CN116685246A - 座椅体验系统 - Google Patents

Abstract

提供一种座椅体验系统，在座椅的就座者处于安静状态的情况下，能够使所述安静状态持续。座椅体验系统(1)包括：座椅(S)，包括具有可动部(S1～S5)的座椅主体(S0)、获取座椅主体(S0)上的就座者(P)的生物体信息的传感器(心跳传感器11)、及使可动部运行的驱动装置(M1～M5)；以及控制部(100)，从传感器获取生物体信息。控制部(100)基于生物体信息来判定就座者(P)是否处于安静状态，基于是否处于安静状态，对可动部的动作进行控制。

Description

座椅体验系统

技术领域

本公开涉及一种包括具有传感器的座椅的座椅体验系统。

背景技术

以往，已知有为了对乘员的就座姿势进行检测而在座椅上配置有多个压力传感器的车辆用座椅(参照日本专利特开2017-65504号公报)。

发明内容

然而，现有的车辆用座椅仅对驾驶员的就座姿势进行评价并提示，因此存在不太能有效利用的问题。且说，在交通工具的行驶中，由于行驶中的振动等，座椅的就座者有时会处于安静状态，但以往未构筑用于使此种安静状态持续的部件。

例如，不限于车辆用座椅，有能够根据来自遥控器等的指令变更座椅靠背相对于座椅缓冲垫的角度的座椅。在此种座椅中，通过将座椅靠背设为如成为大致水平那样横躺的姿势，有时就座者放松，就座者处于安静状态。然而，在输出用于从此种状态掀起座椅靠背的指令的情况下，若座椅靠背的速度大或动作量大，则产生无法使就座者的安静状态持续的问题。

因此，期望提出座椅的新价值、特别是提供一种在座椅的就座者处于安静状态的情况下，能够使所述安静状态持续的座椅体验系统。

鉴于如上所述的背景，提出一种包括座椅及控制部的座椅体验系统。座椅具有座椅主体及获取所述座椅主体上的就座者的生物体信息的传感器。控制部从所述传感器获取生物体信息。控制部基于生物体信息来判定就座者是否处于安静状态。控制部在判定为就座者处于安静状态的情况下，进行与维持所述安静状态的第一模式的控制、即与在判定为就座者不处于安静状态的情况下执行的第二模式的控制不同的第一模式的控制。

在一实施例中，座椅体验系统包括：座椅，包括具有可动部的座椅主体、获取所述座椅主体上的就座者的生物体信息的传感器、及使所述可动部运行的驱动装置；以及控制部，从所述传感器获取生物体信息。

所述控制部基于生物体信息来判定就座者是否处于安静状态，基于是否处于安静状态，对所述可动部的动作进行控制。

根据所述结构，通过基于就座者是否处于安静状态来对可动部的动作进行控制，例如，在就座者处于安静状态的情况下，执行与第二模式的控制不同的第一模式的控制，即，能够减小可动部的速度或减小可动部的动作量，因此可使就座者的安静状态持续。

另外，所述控制部也可在判定为就座者处于安静状态的情况下，与判定为不处于安静状态的情况相比，减小所述可动部的速度。换言之，控制部可构成为：在第一模式中，与在第二模式中使可动部运行的情况相比，减小使可动部运行的速度。

在此情况下，在就座者处于安静状态的情况下，可动部的速度变小，因此可使就座者的安静状态持续。

另外，也可为：所述可动部包含能够相对于座椅缓冲垫转动的座椅靠背，所述驱动装置使所述座椅靠背转动。通过如此构成，在使座椅靠背转动的情况下判定安静状态，由此在就座者为安静状态的情况下，可执行使座椅靠背缓慢转动的第一模式的控制，可使就座者的安静状态持续。

另外，也可为：所述可动部包含能够相对于座椅缓冲垫转动的搁脚凳，所述驱动装置使所述搁脚凳转动。通过如此构成，在使搁脚凳转动的情况下判定安静状态，由此在就座者为安静状态的情况下，可执行使搁脚凳缓慢转动的第一模式的控制，可使就座者的安静状态持续。

另外，也可为：所述座椅的姿势能够变更为所述座椅靠背相对于水平面的角度即座椅靠背角度成为第一角度的第一姿势、及所述座椅靠背角度成为比所述第一角度小的第二角度的第二姿势，所述控制部在接收到将所述座椅的姿势从所述第二姿势变更为所述第一姿势的指令的情况下，判定就座者是否处于安静状态。

根据所述结构，在掀起座椅靠背的情况下判定安静状态，因此在就座者为安静状态的情况下，可执行缓慢掀起座椅靠背的第一模式的控制，可使就座者的安静状态持续。

另外，也可为：所述控制部对所述驱动装置进行控制，以使在所述座椅的姿势为所述第一姿势时，所述搁脚凳相对于所述座椅缓冲垫的座面的角度即搁脚凳角度成为第三角度，在所述座椅的姿势为所述第二姿势时，所述搁脚凳角度成为比所述第三角度小的第四角度。

根据所述结构，在就座者为安静状态的情况下，可执行使搁脚凳缓慢向下转动的第一模式的控制，因此可使就座者的安静状态持续。

另外，也可为：所述座椅体验系统还包括产生声音的扬声器，所述控制部当在从所述扬声器产生声音的过程中判定为就座者处于安静状态的情况下，降低所述扬声器的音量。即，控制部可构成为：在第一模式中，与第二模式中的扬声器的音量相比，减小扬声器的音量比。

根据所述结构，在就座者处于安静状态的情况下，执行扬声器的音量降低的第一模式的控制，因此可使就座者的安静状态持续。

公开了一种座椅体验系统的另一实施例，包括：座椅，具有座椅主体、及获取所述座椅主体上的就座者的生物体信息的传感器；以及控制部，从所述传感器获取生物体信息。在所述座椅体验系统中，座椅是将座椅主体设置于交通工具的交通工具用座椅。

所述控制部能够执行按照由就座者设定的设定路线将所述交通工具引路至目的地的导航处理，当在所述导航处理中以所述设定路线执行引路时，在基于生物体信息判定为就座者处于安静状态的情况下，提示行驶距离比所述设定路线长的路线。即，控制部构成为：当在所述第二模式中执行所述导航处理的情况下，提示所述设定路线，当在所述第一模式中执行所述导航处理的情况下，提示行驶距离比所述设定路线长的路线。

根据所述结构，当在交通工具的行驶中座椅的就座者成为安静状态的情况下，执行提示行驶距离比设定路线长的路线的第一模式的控制，因此就座者通过选择所提示的路线，可使就座者的安静状态持续。

另外，也可为：所述控制部能够基于生物体信息将就座者的睡眠状态至少判别为第一睡眠状态、及睡眠比所述第一睡眠状态浅的第二睡眠状态，在所述交通工具以自动驾驶模式行驶时，在所述睡眠状态成为所述第二睡眠状态的情况下，提示切换为手动驾驶模式。

根据所述结构，在交通工具以自动驾驶模式行驶时，在就座者的睡眠状态成为第二睡眠状态的情况下，提示切换为手动驾驶模式，因此可使比第一睡眠状态清醒的状态的就座者容易注意到切换为手动驾驶模式的提示。

另外，也可为：所述控制部能够基于生物体信息将就座者的睡眠状态至少判别为第一睡眠状态、及睡眠比所述第一睡眠状态浅的第二睡眠状态，在所述交通工具以自动驾驶模式行驶时，在判定为从所述睡眠状态成为所述第一睡眠状态起经过了规定时间的情况下，提示切换为手动驾驶模式。

根据所述结构，在交通工具以自动驾驶模式行驶时，在从睡眠状态成为第一睡眠状态起经过了规定时间的情况下、即在就座者成为比第一睡眠状态清醒的状态的情况下，提示切换为手动驾驶模式，因此，比第一睡眠状态清醒的状态的就座者容易注意到切换为手动驾驶模式的提示，并且可在切换为手动驾驶模式时在就座者清醒的状态下进行驾驶。

另外，也可为：所述传感器包含获取就座者的呼吸信息的呼吸传感器，所述控制部基于呼吸信息来判别就座者的睡眠状态。

根据所述结构，可基于呼吸信息来良好地判别就座者的睡眠状态。

另外，也可为：所述传感器包含获取就座者的脑波信息的脑波传感器，所述控制部基于呼吸信息及脑波信息来判别就座者的睡眠状态。

根据所述结构，基于呼吸信息及脑波信息来判别就座者的睡眠状态，因此可精度良好地判别就座者的睡眠状态。

另外，也可为：所述传感器包含获取来自就座者的压力值的压力传感器，所述控制部基于呼吸信息及压力值来判别就座者的睡眠状态。

根据所述结构，基于呼吸信息及压力值来判别就座者的睡眠状态，因此可精度良好地判别就座者的睡眠状态。

另外，也可为：所述座椅体验系统还包括能够与所述控制部通信的服务器，所述控制部将从所述传感器获取的生物体信息与就座者的识别信息一起发送至所述服务器，所述服务器将从所述控制部发送的生物体信息与所述识别信息一起储存。

根据所述结构，就座者的生物体信息与识别信息一起储存于服务器，因此可基于储存于服务器的生物体信息，由控制部进行各种处理。

另外，也可为：所述控制部告知从所述传感器获取的生物体信息。

据此，控制部告知生物体信息，因此就座者可知晓自身的生物体信息。

附图说明

[图1]是表示第一实施方式的座椅体验系统的图。

[图2]是表示显示了主菜单的图像的画面的图。

[图3]是表示显示了预设模式的图像的画面的图。

[图4]是表示显示了自定义模式的图像的画面的图。

[图5]是表示显示了用户存储器模式的图像的画面的图。

[图6]是表示显示了身体分析模式的图像的画面的图。

[图7]是表示座椅姿势变更处理的流程图。

[图8]是表示音乐播放处理的流程图。

[图9]是表示座椅姿势变更处理的变形例的流程图。

[图10]是表示第二实施方式的座椅体验系统的图。

[图11](a)表示汽车导航的画面，(b)表示使就座者选择多个路线的画面。

[图12](a)表示向就座者提示绕远路线的画面，(b)表示就座者选择绕远路线时的画面。

[图13](a)表示车辆以自动驾驶模式在高速公路上行驶时的画面，(b)表示提示就座者切换为手动驾驶模式的画面。

[图14]是表示导航处理的流程图。

[图15]是表示睡眠状态判定处理的流程图。

[图16]是表示变形例的睡眠状态判定处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对第一实施方式进行说明。

如图1所示，座椅体验系统1包括座椅S及控制部100。此外，在以下的说明中，前后、左右、上下以坐在座椅S上的就座者P为基准。

座椅S具有座椅主体S0。座椅主体S0具有：座椅缓冲垫S1、座椅靠背S2、头枕S3、搁脚凳S4、肩部衬垫S5、以及支撑台S6。座椅缓冲垫S1、座椅靠背S2、头枕S3、搁脚凳S4、肩部衬垫S5及支撑台S6包括衬垫及被覆衬垫的表皮。

支撑台S6具有就座者P的扶手，设置于地面。座椅缓冲垫S1、座椅靠背S2、头枕S3、搁脚凳S4及肩部衬垫S5成为能够相对于支撑台S6移动的可动部。

具体而言，座椅缓冲垫S1的后端部能够转动地支撑于支撑台S6。座椅缓冲垫S1能够在座面成为与水平面大致水平的初始位置和前端位于比初始位置更靠上的倾斜位置之间转动。

座椅靠背S2的下端部能够转动地支撑于座椅缓冲垫S1的后端部。座椅靠背S2能够在相对于水平面而言的角度即座椅靠背角度θb成为第一角度(例如，大致90度)的初始位置、与座椅靠背角度θb成为小于第一角度的第二角度的横卧位置之间转动。

搁脚凳S4具有能够转动地支撑于座椅缓冲垫S1的前端部的上部41、及能够相对于上部41上下移动的下部42。搁脚凳S4的上部41能够在相对于座椅缓冲垫S1的座面而言的角度即搁脚凳角度θo成为第三角度(例如，大致90度)的初始位置、与搁脚凳角度θo成为小于第三角度的第四角度的横卧位置之间转动。下部42能够在最靠近上部41的初始位置与最远离上部41的分离位置之间移动。

肩部衬垫S5能够与头枕S3一起相对于座椅靠背S2前后移动。肩部衬垫S5能够在最接近座椅靠背S2的初始位置与最远离座椅靠背S2的分离位置之间移动。

头枕S3能够相对于肩部衬垫S5上下移动。头枕S3能够在最接近肩部衬垫S5的初始位置与最远离肩部衬垫S5的分离位置之间移动。

座椅S还具有使所述各可动部运行的驱动装置M1～驱动装置M5、作为传感器的一例的心跳传感器11、以及扬声器15。驱动装置M1～驱动装置M5分别具有马达或齿轮等。驱动装置M1是使座椅缓冲垫S1转动的装置。驱动装置M2是使座椅靠背S2转动的装置，例如具有倾斜机构。驱动装置M3是使头枕S3上下移动的装置。驱动装置M5是使肩部衬垫S5前后移动的装置。

驱动装置M4具有使搁脚凳S4的上部41转动的转动装置M41及使下部42上下移动的升降装置M42。转动装置M41及升降装置M42分别具有马达或齿轮等。

心跳传感器11是获取作为座椅主体S0上的就座者P的生物体信息的心跳信息的传感器。心跳传感器11设置于座椅靠背S2的表皮的背面。

扬声器15是产生声音的装置，设置于头枕S3的表皮的背面。

控制部100具有未图示的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、可改写的非易失性存储器等，具有执行预先存储的程序的功能。控制部100能够与智能手机SP通信，并且能够从心跳传感器11获取心跳信息。控制部100具有基于来自智能手机SP的指令及从心跳传感器11获取的心跳信息，对驱动装置M1～驱动装置M5或扬声器15进行控制的功能。另外，控制部100还具有将心跳信息输出至智能手机SP的功能。

智能手机SP能够将用于变更座椅S的姿势的姿势指令、及用于播放、停止音乐的音乐播放指令、音乐停止指令输出至控制部100。此外，播放的音乐的数据可存储于智能手机SP，也可存储于控制部100。

智能手机SP通过安装用于操作座椅S的应用程序(以下，也称为“座椅应用”)，能够在画面上显示图2～图6所示的图像，并且能够将姿势指令、音乐播放指令及音乐停止指令输出至控制部100。具体而言，当就座者P启动座椅应用时，智能手机SP在画面上显示图2所示的主菜单的图像。

在显示主菜单的画面中，智能手机SP显示用于选择各种模式的按钮B1～按钮B5。按钮B1是转变至用于将座椅S的姿势设为默认设定的姿势的预设模式的按钮。智能手机SP在选择了按钮B1的情况下，在画面上显示图3所示的图像。

在显示图3所示的预设模式的画面中，能够将座椅S的姿势变更为作为第一姿势的一例的正常位置、休息位置(lounge position)、作为第二姿势的一例的放松位置。正常位置是用于使就座者P以通常的就座姿势就座的位置。在正常位置，座椅缓冲垫S1、座椅靠背S2、头枕S3、搁脚凳S4及肩部衬垫S5分别位于初始位置。

放松位置是用于使就座者P仰卧的位置。在放松位置，座椅缓冲垫S1位于倾斜位置，座椅靠背S2及搁脚凳S4的上部41位于横卧位置，搁脚凳S4的下部42位于分离位置，头枕S3及肩部衬垫S5位于初始位置。

休息室位置是用于使就座者P能够以放松的姿势阅读书籍的位置。在休息位置，与放松位置时相比，座椅缓冲垫S1相对于水平面的角度稍微变小，且座椅靠背角度θb及搁脚凳角度θo稍微变大，并且肩部衬垫S5与头枕S3一起位于前方。

在显示预设模式的画面中，智能手机SP显示用于选择各位置的按钮B11～按钮B13、及用于输入计时器模式中的限制时间的输入窗B14。此处，所谓计时器模式，是指用于在选择了正常位置以外的位置的情况下，将所选择的位置维持所设定的限制时间，在经过了所设定的限制时间的情况下，将位置自动返回至正常位置的模式。智能手机SP在计时器模式中，在将与正常位置以外的位置对应的姿势指令输出至控制部100后，判定是否经过了限制时间，在判定为经过了限制时间的情况下，将用于变更为正常位置的姿势指令输出至控制部100。

在选择了按钮B11～按钮B13中的任一者的情况下，智能手机SP将座椅S成为与所选择的按钮对应的位置的姿势那样的姿势指令输出至控制部100。另外，在对输入窗B14输入了限制时间后，在选择了按钮B12、按钮B13中的任一者的情况下，智能手机SP将与所选择的按钮对应的姿势指令与限制时间一起输出至控制部100。

返回至图2，按钮B2是用于转变至能够将座椅S的各可动部设定于与就座者P的喜好相应的位置的自定义模式的按钮。智能手机SP在选择了按钮B2的情况下，在画面上显示图4所示的图像。

在显示自定义模式的画面中，智能手机SP将座椅S的各可动部显示为按钮B21～按钮B27，并且显示用于增减可动部的动作量的正、负按钮B28、按钮B29、及用于登记所定制的各可动部的位置的按钮BS。智能手机SP在选择了按钮B21～按钮B27中任一者的情况下，比其他按钮更强调地显示所选择的按钮，其后，根据按钮B28、按钮B29的操作，以百分比表示作为对象的可动部在可动范围中的从初始位置的动作量，并且将用于使作为对象的可动部移动的信号输出至控制部100。

具体而言，智能手机SP例如在选择了与座椅缓冲垫S1对应的按钮B21的情况下，强调地显示按钮B21。其后，智能手机SP根据按钮B28、按钮B29的操作次数等，以百分比(在图的例子中为“80％”)表示座椅缓冲垫S1从初始位置的动作量，并且将用于每次操作按钮B28、按钮B29时使座椅缓冲垫S1移动的信号输出至控制部100。由此，就座者P能够在坐在座椅S上的状态下将座椅S的各可动部移动至自己喜欢的位置。

在选择了按钮BS的情况下，智能手机SP与就座者P的识别信息建立关联地存储所定制的各可动部的位置。此外，识别信息只要在选择按钮BS后或起动座椅应用时等由就座者P适宜输入即可。

与所定制的各可动部的位置建立关联地存储的识别信息在显示图5所示的用户存储器模式的画面中显示。智能手机SP在选择了图2所示的按钮B3的情况下，显示图5所示的图像。在显示用户存储器模式的画面中，智能手机SP显示用于选择用户的按钮B31～按钮B33。在选择了按钮B31～按钮B33中的任一者的情况下，智能手机SP将对与所选择的按钮对应的用户设定的各可动部的位置作为姿势指令输出至控制部100。

返回至图2，按钮B4是用于转变至能够对就座者P的身体状态进行分析的身体分析模式的按钮。智能手机SP在选择了按钮B4的情况下，在画面上显示图6所示的图像。在显示身体分析模式的画面中，智能手机SP基于心跳信息，显示表示就座者P是受到压力的状态还是放松的状态的量规G或消息MS。具体而言，智能手机SP基于心跳信息，决定能够在量规G的范围内移动的光标CS的位置与消息MS的内容。

返回至图2，按钮B5是用于播放音乐的按钮。智能手机SP在选择了按钮B5的情况下，在画面上显示未图示的音乐用的图像。在音乐用的图像中，智能手机SP显示选择乐曲的按钮、或用于决定音量的按钮、用于播放音乐的按钮、用于停止音乐的按钮等。然后，智能手机SP在选择了用于播放音乐的按钮的情况下将音乐播放指令输出至控制部100，在选择了用于停止音乐的按钮的情况下将音乐停止指令输出至控制部100。

按钮B6是用于进行各种设定的按钮。智能手机SP在选择了按钮B6的情况下，显示用于进行座椅应用中的各种设定的图像。

接着，对控制部100的动作进行说明。控制部100始终反复执行图7所示的座椅姿势变更处理与图8所示的音乐播放处理。

在图7所示的座椅姿势变更处理中，控制部100首先判定是否从智能手机SP接收到姿势指令、详细而言所接收到的姿势指令是否是用于变更当前的座椅S的姿势的指令(S11)。具体而言，控制部100存储当前的座椅S的姿势，判定在步骤S11中接收到的姿势指令所表示的座椅S的姿势是否与所存储的当前的座椅S的姿势不同，在不同的情况下判定为是(Yes)。此外，在步骤S11中接收到的姿势指令包含通过就座者P选择按钮B11～按钮B13而输出的姿势指令、及在计时器模式中经过了限制时间的情况下输出的姿势指令。

当在步骤S11中判定为未接收到用于变更姿势的指令的情况下(否(No))，控制部100结束本处理。当在步骤S11中判定为接收到用于变更姿势的指令的情况下(是)，控制部100从心跳传感器11获取心跳信息(S12)。在步骤S12之后，控制部100基于心跳信息，判定就座者P是否为安静状态(S13)。

此处，作为是否为安静状态的判定方法，例如可列举在就座者P的心跳为规定值以下的情况下判定为是安静状态的方法。此外，作为心跳的阈值的规定值可由就座者P预先设定为与就座者P对应的数值，也可基于控制部100所储存的心跳信息来设定。

当在步骤S13中判定为是安静状态的情况下(是)，控制部100使多个驱动装置M1～M5中的作为移动对象的驱动装置的马达以半速旋转(S14)，结束本处理(第一模式的控制)。当在步骤S13中判定为并非安静状态的情况下(否)，控制部100使作为移动对象的驱动装置的马达以全速旋转(S15)，结束本处理(第二模式的控制)。由此，在就座者P为安静状态的情况下，与并非安静状态时相比，能够减小可动部的速度。

此外，在本实施方式中，设为在步骤S15中使马达以全速旋转，在步骤S14中使马达以全速的一半的速度即半速旋转，但步骤S14中的马达的旋转速度只要比步骤S15中的马达的旋转速度小即可。

在图8所示的音乐播放处理中，控制部100首先判定是否接收到音乐播放指令(S31)。当在步骤S31中判定为未接收到音乐播放指令的情况下(否)，控制部100结束本处理。

当在步骤S31中判定为接收到音乐播放指令的情况下(是)，控制部100以所设定的音量从扬声器15播放音乐(S32)。在步骤S32之后，控制部100从心跳传感器11获取心跳信息(S33)。

在步骤S33之后，控制部100基于心跳信息，判定就座者P是否为安静状态(S34)。当在步骤S34中判定为是安静状态的情况下(是)，控制部100以比所设定的音量小的音量播放音乐(S35)。即，控制部100当在步骤S34中判定为是安静状态的情况下，与判定为并非安静状态的情况相比，减小扬声器15的音量(第一模式的控制)。

当在步骤S34中判定为并非安静状态的情况下(否)，控制部100以所设定的音量进行音乐的播放(S36)。详细而言，控制部100在执行步骤S36的处理时，在当前的音量是所设定的音量的情况下不作任何处理，在当前的音量是在步骤S35中被降低的音量的情况下，恢复至所设定的音量(第二模式的控制)。

在步骤S35或步骤S36之后，控制部100判定是否接收到音乐停止指令(S37)。当在步骤S37中判定为未接收到音乐停止指令的情况下(否)，控制部100返回至步骤S33的处理。当在步骤S37中判定为接收到音乐停止指令的情况下(是)，控制部100结束本处理。

接着，对控制部100的动作的一例进行说明。

如图1所示，当就座于正常位置的座椅S的就座者P在智能手机SP中启动座椅应用时，在画面上显示图2所示的主菜单的图像。当就座者P在所述画面上选择预设模式的按钮B1时，在画面上显示图3所示的图像。当就座者P在所述画面上选择按钮B13时，智能手机SP向控制部100输出用于将座椅S的姿势设为放松位置的姿势指令。

控制部100当接收到用于成为放松位置的姿势指令时，在图7所示的步骤S11中判定为是，从心跳传感器11获取心跳信息(S12)，判定就座者P是否为安静状态(S13)。当在步骤S13中判定为并非安静状态的情况下(否)，控制部100使驱动装置M1、驱动装置M2、转动装置M41及升降装置M42的各马达以全速旋转(第一模式的控制)。由此，座椅缓冲垫S1以比较快的规定速度移动至倾斜位置、座椅靠背S2及搁脚凳S4的上部41以比较快的规定速度移动至横卧位置、搁脚凳S4的下部42以比较快的规定速度移动至分离位置，因此可将座椅S的姿势迅速地从正常位置切换为放松位置。

在放松位置的座椅S上，当就座者P选择图2所示的主菜单的按钮B5，按下未图示的音乐播放用的按钮时，智能手机SP将音乐播放指令输出至控制部100。控制部100当接收到音乐播放指令时，在图8所示的步骤S31中判定为是，以所设定的音量从扬声器15播放音乐(S32)。

当在从座椅S的姿势成为放松位置起规定时间的期间，就座者P的身体状态未成为安静状态的情况下，控制部100反复执行步骤S34：否→步骤S36→步骤S37：否→步骤S33的处理(第二模式的控制)。由此，就座者P能够以自己设定的音量听音乐。

在从座椅S的姿势成为放松位置起经过规定时间，就座者P的身体状态成为安静状态的情况下，控制部100在步骤S34中判定为是，降低扬声器15的音量(S35)(第一模式的控制)。由此，成为安静状态的就座者P通过扬声器15的音量降低而成为更放松的状态，因此例如可直接入睡。

在成为安静状态的就座者P选择了图3所示的预设模式的按钮B1的情况下，智能手机SP向控制部100输出用于将座椅S的姿势设为正常位置的姿势指令。控制部100当接收到用于成为正常位置的姿势指令时，在图7所示的步骤S11中判定为是，从心跳传感器11获取心跳信息(S12)，判定就座者P是否为安静状态(S13)。

此时，由于就座者P为安静状态，因此控制部100在步骤S13中判定为是安静状态(是)，使驱动装置M1、驱动装置M2、转动装置M41及升降装置M42的各马达以半速旋转(第一模式的控制)。由此，座椅缓冲垫S1、座椅靠背S2、搁脚凳S4的上部41及下部42分别以比规定速度小的速度移动至初始位置，因此可在维持就座者P的安静状态的同时将座椅S的姿势从放松位置切换为正常位置。

根据以上，在本实施方式中可获得如下效果。

在就座者P为安静状态的情况下，由于减小座椅S的可动部的速度，因此可使就座者P的安静状态持续。特别是在从放松位置变更为正常位置的情况下、即在掀起座椅靠背S2时就座者P为安静状态的情况下，可缓慢掀起座椅靠背S2，因此可使就座者P的安静状态持续。同样地，在从放松位置变更为正常位置的情况下、即在使搁脚凳S4向下转动时就座者P为安静状态的情况下，可使搁脚凳S4缓慢向下转动，因此可使就座者P的安静状态持续。

在就座者P处于安静状态的情况下，扬声器15的音量降低，因此可使就座者P的安静状态持续。

此外，所述第一实施方式可如以下例示那样变形为各种实施方式来利用。在以下的说明中，对与所述实施方式大致相同的结构或处理标注相同的符号，并省略其说明。

在所述实施方式中，基于是否为安静状态来变更可动部的速度，但例如也可基于是否为安静状态来变更可动部的动作量。在此情况下，控制部100例如只要构成为执行图9所示的座椅姿势变更处理即可。

图9所示的座椅姿势变更处理是将图7所示的座椅姿势变更处理中的步骤S14、步骤S15的处理置换为新的步骤S51、步骤S52的处理。控制部100当在步骤S13中判定为是安静状态的情况下(是)，执行步骤S51的处理，在判定为并非安静状态的情况下(否)，执行步骤S52的处理。

在步骤S51中，控制部100对马达进行控制，以使可动部在比与姿势指令对应的动作范围小的动作范围内移动(第一模式的控制)。在步骤S52中，控制部100对马达进行控制，以使可动部在与姿势指令对应的动作范围内移动(第二模式的控制)。

具体而言，例如在姿势指令包含使座椅靠背S2从初始位置转动至横卧位置的指令的情况下，在执行步骤S52时，控制部100使驱动装置M2的马达旋转规定时间，以使座椅靠背S2从初始位置转动至横卧位置。与此相对，在姿势指令包含使座椅靠背S2从初始位置转动至横卧位置的指令的情况下，在执行步骤S51时，控制部100使驱动装置M2的马达以比规定时间短的时间旋转，以使座椅靠背S2从初始位置转动至初始位置与横卧位置之间的中间位置。

根据所述实施方式，在就座者P为安静状态的情况下，可动部的动作量变小，因此可使就座者P的安静状态持续。

在所述实施方式中，作为传感器例示了心跳传感器11，但只要是能够获取用于判定就座者P的安静状态的生物体信息的传感器，则可为任何传感器。例如，在能够通过对来自乘员的载荷进行检测的压力传感器来对乘员的脉搏进行检测的情况下，传感器也可为压力传感器。

在所述实施方式中，构成为在将座椅S的姿势变更为各种姿势时判定安静状态，但例如也可仅在将座椅S的姿势从放松位置(第二姿势)变更为正常位置(第一姿势)的情况下判定安静状态，在其他情况(例如从第一姿势变更为第二姿势的情况)下，不判定安静状态。

在所述实施方式中，设为座椅S具有控制部100的结构，但控制部也可与座椅独立地构成。

从扬声器发出的声音不限于音乐，例如也可为广播节目中播放的新闻或单口相声等声音等。

座椅也可为设置于汽车的车辆用座椅。另外，座椅也可为搭载于汽车以外的交通工具、例如铁道车辆或船舶、飞机等的交通工具用座椅。另外，座椅并不限定于交通工具用的座椅，例如也可为家庭等中使用的座椅。

向控制部发送指令的终端不限于智能手机SP，只要是具有画面的终端，则也可为任何终端。

座椅也可为搭载于汽车、铁道车辆、船舶、飞机等的交通工具用座椅。另外，座椅并不限定于交通工具用的座椅，例如也可为家庭等中使用的座椅。

在座椅是搭载于汽车的车辆用座椅的情况下，也可根据能够通过前后滑动机构前后移动的座椅的前后位置来变更在智能手机SP的画面上显示的座椅排列的图案的显示(图3所示的正常位置、休息位置、放松位置的显示)。具体而言，例如，在座椅位于最前的位置的情况下，无法使搁脚凳S4向前转动，因此可将图3的显示仅设为正常位置的显示。另外，在座椅比最前方的位置稍微靠后的位置、详细而言，使搁脚凳S4移动至与休息位置对应的位置的情况下，可将图3的显示仅设为正常位置及休息位置的显示。而且，在座椅位于最后方的位置的情况下，可全部显示正常位置、休息位置及放松位置。

座椅体验系统也可包括多个座椅。在此情况下，也可构成为：在就座于第一座椅的第一用户的第一智能手机的画面上显示由第二座椅的传感器获取的第二用户的生物体信息。另外，也可构成为：从第一智能手机向第二座椅的第二控制部输出姿势指令，第一用户使第二座椅的可动部移动。

在汽车的副驾驶座为第二座椅、副驾驶座之后的座位为第一座椅的情况下，第一座椅的第一控制部能够从获取第二座椅前后的位置的位置传感器及探测到乘员就座于第二座椅的压力传感器获取信息，并且也能够对用于使第二座椅前后移动的前后移动装置进行控制。在此情况下，例如，也可构成为：在从第一智能手机向第一控制部发出将第一座椅的姿势设为放松位置的指令时，第一控制部判定第二座椅的前后位置与乘员的就座，在判定为第二座椅位于最后方且乘员未就座于第二座椅的情况下，使第二座椅向前方移动。另外，也可构成为：在从第一智能手机向第一控制部发出将第一座椅的姿势设为放松位置的指令时，第一控制部对车内照明或声音等进行控制，创造容易放松的环境。

计时器模式也可构成为仅在座椅S的姿势为放松位置时可选择。另外，也可构成为：在执行汽车导航处理的过程中的车辆中，在计时器模式的执行过程中，在至目的地为止的距离成为规定距离以下，且就座者的睡眠状态为清醒状态的情况下，即使在经过计时器模式的限制时间之前，座椅也从放松位置自动地返回至正常位置。

此处，睡眠状态的判定可使用日本专利特开2017-80297号公报中公开的判定方法。具体而言，所述判定方法是如下方法：通过呼吸传感器获取就座者的呼吸数据，基于所获取的呼吸数据，通过运算来算出呼吸数据(压力信号)的每单位时间的变化程度即P_vel，将关于P_vel的就座者产生困倦的概率设为似然，使用似然乘以产生困倦的先验概率的贝叶斯滤波器来判定就座者的清醒状态。此外，呼吸传感器可为获取来自就座者的压力值的压力传感器，也可为向就座者发出电波的电波传感器等。

另外，也可并用呼吸传感器与对就座者的脑波进行检测的脑波传感器来进行睡眠状态的判定。具体而言，也可在基于呼吸传感器判定为就座者成为清醒状态，且判定为脑波的振幅低于规定的阈值的情况下，判定为就座者成为清醒状态。

另外，也可并用呼吸传感器与压力传感器来进行睡眠状态的判定。具体而言，也可在基于呼吸传感器判定为就座者成为清醒状态，且通过压力传感器观测到规定以上的大的体动(压力值的变动量为规定值以上)的情况下，判定为就座者成为清醒状态。

可将所述实施方式及变形例中说明的各元件任意地组合来实施。

以下，参照图10至图16对第二实施方式进行说明。

如图10所示，座椅体验系统1包括座椅S、控制部100、以及服务器SV。座椅S例如构成为设置于作为交通工具的一例的车辆的车辆用座椅。

座椅S具有设置于车辆的座椅主体S0、及作为传感器的一例的心跳传感器11及呼吸传感器12。座椅主体S0具有座椅缓冲垫S1、座椅靠背S2、以及头枕S3。座椅缓冲垫S1、座椅靠背S2及头枕S3包括缓冲垫衬垫及被覆缓冲垫衬垫的表皮。

心跳传感器11是获取作为座椅主体S0上的就座者P的生物体信息的心跳信息的传感器。心跳传感器11设置于座椅靠背S2的表皮的背面。

呼吸传感器12是获取作为就座者P的生物体信息的呼吸信息的传感器。呼吸传感器12设置于座椅靠背S2的表皮的背面。

车辆包括能够显示用于对车辆进行引路的画面的监视器21、及用于开始或结束车辆的自动驾驶模式的驾驶模式切换按钮22。驾驶模式切换按钮22例如构成为：当在并非自动驾驶模式时按下时，输出用于开始自动驾驶模式的开始信号，当在自动驾驶模式中按下时，输出用于结束自动驾驶模式的结束信号。

控制部100具有未图示的CPU、ROM、RAM、能够改写的非易失性存储器等，具有执行预先存储的程序的功能。具体而言，如图2(a)、(b)所示，控制部100能够通过就座者P操作监视器21上的各种操作按钮来执行按照所设定的设定路线将车辆引路至目的地的导航处理。

详细而言，当就座者P按下监视器21上的目的地按钮B52时，控制部100将用于设定目的地的未图示的画面显示于监视器21。当就座者P设定目的地时，控制部100基于车辆的当前位置与目的地，如图2(b)所示，将多条路线显示于监视器21。当就座者P从多个中选择规定的路线并按下引导开始按钮B51时，控制部100按照由就座者P设定的设定路线开始引路。

此外，控制部100在开始引路后，代替引导开始按钮B51而显示图3(a)所示的引导结束按钮B53。然后，控制部100在按下引导结束按钮B53的情况下或车辆到达目的地的情况下，结束导航处理。

另外，控制部100能够从心跳传感器11及呼吸传感器12获取生物体信息，并且能够从驾驶模式切换按钮22获取用于开始、结束自动驾驶模式的信号。然后，控制部100基于所获取的信息、信号执行各种处理。

此外，从驾驶模式切换按钮22输出的信号由搭载于车辆的未图示的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)获取，由ECU执行使车辆自动驾驶的自动驾驶控制。ECU在自动驾驶控制中，例如使用搭载于车辆的照相机等传感器，执行使车辆以不脱离行驶车道的方式行驶的处理、或将在本车辆的前方行驶的车辆与本车辆的间隔保持于规定值以上的处理等。在本实施方式中，ECU仅在高速公路的行驶过程中基于来自驾驶模式切换按钮22的信号执行自动驾驶控制。

控制部100具有如下功能：在如图3(a)、(b)所示那样在导航处理中以设定路线执行引路时，在基于心跳信息判定为就座者P处于安静状态的情况下，提示行驶距离比设定路线长的路线。此处，作为是否为安静状态的判定方法，例如可列举在就座者P的心跳为规定值以下的情况下判定为是安静状态的方法。此外，作为心跳的阈值的规定值可由就座者P预先设定为与就座者P对应的数值，也可基于控制部100储存于服务器SV的心跳信息来设定。

另外，控制部100能够基于呼吸信息将就座者P的睡眠状态判别为第一睡眠状态、及睡眠比第一睡眠状态浅的第二睡眠状态。此处，睡眠状态的判定可使用日本专利特开2017-80297号公报中公开的判定方法。具体而言，所述判定方法是如下方法：通过呼吸传感器获取就座者的呼吸数据，基于所获取的呼吸数据，通过运算来算出呼吸数据(压力信号)的每单位时间的变化程度即P_vel，将关于P_vel的就座者产生困倦的概率设为似然，使用似然乘以产生困倦的先验概率的贝叶斯滤波器来判定就座者的清醒状态。控制部100通过利用所述方法，可将清醒状态判定为第一睡眠状态，将清醒状态以外的状态判定为第二睡眠状态。而且，控制部100具有如下功能：在如图4(a)、(b)所示那样车辆以自动驾驶模式行驶时，在睡眠状态成为第二睡眠状态的情况下，提示切换为手动驾驶模式。

另外，控制部100能够与服务器SV通信，具有将从心跳传感器11及呼吸传感器12获取的生物体信息与就座者P的识别信息一起发送至服务器SV的功能。此处，识别信息可由就座者P例如在显示于监视器21的设定用的画面中通过手动输入来输入。服务器SV具有将从控制部100发送的生物体信息与识别信息一起储存的功能。

另外，控制部100具有通过将从心跳传感器11获取的生物体信息显示于监视器21(参照图2(b)、图4(a)等)，而将生物体信息告知给就座者P的功能。

接着，对控制部100的动作进行详细说明。控制部100能够执行图5所示的导航处理、及图6所示的作为在自动驾驶控制中进行的处理的睡眠状态判定处理。

在图5所示的导航处理中，控制部100首先由就座者P设定了目的地与路线，并判定是否按下了引导开始按钮B51(S21)。当在步骤S21中判定为未按下引导开始按钮B51时(否)，控制部100结束本处理。

当在步骤S21中判定为按下了引导开始按钮B51时(是)，控制部100按照由就座者P设定的设定路线开始引路(S22)。在步骤S22之后，控制部100从心跳传感器11及呼吸传感器12获取生物体信息(S23)，将生物体信息与识别信息一起发送至服务器SV(S24)。

在步骤S24之后，控制部100将在步骤S23中获取的心跳信息显示于监视器21(S25)。在步骤S25之后，控制部100基于心跳信息来判定就座者P是否为安静状态(S26)。

当在步骤S26中判定为就座者P为安静状态的情况下(是)，控制部100执行第一模式的控制。详细而言，控制部100将比设定路线长的绕远路线显示于监视器21(S27)。在步骤S27之后，控制部100判定是否由就座者P选择了绕远路线(S28)。

当在步骤S28中判定为选择了绕远路线的情况下(是)，控制部100开始绕远路线中的引路(S29)。当在步骤S29之后或在步骤S26或步骤S28中判定为否的情况下，控制部100判定是否满足到达目的地的第一条件、与按下了引导结束按钮B53的第二条件中的任一条件(S30)。

当在步骤S30中判定为第一条件及第二条件均不满足的情况下(否)，控制部100返回至步骤S23的处理。当在步骤S30中判定为满足了第一条件或第二条件的情况下(是)，控制部100结束本处理。

在图6所示的睡眠状态判定处理中，控制部100首先基于来自驾驶模式切换按钮22的信号，判定是否由就座者P选择了开始自动驾驶模式(S41)。当在步骤S41中判定为未选择开始自动驾驶模式时(否)，控制部100结束本处理。

当在步骤S41中判定为选择了开始睡眠状态判定处理的情况下(是)，控制部100从心跳传感器11及呼吸传感器12获取生物体信息(S42)，将生物体信息与识别信息一起发送至服务器SV(S43)。在步骤S43之后，控制部100将在步骤S42获取的心跳信息显示于监视器21(S44)。

在步骤S44之后，控制部100基于呼吸信息来判定就座者P的睡眠状态是否为第二睡眠状态(S45)。当在步骤S45中判定为睡眠状态为第二睡眠状态的情况下(是)，控制部100提示建议切换为手动驾驶模式的消息(S46)。

具体而言，在步骤S46中，控制部100将消息显示于监视器21，并且从扬声器产生与消息对应的声音或告知音等声音，由此使就座者P苏醒。此外，也可代替声音的产生而使设置于座椅S的振动设备振动。另外，也可将声音的产生与振动组合来执行。

当在步骤S46或步骤S45中判定为否的情况下，控制部100基于来自驾驶模式切换按钮22的信号，判定是否选择了结束自动驾驶模式(S47)。当在步骤S47中判定为未选择结束自动驾驶模式的情况下(否)，控制部100返回至步骤S42的处理。当在步骤S47中判定为选择了结束自动驾驶模式的情况下(是)，控制部100结束本处理。

接着，对控制部100的动作的一例进行详细说明。

如图2(a)所示，当就座者P按下监视器21上的目的地按钮B52时，控制部100将用于设定目的地的未图示的画面显示于监视器21。当就座者P设定目的地时，控制部100基于车辆的当前位置与目的地，如图2(b)所示，将多条路线显示于监视器21。当就座者P从多个中选择规定的路线并按下引导开始按钮B51时，控制部100按照由就座者P设定的设定路线开始引路，并且在监视器21上显示就座者P的心跳数。

在导航处理中，控制部100基于心跳信息来判定就座者P是否为安静状态。在判定为就座者P为安静状态的情况下，控制部100执行第一模式的控制。详细而言，如图3(a)所示，控制部100将提醒就座者P绕远路线的消息与用于选择绕远路线的选择按钮B54显示于监视器21。具体而言，例如将“身体状态为安静状态。试着稍微绕远持续安静状态怎么样？”的消息显示于监视器21。此外，也可将控制部100构成为：在显示消息时，从扬声器产生与消息对应的声音或告知音等声音。

当就座者P被消息提醒而想要维持安静状态且就座者P按下选择按钮B54时，如图3(a)所示，控制部100开始绕远路线中的引路。此外，在本实施方式中，就座者P的心跳数与提醒绕远路线的消息一起显示于监视器21，因此看到消息的就座者P通过确认心跳数的显示，能够知晓自己是否真为安静状态。

如图4(a)所示，控制部100当对在高速公路上以自动驾驶模式行驶的车辆进行引路的情况下，在监视器21上显示就座者P的心跳数。在自动驾驶模式中，控制部100基于呼吸信息来判定就座者P的睡眠状态是否为第二睡眠状态。

在判定为就座者P的睡眠状态为第二睡眠状态的情况下，如图4(b)所示，控制部100将提醒就座者P切换为手动驾驶模式的消息显示于监视器21。具体而言，例如将“睡眠变浅了，因此建议趁现在切换为手动驾驶模式”的消息显示于监视器21，并且从扬声器输出与消息对应的声音或告知音等声音。

当就座者P按照消息按下驾驶模式切换按钮22时，控制部100结束睡眠状态判定处理，并且ECU结束自动驾驶控制。

此处，当仅在高速公路上进行自动驾驶控制的情况下，例如期望在下到高速公路的出口时或靠近服务区时等某个时机切换为手动驾驶模式，但当在自动驾驶控制中就座者P睡着的情况下无法切换为手动驾驶模式。因此，考虑在就座者P睡着的情况下，通过告知音等叫醒就座者P。

然而，在就座者P处于深度睡眠的情况下，有时无法通过告知音等叫醒就座者P。与此相对，在本实施方式中，控制部100在就座者P的睡眠变浅时，通过告知音等提示切换为手动驾驶模式，因此可顺利地进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换。

此外，切换为手动驾驶模式的提示的时机也可考虑从车辆的当前位置至高速公路的出口或服务区等第二目的地的距离来决定。例如，在满足从车辆的当前位置至第二目的地的距离为规定距离以下的条件与睡眠状态为第二睡眠状态的条件此两者的情况下，可提示切换为手动驾驶模式。此外，作为第二目的地的高速公路的出口是控制部100基于就座者P所设定的设定路线而设定。另外，关于作为第二目的地的服务区，在就座者P设定设定路线时，由就座者P通过手动输入设定为第二个目的地。

根据以上，在本第二实施方式中可获得如下效果。

当在车辆的行驶中座椅S的就座者P处于安静状态的情况下，提示行驶距离比设定路线长的路线，因此通过就座者P选择所提示的路线，可使就座者P的安静状态持续。

在车辆以自动驾驶模式行驶时，在就座者P的睡眠状态成为第二睡眠状态的情况下，提示切换为手动驾驶模式，因此可使比第一睡眠状态清醒的状态的就座者P容易注意到切换为手动驾驶模式的提示。

由于就座者P的生物体信息与识别信息一起储存于服务器SV，因此可基于储存于服务器SV的生物体信息，由控制部100进行各种处理。

由于控制部100告知生物体信息，因此就座者P可知晓自身的生物体信息。

此外，所述第二实施方式可如以下例示那样变形为各种实施方式来利用。

在第二实施方式中，在睡眠状态成为第二睡眠状态的情况下提示了切换为手动驾驶模式，但例如也可在车辆以自动驾驶模式行驶时，在判定为从睡眠状态成为第一睡眠状态起经过了规定时间的情况下，提示切换为手动驾驶模式。

在此情况下，控制部100例如只要执行图7所示的睡眠状态判定处理即可。此处，图7所示的睡眠状态判定处理除了具有与图6所示的睡眠状态判定处理相同的步骤S41～步骤S44、步骤S46、步骤S47的处理以外，还具有新的步骤S61～步骤S65的处理。

具体而言，控制部100在执行了步骤S41～步骤S44的处理后，判定表示就座者P的睡眠状态成为第一睡眠状态的标志F是否为1(S61)。当在步骤S61中判定为并非为F＝1的情况下(否)，控制部100判定就座者P的睡眠状态是否为第一睡眠状态(S62)。当在步骤S62中判定为睡眠状态为第一睡眠状态的情况下(是)，控制部100将表示成为第一睡眠状态的标志F设为1(S63)。

当在步骤S63之后或在步骤S61中判定为是的情况下，控制部100判定从成为第一睡眠状态起是否经过了规定时间(S64)。

当在步骤S64中判定为经过了规定时间的情况下(是)，控制部100提示建议切换为手动驾驶模式的消息(S46)。在步骤S46之后，控制部100将标志F恢复至0(S65)，转变至步骤S47的处理。另外，控制部100当在步骤S62或步骤S64中判定为否的情况下，转变至步骤S47的处理。

根据所述实施方式，在车辆以自动驾驶模式行驶时，在从睡眠状态成为第一睡眠状态起经过了规定时间的情况下、即在就座者成为比第一睡眠状态清醒的状态的情况下，提示切换为手动驾驶模式，因此，可使比第一睡眠状态清醒的状态的就座者容易注意到切换为手动驾驶模式的提示。

在第二实施方式中，作为用于判定就座者P的安静状态的传感器，例示了心跳传感器11，但只要是能够获取用于判定就座者P的安静状态的生物体信息的传感器，则可为任何传感器。例如，在能够通过对来自乘员的载荷进行检测的压力传感器来对乘员的脉搏进行检测的情况下，传感器也可为压力传感器。另外，呼吸传感器可为获取来自就座者的压力值的压力传感器，也可为向就座者发出电波的电波传感器等。

在第二实施方式中，作为用于判定睡眠状态的传感器，例示了呼吸传感器12，但传感器例如也可为对就座者的脑波进行检测的脑波传感器。在此情况下，作为睡眠状态的判定方法，例如可列举如下方法：在脑波的振幅为第一阈值以上的情况下判定为第一睡眠状态，在脑波的振幅低于第一阈值以下的第二阈值的情况下判定为第二睡眠状态。

另外，也可并用呼吸传感器与脑波传感器来进行睡眠状态的判定。具体而言，也可在基于呼吸传感器判定为就座者处于清醒状态，且判定为脑波的振幅低于规定的阈值的情况下，判定为就座者处于清醒状态(第一睡眠状态)。

另外，也可并用呼吸传感器与压力传感器来进行睡眠状态的判定。具体而言，也可在基于呼吸传感器判定为就座者处于清醒状态，且通过压力传感器观测到规定以上的大的体动(压力值的变动量为规定值以上)的情况下，判定为就座者处于清醒状态(第一睡眠状态)。

监视器上显示的生物体信息不限于心跳信息，也可为呼吸信息或脑波信息等。

在第二实施方式中，作为交通工具例示了车辆，但也可为其他交通工具、例如船舶或飞机等。

所述各实施方式及变形例中说明的各元件也可任意地组合来实施。

Claims (16)

1.一种座椅体验系统，包括：

座椅，具有座椅主体、及获取所述座椅主体上的就座者的生物体信息的传感器；以及

控制部，从所述传感器获取生物体信息，所述座椅体验系统的特征在于，

所述控制部

基于生物体信息来判定就座者是否处于安静状态，

在判定为所述就座者处于安静状态的情况下，执行维持所述安静状态的第一模式的控制，即与在判定为所述就座者不处于安静状态的情况下执行的第二模式的控制不同的第一模式的控制。

2.根据权利要求1所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述座椅主体具有可动部，

所述座椅还具有使所述可动部运行的驱动装置，

所述控制部在所述第一模式中，与在所述第二模式中使所述可动部运行的情况相比，减小使所述可动部运行的速度。

3.根据权利要求2所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述可动部包含能够相对于座椅缓冲垫转动的座椅靠背，

所述驱动装置使所述座椅靠背转动。

4.根据权利要求3所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述可动部包含能够相对于座椅缓冲垫转动的搁脚凳，

所述驱动装置使所述搁脚凳转动。

5.根据权利要求4所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述座椅的姿势能够变更为所述座椅靠背相对于水平面的角度即座椅靠背角度成为第一角度的第一姿势、及所述座椅靠背角度成为比所述第一角度小的第二角度的第二姿势，

所述控制部在接收到将所述座椅的姿势从所述第二姿势变更为所述第一姿势的指令的情况下，判定就座者是否处于安静状态。

6.根据权利要求5所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述控制部对所述驱动装置进行控制，以使在所述座椅的姿势为所述第一姿势时，所述搁脚凳相对于所述座椅缓冲垫的座面的角度即搁脚凳角度成为第三角度，在所述座椅的姿势为所述第二姿势时，所述搁脚凳角度成为比所述第三角度小的第四角度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的座椅体验系统，其特征在于，

还包括产生声音的扬声器，

所述控制部当在从所述扬声器产生声音的过程中判定为就座者处于安静状态的情况下，降低所述扬声器的音量。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的座椅体验系统，其特征在于，

还包括产生声音的扬声器，

所述控制部在所述第一模式中，与所述第二模式中的所述扬声器的音量相比，减小所述扬声器的音量。

9.根据权利要求1所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述座椅是将所述座椅主体设置于交通工具的交通工具用座椅，

所述控制部

能够执行按照由就座者设定的设定路线将所述交通工具引路至目的地的导航处理，

当在所述第二模式中执行所述导航处理的情况下，提示所述设定路线，

当在所述第一模式中执行所述导航处理的情况下，提示行驶距离比所述设定路线长的路线。

10.根据权利要求9所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述控制部

能够基于生物体信息将就座者的睡眠状态至少判别为第一睡眠状态、及睡眠比所述第一睡眠状态浅的第二睡眠状态，

在所述交通工具以自动驾驶模式行驶时，在所述睡眠状态成为所述第二睡眠状态的情况下，提示切换为手动驾驶模式。

11.根据权利要求9所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述控制部

能够基于生物体信息将就座者的睡眠状态至少判别为第一睡眠状态、及睡眠比所述第一睡眠状态浅的第二睡眠状态，

在所述交通工具以自动驾驶模式行驶时，在判定为从所述睡眠状态成为所述第一睡眠状态起经过了规定时间的情况下，提示切换为手动驾驶模式。

12.根据权利要求10或11所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述传感器包含获取就座者的呼吸信息的呼吸传感器，

所述控制部基于呼吸信息来判别就座者的睡眠状态。

13.根据权利要求12所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述传感器包含获取就座者的脑波信息的脑波传感器，

所述控制部基于呼吸信息及脑波信息来判别就座者的睡眠状态。

14.根据权利要求12所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述传感器包含获取来自就座者的压力值的压力传感器，

所述控制部基于呼吸信息及压力值来判别就座者的睡眠状态。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的座椅体验系统，其特征在于，

还包括能够与所述控制部通信的服务器，

所述控制部将从所述传感器获取的生物体信息与就座者的识别信息一起发送至所述服务器，

所述服务器将从所述控制部发送的生物体信息与所述识别信息一起储存。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的座椅体验系统，其特征在于，

所述控制部告知从所述传感器获取的生物体信息。