JP7417054B2 - シート体験システム - Google Patents

Description

本発明は、センサを有するシートを備えたシート体験システムに関する。

従来、乗員の着座姿勢を検出するために、シート上に複数の圧力センサを配置した車両用シートが知られている（特許文献１）。

特開２０１７－６５５０４号公報

しかし、従来の車両用シートは、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題がある。

そこで、本発明は、シートの新たな価値を提案するべく、端末の画面上の操作対象をシートで操作することができるシート体験システムを提供することを目的とする。

前記した課題を解決する本発明は、シート本体と、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、前記センサから前記情報を取得する制御部と、画面を有する端末と、を備えたシート体験システムである。
前記制御部は、前記センサから取得した情報に基づいて、前記画面上の操作対象を動作させる。

この構成によれば、制御部がセンサから取得した情報に基づいて画面上の操作対象を動作させるので、シート上の着座者の動きに応じて、端末の画面上の操作対象をシートで操作することができる。

また、前記制御部は、前記シート本体に設けられ、前記センサから取得した情報に基づいて、前記操作対象を動作させるためのコマンドを設定するとともに、前記コマンドを前記端末に出力し、前記端末は、前記コマンドに基づいて前記操作対象を動作させてもよい。

これによれば、センサからの情報をコマンドに変更するための処理を端末側で行う必要がないので、端末での処理速度を早くすることができるとともに、例えば、端末で実行するゲームにおいて、シートとは別のコントローラと、シートとを併用することができる。

また、前記制御部は、前記端末に設けられ、前記センサから取得した情報に基づいて、前記操作対象を動作させるためのコマンドを設定し、前記コマンドに基づいて前記操作対象を動作させてもよい。

これによれば、センサからの情報をコマンドに変更するための処理をシート側で行う必要がないので、シートでの処理速度を早くすることができる。

また、前記制御部は、複数の前記センサからの情報に基づいて、前記着座者の姿勢が、標準姿勢よりも前に体重をかけた前傾姿勢、または、前記標準姿勢よりも後ろに体重をかけた後傾姿勢であるかを判定可能であり、前記前傾姿勢であると判定した場合に、第１コマンドを設定し、前記後傾姿勢であると判定した場合に、第２コマンドを設定してもよい。

また、複数の前記センサは、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第１標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記前傾姿勢であるときに前記第１標準圧力値よりも大きな第１高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記後傾姿勢であるときに前記第１標準圧力値よりも小さな第１低圧力値を出力する第１圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第２標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記前傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも小さな第２低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記後傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも大きな第２高圧力値を出力する第２圧力センサを備え、前記制御部は、前記第１圧力センサから前記第１高圧力値を取得した場合、または、前記第２圧力センサから前記第２低圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記前傾姿勢であると判定してもよい。

また、複数の前記センサは、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第１標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記前傾姿勢であるときに前記第１標準圧力値よりも大きな第１高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記後傾姿勢であるときに前記第１標準圧力値よりも小さな第１低圧力値を出力する第１圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第２標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記前傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも小さな第２低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記後傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも大きな第２高圧力値を出力する第２圧力センサを備え、前記制御部は、前記第１圧力センサから前記第１低圧力値を取得した場合、または、前記第２圧力センサから前記第２高圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記後傾姿勢であると判定してもよい。

また、前記第１コマンドは、前記画面上の前記操作対象に対して上向きの操作がなされたことを示すコマンドであり、前記第２コマンドは、前記画面上の前記操作対象に対して下向きの操作がなされたことを示すコマンドであってもよい。

また、前記第１コマンドは、前記画面上の前記操作対象を第１高さでジャンプさせるためのコマンドであり、前記第２コマンドは、前記画面上の前記操作対象を前記第１高さよりも大きい第２高さでジャンプさせるためのコマンドであってもよい。

また、前記制御部は、複数の前記センサからの情報に基づいて、前記着座者の姿勢が、標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢、または、前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるかを判定可能であり、前記左傾姿勢であると判定した場合に、第３コマンドを設定し、前記右傾姿勢であると判定した場合に、第４コマンドを設定してもよい。

また、複数の前記センサは、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する第３圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する第４圧力センサを備え、前記制御部は、前記第３圧力センサから前記第３高圧力値を取得した場合、または、前記第４圧力センサから前記第４低圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であると判定してもよい。

また、複数の前記センサは、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する第３圧力センサ、または、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する第４圧力センサを備え、前記制御部は、前記第３圧力センサから前記第３低圧力値を取得した場合、または、前記第４圧力センサから前記第４高圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であると判定してもよい。

また、前記第３コマンドは、前記画面上の前記操作対象に対して左向きの操作がなされたことを示すコマンドであり、前記第４コマンドは、前記画面上の前記操作対象に対して右向きの操作がなされたことを示すコマンドであってもよい。

本発明によれば、端末の画面上の操作対象をシートで操作することができる。

また、センサから取得した情報に基づいて操作対象を動作させるためのコマンドを設定する制御部をシート本体に設けることで、センサからの情報をコマンドに変更するための処理を端末側で行う必要がないので、端末での処理速度を早くすることができるとともに、例えば、端末で実行するゲームにおいて、シートとは別のコントローラと、シートとを併用することができる。

また、センサから取得した情報に基づいて操作対象を動作させるためのコマンドを設定する制御部を端末に設けることで、センサからの情報をコマンドに変更するための処理をシート側で行う必要がないので、シートでの処理速度を早くすることができる。

一実施形態に係るシート体験システムを示す図である。 ＥＣＵでの処理を示すフローチャートである。 スマートフォンでの処理を示すフローチャートである。 スタート画面を示す図（ａ）と、標準姿勢を設定する画面を示す図（ｂ）である。 楽曲を選択する画面を示す図（ａ）と、ダンスゲーム中の画面を示す図（ｂ）である。 障害物ゲーム中の画面を示す図である。 ＥＣＵでの処理の変形例を示すフローチャートである。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート体験システム１は、シートＳと、シート体験装置１０とを含んでなる。
シートＳは、シート本体Ｓ１０と、圧力センサ２１～２６とを備えてなる。シート本体Ｓ１０は、一例として、車両などの乗物に設置される乗物用シートであり、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサ２１～２６が設けられている。圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するためのセンサである。

圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ１０に座っている着座者からの圧力値を取得する。ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００は、シート本体Ｓ１０の動作（例えば、図示しない電動リクライニングのモータやヒータなど）を制御する装置であり、各圧力センサ２１～２６から、測定値を取得可能に圧力センサ２１～２６と接続されている。

各圧力センサ２１～２６は、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。なお、以下の説明や図面においては、左側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｒ」を付して区別することもある。

シートクッションＳ１には、圧力センサ２１～２３が設けられている。
圧力センサ２１は、着座者の坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、着座者の荷重が最も大きくかかる。

圧力センサ２２は、圧力センサ２１の少し前に配置されている。

圧力センサ２１および圧力センサ２２は、いずれも、着座者の臀部からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２３は、圧力センサ２１および圧力センサ２２から前方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２３は、着座者の大腿の下に位置し、着座者の大腿からの圧力値を測定可能である。

シートバックＳ２には、圧力センサ２４～２６が設けられている。圧力センサ２４は、着座者の腰の後ろに対応する位置に設けられている。

圧力センサ２５は、圧力センサ２４の少し上に配置されている。

圧力センサ２４および圧力センサ２５は、いずれも、着座者の腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２６は、圧力センサ２４および圧力センサ２５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２６は、着座者の肩に対応して位置し、着座者の肩からの圧力値を測定可能である。

本実施形態においては、シート体験システム１は、各圧力センサ２１～２６を使用したダンスゲームを提供するものとする。本実施形態においては、各圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するための測定値を取得するセンサの一例である。ダンスゲームは、シート本体Ｓ１０に座った着座者が、スマートフォンＳＰの画面であるディスプレイＤＳＰ上に表示された矢印のアイコンの指示に従って動くことで、ディスプレイＤＳＰ上のキャラクターを踊らせるゲームとする。

シート本体Ｓ１０には、スマートフォンＳＰを保持するためのホルダ４が設けられている。ホルダ４は、ワイヤを屈曲させて形成され、一端がシートバックＳ２に固定され、他端にスマートフォンＳＰを固定する固定部４Ａが設けられている。固定部４ＡにスマートフォンＳＰを固定することで、着座者は、スマートフォンＳＰを手に持たなくても、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰを見ることができる。このため、着座者は、ディスプレイＤＳＰを見ながら、ダンスゲームで指示されている動きを、全身を使って行うことができる。

シート体験装置１０は、制御部の一例としてのＥＣＵ１００と、端末の一例としてのスマートフォンＳＰとを有してなる。
ＥＣＵ１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。また、ＥＣＵ１００は、圧力センサ２１～２６と接続されている。本実施形態では、ＥＣＵ１００と近距離通信機３Ａは、シート本体Ｓ１０に設けられている。

ＥＣＵ１００およびスマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。なお、スマートフォンＳＰは、ディスプレイＤＳＰをさらに備えている。スマートフォンＳＰは、プログラムに従って動作することで、ダンスゲームを実行するための各手段として機能する。

ＥＣＵ１００は、各圧力センサ２１～２６から取得した測定値に基づいて、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰ上の操作対象を動作させる機能を有している。詳しくは、ＥＣＵ１００は、各圧力センサ２１～２６から取得した情報に基づいて、操作対象を動作させるためのコマンドを設定し、設定したコマンドをスマートフォンＳＰに出力することで、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰ上の操作対象を動作させる。

具体的に、ＥＣＵ１００は、各圧力センサ２１～２６からの測定値に基づいて、着座者の姿勢が、標準姿勢よりも前に体重をかけた前傾姿勢、または、標準姿勢よりも後ろに体重をかけた後傾姿勢であるかを判定可能となっている。また、ＥＣＵ１００は、各圧力センサ２１～２６からの測定値に基づいて、着座者の姿勢が、標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢、または、標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるかを判定可能となっている。

ＥＣＵ１００は、シートクッションＳ１の前側に配置された２つの圧力センサ２３（以下、「前側クッションセンサＳＥ１」とも称する。）から取得した測定値に基づいて、着座者の姿勢が前傾姿勢であるか否かを判断する。ここで、前側クッションセンサＳＥ１は、第１センサの一例であり、着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第１標準圧力値を出力し、着座者の姿勢が前傾姿勢であるときに第１標準圧力値よりも大きな第１高圧力値を出力し、着座者の姿勢が後傾姿勢であるときに第１標準圧力値よりも小さな第１低圧力値を出力する。

ここで、第１標準圧力値は、ある程度幅を持った値である。詳しくは、後述するようなダンスゲーム中における標準姿勢の設定処理、つまりキャリブレーション時において、圧力センサ２３から出力された値に対してプラス側とマイナス側とにマージンをとった標準範囲内に入る値を、第１標準圧力値とする。また、第１高圧力値は、標準範囲よりも大きい値であり、第１低圧力値は、標準範囲よりも小さな値である。なお、後述するその他の標準圧力値、高圧力値、低圧力値（例えば第２標準圧力値、第２高圧力値、第２低圧力値）も同様である。

ＥＣＵ１００は、前側クッションセンサＳＥ１から第１高圧力値を取得した場合には、着座者の姿勢が前傾姿勢であると判定する。ここで、本実施形態において、前側クッションセンサＳＥ１から取得した圧力値とは、複数の前側クッションセンサＳＥ１から取得した測定値のうち大きい方の値とする。なお、前側クッションセンサＳＥ１から取得した圧力値としては、例えば、複数の前側クッションセンサＳＥ１から取得した複数の測定値の平均値などであってもよい。なお、なお、後述するその他のセンサ（例えば、後述する後側クッションセンサＳＥ２）から取得した圧力値も同様である。

ＥＣＵ１００は、シートクッションＳ１の後側に配置された２つの圧力センサ２１（以下、「後側クッションセンサＳＥ２」とも称する。）から取得した測定値に基づいて、着座者の姿勢が後傾姿勢であるか否かを判断する。ここで、後側クッションセンサＳＥ２は、第２センサの一例であり、着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第２標準圧力値を出力し、着座者の姿勢が前傾姿勢であるときに第２標準圧力値よりも小さな第２低圧力値を出力し、着座者の姿勢が後傾姿勢であるときに第２標準圧力値よりも大きな第２高圧力値を出力する。ＥＣＵ１００は、後側クッションセンサＳＥ２から第２高圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が後傾姿勢であると判定する。

ＥＣＵ１００は、シートバックＳ２の左側に配置された３つの圧力センサ２４Ｌ，２５Ｌ，２６Ｌ（以下、「左側バックセンサＳＥ３」とも称する。）から取得した測定値に基づいて、着座者の姿勢が左傾姿勢であるか否かを判断する。ここで、左側バックセンサＳＥ３は、第３センサの一例であり、着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、着座者の姿勢が左傾姿勢であるときに第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、着座者の姿勢が右傾姿勢であるときに第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する。ＥＣＵ１００は、左側バックセンサＳＥ３から第３高圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が左傾姿勢であると判定する。

ここで、左傾姿勢とは、着座者の重心が身体の中心よりも左にずれた姿勢をいい、例えば着座者が身体を左に捻った姿勢も含む。後述する右傾姿勢も同様であり、右傾姿勢は、着座者の重心が身体の中心よりも右にずれた姿勢をいい、例えば着座者が身体を右に捻った姿勢も含む。

ＥＣＵ１００は、シートバックＳ２の右側に配置された３つの圧力センサ２４Ｒ，２５Ｒ，２６Ｒ（以下、「右側バックセンサＳＥ４」とも称する。）から取得した測定値に基づいて、着座者の姿勢が右傾姿勢であるか否かを判断する。ここで、右側バックセンサＳＥ４は、第４センサの一例であり、着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、着座者の姿勢が左傾姿勢であるときに第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、着座者の姿勢が右傾姿勢であるときに第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する。ＥＣＵ１００は、右側バックセンサＳＥ４から第４高圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が右傾姿勢であると判定する。

ＥＣＵ１００は、前傾姿勢であると判定した場合に、第１コマンドを設定し、後傾姿勢であると判定した場合に、第２コマンドを設定する。また、ＥＣＵ１００は、左傾姿勢であると判定した場合に、第３コマンドを設定し、右傾姿勢であると判定した場合に、第４コマンドを設定する。

各コマンドは、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰ上で実行されるダンスゲームにおける操作対象を動かすための指令である。具体的に、第１コマンドは、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象に対して上向きの操作がなされたことを示すコマンドである。第２コマンドは、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象に対して下向きの操作がなされたことを示すコマンドである。第３コマンドは、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象に対して左向きの操作がなされたことを示すコマンドである。第４コマンドは、ディスプレイＤＳＰ上の操作対象に対して右向きの操作がなされたことを示すコマンドである。以下の説明では、第１コマンドを「上コマンド」、第２コマンドを「下コマンド」、第３コマンドを「左コマンド」、第４コマンドを「右コマンド」とも称する。

スマートフォンＳＰは、ＥＣＵ１００から受信したコマンドに基づいて、ダンスゲームを実行する機能を有している。詳しくは、スマートフォンＳＰは、ＥＣＵ１００からコマンドを受信すると、受信したコマンドに基づいてディスプレイＤＳＰ上の操作対象を動作させる機能を有している。ここで、ダンスゲームにおける操作対象は、図５（ａ）に示すダンスゲームでの楽曲を選択する画面においては、楽曲を選択するためのカーソルＣＳであり、図５（ｂ）に示すダンスゲーム実行中の画面（以下、「ゲーム画面」ともいう。）においては、画面の下から上に移動する矢印アイコンＩＣ１，ＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４である。

スマートフォンＳＰは、楽曲を選択する画面を表示している際に、シートＳから下コマンドを受信するとカーソルＣＳを画面の下に移動させ、シートＳから上コマンドを受信するとカーソルＣＳを画面の上に移動させる。

ゲーム画面においては、４つの矢印アイコンＩＣ１～ＩＣ４に対応した４つの目標アイコンＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が表示されている。スマートフォンＳＰは、ダンスゲームの実行中には、矢印アイコンＩＣ１～ＩＣ４のうち所定の矢印アイコン（例えばＩＣ２）が、所定の矢印アイコンに対応した目標アイコン（例えばＴ２）と重なる位置まで移動したときに、所定の矢印アイコンに対応したコマンド（例えば下コマンド）を受信すると、所定の矢印アイコンを変化させる。ここで、所定の矢印アイコンの変化としては、例えば、所定の矢印アイコンの色または形状を変えることを含む他、所定の矢印アイコンを画面から消滅させることなどを含む。本実施形態では、所定の矢印アイコンを画面から消滅させることとする。

次に、ＥＣＵ１００およびスマートフォンＳＰの動作について詳細に説明する。ＥＣＵ１００は、図２に示す処理を常時繰り返し実行している。

図２に示すように、ＥＣＵ１００は、各センサＳＥ１～ＳＥ４から圧力値を取得する（Ｓ１１）。ステップＳ１１の後、ＥＣＵ１００は、左側バックセンサＳＥ３から取得した第３検出値が、第３標準圧力値よりも大きいか否か、つまり第３高圧力値であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

ステップＳ１２において第３検出値が第３標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、着座者の姿勢が左傾姿勢であると判定する（Ｓ１３）。ステップＳ１３の後、ＥＣＵ１００は、第３コマンドとしての左コマンドを設定し、設定した左コマンドをスマートフォンＳＰに出力して（Ｓ１４）、本処理を終了する。

ステップＳ１２において第３検出値が第３標準圧力値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、右側バックセンサＳＥ４から取得した第４検出値が、第４標準圧力値よりも大きいか否か、つまり第４高圧力値であるか否かを判定する（Ｓ１５）。

ステップＳ１５において第４検出値が第４標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、着座者の姿勢が右傾姿勢であると判定する（Ｓ１６）。ステップＳ１６の後、ＥＣＵ１００は、第４コマンドとしての右コマンドを設定し、設定した右コマンドをスマートフォンＳＰに出力して（Ｓ１７）、本処理を終了する。

ステップＳ１５において第４検出値が第４標準圧力値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、前側クッションセンサＳＥ１から取得した第１検出値が、第１標準圧力値よりも大きいか否か、つまり第１高圧力値であるか否かを判定する（Ｓ１８）。

ステップＳ１８において第１検出値が第１標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、着座者の姿勢が前傾姿勢であると判定する（Ｓ１９）。ステップＳ１９の後、ＥＣＵ１００は、第１コマンドとしての上コマンドを設定し、設定した上コマンドをスマートフォンＳＰに出力して（Ｓ２０）、本処理を終了する。

ステップＳ１８において第１検出値が第１標準圧力値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、後側クッションセンサＳＥ２から取得した第２検出値が、第２標準圧力値よりも大きいか否か、つまり第２高圧力値であるか否かを判定する（Ｓ２１）。

ステップＳ２１において第２検出値が第２標準圧力値よりも大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、着座者の姿勢が後傾姿勢であると判定する（Ｓ２２）。ステップＳ２２の後、ＥＣＵ１００は、第２コマンドとしての下コマンドを設定し、設定した下コマンドをスマートフォンＳＰに出力して（Ｓ２３）、本処理を終了する。ステップＳ２１において第２検出値が第２標準圧力値よりも大きくないと判定した場合には（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、そのまま本処理を終了する。

スマートフォンＳＰは、着座者がダンスゲームを行うためのアプリケーションを立ち上げると、図３に示す処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。この処理において、スマートフォンＳＰは、まず、シートＳと通信可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ４１）。

ステップＳ４１において通信可能な状態でないと判断した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、本処理を終了する。ステップＳ４１において通信可能な状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、ダンスゲームのスタート画面（図４（ａ）参照）をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ４２）。

なお、図４（ａ）に示すスタート画面では、ダンスゲームを開始するためのスタートボタンＢ１と、ダンスゲームを終了するためのボタンＢ２とが表示されている。

ステップＳ４２の後、スマートフォンＳＰは、スタートボタンＢ１が選択されたか否かを判断する（Ｓ４３）。ステップＳ４３においてスタートボタンＢ１が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、ダンスゲームにおける標準姿勢設定モードが過去に既に実行されているかを示すフラグＦが０であるか否かを判断する（Ｓ４４）。

ここで、標準姿勢設定モードとは、着座者の通常時の着座姿勢を標準姿勢として設定するモードである。スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードにおいて、着座者の標準姿勢における各圧力値をＥＣＵ１００から取得し、各圧力値から、ダンスゲームにおける各コマンドを設定するための各標準圧力値を設定する。また、スマートフォンＳＰは、設定した各標準圧力値をＥＣＵ１００に出力する。なお、ＥＣＵ１００は、スマートフォンＳＰから受信した各標準圧力値に基づいて、前述した図２の処理を実行する。

ステップＳ４４においてＦ＝０でないと判定した場合（Ｎｏ）、つまり標準姿勢設定モードが過去に実行されている場合には、スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モード（Ｓ４５～Ｓ４７）を飛ばして、ダンスゲームを開始する（Ｓ４８）。ステップＳ４４においてＦ＝０と判定した場合（Ｙｅｓ）、つまり標準姿勢設定モードが過去に一度も実行されていない場合には、スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードを開始する（Ｓ４５）。

スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードを開始すると、図４（ｂ）に示す画面を、ディスプレイＤＳＰ上に表示する。図４（ｂ）の画面では、「シートに深く座りましょう。腿、尻、腰、背中、肩をシートにくっつけましょう」というメッセージと、各センサＳＥ１～ＳＥ４から圧力値を取得するための時間を表示するカウントダウン表示とが、表示されている。本実施形態では、１６拍のカウントダウンを示す「１６」という数字が、標準姿勢設定モード開始時のカウントダウン表示として表示される。

スマートフォンＳＰは、１６拍のカウントダウンの実行中において、各センサＳＥ１～ＳＥ４から圧力値を取得する。詳しくは、スマートフォンＳＰは、最初の８拍においては圧力値を取得せず、残りの８拍をカウントダウンする間に圧力値を取得する。つまり、スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードを開始してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得する。このように、スマートフォンＳＰが、標準姿勢設定モードの開始から所定時間の間、圧力値を取得しないことで、例えば着座者がシートＳに座り直している際の不安定な圧力値を排除することができ、より正確な圧力値を取得することが可能となっている。

詳しくは、スマートフォンＳＰは、８拍をカウントダウンする間に、各センサＳＥ１～ＳＥ４から所定の周期で圧力値を取得する。ここで、例えば、スマートフォンＳＰが圧力値を取得する周期が２０Ｈｚであり、１拍が１秒である場合には、１つの圧力センサから取得される圧力値の数は、１６１個となる。

図３に示すように、スマートフォンＳＰは、各センサＳＥ１～ＳＥ４で取得した各圧力値の平均値に対してプラス側とマイナス側とにマージンをとった数値範囲を、各センサＳＥ１～ＳＥ４での各標準圧力値として設定する（Ｓ４６）。

スマートフォンＳＰは、ステップＳ４６の後、フラグＦを１にして（Ｓ４７）、ダンスゲームを開始する（Ｓ４８）。ダンスゲームにおいては、スマートフォンＳＰは、まず、図５（ａ）に示す楽曲選択画面を表示する。楽曲選択画面を表示している際において、スマートフォンＳＰは、ＥＣＵ１００から上コマンドまたは下コマンドを受信すると、画面上のカーソルＣＳを画面の上または下に移動させる。

なお、カーソルＣＳで選択した楽曲を決定する方法は、どのような方法であってもよい。例えば、スマートフォンＳＰは、ＥＣＵ１００から左コマンドまたは右コマンドを受信した場合に、カーソルＣＳで選択した楽曲をダンスゲームに使用する楽曲として決定することができる。

楽曲を選択した後、スマートフォンＳＰは、図５（ｂ）に示すゲーム画面を表示する。ゲーム画面においては、選択した楽曲を流すとともに、前述した目標アイコンＴ１～Ｔ４および矢印アイコンＩＣ１～ＩＣ４の他、楽曲に合わせて踊るキャラクターＣＴなどを表示する。ゲーム画面において、スマートフォンＳＰは、ＥＣＵ１００から出力されてくるコマンドを受信するタイミングと、目標アイコンに対して矢印アイコンが重なるタイミングとに応じて、矢印アイコンを画面から消滅させたり、消滅させなかったりする。

具体的には、ＥＣＵ１００からのコマンドが示す操作方向（例えば右）と、重なった状態となる目標アイコンおよび矢印アイコンの向き（例えば右）とが一致した場合には、スマートフォンＳＰは、矢印アイコンを画面から消滅させる。また、ＥＣＵ１００からのコマンドが示す操作方向（例えば右）と、重なった状態となる目標アイコンおよび矢印アイコンの向き（例えば左）とが一致していない場合には、スマートフォンＳＰは、矢印アイコンを消滅させずに、そのまま目標アイコンを通りすぎるように移動させる。

矢印アイコンを画面から消滅させる場合において、スマートフォンＳＰは、ＥＣＵ１００から出力されてくるコマンドを受信したときの、目標アイコンに対する矢印アイコンの重なり度合に応じて、「Ｂａｄ」、「Ｇｏｏｄ」、「Ｇｒｅａｔ」、「Ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ」といった着座者の操作を評価する評価値を画面にメッセージとして表示する。スマートフォンＳＰは、目標アイコンに対する矢印アイコンの重なり度合が大きいほど、よい評価値を表示する。

ダンスゲームが終了すると、スマートフォンＳＰは、図４（ａ）に示すスタート画面を表示する。図３に戻って、ステップＳ４８の後、または、ステップＳ４３においてＮｏと判断した場合には、スマートフォンＳＰは、ダンスゲームを終了するためのボタンＢ２が選択されたか否かを判断する（Ｓ４９）。ステップＳ４９においてボタンＢ２が選択されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、スマートフォンＳＰは、ステップＳ４２の処理に戻る。ステップＳ４９においてボタンＢ２が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、スマートフォンＳＰは、本処理を終了する。

次に、シート体験システム１の具体的な動作の一例を詳細に説明する。
図１に示すように、シート体験システム１を構成する各機器（Ｓ，ＳＰ）が通信可能な状態において、着座者がスマートフォンＳＰを操作してダンスゲームを立ち上げると、図３に示す処理において、ステップＳ４１：Ｙｅｓ→ステップＳ４２の処理が順次実行される。これにより、図４（ａ）に示すスタート画面が、ディスプレイＤＳＰ上に表示される。

着座者がスタートボタンＢ１を選択すると、ステップＳ４３でＹｅｓと判断されて、ステップＳ４４の処理に移行する。ここで、着座者が標準姿勢設定モード等を過去に一度も行っていない場合には、ステップＳ４４でＹｅｓと判断されて、標準姿勢設定モードが実行される（Ｓ４５～Ｓ４７）。

標準姿勢設定モードにおいては、図４（ｂ）に示す画面がディスプレイＤＳＰ上に表示される。着座者は、画面の指示に従って、身体全体をシートＳに密着させるように座り直す。そして、画面中のカウントダウン表示が１６から０までカウントダウンされる間、着座者が姿勢を保つことで、各センサＳＥ１～ＳＥ４から圧力値がスマートフォンＳＰで取得される。

スマートフォンＳＰは、標準姿勢設定モードにおいて取得した圧力値に基づいて、ダンスゲームにおける各コマンドを設定するための各標準圧力値を設定し、各標準圧力値をＥＣＵ１００に送信する。スマートフォンＳＰは、各標準圧力値を送信した後、図５（ａ）に示す楽曲選択画面をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ４８）。

楽曲選択画面においては、シートＳに座っている着座者が身体を前傾させるとカーソルＣＳが画面の上に移動し、後傾させるとカーソルＣＳが画面の下に移動する。この際、カーソルＣＳの移動方向と、着座者の姿勢とが、人間の感覚に合っているので、着座者が直感的にカーソルＣＳの操作を行うことができる。

楽曲が選択された後、スマートフォンＳＰは、図５（ｂ）に示すゲーム画面をディスプレイＤＳＰに表示する。ゲーム画面において、スマートフォンＳＰは、着座者によって選択された楽曲を流すとともに、矢印アイコンＩＣ１～ＩＣ４を楽曲に応じた順序で画面の下から上に移動させる。

ゲーム画面において、例えば、下向きの矢印アイコンＩＣ２が下向きの目標アイコンＴ２と重なる位置まで移動してくると、着座者はシートＳ上で身体を後傾させる。これにより、ＥＣＵ１００から下コマンドが出力される。

スマートフォンＳＰは、ＥＣＵ１００から下コマンドを受信したタイミングにおいて、下向きの矢印アイコンＩＣ２が下向きの目標アイコンＴ２と重なっている場合には、矢印アイコンＩＣ２を消滅させ、矢印アイコンＩＣ２と目標アイコンＴ２の重なり度合に応じて評価値を表示する。

このようにして、着座者は、矢印アイコンが目標アイコンに重なったタイミングで、身体を前傾、後傾、左傾、右傾させることで、ダンスゲームをシートＳに座った状態で楽しむことができる。そのため、例えば脚力の弱い老人などであっても、身体を十分に動かして、ダンスゲームを楽しむことができる。また、ダンスゲーム中における矢印アイコンＩＣ１～ＩＣ４の向きと、着座者の姿勢とが、人間の感覚に合っているので、着座者が直感的にダンスゲームを楽しむことができる。

以上のような本実施形態の車両用シートにおいて、次の各効果を奏することができる。
ＥＣＵ１００が各センサＳＥ１～ＳＥ４から取得した情報に基づいてコマンドを出力することで画面上の操作対象（カーソルＣＳ、矢印アイコンＩＣ１～ＩＣ４）を動作させるので、シートＳ上の着座者の動きに応じて、スマートフォンＳＰの画面上の操作対象をシートＳで操作することができる。

シート本体Ｓ１０に設けたＥＣＵ１００でコマンドを設定するので、各センサＳＥ１～ＳＥ４からの圧力値をコマンドに変更するための処理をスマートフォンＳＰ側で行う必要がない。そのため、スマートフォンＳＰでの処理速度を早くすることができるとともに、ダンスゲームにおいて、シートＳとは別のコントローラと、シートＳとを併用することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。なお、以下の説明において、前記実施形態と略同様の構成については、同一符号を付し、説明を省略する。

前記実施形態では、シートＳから出力されるコマンドをダンスゲームで利用したが、本発明はこれに限定されず、どのようなゲームで利用してもよい。例えば、図６に示すように、車をモチーフとしたキャラクターＣＲが、障害物ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３を避けてゴールを目指す障害物ゲームで、シートＳから出力されるコマンドを利用してもよい。

障害物ゲームでは、障害物ＢＬ１～ＢＬ３を含む背景が画面の左に自動的に流れていくことで、キャラクターＣＲが背景に対して相対的に右に移動する。キャラクターＣＲは、障害物ＢＬ１～ＢＬ３に応じて、大きいジャンプと小さいジャンプをすることで、障害物ＢＬ１～ＢＬ３を避ける。

第１障害物ＢＬ１は、高さの大きなビルなどの障害物である。キャラクターＣＲは、第１障害物ＢＬ１が近づいたタイミングで、大きなジャンプをすることで、第１障害物ＢＬ１を避けることができる。

第２障害物ＢＬ２は、第１障害物ＢＬ１よりも高さの小さな木などの障害物である。第３障害物ＢＬ３は、空中を飛んでいる鳥などの障害物であり、第２障害物ＢＬ２の右上に配置される。キャラクターＣＲは、第２障害物ＢＬ２が近づいたタイミングで、小さなジャンプをすることで、第２障害物ＢＬ２を飛び越えた後、第３障害物ＢＬ３の下をくぐり抜けることができる。

このような障害物ゲームにおいては、第１コマンドを、画面上のキャラクターＣＲを第１高さでジャンプさせるためのコマンドとすることができる。また、第２コマンドを、画面上のキャラクターＣＲを第１高さよりも大きい第２高さでジャンプさせるためのコマンドとすることができる。

この形態では、例えば図７に示すコマンド設定処理を、ＥＣＵ１００に実行させることができる。
コマンド設定処理において、ＥＣＵ１００は、まず、前側クッションセンサＳＥ１および後側クッションセンサＳＥ２から圧力値を取得する（Ｓ６１）。ステップＳ６１の後、ＥＣＵ１００は、後側クッションセンサＳＥ２で検出した第２検出値が、第２標準圧力値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ６２）。

ステップＳ６２において第２検出値が第２標準圧力値よりも小さいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、着座者の姿勢が前傾姿勢であると判定する（Ｓ６３）。つまり、この形態では、後側クッションセンサＳＥ２を使用して、前傾姿勢を判定している。ステップＳ６３の後、ＥＣＵ１００は、第１コマンドを設定し、設定した第１コマンドをスマートフォンＳＰに出力して（Ｓ６４）、本処理を終了する。

ステップＳ６２において第２検出値が第２標準圧力値よりも小さくないと判定した場合には（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、前側クッションセンサＳＥ１で検出した第１検出値が、第１標準圧力値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ６５）。

ステップＳ６５において第１検出値が第１標準圧力値よりも小さいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００は、着座者の姿勢が後傾姿勢であると判定する（Ｓ６６）。つまり、この形態では、前側クッションセンサＳＥ１を使用して、後傾姿勢を判定している。ステップＳ６６の後、ＥＣＵ１００は、第２コマンドを設定し、設定した第２コマンドをスマートフォンＳＰに出力して（Ｓ６７）、本処理を終了する。また、ステップＳ６５において第１検出値が第１標準圧力値よりも小さくないと判定した場合には（Ｎｏ）、ＥＣＵ１００は、コマンドを設定せずに、本処理を終了する。

この形態でも、キャラクターＣＲのジャンプの大小と、着座者の姿勢とが、人間の感覚に合っているので、着座者が直感的に障害物ゲームを楽しむことができる。

シートＳに設けた複数の圧力センサ２１～２６から取得される圧力値を利用した着座者の姿勢判定は、前述した各実施形態の方法に限定されるものではない。例えば、ＥＣＵ１００は、右側バックセンサＳＥ４から第４低圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が左傾姿勢であると判定してもよい。また、ＥＣＵ１００は、左側バックセンサＳＥ３から第３低圧力値を取得した場合に、着座者の姿勢が右傾姿勢であると判定してもよい。

また、１つのセンサからの圧力値に基づいて、前傾と後傾の判定をしてもよいし、左傾と右傾の判定をしてもよい。例えば、前側クッションセンサＳＥ１から第１高圧力値を取得した場合に前傾と判定し、前側クッションセンサＳＥ１から第１低圧力値を取得した場合に後傾と判定してもよい。

また、第１センサ、第２センサ、第３センサおよび第４センサは、前述した各実施形態に限定されない。例えば、シートバックＳ２に設けたセンサを、第２センサとしてもよいし、シートクッションＳ１に設けたセンサを、第３センサまたは第４センサとしてもよい。

前記実施形態では、シートＳに制御部（ＥＣＵ１００）を設けたが、本発明はこれに限定されず、制御部は、端末に設けられていてもよい。この場合、制御部は、センサから取得した情報に基づいて、操作対象を動作させるためのコマンドを設定し、コマンドに基づいて操作対象を動作させる。

これによれば、センサからの情報をコマンドに変更するための処理をシートＳ側で行う必要がないので、シートＳでの処理速度を早くすることができる。

コマンドの内容は、前述した各実施形態に限定されない。例えば、第１コマンドを、シューティングゲームにおける戦闘機から弾丸を発射させるためのコマンドとしてもよい。

前述した各ゲームの結果は、クラウドにあげてもよい。この場合、クラウドを介して、世界ランキングなどを見ることができる。また、自分の記録をクラウドに蓄積し、後で振り返ることができる。さらに、他人の記録を見ることもできる。また、自分と他人の記録を比較することができる。

前述したシート体験システムは、自動運転車にも適用することができる。この場合、自動運転時に、シート体験システムを使用可能な設定にするとよい。また、シート体験システムの使用中においては、自動運転解除前に、シート体験システムの使用を制限するとよい。なお、この場合、突然に使用制限とならないように、事前案内手段を作動させて、音声案内や表示案内によって、所定時間後に使用制限となる旨を通知してもよい。

また、車両の停車時のみに、シート体験システムを使用可能に設定してもよい。なお、停車の判定は、車速が０であるかや、シフトレバーがパーキングレンジに位置するかなどで、判定すればよい。

シート体験システムの制御部は、外部環境やシート体験システム自体の異常を取得可能となっていてもよい。この場合、異常を取得したときに、シート体験システムの使用を制限するとよい。シート体験システム自体の異常としては、例えば、センサの異常、ハーネスの異常（断線）、ＥＣＵ異常、通信異常（端末の異常を含む）、シートに設けたヒータやファンなどの温度調整装置の異常や、シートの一部または全部を動かすアクチュエータの異常や、シートウェイトセンサや温度センサなどの他のセンサの異常や、シートに用いられる芳香剤の容量が少ないなど、消耗品の残量や使用状況に関する異常や、シート制御部自体の異常等が含まれる。また、外部環境の異常としては、例えば、アプリを実行するのに望ましくない状況であり、他の車が接近しているとか、道路状況が悪い、車速が高い、地震が発生した、目的地が近い、目的地に着いた、目的地に着くまでゲームが終わらないことが予測される、残燃料が少ない、バッテリーの残容量が少ない、車内または車外の温度や湿度が高い、等が含まれる。

使用を制限する方法は、一度の異常で制限する方法や、複数回の異常で制限する方法などが挙げられる。制限の仕方も何段階か設定可能である。例えば、第１段階では、使用を止めたほうが好ましいことを勧めることをメッセージや音声等で報知し、第２段階では、使用の禁止を強く提案することをメッセージや音声等で報知し、第３段階では、システムを強制終了する。

また、所定箇所のセンサの異常を検出したときには、異常が検出されていないセンサを使ったゲームを推奨するように、シート体験システムを構成することもできる。例えば、シートクッションの座面のセンサが異常である場合には、シートクッションの座面の左右両側にある座面から盛り上がった側部のセンサを使ったゲームを推奨する。

前記実施形態では、センサとして圧力センサ２１～２６を例示したが、本発明はこれに限定されず、センサは、例えば光センサや静電容量センサなどであってもよい。

また、センサは、シートクッションまたはシートバックの左右の側部（座面から突出した部分）、ヘッドレスト、アームレスト、または、シート周りの部品（インパネ、ドア、フロア）などに設けられていてもよい。

前記実施形態では、シートＳとして、自動車で使用される車両用シートを例示したが、本発明はこれに限定されず、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートに適用することもできる。また、シートは、乗物用シートに限らず、例えば、座椅子などであってもよい。

前記実施形態では、端末としてスマートフォンＳＰを例示したが、本発明はこれに限定されず、端末は、例えばタブレットなどのスマートフォンＳＰ以外の携帯端末であってもよい。また、端末は、シートに備え付けの端末であり、シートに一体に設けられていてもよい。また、端末は、カーナビゲーションシステムを構成する端末であってもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ シート体験システム
２１～２６ 圧力センサ
１００ ＥＣＵ
ＤＳＰ ディスプレイ
Ｓ シート
Ｓ１ シートクッション
Ｓ１０ シート本体
ＳＰ スマートフォン

Claims (9)

1. シートクッションおよびシートバックを有するシート本体と、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
   前記センサから前記情報を取得する制御部と、
   画面を有する端末と、を備えたシート体験システムであって、
   前記複数のセンサは、
   前記シートバックに設けられる第２センサであって、前記着座者の姿勢が標準姿勢であるときに第２標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも前に体重をかけた前傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも小さな第２低圧力値を出力する第２圧力センサを有し、
   前記制御部は、
   前記第２圧力センサから前記第２低圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記前傾姿勢であると判定し、
   前記前傾姿勢であると判定した場合に、第１コマンドを設定し、
   前記第１コマンドに基づいて前記画面上の操作対象を動作させることを特徴とするシート体験システム。
2. 前記第２圧力センサは、前記着座者の姿勢が前記標準姿勢よりも後ろに体重をかけた後傾姿勢であるときに前記第２標準圧力値よりも大きな第２高圧力値を出力し、
   前記制御部は、
   前記第２圧力センサから前記第２高圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記後傾姿勢であると判定し、
   前記後傾姿勢であると判定した場合に、第２コマンドを設定し、
   前記第２コマンドに基づいて前記画面上の操作対象を動作させることを特徴とする請求項１に記載のシート体験システム。
3. 前記第１コマンドは、前記画面上の前記操作対象に対して上向きの操作がなされたことを示すコマンドであり、
   前記第２コマンドは、前記画面上の前記操作対象に対して下向きの操作がなされたことを示すコマンドであることを特徴とする請求項２に記載のシート体験システム。
4. 前記第１コマンドは、前記画面上の前記操作対象を第１高さでジャンプさせるためのコマンドであり、
   前記第２コマンドは、前記画面上の前記操作対象を前記第１高さよりも大きい第２高さでジャンプさせるためのコマンドであることを特徴とする請求項２に記載のシート体験システム。
5. 前記制御部は、
   複数の前記センサからの情報に基づいて、前記着座者の姿勢が、標準姿勢よりも左に体重をかけた左傾姿勢、または、前記標準姿勢よりも右に体重をかけた右傾姿勢であるかを判定可能であり、
   前記左傾姿勢であると判定した場合に、第３コマンドを設定し、
   前記右傾姿勢であると判定した場合に、第４コマンドを設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート体験システム。
6. 複数の前記センサは、
   前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する第３圧力センサ、
   または、
   前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する第４圧力センサを備え、
   前記制御部は、
   前記第３圧力センサから前記第３高圧力値を取得した場合、または、前記第４圧力センサから前記第４低圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であると判定することを特徴とする請求項５に記載のシート体験システム。
7. 複数の前記センサは、
   前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第３標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも大きな第３高圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であるときに前記第３標準圧力値よりも小さな第３低圧力値を出力する第３圧力センサ、
   または、
   前記着座者の姿勢が前記標準姿勢であるときに第４標準圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記左傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも小さな第４低圧力値を出力し、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であるときに前記第４標準圧力値よりも大きな第４高圧力値を出力する第４圧力センサを備え、
   前記制御部は、
   前記第３圧力センサから前記第３低圧力値を取得した場合、または、前記第４圧力センサから前記第４高圧力値を取得した場合に、前記着座者の姿勢が前記右傾姿勢であると判定することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のシート体験システム。
8. 前記第３圧力センサまたは前記第４圧力センサは、前記シートバックに設けられることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のシート体験システム。
9. 前記第３コマンドは、前記画面上の前記操作対象に対して左向きの操作がなされたことを示すコマンドであり、
   前記第４コマンドは、前記画面上の前記操作対象に対して右向きの操作がなされたことを示すコマンドであることを特徴とする請求項５から請求項８のいずれか１項に記載のシート体験システム。

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