KR100360825B1 - 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라 - Google Patents
거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 수중 물체의 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라에 있어서,하부 지지판(30)과 상부 지지판(31)이 4개의 지지대(29)에 의해 고정되며, 상부와 상하의 볼 스크류(7),(12)는 볼 스크류 지지대(24),(23)에 각각 고정되며, 상부의 하모닉 드라이브(6)와 기어 축계는 축계 지지대(25),(26)에 의해 고정되고, 엔코더(2)가 장착된 모터(1)과 모터 축계는 하부 지지판(30)에 지지대(27)과 모터 받침대(28)를 포함하여 설치한 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 힌지 조인트(16)에 연결된 레버(17)의 양단을 슬라이딩 블록(14)과 렌즈 베이스(21) 사이에 설치하여 운동을 전달하고, 상기 슬라이딩 블록(14)의 접촉면에는 슬라이딩 롤러(15)를 장착하고, 상기 렌즈 베이스(21)에 접하는 부분에 슬라이딩 링크(18)을 설치하여 운동을 정확하게 전달하며, 이의 전달장치를 좌우의 렌즈 베이스(21)에 대하여 대칭으로 구성하고, 두 개의 렌즈(22)는 각각 리니어 가이드 베어링(19)에서 측면운동을 하는 렌즈 베이스(21)에 고정되어 렌즈 사이 거리가 조정되며, 두 개의 렌즈 베이스(21) 사이에는 스프링(20)을 장착하여 상기 렌즈 베이스(21)가 슬라이딩 링크(18)에 접촉하게 하도옥 이루어지는 슬라이딩 블록의 전후진 운동이 렌즈의 측면방향 운동으로 변환하는 장치를 더포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 카메라 베이스(9)의 위치 변화량과 렌즈의 측면 위치 변화량은 모터(11)에 장착된 엔코더(2)의 회전 위치를 카운트하여 계산하고, 수중에서의 물체거리는로 계산하는 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 모터(1)는 카메라(11) 초점 거리를 제어함과 동시에 렌즈(22)의 거리를 제어하는 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 카메라(11)가 장착되는 상부 구조에서 하모닉 드라이브(6)와 볼 스크류(7)를 이용하여 카메라(11)의 전후방향 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 2항에 있어서, 렌즈(22)가 장착되는 하부 구조에 볼 스크류(7)와 슬라이딩 블록(14)과 운동변환을 위한 레버구조와 슬라이드 롤러(15)와 슬라이드 링크(18)와 리니어 가이드 베어링(19)과 복원 스프링(20)으로 구성된 기계적인 증폭장치를 이용하여 렌즈(22) 위치 제어의 정확도를 높이는 것을 특징으로 하는 수중 물체의 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 수중 물체의 실제 거리와 카메라 초점거리 사이에 일대일 함수관계를 갖는 성질을 이용하여 상기 모터(1)에 장착된 엔코더(2)의 위치를 파악하여 수중 물체의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 하나의 모터(1)를 이용하여 두 대의 카메라(11)를 전후방향으로 제어하여 초점을 제어함과 동시에 두 대의 렌즈(22)를 측면방향으로 위치를 대칭적으로 제어하여 수중의 원거리 물체뿐만 아니라 근거리 물체에 대해서도 선명한 입체영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 전방에 원추형 관측창(33)이 장착된 실린더(32) 형태의 단일 압력선체에 카메라 시스템(38)을 내장하여 수중 플랫폼에 설치가 용이하고 심해에서의 활용이 가능한 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 관측창(33)과 물을 투과할 때 발생하는 굴절률을 고려하여 수중 물체의 실제 거리 측정이 가능한 것을 특징으로 하는 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 1항에 있어서, 스테레오 카메라 시스템(38)을 원통형의 내압 실린더(32)에 내장하며, 전후에 방수 카버를 설치하고 "O" 링(34),(35)으로 방수를 구현하는 것을 특징으로 하는 수중 물체의 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 11항에 있어서, 투명 아크릴로 제작된 원추형의 평면 관측창(33)을 카메라 전방에 설치하며, 원추형 실리콘 패드(36)을 아크릴 창 사이에 삽입하여 추가하는 것을 특징으로 하는 수중 물체의 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
- 제 11항에 있어서, 방수 카버에는 방수 커넥터(37)를 설치하여 모터(1) 및 카메라(11) 구동을 위한 제어 신호와 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 수중 물체의 거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라.
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