
結している。

【００７０】（方法例３）前記装置例３に適用する本実
施形態例の方法例３につき図７を参照して説明する。第
１携帯端末８６を身に付けた第１ユーザから補正データ
の要求があった場合は、第２携帯端末６０は以下に述べ
る手順で位置補正データを生成する。

【００７１】まず、第２携帯端末６０を身に付けた第２
ユーザは、近くにある目標物６７の目標物名をマイクロ
ホン６８を用いて音声で入力する。第２携帯端末６０
は、入力された目標物名を音声認識部７１によって認識
し、認識結果を認識結果記憶部７２に記憶する。

【００７２】その後、第２携帯端末６０は、検索部７３
において、認識結果記憶部７２に記憶されている目標物
名と同一の目標物名を、位置データべ−ス７６内のテー
ブルからマッチング照合により選び出す。そして、選び
出された目標物名を目標物記憶部７５に記憶するととも
に、音声合成部７４を用いて音声に変換して、第２ユー
ザにヘッドホン６９を介して伝える。

【００７３】さらに、第２携帯端末６０は、検索部７３
において目標物名の検索に対応して選んだその目標物名
の緯度・経度情報を位置データべ−ス７６から取り出し
て緯度・経度記憶部７９に記憶する。

【００７４】一方、第２携帯端末６０は、ＧＰＳ７０を
用いて受信したＧＰＳデータから緯度・経度情報を検出
し、これを位置情報として位置データ記憶部７７に記憶
する。第２携帯端末６０の補正データ演算部７８は、位
置データ記憶部７７に記憶されている位置情報と、位置
データべ−ス３７より検索して緯度・経度記憶部７９に
記憶されている位置情報と比較し、差分をとることによ
り位置補正データを算出する。

【００７５】第２ユーザは、目標物名、ＧＰＳの位置情
報、位置データべ−ス７６より検索された緯度・経度情
報を、表示部８０の表示を見ることによって確認するこ
とができる。

【００７６】次に、第２携帯端末６０は、算出した位置
補正データを通信部８１により通信網８３を介して第１
携帯端末８６に送信する。第１携帯端末８６では、受信
した位置補正データを自端末のＧＰＳ８５を用いて取得
した位置情報に加えることにより、正確な位置を算出す
る。

【００７７】（記録媒体例３）前記装置例３を制御し、
前記方法例３を実施する本実施形態例の記録媒体例３を
図面について説明する。図８は、本記録媒体例の手順を
実行するための模式図である。図９は、本記録媒体例の
手順を実行するためのフローチャートである。これらの
図を用いて本記録媒体例について説明する。

【００７８】この実施形態例では、第１ユーザの身に付
けられた第１携帯端末９９が、ＧＰＳ９８により受信し
た位置情報を補正してより正確な位置を得る場合に、他
の複数の第２〜第ｎユーザにそれぞれ身に付けられた他
の第２〜第ｎ携帯端末１０２，１０６，１１０へ位置補
正データの要求をすることにより、複数の位置補正デー
タを得ることができ、より正確な位置を算出できる例を
示している。

【００７９】まず、第１携帯端末９９は、自端末に装備
されているＧＰＳ９８を用いてＧＰＳデータを受信し
（ＳＴ５１）、受信したＧＰＳデータから緯度・経度情
報（位置情報）を検出する。その後、通信網１００に接
続されている他の複数の第２〜第ｎ携帯端末１０２，１
０６，１１０に位置補正データの要求を行う（ＳＴ５
２）。

【００８０】位置補正データの要求を示す信号を受信し
た他の第２〜第ｎ携帯端末１０２，１０６，１１０（Ｓ
Ｔ５３）は、各携帯端末の近くにある目標物１０４，１
０８，１１２の目標物名を音声認識あるいはＣＣＤカメ
ラ１０１，１０５，１０９が入力した画像から文字、数
字等を抽出及び認識することによりそれぞれ特定する。

【００８１】その後、他の複数の第２〜第ｎ携帯端末１
０２，１０６，１１０は、自端末の位置データべ−スか
ら目標物名及びその目標物名の緯度・経度情報を検索す
る。そして、検索した緯度・経度情報と自端末に装備さ
れているＧＰＳから取得した緯度・経度情報とを比較す
ることにより、それぞれ位置補正データを算出する（Ｓ
Ｔ５４）。そして、算出した位置補正データをそれぞれ
第１携帯端末９９に送信する（ＳＴ５５）。

【００８２】第１携帯端末９９では、他の複数の第２〜
第ｎ携帯端末１０２，１０６，１１０のそれぞれから位
置補正データを受信し（ＳＴ５６，ＳＴ５７）、受信し
た複数の位置補正データを記憶するとともに、その平均
値を算出して新たな位置補正データとする（ＳＴ５
８）。

【００８３】これにより、第１携帯端末９９は、１台の
携帯端末から受信した位置補正データよりも精度の高い
位置補正データを算出することができる。

【００８４】第１携帯端末９９は、ＳＴ５８で算出した
新たな位置補正データを自端末のＧＰＳ９８から取得し
た緯度・経度情報に加えることにより、より正確な補正
位置を算出する（ＳＴ５９）。

【００８５】本記録媒体例は、上述した図９に示すよ
う、本装置例３の位置情報補正装置の動作を、計算機
（コンピュータ）上にて実現させる場合の処理手順とし
てプログラム化して、記録媒体に記録することによって
も実現することができる。

【００８６】以上、本発明の実施形態を、１台の携帯端
末、２台の携帯端末、画像認識、音声認識及び複数の位
置補正データにつき説明したが、本発明は、必ずしも上
記した事項に限定されるものではなく、本発明の目的を
達し、下記する効果を奏する範囲において、適宜変更実
施可能である。例えば、携帯端末として、カーナビゲー
ションシステム、携帯電話、パーソナル・ハンディホン
・システム（ＰＨＳ）等を用いることが可能であり、通
信網として、公衆電話回線網、インターネット等を用い
ることが可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目標物を認識し、認識された目標物の位置情報をデータ
ベースから検索し、この検索した目標物の位置情報と３
次元位置計測手段を用いて計測した位置情報とに基づい
て位置補正データを算出するので、補正情報配信用の特
定の基地局から位置補正情報を得られないような地域に
おいても、正確に位置を知ることが可能となる。

【００８８】また、目標物を示す音声及び画像のいずれ
かが入力されることによって当該目標物を認識すること
により、位置補正情報の基準の一つとなる目標物を簡易
且つ迅速に入力することができ、例えば、自動車の運転
中においても、簡単に且つ正確に位置を知ることが可能
となる。

【００８９】また、複数の端末装置（携帯端末）を用い
て、ある端末装置に対してネットワークを介して他の端
末装置から位置補正データを送信することにより、ＤＧ
ＰＳ等を利用するための補正情報配信用の特定の基地局
を必要とせず、どこにいても簡単に且つ正確に位置を知
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である装置例１の概念模式図
である。

【図２】同上における携帯端末の内部構成ブロック図で
ある。

【図３】同上を制御する記録媒体例１の実行手順を示す
フローチャートである。

【図４】本発明の実施形態例である装置例２の概念模式
図である。

【図５】同上における第２携帯端末の内部構成ブロック
図である。

【図６】同上を制御する記録媒体例２の実行手順を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の実施形態例である装置例３のシステム
ブロック図である。

【図８】同上を制御する記録媒体例３の手順を実行する
ための模式図である。

【図９】同上を制御する記録媒体例３の実行手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

５，３１，３５，８４，９７，１０１，１０５，１０９
…ＣＣＤカメラ ６…携帯端末 ３２，８６，９９…第１携帯端末 ３６，６０，１０２…第２携帯端末 １０６…第ｉ携帯端末 １１０…第ｎ携帯端末 ７，３３，３７，７０，８５，９８，１０３，１０７，
１１１…ＧＰＳ ８，３８，６７，１０４，１０８，１１２…目標物 １２，４２…画像記憶部 １３，４３…特徴抽出部 １４，４４…認識部 １５，４５，７３…検索部 １７，４７，７７…位置データ記憶部 １８，４８，７８…補正データ演算部 １９，４９，７９…緯度・経度記憶部 ２０，５０，７６…位置データベース ２１，５１，８０…表示部 ３４，５３，８３，１００…通信網 ５２，８１…通信部 ６８…マイクロホン ６９…ヘッドホン ７１…音声認識部 ７２…認識結果記憶部 ７４…音声合成部 ７５…目標物記憶部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 AD04 5H180 BB05 CC04 CC30 FF05 FF07 5J062 AA01 AA05 AA09 BB01 CC07 EE04 HH04 9A001 BB02 BB03 BB04 CC03 CC05 FF03 GG05 GG14 HH17 HH21 HH23 JJ01 JJ78 JZ48 JZ51 KK37 KK56 KZ54 KZ60

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】３次元位置計測手段を有する端末装置から
   なる位置情報補正装置であって、 前記端末装置は、 所定の複数の目標物をそれぞれ認識する認識手段と、 前記複数の目標物それぞれの位置情報を記憶しているデ
   ータベースと、 前記認識手段によって認識された目標物の位置情報を前
   記データベースから検索する検索手段と、 当該検索手段が検索した目標物の位置情報と前記３次元
   位置計測手段が計測した位置情報とに基づいて位置補正
   データを算出する補正データ演算手段と、 当該位置補正データと前記３次元位置計測手段が計測し
   た位置情報とに基づいて位置の補正をする位置補正手段
   と、を有する、 ことを特徴とする位置情報補正装置。
2. 【請求項２】前記認識手段は、 前記目標物を示す音声が入力されることによって当該目
   標物を認識する、 ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報補正装置。
3. 【請求項３】前記認識手段は、 前記目標物を示す画像が入力されることによって当該目
   標物を認識する、 ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報補正装置。
4. 【請求項４】前記認識手段は、 画像を入力する画像入力手段と、 当該画像入力手段が入力した画像を記憶する画像記憶手
   段と、 当該画像記憶手段によって記憶された画像から前記目標
   物を識別する特徴部分を抽出する特徴抽出手段と、 当該特徴抽出手段が抽出した特徴部分を認識する特徴認
   識手段と、 当該特徴認識手段が認識した特徴部分に基づいて前記目
   標物を認識する目標物認識手段と、を有する、 ことを特徴とする請求項１又は３に記載の位置情報補正
   装置。
5. 【請求項５】前記端末装置は、 当該端末装置の一つである第１端末装置及び第２端末装
   置を含んで、複数台備えられており、それぞれの前記端
   末装置は、ネットワークに接続して通信する通信手段を
   有し、 当該通信手段を用いて前記第１端末装置から送信された
   前記位置補正データを要求する信号を前記第２端末装置
   が受信したときに、 当該第２端末装置の前記補正データ演算手段は、 当該第２端末装置の前記３次元位置計測手段が計測した
   位置情報と、当該第２端末装置の前記検索手段が前記認
   識手段及び前記データベースを用いて検索した目標物の
   位置情報と、に基づいて位置補正データを算出するよう
   に、 当該第２端末装置の前記通信手段は、 当該算出された位置補正データを当該第１端末装置に返
   信するように、 当該第１端末装置の前記位置補正手段は、 受信した前記位置補正データと、当該第１端末装置の前
   記３次元位置計測手段が計測した位置情報と、に基づい
   て位置の補正をするように、 それぞれ構成自在に形成する、 ことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の位置
   情報補正装置。
6. 【請求項６】前記第１端末装置の補正データ演算手段
   は、 前記通信手段を用いて複数の前記端末装置から前記位置
   補正データを受信して、 受信した複数の当該位置補正データに基づいて新たな位
   置補正データを算出するように、 前記第１端末装置の位置補正手段は、 当該新たな位置補正データと、当該第１端末装置の前記
   ３次元位置計測手段が計測した位置情報と、に基づいて
   位置の補正をするように、 それぞれ構成自在に形成する、 ことを特徴とする請求項５に記載の位置情報補正装置。
7. 【請求項７】前記３次元位置計測手段は、 グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）とデ
   ィファレンシャル・グローバル・ポジショニング・シス
   テム（ＤＧＰＳ）とのいずれかを用いて、緯度・経度に
   ついての情報を計測して前記位置情報とするよう構成自
   在に形成する、 ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６に記
   載の位置情報補正装置。
8. 【請求項８】３次元位置計測手段を用いて位置情報を補
   正する位置情報補正方法であって、 所定の複数の目標物をそれぞれ認識する認識処理と、 前記複数の目標物それぞれの位置情報を記憶しているデ
   ータベースから、前記認識処理によって認識された目標
   物の位置情報を検索する検索処理と、 当該検索処理において検索した目標物の位置情報と，前
   記３次元位置計測手段を用いて計測した位置情報と，に
   基づいて位置補正データを算出する補正データ演算処理
   と、 当該位置補正データと，前記３次元位置計測手段が計測
   した位置情報と，に基づいて位置の補正をする位置補正
   処理と、 を順次一貫経由して実施する、 ことを特徴とする位置情報補正方法。
9. 【請求項９】前記認識処理は、 前記目標物を示す音声及び画像のいずれかが入力される
   ことによって当該目標物を認識する、 ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報補正方法。
10. 【請求項１０】前記認識処理、前記検索処理、前記補正
    データ演算処理及び前記位置補正処理をそれぞれ行う端
    末装置を、第１端末装置及び第２端末装置を含んで、複
    数台用いる位置情報補正方法であって、 ネットワークを介して前記第１端末装置から送信された
    前記位置補正データを要求する信号を前記第２端末装置
    が受信したときに、 当該第２端末装置は、 当該第２端末装置の前記３次元位置計測手段が計測した
    位置情報と、当該第２端末装置における前記検索処理に
    おいて検索した目標物の位置情報と、に基づいて位置補
    正データを算出し、 その後、当該第２端末装置は、当該算出された位置補正
    データを当該第１端末装置に返信し、 当該第１端末装置の前記位置補正処理は、前記第２端末
    装置から受信した位置補正データと、当該第１端末装置
    の前記３次元位置計測手段が計測した位置情報と、に基
    づいて位置の補正をする、 一連の処理を実施する、 ことを特徴とする請求項８又は９に記載の位置情報補正
    方法。
11. 【請求項１１】前記第１端末装置の補正データ演算処理
    は、 ネットワークを介して複数の前記端末装置から前記位置
    補正データを受信し、受信した複数の当該位置補正デー
    タに基づいて新たな位置補正データを算出し、 前記第１端末装置の位置補正処理は、 当該新たな位置補正データと、当該第１端末装置の前記
    ３次元位置計測手段が計測した位置情報と、に基づいて
    位置の補正をする、 一連の処理を実施する、 ことを特徴とする請求項８、９又は１０に記載の位置情
    報補正方法。
12. 【請求項１２】３次元位置計測手段を用いて位置情報を
    補正する位置情報補正プログラムをコンピュータ読取り
    可能に記録した記録媒体であって、 当該位置情報補正プログラムが、 所定の複数の目標物をそれぞれ認識する認識処理と、 前記複数の目標物それぞれの位置情報を記憶しているデ
    ータベースから、前記認識処理によって認識された目標
    物の位置情報を検索する検索処理と、 前記検索処理において検索した目標物の位置情報と前記
    ３次元位置計測手段を用いて計測した位置情報とに基づ
    いて位置補正データを算出する補正データ演算処理と、 前記位置補正データと前記３次元位置計測手段が計測し
    た位置情報とに基づいて位置の補正をする位置補正処理
    と、 を順次踏んで一連に実行される、 ことを特徴とする位置情報補正プログラムを記録した記
    録媒体。
13. 【請求項１３】前記認識処理は、 前記目標物を示す音声及び画像のいずれかが入力される
    ことによって当該目標物を認識する手順を実行する、 ことを特徴とする請求項１２に記載の位置情報補正プロ
    グラムを記録した記録媒体。
14. 【請求項１４】前記認識処理、前記検索処理、前記補正
    データ演算処理及び前記位置補正処理をそれぞれ行う端
    末装置を、第１端末装置及び第２端末装置を含んで、複
    数台用いて、位置情報を補正する位置情報補正プログラ
    ムをコンピュータ読取り可能に記録した記録媒体であっ
    て、 ネットワークを介して前記第１端末装置から送信された
    前記位置補正データを要求する信号を前記第２端末装置
    が受信したときに、 当該第２端末装置において、当該第２端末装置の前記３
    次元位置計測手段が計測した位置情報と当該第２端末装
    置における前記検索処理において検索した目標物の位置
    情報とに基づいて位置補正データを算出し、 その後、当該第２端末装置において、当該算出された位
    置補正データを当該第１端末装置に送信し、 当該第１端末装置の前記位置補正処理では、当該第２端
    末装置から受信した位置補正データと当該第１端末装置
    の前記３次元位置計測手段が計測した位置情報とに基づ
    いて位置の補正をする、 一連の手順を実行する、 ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の位置情報
    補正プログラムを記録した記録媒体。
15. 【請求項１５】前記第１端末装置の補正データ演算処理
    は、 ネットワークを介して複数の前記端末装置から前記位置
    補正データを受信し、受信した複数の当該位置補正デー
    タの平均値を算出し、当該平均値に基づいて新たな位置
    補正データを算出し、 前記第１端末装置の位置補正処理は、 当該新たな位置補正データと当該第１端末装置の前記３
    次元位置計測手段が計測した位置情報とに基づいて位置
    の補正を行い、当該補正した位置を表示させる、 一連の手順を実行する、 ことを特徴とする請求項１２、１３又は１４に記載の位
    置情報補正プログラムを記録した記録媒体。