JP6965520B2 - 車載用表示方法及び車載用表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員へ提供する画像を制御する、車載用表示方法及び車載用表示装置に関する。

従来、車両の乗員へ提供する画像を制御する技術として、例えば、特許文献１に記載されている技術がある。特許文献１に記載されている技術では、ディスプレイにナビゲーション画像として表示している情報量が相対的に少なく、且つ画面変化も相対的に少ないときに、ナビゲーション画像に代えて、情報を提供する画像をディスプレイに表示する。

特開２００５−００９９９１号公報

しかしながら、ディスプレイに表示する情報量は、運転負荷等によって見やすさが変わる。このため、特許文献１に記載されている技術では、乗員の状態によっては情報が煩雑になり、利便性が低下する場合があるという問題点があった。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、利便性の低下を抑制することが可能な、車載用表示方法及び車載用表示装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、車両の乗員が視認可能なディスプレイに画像を表示しているときに検出した乗員の脳活動から、乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイに表示している画像を変更する。

本発明によれば、ディスプレイに表示している画像に対して乗員の違和感が有ると、ディスプレイに表示している画像を変更することで、利便性の低下を抑制することが可能な、車載用表示方法及び車載用表示装置を提供することが可能となる。

本発明の第一実施形態の車載用表示装置の構成を表すブロック図である。 脳波測定の一例を表す説明図である。 眼球近くの皮膚に置いた電極で測定した電位の変化を表す図である。 情報量を減少させる処理を行う前の画像を表す図である。 図４Ａに表す画像に対して、情報量を減少させる処理を行った画像を表す図である。 本発明の第一実施形態の表示制御処理を表すフローチャートである。 本発明の第一実施形態の変形例を表す図であり、情報量を減少させる処理を行う前の画像を表す図である。 本発明の第一実施形態の変形例を表す図であり、図６Ａに表す画像に対して、情報量を減少させる処理を行った画像を表す図である。 本発明の第二実施形態の車載用表示装置の構成を表すブロック図である。 本発明の第二実施形態の表示制御処理を表すフローチャートである。 本発明の第三実施形態の表示制御処理を表すフローチャートである。 視認性調整処理を表すフローチャートである。 情報量調整処理を表すフローチャートである。 表示内容調整処理を表すフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付与している。ただし、図面は模式的なものである。また、図面相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。

（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（車載用表示装置の構成）
図１から図４を用いて、車載用表示装置１の構成について説明する。
車載用表示装置１は、車両に搭載されており、図１に表すように、周囲状況センサ２と、運転状態センサ４と、生体情報センサ６と、ディスプレイＤＰと、スピーカＳＰと、コントローラ１０と、を備える。
周囲状況センサ２は、車両の周囲状況を検出し、検出した周囲状況を示す情報を、逐次、コントローラ１０に出力する。周囲状況センサ２は、例えば、車両の周囲状況の情報をそれぞれ取得する複数のセンサを備える。第一実施形態では、一例として、周囲状況センサ２が、地図データベース２０と、ＧＰＳ受信機２２と、通信機２４と、を備える場合について説明する。

地図データベース２０は、地図データを格納する記憶装置である。地図データベース２０は、例えば、半導体メモリやディスクメディア等の記憶媒体から構成される。地図データベース２０は、曲率や幅を含む道路形状、道路種別、車線数等の一般的なカーナビゲーション装置における地図データに加えて、車線境界線の位置、通行帯区分、道路周辺の地物の位置及び形状等に関する情報を含む高精細な地図データを格納する。
ＧＰＳ受信機２２は、人工衛星から受信する電波に基づいて、車両の緯度、経度及び高度を算出し、地図データベース２０に格納される地図データと整合させることにより、地図データにおける車両の現在位置を取得する。すなわち、ＧＰＳ受信機２２は、地図データベース２０と共に、地図データにおける車両の現在位置を検出する測位装置を構成する。

通信機２４は、無線通信により、外部から車両の周囲状況を取得する通信インターフェースである。通信機２４は、例えば、車線単位の渋滞情報、交通規制情報等の交通情報や、天気情報等をリアルタイムに送信する高度道路交通システム（ＩＴＳ）から、種々の情報を受信し得る。ＩＴＳは、車々間通信、路車間通信、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、テレマティクス等を含む。通信機２４は、例えば、車々間通信により、車両の周囲の他車両の加減速度や、車両に対する相対位置等を検出する。

運転状態センサ４は、車両の運転状態を検出し、検出した運転状態を示す情報を、逐次、コントローラ１０に出力する。運転状態センサ４は、例えば、車両の運転状態の情報をそれぞれ取得する複数のセンサから構成される。第一実施形態では、一例として、運転状態センサ４が、アクセル開度センサ４０と、ブレーキスイッチ４２と、ステアリング操作量センサ４４と、を備える場合について説明する。
アクセル開度センサ４０は、例えば車両のアクセルペダルの踏み込み量から、車両のアクセル開度を検出する。ブレーキスイッチ４２は、運転者による車両のブレーキの操作状態、すなわち、ブレーキの作動状態を検出する。ステアリング操作量センサ４４は、車両のステアリングホイールの操作角、または、操向輪の操舵角を検出する。

生体情報センサ６は、車両の乗員（運転者）の生体情報を検出し、検出した生体情報を、逐次、コントローラ１０に出力する。乗員の生体情報は、脳の活動情報を含み、乗員が感じる違和感を推定可能な生体情報である。なお、乗員の生体情報は、乗員の脳波、脳血流、心拍数、呼吸、発汗量及び顔画像のうち少なくとも一つに基づいて、検出することが可能である。これらの生体情報のうち、脳波や脳血流より乗員の脳活動を検出する。第一実施形態では、一例として、生体情報センサ６が、脳波センサ６０と、カメラ６２と、心拍センサ６４と、を備える場合について説明する。

脳波センサ６０は、乗員の脳波を、車両の運転中にリアルタイムで検出するセンサである。また、脳波センサ６０は、乗員の頭部に取り付ける複数の電極を備える。複数の電極は、例えば、国際１０−２０法に準拠し、図２中に表すように、乗員の頭頂部のうち、認知機能に関わる位置である、Ｆｚ，Ｆｃｚ，Ｃｚ，ＣＰｚに配置する。図２中では、Ｆｚ，Ｆｃｚ，Ｃｚ，ＣＰｚに配置した電極８を、それぞれ、電極８Ｆｚ，電極８Ｆｃｚ，電極８Ｃｚ，電極８ＣＰｚと表す。なお、複数の電極８は、乗員の頭部に配置しやすいように、例えば、装着型の電極帽子やヘッドホンで形成してもよく、また、ヘッドレストに設けられた複数の電極で形成してもよい。

カメラ６２は、車両Ｐの車室内において、乗員（運転者）の顔を正面から撮影する位置に配置され、例えば、ＣＣＤカメラや、近赤外ＬＥＤと赤外線カメラとの組み合わせ等を用いることが可能である。カメラ６２は、乗員の視線、表情、動作等を検出するために、乗員の画像を撮像する。
心拍センサ６４は、心拍数センサは、乗員の心拍数を、車両の運転中にリアルタイムで測定するセンサであり、車両が備えるステアリングや座席に取り付ける電極を備える。また、心拍センサ６４は、車両の乗員に対し、乗員（運転者）が受ける運転負荷（運転ワークロード）を推定可能な生体情報として、乗員の心拍数を測定する。

ディスプレイＤＰは、コントローラ１０に接続されており、乗員が視認可能となるように、車室内のコンソール等に配置されている。なお、ディスプレイＤＰとしては、例えば、ナビゲーションシステムが備えるディスプレイや、インストルメントパネルに配置されたディスプレイを用いる。また、ディスプレイＤＰは、コントローラ１０から出力画像信号（後述）の入力を受けると、出力画像信号が含む画像（ナビゲーション画像等）を表示する。
スピーカＳＰは、コントローラ１０に接続されており、車室内のコンソール等に配置されている。また、スピーカＳＰは、出力画像信号が含む画像（ナビゲーション画像等）に応じた音声を出力する。

コントローラ１０は、例えば、マイクロコンピュータで構成する。マイクロコンピュータは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えた構成である。
なお、図１にはコントローラ１０の機能構成例を示す。コントローラ１０は、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムをＣＰＵで実現することにより、脳情報取得部１０Ａと、注意状態取得部１０Ｂと、違和感データベース１０Ｃと、違和感判定部１０Ｄと、表示状態取得部１０Ｅと、情報量判定部１０Ｆと、画像制御部１０Ｇの機能を実現する。

脳情報取得部１０Ａは、生体情報センサ６から入力を受けた生体情報を用いて、乗員の脳情報を取得する。乗員の脳情報を取得した脳情報取得部１０Ａは、取得した脳情報を含む情報信号（以降の説明では、「脳情報信号」と記載する場合がある）を、違和感判定部１０Ｄへ出力する。第一実施形態では、乗員の生体情報として、複数の電極８で測定した、乗員の脳波のパターンを取得する場合について説明する。したがって、脳情報信号は、複数の電極８で測定した脳波のパターンを含む。
注意状態取得部１０Ｂは、乗員の注意状態を測定する。乗員の注意状態を測定した注意状態取得部１０Ｂは、測定した注意状態を含む情報信号（以降の説明では、「注意状態信号」と記載する場合がある）を、違和感判定部１０Ｄへ出力する。乗員の注意状態は、乗員の注意がディスプレイＤＰの画面へ向いたことを推定可能な生体情報である。また、乗員の注意状態は、乗員の脳波に応じた眼電図及び顔画像のうち少なくとも一方を用いて、検出することが可能である。

眼電図は、眼球前後間で発生する定常電位の記録や、眼球運動に相関する電位の変化を表す図であり、眼球近くの皮膚に配置した電極（例えば、図２中で位置Ｆｚに配置した電極８Ｆｚ）で測定する。第一実施形態では、一例として、注意状態取得部１０Ｂの構成を、脳波センサ６０により検出した脳波に応じた眼電図を用いて、乗員の注意状態を測定する構成とした場合を説明する。眼電図を用いて注意状態を測定する際には、例えば、図３中に表すように、電極８Ｆｚで測定した電位Ｖの変化を計測し、混入する眼電図の動きから、眼球が停留していることを表す電位Ｖを検出する。なお、図３中には、眼球が停留していることを表す電位Ｖを検出した時点を、符号ＰＴで表す。

違和感データベース１０Ｃには、乗員の違和感を検出するために使用される脳波パターンが記憶されている。違和感データベース１０Ｃに記憶されている脳波パターンは、過去に乗員の違和感が有ると判定したときの脳波パターンである。すなわち、違和感データベース１０Ｃには、過去に違和感が有ると判定したときの脳活動を蓄積しておく。
違和感判定部１０Ｄは、脳情報信号と注意状態信号の入力を受ける。そして、時点ＰＴの注意状態を含む注意状態信号の入力を受けたタイミングで、脳情報信号が含む脳波のパターン、すなわち、リアルタイムで測定された脳波のパターンのうち、時点ＰＴにおける脳波のパターンを参照する。さらに、時点ＰＴにおける脳波のパターンを、違和感データベース１０Ｃに記憶されている脳波パターンに照合することで、乗員が受ける違和感の有無（違和感を覚えているか否か）を判定する。違和感の有無を判定した違和感判定部１０Ｄは、判定結果を含む情報信号（以降の説明では、「違和感判定信号」と記載する場合がある）を、情報量判定部１０Ｆと画像制御部１０Ｇへ出力する。なお、違和感判定部１０Ｄは、例えば、時点ＰＴにおける脳波のパターンと、違和感データベース１０Ｃに記憶されている脳波パターンとの合致度が、予め設定した合致度閾値よりも高い場合に、違和感が有ると判定する。

すなわち、違和感データベース１０Ｃには、過去に違和感が有ると判定したときの脳活動を蓄積しておく。そして、違和感判定部１０Ｄは、脳情報取得部１０Ａで検出した脳情報と違和感データベース１０Ｃに蓄積している脳情報との比較に応じて、違和感の有無を判定する。
表示状態取得部１０Ｅは、ディスプレイＤＰに表示されている画像の表示状態を取得する。表示状態を取得した表示状態取得部１０Ｅは、取得した表示状態を含む情報信号（以降の説明では、「表示状態信号」と記載する場合がある）を、情報量判定部１０Ｆへ出力する。第一実施形態では、一例として、表示状態取得部１０Ｅが取得する表示状態を、ディスプレイＤＰに表示されている画像が含む文字数とした場合について説明する。

情報量判定部１０Ｆは、予め設定した情報量閾値α１を記憶している。第一実施形態では、表示状態を文字数とするため、情報量閾値α１は、予め設定した文字数である。また、情報量判定部１０Ｆは、違和感判定結果信号と表示状態信号の入力を受ける。そして、違和感判定結果信号が、違和感が有るとの判定結果を含む場合、表示状態信号が含む文字数が、情報量閾値α１を超えているか否かを判定する。文字数が情報量閾値α１を超えているか否かを判定した情報量判定部１０Ｆは、判定結果を含む情報信号（以降の説明では、「情報量判定信号」と記載する場合がある）を、画像制御部１０Ｇへ出力する。

なお、情報量閾値α１の設定は、例えば、以下の手順で行う。
当初（出荷時等）は、一般的に表示される全国平均のデータ等の情報量（文字数）を設定しておく。そして、違和感が有るとの判定結果を取得した時点で、その時点の情報量（文字数）に情報量閾値α１を加算した値の平均値を、次回以降に情報量判定部１０Ｆで用いる情報量閾値α１として設定（更新）する。
画像制御部１０Ｇは、違和感判定信号と情報量判定信号の入力を受け、入力装置ＩＦから指令信号の入力を受ける。そして、違和感判定信号、情報量判定信号、指令信号に応じて出力画像信号を生成し、生成した出力画像信号を、ディスプレイＤＰに出力する。
入力装置ＩＦは、例えば、ナビゲーションシステムのタッチパネル（ディスプレイＤＰと兼用）である。また、入力装置ＩＦとしては、例えば、リモコン等を用いることも可能である。指令信号は、例えば、乗員が目的地を入力した場合に、現在地から目的地へのナビゲーション画像をディスプレイＤＰに出力させるための信号である。

出力画像信号の生成は、以下の手順で行う。
違和感判定結果信号が、違和感が無いとの判定結果を含む場合、指令信号に応じて、例えば、ナビゲーション画像等をディスプレイＤＰに表示させるための出力画像信号を生成する。
違和感判定結果信号が、違和感が有るとの判定結果を含む場合、情報量判定信号に応じて、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を制御するための出力画像信号を生成する。具体的には、情報量判定信号が、表示状態信号が含む文字数が情報量閾値α１を超えているとの判定結果を含む場合、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を減少させる出力画像信号を生成する。第一実施形態では、表示状態を文字数とするため、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を減少させる処理は、例えば、図４中に表すように、ディスプレイＤＰに表示されている画像が含む文字数を減少させる処理である。なお、図４Ａは、情報量を減少させる処理を行う前の画像（処理前の画像）を表す図である。また、図４Ｂは、図４Ａに表す画像に対して、情報量を減少させる処理を行った画像（処理後の画像）を表す図である。一方、情報量判定信号が、表示状態信号が含む文字数が情報量閾値α１以下であるとの判定結果を含む場合、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を増加させる出力画像信号を生成する。第一実施形態では、表示状態を文字数とするため、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を増加させる処理は、ディスプレイＤＰに表示されている画像が含む文字数を増加させる処理である。

（車載用表示装置１が行う処理）
図１から図４を参照しつつ、図５を用いて、車載用表示装置１が行う処理の一例を説明する。なお、以降の説明では、車載用表示装置１が行う処理を、「表示制御処理」と記載する場合がある。
図２中に表すように、表示制御処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まず、ステップＳ１００の処理を行う。
ステップＳ１００では、乗員が要求する情報を提供するために、ディスプレイＤＰに、ナビゲーション画像等を表示する処理（図に表す「ディスプレイ表示」）を行う。ステップＳ１００の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ１０２へ移行する。ステップＳ１０２では、違和感の有無を判定するために、違和感判定部１０Ｄにより、ディスプレイＤＰに表示されている画像に対して、乗員が違和感を受けているか否かを判定する処理（図に表す「表示中に違和感有り」）を行う。

ステップＳ１０２において、乗員が違和感を受けている（図に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ１０４へ移行する。一方、ステップＳ１０２において、乗員が違和感を受けていない（図に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ１００へ移行する。
ステップＳ１０４では、画像を変更するためのパラメータを取得するために、表示状態取得部１０Ｅにより、ディスプレイＤＰに表示されている画像に対し、情報量を取得する処理（図に表す「情報量を取得」）を行う。ステップＳ１０４の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６では、画像を変更するためのパラメータを取得するために、情報量判定部１０Ｆにより、ステップＳ１０４で取得した文字数である情報量が、情報量閾値α１を超えているか否かを判定する処理（図に表す「情報量＞情報量閾値α１」）を行う。

ステップＳ１０６において、情報量が情報量閾値α１を超えている（図に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ１０８へ移行する。一方、ステップＳ１０６において、情報量が情報量閾値α１以下である（図に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１０８では、画像制御部１０Ｇにより、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を減少させる処理（図に表す「情報量を減少」）を行う（例えば、図４Ａの状態から図４Ｂの状態へ移行）。これにより、ステップＳ１０８では、乗員に提供する情報が煩雑となることを抑制する。ステップＳ１０８の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
ステップＳ１１０では、画像制御部１０Ｇにより、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を増加させる処理（図に表す「情報量を増加」）を行う（例えば、図４Ｂの状態から図４Ａの状態へ移行）。これにより、ステップＳ１１０では、運転中の情報取得における利便性を向上させることが可能となる。ステップＳ１１０の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。

（動作）
図１から図５を参照して、第一実施形態の車載用表示装置１を用いて行なう動作の一例を説明する。
車両の走行時には、脳波センサ６０により、乗員の脳波を測定する。これに加え、車両の走行時には、例えば、乗員による入力装置ＩＦの操作に応じて、現在地から目的地までの移動経路を表すナビゲーション画像を、ディスプレイＤＰに表示する。ディスプレイＤＰに画像が表示されている状態で、電極８Ｆｚが、眼球が停留していることを表す電位Ｖを検出すると、違和感判定部１０Ｄが、ディスプレイＤＰに表示されている画像に対して、乗員が違和感を受けているか否かを判定する。なお、ディスプレイＤＰに表示する画像は、乗員による入力装置ＩＦの操作に応じた、手動で提供する画像に限定するものではなく、例えば、観光施設の情報を表す画像等、地図データと車両の現在位置に応じて自動的に提供される画像であってもよい。

そして、違和感判定部１０Ｄが、乗員が違和感を受けていると判定すると、情報量判定部１０Ｆが、表示状態取得部１０Ｅが取得した情報量が情報量閾値α１を超えているか否かを判定する。情報量判定部１０Ｆが、表示状態取得部１０Ｅが取得した情報量が情報量閾値α１を超えていると判定すると、画像制御部１０Ｇが、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を減少させる処理（図４Ａ、図４Ｂを参照）を行う。
すなわち、第一実施形態の車載用表示装置１では、コントローラ１０により、ディスプレイＤＰに画像を表示しているときに脳波センサ６０が検出した脳活動から乗員の違和感の有無を判定し、違和感が有ると判定すると、表示している画像を変更する。

したがって、第一実施形態の車載用表示装置１であれば、ディスプレイＤＰに表示されている画像に対し、運転者等の乗員が違和感を受けていると判定すると、乗員が違和感を受けている画像を変更することが可能となる。なお、上述した脳波センサ６０は、乗員の脳活動を検出するセンサに対応する。
また、上述したように、第一実施形態の車載用表示装置１の動作で実施する車載用表示方法では、ディスプレイＤＰに画像を表示しているときに乗員の脳活動を検出し、検出した脳活動から乗員の違和感の有無を判定する。そして、違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。

また、第一実施形態の車載用表示方法では、乗員の注意状態を検出し、ディスプレイＤＰに表示している画像に対する注意状態を検出した時点で、違和感の有無を判定する。
さらに、第一実施形態の車載用表示方法では、ディスプレイＤＰに表示している画像の表示状態（文字数）を変更（減少、増加）することで、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。
また、第一実施形態の車載用表示方法では、過去に違和感が有ると判定したときの脳活動を蓄積しておき、検出した脳活動と蓄積している脳活動との比較に応じて、違和感の有無を判定する。
なお、上述した第一実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第一実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（第一実施形態の効果）
第一実施形態の車載用表示装置１を用いた車載用表示方法であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）ディスプレイＤＰに画像を表示しているときに乗員の脳活動を検出し、検出した脳活動から乗員の違和感の有無を判定し、違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。
このため、ディスプレイＤＰに表示している画像に対して乗員の違和感が有ると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更することで、乗員の状態に応じた画像を、ディスプレイＤＰに表示することが可能となる。その結果、乗員に提供する情報が煩雑となることを抑制することが可能となり、利便性の低下を抑制することが可能な、車載用表示方法を提供することが可能となる。

（２）乗員の注意状態を検出し、ディスプレイＤＰに表示している画像に対する注意状態を検出した時点で、違和感の有無を判定する。その結果、ディスプレイＤＰに表示している画像に対する乗員の違和感の有無を、適切なタイミングで判定することが可能となり、違和感の有無を判定する精度を向上させることが可能となる。
（３）ディスプレイＤＰに表示している画像の表示状態を変更することで、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。その結果、複雑な処理を必要とせずに、乗員の状態に応じた画像を、ディスプレイＤＰに表示することが可能となる。

（４）過去に違和感が有ると判定したときの脳活動を蓄積しておき、検出した脳活動と蓄積している脳活動との比較に応じて、違和感の有無を判定する。その結果、過去に判定した実績の有るデータと、現時点で検出したデータとの比較により、違和感の有無を判定することが可能となり、違和感の有無を判定する精度を向上させることが可能となる。
また、第一実施形態の車載用表示装置１であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（５）乗員が視認可能なディスプレイＤＰに画像を表示しているときに、乗員の脳活動を検出する脳波センサ６０が検出した脳活動から乗員の違和感の有無を判定する。そして、違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更するコントローラ１０を備える。

このため、ディスプレイＤＰに表示している画像に対して乗員の違和感が有ると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更することで、乗員の状態に応じた画像を、ディスプレイＤＰに表示することが可能となる。その結果、乗員に提供する情報が煩雑となることを抑制することが可能となり、利便性の低下を抑制することが可能な、車載用表示装置１を提供することが可能となる。

（第一実施形態の変形例）
（１）第一実施形態では、ディスプレイＤＰに表示している画像の表示状態を変更することで、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更したが、これに限定するものではない。すなわち、ディスプレイＤＰに表示している画像の視認性を変更することで、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更してもよい。また、ディスプレイＤＰに表示している画像の表示内容を変更することで、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更してもよい。したがって、ディスプレイＤＰに表示している画像の視認性、表示状態及び表示内容のうち少なくとも一つを変更することで、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する構成であればよい。

（２）第一実施形態では、ディスプレイＤＰに表示している画像に対して乗員の違和感が有ると、乗員の違和感が有ると判定したタイミングで、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更したが、これに限定するものではない。すなわち、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更した時点で乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更するタイミングを変化させる構成としてもよい。なお、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更した時点とは、例えば、図４Ａ中に表す、情報量を減少させる処理を行う前の画像から、図４Ｂ中に表す、図４Ａに表す画像に対して、情報量を減少させる処理を行った画像に変更した時点である。
この場合、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更するタイミングを、乗員の違和感が有ると判定したタイミングよりも遅らせることで、違和感を受けた画像が含む情報を乗員が視認する時間を確保することが可能となる。

（３）第一実施形態では、表示状態を文字数とし、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を変化させる処理を、画像が含む文字数を変化させる処理としたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図６中に表すように、画像の情報量を変化させる処理を、ナビゲーション画像が含む地図の拡大率を変化させる処理としてもよい。なお、図６Ａは、情報量を減少させる処理を行う前の画像（処理前の画像）を表す図である。また、図６Ｂは、図６Ａに表す画像に対して、情報量を減少させる処理を行った画像（処理後の画像）を表す図である。
この場合、情報量閾値α１は、予め設定した地図の拡大率や、予め設定した地図上に表示されているアイコンの数等としてもよい。

（４）第一実施形態では、注意状態取得部１０Ｂの構成を、脳波センサ６０により検出した脳波に応じた眼電図を用いて、乗員の注意状態を測定する構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、注意状態取得部１０Ｂの構成を、カメラ６２により撮影した乗員の顔画像から、乗員の視線を検出することで、乗員の注意がディスプレイＤＰの画面へ向いたことを推定し、乗員の注意状態を測定する構成としてもよい。
（５）第一実施形態では、ディスプレイＤＰに表示されている画像の表示状態（画像が含む文字数）が、情報量閾値α１未満である場合、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を増加させるが、これに限定するものではない。すなわち、ディスプレイＤＰに表示されている画像の表示状態が情報量閾値α１未満である場合に、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を維持してもよい。

（第二実施形態）
以下、本発明の第二実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（車載用表示装置の構成）
図１から図６を参照しつつ、図７を用いて、第二実施形態の構成を説明する。なお、図中及び以降の説明では、上述した第一実施形態と同様の構成について、同一の符合を付して示す。また、以降の説明では、上述した第一実施形態と同様の構成については、説明を省略する場合がある。

図７に表すように、車載用表示装置１は、周囲状況センサ２と、運転状態センサ４と、生体情報センサ６と、ディスプレイＤＰと、スピーカＳＰと、コントローラ１０と、を備える。なお、コントローラ１０以外の構成は、上述した第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
コントローラ１０は、脳情報取得部１０Ａと、注意状態取得部１０Ｂと、違和感データベース１０Ｃと、違和感判定部１０Ｄと、表示状態取得部１０Ｅと、運転負荷検出部１０Ｈと、画像制御部１０Ｇと、を備える。なお、脳情報取得部１０Ａと、注意状態取得部１０Ｂと、違和感データベース１０Ｃの構成は、上述した第一実施形態と同様である。

違和感判定部１０Ｄは、脳情報信号と、注意状態信号と、出力画像信号の入力を受ける。そして、出力画像信号の入力を受けたタイミングで、脳情報信号が含む脳波のパターンを参照する。さらに、出力画像信号の入力を受けたタイミングにおける脳波のパターンを、違和感データベース１０Ｃに記憶されている脳波パターンに照合することで、乗員が受ける違和感の有無を判定する。違和感の有無を判定した違和感判定部１０Ｄは、違和感判定信号を、運転負荷検出部１０Ｈと画像制御部１０Ｇへ出力する。なお、出力画像信号の入力を受けたタイミングとは、例えば、乗員が入力装置ＩＦを用いて目的地を入力し、現在地から目的地へのナビゲーション画像をディスプレイＤＰに出力させるための出力画像信号の入力を受けたタイミングである。

表示状態取得部１０Ｅは、ディスプレイＤＰに表示されている画像の表示状態を取得し、表示状態信号を、画像制御部１０Ｇへ出力する。
運転負荷検出部１０Ｈは、違和感判定結果信号の入力を受ける。そして、違和感判定結果信号が、違和感が有るとの判定結果を含む場合、乗員（運転者）による車両の運転状態を取得する。さらに、取得した運転状態を用いて、乗員（運転者）が受ける運転負荷を検出する。運転負荷を検出した運転負荷検出部１０Ｈは、検出した運転負荷を含む情報信号（以降の説明では、「運転負荷信号」と記載する場合がある）を、画像制御部１０Ｇへ出力する。

乗員による運転状態は、例えば、ステアリングの操舵角、乗員の心拍数、乗員の脳波のうち少なくとも一つを用いて取得することが可能である。
ステアリングの操舵角を用いて運転負荷を検出する場合には、操作状態信号が含む操舵角と、ステアリングのふらつきを定量化したステアリングエントロピー（例えば、特開平１１−２２７４９１号公報を参照）等を用いる。この場合、ステアリング操作（操舵角）の滑らかさから運転者の不安定度を算出するステアリングエントロピー法を用いて、運転負荷の高低を検出する。

乗員の心拍数を用いて運転負荷を検出する場合には、心拍数信号が含む心拍数を参照し、心拍数の増加や減少によって、運転負荷を検出する。この場合、心拍数が増加すると運転負荷が高いと検出し、心拍数が減少すると運転負荷が低いと検出する。
乗員の脳波を用いて運転負荷を検出する場合には、脳波信号が含む脳波の周波数分析を行う。そして、β波の出現頻度が高いほど、運転に集中しており、運転負荷が高いと検出する。一方、β波の出現頻度が低いほど、運転に集中する必要性が低く、運転負荷が低いと検出する。

第二実施形態では、一例として、運転負荷検出部１０Ｈの構成を、予め設定した運転負荷閾値α２を記憶しており、取得した運転状態と運転負荷閾値α２との比較により、運転負荷の高低を検出する場合について説明する。したがって、第二実施形態では、運転負荷閾値α２を、舵角エントロピー（例えば、特開平１１−２２７４９１号公報を参照）、予め設定した心拍数、予め設定したβ波の出現頻度とする。そして、取得した運転状態に応じて、対応する運転負荷閾値α２を用いる。
画像制御部１０Ｇは、違和感判定信号と、運転負荷信号と、表示状態信号の入力を受け、入力装置ＩＦから指令信号の入力を受ける。そして、違和感判定信号、運転負荷信号、表示状態信号、指令信号に応じて出力画像信号を生成し、生成した出力画像信号を、違和感判定部１０ＤとディスプレイＤＰに出力する。なお、入力装置ＩＦの構成は、上述した第一実施形態と同様である。

出力画像信号の生成は、以下の手順で行う。
違和感判定結果信号が、違和感が無いとの判定結果を含む場合、指令信号に応じて、例えば、ナビゲーション画像等をディスプレイＤＰに表示させるための出力画像信号を生成する。
違和感判定結果信号が、違和感が有るとの判定結果を含む場合、運転負荷信号と表示状態信号に応じて、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を制御するための出力画像信号を生成する。具体的には、運転負荷信号が、取得した運転負荷が運転負荷閾値α２を超えているとの判定結果を含む場合、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を減少させる出力画像信号を生成する（例えば、図４Ａ及び図４Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂを参照）。一方、運転負荷信号が、取得した運転負荷が運転負荷閾値α２以下であるとの判定結果を含む場合、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を増加させる出力画像信号を生成する（例えば、図４Ａ及び図４Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂを参照）。

（車載用表示装置１が行う処理）
図１から図７を参照しつつ、図８を用いて、車載用表示装置１が行う表示制御処理の一例を説明する。
図８中に表すように、表示制御処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まず、ステップＳ２００の処理を行う。ステップＳ２００からステップＳ２０４の処理は、上述した第一実施形態におけるステップＳ１００からステップＳ１０４の処理と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２０６では、運転負荷を検出するためのパラメータを取得するために、運転負荷検出部１０Ｈにより、運転者による車両の運転状態を取得する処理（図に表す「運転状態を取得」）を行う。ステップＳ２０６の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ２０８へ移行する。ステップＳ２０８では、運転負荷検出部１０Ｈにより、ステップＳ２０６で取得した運転状態を用いて検出した運転負荷が、運転負荷閾値α２を超えているか否かを判定する処理（図に表す「運転負荷＞運転負荷閾値α２」）を行う。
ステップＳ２０８において、運転負荷が運転負荷閾値α２を超えている（図に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ２１０へ移行する。一方、ステップＳ２０８において、運転負荷が運転負荷閾値α２以下である（図に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ２１２へ移行する。

ステップＳ２１０では、画像制御部１０Ｇにより、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を減少させる処理（図に表す「情報量を減少」）を行う（例えば、図４Ａの状態から図４Ｂの状態へ移行）。これにより、ステップＳ２１０では、乗員に提供する情報が煩雑となることを抑制する。ステップＳ２１０の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ２００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
ステップＳ２１２では、画像制御部１０Ｇにより、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を増加させる処理（図に表す「情報量を増加」）を行う（例えば、図４Ｂの状態から図４Ａの状態へ移行）。これにより、ステップＳ２１２では、運転中の情報取得における利便性を向上させることが可能となる。ステップＳ２１２の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ２００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。

（動作）
図１から図８を参照して、第二実施形態の車載用表示装置１を用いて行なう動作の一例を説明する。
車両の走行時には、脳波センサ６０により、乗員の脳波を測定する。これに加え、車両の走行時には、例えば、乗員による入力装置ＩＦの操作に応じて、現在地から目的地までの移動経路を表すナビゲーション画像を、ディスプレイＤＰに表示する。ディスプレイＤＰにナビゲーション画像が表示されたタイミングで、違和感判定部１０Ｄが、ディスプレイＤＰに表示されている画像に対して、乗員が違和感を受けているか否かを判定する。
そして、違和感判定部１０Ｄが、乗員が違和感を受けていると判定すると、運転負荷検出部１０Ｈが、運転者による車両の運転状態を取得し、さらに、運転者の運転負荷を検出する。これに加え、検出した運転負荷が運転負荷閾値α２を超えているか否かを判定する。

運転負荷検出部１０Ｈが、運転負荷が運転負荷閾値α２を超えていると判定すると、画像制御部１０Ｇが、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を減少させる処理（図４Ａ、図４Ｂを参照）を行う。これにより、運転負荷が高く、運転操作が忙しい状況であっても、ディスプレイＤＰに表示される情報を見やすくすることが可能となる。一方、運転負荷検出部１０Ｈが、運転負荷が運転負荷閾値α２以下であると判定すると、画像制御部１０Ｇが、ディスプレイＤＰに表示されている画像の情報量を増加させる処理（図４Ａ、図４Ｂを参照）を行う。これにより、運転負荷が低い状況では、運転中の情報取得における利便性を向上させることが可能となる。

すなわち、第二実施形態の車載用表示装置１では、コントローラ１０により、ディスプレイＤＰに画像を表示しているときに脳波センサ６０が検出した脳活動から、乗員の違和感の有無を判定する。そして、違和感が有ると判定すると、乗員が受ける運転負荷に応じて、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。
上述したように、第二実施形態の車載用表示装置１の動作で実施する車載用表示方法では、ディスプレイＤＰに画像を表示しているときに乗員の違和感が有ると判定すると、乗員が受ける運転負荷に応じて、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。

また、第二実施形態の車載用表示方法では、ディスプレイＤＰに表示した画像の情報量を検出し、ディスプレイＤＰに画像を表示したタイミングで乗員の違和感が有ると判定すると、検出した情報量に応じて、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。
なお、上述した第二実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第二実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（第二実施形態の効果）
第一実施形態の車載用表示装置１を用いた車載用表示方法であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）ディスプレイＤＰに表示した画像の情報量を検出し、ディスプレイＤＰに画像を表示したタイミングで、乗員の違和感が有ると判定すると、検出した情報量に応じて、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。その結果、乗員がディスプレイＤＰに表示した画像を視認している可能性がある状況において、乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示した画像の情報量に応じて、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更することが可能となる。

（２）乗員（運転者）が受ける運転負荷を検出し、検出した運転負荷に応じて、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する。その結果、運転負荷によって変わる見やすさに応じて、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更するため、ディスプレイＤＰに表示される情報を見やすくすることが可能となるとともに、運転中の情報取得における利便性を向上させることが可能となる。

（第二実施形態の変形例）
（１）第二実施形態では、ディスプレイＤＰに画像を表示したタイミングで、乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更したが、これに限定するものではない。すなわち、ディスプレイＤＰに画像を表示してから予め設定した閾値時間が経過した後に、乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更する構成としてもよい。
この場合、乗員がディスプレイＤＰに表示した画像を視認している可能性がある時間が、閾値時間まで経過した状況において、乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像を変更することが可能となる。なお、ディスプレイＤＰに表示している画像の変更には、ディスプレイＤＰに表示している画像の消去も含む。

（第三実施形態）
以下、本発明の第三実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（車載用表示装置の構成）
図１から図８を参照して、第三実施形態の構成を説明する。なお、以降の説明では、上述した第一実施形態と同様の構成について、同一の符合を付して示す。また、以降の説明では、上述した第一実施形態と同様の構成については、説明を省略する場合がある。
第三実施形態の車載用表示装置１は、画像制御部１０Ｇの構成を除き、上述した第一実施形態と同様である。このため、画像制御部１０Ｇ以外の構成については、説明を省略する。

画像制御部１０Ｇは、違和感判定信号と、情報量判定信号と、指令信号の入力を受ける。そして、違和感判定信号、情報量判定信号、指令信号に応じて出力画像信号を生成し、生成した出力画像信号を、ディスプレイＤＰに出力する。また、画像制御部１０Ｇは、輝度、彩度、色相、拡大率、文字数、フォントサイズのパラメータを、数段階で設定することが可能である。また、画像制御部１０Ｇは、違和感判定信号に応じて、画像の内容に係らず、ディスプレイＤＰに表示されている画像の視認性、ディスプレイＤＰに表示されている画像の表示状態、ディスプレイＤＰに表示されている画像の表示内容を調整する。

なお、以降の説明では、画像の視認性を調整する処理を、「視認性調整処理」と記載する場合がある。また、画像の表示状態を調整する処理を、「表示状態調整処理」と記載する場合がある。さらに、画像の表示内容を調整する処理を、「表示内容調整処理」と記載する場合がある。

（視認性調整処理）
視認性調整処理では、まず、輝度のパラメータを、現在の輝度値から明るくなるように段階を上げる。輝度のパラメータの段階を上げた状態で、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受けると、輝度のパラメータを、現在の輝度値から暗くなるように段階を下げる。輝度のパラメータの段階を上げた状態でも、輝度のパラメータの段階を下げた状態でも、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受ける場合には、輝度値を最初の状態に戻し、次に、彩度の調整を行う。

彩度の調整は、まず、画像の鮮やかさを増加させる方向に調整する。そして、画像の鮮やかさを増加させる方向に彩度を調整した状態で、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受けると、彩度を、画像の鮮やかさを減少させる方向に調整する。画像の鮮やかさを増加させる方向に彩度を調整した状態でも、画像の鮮やかさを減少させる方向に彩度を調整した状態でも、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受ける場合には、彩度を最初の状態に戻し、次に、色相の調整を行う。

色相の調整は、まず、画像を暖色系とする方向に調整する。そして、画像を暖色系とする方向に色相を調整した状態で、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受けると、色相を、画像を寒色系とする方向に調整する。画像を暖色系とする方向に色相を調整した状態でも、画像を寒色系とする方向に色相を調整した状態でも、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受ける場合には、色相を最初の状態に戻し、視認性調整処理を終了する。
すなわち、輝度、彩度、色相のパラメータを調整した状況であっても、乗員の違和感が有ると判定される状態では、視認性には違和感が無いと判断し、視認性調整処理を終了して、表示状態調整処理へ移行する。

（表示状態調整処理）
表示状態調整処理では、まず、画像の拡大率を、現在の拡大率から大きくする。現在の拡大率から大きくした状態で、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受けると、画像の拡大率を、現在の拡大率から小さくする。画像の拡大率を現在の拡大率から大きくした状態でも、画像の拡大率を現在の拡大率から小さくした状態でも、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受ける場合には、画像の拡大率を最初の状態に戻し、次に、文字数の調整を行う。

文字数の調整は、まず、文字数を減少させる方向に調整する。そして、文字数を減少させる方向に彩度を調整した状態で、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受けると、文字数を増加させる方向に調整する。文字数を減少させる方向に調整した状態でも、文字数を増加させる方向に調整した状態でも、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受ける場合には、文字数を最初の状態に戻し、次に、フォントサイズの調整を行う。

フォントサイズの調整は、まず、フォントサイズを大きくする方向に調整する。そして、フォントサイズを大きくする方向に調整した状態で、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受けると、フォントサイズを小さくする方向に調整する。フォントサイズを大きく方向に調整した状態でも、フォントサイズを小さくする方向に調整した状態でも、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受ける場合には、フォントサイズを最初の状態に戻し、表示状態調整処理を終了する。
すなわち、拡大率、文字数、フォントサイズのパラメータを調整した状況であっても、乗員の違和感が有ると判定される状態では、表示状態には違和感が無いと判断し、表示状態調整処理を終了して、表示内容調整処理へ移行する。

（表示内容調整処理）
表示内容調整処理では、まず、表示内容を蓄積しているデータベース（図示せず）から取得した画像をディスプレイＤＰに表示することで、表示内容を調整する。データベースから取得した画像をディスプレイＤＰに表示する際には、例えば、一般的に人気の高い表示を順番に提示する。また、例えば、カテゴリー毎に分類された情報の内容を表す画像を順番に提示することで、違和感のない情報を確定し、類似情報を提示してもよい。データベースから取得した画像をディスプレイＤＰに表示している状態で、違和感が有るとの判定結果を含む違和感判定結果信号の入力を受けると、画像の表示を停止し、表示内容調整処理を終了する。

（車載用表示装置１が行う処理）
図１から図８を参照しつつ、図９から図１２を用いて、車載用表示装置１が行う表示制御処理の一例を説明する。
図９中に表すように、表示制御処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まず、ステップＳ３００の処理を行う。
ステップＳ３００では、乗員が要求する情報を提供するために、ディスプレイＤＰに、ナビゲーション画像等を表示する処理（図に表す「ディスプレイ表示」）を行う。ステップＳ１００の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ４００へ移行する。ステップＳ４００では、違和感の有無を判定するために、違和感判定部１０Ｄにより、ディスプレイＤＰに表示されている画像に対して、乗員が違和感を受けているか否かを判定する処理（図に表す「表示中に違和感有り」）を行う。

ステップＳ４００において、乗員が違和感を受けている（図に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ５００へ移行する。一方、ステップＳ４００において、乗員が違和感を受けていない（図に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ３００へ移行する。
ステップＳ５００では、画像制御部１０Ｇにより、視認性調整処理（図に表す「視認性調整処理」）を行う。ステップＳ５００の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ６００へ移行する。

図１０中に表すように、視認性調整処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まず、ステップＳ５１０の処理を行う。
ステップＳ５１０では、ディスプレイＤＰに表示されている画像の輝度を変更するために、輝度のパラメータを調整する処理（図に表す「輝度調整」）を行う。ステップＳ５１０の処理を行った状態で、乗員が違和感を受けていると判定した場合、視認性調整処理は、ステップＳ５２０へ移行する。ステップＳ５２０では、ディスプレイＤＰに表示されている画像の彩度を変更するために、彩度のパラメータを調整する処理（図に表す「彩度調整」）を行う。ステップＳ５２０の処理を行った状態で、乗員が違和感を受けていると判定した場合、視認性調整処理は、ステップＳ５３０へ移行する。ステップＳ５３０では、ディスプレイＤＰに表示されている画像の色相を変更するために、色相のパラメータを調整する処理（図に表す「色相調整」）を行う。ステップＳ５３０の処理を行うと、視認性調整処理を終了（ＥＮＤ）する。

ステップＳ６００では、ステップＳ４００と同様の処理（図に表す「表示中に違和感有り」）を行う。ステップＳ６００において、乗員が違和感を受けている（図に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ７００へ移行する。一方、ステップＳ６００において、乗員が違和感を受けていない（図に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ３００へ移行する。
ステップＳ７００では、画像制御部１０Ｇにより、表示状態調整処理（図に表す「表示状態調整処理」）を行う。ステップＳ７００の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ８００へ移行する。

図１１中に表すように、表示状態調整処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まず、ステップＳ７１０の処理を行う。
ステップＳ７１０では、ディスプレイＤＰに表示されている画像の拡大率を変更するために、画像の拡大率を調整する処理（図に表す「拡大率調整」）を行う。ステップＳ７１０の処理を行った状態で、乗員が違和感を受けていると判定した場合、表示状態調整処理は、ステップＳ７２０へ移行する。ステップＳ７２０では、ディスプレイＤＰに表示されている画像の文字数を変更するために、画像が含む文字数を調整する処理（図に表す「文字数調整」）を行う。ステップＳ７２０の処理を行った状態で、乗員が違和感を受けていると判定した場合、表示状態調整処理は、ステップＳ７３０へ移行する。ステップＳ７３０では、ディスプレイＤＰに表示されている画像が含む文字のフォントサイズを変更するために、画像が含む文字のフォントサイズを調整する処理（図に表す「フォントサイズ調整」）を行う。ステップＳ７３０の処理を行うと、表示状態調整処理を終了（ＥＮＤ）する。

ステップＳ８００では、ステップＳ４００と同様の処理（図に表す「表示中に違和感有り」）を行う。ステップＳ８００において、乗員が違和感を受けている（図に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ９００へ移行する。一方、ステップＳ８００において、乗員が違和感を受けていない（図に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、表示制御処理は、ステップＳ３００へ移行する。
ステップＳ９００では、画像制御部１０Ｇにより、表示内容調整処理（図に表す「表示内容調整処理」）を行う。ステップＳ９００の処理を行うと、表示制御処理は、ステップＳ３００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。

図１２中に表すように、表示内容調整処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まず、ステップＳ９１０の処理を行う。
ステップＳ９１０では、需要の高い画像を提供するために、ディスプレイＤＰへ、データベースから取得した画像のうち、一般的に人気の高い表示を順番に表示する処理（図に表す「人気の高い画像を表示」）を行う。ステップＳ９１０の処理を行った状態で、乗員が違和感を受けていると判定した場合、表示内容調整処理は、ステップＳ９２０へ移行する。ステップＳ９２０では、乗員の違和感を解消するために、ディスプレイＤＰへの画像の表示を停止する処理（図に表す「表示の停止」）を行う。ステップＳ９２０の処理を行うと、表示内容調整処理を終了（ＥＮＤ）する。

（動作）
図１から図１２を参照して、第三実施形態の車載用表示装置１を用いて行なう動作の一例を説明する。
車両の走行時には、脳波センサ６０により、乗員の脳波を測定する。これに加え、車両の走行時には、例えば、乗員による入力装置ＩＦの操作に応じて、現在地から目的地までの移動経路を表すナビゲーション画像を、ディスプレイＤＰに表示する。ディスプレイＤＰにナビゲーション画像が表示されている状態で、違和感判定部１０Ｄが、ディスプレイＤＰに表示されている画像に対して、乗員が違和感を受けているか否かを判定する。

そして、違和感判定部１０Ｄが、乗員が違和感を受けていると判定すると、画像制御部１０Ｇが、画像の内容に係らず、視認性調整処理を行う。視認性調整処理を行った状態で、乗員が違和感を受けていると判定すると、画像制御部１０Ｇが、画像の内容に係らず、表示状態調整処理を行う。表示状態調整処理を行った状態で、乗員が違和感を受けていると判定すると、画像制御部１０Ｇが、画像の内容に係らず、表示内容調整処理を行う。
すなわち、第三実施形態の車載用表示装置１では、コントローラ１０により、ディスプレイＤＰに画像を表示しているときに脳波センサ６０が検出した脳活動から、乗員の違和感の有無を判定する。そして、違和感が有ると判定すると、画像制御部１０Ｇが、画像の内容に係らず、違和感が有るか否かの判定結果に応じて、視認性調整処理、表示状態調整処理、表示内容調整処理を順番に行う。

上述したように、第三実施形態の車載用表示装置１の動作で実施する車載用表示方法では、乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像の視認性を調整する。そして、画像の視認性を調整した後に乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像の表示状態を調整する。さらに、画像の表示状態を調整した後に乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像の表示内容を調整する。
なお、上述した第三実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第三実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（第三実施形態の効果）
第三実施形態の車載用表示装置１を用いた車載用表示方法であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）ディスプレイＤＰに画像を表示しているときに乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像の視認性を調整する。そして、画像の視認性を調整した後に乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像の表示状態を調整する。さらに、画像の表示状態を調整した後に乗員の違和感が有ると判定すると、ディスプレイＤＰに表示している画像の表示内容を調整する。

このため、ディスプレイＤＰに画像を表示しているときに乗員の違和感が有ると判定すると、画像の内容に係らず、違和感が有るか否かの判定結果に応じて、ディスプレイＤＰに表示している画像を、乗員の違和感の有無に応じて調整することが可能となる。その結果、乗員が違和感を受けている画像に対し、視認性、表示状態、表示内容を順番に調整することで、乗員が受けている違和感を低減させることが可能となり、利便性の低下を抑制することが可能な、車載用表示方法を提供することが可能となる。

（第三実施形態の変形例）
（１）第三実施形態では、視認性調整処理において、輝度、彩度、色相のパラメータを調整したが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、ディスプレイＤＰの構成が、角度を変化させることが可能な構成である場合、ディスプレイＤＰの角度を調整可能な装置等を用いて、視認性調整処理を行ってもよい。なお、ディスプレイＤＰの角度を調整可能な装置としては、例えば、特開平７−３１９３９８号公報に開示されているように、ステップモータ等を備える構成を用いることが可能である。

以上説明したように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１…車載用表示装置、２…周囲状況センサ、４…運転状態センサ、６…生体情報センサ、８…電極、１０…コントローラ、１０Ａ…脳情報取得部、１０Ｂ…注意状態取得部、１０Ｃ…違和感データベース、１０Ｄ…違和感判定部、１０Ｅ…表示状態取得部、１０Ｆ…情報量判定部、１０Ｇ…画像制御部、１０Ｈ…運転負荷検出部、２０…地図データベース、２２…ＧＰＳ受信機２２…通信機、４０…アクセル開度センサ、４２…ブレーキスイッチ、４４…ステアリング操作量センサ、６０…脳波センサ、６２…カメラ、６４…心拍センサ、ＤＰ…ディスプレイ、ＳＰ…スピーカ、ＩＦ…入力装置

Claims (8)

1. 車両の乗員が視認可能なディスプレイに画像を表示しているときに、前記乗員の注意が前記ディスプレイの画面に向いていると推定可能な注意状態を検出し、且つ前記乗員の脳活動を検出し、
   前記注意状態を検出した時点で、前記検出した脳活動から前記乗員の違和感の有無を判定し、
   前記違和感が有ると判定すると、前記表示している画像の情報量を減少させる処理を行い、前記違和感が無いと判定すると、前記表示している画像の出力を続ける処理を行うことを特徴とする車載用表示方法。
2. 前記表示している画像の情報量が予め設定した情報量閾値を超えている場合に、前記表示している画像の情報量を減少させる処理を行うことを特徴とする請求項１に記載した車載用表示方法。
3. 前記乗員が受ける運転負荷を検出し、
   前記検出した運転負荷が予め設定した運転負荷閾値を超えている場合に、前記表示している画像の情報量を減少させる処理を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載した車載用表示方法。
4. 前記表示している画像の情報量を減少させる処理は、ナビゲーション画像を含む地図を拡大する処理であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載した車載用表示方法。
5. 車両の乗員が視認可能なディスプレイに画像を表示しているときに前記乗員の脳活動を検出し、
   前記検出した脳活動から前記乗員の違和感の有無を判定し、
   前記違和感が有ると判定すると、前記表示している画像の視認性として、前記画像の輝度、前記画像の彩度、前記画像の色相及び前記ディスプレイの角度のうち少なくとも一つを調整し、
   前記視認性を調整した後に前記違和感が有ると判定すると前記表示している画像の表示状態を調整し、
   前記表示状態を調整した後に前記違和感が有ると判定すると前記表示している画像の表示内容を調整することを特徴とする車載用表示方法。
6. 前記ディスプレイに画像を表示してから予め設定した閾値時間が経過した後に前記違和感が有ると判定すると、前記表示している画像を変更することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載した車載用表示方法。
7. 前記表示している画像を変更した時点で前記違和感が有ると判定すると、前記表示している画像を変更するタイミングを変化させることを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載した車載用表示方法。
8. 乗員の脳活動を検出するセンサと、
   前記乗員が視認可能なディスプレイと、
   前記ディスプレイに画像を表示しているときに、前記乗員の注意が前記ディスプレイの画面に向いていると推定可能な注意状態を検出し、且つ前記注意状態を検出した時点で前記センサが検出した脳活動から前記乗員の違和感の有無を判定し、前記違和感が有ると判定すると前記表示している画像の情報量を減少させる処理を行い、前記違和感が無いと判定すると前記表示している画像の出力を続ける処理を行うコントローラと、を備えることを特徴とする車載用表示装置。

Images