JPH1164131A

JPH1164131A - 車両用着座モニタ装置

Info

Publication number: JPH1164131A
Application number: JP23024197A
Authority: JP
Inventors: Ken Oizumi; 大泉　　謙; Toshiaki Takahashi; 利彰高橋; Norimasa Kishi; 則政岸; Haruhiko Sato; 晴彦佐藤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-08-12
Filing date: 1997-08-12
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】運転者に正しい着座姿勢を決定するための情
報を提供する。【解決手段】人体情報取得装置２０は人体各部の長さ
及び重さ等の人体情報を出力し、シート情報取得装置３
０は、シートポジションとシート形状のシート情報を出
力する。着座姿勢推定部６は着座姿勢を推定する。シー
ト反力算出部７は、例えばシートに配設した圧力センサ
の圧力を基に、シート情報と、人体情報と、着座姿勢か
らシート反力を算出する。人体負荷算出部８は人体情報
と、シート情報とシート反力から人体各部にかかる負荷
を算出する。表示装置１２は着座姿勢をとった人体及び
当該シートポジションにあるシートとシート反力を表す
シート反力マーク及び人体負荷を表す人体負荷マークを
その大きさに応じて変化させて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用シートに着
座した際の乗員の身体各部の負荷をモニタする車両用着
座モニタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用着座モニタ装置に類似した
装置として、例えば、特開平３−２４４４１１号公報に
開示されたものがある。この装置は、シート背面および
シート座面に圧力センサを設置し、乗員、例えば運転者
が着座したときのセンサ出力の情報をもとに、シート座
面およびシート背面の角度を自動調整するようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置では、着座時の人体負荷の度合いを運転者に表示
することはなく、また、疲労度合いを検出して報知する
ことも行っていないので、調整されたシートの状態が最
適なものであるかどうかの判断はできない。このため、
従来、運転者が着座姿勢を決める際の判断基準の多く
は、運転者自身の感覚にまかされ、また、運転者が運転
を続けた際の疲労についても、運転者自身の感覚が唯一
の判断基準とならざるを得なかった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、運転者が着座姿勢を決定する
ための客観的な判断材料を提供し、また、運転者の疲労
度合いを検出することができる簡単に把握することがで
きる車両用着座モニタ装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明は、人体情報を求める人体情報取得手段と、シートポ
ジション等のシート情報を求めるシート情報取得手段
と、人体情報およびシート情報から着座姿勢を推定する
着座姿勢推定部と、人体情報、シート情報および着座姿
勢をもとにシート反力を算出するシート反力算出部と、
人体情報、シート情報およびシート反力をもとに人体の
負荷を算出する人体負荷算出部と、算出された人体の負
荷状態を表示する表示手段とを有するものとした。

【０００６】上記表示手段は、人体の負荷状態を着座姿
勢とともに、さらには、シート反力をシートポジション
とともにそれぞれ図形として表示するのが好ましい。そ
の際、人体の負荷としては、腰椎部、胸椎部、頸椎部、
肩部のうち少なくとも１つにかかるものとし、また、シ
ート反力としては、少なくともシートと臀部の接触点、
シートと腰の接触点またはシートと肩の接触点のいずれ
かにおけるものを表示するのがよい。そして、人体の負
荷またはシート反力は、その大きさに応じて、大きさ、
形状、長さ、色のいずれか１つもしくは複数を変化させ
て表示することができる。

【０００７】また、請求項７の発明は、人体情報取得手
段と、シート情報取得手段と、着座姿勢推定部と、シー
ト反力算出部と、人体負荷算出部に加え、人体各部の負
荷およびシート反力をもとに疲労度を算出する疲労度算
出部と、疲労度が所定の閾値に達したとき警報を発する
警報発生手段とを有するものとした。

【０００８】警報発生手段は、運転時間を計測する運転
時間取得部と、運転時間の関数として前記閾値を設定す
る警報発生閾値算出部を備えることができる。

【０００９】

【作用】請求項１の発明では、シート反力算出部が人体
情報、シート情報および着座姿勢をもとにシート反力を
算出し、人体負荷算出部が人体情報、シート情報および
シート反力をもとに人体の負荷を算出する。そして、算
出された人体の負荷状態が表示手段に表示されるから、
乗員は不自然な人体負荷等を検知できるので、良い着座
姿勢をとることができる。

【００１０】さらに表示については、人体の負荷状態を
着座姿勢とともに図形表示することにより、視覚的に容
易に負荷状態を把握することができる。さらには、シー
ト反力もシートポジションとともにそれぞれ図形表示す
ることにより、全体的な負荷状態がわかるので、シート
ポジションや着座姿勢の修正方向がわかりやすい。表示
図形の大きさ、形状、長さ、色のいずれか１つもしくは
複数を負荷や反力の大きさに応じて変化させることによ
り、直感的な把握が容易となる。

【００１１】請求項７の発明では、シート各部の反力お
よび人体各部の負荷から疲労度合いを算出して警報する
ので、不自然な姿勢を正すことができ、必要に応じて休
息をとることができる。また、とくに運転時間の関数と
して警報発生の閾値を設定することにより、疲労度の深
厚に対応して適切なタイミングで警報が発せられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により説明する。図１は、本発明の第１の実施例の構
成を示すブロック図である。本実施例では、運転者が正
しい着座姿勢を決定するための情報の提供例を示す。ま
ず、人体情報取得装置２０とシート情報取得装置３０が
設けられ、これらが着座姿勢推定部６に接続されてい
る。

【００１３】人体情報取得装置２０は、図示しない外部
記憶装置もしくは、外部入力装置より運転者の身長情報
および体重情報を取得する身長・体重情報取得部１と、
同じく図示しない外部記憶装置もしくは外部入力装置よ
り運転者の体型情報を取得する体型情報取得部２と、身
長・体重情報取得部１で取得した運転者の身長・体重情
報と体型情報取得部２で取得した体型情報から、統計デ
ータをもとに人体各部の長さおよび重量を算出する人体
情報算出部３とから構成される。上記の体型情報として
は、代表的ないくつかの体型のうちから一つを選択する
方法が望ましい。この人体情報取得装置２０の算出値を
以下、人体情報と呼ぶ。

【００１４】シート情報取得装置３０は、ペダルやステ
アリングからの距離などで示される現在のシートの車両
内での位置、シートクッション高さ、シートバックの傾
き、ランバーサポートの位置など、シートにおいて調整
可能な全てのデータをシートポジション情報として取得
するシートポジション取得部と、シートの形状に関する
情報を保持しているシート形状情報保持部５を含む。上
記シートポジション情報とシートの形状に関する情報を
合わせて、以下、シート情報と称する。

【００１５】着座姿勢推定部６には、シート反力算出部
７、シート反力マーク表示箇所決定部９、シート反力マ
ーク作成部１０およびシート反力マーク表示位置決定部
１１が順次に接続されている。また同じく着座姿勢推定
部６には、これらと並列にさらに人体負荷算出部８、人
体負荷マーク表示箇所決定部１３、人体負荷マーク作成
部１４および人体負荷マーク表示位置決定部１５が順次
に接続され、シート反力マーク表示位置決定部１１と人
体負荷マーク表示位置決定部１５とはそれぞれ表示装置
１２に接続されている。また、上述の着座姿勢推定部６
と表示装置１２の間には、着座姿勢可視化装置１７が設
けられ、シート情報取得装置３０と表示装置１２の間に
は、シートポジション可視化装置１６が設けられてい
る。

【００１６】着座姿勢推定部６は、人体情報取得装置２
０の算出した人体情報と、シート情報取得装置３０の算
出したシート情報を入力として、運転者の着座姿勢を推
定する。なお、このとき、運転者はシートに対して正常
に着座しているものとする。

【００１７】シート反力算出部７は、着座姿勢推定部６
の推定した着座姿勢に加えて、着座姿勢推定部６に入力
された人体情報取得装置２０からの人体情報およびシー
ト情報取得装置３０からのシート情報を入力として、シ
ート各部の反力を算出する。すなわち、図２に示すよう
に、シート７１には圧力センサ７２が内蔵されていると
ともに、シート反力算出部７は、図３に示すように、圧
力取得部６２と反力算出部６３で構成されている。そし
て、圧力取得部６２は圧力センサ７２からの出力に基づ
いてシート７１に掛かる圧力を取得する。反力算出部６
３は、上記のシート情報、人体情報および着座姿勢か
ら、圧力センサ７２の位置と人体との位置関係を算出
し、シートに掛かる各部圧力に適当な係数をかけ、その
結果を各部の反力とする。以下、この算出結果をシート
反力と呼ぶ。

【００１８】人体負荷算出部８は、同様に、人体情報、
シート情報およびシート反力から、人体の各部に掛かる
力を求め、人体各部の負荷を算出する。つぎに、シート
反力マーク表示箇所決定部９は、算出された各部位のシ
ート反力のうち、どのシート部分についての反力を表示
するかを決定する。この際、表示対象箇所としては、運
転者の疲労に大きく関係するといわれるシートと臀部と
接触点、シートと腰の接触点およびシートと肩の接触点
のうちから、いずれか一つあるいは複数を選択するのが
よい。本実施例では、シートと臀部の接触点およびシー
トと腰の接触点を表示箇所として選択する場合について
説明する。

【００１９】シート反力マーク作成部１０は、シート反
力マーク表示箇所決定部９の決定したシート反力マーク
表示箇所およびシート反力算出部７の算出したシート反
力に基づいて、それぞれの表示箇所についてマークの作
成を行う。シート反力マークは、その一部または全部の
大きさ、形状、長さ、色のいずれか一つまたは複数を、
反力の大きさに応じて連続的あるいは段階的に変化させ
たものとして作成される。また、マークの向きは、反力
が加わっている向きあるいはシートポジションに応じて
変化させる。図４に反力の大きさが変化した際のシート
反力マークの変化の一例を示す。反力の大きさに応じて
マークの長さが反力方向に連続的に変化し、マークの色
が断続してハッチングの形状（密度）で示すように変化
している。なお、図では、マークは全て上を向いた状態
として示している。

【００２０】シート反力マーク表示位置決定部１１は、
シート反力マーク作成部１０で作成されたシート反力マ
ークの、表示装置１２上での表示位置をシートポジショ
ンと着座姿勢に応じて決定する。

【００２１】一方、人体負荷マーク表示箇所決定部１３
は、人体の各部に掛かる負荷のうち、どの部分について
表示を行うかを決定する。この際、表示を行う箇所とし
ては、運転者の疲労に大きく関係しているといわれてい
る腰椎部、胸椎部、頸椎部、肩部の中から、いずれか一
つもしくは複数を選択することが効果的である。本実施
例では、標準の表示箇所として腰椎部および頸椎部の２
箇所を選択するものとする。

【００２２】人体負荷マーク作成部１４は、人体負荷マ
ーク表示箇所決定部１３の決定した人体負荷マーク表示
箇所と人体負荷算出部８の算出した人体負荷を入力とし
て、それぞれの表示箇所について人体負荷マークの作成
を行う。人体負荷マークまたはその一部は、人体負荷の
大きさに応じて、大きさ、形状、長さ、色のいずれか一
つまたは複数が連続的もしくは段階的に変化する。ま
た、マークの向きは、シートポジションに応じて変化す
る。

【００２３】図５に人体負荷の大きさが変化した際の人
体負荷マークの変化の一例を示す。人体負荷の大きさに
応じてマークの形状と色とが断続的に変化している。こ
こでも、色の変化はハッチングの形状（密度）で示して
いる。また、図では人体負荷マークは全て左を向いた状
態として示している。人体負荷マーク表示位置決定部１
５は、人体負荷マークの表示装置１２上での表示位置
を、着座姿勢に応じて決定する。

【００２４】シートポジション可視化装置１６は、シー
ト情報をもとに、表示装置１２上にシートを描画する。
シート情報は、一部もしくは全部が描画に反映される
が、本実施例では、シート形状とその姿勢がシルエット
で描画されている。また、着座姿勢可視化装置１７は、
人体情報、着座姿勢およびシート情報をもとに、着座姿
勢をとった人体を表示装置１２上に描画する。人体情報
は一部もしくは全部が描画に反映される。本実施例で
は、人体がシルエットで描画される一方、見易くするた
め腕は描画していない。

【００２５】こうして、表示装置１２には、図６に示す
ように、シート反力マーク５１、５２、人体負荷マーク
５３、５４、シート５５、人体５６が表示される。ここ
では、シート反力マークとして図４に例示したマーク
を、人体負荷マークとして図５に例示したマークが用い
られている。本実施例では、人体情報取得装置２０が発
明の人体情報取得手段を、シート情報取得装置３０がシ
ート情報取得手段を構成する。また、人体負荷マーク表
示箇所決定部１３、人体負荷マーク作成部１４、人体負
荷マーク表示位置決定部１５、シート反力マーク表示箇
所決定部９、シート反力マーク作成部１０、シート反力
マーク表示位置決定部１１、着座姿勢可視化装置１７、
シートポジション可視化装置１６、シートポジション可
視化装置１６、そして表示装置１２が、発明の表示手段
を構成している。

【００２６】以上のように本実施例によれば、人体情報
およびシート情報を用いて表示装置１２に運転者の着座
姿勢、シートポジション、シート各部の反力および人体
各部の負荷が可視化して表示されるから、運転者が正し
い着座姿勢を決定するための情報を受けることができ、
容易に正しい着座姿勢をとることができるという効果を
有する。この際、マークの大きさ、方向、形状、長さあ
るいは色を組み合わせたシート反力マークおよび人体負
荷マークを用い、シート反力および人体負荷に従ってマ
ークの大きさ、方向、形状、長さあるいは色を変化させ
て表示するので、負荷状況が直感的に理解できる。

【００２７】また、シート反力取得にシートバック内蔵
の圧力センサを用いているので、圧力センサからの出力
信号が圧力ゼロを示すなど通常ありえない入力があった
場合には、運転者が異常な姿勢をとっているものと判断
でき、その時間が長く連続した場合には警報を発するこ
ともできる。

【００２８】なお、上記実施例では、シート７１に設け
た圧力センサ７２からの出力信号を用いてシート反力を
取得するものとしているが、そのほか、推定手法を用い
て各部の反力を推測するようにすることもできる。推定
手法においては、各部のシート反力と人体情報およびシ
ート情報とを、統計手法を用いて関連つけたマップデー
タとして予め準備しておき、人体情報およびシート情報
をパラメータとしてマップからシート反力を読み出す。
これによれば、圧力センサが不要となるので、コストが
安価に抑えられるというメリットがある。

【００２９】さらにその他のシート反力算出法として
は、人体情報、シート情報および着座姿勢をもとに、人
体を簡略化した物理モデルから算出することができる。
この場合、まず人体情報および着座姿勢をもとに、人体
を簡略化した物理モデルを設定する。人体の物理モデル
は、図７に示すように、人体を複数のリンク８１とジョ
イント８２とで構成し、とくに腰椎、胸椎、頸椎をそれ
ぞれ一つのリンクとする。各リンクの長さ、重量、重心
位置には、統計手法を用いて運転者の身体的特徴を反映
させる。リンク間の角度は着座姿勢により決定される。

【００３０】次に物理モデルと人体情報とシート情報と
から、シート、床およびステアリングと、物理モデルと
の間の代表的な接触点８３を適宜数設定する。図７のモ
デルでは、シートと接触するリンク一つに対して、一つ
の接触点を設定している。人体の物理モデルは、上記の
各接触点により支持され静止していると考えて、物理
学、逆運動学の手法をもちいて各接触点に掛かる力を算
出し、これを反力とする。これによっても、シートに圧
力センサを設ける必要なしに反力を取得でき、コストが
軽減される。

【００３１】図８は、運転者の疲労度合いを算出して、
警報を出すようにした第２の実施例を示す。人体情報取
得装置２０、シート情報取得装置３０、着座姿勢推定部
６、シート反力算出部７ならびに人体負荷算出部８まで
の構成は、第１の実施例と同じである。人体負荷算出部
８は、人体情報取得装置２０からの人体情報、シート情
報取得装置３０からのシート情報およびシート反力算出
部７で得たシート各部の反力から、人体の各部に掛かる
負荷を算出する。

【００３２】運転時間取得部１０９が設けられ、連続運
転時間を取得する。ここでは、運転操作時間のモニタ、
エンジンの動作時間のモニタ、あるいは簡単な負荷セン
サを取り付けたシートに荷重が掛かっている時間のモニ
タなど、適宜の手段で連続運転時間を求めることができ
る。なお、途中で運転を休止している場合には、休止時
間に応じて決定される０以上１以下の係数を累計時間に
かけることにより、運転中にとった休息を運転時間に反
映することができる。

【００３３】運転時間取得部１０９は疲労度算出部１１
０に接続されている。疲労度算出部１１０は、人体負荷
算出部８からの人体各部の負荷、シート反力算出部７か
らのシート各部の反力ならびに運転時間取得部１０９か
らの連続運転時間を入力として、運転者の疲労度を算出
する。

【００３４】運転時間取得部１０９にはさらに警報発生
閾値算出部１１１が接続され、警報を発生する閾値を算
出する。閾値は連続運転時間の関数として求められ、例
えば運転時間が長くなると低レベルに設定される。警報
発生閾値算出部１１１と疲労度算出部１１０の出力は、
警報発生判断部１１２に入力される。警報発生判断部１
１２は、運転者の疲労度と警報発生の閾値とを比較し、
疲労度が閾値を超えている場合には、警報発生装置１１
３に対して警報を発生するように要求を出す。

【００３５】警報発生装置１１３が発する警報の種類と
しては、音、光、振動、車室内のモニタなどの表示装置
に表示する等のいずれか、あるいはこれらの組み合わせ
から適宜選択することができる。この実施例では、運転
時間取得部１０９、警報発生閾値算出部１１１、警報発
生判断部１１２および警報発生装置１１３が、発明の警
報発生手段を構成している。

【００３６】本実施例は以上のように構成され、疲労に
関係の深いシート各部の反力、人体各部の負荷および連
続運転時間をもとに疲労度合いを求め、警報を発するの
で、運転者は運転姿勢を正すことができ、また、要すれ
ば休息することができるので、安全性が向上する。そし
てとくに、連続運転時間に応じて閾値を変化させるの
で、長時間の運転により急激に疲労度が増すような場合
には疲労度が増す早期の段階で警報を出すことが可能に
なる。なお、この実施例では主として警報発生部分の構
成について説明したが、第１の実施例における人体負荷
の状態およびシート反力の表示と組み合わせることによ
り、乗員に対して一層密で有効な情報提供が行われる。

【００３７】

【発明の効果】以上のとおり、請求項１の発明は、人体
情報、シート情報およびこれらから求めた着座姿勢をも
とにシート反力算出部でシート反力を算出し、人体負荷
算出部が人体情報、シート情報およびシート反力をもと
に人体の負荷を算出して、この人体負荷状態を表示手段
に表示するものとしたので、乗員は不自然な人体負荷等
を認識することができ、良い着座姿勢をとることができ
る。

【００３８】とくに人体の負荷状態を着座姿勢とともに
図形表示することにより、視覚的に容易に負荷状態を把
握することができ、またシート反力もシートポジション
とともに図形表示することにより、全体的な負荷状態が
わかるので、シートポジションや着座姿勢の修正方向が
わかりやすいという効果が得られる。そして、表示図形
の大きさ、形状、長さ、色のいずれか１つもしくは複数
を負荷や反力の大きさに応じて変化させることにより、
直感的な把握が容易となる。

【００３９】請求項７の発明では、シート各部の反力お
よび人体各部の負荷から疲労度合いを算出して警報する
ので、不自然な姿勢を正すことができ、必要に応じて休
息をとることができる。また、とくに運転時間の関数と
して警報発生の閾値を設定することにより、疲労度の深
厚に対応して適切なタイミングで警報が発せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図２】シートにおける圧力センサの配置を示す図であ
る。

【図３】シート反力算出部の構成を示す図である。

【図４】シート反力マークの説明図である。

【図５】人体負荷マークの説明図である。

【図６】表示装置上の表示例を示す図である。

【図７】シート反力算出の他の例に用いる人体の物理モ
デルを示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１身長・体重情報取得部２体型情報取得部３人体情報算出部４シートポジション取得部５シート形状情報保持部６着座姿勢推定部７シート反力算出部８人体負荷算出部９シート反力マーク表示箇所決定部１０シート反力マーク作成部１１シート反力マーク表示位置決定部１２表示装置１３人体負荷マーク表示箇所決定部１４人体負荷マーク作成部１５人体負荷マーク表示位置決定部１６シートポジション可視化装置１７着座姿勢可視化装置２０人体情報取得装置（人体情報取得手段）３０シート情報取得装置（シート情報取得手段）５１、５２シート反力マーク５３、５４人体負荷マーク５５シート５６人体６２圧力取得部６３反力算出部７１シート７２圧色センサ８１リンク８２ジョイント８３接触点１０９運転時間取得部１１０疲労度算出部１１１警報発生閾値算出部１１２警報発生判断部１１３警報発生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤晴彦神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体情報を求める人体情報取得手段と、
シートポジション等のシート情報を求めるシート情報取
得手段と、人体情報およびシート情報から着座姿勢を推
定する着座姿勢推定部と、人体情報、シート情報および
着座姿勢をもとにシート反力を算出するシート反力算出
部と、人体情報、シート情報およびシート反力をもとに
人体の負荷を算出する人体負荷算出部と、算出された人
体の負荷状態を表示する表示手段とを有することを特徴
とする車両用着座モニタ装置。
【請求項２】前記表示手段は、前記人体の負荷状態を
着座姿勢とともに図形として表示するものであることを
特徴とする請求項１記載の車両用着座モニタ装置。
【請求項３】前記表示手段は、さらに前記シート反力
をシートポジションとともに図形として表示するもので
あることを特徴とする請求項１または２記載の車両用着
座モニタ装置。
【請求項４】前記人体の負荷は、腰椎部、胸椎部、頸
椎部、肩部のうち少なくとも１つにかかる負荷を表示す
るものであることを特徴とする請求項１、２または３記
載の車両用着座モニタ装置。
【請求項５】前記シート反力は、少なくともシートと
臀部の接触点、シートと腰の接触点またはシートと肩の
接触点のいずれかにおける反力を表示するものであるこ
とを特徴とする請求項１、２、３または４記載の車両用
着座モニタ装置。
【請求項６】前記人体の負荷またはシート反力は、負
荷または反力の大きさに応じて、大きさ、形状、長さ、
色のいずれか１つもしくは複数を変化させて表示される
ことを特徴とする請求項２、３、４または５記載の車両
用着座モニタ装置。
【請求項７】人体情報を求める人体情報取得手段と、
シートポジション等のシート情報を求めるシート情報取
得手段と、人体情報およびシート情報から着座姿勢を推
定する着座姿勢推定部と、人体情報、シート情報および
着座姿勢をもとにシート各部の反力を算出するシート反
力算出部と、人体情報、シート情報およびシート反力を
もとに人体各部の負荷を算出する人体負荷算出部と、人
体各部の負荷およびシート反力をもとに疲労度を算出す
る疲労度算出部と、疲労度が所定の閾値に達したとき警
報を発する警報発生手段とを有することを特徴とする車
両用着座モニタ装置。
【請求項８】前記警報発生手段は、運転時間を計測す
る運転時間取得部と、運転時間の関数として前記閾値を
設定する警報発生閾値算出部と、疲労度と閾値を比較す
る警報発生判断部を備えることを特徴とする請求項７記
載の車両用着座モニタ装置。
【請求項９】前記人体情報取得手段は、乗員の身長・
体重情報取得部と、乗員の体型情報取得部と、身長・体
重情報および体型情報から統計データをもとに人体各部
の長さおよび重量を算出する人体情報算出部とから構成
され、前記シート情報取得手段は、シートの調整可能部
分のデータをシートポジション情報として取得するシー
トポジション取得部と、シートの形状に関する情報を保
持しているシート形状情報保持部とから構成されている
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７ま
たは８記載の車両用着座モニタ装置。