WO2019172063A1 - シート - Google Patents

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WO2019172063A1
WO2019172063A1 PCT/JP2019/007763 JP2019007763W WO2019172063A1 WO 2019172063 A1 WO2019172063 A1 WO 2019172063A1 JP 2019007763 W JP2019007763 W JP 2019007763W WO 2019172063 A1 WO2019172063 A1 WO 2019172063A1
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sensor
seat
pressure
seated person
cushion
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PCT/JP2019/007763
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French (fr)
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郭裕之
草野惇至
沼尻浩行
藤田郷詩
貴子 三好
古和宗高
廣瀬隆一郎
伊藤吉一
東洋祐
鈴木智
佐藤良祐
植竹健斗
大塚泰治
金田悟
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テイ・エス テック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a seat that can specify the movement of a seated person.
  • Patent Document 1 an apparatus that estimates a seated posture of a seated person by mounting a pressure sensor or the like on a driver's seat.
  • Patent Document 2 a device that estimates a fatigue state of a seated person using a pressure sensor or the like mounted on a seat and moves the seat based on the estimation result.
  • Patent Document 1 since the device of Patent Document 1 merely evaluates and presents the sitting posture of the driver, there is a problem that it cannot be used effectively, and a new added value is being sought. Moreover, although the sheet
  • seats other than the vehicle may provide a healthier lifestyle by exercising while sitting.
  • a seat body a sensor that acquires a measurement value for specifying the movement of a seated person sitting on the seat body, and a control unit that is connected to the sensor so that the measurement value can be obtained from the sensor
  • An aspect of a sheet comprising:
  • the seat body includes a seat cushion and a seat back, and the sensor is positioned in front of the first cushion sensor in the seat cushion and a first cushion sensor disposed in a position corresponding to the seated person's buttocks.
  • a control part is comprised so that a seated person's operation
  • movement may be specified based on the output of at least 2 sensor among a 1st cushion sensor, a 2nd cushion sensor, a 1st back sensor, and a 2nd back sensor.
  • the sensor for example, a sensor capable of acquiring a pressure value from a seated person sitting on the seat body as a measurement value can be adopted.
  • the movement of the seated person can be specified by a combination of measured values (pressure values) from at least two sensors.
  • the control unit increases the pressure value of the first cushion sensor and decreases the pressure value of the second cushion sensor with respect to each pressure value in the reference posture. When it becomes, it can be determined that the lifting operation has been performed.
  • control unit raises the foot when the pressure value of the first cushion sensor and the first back sensor increases and the pressure value of the second cushion sensor decreases with respect to each pressure value in the reference posture. It can be determined that the operation has been performed.
  • control unit is configured to perform the back stretching operation when the pressure value of the first cushion sensor increases and the pressure value of the first back sensor decreases with respect to each pressure value in the reference posture. Can be determined.
  • control unit increases the seat back when the pressure values of the first cushion sensor and the second back sensor are increased and the pressure values of the first back sensor are decreased with respect to the pressure values in the reference posture. It can be determined that the operation of pressing the scapula onto the scapula has been performed.
  • the first back sensor includes at least one right first back sensor and at least one left first back sensor
  • the first cushion sensor includes at least one right first cushion sensor
  • One left first cushion sensor, and the second back sensor may include at least one right second back sensor and at least one left second back sensor.
  • the control unit increases the pressure values of the right first cushion sensor and the right first back sensor with respect to each pressure value in the reference posture, and the left first back sensor and the left first back sensor.
  • the second back sensor is located above the seat cushion seat surface and 300 mm above the seat back seat surface. According to such a configuration, the pressure from the seated person's shoulder can be detected by the second back sensor.
  • the second cushion sensor is positioned ahead of the position 280 mm forward from the seat back seat surface along the seat cushion seat surface. According to such a configuration, the vertical movement of the thigh can be favorably detected by the second cushion sensor.
  • the seat it is possible to specify the movement of the seated person by a combination of pressure values from at least two sensors.
  • a seat body a sensor that acquires a measurement value for specifying a motion of a seated person sitting on the seat body, and a control unit that is connected to the sensor so that the measurement value can be acquired from the sensor
  • a sheet comprising:
  • the control unit includes an operation instruction unit that instructs the seated person to perform a predetermined operation, and an operation determination unit that identifies the operation of the seated person based on the measurement value from the sensor.
  • a determination part determines whether a seated person is performing predetermined
  • the seat control unit instructs the seated person to perform an operation using the operation instruction unit, and the operation determination unit instructs the predetermined operation performed by the operation instruction unit. It is determined whether or not the operation is being performed. For this reason, since the seated person can actively move and the seat can respond to whether the motion is good or bad, it is possible to provide a seat in an interactive relationship with the seated person.
  • the sensor preferably obtains a pressure value from a seated person sitting on the seat body as the measurement value. This is because the movement of the seated person can be specified with high accuracy by acquiring the pressure value from the seated person.
  • the operation instruction unit may be configured to instruct the seated person to perform a predetermined operation by at least one of sound, light, image, moving image, character, vibration, and heat / cool.
  • the motion determination unit determines that the seated person is not performing the predetermined motion
  • the motion instruction unit instructs the seated person to perform the predetermined motion greatly. It is desirable. Thereby, a seated person can be exercised greatly, the pleasure of sitting can be increased, and healthy living can be provided.
  • control unit includes the motion determination unit and the motion instruction unit
  • the control unit includes the motion determination unit and the motion instruction unit
  • a seat body installed in the vehicle, a sensor that acquires a measurement value for identifying the motion of a seated person sitting on the seat body, and a sensor that can acquire the measurement value from the sensor,
  • a seat including a connected control unit.
  • the control unit is communicably connected to an in-flight device that is an operation target arranged in the vehicle, and is configured to output a signal for operating the in-flight device based on the measurement value.
  • the control unit since the control unit outputs the measurement value acquired from the sensor to the in-flight device as a signal for operating the in-flight device, the seated person sitting on the seat is on the seat body, For example, in-flight devices can be operated by performing operations such as moving the upper body and legs. For this reason, conventionally, when operating an in-flight device, it is possible to perform the operation on the seat where the in-flight device or the controller of the in-flight device had to be operated by hand. For example, even if you don't want to use your hand or a handicapped person who can't use your hand, you can operate the in-flight device by moving a part of your body or putting some force on some muscles. It becomes.
  • the in-flight device may include a display, and the control unit may be able to output a signal for operating a cursor or an icon displayed on the display.
  • the in-flight device when the in-flight device has a display such as a personal computer, a navigation system, or a smartphone, these can be operated.
  • the cursor is a mark that indicates the position or icon on the display.
  • On a personal computer it is usually displayed by a pointer that is operated with a mouse, a reversed character that is operated with a mouse or keyboard, or a difference in color. Including display of selections that are often made.
  • An icon is an image to be operated displayed on a display, and includes a folder, a file, a button in a personal computer, a character in a game application, a button in a navigation system, and the like.
  • control unit outputs a signal based on the measured value on condition that the measured value exceeds a predetermined threshold value.
  • Such a configuration can suppress unintentional operation of in-flight equipment.
  • the control unit has a first operation mode in which a signal is output based on the measurement value and a second operation mode in which no signal is output, and has notified the seated person of the operation via the in-flight device or other devices. Only later can it operate in the first mode of operation.
  • the senor can be configured to be able to acquire a pressure value from a seated person sitting on the seat body.
  • the sensor is a pressure sensor, and the pressure sensor can include a first pressure sensor and a second pressure sensor disposed at a position different from the first pressure sensor.
  • the control unit is assigned the first operation as the operation of the in-flight device based on the measurement value obtained from the first pressure sensor, and the second as the operation of the in-flight device based on the measurement value obtained from the second pressure sensor. An operation may be assigned.
  • the first operation and the second operation can be executed based on the measurement values obtained by the different sensors, the first pressure sensor and the second pressure sensor, respectively, erroneous operations are suppressed. Can do.
  • the controller can be configured to output a signal based on a change in the measured value obtained from the sensor.
  • control unit is configured to output a signal for operating the in-flight equipment in the vehicle based on the measurement value acquired from the sensor, the seated person sitting on the seat Can control the in-flight equipment.
  • the first operation is assigned as the operation of the in-flight device based on the measurement value obtained from the first pressure sensor
  • the second operation is assigned as the operation of the in-flight device based on the measurement value obtained from the second pressure sensor. Therefore, erroneous operations can be suppressed.
  • a vehicle seat S as an example of a seat is configured as a vehicle seat mounted on a vehicle CR, for example.
  • the vehicle seat S includes a seat body S0 and a control device 100 as an example of a control unit.
  • vehicle seats S are provided on four seats of two front seats and two rear seats.
  • the terminal namely, in-flight device
  • a control device 100 that communicates with a certain smartphone SP is provided.
  • the system SYS of the vehicle seat S is configured by the control device 100 and the plurality of seat bodies S0.
  • the seat body S0 has a seat cushion S1 and a seat back S2.
  • the seat cushion S1 and the seat back S2 are provided with a plurality of pressure sensors PS1 to PS6 under the skin.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are sensors that acquire measurement values for specifying the movement of the seated person P sitting on the seat body S0.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are arranged so as to be able to detect the state of the seating surface facing the seated person P sitting on the seat body S0, and acquire the pressure value from the seated person P sitting on the seat body S0.
  • the control device 100 is connected to the pressure sensors PS1 to PS6 so that pressure values can be obtained from the pressure sensors PS1 to PS6.
  • Each of the pressure sensors PS1 to PS6 is provided in a pair symmetrically with respect to the left and right centers of the vehicle seat S. Specifically, as shown in FIG. 3B, the seat cushion S1 is provided with pressure sensors PS1 to PS3.
  • the pressure sensor PS1 is provided at a position corresponding to the lowermost part of the sciatic bone of the seated person P. At this position, the load on the seated person P is the largest.
  • the pressure sensor PS1 can be disposed, for example, at a position 60 to 70 mm, for example, 65 mm away from the left and right center C of the vehicle seat S.
  • the pressure sensor PS2 is disposed slightly in front of the pressure sensor PS1, and is, for example, 50 to 60 mm forward, for example, 55 mm away from the pressure sensor PS1, and 65 to 75 mm, for example, 70 mm from the center C to the left and right. It can be arranged at a distant position.
  • the pressure sensor PS1 and the pressure sensor PS2 are an example of a first cushion sensor disposed at a position corresponding to the buttocks of the seated person P in the seat cushion S1.
  • the first cushion sensor includes at least one right cushion sensor (pressure sensors PS1, PS2) and at least one left cushion sensor (pressure sensors PS1, PS2).
  • the pressure sensor PS1 and the pressure sensor PS2 are both for measuring the pressure from the buttocks of the seated person P, and only one of them may be provided. Therefore, in the following description, for convenience, the pressure sensor PS1 and the pressure sensor PS2 are collectively referred to as a first cushion sensor SC1.
  • the pressure sensor PS3 is arranged far away from the pressure sensor PS1 and the pressure sensor PS2.
  • the pressure sensor PS3 is an example of a second cushion sensor located in front of the first cushion sensor SC1 in the seat cushion S1. In the following description, the pressure sensor PS3 is also referred to as a second cushion sensor SC2.
  • the pressure sensor PS3 is located below the thigh of the seated person P and can measure the pressure value from the thigh of the seated person P.
  • the pressure sensor PS3 is, for example, 110 to 130 mm, for example, 120 mm before the pressure sensor PS2 (175 mm before the pressure sensor PS1), and is disposed at a position 65 to 75 mm, for example, 70 mm away from the center C to the left and right. Can do.
  • the second cushion sensor SC2 is positioned in front of the position E1 280 mm forward from the seating surface SF2 of the seat back S2 along the seating surface SF1 of the seat cushion S1.
  • the first cushion sensor SC1 is located behind the position E1.
  • the position E1 is one when the one ruler M11 of the L-shaped curve measure M1 is placed along the seating surface SF1 of the seat cushion S1, and the other ruler M12 is brought into contact with the seating surface SF2 of the seat back S2. Measure with the dimension of the ruler M11.
  • the shape for example, lumbar support
  • the second cushion sensor SC2 can detect the vertical movement of the thigh of the seated person P satisfactorily.
  • the seat back S2 is provided with pressure sensors PS4 to PS6.
  • the pressure sensor PS4 is provided at a position corresponding to the back of the waist of the seated person P.
  • the pressure sensor PS4 can be disposed, for example, at a position 45 to 55 mm, for example, 50 mm away from the left and right center C of the vehicle seat S.
  • the pressure sensor PS5 is arranged slightly above the pressure sensor PS4.
  • the pressure sensor PS5 is located at a position 70 to 80 mm above, for example, 75 mm above the pressure sensor PS4, and 85 to 95 mm to the left and right from the center C, for example, 90 mm. It can be arranged at a distant position.
  • the pressure sensor PS4 and the pressure sensor PS5 are an example of a first back sensor disposed at the lower part of the seat back S2.
  • the first back sensor includes at least one right back sensor (pressure sensors PS4 and PS5) and at least one left back sensor (pressure sensors PS4 and PS5).
  • the pressure sensor PS4 and the pressure sensor PS5 are both for measuring the pressure from the waist of the seated person P, and only one of them may be provided. Therefore, in the following description, for convenience, the pressure sensor PS4 and the pressure sensor PS5 are collectively referred to as a first back sensor SB1.
  • the pressure sensor PS6 is disposed far away from the pressure sensor PS4 and the pressure sensor PS5.
  • the pressure sensor PS6 is an example of a second back sensor disposed above the first back sensor SB1 in the seat back S2. In the following description, the pressure sensor PS6 is also referred to as a second back sensor SB2.
  • the pressure sensor PS6 is positioned corresponding to the upper part of the back of the seated person P and can measure the pressure value from the shoulder blade of the seated person P.
  • the pressure sensor PS6 is, for example, disposed 190 to 210 mm, for example, 200 mm above the pressure sensor PS5 (for example, 275 mm above the pressure sensor PS1), and 95 to 105 mm, for example, 100 mm away from the center C. Can do.
  • the second back sensor SB2 is desirably located above the position E2 300 mm above the seating surface SF2 of the seatback S2 from the seating surface SF1 of the seat cushion S1.
  • the first back sensor SB1 is located below the position E2.
  • the position E2 is the one when the one ruler M21 of the L-shaped curve measure M2 is placed along the seating surface SF2 of the seat back S2, and the other ruler M22 is brought into contact with the seating surface SF1 of the seat cushion S1. Measure with the dimension of ruler M21.
  • the shape for example, lumbar support
  • the second back sensor SB2 By disposing the second back sensor SB2 at such a position, the pressure from the shoulder of the seated person P can be detected by the second back sensor SB2.
  • the pressure values acquired by the pressure sensors PS1 to PS6 are P1 to P6, respectively, and the right and left pressure values are appended with R and L, such as P1 R and P1 L , respectively. Indicated by letters.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 are, for example, elements whose electrical resistance changes due to external pressure, and the voltage of the detection signal increases (or decreases) as the pressure value increases. For this reason, the magnitude of the pressure value is actually compared based on the magnitude of the voltage value, but in this specification, for the sake of easy understanding, description will be made in the form of determining based on the magnitude of the pressure value.
  • the control device 100 includes a measurement value acquisition unit 110, a processing unit 120, a communication unit 130, and a storage unit 190.
  • the control device 100 includes a CPU, ROM, RAM, rewritable nonvolatile memory, and the like (not shown), and each functional unit is realized by executing a program stored in advance.
  • the control device 100 can communicate with the smartphone SP via the communication unit 130 and the short-range communication device 3A, and provides the smartphone SP with a predetermined screen and sound in cooperation with an application installed on the smartphone SP. Data input by the SP can be acquired.
  • short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the control device 100 can communicate with the smartphone SP via the communication unit 130 and the short-range communication device 3A, and provides the smartphone SP with a predetermined screen and sound in cooperation with an application installed on the smartphone SP. Data input by the SP can be acquired.
  • the measurement value acquisition unit 110 has a function of acquiring a pressure measurement value from each of the pressure sensors PS1 to PS6 every fixed control cycle.
  • the measurement value acquired by the measurement value acquisition unit 110 is stored in the storage unit 190 and used by the processing unit 120.
  • the storage unit 190 is used to appropriately store data necessary for calculation, processing, and the like.
  • the processing unit 120 is a part that provides a gymnastic game to the seated person P via the smartphone SP, and executes the entire process of game progress according to a program stored in advance.
  • the processing unit 120 includes an operation instruction unit 121 and an operation determination unit 122.
  • the operation instruction unit 121 is a part that instructs the seated person P to perform a predetermined operation.
  • the action to be instructed is an action stored in advance for each menu of the gymnastic game.
  • the menu of the gymnastic game includes a whole body course and a lower body course, and the whole body course is stored as an operation list as shown in FIG.
  • the operation code MC and the time [ms] for performing the operation are stored in association with the operation order “No.”. For example, in the first operation “No. 1”, the operation code MC is “1R” and continues for 1000 ms, and in the next operation “No. 2”, the operation code is “1L” and this is 1000 ms. It is remembered to continue. As shown in FIG.
  • the operation instruction unit 121 instructs the operation according to the operation list, the operation list No.
  • the operation code MC and the time are sequentially read out in ascending order and output to the application of the smartphone SP.
  • the smartphone SP application stores image data and audio data corresponding to the operation code MC, and outputs an image including characters (including a changing image, that is, a moving image) on the screen of the smartphone SP.
  • the operation instruction is output from the speaker of the smartphone SP by music and voice (that is, sound, light, image, moving image, and character).
  • the lifting movement can also be called as including both the calf movement and the leg raising movement (in a broad sense). Raising exercise). In the following, the lifting exercise will be supplemented as appropriate in the narrow sense or broad sense.
  • the leg raising exercise is an exercise for raising the foot until it is released from the floor.
  • the spine extension is an exercise in which the spine is extended vertically and the back is separated from the seat back S2.
  • the scapula pressing is an exercise of pressing the scapula against the seat back S2.
  • Rotating the upper body is an exercise of turning the upper body to the right or left (twisting) while sitting on the seat cushion S1, with the face facing sideways or back.
  • the twisted upper body is performed while being attached from the seat back S2. For example, when turning right, the right shoulder is attached to the seat back S2, and the left shoulder is lifted from the seat back S2.
  • the motion instruction unit 121 instructs again to perform the predetermined operation.
  • the operation determination unit 122 sets the operation determination code MCJ indicating the result of determining the operation to 0, so that the operation instruction unit 121 has an MCJ of 0. In this case, it is instructed again via the smartphone SP that a predetermined operation (operation corresponding to the data read in the operation list) should be performed.
  • a message that the operation instruction unit 121 outputs to the smartphone SP when the seated person P is not performing the predetermined operation instructed by the operation instruction unit 121 is stored in the storage unit 190. For example, as shown in FIG. 8, this message is stored in association with each operation code MC.
  • the operation instruction unit 121 instructs the seated person P to perform the predetermined operation greatly when the operation determination unit 122 determines that the predetermined operation performed by the seated person P is insufficient.
  • the motion determination unit 122 uses the magnitude data MS indicating the magnitude of the motion as 2 when the motion is sufficient, 1 when the motion is insufficient, and when the motion is not performed. Therefore, when the size data MS is 1, the operation instruction unit 121 instructs the seated person P to perform a predetermined operation greatly via the smartphone SP.
  • a message that the operation instruction unit 121 outputs to the smartphone SP when the size of the predetermined operation performed by the seated person P is insufficient is stored in the storage unit 190. For example, as shown in FIG. 9, this message is stored in correspondence with each operation code MC.
  • the motion commanding unit 121 when the motion determination unit 122 determines that the motion performed by the seated person is different from the motion commanded by the motion commanding unit, the motion commanding unit 121 notifies the seated person P of the correct motion method. To do. In the present embodiment, when the instructed operation code MC and the operation determination code MCJ do not match, the operation determination unit 122 notifies the seated person P of the correct operation method via the smartphone SP.
  • a message that the operation instruction unit 121 outputs to the smartphone SP when the operation performed by the seated person P is different from the operation instructed by the operation instruction unit 121 is stored in the storage unit 190.
  • this message is stored in association with each combination of each operation code MC and each operation determination data.
  • the motion determination unit 122 performs the motion of the seated person P based on the outputs of at least two pressure sensors PS1 to PS6 among the first cushion sensor SC1, the second cushion sensor SC2, the first back sensor SB1, and the second back sensor SB2. Is configured to identify The operation determination unit 122 determines whether the seated person P is performing a predetermined operation after instructing the operation instruction unit 121 to perform a predetermined operation.
  • Figure 6 shows details of the operation criteria in a table.
  • the motion determination unit 122 increases the pressure value P2 of the pressure sensor PS2 of the first cushion sensor SC1 on the raised foot side with respect to each pressure value in the reference posture, and the same value on the left and right sides.
  • the pressure value P3 of the pressure sensor PS3 of the second cushion sensor SC2 becomes small, it is determined that the lifting operation has been performed.
  • the reference posture is a state in which the seated person P normally sits with the upper body on the backrest without raising the leg or twisting the upper body.
  • Pressure values acquired by the pressure sensors PS1 to PS6 are stored in the storage unit 190.
  • the seated person P in the reference posture may store a pressure value for an average adult, or may store a pressure value in the reference posture for each weight of the seated person P.
  • it is assumed that one pressure value in a typical reference posture is stored, for example, a pressure value in the case of an average adult.
  • SC1 (PS2) is described using the value of the pressure sensor PS2 among the two pressure sensors PS1 and PS2 (four sensors when the left and right are combined) of the first cushion sensor SC1. It means to judge.
  • the measured value of the pressure sensor PS2 is used as the first cushion sensor SC1, but the measured value of the pressure sensor PS1 may be used.
  • any measurement value of the two pressure sensors PS1 and PS2 may be used.
  • any measured value of the two pressure sensors PS4 and PS5 may be used.
  • the motion determination unit 122 For each pressure value in the reference posture, the motion determination unit 122 has a pressure value P2 of the pressure sensor PS2 of the first cushion sensor SC1 on the foot side and a pressure value of the pressure sensor PS4 of the first back sensor SB1.
  • the pressure value of P4 increases and the pressure value P3 of the second cushion sensor SC2 on the same left and right side decreases, it is determined that the foot-lifting operation has been performed.
  • the foot-lifting operation is determined on the condition that the pressure value P6 of the second back sensor SB2 on the opposite side of the left and right side is also reduced.
  • the motion determination unit 122 increases the pressure value P1 of the pressure sensor PS1 of the first cushion sensor SC1 and decreases the pressure value P5 of the pressure sensor PS5 of the first back sensor SB1 with respect to each pressure value in the reference posture. When it becomes, it determines with the operation
  • the motion determination unit 122 increases the pressure value P1 of the pressure sensor PS1 of the first cushion sensor SC1 and the pressure value P6 of the second back sensor SB2 with respect to each pressure value in the reference posture, and the first back sensor SB1.
  • the pressure value P4 of the pressure sensor PS4 becomes smaller, it is determined that the operation of pressing the scapula against the seat back S2 has been performed.
  • a pressure value obtained by adding a left pressure value and a right pressure value is used.
  • the motion determination unit 122 For each pressure value in the reference posture, the motion determination unit 122 performs the pressure value P1 R of the pressure sensor PS1 of the right first cushion sensor SC1 and the pressure value P4 of the pressure sensor PS4 of the right first back sensor SB1.
  • R When R is increased and the pressure value P4 L of the pressure sensor PS4 of the left first back sensor SB1 and the pressure value P6 L of the left second back sensor SB2 are decreased, an operation of turning the upper body to the right is performed.
  • the pressure value P1 L of the pressure sensor PS1 of the left first cushion sensor SC1 and the pressure value P4 L of the pressure sensor PS4 of the left first back sensor SB1 increase, and the pressure of the right first back sensor SB1 increases.
  • the pressure value P6 R pressure value P4 R and the right of the second back sensor SB2 sensor PS4 is decreased, to determine the operation of turning the upper body to the left it is made .
  • the size of the operation can be determined by comparing the pressure value with a predetermined threshold value, and the operation determination unit 122 can store the size data when the size of the operation is sufficient.
  • MS is set to 2
  • MS is set to 1 when insufficient
  • MS is set to 0 when not operating.
  • the processing unit 120 reads the operation code MC from the operation list (S21), and the operation code MC is “EOL”. Is determined (S22).
  • the operation instruction unit 121 outputs the read operation code and operation time to the smartphone SP as an operation instruction (S23).
  • the smartphone SP follows the operation instruction, for example, as shown in FIG. 17, displays an instruction by characters “1. calf exercise” and an image (moving image such as an animation) corresponding to the operation code MC on the display DSP. Then, give an instruction such as “Let's raise the heel using the calf.
  • the rhythm music corresponding to the operation time may be output so that the seated person P can easily take the rhythm.
  • FIG. 17 as an example, a display of a calf exercise (narrowly lifting exercise) and an image with the right heel raised are displayed.
  • the motion determination unit 122 determines the motion of the seated person P based on the pressure values acquired from the pressure sensors PS1 to PS6 (S100).
  • the operation determination code MCJ and the size data MS are both set to 0 and initialized.
  • the operation determination unit 122 the pressure value P4 R of the right of the pressure sensor PS4 is determined larger than the threshold value P4th, the greater (S203, Yes), further, left pressure value P6 L of the pressure sensor PS6 of determining whether the threshold P6th less (S204).
  • the pressure value P6 L is smaller than the threshold value P6th (S204, Yes)
  • the motion determination code MCJ is set to 2R (right leg lifting exercise) (S212).
  • the motion determination code MCJ is set to 1R (right lifting exercise) (S211).
  • the pressure value P2 R of the right of the pressure sensor PS2 is judged greater than the threshold value P2th2 (S220).
  • the threshold value P2th1 is a value for determining whether or not the exercise is performed to the extent that it can be said that the heel is raised at a minimum, and the threshold value P2th2 is whether or not the heel is raised sufficiently. It is a value for judging. That is, P2th2 is larger than P2th1.
  • step S200 for raising / foot-lifting determination (right) and returns to FIG. 12 to execute step S300 for raising / foot-raising determination (left).
  • step S300 only the right and left pressure values to be determined are reversed with respect to step S200, and thus description thereof is omitted.
  • step S400 of upper body rotation determination (right) is executed.
  • the operation determination code MCJ is 0 (S401).
  • step S400 is terminated. If MCJ is 0 (S401, Yes), the pressure value P1 R is determined larger than the threshold value P1th1 (S410) to the right of the pressure sensor PS1.
  • the pressure value P4 R is determined larger than the threshold value P4th1 (S411) to the right of the pressure sensor PS4.
  • the pressure value P4 L of the left pressure sensor PS4 is determined whether the threshold P4th2 less (S412).
  • P4th2 is a value smaller than P4th1.
  • the pressure value P6 L of the left pressure sensor PS6 is smaller than the threshold value P6th (S413).
  • the pressure value P6 L is smaller than the threshold value P6th (S413, Yes)
  • the operation determination code MCJ is set to 5R (S420).
  • step S400 is performed without changing the motion determination code MCJ and the size data MS. Exit.
  • the operation determination unit 122 determines whether the pressure value P1 R is greater than the threshold value P1th2 (S430).
  • the threshold value P1th1 is a value for determining whether or not the exercise is performed to the extent that it can be said that the upper body is being turned at a minimum
  • the threshold value 1th2 is that the upper body is sufficiently turned. It is a value for determining whether or not. That is, P1th2 is larger than P1th1.
  • step S500 only the right and left pressure values to be determined are reversed with respect to step S400, and thus description thereof is omitted.
  • step S600 for stretching the back and pressing the scapula is executed. As shown in FIG. 15, first, it is determined whether or not the operation determination code MCJ is 0 (S601). If MCJ is not 0 (S601, No), since the operation has already been determined, step S600 is terminated. If MCJ is 0 (S601, Yes), it is determined whether the sum of the pressure value P1 R of the right pressure sensor PS1 and the pressure value P1 L of the left pressure sensor PS1 is greater than the threshold value P1th3 (S610).
  • step S600 If the sum of the pressure value P1 R and the pressure value P1 L is not greater than the threshold value P1th3 (No in S610), it is considered that neither the back extension or the scapula pressing operation is performed, and thus step S600 is ended. In this case, both the operation determination code MCJ and the size data MS are 0, and it is determined that no operation is performed.
  • the sum of the pressure value P1 R and the pressure value P1 L is larger than the threshold value P1th3 (S610, Yes)
  • the sum of the pressure value P6 R of the right pressure sensor PS6 and the pressure value P6 L of the left pressure sensor PS6 Is greater than the threshold value P6th3 (S611).
  • the motion determination unit 122 determines the pressure values P5 R and P5 L of the left and right pressure sensors PS5 and the pressure values P6 R and P6 L of the left and right pressure sensors PS6.
  • P56 is calculated by adding (S620). Then, it is determined whether P56 is smaller than the threshold value P56th1 (S622).
  • step S600 If P56 is not smaller than the threshold value P56th1 (S622, No), the upper body is not sufficiently separated from the seat back S2 to the extent that it can be said that the back is stretched, and therefore the motion determination code MCJ and the size data MS In step S600, both are kept unchanged at 0.
  • step S622 determines whether P56 is smaller than the threshold value P56th1 in step S622 (S622, Yes).
  • the operation determination unit 122 determines whether P56 is smaller than the threshold value P56th2 (S625).
  • the threshold value P56th2 is a value smaller than P56th1.
  • step S600 is terminated.
  • step S611 if the sum of the pressure value P6 R and the pressure value P6 L is determined to be greater than the threshold value P6th3 (S611, Yes), once, since it can be said is that pressing the scapula to the seat back S2, the operation determination unit 122 further, the sum of the pressure values P4 L pressure value P4 R and left pressure sensors PS4 right pressure sensor PS4 is determined whether the threshold P4th3 less (S630).
  • the sum of the pressure value P4 R and the pressure value P4 L is not smaller than the threshold value P4th3 (S630, No)
  • the entire shoulder is pressed rather than pressing the scapula against the seat back S2, so the motion determination code MCJ Step S600 is terminated without changing both the magnitude data MS and 0.
  • the sum of the pressure value P6 R and the pressure value P6 L determines whether larger than the threshold value P6th4 (S632).
  • the threshold value P6th4 is a value for determining whether or not it can be said that the scapula is pressed sufficiently strongly against the seat back S2, and is a value larger than the threshold value P6th3.
  • the size data MS is set to 1 (S633)
  • the size data MS is set to 2 (S634).
  • the operation instruction unit 121 determines whether the operation determination code MCJ is 0 or not (S30, Yes), and outputs a message (S31). For example, as shown in FIG. 17, when the motion determination code MCJ is 0 during the calf exercise, the motion instruction unit 121 refers to the message table of FIG. The corresponding message is read and output to the smartphone SP. As a result, a message such as “The foot is not moving. Let's raise the heel using the calf” is output from the speaker SPK of the smartphone SP (see FIG. 17). After outputting the message, the operation instruction unit 121 returns to step S23 and instructs again to perform a predetermined operation.
  • step S30 when it is determined that the operation determination code MCJ is not 0 (S30, No), the operation instruction unit 121 determines whether or not the operation determination code MCJ matches the operation code MC (S40). When the operation determination code MCJ matches the operation code MC (40, Yes), the operation determination unit 122 further determines whether or not the size data MS is 1 (S41). If the size data MS is not 1 (S41, No), that is, if the size data MS is 2, the seated person P is operating as instructed, so the process returns to step S21 to indicate the next operation.
  • step S41 If it is determined in step S41 that the size data MS is 1 (S41, Yes), since the size of the operation is insufficient, the operation instruction unit 121 outputs a message indicating that the operation is to be greatly performed to the smartphone SP. (S42). For example, when the motion magnitude is insufficient due to the calf exercise, the message corresponding to the operation code 1L is read with reference to the message table of FIG. 9 and output to the smartphone SP. As a result, as shown in FIG. 18, a message such as “It seems that the way to raise the heel is small. Let's raise the heel higher. Right, left, right,...” Is output from the speaker SPK of the smartphone SP. To do. At this time, if an image that raises the eyelid higher than FIG. 17 is displayed on the display DSP, it is easy to understand what the seated person P should do. After outputting the message, the process returns to step S21 to indicate the next operation.
  • step S40 If it is determined in step S40 that the motion determination code MCJ does not match the motion code MC (S40, No), the seated person P is performing a motion different from the instruction, and therefore a message on how to operate correctly is output to the smartphone SP. (S43).
  • the message table of FIG. A message corresponding to the combination of MC 2R and MJC 1R is read and output to the smartphone SP. Thereby, as shown in FIG. 19, a message such as “Please raise your foot until you leave the floor. Right, left, right,...” Is output from the speaker SPK of the smartphone SP. After outputting the message, the process returns to step S21 to indicate the next operation.
  • the first cushion sensor SC1 and the second cushion sensor SC2 that are separated forward and backward in the seat cushion S1, and the first that is separated vertically in the seat back S2.
  • the operation of the seated person P can be specified by a combination of pressure values from at least two of the at least four sensors of the back sensor SB1 and the second back sensor SB2.
  • the seated person After the control device 100 instructs the seated person to operate the vehicle seat S, and the motion determining unit 122 instructs to perform a predetermined motion by the motion instructing unit 121, the seated person It can be determined whether or not P is performing a predetermined operation. For this reason, it is possible for the seated person P to actively move and the vehicle seat S to respond with regard to the quality of the movement, so that an interactive relationship with the seated person P is provided. Is possible. As in the above embodiment, providing a gymnastic game or the like can encourage fatigue of the seated person P, and can realize a more enjoyable trip. .
  • the motion of the seated person P can be specified with high accuracy.
  • the motion instruction unit 121 instructs again to perform the predetermined motion, so that the seated person P is encouraged to perform a positive motion. Can do.
  • the motion instruction unit 121 instructs the seated person P to perform the predetermined motion greatly.
  • the seated person P can be exercised greatly, the enjoyment of sitting can be increased, and a healthy living can be provided.
  • the motion commanding unit 121 instructs the seated person P to perform a correct motion. Since the notification is made, it is possible to encourage the seated person P to perform a healthy exercise.
  • a gymnastic game has been described as an example. However, in the case where an operation of the smartphone SP or other devices such as a navigation system is to be performed according to the movement of the seated person P, the game is correct. By notifying how to operate, it is possible to prompt an accurate operation.
  • the operation instruction unit instructs the seated person to perform a predetermined operation using sound, light, an image, a moving image, and characters.
  • the warm / cool refers to a sense of warmth or coolness to the seated person P.
  • the seating surface can be heated by a heater, or the seated person P can be blown by a blower to give a stimulus.
  • characters include Braille.
  • each threshold value is assumed to be constant, but the threshold value may not be constant.
  • a threshold value can be stored for each seated person, and for each seated person, the proficiency level of the operation and the habit are estimated and stored, You may change a threshold value according to a proficiency level or a habit.
  • the gymnastic game has been described as an example, but other games can also be provided.
  • a training app game-like for achieving a beautiful posture can be provided.
  • control device is a device different from the smartphone
  • the control device may be configured by both the device provided in the seat or the vehicle and the smartphone. That is, a part or all of the smartphone can be configured as a sheet.
  • control device and the smartphone are connected by wireless communication, but may be connected by wired communication.
  • the pressure value obtained by adding the left pressure value and the right pressure value is used for stretching the back without any distinction between right and left, but the average value of the left pressure value and the right pressure value is used. It may be used, and it is determined whether each of the right pressure value and the left pressure value satisfies the condition, and if at least one of the conditions is satisfied or both of the conditions are satisfied, the operation is performed. It may be determined that
  • Measurement values other than pressure values can also be obtained to identify the seated person's movement. For example, it is possible to use a measurement value of a capacitance sensor or the like.
  • the seat mounted on the vehicle is exemplified as the vehicle seat.
  • the vehicle seat may be a vehicle seat other than the vehicle, a seat installed in a home or facility other than the vehicle, and the like. Good.
  • the smartphone SP is an example of an in-flight device and constitutes a control unit together with the control device 100.
  • a system SYS of the vehicle seat S is configured by the control device 100, the plurality of seat bodies S0, and the smartphone SP.
  • the smartphone SP of each seated person P and each seat body S0 are associated in advance by communication via the control device 100.
  • the vehicle seat S of the present embodiment provides a 100 m running game on the smartphone SP which is an in-flight device.
  • the smartphone SP includes a display DSP (see FIG. 2), and the control device 100 performs an operation of running a character in the game displayed on the display DSP by alternately moving the left and right legs up and down on the seat body S0. Outputs a signal to perform
  • the control device 100 includes a measurement value acquisition unit 110, a processing unit 120, a communication unit 130, and a storage unit 190.
  • the smartphone SP includes a game processing unit 210 and a storage unit 290.
  • the control device 100 and the smartphone SP have a CPU, a ROM, a RAM, a rewritable nonvolatile memory, and the like (not shown), and each functional unit is realized by executing a program stored in advance.
  • the control device 100 can communicate with the smartphone SP via the communication unit 130 and the short-range communication device 3A, and provides the smartphone SP with a predetermined screen and sound in cooperation with an application installed on the smartphone SP. Data input by the SP can be acquired.
  • short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the control device 100 can communicate with the smartphone SP via the communication unit 130 and the short-range communication device 3A, and provides the smartphone SP with a predetermined screen and sound in cooperation with an application installed on the smartphone SP. Data input by the SP can be acquired.
  • the measurement value acquisition unit 110 has a function of acquiring a pressure measurement value from each of the pressure sensors PS1 to PS6 every fixed control cycle.
  • the measurement value acquired by the measurement value acquisition unit 110 is stored in the storage unit 190 and used by the processing unit 120.
  • the storage unit 190 is used to appropriately store data necessary for calculation, processing, and the like.
  • the processing unit 120 communicates with the smartphone SP and executes a process of transmitting a signal for operating a 100 m running game application provided by the smartphone SP.
  • the processing unit 120 includes a Yes signal output unit 125, a No signal output unit 126, a calibration processing unit 127, and a step signal output unit 128.
  • the processing unit 120 has a first operation mode for outputting a signal based on measured values of the pressure sensors PS1 to PS6 and a second operation mode for not outputting a signal. And it can operate
  • the Yes signal output unit 125 and the No signal output unit 126 output a Yes signal or a No signal to the smartphone SP according to the operation of the seated person P.
  • the Yes signal output unit 125 outputs a Yes signal on condition that the pressure value P6 R obtained from the right pressure sensor PS6 (first pressure sensor) exceeds a predetermined threshold value P6th.
  • the No signal output unit 126 outputs a No signal on condition that the pressure value P6 L obtained from the left pressure sensor PS6 (second pressure sensor) exceeds a predetermined threshold value P6th.
  • the first operation for starting the game of the smartphone SP is assigned to the Yes signal
  • the second operation for selecting not to perform the game is assigned to the No signal.
  • the calibration processing unit 127 acquires the pressure values P3 R and P3 L of the left and right pressure sensors PS3. Then, a normal pressure P3 n that is an average pressure of the seated person P sitting at that time and a threshold value P3th for detecting a peak of the pressure value are determined, and an average leg of the seated person P is determined. to calculate the normal step cycle TS n is the period to move the output to the smartphone the SP.
  • the pressure values P3 R and P3 L change as shown in FIG. 21, for example.
  • the portion where the pressure suddenly decreases indicates that the pressure of the portion of the pressure sensor PS3 is decreased due to the seated person P raising his leg. That is, the pressure value near 140 where the pressure is not reduced becomes an average normal pressure P3 n when the legs are not raised.
  • the normal pressure P3 n for example, the difference between the previous value and the current value of the pressure values P3 R and P3 L (the value obtained by subtracting the previous value P3 (n ⁇ 1) from the current value P3 (n)).
  • Is equal to or less than a predetermined value that is, when the change in value is small
  • the current values may be aggregated and averaged.
  • the threshold value P3th is a threshold value for determining that the leg is being raised. For example, in the case of FIG. 21, a value of about 100 to 120 may be used. Therefore, the threshold P3th may use a value obtained by multiplying a predetermined value to the normal pressure P3 n. For example, a value obtained by multiplying the normal pressure P3 n by a predetermined value of about 0.6 to 0.9 can be set as the threshold value P3th.
  • the normal step period TS n is an average value of the step period TS which is a time interval between the peaks of the pressure values P3 R and P3 L.
  • the pressure values P3 R and P3 L are such that the difference between the previous value and the current value is negative to positive under the condition that the pressure values P3 R and P3 L are smaller than the threshold value P3th (exceeding from the upper side to the lower side). It can be determined that the peak has been reached when the value changes to, and the previous value P3 (n-1) at this time can be set as the peak value Pm.
  • the step signal output unit 128 detects the peaks of the pressure values P3 R and P3 L according to the movement of the seated person P, and calculates the peak value Pm. . Peak detection and peak value Pm calculation can be performed in the same manner as the calibration processing unit 124. Then, the step strength F (F R , F L ), which is the size of raising the leg, is calculated.
  • the step intensity F can be a peak size, that is, a value obtained by subtracting the peak value Pm from the normal pressure P3. In this embodiment, in order to eliminate the difference due to the size of the seated person P, the value is normalized by the normal pressure P3 n .
  • the step signal output unit 128 detects the peaks of the pressure values P3 R and P3 L
  • the step signal output unit 128 outputs the peak value Pm and the step intensity F to the smartphone SP.
  • the step signal output unit 128 outputs a signal based on the change in the pressure value P3 obtained from the pressure sensor PS3.
  • the game processing unit 210 of the smartphone SP executes a game progress process when the application is launched.
  • the game processing unit 210 includes a participation reception processing unit 211, a calibration instruction unit 212, a character movement processing unit 213, an onomatopoeia determination unit 214, and a result output unit 219.
  • the game processing unit 210 stores the signal received from the control device 100 in the storage unit 290 together with the reception time.
  • the storage unit 290 is used for appropriately storing data necessary for calculation, processing, and the like.
  • the game processing unit 210 appropriately transmits data such as the calculated travel distance L and the result of the exercise to the control device 100 so as to share the data with the smartphone SP corresponding to the other vehicle seat S. It is configured.
  • the control device 100 accumulates these data in the storage unit 190.
  • the participation acceptance processing unit 211 displays a start screen for accepting participation on the display DSP, transmits a participation acceptance signal to the control device 100, and accepts a Yes signal or a No signal from the control device 100 for a predetermined time.
  • the start screen is, for example, a screen as shown in FIG. 30.
  • the display is output to the display DSP.
  • the display of Yes and No may give the function of the button which can touch the display DSP and can input Yes signal or No signal to smart phone SP, respectively.
  • the participation reception processing unit 211 performs a process of proceeding to the game progress process when the Yes signal is received, and terminates the application without proceeding to the game progress process when the No signal is received.
  • the game processing unit 210 receives neither the Yes signal nor the No signal and the predetermined time has elapsed, the game processing unit 210 transmits an acceptance end signal to the control device 100 to end the application.
  • the calibration instruction unit 212 displays a calibration screen, transmits a calibration start signal to the control device 100, and receives a calibration-related signal from the control device 100 for a predetermined time. When the predetermined time has elapsed, the calibration instruction unit 212 outputs a calibration end signal to the control device 100.
  • the character movement processing unit 213 When the character movement processing unit 213 receives the step strength F during the race of 100 m running, the character movement processing unit 213 moves the character on the display DSP toward the goal. The amount of movement at this time depends on the magnitude of the step strength F. For example, the character movement processing unit 213 moves the character toward the goal by F [m].
  • the onomatopoeia determination unit 214 determines an onomatopoeia (a mimetic word such as “Tobachiichi”) that expresses how the seated person P is running during a 100-m race, and outputs the onomatopoeia on the display DSP.
  • the determination of onomatopoeia can be made, for example, by comparing the step period TS, which is the period in which the seated person P moves the leg, with the determination condition shown in FIG.
  • the step period TS is a period of the step strength F received from the control device 100, but since the interval at which the step strength F is received is not constant, for example, it can be calculated with an average period of the past 20 m. it can.
  • determining a representation of onomatopoeia by comparing the value obtained by dividing the step period TS in the normal step cycle TS n and threshold. For example, when the TS / TS n is long periods at 1.5 or more, and a "dizzy", 1.2 or more, in the case of less than 1.5 "Nosshinosshi", 0.7 or more to less than 1.2 In the case of, it is determined to be “sutasuta”, and in the case of less than 0.7, it is determined to be “smooth”.
  • the result output unit 219 determines the exercise result and advice and outputs the result on the display DSP after the seated person P has scored in the 100 m running game.
  • the result of the exercise is transmitted to the control device 100.
  • the result output unit 219 determines the exercise level, the exercise amount, the exercise intensity, and the advice as the exercise result.
  • the exercise level is determined with reference to the exercise level determination table of FIG. 23 based on the number of steps while running 100 m. For example, in the exercise level determination table, when the number of steps is 60 or less, “slow walk”, 61-110, “daily walk”, 111-140, “walking”, 141-240, For “jogging” and 240 or more, “dash” is set.
  • the amount of exercise can be obtained, for example, by the cumulative value of the step strength F while running 100 m.
  • the exercise intensity is indicated by METs (Metabolic (equivalents).
  • the value of the exercise intensity can be determined by, for example, multiplying the number of steps while running 100 [m] by a predetermined coefficient.
  • Advice can be determined with reference to an advice table stored in the storage unit 290 in advance.
  • the advice table for example, parameters such as the number of steps, a goal time of 100 m, an average step period, and the like are associated with predetermined advice. Then, after the goal of 100 m running, advice can be searched from these parameters and determined.
  • the result output unit 219 determines the exercise level, the exercise amount, the exercise intensity, and the advice, and then displays these results on the display DSP.
  • the processing unit 120 first executes steps S51 to S57 relating to game participation. Specifically, first, it is determined whether or not a participation acceptance signal has been received (S51). When the participation acceptance signal is received (S51, Yes), the processing unit 120 acquires the pressure values P6 R and P6 L (S52), and determines whether the right pressure value P6 R is larger than the threshold value P6th (S53). ). When P6 R is larger than P6th (S53, Yes), a Yes signal is transmitted (S54), and the process related to game participation is terminated.
  • the processing unit 120 determines whether the left pressure value P6 L is larger than P6th (S55). When P6 L is larger than P6th (S55, Yes), a No signal is transmitted (S56), and the process related to game participation is terminated.
  • the processing unit 120 determines whether or not an acceptance end signal has been received (S57). When not received (S57, No), the processing from step S52 If the process is repeated and received (S57, Yes), the process related to game participation is terminated.
  • the processing unit 120 performs processing related to the race in steps S70 to S80. As shown in FIG. 26, first, the processing unit 120 determines whether or not a race start signal is received from the smartphone SP (S70). When the race start signal has not been received (S70, No), the processing unit 120 ends the process. When the race start signal is received (S70, Yes), the step signal output unit 128 acquires and stores the pressure values P3 R and P3 L (S71).
  • step signal output unit 128 calculates the step strength F R from the normal pressure P3 n and the pressure value P3 R (S74). Then, it transmits the calculated step strength F R smartphone SP (S75).
  • the step signal output unit 128, Step strength F R The process proceeds to step S76 without calculating and transmitting.
  • step S76 ⁇ S79 step signal output unit 128 performs the left pressure value P3 L, calculation of the detection steps strength F L of the peak, the process of transmission. Since these processes are the same as steps S71 to S75, description thereof will be omitted.
  • step S80 the processing unit 120 determines whether or not a race end signal has been received. If not received (S80, No), the processing from step S71 is repeated, and if received (S80, Yes), the processing is performed. Exit.
  • the smartphone SP starts application processing, and displays a start screen on the display DSP as shown in FIG. 27 (S710).
  • the start screen is, for example, a screen as shown in FIG.
  • an explanation indicating that the left shoulder is “No” and the right shoulder is “Yes” is displayed together with the letters “Do you want to participate? Please press the sheet with your shoulder”. Also, the remaining time for participation can be displayed.
  • the participation reception process part 211 transmits a participation reception signal to the control apparatus 100 (S711).
  • the participation reception processing unit 211 determines whether or not a Yes signal has been received (S712), and if received (S712, Yes), transmits a reception end signal to the control device 100 (S718), and a game progress process (S800). After that, the process ends.
  • the game progress process will be described later.
  • the calibration instruction unit 212 displays a calibration screen on the display DSP (S811).
  • the calibration screen displays, for example, an instruction by characters “Warming UP, please raise the legs alternately while sitting” and the remaining time for calibration as shown in FIG.
  • an animation in which a character CH1 such as a seat is running is displayed on the display DSP, it is easy to understand what the seated person P should do.
  • indication part 212 transmits a calibration start signal to the control apparatus 100 (S812). Then, the remaining time count is updated and displayed on the display DSP (S813), and it is determined whether the count has reached 0 (S814). If the count is not 0 (S814, No), the countdown display in step S813 is continued, and if the count is 0 (S814, Yes), a calibration end signal is transmitted to the control device 100 (S815). ).
  • the game processing unit 210 displays a race start screen as shown in FIG. 29 (S820).
  • the race start screen is, for example, a screen as shown in FIG. 32, and displays the characters “About Position! Yaoi” and the countdown number until the start.
  • the race screen also displays a 100 m competitive lane and seat characters CH2 and CH3 in each lane. For example, when a plurality of lanes are displayed, and there are other seated persons P who participate at the same time, the characters “you” indicating the player and the characters “SEAT2” indicating that they are participants of other seats are displayed. Displayed in the lane.
  • the game processing unit 210 transmits a race start signal to the control device 100 (S821). Then, the character movement processing unit 213, Step strength F R, determines whether it has received the F L (S822). When receiving (S822, Yes), the character movement processing section 213 performs processing of moving the character CH2 according to the magnitude of the steps strength F R, F L (S823) . Then, the travel distance L is updated, and the travel distance L is transmitted to the control device 100. In addition, the character movement processing unit 213 displays the remaining distance on the display DSP (S824).
  • onomatopoeia determination unit 214 determines a onomatopoeias be displayed from step period TS and the normal step cycle TS n, on a display DSP (S825).
  • a display DSP DSP
  • the game processing unit 210 also displays the time from the start. Character moving processing unit 213, Step strength F R, if not received F L (S822, No), the process proceeds to step S826 without executing step S823 ⁇ S825.
  • the game processing unit 210 acquires the travel distance L of the character CH3 of the occupant P of another seat from the control device 100, and moves the character CH3 of the other seat as necessary (S826).
  • the result output unit 219 determines the exercise level, the exercise amount, the exercise intensity, and the advice as a result of the exercise, and outputs them on the display DSP (S829).
  • the result screen is, for example, a screen as shown in FIG. In the result screen, it is preferable to display the ranking among the competitors so far from the data accumulated in the control device 100 so far.
  • a happy face character CH5 is displayed.
  • a character with a disappointing face is displayed.
  • the result output unit 219 displays the result of the exercise, the application process ends.
  • the control device 100 outputs the pressure values acquired from the pressure sensors PS1 to PS6 to the smartphone SP as a signal for operating the game application of the smartphone SP, the seated person P sitting on the vehicle seat S
  • the smartphone SP can be operated by moving a leg or shoulder on the main body S0.
  • the smartphone SP can be operated by moving the body on the seat body S0.
  • the body can be appropriately moved and refreshed.
  • the pressure sensors PS1 to PS6 can detect the state of the seating surfaces SF1 and SF2 facing the seated person P, the seated person P can easily access the pressure sensors PS1 to PS6. That is, since the seated person can operate the in-flight device by changing the state of the seating surface, it is easy to operate the smartphone SP.
  • the Yes signal and the No signal are output on condition that the pressure value P6 exceeds the threshold value P6th, and the step strength F is also determined on the condition that the pressure value P3 exceeds the threshold value P3th from the top to the bottom. Therefore, the smartphone SP can be prevented from being erroneously operated against the intention of the seated person P.
  • the operation of a 100-m run game is illustrated as an example of the game, but the present invention can be applied to other game operations.
  • In-flight devices to be operated are not limited to smartphones, but may be personal computers, navigation systems, and the like.
  • the display is not limited to a device, and may be a telephone, audio, or the like.
  • the in-flight equipment does not include the vehicle itself (targeting the driving operation of the vehicle).
  • the in-flight device may be fixedly provided on the vehicle, and the operation may be an air conditioner or an operation of moving the window glass up and down.
  • the pressure sensor is exemplified as the sensor, but the sensor may be another type of sensor, for example, a capacitance sensor. Moreover, when measuring a pressure, a pressure distribution sensor can also be employ
  • control apparatus 100 and smart phone SP comprised the control part as a whole
  • a control apparatus may comprise a control part
  • a smart phone comprises a control part.
  • it communicates with the computer provided in another place like what is called a cloud computer, and the said cloud computer can also comprise a part or all of a control part.
  • the in-flight device may be operated by other operations such as an operation of shaking the buttocks.
  • the vehicle seat in the second embodiment may be a seat of a vehicle such as a railway other than an automobile, or a seat of a ship or an aircraft other than a vehicle.

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Abstract

シートクッション（Ｓ１）における着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサ（ＳＣ１）と、シートクッション（Ｓ１）における第１クッションセンサ（ＳＣ１）よりも前に位置する第２クッションセンサ（ＳＣ２）と、シートバック（Ｓ２）における下部に配置された第１バックセンサ（ＳＢ１）と、シートバック（Ｓ２）における第１バックセンサ（ＳＢ１）よりも上に配置された第２バックセンサ（ＳＢ２）とを含むセンサと、複数のセンサのそれぞれから圧力値を取得可能にセンサと接続された制御装置（１００）とを備えるシートである。制御装置（１００）は、第１クッションセンサ（ＳＣ１）、第２クッションセンサ（ＳＣ２）、第１バックセンサ（ＳＢ１）および第２バックセンサ（ＳＢ２）のうち少なくとも２つのセンサの出力に基づいて、着座者の動作を特定するように構成される。

Description

シート
　本発明は、着座者の動作を特定可能なシートに関する。
　従来、運転者のシートに圧力センサ等を搭載して、着座者の着座姿勢を推定する装置が知られている（特許文献１）。また、シートに搭載された圧力センサ等を利用して着座者の疲労状態を推定し、この推定結果に基づいて、シートを運動させる装置が知られている（特許文献２）。
特開平１１－０６４１３１号公報 特開２０１７－０６５５０４号公報
　しかし、特許文献１の装置は、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題があり、新たな付加価値の提供が模索されている。また、特許文献２のシートは、シートが動くことによって疲労を回復させようとするものであるが、このような受動的な運動では、十分に疲労を回復させることはできない。それよりも、本願の発明者等は、能動的な運動を着座者に促すことによって、疲労を効果的に解消できるだけでなく、より楽しい旅を実現できるものと考えた。また、飛行機や長距離バスなどの長時間の旅行となる乗物においては、旅行者血栓症が発症する問題もあるところ、乗物内で楽しく運動することで、旅行者血栓症を抑制できる可能性がある。
　さらに、乗物以外のシートにおいても、座りながら運動をすることで、より健康的な暮らしを提供できる可能性がある。
　しかし、従来のシートでは、着座者の動作を特定することができず、このような楽しめるシートを実現することができなかった。
　上述の背景に鑑み、着座者の動作を特定することが可能なシートを提供することが望まれている。
　ここに、シート本体と、前記シート本体に座っている着座者の動作を特定するための測定値を取得するセンサと、前記センサから前記測定値を取得可能に前記センサと接続された制御部とを備えるシートの一態様を開示する。シート本体は、シートクッションおよびシートバックを有し、前記センサは、シートクッションにおける着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサと、シートクッションにおける第１クッションセンサよりも前に位置する第２クッションセンサと、シートバックにおける下部に配置された第１バックセンサと、シートバックにおける第１バックセンサよりも上に配置された第２バックセンサとを含む。
　そして、制御部は、第１クッションセンサ、第２クッションセンサ、第１バックセンサおよび第２バックセンサのうち少なくとも２つのセンサの出力に基づいて、着座者の動作を特定するように構成される。センサとしては、例えば、測定値として、シート本体に座っている着座者からの圧力値を取得可能なものが採用できる。
　このような構成によれば、シートクッションにおいて前後に離れた第１クッションセンサおよび第２クッションセンサと、シートバックにおいて上下に離れた第１バックセンサおよび第２バックセンサの少なくとも４つのセンサのうち、少なくとも２つのセンサからの測定値（圧力値）の組合せによって、着座者の動作を特定することが可能である。
　具体的に、測定値として圧力値を採用した場合、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサの圧力値が大きくなり、第２クッションセンサの圧力値が小さくなった場合に、踵上げの動作がなされたと判定することができる。
　また、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサおよび第１バックセンサの圧力値が大きくなり、第２クッションセンサの圧力値が小さくなった場合に、足上げの動作がなされたと判定することができる。
　また、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサの圧力値が大きくなり、第１バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、背筋伸ばしの動作がなされたと判定することができる。
　また、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサおよび第２バックセンサの圧力値が大きくなり、第１バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、シートバックに肩甲骨を押し付ける動作がなされたと判定することができる。
　また、第１バックセンサは、少なくとも１つの右の第１バックセンサと、少なくとも１つの左の第１バックセンサとを含み、第１クッションセンサは、少なくとも１つの右の第１クッションセンサと、少なくとも１つの左の第１クッションセンサとを含み、第２バックセンサは、少なくとも１つの右の第２バックセンサと、少なくとも１つの左の第２バックセンサとを含むことができる。この場合において、制御部は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、右の第１クッションセンサおよび右の第１バックセンサの圧力値が大きくなり、左の第１バックセンサおよび左の第２バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、上体を右に回す動作がなされたと判定し、左の第１クッションセンサおよび左の第１バックセンサの圧力値が大きくなり、右の第１バックセンサおよび右の第２バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、上体を左に回す動作がなされたと判定することができる。
　第２バックセンサは、シートクッションの座面から、シートバックの座面に沿って３００ｍｍ上方の位置よりも上に位置することが望ましい。このような構成によれば、第２バックセンサにより、着座者の肩からの圧力を検出することができる。
　第２クッションセンサは、シートバックの座面から、シートクッションの座面に沿って２８０ｍｍ前方の位置よりも前に位置することが望ましい。このような構成によれば、第２クッションセンサにより、大腿の上下の動きを良好に検出することができる。
　前記したシートの諸態様によれば、少なくとも２つのセンサからの圧力値の組合せによって、着座者の動作を特定することが可能である。
　さらに、別の側面から、シート本体と、シート本体に座っている着座者の動作を特定するための測定値を取得するセンサと、センサから測定値を取得可能にセンサと接続された制御部とを備えるシートを開示する。ここで、制御部は、着座者に対して所定の動作を行うように指示する動作指示部と、センサからの測定値に基づいて着座者の動作を特定する動作判定部とを有し、動作判定部は、動作指示部による指示の後、着座者が所定の動作を行っているか否かを判定する。
　このような構成によれば、シートの制御部が、動作指示部により着座者に動作を指示し、動作判定部が、動作指示部による所定の動作を行うように指示した後、着座者が所定の動作を行っているか否かを判定する。このため、着座者が能動的に動作をして、その動作の善し悪しに関してシートが応答することが可能になるので、着座者との間でインタラクティブな関係のシートを提供することが可能になる。
　なお、センサは、前記測定値として、シート本体に着座する着座者からの圧力値を取得することが望ましい。着座者からの圧力値を取得することで、着座者の動作を高い精度で特定することができるからである。
　前記したシートにおいて、動作指示部は、音、光、画像、動画、文字、振動、温冷の少なくとも１つにより着座者に所定の動作を行うように指示するように構成されていてもよい。
　前記したシートにおいて、動作判定部が、着座者が所定の動作を行っていないと判定した場合、動作指示部は、所定の動作を行うように再度指示することが望ましい。そうすることにより、着座者の積極的な動作を促すことができる。
　前記したシートにおいて、動作判定部が、着座者が行っている所定の動作の大きさが不十分であると判定した場合、動作指示部は、着座者に所定の動作を大きく行う旨を指示することが望ましい。これにより、着座者を大きく運動させることができ、座る楽しみを増加させ、健康的な暮らしを提供することができる。
　前記したシートにおいて、動作判定部が、着座者が行っている動作が、動作指示部により指示した動作と異なる動作であると判定した場合、動作指示部は、着座者に正しい動作の仕方を通知することが望ましい。このような構成によれば、着座者に健康的な運動を促すことができる。また、着座者の動作により何かの操作をさせようとする場合、正確な操作を促すことができる。
　制御部が動作判定部と動作指示部を有する前記シートの諸態様によれば、着座者との間でインタラクティブな関係のシートを提供することが可能になる。また、着座者の積極的な動作を促して、座る楽しみの増加や、健康的な暮らしなどを提供することができる。
　さらに、別の側面から、乗物内に設置されたシート本体と、シート本体に座っている着座者の動作を特定するための測定値を取得するセンサと、センサから測定値を取得可能にセンサと接続された制御部とを備えるシートを開示する。ここで、制御部は、乗物内に配置された操作対象となる機内機器と通信可能に接続され、測定値に基づいて、機内機器を操作するための信号を出力するように構成される。
　このような構成によれば、制御部が、センサから取得された測定値を、機内機器を操作するための信号として機内機器に出力するので、シートに座った着座者は、シート本体上で、例えば、上体や脚を動かすなどの動作をすることで、機内機器を操作することができる。
　このため、従来であれば、機内機器を操作する場合に、機内機器や、その機内機器のコントローラを手で操作しなければならなかったところを、シート上の動作によって行うことが可能となる。例えば、手を使いたくない場合や、手を使えない身障者などであっても、体の一部を動かしたり、一部の筋肉に力を入れたりするなどして機内機器を操作することも可能となる。
　センサは、シート本体に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置されていることが望ましい。
　この構成によれば、着座者が座面の状態を変えることで機内機器の操作が可能であるので、操作が容易である。
　機内機器は、ディスプレイを含み、制御部は、ディスプレイに表示されたカーソルまたはアイコンを操作する信号を出力可能であってもよい。
　このような構成によれば、機内機器が、パソコン、ナビゲーションシステムまたはスマートフォンなどのディスプレイがあるものである場合に、これらを操作することが可能となる。
　なお、カーソルは、ディスプレイ上の位置やアイコンを指示するマークであり、パソコンであれば、通常、マウスで操作するポインタや、マウスやキーボードによっで操作する、反転文字や色の違いなどによって表示されることが多い選択の表示などを含む。また、アイコンは、ディスプレイに表示される操作対象となる画像のことであり、パソコンにおけるフォルダ、ファイル、ボタンや、ゲームのアプリケーションにおけるキャラクタ、ナビゲーションシステムにおけるボタンなどを含む。
　制御部は、測定値が所定のしきい値を超えたことを条件として、測定値に基づいて信号を出力することが望ましい。
　このような構成によれば、意図せずに誤って機内機器を操作をすることを抑制することができる。
　制御部は、測定値に基づいて信号を出力する第１動作モードと、信号を出力しない第２動作モードとを有し、機内機器または他の機器を介して着座者に動作を促す通知をした後でのみ第１動作モードで動作することができる。
　前記したシートにおいて、センサは、シート本体に着座する着座者からの圧力値を取得可能である構成とすることができる。
　センサは、圧力センサであり、圧力センサは、第１圧力センサと、当該第１圧力センサと異なる位置に配置された第２圧力センサとを含むことができる。この場合、制御部は、第１圧力センサから得られた測定値に基づく機内機器の操作として第１操作が割り当てられ、第２圧力センサから得られた測定値に基づく機内機器の操作として第２操作が割り当てられていてもよい。
　この構成によれば、第１圧力センサと第２圧力センサという別のセンサによって得られた測定値に基づいて、それぞれ第１操作と第２操作を実行することができるので、誤操作を抑制することができる。
　制御部は、センサから得られた測定値の変化に基づいて信号を出力する構成とすることができる。
　前記したシートにおいて、乗物には、複数のシート本体が設けられ、各シート本体にはセンサが設けられ、制御部は、各シート本体から測定値を取得し、測定値に基づいて信号を出力する構成とすることができる。
　制御部が、センサから取得した測定値に基づいて乗物内の機内機器を操作するための信号を出力するように構成された前記シートの諸態様によれば、シートに座った着座者は、シートによって機内機器を操作することができる。
　また、着座者が座面の状態を変えることで機内機器の操作が可能であるので、操作が容易である。
　また、測定値が所定のしきい値を超えたことを条件として、測定値に基づいて信号を出力することで、意図せずに誤って機内機器を操作をすることを抑制することができる。
　また、第１圧力センサから得られた測定値に基づく機内機器の操作として第１操作が割り当てられ、第２圧力センサから得られた測定値に基づく機内機器の操作として第２操作が割り当てられていることで、誤操作を抑制することができる。
乗物用シートを使ったシステムの全体構成を説明する図である。 各乗物用シートの構成を説明する図である。 センサの配置を説明する図であり、（ａ）はシートバックを前から見た図、（ｂ）はシートクッションを上から見た図である。 センサの配置を説明する、シートの断面図である。 第１実施形態に係る乗物用シートおよびシステムの構成を説明するブロック図である。 動作の判定基準を説明する表である。 全身コースの動作リストの例である。 動作していないと判定した場合のメッセージテーブルである。 動作が不十分と判定した場合のメッセージテーブルである。 指示と異なる動作をしていると判定した場合のメッセージテーブルである。 制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 動作判定の処理のフローチャートである。 踵上げ・足上げ判定（右）の処理のフローチャートである。 上体回し判定（右）の処理のフローチャートである。 背筋伸ばし・肩甲骨押付け判定の処理のフローチャートである。 メニュー画面の一例である。 ふくらはぎ運動の画面の一例である。 動作が小さいときの提示画面の一例である。 指示と異なる動作をしていると判定した場合の提示画面の一例である。 第２実施形態に係る乗物用シートおよびシステムの構成を説明するブロック図である。 キャリブレーション時に取得した圧力の変化を示すグラフである。 オノマトペの判定条件のテーブルである。 運動レベル判定テーブルである。 制御装置の処理の一例を示すフローチャートであり、ゲームの参加の処理部分である。 制御装置の処理の一例を示すフローチャートであり、キャリブレーション処理部分である。 制御装置の処理の一例を示すフローチャートであり、レース処理部分である。 アプリの処理の一例を示すフローチャートである。 ゲーム進行処理のキャリブレーション処理部分である。 ゲーム進行処理のレース処理部分である。 開始画面の一例である。 ウォーミングアップ画面の一例である。 １００ｍ走ゲームのスタート画面の一例である。 １００ｍ走ゲーム中の画面の一例である。 １００ｍ走ゲームのゴール時の画面の一例である。 １００ｍ走ゲームの結果画面の一例である。
［第１実施形態］
　次に、第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１に示すように、シートの一例としての乗物用シートＳは、例えば、車両ＣＲに搭載される車両用シートとして構成される。乗物用シートＳは、シート本体Ｓ０と制御部の一例としての制御装置１００とからなる。車両ＣＲには、例えば、２つの前席と２つの後席の４つのシートに乗物用シートＳが設けられている。そして、車両ＣＲでは、この４つの乗物用シートＳの間で情報を統合し、これらを連携して動作させるとともに、着座者Ｐが車両ＣＲ内で使用する端末（すなわち、機内装置）の一例であるスマートフォンＳＰと通信を行う制御装置１００が設けられている。
　このように車両ＣＲには、制御装置１００と、複数のシート本体Ｓ０とによって、乗物用シートＳのシステムＳＹＳが構成されている。
　図２に示すように、シート本体Ｓ０は、シートクッションＳ１およびシートバックＳ２を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に座っている着座者Ｐの動作を特定するための測定値を取得するセンサである。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シート本体Ｓ０に着座する着座者Ｐに対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ０に座っている着座者Ｐからの圧力値を取得する。制御装置１００は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、圧力値を取得可能に圧力センサＰＳ１～ＰＳ６と接続されている。
　各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、乗物用シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。
　具体的には、図３（ｂ）にも示すようにシートクッションＳ１には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ３が設けられている。
　圧力センサＰＳ１は、着座者Ｐの坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、着座者Ｐの荷重が最も大きくかかる。圧力センサＰＳ１は、例えば、乗物用シートＳの左右の中心Ｃから、左右に６０～７０ｍｍ、例えば、６５ｍｍ離れた位置に配置することができる。
　圧力センサＰＳ２は、圧力センサＰＳ１の少し前に配置されており、例えば、圧力センサＰＳ１よりも前方に５０～６０ｍｍ、例えば、５５ｍｍ離れた位置で、中心Ｃから左右に６５～７５ｍｍ、例えば、７０ｍｍ離れた位置に配置することができる。圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、シートクッションＳ１における着座者Ｐの臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサの一例である。第１クッションセンサは、少なくとも１つの右のクッションセンサ（圧力センサＰＳ１，ＰＳ２）と、少なくとも１つの左のクッションセンサ（圧力センサＰＳ１，ＰＳ２）とを含む。
　圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、いずれも、着座者Ｐの臀部からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。そのため、以下の説明においては、便宜上、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２を合わせて、第１クッションセンサＳＣ１とも呼ぶ。
　圧力センサＰＳ３は、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２から前方に大きく離れて配置されている。圧力センサＰＳ３は、シートクッションＳ１における第１クッションセンサＳＣ１よりも前に位置する第２クッションセンサの一例である。以下の説明においては、圧力センサＰＳ３を第２クッションセンサＳＣ２とも呼ぶ。
　圧力センサＰＳ３は、着座者Ｐの大腿の下に位置し、着座者Ｐの大腿からの圧力値を測定可能である。圧力センサＰＳ３は、例えば、圧力センサＰＳ２よりも１１０～１３０ｍｍ、例えば、１２０ｍｍ前（圧力センサＰＳ１よりも１７５ｍｍ前）で、中心Ｃから左右に６５～７５ｍｍ、例えば、７０ｍｍ離れた位置に配置することができる。
　図４に示すように、第２クッションセンサＳＣ２は、シートバックＳ２の座面ＳＦ２から、シートクッションＳ１の座面ＳＦ１に沿って２８０ｍｍ前方の位置Ｅ１よりも前に位置することが望ましい。なお、第１クッションセンサＳＣ１は、位置Ｅ１よりも後ろに位置する。ここでの位置Ｅ１は、シートクッションＳ１の座面ＳＦ１に、Ｌ字形の曲尺Ｍ１の一方の定規Ｍ１１を沿わせ、他方の定規Ｍ１２をシートバックＳ２の座面ＳＦ２に当てたときの、一方の定規Ｍ１１の寸法で測定することとする。シートバックＳ２の形状（例えば、ランバーサポート）を調整できる場合には、いずれかの形状において、この要件を満たしていればよい。第２クッションセンサＳＣ２をこのような位置に配置することで、第２クッションセンサＳＣ２により、着座者Ｐの大腿の上下の動きを良好に検出することができる。
　図２および図３（ａ）に示すように、シートバックＳ２には、圧力センサＰＳ４～ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ４は、着座者Ｐの腰の後ろに対応する位置に設けられている。圧力センサＰＳ４は、例えば、乗物用シートＳの左右の中心Ｃから、左右に４５～５５ｍｍ、例えば、５０ｍｍ離れた位置に配置することができる。
　圧力センサＰＳ５は、圧力センサＰＳ４の少し上に配置されており、例えば、圧力センサＰＳ４よりも上方に７０～８０ｍｍ、例えば、７５ｍｍ離れた位置で、中心Ｃから左右に８５～９５ｍｍ、例えば、９０ｍｍ離れた位置に配置することができる。圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５は、シートバックＳ２における下部に配置された第１バックセンサの一例である。第１バックセンサは、少なくとも１つの右のバックセンサ（圧力センサＰＳ４，ＰＳ５）と、少なくとも１つの左のバックセンサ（圧力センサＰＳ４，ＰＳ５）とを含む。
　圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５は、いずれも、着座者Ｐの腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。そのため、以下の説明においては、便宜上、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５を合わせて、第１バックセンサＳＢ１とも呼ぶ。
　圧力センサＰＳ６は、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサＰＳ６は、シートバックＳ２における第１バックセンサＳＢ１よりも上に配置された第２バックセンサの一例である。以下の説明においては、圧力センサＰＳ６を第２バックセンサＳＢ２とも呼ぶ。
　圧力センサＰＳ６は、着座者Ｐの背中の上部に対応して位置し、着座者Ｐの肩甲骨からの圧力値を測定可能である。圧力センサＰＳ６は、例えば、圧力センサＰＳ５よりも１９０～２１０ｍｍ、例えば、２００ｍｍ上（圧力センサＰＳ１よりも２７５ｍｍ上）で、中心Ｃから左右に９５～１０５ｍｍ、例えば、１００ｍｍ離れた位置に配置することができる。
　図４に示すように、第２バックセンサＳＢ２は、シートクッションＳ１の座面ＳＦ１から、シートバックＳ２の座面ＳＦ２に沿って３００ｍｍ上方の位置Ｅ２よりも上に位置することが望ましい。なお、第１バックセンサＳＢ１は、位置Ｅ２よりも下に位置する。ここでの位置Ｅ２は、シートバックＳ２の座面ＳＦ２に、Ｌ字形の曲尺Ｍ２の一方の定規Ｍ２１を沿わせ、他方の定規Ｍ２２をシートクッションＳ１の座面ＳＦ１に当てたときの、一方の定規Ｍ２１の寸法で測定することとする。シートバックＳ２の形状（例えば、ランバーサポート）を調整できる場合には、いずれかの形状において、この要件を満たしていればよい。第２バックセンサＳＢ２をこのような位置に配置することで、第２バックセンサＳＢ２により、着座者Ｐの肩からの圧力を検出することができる。
　なお、以下の説明においては、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６で取得した圧力値を、それぞれＰ１～Ｐ６とし、右、左の圧力値を、それぞれ、Ｐ１Ｒ、Ｐ１Ｌのように、Ｒ，Ｌの添え字で示す。なお、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、例えば、外部からの圧力によって電気抵抗が変化する素子であり、圧力値が大きい程、検出信号の電圧が高くなる（もしくは低くなる）。そのため、圧力値の大小は、実際には、電圧値の大小によって比較するが、本明細書においては、理解の容易のため、圧力値の大小で判定する形で説明する。
　図５に示すように、制御装置１００は、測定値取得部１１０と、処理部１２０と、通信部１３０と、記憶部１９０とを有している。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各機能部が実現されている。
　制御装置１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。制御装置１００は、通信部１３０および近距離通信機３Ａを介してスマートフォンＳＰと通信可能であり、スマートフォンＳＰにインストールされたアプリと連携してスマートフォンＳＰに所定の画面や音声を提供するとともに、スマートフォンＳＰで入力されたデータを取得することができるようになっている。
　測定値取得部１１０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、一定の制御サイクルごとに圧力の測定値を取得する機能を有する。測定値取得部１１０が取得した測定値は、記憶部１９０に記憶され、処理部１２０で利用される。なお、記憶部１９０は、計算、処理等に必要なデータを適宜記憶するために使用される。
　処理部１２０は、スマートフォンＳＰを介して着座者Ｐに体操ゲームを提供する部分であり、予め記憶されたプログラムに従いゲーム進行の全体処理を実行する。処理部１２０は、動作指示部１２１と動作判定部１２２を有する。
　動作指示部１２１は、着座者Ｐに対して所定の動作を行うように指示する部分である。本実施形態においては、指示すべき動作は、体操ゲームのメニューごとに予め記憶された動作である。例えば、体操ゲームのメニューは、全身コースと下半身コースがあり、全身コースについては、図７に示すような動作リストとして記憶される。動作リストには、動作の順番「Ｎｏ．」に、動作コードＭＣとその動作を行う時間［ｍｓ］が関連づけて記憶されている。例えば、最初の動作「Ｎｏ．１」は、動作コードＭＣが「１Ｒ」であり、これを１０００ｍｓ継続し、次の動作「Ｎｏ．２」は、動作コードが「１Ｌ」であり、これを１０００ｍｓ継続するように記憶されている。各動作コードは、図６に示すように、「１Ｒ」，「１Ｌ」が踵上げ、「２Ｒ」，「２Ｌ」が足上げ、「３」が背筋伸ばし、「４」が肩甲骨押付け、「５Ｒ」，「５Ｌ」は上体回しを意味する。各コードのＲ，Ｌは、それぞれ右の動作と左の動作を意味し、例えば、「１Ｒ」は、右足の踵上げ、「５Ｌ」は、左に上体を回す（ひねる）ことを意味する。
　なお、図７の動作リストにおいて、Ｎｏ．３０１の動作コード「０」は何もしないことを意味する。また、「ＥＯＬ」は、動作リストの終わりを意味する。
　動作指示部１２１は、動作リストに従って動作を指示するとき、動作リストのＮｏ．の昇順に動作コードＭＣと時間を順次読み出し、スマートフォンＳＰのアプリに出力する。なお、スマートフォンＳＰのアプリでは、この動作コードＭＣに対応した画像データおよび音声データが記憶されており、スマートフォンＳＰの画面に文字を含む画像（変化する画像、つまり、動画を含む）を出力するとともに、スマートフォンＳＰのスピーカから音楽および声（つまり、音、光、画像、動画および文字）によって、動作の指示を出力する。
　ここで、各動作について説明する。
　踵上げは、床から踵を上げる運動である。踵上げは、ふくらはぎを使ってつま先を床に付けたまま踵を上げるふくらはぎ運動と、大腿筋および腸腰筋を主に使って、つま先も床から上げる足上げ運動とを含む。これらはいずれも踵が上がる運動だからである。
　本実施形態においては、一例として、動作指示部１２１が、ふくらはぎ運動と足上げ運動の両方の運動を区別して指示するため、踵上げ運動は、ふくらはぎ運動のみ（狭義の踵上げ運動）を意味することとする。例えば、アプリにおいて、ふくらはぎ運動を「踵を上げてください」のように表現させることとする。しかし、ふくらはぎ運動と、足上げ運動の両方を指示しない（区別しない）形態で実施する場合においては、踵上げ運動は、ふくらはぎ運動および足上げ運動の両方を含むものとして呼ぶこともできる（広義の踵上げ運動）。以下、踵上げ運動については、狭義の意味か広義の意味か、適宜補足して説明する。
　足上げ運動は、上述のように、足を床から離すまで上げる運動である。
　背筋伸ばしは、背筋を鉛直に立てるように伸ばして、背中をシートバックＳ２から離す運動である。
　肩甲骨押付けは、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付ける運動である。
　上体回しは、シートクッションＳ１に座ったまま、上体を右または左に回す（ひねる）運動であり、顔を横または後に向けるようにして行う。ひねった上体は、シートバックＳ２から付けたまま行う。例えば、右回しであれば、右肩がシートバックＳ２に付き、左肩がシートバックＳ２から浮くようになる。
　動作指示部１２１は、動作判定部１２２が、着座者Ｐが、動作指示部１２１が指示した所定の動作を行っていないと判定した場合、所定の動作を行うように再度指示する。
　後述するように、本実施形態においては、動作判定部１２２は、動作を特定できない場合、動作を判定した結果を示す動作判定コードＭＣＪを０とするので、動作指示部１２１は、ＭＣＪが０の場合に、所定の動作（動作リストで読み出したデータに対応する動作）をすべきことを、スマートフォンＳＰを介して再度指示する。
　着座者Ｐが、動作指示部１２１が指示した所定の動作を行っていない場合に動作指示部１２１がスマートフォンＳＰに出力するメッセージは、記憶部１９０に記憶されている。このメッセージは、例えば、図８に示すように、各動作コードＭＣに対応させて、それぞれ記憶されている。
　また、動作指示部１２１は、動作判定部１２２が、着座者Ｐが行っている所定の動作の大きさが不十分であると判定した場合、着座者Ｐに所定の動作を大きく行う旨を指示する。
　後述するように、本実施形態においては、動作判定部１２２は、動作の大きさを示す大きさデータＭＳを、動作が十分な場合は２、不十分な場合は１、動作をしていない場合は０とするので、動作指示部１２１は、大きさデータＭＳが１である場合に、着座者Ｐに所定の動作を大きく行うことを、スマートフォンＳＰを介して指示する。
　着座者Ｐが行っている所定の動作の大きさが不十分である場合に動作指示部１２１がスマートフォンＳＰに出力するメッセージは、記憶部１９０に記憶されている。このメッセージは、例えば、図９に示すように、各動作コードＭＣに対応させて、それぞれ記憶されている。
　また、動作指示部１２１は、動作判定部１２２が、着座者が行っている動作が、動作指示部により指示した動作と異なる動作であると判定した場合、着座者Ｐに正しい動作の仕方を通知する。
　本実施形態においては、指示した動作コードＭＣと、動作判定コードＭＣＪが一致しない場合、動作判定部１２２は、スマートフォンＳＰを介して着座者Ｐに正しい動作の仕方を通知する。
　着座者Ｐが行っている動作が、動作指示部１２１により指示した動作と異なる動作である場合に動作指示部１２１がスマートフォンＳＰに出力するメッセージは、記憶部１９０に記憶されている。このメッセージは、例えば、図１０に示すように、各動作コードＭＣおよび各動作判定データの組合せに対応させて、それぞれ記憶されている。
　動作判定部１２２は、第１クッションセンサＳＣ１、第２クッションセンサＳＣ２、第１バックセンサＳＢ１および第２バックセンサＳＢ２のうち少なくとも２つの圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の出力に基づいて、着座者Ｐの動作を特定するように構成される。動作判定部１２２は、動作指示部１２１により所定の動作を行うように指示した後、着座者Ｐが所定の動作を行っているか否かを判定する。
　図６に、動作の判定基準を表にして詳細に示す。具体的には、動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、上げている足側の第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２が大きくなり、左右同じ側の第２クッションセンサＳＣ２の圧力センサＰＳ３の圧力値Ｐ３が小さくなった場合に、踵上げの動作がなされたと判定する。
　ここで、基準姿勢とは、着座者Ｐが足を上げたり、上体をひねったりすることなく、背もたれに上体を付けて通常座っている状態であり、この状態のときの標準的な各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が取得する圧力値が記憶部１９０に記憶されている。基準姿勢のときの着座者Ｐは、平均的な大人の場合の圧力値が記憶されていてもよいし、基準姿勢のときの圧力値が着座者Ｐの体重ごとに記憶されていてもよい。ここでは、説明を簡単にするため、代表的な基準姿勢のときの圧力値が１つ、例えば、平均的な大人の場合の圧力値が記憶されていることとする。
　また、図６において、ＳＣ１（ＰＳ２）と記載してあるのは、第１クッションセンサＳＣ１の２つの圧力センサＰＳ１，ＰＳ２（左右合わせると４つのセンサ）のうち、圧力センサＰＳ２の値を用いて判定することを意味する。なお、本実施形態では、例えば踵上げの場合に、第１クッションセンサＳＣ１として圧力センサＰＳ２の測定値を使うこととしたが、圧力センサＰＳ１の測定値を使ってもよい。他の動作においても同様、第１クッションセンサＳＣ１の測定値に基づき動作を判定する場合、２つの圧力センサＰＳ１，ＰＳ２のうちのいずれの測定値を使っても構わない。第１バックセンサＳＢ１の測定値に基づき動作を判定する場合も、２つの圧力センサＰＳ４，ＰＳ５のうちのいずれの測定値を使っても構わない。
　動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、上げている足側の第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２および第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４の圧力値が大きくなり、左右同じ側の第２クッションセンサＳＣ２の圧力値Ｐ３が小さくなった場合に、足上げの動作がなされたと判定する。本実施形態においては、さらに正確さを期するため、左右逆側の第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６が小さくなったことも条件として足上げの動作を判定する。
　動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１が大きくなり、第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ５の圧力値Ｐ５が小さくなった場合に、背筋伸ばしの動作がなされたと判定する。本実施形態においては、正確さを期するため、第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６が小さくなったことも条件として背筋伸ばしの動作を判定する。
　なお、背筋伸ばしは、左右の区別がないため、左の圧力値と右の圧力値を足した圧力値を用いることとする。
　動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１および第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６が大きくなり、第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４が小さくなった場合に、シートバックＳ２に肩甲骨を押し付ける動作がなされたと判定する。
　なお、肩甲骨押付けは、左右の区別がないため、左の圧力値と右の圧力値を足した圧力値を用いることとする。
　動作判定部１２２は、基準姿勢のときの各圧力値に対して、右の第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｒおよび右の第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒが大きくなり、左の第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌおよび左の第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６Ｌが小さくなった場合に、上体を右に回す動作がなされたと判定し、左の第１クッションセンサＳＣ１の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｌおよび左の第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌが大きくなり、右の第１バックセンサＳＢ１の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒおよび右の第２バックセンサＳＢ２の圧力値Ｐ６Ｒが小さくなった場合に、上体を左に回す動作がなされたと判定する。
　上記の判定において、圧力値が基準姿勢に対して大きくなったか否か、または、小さくなったか否かは、予め記憶部１９０に記憶してある各しきい値と比較することにより行うことができる。
　また、各動作においては、動作の大きさを圧力値と所定のしきい値との比較により判定することができ、動作判定部１２２は、動作の大きさが十分な場合には、大きさデータＭＳを２、不十分な場合にはＭＳを１、動作をしてない場合にはＭＳを０にする。
　次に、図１１～図１５を参照して、制御装置１００による、体操ゲームを提供する処理の一例について説明する。
　図１１に示すように、処理部１２０は、スマートフォンＳＰに体操ゲームのメニュー画面を提示する（Ｓ１１）。メニュー画面においては、例えば、図１６のように、車内体操のメニューとして、「全身コース」のボタンＢ０１と、「下半身コース」のボタンＢ０２とを提示し、着座者Ｐの選択を促す。処理部１２０は、メニューが選択されたか否か（ボタンが押された信号を受けたか）判定し、選択されるまで待つ（Ｓ１２，Ｎｏ）。
　着座者ＰがボタンＢ０１またはボタンＢ０２を押してメニューを選択すると（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、処理部１２０は、動作指示部１２１は、動作リストから動作コードＭＣを読み出し（Ｓ２１）、動作コードＭＣが「ＥＯＬ」か否か判定する（Ｓ２２）。動作コードＭＣが「ＥＯＬ」でない場合（Ｓ２２，Ｎｏ）、動作指示部１２１は、読み出した動作コードおよび動作時間を動作指示としてスマートフォンＳＰへ出力する（Ｓ２３）。スマートフォンＳＰは、この動作指示に従い、例えば、図１７に示すように、「１．ふくらはぎ運動」という文字による指示と、動作コードＭＣに対応した画像（アニメーションなどの動画）をディスプレイＤＳＰに表示するとともに、スピーカＳＰＫから音声により「ふくらはぎを使って踵を上げましょう。右、左、右、・・・」のように指示を出す。このとき、着座者Ｐがリズムをとりやすいように、動作時間と対応するリズムの音楽を出力するとよい。ここでは、図１７では、一例として、ふくらはぎ運動（狭義の踵上げ運動）の表示と、右の踵を上げた画像を表示している。
　そして、動作判定部１２２は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得された圧力値に基づいて、着座者Ｐの動作を判定する（Ｓ１００）。動作の判定の処理は、図１２に示すように、まず、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳを共に０にして初期化する。
　そして、踵上げ・足上げ判定（右）（ステップＳ２００）を処理する。
　この判定においては、図１３に示すように、まず、右の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ２０１）。圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ１より大きい場合には（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、次に、右の圧力センサＰＳ３の圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さいか判定する（Ｓ２０２）。圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さい場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、右の臀部の下の圧力が大きく、大腿の下の圧力が小さくなっているので、広義の意味で、右の踵が上がっている（足が床についているか否かを問わず、踵が上がっている）状態である。ステップＳ２０１またはステップＳ２０２でＮｏと判定された場合には、（狭義の）踵上げまたは足上げが行われていないのでステップＳ２００を終了する。このとき、動作判定コードＭＣＪおよび大きさデータＭＳはともに０のままである。
　ステップＳ２０２でＹｅｓと判定された後、動作判定部１２２は、右の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒがしきい値Ｐ４ｔｈより大きいか判定し、大きい場合には（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）、さらに、左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さいか判定する（Ｓ２０４）。
　圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さい場合（Ｓ２０４，Ｙｅｓ）、足を床から離すことにより、右の腰部がシートバックＳ２に押し付けられるとともに、左肩がシートバックＳ２から離れようとしているので、足上げ運動であると判定できる。そのため、動作判定コードＭＣＪを２Ｒ（右の足上げ運動）とする（Ｓ２１２）。一方、ステップＳ２０３またはステップＳ２０４でＮｏと判定された場合には、足を床から離していないと考えられるので、動作判定コードＭＣＪを１Ｒ（右の踵上げ運動）とする（Ｓ２１１）。
　ステップＳ２１１またはステップＳ２１２の後、動作判定部１２２は、右の圧力センサＰＳ２の圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ２より大きいか判定する（Ｓ２２０）。ここで、しきい値Ｐ２ｔｈ１は、最低限、踵を上げているといえる程度の運動をしているか否かを判定する値であり、しきい値Ｐ２ｔｈ２は、踵を十分に上げているか否かを判定する値である。つまり、Ｐ２ｔｈ２はＰ２ｔｈ１より大きい。
　圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ２より大きい場合（Ｓ２２０，Ｙｅｓ）、十分な大きさの運動をしていると考えられるので大きさデータＭＳを２にする（Ｓ２２２）。一方、圧力値Ｐ２Ｒがしきい値Ｐ２ｔｈ２より大きくない場合（Ｓ２２０，Ｎｏ）、動作の大きさが不十分と考えられるので大きさデータＭＳを１にする（Ｓ２２１）。
　以上で踵上げ・足上げ判定（右）のステップＳ２００は終わり、図１２に戻り、踵上げ・足上げ判定（左）のステップＳ３００を実行する。ステップＳ３００は、ステップＳ２００に対し、判定する圧力値の右と左が逆になるだけであるので、説明を省略する。
　ステップＳ３００の後、上体回し判定（右）のステップＳ４００を実行する。
　図１４に示すように、まず、動作判定コードＭＣＪが０か否か判定する（Ｓ４０１）。ＭＣＪが０ではない場合（Ｓ４０１，Ｎｏ）、すでに動作の判定が済んでいるので、ステップＳ４００を終了する。
　ＭＣＪが０である場合（Ｓ４０１，Ｙｅｓ）、右の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ４１０）。圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ１より大きい場合（Ｓ４１０，Ｙｅｓ）、さらに、右の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒがしきい値Ｐ４ｔｈ１より大きいか判定する（Ｓ４１１）。圧力値Ｐ４Ｒがしきい値Ｐ４ｔｈ１より大きい場合（Ｓ４１１，Ｙｅｓ）、さらに、左の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌがしきい値Ｐ４ｔｈ２より小さいか判定する（Ｓ４１２）。なお、Ｐ４ｔｈ２は、Ｐ４ｔｈ１より小さい値である。圧力値Ｐ４Ｌがしきい値Ｐ４ｔｈ２より小さい場合（Ｓ４１２，Ｙｅｓ）、さらに、左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さいか判定する（Ｓ４１３）。圧力値Ｐ６Ｌがしきい値Ｐ６ｔｈより小さい場合には（Ｓ４１３，Ｙｅｓ）、上体を右に回していると考えられるので、動作判定コードＭＣＪを５Ｒとする（Ｓ４２０）。一方、ステップＳ４１０，Ｓ４１１，Ｓ４１２，Ｓ４１３のいずれかにおいてＮｏと判断された場合、上体を右に回していないと考えられるので、動作判定コードＭＣＪおよび大きさデータＭＳを変更せずにステップＳ４００を終了する。
　動作判定コードＭＣＪを５Ｒにした後、動作判定部１２２は、圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ２より大きいか判定する（Ｓ４３０）。ここで、しきい値Ｐ１ｔｈ１は、最低限、上体を回しているといえる程度の運動をしているか否かを判定する値であり、しきい値１ｔｈ２は、上体を十分に回しているか否かを判定する値である。つまり、Ｐ１ｔｈ２はＰ１ｔｈ１より大きい。
　圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ２より大きい場合（Ｓ４３０，Ｙｅｓ）、十分な大きさの運動をしていると考えられるので大きさデータＭＳを２にする（Ｓ４３２）。一方、圧力値Ｐ１Ｒがしきい値Ｐ１ｔｈ２より大きくない場合（Ｓ４３０，Ｎｏ）、動作の大きさが不十分と考えられるので大きさデータＭＳを１にする（Ｓ４３１）。
　以上で上体回し判定（右）のステップＳ４００は終わり、図１２に戻り、上体回し判定（左）のステップＳ５００を実行する。ステップＳ５００は、ステップＳ４００に対し、判定する圧力値の右と左が逆になるだけであるので、説明を省略する。
　ステップＳ５００の後、背筋伸ばし・肩甲骨押し付け判定のステップＳ６００を実行する。
　図１５に示すように、まず、動作判定コードＭＣＪが０か否か判定する（Ｓ６０１）。ＭＣＪが０ではない場合（Ｓ６０１，Ｎｏ）、すでに動作の判定が済んでいるので、ステップＳ６００を終了する。
　ＭＣＪが０である場合（Ｓ６０１，Ｙｅｓ）、右の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｒと左の圧力センサＰＳ１の圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きいか判定する（Ｓ６１０）。圧力値Ｐ１Ｒと圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きくない場合（Ｓ６１０，Ｎｏ）、背筋伸ばしと肩甲骨押し付けのいずれの動作もしていないと考えられるので、ステップＳ６００を終了する。この場合には、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳはともに０であり、動作をしていないと判定される。圧力値Ｐ１Ｒと圧力値Ｐ１Ｌの和がしきい値Ｐ１ｔｈ３より大きい場合（Ｓ６１０，Ｙｅｓ）、さらに、右の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｒと左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ３より大きいか判定する（Ｓ６１１）。
　右の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｒと左の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ３より大きくない場合（Ｓ６１１，Ｎｏ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付けているとはいえないので、動作判定部１２２は、背筋伸ばしをしているかの判定のため、左右の圧力センサＰＳ５の圧力値Ｐ５Ｒ，Ｐ５Ｌと、左右の圧力センサＰＳ６の圧力値Ｐ６Ｒ，Ｐ６Ｌとを足したＰ５６を計算する（Ｓ６２０）。そして、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ１より小さいか否か判定する（Ｓ６２２）。Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ１より小さくない場合（Ｓ６２２，Ｎｏ）には、背筋を伸ばしているといえる程度に十分にシートバックＳ２から上体を離していないため、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳをともに０のまま変更せずにステップＳ６００を終了する。
　一方、ステップＳ６２２において、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ１より小さい場合には（Ｓ６２２，Ｙｅｓ）、背筋を伸ばしているといえる程度に十分にシートバックＳ２から上体を離しているので、動作判定コードＭＣＪを３にする（Ｓ６２３）。
　そして、動作判定部１２２は、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さいか否か判定する（Ｓ６２５）。ここで、しきい値Ｐ５６ｔｈ２は、Ｐ５６ｔｈ１よりも小さい値である。Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さくない場合には（Ｓ６２５，Ｎｏ）、背中がシートバックＳ２を少し押しているので、動作が不十分であり、大きさデータＭＳを１とする（Ｓ６２６）。一方、Ｐ５６がしきい値Ｐ５６ｔｈ２より小さい場合には（Ｓ６２５，Ｙｅｓ）、背中がシートバックＳ２から十分に離れているか、ほとんど押していないので、動作が十分であり、大きさデータＭＳを２とする（Ｓ６２７）。そして、ステップＳ６２６およびステップＳ６２７の後、ステップＳ６００を終了する。
　ステップＳ６１１において、圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ３より大きいと判定した場合（Ｓ６１１，Ｙｅｓ）、一応、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付けているとはいえるので、動作判定部１２２は、さらに、右の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｒと左の圧力センサＰＳ４の圧力値Ｐ４Ｌの和がしきい値Ｐ４ｔｈ３より小さいか判定する（Ｓ６３０）。
　圧力値Ｐ４Ｒと圧力値Ｐ４Ｌの和がしきい値Ｐ４ｔｈ３より小さくない場合（Ｓ６３０，Ｎｏ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押付けるというより、背中全体を押し付けているので、動作判定コードＭＣＪと大きさデータＭＳをともに０のまま変更せずにステップＳ６００を終了する。
　圧力値Ｐ４Ｒと圧力値Ｐ４Ｌの和がしきい値Ｐ４ｔｈ３より小さい場合（Ｓ６３０，Ｙｅｓ）、背中全体ではなく、肩甲骨をシートバックＳ２に上手に押し付けているといえるので、動作判定コードＭＣＪを４にする（Ｓ６３１）。
　そして、圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きいか否か判定する（Ｓ６３２）。しきい値Ｐ６ｔｈ４は、肩甲骨を十分に強くシートバックＳ２に押し付けていると言えるかどうかを判定する値であり、しきい値Ｐ６ｔｈ３よりも大きな値である。圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きくない場合（Ｓ６３２，Ｎｏ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付ける力が十分でないので、大きさデータＭＳを１とし（Ｓ６３３）、圧力値Ｐ６Ｒと圧力値Ｐ６Ｌの和がしきい値Ｐ６ｔｈ４より大きい場合（Ｓ６３２，Ｙｅｓ）、肩甲骨をシートバックＳ２に押し付ける力が十分なので、大きさデータＭＳを２とし（Ｓ６３４）、それぞれ、ステップＳ６００を終了する。これにより、動作判定のステップＳ１００が終了する。
　図１１に戻り、動作判定のステップＳ１００の後、動作指示部１２１は、動作判定コードＭＣＪが０か否か判定し、０である場合（Ｓ３０，Ｙｅｓ）、メッセージを出力する（Ｓ３１）。例えば、図１７のように、ふくらはぎ運動をしているときにおいて、動作判定コードＭＣＪが０であった場合には、動作指示部１２１は、図８のメッセージテーブルを参照して、動作コード１Ｒに対応するメッセージを読み出し、スマートフォンＳＰに出力する。これにより、スマートフォンＳＰのスピーカＳＰＫから「足が動いていません。ふくらはぎを使って踵を上げましょう。」のようなメッセージを出力する（図１７参照）。
メッセージを出力した後、動作指示部１２１は、ステップＳ２３へ戻って、所定の動作を行うように再度指示する。
　ステップＳ３０において、動作判定コードＭＣＪが０でないと判定した場合（Ｓ３０，Ｎｏ）、動作指示部１２１は、動作判定コードＭＣＪが動作コードＭＣと一致するか否か判定する（Ｓ４０）。動作判定コードＭＣＪが動作コードＭＣと一致する場合（４０，Ｙｅｓ）、動作判定部１２２は、さらに、大きさデータＭＳが１か否か判定する（Ｓ４１）。大きさデータＭＳが１でない場合（Ｓ４１，Ｎｏ）、つまり、大きさデータＭＳが２の場合、着座者Ｐが指示通り動作できているので、次の動作を指示すべく、ステップＳ２１へ戻る。
　ステップＳ４１で大きさデータＭＳが１であると判定した場合（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、動作の大きさが不十分であるので、動作指示部１２１は、スマートフォンＳＰに動作を大きく行う旨のメッセージを出力する（Ｓ４２）。例えば、ふくらはぎ運動で動作の大きさが不十分であった場合、図９のメッセージテーブルを参照し、動作コード１Ｌに対応するメッセージを読み出し、スマートフォンＳＰに出力する。これにより、図１８に示すように、スマートフォンＳＰのスピーカＳＰＫから「踵の上げ方が小さいようです。もっと高く踵を上げましょう。右、左、右、・・・」のようなメッセージを出力する。このとき、ディスプレイＤＳＰに、図１７よりも高く踵を上げる画像を表示すると、着座者Ｐが何をするべきかが分かりやすい。メッセージを出力した後は、次の動作を指示すべく、ステップＳ２１へ戻る。
　ステップＳ４０において、動作判定コードＭＣＪが動作コードＭＣと一致しないと判定した場合（Ｓ４０，Ｎｏ）、着座者Ｐが指示と異なる動作をしているので、正しい動作の仕方のメッセージをスマートフォンＳＰに出力する（Ｓ４３）。例えば、足上げ運動の際に、踵上げ運動をしていると判定された場合、つまり、動作コードＭＣが２Ｒで動作判定コードＭＣＪが１Ｒだった場合などには、図１０のメッセージテーブルから、ＭＣが２Ｒ、ＭＪＣが１Ｒの組合せに対応するメッセージを読み出し、スマートフォンＳＰに出力する。これにより、図１９に示すように、スマートフォンＳＰのスピーカＳＰＫから「足を床から離れるまで上げてください。右、左、右、・・・」のようなメッセージを出力する。メッセージを出力した後は、次の動作を指示すべく、ステップＳ２１へ戻る。
　動作コードＭＣを読み出した後（Ｓ２１）、動作コードＭＣが「ＥＯＬ」であった場合には（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、動作リストが終わりとなるので、終了画面をスマートフォンＳＰに提示するなどして（Ｓ４５、図示省略）、処理を終了する。
　以上に説明したように、本実施形態の乗物用シートＳによれば、シートクッションＳ１において前後に離れた第１クッションセンサＳＣ１および第２クッションセンサＳＣ２と、シートバックＳ２において上下に離れた第１バックセンサＳＢ１および第２バックセンサＳＢ２の少なくとも４つのセンサのうち、少なくとも２つのセンサからの圧力値の組合せによって、着座者Ｐの動作を特定することが可能である。
　そして、乗物用シートＳは、制御装置１００が、動作指示部１２１により着座者に動作を指示し、動作判定部１２２が、動作指示部１２１による所定の動作を行うように指示した後、着座者Ｐが所定の動作を行っているか否かを判定することができる。このため、着座者Ｐが能動的に動作をして、その動作の善し悪しに関して乗物用シートＳが応答することが可能になるので、着座者Ｐとの間でインタラクティブな関係のシートを提供することが可能になる。上記実施形態のように、体操ゲームなどを提供することで、着座者Ｐの能動的な動作を促すことができれば、疲労を効果的に解消することができ、より楽しい旅を実現することができる。特に、飛行機や長距離バスなどの長時間の旅行となる乗物においては、旅行者血栓症が発症する問題もあるところ、乗物内で楽しく運動することで、旅行者血栓症を抑制できる可能性がある。
　そして、本実施形態の乗物用シートＳによれば、着座者Ｐからの圧力値を取得することで、着座者Ｐの動作を高い精度で特定することができる。
　着座者Ｐが所定の動作を行っていないと動作判定部１２２が判定した場合、動作指示部１２１は、所定の動作を行うように再度指示するので、着座者Ｐの積極的な動作を促すことができる。
　そして、動作判定部１２２が、着座者Ｐが行っている所定の動作の大きさが不十分であると判定した場合、動作指示部１２１は、着座者Ｐに所定の動作を大きく行う旨を指示するので、着座者Ｐを大きく運動させることができ、座る楽しみを増加させ、健康的な暮らしを提供することができる。
　そして、着座者Ｐが行っている動作が、動作指示部１２１により指示した動作と異なる動作であると動作判定部１２２が判定した場合、動作指示部１２１は、着座者Ｐに正しい動作の仕方を通知するので、着座者Ｐに健康的な運動を促すことができる。また、前記実施形態においては、体操のゲームを例にして説明したが、着座者Ｐの動作に応じて、スマートフォンＳＰや、ナビゲーションシステムなどの他の装置等の操作をさせようとする場合、正しい動作の仕方を通知することで、正確な操作を促すことができる。
　以上に第１実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
　例えば、前記実施形態において、動作指示部は、音、光、画像、動画および文字によって着座者に所定の動作を行うように指示していたが、振動や温冷によって指示してもよい。温冷とは、着座者Ｐに対する温感、冷感の刺激のこととし、例えば、ヒータで座面を加熱したり、ブロワで着座者Ｐに風を当てたりして刺激を与えることができる。なお、本明細書において、文字には点字を含む。
　前記実施形態において、各しきい値は、一定であるものとしたが、しきい値は一定でなくてもよい。例えば、着座者をスマートフォンのｉｄなどで特定できる場合には、着座者ごとにしきい値を記憶することもでき、また、各着座者ごとに、動作の習熟度やくせを推定・記憶して、習熟度やくせに応じてしきい値を変化させてもよい。
　前記実施形態においては、体操ゲームを一例として説明したが、他のゲームを提供することもできる。例えば、美しい姿勢を達成するためのトレーニングのアプリ（ゲーム的なもの）を提供することもできる。
　前記実施形態においては、制御装置が、スマートフォンとは別の装置である場合を例示したが、シートまたは車両に設けられた装置とスマートフォンとの両方で、制御装置を構成してもよい。すなわち、スマートフォンの一部または全部をシートの構成とすることができる。
　前記実施形態においては、無線通信により制御装置とスマートフォンを接続していたが、有線の通信により接続されていてもよい。
　前記実施形態においては、左右の区別がない背筋伸ばしなどについて、左の圧力値と右の圧力値を足した圧力値を用いることとしたが、左の圧力値と右の圧力値の平均値を用いてもよいし、右の圧力値と左の圧力値のそれぞれが条件を満たすかを判定し、少なくとも一方が条件を満たした場合や、両方が条件を満たした場合に、その動作を行っていると判定してもよい。
　着座者の動作を特定するために、圧力値以外の測定値を取得することもできる。例えば、静電容量センサなどの測定値を利用することも可能である。
　前記実施形態においては、乗物用シートとして車両に搭載されるシートを例示したが、乗物用シートは、車両以外の乗物用シートや、乗物以外の家庭や施設等に設置されるシートであってもよい。
［第２実施形態］
　次に、第２実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　第２実施形態において、スマートフォンＳＰは、機内機器の一例であるとともに、制御装置１００とともに制御部を構成する。
　車両ＣＲには、制御装置１００と、複数のシート本体Ｓ０と、スマートフォンＳＰとによって、乗物用シートＳのシステムＳＹＳが構成されている。なお、各着座者ＰのスマートフォンＳＰと、各シート本体Ｓ０とは、予め、制御装置１００を介した通信により対応づけられているものとする。
　本実施形態の乗物用シートＳは、機内機器であるスマートフォンＳＰ上で、１００ｍ走のゲームを提供するものとする。スマートフォンＳＰはディスプレイＤＳＰ（図２参照）を含み、制御装置１００は、シート本体Ｓ０上で、左右の脚を交互に上下させることで、ディスプレイＤＳＰ上に表示されたゲーム内のキャラクタを走らせる操作をする信号を出力する。
　図２０に示すように、制御装置１００は、測定値取得部１１０と、処理部１２０と、通信部１３０と、記憶部１９０とを有している。また、スマートフォンＳＰは、ゲーム処理部２１０と記憶部２９０とを有している。制御装置１００およびスマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各機能部が実現されている。
　制御装置１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。制御装置１００は、通信部１３０および近距離通信機３Ａを介してスマートフォンＳＰと通信可能であり、スマートフォンＳＰにインストールされたアプリと連携してスマートフォンＳＰに所定の画面や音声を提供するとともに、スマートフォンＳＰで入力されたデータを取得することができるようになっている。
　測定値取得部１１０は、各圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から、一定の制御サイクルごとに圧力の測定値を取得する機能を有する。測定値取得部１１０が取得した測定値は、記憶部１９０に記憶され、処理部１２０で利用される。なお、記憶部１９０は、計算、処理等に必要なデータを適宜記憶するために使用される。
　処理部１２０は、スマートフォンＳＰと通信し、スマートフォンＳＰで提供される１００ｍ走ゲームのアプリを操作するための信号を送信する処理を実行する。処理部１２０は、Ｙｅｓ信号出力部１２５と、Ｎｏ信号出力部１２６と、キャリブレーション処理部１２７と、ステップ信号出力部１２８とを有する。
　処理部１２０は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の測定値に基づいて信号を出力する第１動作モードと、信号を出力しない第２動作モードとを有している。そして、スマートフォンＳＰを介して着座者Ｐに動作を促す通知をした後でのみ第１動作モードで動作することができる。具体的には、後述するように、スマートフォンＳＰから各種信号の受付信号を受けた後は、信号を出力する第１動作モードとなり、受付終了信号を受けた後は、信号を出力しない第２動作モードとなる。
　Ｙｅｓ信号出力部１２５およびＮｏ信号出力部１２６は、処理部１２０が、スマートフォンＳＰから参加受付信号を受信した後に、着座者Ｐの動作に応じてＹｅｓ信号またはＮｏ信号をスマートフォンＳＰに出力する。
　具体的には、Ｙｅｓ信号出力部１２５は、右の圧力センサＰＳ６（第１圧力センサ）から得られた圧力値Ｐ６Ｒが所定のしきい値Ｐ６ｔｈを超えたことを条件として、Ｙｅｓ信号を出力する。また、Ｎｏ信号出力部１２６は、左の圧力センサＰＳ６（第２圧力センサ）から得られた圧力値Ｐ６Ｌが所定のしきい値Ｐ６ｔｈを超えたことを条件として、Ｎｏ信号を出力する。
　スマートフォンＳＰのゲーム処理部２１０においては、Ｙｅｓ信号に対してスマートフォンＳＰのゲームを開始する第１操作が割り当てられ、Ｎｏ信号に対してゲームを行わない選択をする第２操作が割り当てられている。
　キャリブレーション処理部１２７は、処理部１２０が、スマートフォンＳＰからキャリブレーション開始信号を受信した後、左右の圧力センサＰＳ３の圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌを取得する。そして、そのときに座っている着座者Ｐの平均的な圧力であるノーマル圧力Ｐ３ｎと、圧力値のピーク検出のためのしきい値Ｐ３ｔｈを決定するとともに、その着座者Ｐの平均的な脚を動かす周期であるノーマルステップ周期ＴＳｎを算出してスマートフォンＳＰに出力する。
　具体的には、着座者Ｐが脚を交互に上げた場合、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌは、例えば図２１のように変化する。図２１において、圧力が急に小さくなっている部分は、着座者Ｐが脚を上げたことにより、圧力センサＰＳ３の部分の圧力が小さくなっていることを示す。つまり、圧力が小さくなっていない１４０付近の圧力値が、脚を上げていないときの平均なノーマル圧力Ｐ３ｎとなる。ノーマル圧力Ｐ３ｎを算出するには、例えば、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌの前回値と今回値の差（今回値Ｐ３（ｎ）から前回値Ｐ３（ｎ－１）を引いた値とする。）の絶対値が所定値以下である場合（つまり、値の変化が小さいとき）の今回値を集計して平均すればよい。
　また、しきい値Ｐ３ｔｈは、脚を上げている最中であることを判定するためのしきい値であり、例えば、図２１の場合であれば、１００～１２０程度の値を用いればよい。このため、しきい値Ｐ３ｔｈは、ノーマル圧力Ｐ３ｎに所定値を乗じた値を用いることができる。例えば、ノーマル圧力Ｐ３ｎに０．６～０．９程度の所定値を乗じた値をしきい値Ｐ３ｔｈとすることができる。
　ノーマルステップ周期ＴＳｎは、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌのピーク同士の時間間隔であるステップ周期ＴＳの平均値である。
　圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌは、各圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌが、しきい値Ｐ３ｔｈより小さい（上側から下側へ超えた）という条件下で、前回値と今回値の差が負から正に変化したときにピークに達したと判定することができ、このときの前回値Ｐ３（ｎ－１）をピーク値Ｐｍとすることができる。
　ステップ信号出力部１２８は、処理部１２０が、スマートフォンＳＰからレース開始信号を受信した後に、着座者Ｐの動作に応じて圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌのピークを検出し、ピーク値Ｐｍを算出する。ピークの検出およびピーク値Ｐｍの算出は、キャリブレーション処理部１２４と同様に行うことができる。そして、脚を上げた大きさであるステップ強度Ｆ（ＦＲ，ＦＬ）を算出する。ステップ強度Ｆは、ピークの大きさ、つまり、ノーマル圧力Ｐ３から、ピーク値Ｐｍを引いた値とすることができる。本実施形態においては、着座者Ｐの体格の大きさによる違いをなくすため、ノーマル圧力Ｐ３ｎで規格化した値とする。例えば、ステップ強度Ｆは、
Ｆ＝（Ｐ３ｎ－Ｐｍ）／Ｐ３ｎ
とする。ステップ信号出力部１２８は、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌのピークを検出すると、ピーク値Ｐｍおよびステップ強度ＦをスマートフォンＳＰに出力する。このように、ステップ信号出力部１２８は、圧力センサＰＳ３から得られた圧力値Ｐ３の変化に基づいて信号を出力している。
　一方、スマートフォンＳＰのゲーム処理部２１０は、アプリが立ち上げられたときにゲームの進行処理を実行する。ゲーム処理部２１０は、参加受付処理部２１１と、キャリブレーション指示部２１２と、キャラクタ移動処理部２１３と、オノマトペ判定部２１４と、結果出力部２１９とを有している。ゲーム処理部２１０は、制御装置１００から受信した信号を、その受信時刻とともに記憶部２９０に記憶する。なお、記憶部２９０は、計算、処理等に必要なデータを適宜記憶するために使用される。また、ゲーム処理部２１０は、算出した走行距離Ｌや、運動の結果などのデータを、適宜、制御装置１００に送信して、他の乗物用シートＳに対応したスマートフォンＳＰとデータを共有するように構成されている。制御装置１００は、これらのデータを記憶部１９０に蓄積する。
　参加受付処理部２１１は、ディスプレイＤＳＰ上に参加を受け付ける開始画面を表示するとともに、参加受付信号を制御装置１００に送信し、所定時間の間、制御装置１００からのＹｅｓ信号またはＮｏ信号を受け付ける。開始画面は、例えば、図３０のような画面であり、着座者Ｐに動作を促す通知として、「参加しますか？肩でシートを押してください」の文字と、「Ｎｏ　左肩　　　右肩　Ｙｅｓ」の表示をディスプレイＤＳＰに出力する。なお、Ｙｅｓ、Ｎｏの表示は、ディスプレイＤＳＰにタッチしてそれぞれＹｅｓ信号またはＮｏ信号をスマートフォンＳＰに入力できるボタンの機能を持たせてもよい。参加受付処理部２１１は、Ｙｅｓ信号を受信した場合には、ゲーム進行処理に進む処理を行い、Ｎｏ信号を受信した場合には、ゲーム進行処理に進まずにアプリを終了させる。ゲーム処理部２１０は、Ｙｅｓ信号およびＮｏ信号のいずれも受信せずに所定時間が経過した場合には、受付終了信号を制御装置１００に送信してアプリを終了させる。
　キャリブレーション指示部２１２は、キャリブレーション画面を表示するとともに、キャリブレーション開始信号を制御装置１００に送信し、所定時間の間、制御装置１００からキャリブレーションに関する信号を受け付ける。所定時間が経過したら、キャリブレーション指示部２１２は、キャリブレーション終了信号を制御装置１００に出力する。
　キャラクタ移動処理部２１３は、１００ｍ走のレース中に、ステップ強度Ｆを受信すると、ディスプレイＤＳＰ上のキャラクタをゴールへ向けて移動させる。このときの移動量は、ステップ強度Ｆの大きさに応じたものである。キャラクタ移動処理部２１３は、例えば、Ｆ［ｍ］分だけゴールへ向けてキャラクタを移動させる。
　オノマトペ判定部２１４は、１００ｍ走のレース中に、着座者Ｐの走っている様子を表現するオノマトペ（「よちよち」などの擬態語）を判定し、ディスプレイＤＳＰ上に出力する。オノマトペの判定は、例えば、着座者Ｐが脚を動かしている周期であるステップ周期ＴＳを図２２に示した判定条件と比較して行うことができる。なお、ステップ周期ＴＳは、制御装置１００から受信したステップ強度Ｆの周期であるが、ステップ強度Ｆを受信する間隔は一定ではないので、例えば、過去の２０ｍ分の平均の周期で算出することができる。
　本実施形態においては、着座者Ｐの個人差の影響を減らすため、ステップ周期ＴＳをノーマルステップ周期ＴＳｎで割った値をしきい値と比較してオノマトペの表現を判定する。例えば、ＴＳ／ＴＳｎが１．５以上で周期が長い場合には、「ふらふら」とし、１．２以上、１．５未満の場合には「のっしのっし」、０．７以上、１．２未満の場合には「すたすた」、０．７未満の場合には「どたどた」などと決められている。
　結果出力部２１９は、着座者Ｐが１００ｍ走ゲームでゴールした後、運動の結果とアドバイスを決定してディスプレイＤＳＰ上に出力する。また、運動の結果は、制御装置１００に送信する。
　具体的には、結果出力部２１９は、運動の結果として、運動レベルと、運動量と、運動強度と、アドバイスを決定する。
　運動レベルは、１００ｍ走る間のステップ数に基づき、図２３の運動レベル判定テーブルを参照して判定する。例えば、運動レベル判定テーブルは、ステップ数が６０以下の場合、「ゆっくりお散歩」、６１～１１０の場合、「日常の歩き」、１１１～１４０の場合、「ウォーキング」、１４１～２４０の場合、「ジョギング」、２４０以上の場合、「ダッシュ」などと設定されている。
　運動量は、例えば、１００ｍ走る間のステップ強度Ｆの累積値で求めることができる。
　運動強度は、ＭＥＴｓ(Metabolic equivalents)で示す。運動強度の値は、例えば、１００［ｍ］走る間のステップ数に、所定の係数を掛けることで決めることができる。
　アドバイスは、記憶部２９０に予め記憶しておいたアドバイステーブルを参照して決めることができる。アドバイステーブルは、例えば、ステップ数、１００ｍのゴールタイム、平均のステップ周期などのパラメータと、予め決めておいたアドバイスとを対応させたものとしておく。そして、１００ｍ走のゴール後に、これらのパラメータからアドバイスを検索して決定することができる。
　そして、結果出力部２１９は、運動レベルと、運動量と、運動強度と、アドバイスを決定した後、ディスプレイＤＳＰ上にこれらの結果を表示する。
　次に、ゲーム処理部２１０の他の処理も含めて、制御装置１００およびアプリの処理の一例をフローチャートを参照して説明する。
　まず、制御装置１００の処理について説明する。
　図２４～図２７の処理は、繰り返し行われる。
　図２４に示すように、処理部１２０は、まず、ゲーム参加に関するステップＳ５１～Ｓ５７を実行する。具体的には、まず、参加受付信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５１）。
　参加受付信号を受信した場合（Ｓ５１，Ｙｅｓ）、処理部１２０は、圧力値Ｐ６Ｒ，Ｐ６Ｌを取得し（Ｓ５２）、右の圧力値Ｐ６Ｒがしきい値Ｐ６ｔｈより大きいか判定する（Ｓ５３）。Ｐ６ＲがＰ６ｔｈより大きい場合（Ｓ５３，Ｙｅｓ）、Ｙｅｓ信号を送信して（Ｓ５４）、ゲーム参加に関する処理を終了する。
　Ｐ６ＲがＰ６ｔｈより大きくなかった場合（Ｓ５３，Ｎｏ）、処理部１２０は、左の圧力値Ｐ６ＬがＰ６ｔｈより大きいか判定する（Ｓ５５）。Ｐ６ＬがＰ６ｔｈより大きい場合（Ｓ５５，Ｙｅｓ）、Ｎｏ信号を送信して（Ｓ５６）、ゲーム参加に関する処理を終了する。
　Ｐ６ＬがＰ６ｔｈより大きくなかった場合（Ｓ５５，Ｎｏ）、処理部１２０は、受付終了信号を受信したか否か判定し（Ｓ５７）、受信していない場合（Ｓ５７，Ｎｏ）、ステップＳ５２からの処理を繰り返し、受信した場合（Ｓ５７，Ｙｅｓ）、ゲーム参加に関する処理を終了する。
　ゲーム参加に関する処理の後、処理部１２０のキャリブレーション処理部１２７は、図２５に示すように、キャリブレーション処理に関するステップＳ６１～Ｓ６６を実行する。
　処理部１２０は、キャリブレーション開始信号を受信したか否か判定し（Ｓ６１）、受信した場合（Ｓ６１，Ｙｅｓ）、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌを取得し、記憶する（Ｓ６２）。そして、キャリブレーション終了信号を受信したか否かを判定し、受信するまで（Ｓ６３，Ｎｏ）ステップＳ６２～Ｓ６３を繰り返し、受信したら（Ｓ６３，Ｙｅｓ）、ステップＳ６４に進む。
　ステップＳ６４において、キャリブレーション処理部１２７は、所定期間取得して記憶した圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌに基づいてノーマル圧力Ｐ３ｎを算出する。そして、ノーマル圧力Ｐ３ｎからしきい値Ｐ３ｔｈを設定する（Ｓ６５）。さらに、ノーマルステップ周期ＴＳｎを算出し、スマートフォンＳＰに送信する（Ｓ６６）。
　ステップＳ６１において、キャリブレーション開始信号を受信していない場合（Ｎｏ）、キャリブレーション処理部１２７は、キャリブレーション処理を行うことなくステップＳ７０（図２６参照）へ進む。
　次に、処理部１２０は、ステップＳ７０～Ｓ８０のレースに関する処理を行う。
　図２６に示すように、まず、処理部１２０は、スマートフォンＳＰからレース開始信号を受信したか否か判定する（Ｓ７０）。レース開始信号を受信していない場合（Ｓ７０，Ｎｏ）、処理部１２０は処理を終了する。レース開始信号を受信した場合（Ｓ７０，Ｙｅｓ）、ステップ信号出力部１２８は、圧力値Ｐ３Ｒ，Ｐ３Ｌを取得し、記憶する（Ｓ７１）。
　そして、右の圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さいか判定し（Ｓ７２）、小さい場合（Ｓ７２，Ｙｅｓ）、さらに、圧力値Ｐ３Ｒの前回値と今回値からピークを検出したか判定する（Ｓ７３）。ピークを検出した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、ステップ信号出力部１２８は、ノーマル圧力Ｐ３ｎと圧力値Ｐ３Ｒからステップ強度ＦＲを算出する（Ｓ７４）。そして、算出したステップ強度ＦＲをスマートフォンＳＰに送信する（Ｓ７５）。
　一方、右の圧力値Ｐ３Ｒがしきい値Ｐ３ｔｈより小さくなかった場合（Ｓ７２，Ｎｏ）、または、ピークを検出しなかった場合（Ｓ７３，Ｎｏ）、ステップ信号出力部１２８は、ステップ強度ＦＲの算出、送信をすることなくステップＳ７６へ進む。
　ステップＳ７６～Ｓ７９において、ステップ信号出力部１２８は、左の圧力値Ｐ３Ｌについて、ピークの検出とステップ強度ＦＬの算出、送信の処理を行う。これらの処理は、ステップＳ７１～Ｓ７５と同様であるので説明を省略する。
　ステップＳ８０において、処理部１２０は、レース終了信号を受信したか否か判定し、受信していない場合（Ｓ８０，Ｎｏ）、ステップＳ７１からの処理を繰り返し、受信した場合（Ｓ８０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　次に、スマートフォンＳＰのアプリ（ゲーム処理部２１０）における処理を説明する。
　スマートフォンＳＰは、アプリが立ち上げられると、アプリの処理を開始し、図２７に示すように、開始画面をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ７１０）。開始画面は、例えば、図３０に示すような画面である。開始画面においては、「参加しますか？肩でシートを押してください」の文字とともに、左肩がＮｏ、右肩がＹｅｓであることを教える説明が表示されている。また、参加することができる残り時間が表示される。
　そして、参加受付処理部２１１は、制御装置１００に参加受付信号を送信する（Ｓ７１１）。参加受付処理部２１１は、Ｙｅｓ信号を受信したか否か判定し（Ｓ７１２）、受信した場合（Ｓ７１２，Ｙｅｓ）、受付終了信号を制御装置１００に送信し（Ｓ７１８）、ゲーム進行処理（Ｓ８００）の後、処理を終了する。ゲーム進行処理については後述する。
　参加受付処理部２１１は、Ｙｅｓ信号を受信していない場合（Ｓ７１２，Ｎｏ）、Ｎｏ信号を受信したか否か判定し（Ｓ７１３）、受信した場合（Ｓ７１３，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　一方、Ｎｏ信号を受信していない場合（Ｓ７１３，Ｎｏ）、残り時間を示すカウントを表示し（Ｓ７１４）、カウントが０になったか判定する（Ｓ７１５）。カウントが０になっていない場合（Ｓ７１５，Ｎｏ）、ステップＳ７１２からの参加受付を継続し、カウントが０になった場合（Ｓ７１５，Ｙｅｓ）、受付終了信号を制御装置１００に送信し（Ｓ７１６）、処理を終了する。
　図２８に示すように、ゲーム進行処理（Ｓ８００）においては、まず、キャリブレーション指示部２１２が、ディスプレイＤＳＰ上にキャリブレーション画面を表示する（Ｓ８１１）。キャリブレーション画面は、例えば、図３１に示すような、「ウォーミングＵＰ　座ったまま脚を交互に上げてください」の文字による指示と、キャリブレーションを行う残り時間を表示している。ディスプレイＤＳＰ上には、シート等のキャラクタＣＨ１が走っているアニメーションを表示すると、着座者Ｐが何をするべきかわかりやすい。
　そして、キャリブレーション指示部２１２は、制御装置１００にキャリブレーション開始信号を送信する（Ｓ８１２）。そして、残り時間のカウントを更新してディスプレイＤＳＰ上に表示し（Ｓ８１３）、カウントが０になったか判定する（Ｓ８１４）。カウントが０になっていない場合（Ｓ８１４，Ｎｏ）、ステップＳ８１３のカウントダウンの表示を継続し、カウントが０になった場合（Ｓ８１４，Ｙｅｓ）、キャリブレーション終了信号を制御装置１００に送信する（Ｓ８１５）。
　キャリブレーションが終了すると、ゲーム処理部２１０は、図２９に示すように、レース開始画面を表示する（Ｓ８２０）。レース開始画面は、例えば、図３２に示すような画面であり、「位置について！ヨーイ」の文字と、スタートまでのカウントダウンの数字が表示されている。また、レース画面には１００ｍの競争レーンと、シートのキャラクタＣＨ２，ＣＨ３が各レーンに表示されている。
　例えば、レーンは複数表示されており、同時に参加する他の着座者Ｐがいる場合、プレイヤーを示す「あなた」の文字と、他のシートの参加者であることを示す「ＳＥＡＴ２」の文字が各レーンに表示される。
　レース開始画面において、カウントダウン後（フロー省略）、レースがスタートすると、ゲーム処理部２１０は、レース開始信号を制御装置１００に送信する（Ｓ８２１）。そして、キャラクタ移動処理部２１３は、ステップ強度ＦＲ，ＦＬを受信したか否か判定する（Ｓ８２２）。受信した場合（Ｓ８２２，Ｙｅｓ）、キャラクタ移動処理部２１３は、ステップ強度ＦＲ，ＦＬの大きさに応じてキャラクタＣＨ２を移動させる処理を行う（Ｓ８２３）。そして、走行距離Ｌを更新し、走行距離Ｌを制御装置１００に送信する。また、キャラクタ移動処理部２１３は、ディスプレイＤＳＰ上に、残り距離を表示する（Ｓ８２４）。
　次に、オノマトペ判定部２１４は、ステップ周期ＴＳおよびノーマルステップ周期ＴＳｎから表示すべきオノマトペを決定し、ディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ８２５）。これにより、レース中は、図３３に示すように、キャラクタＣＨ２，ＣＨ３が各レーンを走っているアニメーションと、残り距離と、「すたすた」などの擬態語が表示される。また、ゲーム処理部２１０はスタートからの時間も表示する。
　キャラクタ移動処理部２１３は、ステップ強度ＦＲ，ＦＬを受信していない場合（Ｓ８２２，Ｎｏ）、ステップＳ８２３～Ｓ８２５を実行することなくステップＳ８２６へ進む。
　そして、ゲーム処理部２１０は、制御装置１００から、他のシートの着座者ＰのキャラクタＣＨ３の走行距離Ｌを取得し、必要に応じて他のシートのキャラクタＣＨ３を移動させる（Ｓ８２６）。
　次に、キャラクタ移動処理部２１３は、走行距離Ｌが１００以上か否か判定し（Ｓ８２７）、１００未満であれば、ステップＳ８２２からのレースの処理を繰り返す。一方、走行距離Ｌが１００以上になったら（Ｓ８２７，Ｙｅｓ）、レース終了信号を制御装置１００に送信する（Ｓ８２８）。レース終了時は、例えば、図３４のような画面を表示する。この画面では残りの距離が０ｍになり、ゴール時のタイムが表示される。
　そして、結果出力部２１９は、運動の結果として、運動レベルと、運動量と、運動強度と、アドバイスを決定し、これらをディスプレイＤＳＰ上に出力する（Ｓ８２９）。結果画面は、例えば、図３５のような画面である。結果画面においては、今までの制御装置１００に蓄積されたデータから、これまでの競技者の中での順位を表示するとよい。また、結果が良かった場合には、喜んだ顔のキャラクタＣＨ５を表示し、良くなかった場合には、残念な顔をしたキャラクタを表示するとよい。
　結果出力部２１９が運動の結果を表示すると、アプリの処理は終了する。
　以上のようにして、本実施形態の乗物用シートＳによれば、次のような効果を奏することができる。
　制御装置１００は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６から取得された圧力値を、スマートフォンＳＰのゲームアプリを操作するための信号としてスマートフォンＳＰに出力するので、乗物用シートＳに座った着座者Ｐは、シート本体Ｓ０上で、脚や肩を動かすことによってスマートフォンＳＰの操作をすることができる。
　このため、従来であれば、スマートフォンＳＰの操作を手で行わなければならなかったところ、シート本体Ｓ０上で体を動かすことにより操作することが可能となる。このため、乗り物内において疲れたときなどに適度に体を動かしてリフレッシュすることができる。
　また、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、着座者Ｐに対向する座面ＳＦ１，ＳＦ２の状態を検知可能であることで、着座者Ｐが圧力センサＰＳ１～ＰＳ６に対してアクセスし易い。すなわち、着座者が座面の状態を変えることで機内機器の操作が可能であるので、スマートフォンＳＰの操作を行いやすい。
　また、Ｙｅｓ信号やＮｏ信号は、圧力値Ｐ６がしきい値Ｐ６ｔｈを超えたことを条件として出力され、ステップ強度Ｆも、圧力値Ｐ３がしきい値Ｐ３ｔｈを上から下へ超えたことを条件として出力されるので、着座者Ｐの意図に反して、誤ってスマートフォンＳＰを操作することを抑制することができる。
　また、右の圧力センサＰＳ６の測定値に基づいてＹｅｓ信号を出力し、左の圧力センサＰＳ６の測定値に基づいてＮｏ信号を出力するので、誤操作を抑制することができる。
　以上に第２実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
　例えば、前記実施形態においては、ゲームの一例として１００ｍ走のゲームの操作を例示したが、他のゲームの操作に適用することもできる。また、操作対象となる機内機器は、スマートフォンに限らず、パソコン、ナビゲーションシステムなどであってもよい。また、これらのディスプレイがある機器に限らず、電話、オーディオなどであってもよい。なお、本実施形態において、機内機器は、乗物自体（乗物の運転操作を対象とすること）は含まない。しかし、乗物の運転以外の操作であれば、機内機器は乗物に固定的に備えられたものであってもよく、その操作は、エアコンや、窓ガラスの上下動の操作であってもよい。
　このように、乗物用シート上の動作で機内機器を操作できるようにすることで、手を使いたくない場合や、手を使えない身体障害者などであっても、体の一部を動かしたり、一部の筋肉に力を入れたりするなどして機内機器を操作することも可能となる。
　前記実施形態においては、センサとして圧力センサを例示したが、センサは、他の種類のセンサ、例えば、静電容量センサなどであってもよい。また、圧力を測定する場合、圧力分布センサを採用することもできる。
　前記実施形態においては、制御装置１００とスマートフォンＳＰの一部が全体として制御部を構成していたが、制御装置だけが制御部を構成してもよいし、スマートフォンだけが制御部を構成してもよい。また、いわゆるクラウドコンピュータのような、別の場所に設けられたコンピュータと通信を行い、当該クラウドコンピュータが制御部の一部または全部を構成することもできる。
　また、本実施形態でいう機内機器を操作するための信号は、モータなどを駆動する電力自体であってもよい。
　前記実施形態においては、無線通信により制御装置とスマートフォンを接続していたが、有線の通信により接続されていてもよい。
　前記実施形態においては、機内機器を操作するための動作として、脚の上げ下げと、肩をシートバックに押し付ける動作のみを例示したが、上体をひねる動作や、前後や左右または回すように揺らす動作、おしりを揺らす動作など他の動作で機内機器を操作するように構成してもよい。
　前記第２実施形態における乗物用シートは、自動車以外の鉄道などの車両のシートであってもよいし、車両以外の船舶、航空機などのシートであってもよい。
　なお、本明細書に記載した各実施形態および各変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
 

Claims (22)

  1. 　シート本体と、
    　前記シート本体に座っている着座者の動作を特定するための測定値を取得するセンサと、
    　前記センサから前記測定値を取得可能に前記センサと接続された制御部とを備えるシートであって、
    　前記シート本体は、シートクッションおよびシートバックを有し、
    　前記センサは、前記シートクッションにおける前記着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサと、前記シートクッションにおける第１クッションセンサよりも前に位置する第２クッションセンサと、前記シートバックにおける下部に配置された第１バックセンサと、前記シートバックにおける前記第１バックセンサよりも上に配置された第２バックセンサとを含み、
    　前記制御部は、
    　前記第１クッションセンサ、前記第２クッションセンサ、前記第１バックセンサおよび前記第２バックセンサのうち少なくとも２つのセンサの出力に基づいて、前記着座者の動作を特定するように構成されたことを特徴とするシート。
  2. 　前記センサは、前記測定値として、前記シート本体に座っている着座者からの圧力値を取得可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート。
  3. 　前記制御部は、基準姿勢のときの各前記圧力値に対して、
    　前記第１クッションセンサの圧力値が大きくなり、前記第２クッションセンサの圧力値が小さくなった場合に、踵上げの動作がなされたと判定することを特徴とする請求項２に記載のシート。
  4. 　前記制御部は、基準姿勢のときの各前記圧力値に対して、
    　前記第１クッションセンサおよび前記第１バックセンサの圧力値が大きくなり、前記第２クッションセンサの圧力値が小さくなった場合に、足上げの動作がなされたと判定することを特徴とする請求項２に記載のシート。
  5. 　前記制御部は、基準姿勢のときの各前記圧力値に対して、
    　前記第１クッションセンサの圧力値が大きくなり、前記第１バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、背筋伸ばしの動作がなされたと判定することを特徴とする請求項２に記載のシート。
  6. 　前記制御部は、基準姿勢のときの各前記圧力値に対して、
    　前記第１クッションセンサおよび前記第２バックセンサの圧力値が大きくなり、第１バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、シートバックに肩甲骨を押し付ける動作がなされたと判定することを特徴とする請求項２に記載のシート。
  7. 　前記第１バックセンサは、少なくとも１つの右の第１バックセンサと、少なくとも１つの左の第１バックセンサとを含み、
    　前記第１クッションセンサは、少なくとも１つの右の第１クッションセンサと、少なくとも１つの左の第１クッションセンサとを含み、
    　前記第２バックセンサは、少なくとも１つの右の第２バックセンサと、少なくとも１つの左の第２バックセンサとを含み、
    　前記制御部は、基準姿勢のときの各前記圧力値に対して、
    　右の前記第１クッションセンサおよび右の前記第１バックセンサの圧力値が大きくなり、左の前記第１バックセンサおよび左の前記第２バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、上体を右に回す動作がなされたと判定し、
    　左の前記第１クッションセンサおよび左の前記第１バックセンサの圧力値が大きくなり、右の前記第１バックセンサおよび右の前記第２バックセンサの圧力値が小さくなった場合に、上体を左に回す動作がなされたと判定することを特徴とする請求項２に記載のシート。
  8. 　前記第２バックセンサは、前記シートクッションの座面から、前記シートバックの座面に沿って３００ｍｍ上方の位置よりも上に位置することを特徴とする請求項１に記載のシート。
  9. 　前記第２クッションセンサは、前記シートバックの座面から、前記シートクッションの座面に沿って２８０ｍｍ前方の位置よりも前に位置することを特徴とする請求項１に記載のシート。
  10. 　前記制御部は、
    　前記着座者に対して所定の動作を行うように指示する動作指示部と、
    　前記センサからの前記測定値に基づいて前記着座者の動作を特定する動作判定部とを有し、
    　前記動作判定部は、前記動作指示部による指示の後、前記着座者が前記所定の動作を行っているか否かを判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート。
  11. 　前記動作指示部は、音、光、画像、動画、文字、振動、温冷の少なくとも１つにより前記着座者に前記所定の動作を行うように指示することを特徴とする請求項１０に記載のシート。
  12. 　前記動作判定部が、前記着座者が前記所定の動作を行っていないと判定した場合、前記動作指示部は、前記所定の動作を行うように再度指示することを特徴とする請求項１０に記載のシート。
  13. 　前記動作判定部が、前記着座者が行っている前記所定の動作の大きさが不十分であると判定した場合、前記動作指示部は、前記着座者に前記所定の動作を大きく行う旨を指示することを特徴とする請求項１０に記載のシート。
  14. 　前記動作判定部が、前記着座者が行っている動作が、前記動作指示部により指示した動作と異なる動作であると判定した場合、前記動作指示部は、前記着座者に正しい動作の仕方を通知することを特徴とする請求項１０に記載のシート。
  15. 　前記制御部は、
    　前記シート本体が設置されている乗物内に配置された操作対象となる機内機器と通信可能に接続され、
    　前記測定値に基づいて、前記機内機器を操作するための信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のシート。
  16. 　前記センサは、前記シート本体に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置されていることを特徴とする請求項１５に記載のシート。
  17. 　前記機内機器は、ディスプレイを含み、
    　前記制御部は、前記ディスプレイに表示されたカーソルまたはアイコンを操作する信号を出力可能であることを特徴とする請求項１５に記載のシート。
  18. 　前記制御部は、前記測定値が所定のしきい値を超えたことを条件として、前記測定値に基づいて前記信号を出力することを特徴とする請求項１５に記載のシート。
  19. 　前記制御部は、前記測定値に基づいて前記信号を出力する第１動作モードと、前記信号を出力しない第２動作モードとを有し、前記機内機器または他の機器を介して着座者に動作を促す通知をした後でのみ前記第１動作モードで動作することを特徴とする請求項１５に記載のシート。
  20. 　前記センサは、前記測定値として、前記シート本体に座っている着座者からの圧力値を取得可能な圧力センサであり、
    　前記圧力センサは、第１圧力センサと、当該第１圧力センサと異なる位置に配置された第２圧力センサとを含み、
    　前記制御部は、前記第１圧力センサから得られた測定値に基づく前記機内機器の操作として第１操作が割り当てられ、前記第２圧力センサから得られた測定値に基づく前記機内機器の操作として第２操作が割り当てられていることを特徴とする請求項１５に記載のシート。
  21. 　前記制御部は、前記センサから得られた測定値の変化に基づいて前記信号を出力することを特徴とする請求項１５に記載のシート。
  22. 　前記乗物には、複数のシート本体が設けられ、各シート本体には前記センサが設けられ、
    　前記制御部は、各シート本体から前記測定値を取得し、前記測定値に基づいて前記信号を出力することを特徴とする請求項１５に記載のシート。
     
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