WO2004020963A1

WO2004020963A1 - 車両の乗員疲労度評価方法、車両のシート評価方法及び車両のシート評価装置

Info

Publication number: WO2004020963A1
Application number: PCT/JP2003/007967
Authority: WO
Inventors: Koro Uenishi; Masatoshi Tanaka; Naoki Miyamoto; Sadami Tsutsumi
Original assignee: Daihatsu Motor Co., Ltd.
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2004-03-11
Also published as: US20060106562A1; AU2003244172A1; US7248996B2; CN100352401C; EP1550851A1; JP4216546B2; JP2004085457A; CN1678892A

Abstract

シートに着座した乗員の疲労度を定量的に算定することができる信頼性の高い車両の乗員疲労度評価方法を得る。シート（１）に乗員が着座した状態において、シート（１）の背もたれ部（２）の下部の後方へのたわみ量、シート（１）の座部（３）の前部に下方に掛かる荷重、背もたれ部（２）の上部に後方に掛かる荷重に基づいて、シート（１）に着座した乗員の疲労度を定量的に算定する。

Description

明細書車両の乗員疲労度評価方法、車両のシート評価方法及び車両のシート評価装置技術分野

本発明は、乗用車や商用車、パス等の車両において、シートに着座した乗員の疲労度を評価する車両の乗員疲労度評価方法、この車両の乗員疲労度評価方法を使用した車両のシート評価方法及ぴ車両のシート評価装置に関する。背景技術

車両における快適性を向上させる為に、長時間着座しても疲れが少ないシートの開発が求められている。特に腰部の疲労を少なくすることは、シートに着座した乗員にとって身体全体の疲労を抑えるという面で有効である。

車両の乗員疲労度評価方法としては、被験者に実際に長時間に亘つてシートに着座してもらった後、被験者に着座感ゃ疲労感（特に腰部の疲労感）を評価シートに記入してもらう手法や、被験者の腰部の筋電位を検出して腰部の疲労を評価する手法がある。

従来の技術に記載のように、被験者に着座感ゃ疲労感を評価シートに記入してもらう手法では、被験者の主観が着座感ゃ疲労感（特に腰部の疲労感）の評価に入り易く、シートに着座した乗員の疲労度の客観的で定量的な評価が不可能であり、信頼性が低いという課題がある。

被験者の腰部の筋電位を検出して腰部の疲労を評価する手法では、検出される筋電位にノイズ（スパイクノイズ、即ちスイッチング動作に起因する微少パルス幅ノイズ）が発生し易いものとなっているので、被験者の腰部の筋電位を検出するだけでは、シートに着座した乗員の疲労度の評価が適切に行えないという状態となっている。さらに、シートに着座した乗員の疲労度と被験者の腰部の筋電位との間の相関の有無についても、有効性が確実なものではない。

本発明は、シートに着座した乗員の疲労度を定量的に算定することができる信頼性の高い車両の乗員疲労度評価方法を得ることを目的としており、この車両の乗員疲労度評価方法を使用した信頼性の高い車両のシート評価方法、及ぴ車両のシート評価装置を得ることを目的としている。発明の開示

[ I ]

本発明の第 1の特徴手段によると、シートに乗員が着座した状態において、シ一トの背もたれ部の下部の後方へのたわみ量、シートの座部の前部に下方に掛かる荷重、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重に基づいて、シートに着座した乗員の疲労度を定量的に算定する車両の乗員疲労度評価方法を得ている。

シートに着座した乗員の疲労度を定量的に算定する場合に、被験者の主観的な評価や被験者の腰部の筋電位以外の検出値として、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重、背もたれ部の中間部に後方に掛かる荷重、背もたれ部の下部に後方に掛かる荷重、背もたれ部の上部の後方へのたわみ量、背もたれ部の中間部の後方へのたわみ量、背もたれ部の下部の後方へのたわみ量、座部の前部に下方に掛かる荷重、座部の中間部に下方に掛かる荷重、座部の後部に下方に掛かる荷重、座部の前部の下方へのたわみ量、座部の中間部の下方へのたわみ量、座部の後部の下方へのたわみ量等がある。

前述の検出値のうち、背もたれ部の下部の後方へのたわみ量、座部の前部に下方に掛かる荷重、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重の 3つの検出値が、シートに着座した乗員の疲労度に大きく影響することを、本出願人の実験によって見出すことができた。

これらのたわみ量、荷重は、被験者の主観が入るものではない。被験者ではないシートのたわみ量及ぴシートに掛かる荷重を検出するものなので、ノイズ（スパイクノイズ）が発生するものではない。このように、本特徴手段によれば、信頼性の高い車両の乗員疲労度評価方法を得ることができる。

[ I I ]

本発明の第 2の特徴手段によると、統計学的手法によって決定された演算式を用いて、シートに着座した乗員の疲労度を定量的に算定している。

本特徴手段によると、背もたれ部の下部の後方へのたわみ量、座部の前部に下方に掛かる荷重、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重を変数として、シートに着座した乗員の疲労度の多変数関数を採用することによって、シートに着座した乗員の疲労度を適切に得ることができる。

[ I I I ]

本発明の第 3の特徴手段によると、背もたれ部の下部の後方へのたわみ量、座部の前部に下方に掛かる荷重、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重を説明変数とし、シートに着座した乗員に対して計測された実疲労度を目的変数とする重回帰分析によって、前項 [ I I ] に記載の演算式を得ている。

統計学的手法によって決定される演算式の代表的な例として、重回帰分析があり、本発明の第 3の特徴手段のように、背もたれ部の下部の後方へのたわみ量、座部の前部に下方に掛かる荷重、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重を説明変数として、高い寄与率を与える検出値を選定することにより、信頼性の高い演算式が得られる。

[ I V ]

長時間着座しても疲れが少ないシートを得る為に、特に腰部の疲労を少なくすることは、シートに着座した乗員にとって身体全体の疲労を抑えるという面で有効である。

本発明の第 4の特徴手段によると、シートに着座した乗員の腰部の疲労を、シートに着座した乗員に対して計測された実疲労度としており、シートに着座した乗員の腰部の筋肉の粘弾性特性に基づいて、シートに着座した乗員の腰部の疲労 (シートに着座した乗員に対して計測された実疲労度）を求めるようにしている。この場合、シートに着座した乗員の腰部の筋肉の粘弾性特性は、ピエゾ素子等の振動子を使用して計測することができるのであり、ノイズ（スパイクノイズ）の発生を少なく抑えながら、精度良くシートに着座した乗員の腰部の疲労を求めることができるようになって、車両の乗員疲労度評価方法の信頼性を高めることができた。

[ V]

本発明の第 5の特徴手段によると、前項 [ I ] 〜 [ I V ] に記載のような車両の乗員疲労度評価方法によって算定されたシートに着座した乗員の疲労度により，シートを評価する車両のシート評価方法を構成している。

これによると、シートに着座した乗員の疲労度に関して、信頼性の高いシートの評価を行うことができるのであり、本発明の第 5の特徴手段の車両のシート評価方法に基づいて、シートの形状や材質を変更していくことによって、シートに着座した乗員の疲労度の小さいシートを得ることができる。

[ V I ]

本発明の第 6の特徴構成によると、シートに乗員が着座した状態において、シ一トの背もたれ部の下部の後方へのたわみ量を検出する第 1検出手段、シートの座部の前部に下方に掛かる荷重を検出する第 2検出手段、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重を検出する第 3検出手段、第 1， 2， 3検出手段の検出値に基づいてシートに着座した乗員の疲労度を定量的に算定する演算手段、演算手段で算定された疲労度によりシートの評価を行う評価手段を備えて、車両のシート評価装置を構成している。

これによると、第 1 , 2 , 3検出手段及び演算手段によって、前項 [ I ] に記載と同様に、被験者の主観が入らず、ノイズ（スパイクノイズ）が発生しないようにして、シートに着座する乗員の疲労度を算定することができるのであり、シートに着座した乗員の疲労度に関して、信頼性の高いシートの評価を行うことができる。図面の簡単な説明

図 1は、車両のシート評価装置の全体側面図であり、図 2は、車両のシート評価装置において、荷重センサー及びたわみセンサーをシートに取り付けた状態を示す斜視図であり、図 3は、車両のシート評価装置において、コントローラ等を示すプロック図であり、図 4は、車両の乗員疲労度評価方法において、シートの背もたれ部の上部範囲、中間部範囲及び下部範囲に後方に掛かる荷重、座部の前部範囲、中間部範囲及び後部範囲に下方に掛かる荷重、背もたれ部の上部位置、中間部位置及び下部位置の後方へのたわみ量、座部の前部位置、中間部位置第 1及び第 2後部位置の下方へのたわみ量を検出する状態を示す斜視図であり、図 5は、車両の乗員疲労度評価方法において、被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性を検出する際のピエゾ素子の振動数の変化を示す図であり、図 6は、車両の乗員疲労度評価方法の前半の流れを示す図であり、図 7は、車両の乗員疲労度評価方法の後半の流れを示す図であり、図 8は、車両のシート評価方法の流れを示す図である。発明を実施するための最良の形態

[ 1 ]

シート 1に着座した乗員の疲労度 Aを定量的に算定する車両の乗員疲労度評価方法の前半について、図 4およぴ図 6に基づいて説明する。

図 4 (ィ）に示すように、所定の形状及ぴ所定の材質のパッドによって構成されたシート 1において、シート 1の背もたれ部 2の上部範囲 2 a、中間部範囲 2 b及び下部範囲 2 c、シート 1の座部 3の前部範囲 3 a、中間部範囲 3 b及び後部範囲 3 cの各々に、圧力センサー（図示せず）を複数個ずつ配置する。図 4 (口）に示すように同じシート 1において、背もたれ部 2の上部位置 2 d、中間部位置 2 e及び下部位置 2 f 、座部 3の前部位置 3 d、中間部位置 3 e、第 1及び第 2 後部位置 3 f , 3 gの各々に、たわみセンサー（図示せず）を配置する。

先ず被験者を前述のシート 1 とは別のリラックスシート（図示せず）にて第 1 所定時間 T 1 (例えば 1 5分間）だけ安静にして（ステップ S 1 )、後述する [ 3 ] に記载のように、被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 1 (詳細については後述する）を計測する（ステップ S 2 )。

次に、被験者を前述のシート 1に着座させて（ステップ S 3 )、被験者がシート 1に着座した直後に、背もたれ部 2の上部範囲 2 aに後方に掛かる荷重 B 2 a、背もたれ部 2の中間部範囲 2 bに後方に掛かる荷重 B 2 b、背もたれ部 2の下部範囲 2 cに後方に掛かる荷重 B 2 c、座部 3の前部範囲 3 aに下方に掛かる荷重 B 3 a、座部 3の中間部範囲 3 bに下方に掛かる荷重 B 3 b、座部 3の後部範囲 3 cに下方に掛かる荷重 B 3 cを、圧力センサーによって計測する。

この場合、例えば背もたれ部 2の上部範囲 2 aに配置された複数の圧力センサ一の検出値において、複数の検出値の平均値を背もたれ部 2の上部範囲 2 a (上部）に後方に掛かる荷重 B 2 aとしている。これと同様にして、背もたれ部 2の中間部範囲 2 b (中間部）に後方に掛かる荷重 B 2 b、背もたれ部 2の下部範囲

2 c (下部）に後方に掛かる荷重 B 2 c、座部 3の前部範囲 3 a (前部）に下方に掛かる荷重 B 3 a、座部 3の中間部範囲 3 b (中間部）に下方に掛かる荷重 B

3 b、座部 3の後部範囲 3 c (後部）に下方に掛かる荷重 B 3 cを求めている（ステツプ S 4)。

被験者がシート 1に着座した直後に、背もたれ部 2の上部位置 2 d (上部）の後方へのたわみ量 C 2 d、背もたれ部 2の中間部位置 2 e (中間部）の後方へのたわみ量 C 2 e、背もたれ部 2の下部位置 2 f (下部）の後方へのたわみ量 C 2 f 、座部 3の前部位置 3 d (前部）の下方へのたわみ量 C 3 d、座部 3の中間部位置 3 e (中間部）の下方へのたわみ量 C 3 e、座部 3の第 1後部位置 3 f (第 1後部) の下方へのたわみ量 C 3 f 、座部 3の第 2後部位置 3 g (第 2後部）の下方へのたわみ量 C 3 gを、たわみセンサーによって計測する（ステップ S 5)。測定された荷重 B 2 a〜B 3 c及びたわみ量 C 2 d〜C 3 gを、データファイルとして格納する（ステップ S 6)。

被験者がシート 1に着座してから第 2所定時間 T 2 (例えば 3時間）が経過するまで、被験者はシート 1に着座し続ける。被験者がシート 1に着座してから第 2所定時間が経過すると（ステップ S 7)、後述する [3] に記載のように、被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 2を計測する（ステップ S 8)。これにより、前述のステップ S 2で計測した被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 1 とステップ S 8 で計測した被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 2との比（K2ZK1)を求めて、比 (K 2/K 1 ) をシート 1に着座した乗員に対して計測された実疲労度とし、比 (K 2/K 1 ) をデータファイルとして格納する (ステップ S 9)。以上のようにして、 1つのシート 1についての計測を終了する。

次にシート 1を、異なる形状及ぴ異なる材質のパッドによって構成されたシート 1に変更して（ステップ S 10， S l l)、前述のステップ S 1〜S 9と同様な作業を行うのであり、前述のステップ S 1〜S 9と同様な作業を複数種類のシート 1について行う。

C 2]

シート 1に着座した乗員の疲労度 Aを定量的に算定する車両の乗員疲労度評価方法の後半について、図 7に基づいて説明する。

前項 [ 1 ] に記載のように、荷重 B 2 a〜B 3 c及びたわみ量 C 2 d〜C 3 _g のデータファイル、比（K 2 / K 1 ) のデータファイルが得られると、荷重 B 2 a〜B 3 c及びたわみ量 C 2 d〜C 3 gを説明変数とし、比（K 2 / K 1 ) を目的変数として、重回帰分析を行う。

先ず、荷重 B 2 a〜B 3 c及びたわみ量 C 2 d〜C 3 gのデータファイルから、使用する説明変数を任意の個数選択する（ステップ S 1 2 )。次に、選択された説明変数を用い、良く知られた重回帰分析のアルゴリズムを使用して重回帰分析の回帰係数を算定する（ステップ S 1 3 )。続いて、ステップ S 1 3で得られた重回帰式の寄与率を算出し、重回帰式を検定する（ステップ S 1 4 )。この重回帰分析の各ステップ、つまりステップ S 1 2からステップ S 1 4を、複数の説明変数の中から適切な説明変数を選択しながら、選択された説明変数の組夫々に対して、繰り返して行う（ステップ S 1 5 )。

前述のように、複数の説明変数の中から最適な説明変数を選択する方法としては各種の方法が知られており、例えば複数個の説明変数の中から全ての組み合わせの回帰モデルを検討する総あたり法、説明変数が 1つも含まれていない状態から開始して説明変数を 1つずっ增加させる前進選択方法、説明変数が全て含まれた状態から開始して説明変数を 1つずつ減少させる後退消去法、説明変数を増減させる逐次法等のうち、任意の方法を採用することができる。

以上のようにして、考えられる説明変数の選択に基づく重回帰分析が終了すると、重回帰分析の結果から最も寄与率の高い重回帰式が特定される。この重回帰式が車両の乗員疲労度評価方法の演算式として設定される（ステップ S 1 6 )。

[ 1 ] で収集されたデータファイルについては、説明変数として、背もたれ部 2の下部位置 2 f (下部）の後方へのたわみ量 C 2 ί、座部 3の前部範囲 3 a (前部）に下方に掛かる荷重 B 3 a、背もたれ部 2の上部範囲 2 a (上部）に後方に掛かる荷重 B 2 aが設定され、目的変数としてシート 1に着座した乗員の疲労度 Aが、前述のステップ S 2で計測した被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 1 とステツプ S 8で計測した被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 2との比（K 2 / K 1 ) として設定されている重回帰式の寄与率が最も高い。これにより、この重回帰式についての演算式は、

A (K 2/K 1) =D1 - C 2 f +D2 - B 3 a +D3 - B 2 a+D4

となる。係数 D l, D 2, D 3， D 4は例えば、

D l =— 0. 0061、 D 2 =- 0. 0246、 D 3 = + 0. 0237、 D 4 = + 1. 4076

となっている。本発明において、 D 1〜D 4が前述の数値に限定されるわけではない。前述の演算式の場合、決定係数 R ² (重相関係数 Rの二乗）、即ち寄与率として、 R² = 0. 46が得られた。つまり、背もたれ部 2の下部位置 2 ίの後方へのたわみ量 C 2 ίと、座部 3の前部範囲 3 aに下方に掛かる荷重 B 3 aと、背もたれ部 2の上部範囲 2 aに後方に掛かる荷重 B 2 aとがシ一ト 1に着座した乗員の疲労度 Aに大きく影響するといえ、本発明はシートに着座した乗員の疲労度 Aを適切に得ることができるものである。

[3]

次に前項 [1] に記載のステップ S 2で計測した被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 1、及びステップ S 8で計測した被験者の腰部の筋肉の粘弹性特性 K 2について説明する。

センサー（振動子）としてピエゾ素子を使用しており、被験者の腰部、例えば第 3腰椎と第 4腰椎との間の部分にピエゾ素子を当て付ける。次に、ピエゾ素子の押圧力を次第に強めていき、ピエゾ素子の押圧力が所定値に達すると、ピエゾ素子の押圧力を次第に弱めていくという操作を行って、その間のピエゾ素子の振動数の変化を検出している。

この様子を図 5に示す。図 5の縦軸がピエゾ素子の振動数（ヘルツ Hz) の変化を示しており、図 5の横軸がピエゾ素子の押圧力（グラムフォース g f ) を示している。ステップ S 2においては図 5の実線 L 1に示すように、被験者の腰部にピエゾ素子を当て付け、ピエゾ素子の押圧力を次第に強めていくと、ピエゾ素子の振動数が所定の振動数から次第に低下していく。ピエゾ素子の押圧力が約 5 00 g ίになったとき、ピエゾ素子の振動数が約一 230 Η ζとなる。ピエゾ素子の押圧力を約 500 g f 付近から次第に弱めていくと、ピエゾ素子の振動数は約— 230 H z付近で暫くの間だけ安定した後、急速に所定の振動数に戻っている。

この場合、ピエゾ素子の押圧力が上昇しながら 2 0 0 g f に達した際のピエゾ素子の振動数と、ピエゾ素子の押圧力が下^しながら 2 0 0 g f に達した際のピェゾ素子の振動数との差 Δ f 1を計測しており、差 Δ f 1を被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 1 としている。前述の図 5に示す実線 L 1は被験者によって異なるものであり、被験者が変わると、ピエゾ素子の押圧力が約 5 0 0 g f に達した際のピエゾ素子の振動数も変わる。

ステップ S 8においては図 5の一点鎖線 L 2に示すように、被験者の腰部にピェゾ素子を当て付け、ピエゾ素子の押圧力を次第に強めていくと、ピエゾ素子の振動数が所定の振動数から次第に低下していく。ピエゾ素子の押圧力が約 5 0 0 g f で、ピエゾ素子の振動数が約一 1 8 0 H z となる。ピエゾ素子の押圧力を約 5 0 0 g f 付近から次第に弱めていくと、ピエゾ素子の振動数は約一 1 8 0 H z 付近で暫くの間だけ安定した後、急速に所定の振動数に戻っている。

この場合の差 Δ f 2を被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 2としている。前述の図 5に示す一点鎖線 L 2は被験者によって異なるものであり、被験者が変わると、ピエゾ素子の押圧力が約 5 0 0 g f に達した際のピエゾ素子の振動数も変わる。

以上のように、差 Δ f 1を被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 1とし、差 Δ f 2を被験者の腰部の筋肉の粘弾性特性 K 2として、差 Δ f 1及び差 Δ f 2の比（Δ f 2 / Δ f 1 ) をシート 1に着座した乗員に対して計測された実疲労度とする。この実疲労度を、前項 [ 2 ] において目的変数として用い、シート 1に着座した乗員の疲労度 Aを算定する。

[ 4 ]

次に、前項 [ 1 ] 〜 [ 3 ] に記載の車两の乗員疲労度評価方法を使用した車両のシート評価装置について説明する。

図 1に、車両のシート評価装置が示されており、評価されるシート 1を設置する台座 4、各種の車両の走行状態での振動を台座 4に与える振動機構 5 (上下方向、前後方向及び左右方向の振動を台座 4に与えることが可能）が備えられている。台座 4にステアリングハンドル 6、アクセルペダル 7及びプレーキペダル 8 が備えられており、台座 4の前方にディスプレイ 9及ぴコントローラ 1 0が配置されている。

図 2に示すように、多数の圧力センサー（図示せず）を所定間隔を置いて配置したシート状で軟らかな荷重センサー 1 1， 1 2が用意されている。荷重センサ一 1 2に薄い布製の帯状体 1 3が接続されており、帯状体 1 3にたわみセンサ一 1 4が備えられている。

図 1及ぴ図 3に示すように、コントローラ 1 0はマイクロコンピュータを中核要素として構成されており、 I / Oインターフェース 1 5を介して、荷重センサ一 1 1， 1 2、たわみセンサー 1 4、ステアリングハンドル 6の操作に基づいて信号を発生するステアリング信号発生器 1 6、アクセルペダル 7の踏み操作に基づいて信号を発生するアクセルペダル信号発生器 1 7、プレーキペダル 8の踏み操作に基づいて信号を発生するブレーキペダル信号発生器 1 8、キーボード等の操作入力機器 1 9、振動機構 5、ディスプレイ 9及ぴプリンタ 2 0がコントローラ 1 0に接続されている。

図 3に示すように、操作入力機器 1 9ゃステアリング信号発生器 1 6 ·ァクセルペダル信号発生器 1 7 · プレーキペダル信号発生器 1 8の信号に基づいてどのような走行条件を提供するかを設定する走行条件設定部 2 1、走行条件設定部 2 1で設定された走行条件、及び、ステアリング信号発生器 1 6 · アクセルペダル信号発生器 1 7 ·ブレーキペダル信号発生器 1 8の信号に適合した振動を振動機構 5に発生させる振動制御部 2 2、荷重センサー 1 1、 1 2及びたわみセンサー 1 4の検出値を処理する検出値処理部 2 3、検出値処理部 2 3の処理結果に基づいてシート 1に着座した乗員の疲労度 Aを算定する疲労度演算部 2 4、疲労度演算部 2 4で算定された疲労度 Aに基づいてシート 1の評価を行うシート評価部 2 5、走行条件設定部 2 1で設定された走行条件及ぴステアリング信号発生器 1 6 · アクセルペダル信号発生器 1 7 ·ブレーキペダル信号発生器 1 8の信号に適合した走行シーンをディスプレイ 9に表示させる走行シーン生成部 2 6が、コントローラ 1 0に備えられている。

[ 5 ]

次に、前項 [ 4 ] に記載の車両のシート評価装置を使用したシート 1の評価（車両のシート評価方法）について、図 8に基づいて説明する。

図 1及ぴ図 2に示すように、評価するシート 1を用意して、シート 1を台座 4 に取り付ける（ステップ S 2 1 )。座部 3の前部に荷重センサー 1 1を取り付け、背もたれ部 2の上部に荷重センサー 1 2を取り付ける。前項 [ 4 ] に記載のように、荷重センサー 1 2に薄い布製の帯状体 1 3が接続されて、帯状体 1 3にたわみセンサー 1 4が備えられており、前述のように背もたれ部 2の上部に荷重センサー 1 2を取り付けると、たわみセンサー 1 4が背もたれ部 2の下部に位置する (ステップ S 2 2 )。

走行条件（高速走行状態や市街地走行状態、オフロード走行状態等）を設定して、操作入力機器 1 9から入力する（ステップ S 2 3 )。被験者がシート 1に着座すると（ステップ S 2 4 )、シート 1の評価を開始する。シート 1の評価が開始されると、ステップ S 2 3で設定された走行条件、及び、ステアリング信号発生器 1 6 ·アクセルペダル信号発生器 1 7 ·ブレーキペダル信号発生器 1 8の信号に適合した振動が振動機構 5に発生し、走行シーンがディスプレイ 9に表示される (ステップ S 2 5 )。

この間、所定時間の経過毎に、たわみセンサー 1 4により背もたれ部 2の下部の後方へのたわみ量 C 2 ί、荷重センサー 1 1により座部 3の前部に下方に掛かる荷重 Β 3 a (荷重センサー 1 1に備えられた多数の圧力センサーの検出値の平均値）、荷重センサ一 1 2により背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重 B 2 a (荷重センサー 1 2に備えられた多数の圧力センサーの検出値の平均値）が検出される (ステップ S 2 6 )。

この場合、ステップ S 2 6において、所定時間の経過毎の検出値の平均値を背もたれ部 2の下部の後方へのたわみ量 C 2 ί、座部 3の前部に下方に掛かる荷重 B 3 a、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重 B 2 aとしたり、終了直後に検出した検出値を背もたれ部 2の下部の後方へのたわみ量 C 2 f 、座部 3の前部に下方に掛かる荷重 B 3 a、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重 B 2 aとしたりする。

前述の背もたれ部 2の下部の後方へのたわみ量 C 2 f 、座部 3の前部に下方に掛かる荷重 B 3 a、背もたれ部の上部に後方に掛かる荷重 B 2 aに基づいて、前項 [1] 〜 [3] に記載の車両の乗員疲労度評価方法（演算式）により、シート 1に着座した乗員の疲労度 Aが算定される（ステップ S 2 7， S 28)。同じシート 1において走行条件（高速走行状態や市街地走行状態、オフロード走行状態等）を変更する場合には（ステップ S 29)、走行条件を操作入力機器 1 9から入力し (ステップ S 2 3)、前述のステップ S 2 5〜S 28を繰り返して行う。これにより、シート 1の評価結果（シート 1に着座した乗員の疲労度 A等）、プリンタ 20に出力される（ステップ S 30)。産業上の利用可能性

車両のシート評価方法に基づいて、シートの形状や材質を変更していくことによって、シートに着座した乗員の疲労度の小さいシートを得ることができる。

Claims

請求の範囲

1. シート（1) に乗員が着座した状態において、シート（1) の背もたれ部（2) の下部の後方へのたわみ量と、シ一ト（1) の座部（3) の前部に下方に掛かる荷重と、背もたれ部（2) の上部に後方に掛かる荷重とに基づいて、シート（ 1) に着座した乗員の疲労度を定量的に算定する車両の乗員疲労度評価方法。

2. 統計学的手法によって決定された演算式を用いて、シート（1) に着座した乗員の疲労度を定量的に算定する請求項 1に記載の車両の乗員疲労度評価方法。

3. 背もたれ部（2) の下部の後方へのたわみ量と、座部（3) の前部に下方に掛かる荷重と、背もたれ部（2) の上部に後方に掛かる荷重とを説明変数とし、シート（1) に着座した乗員に対して計測された実疲労度を目的変数とする重回帰分析によって、前記演算式を得ている請求項 2に記載の車両の乗員疲労度評価方法。

4. 前記実疲労度が、シート（1) に着座した乗員の腰部の筋肉の粘弾性特性に基づいて求められるものである請求項 3に記載の車両の乗員疲労度評価方法。

5. 請求項 1〜4のうちのいずれか一つに記載された車両の乗員疲労度評価方法によって算定された疲労度により、シート（1) を評価する車両のシート評価方法。

6. シート（1) に乗員が着座した状態において、シート（1) の背もたれ部（2) の下部の後方へのたわみ量を検出する第 1検出手段と、シート（1) の座部（3) の前部に下方に掛かる荷重を検出する第 2検出手段と、背もたれ部（2) の上部に後方に掛かる荷重を検出する第 3検出手段と、

前記第 1, 2， 3検出手段の検出値に基づいてシート（1) に着座した乗員の疲労度を定量的に算定する演算手段と、

前記演算手段で算定された疲労度によりシート（1) の評価を行う評価手段とを備えた車両のシート評価装置。