WO2004013514A1

WO2004013514A1 - ダンパー装置

Info

Publication number: WO2004013514A1
Application number: PCT/JP2003/008949
Authority: WO
Inventors: Eiji Fukuzawa; Takayuki Tomura; Naohisa Tanaka; Ryosuke Hayashi; Seiichiro Inoue; Yoshiro Terada; Satoshi Kato
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2003-07-14
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2005-02-02
Also published as: JPWO2004013514A1; TW200402513A; CN100368700C; AU2003248069A1; CN1675482A; JP3760949B2; US7275626B2; US20060011427A1

Description

明細書ダンパー装置技術分野

この発明は、ダンパー装置に関するものである。特に、回転軸が一方側に回転する場合には逆止弁が作用して適度の制動力が作用する一方、回転軸が他方側に回転する場合には逆止弁が作用せずにわずかな制動力が作用するように構成したダンパー装置に関するものである。背景技術

近年、開閉機構を有する各種の機器では、開閉軸にダンパー装置を連設して、開閉時の衝撃を緩和するように構成したものが知られている。たとえば、清潔かつ衛生的であることから広く使用されるようになってきた温水洗浄装置では、便蓋や便座などの開閉時に衝撃を緩和するために、開閉軸にダンパー装置を連設している。

かかる従来のダンパー装置としては、日本国公開特許公報特開平 5— 2 9 6 2 6 7号に開示された構造のものが知られている。

すなわち、従来のダンパー装置 200 は、図 29 に示すように、中空円筒状. のシリンダー 202の内部に円柱状の回転軸 203を回転自在に揷入するとともに、シリンダー 202と回転軸 203との間に逆止弁 204を形成している。

シリンダー 202 は、内周壁に左右一対の仕切壁 202a を内側に向けて突設するとともに、同仕切壁 202aの先端部で回転軸 203 を回転自在に支持しており、内部空間 205にオイルを充填している。

回転軸 203は、半径方向に放射状に翼部 206を突設するとともに、同翼部 206の先端部とシリンダー 202の内周壁との間に逆止弁 204を形成しており、これらの翼部 206 と逆止弁 204とでシリンダー 202の内部空間 205を回転軸 203の回転方向前方側に形成される加圧室 205a と回転軸 203の回転方向後側に形成される減圧室 205bとに二分割している。

逆止弁 204は、外側部がシリンダー 202 の內周面に接し、一方、内側部が回転軸 203 の翼部 206 を囲んでおり、内側部と翼部 206 との間に加圧室 205a と減圧室 205b とを連通する連通路 207 を形成するとともに、連通路 207の減圧室 205b側に制御口 208を形成している。

なお、図中、 209 は Oリング、 210 はシリンダー 202 の先端を封止するためのキヤップである。

そして、ダンパー装置 200は、回転軸 203を前方側に向けて回転させた場合には、翼部 206と逆止弁 204との間隙が無くなり、逆止弁 204によって加圧室 205aから減圧室 205bへと流れるオイルの量が制限され、これにより、回転軸 203の回転速度が抑制され、一方、回転軸 203を後方側に向けて回転させた場合には、翼部 206と逆止弁 204との間隙が開放された状態となり、オイルの流量が制限されることが無くなり、これにより、回転軸 203が円滑に回転するようにしている。

このようにして、回転軸 203が前方側に回転する場合には逆止弁 204が作用することによって大きな制動力が回転軸 203に作用する一方、回転軸 203 が後方側に回転する場合には逆止弁 204が作用しないことによって小さな制動力が回転軸 203に作用するように構成している。

上記構成のダンパー装置 200 は、図 30 に示すように、便器上に設置された洗浄装置本体 212と便座 213や便蓋 214との間に介設されている。

そして、使用者が便座 213や便蓋 214を軽く下方に向けて押し下げるだけで、便座 213や便蓋 214がダンパー装置 200の作用でゆつくりと下方に向けて回転し、これにより、便蓋 213や便座 214が便器に衝突して衝擊を受けるのを未然に緩和できるようにしている。ところが、上記従来のダンパー装置 200 にあっては、シリンダー 202 と回転軸 203 との間に逆止弁 204を形成していたため、シリンダー 202 と回転軸 203 とが製造上の寸法誤差に起因して、シリンダー 202 に回転軸 203 を組付ける際に回転軸 203の組付け位置が軸線方向に容易にずれてしまい、シリンダー 202の底壁と翼部 206 との間の間隙に個体差（ばらつき）が生じるおそれがあった。

このように生産時にシリンダー 202 の底壁と翼部 206 との間の間隙に個体差が生じると、その間隙を通して加圧室 205aから減圧室 205bへ流れ込むォィルの量が異なってしまい、ダンパー装置 200による回転軸 203の制動力がダンパー装置 200ごとに異なり、ダンパー装置 200の品質■特性を安定させることができなかった。

また、回転しないシリンダー 202 と回転する回転軸 203 との間に逆止弁 204を形成していたため、逆止弁 204が作動して制動力を発生する際に、逆止弁 204がシリンダー 202に強く押圧されることになり、逆止弁 204が磨耗によって破損してしまうおそれがあり、ダンパー装置 200の耐久性に問題がめつ 7こ。発明の開示

そこで、請求項 1に係る本発明では、略円筒状のシリンダーと、前記シリンダ一の内部に回転自在に配設するとともに、略円柱状の軸の外周部に前記シリンダ一の内壁面の近傍まで延出させた翼部を突設した回転軸と、前記回転軸と前記シリンダーの内壁との間に間隔を開けて形成した 2つの側壁と、前記 2つの側壁と前記回転軸と前記シリンダ一の内壁とによって形成され、粘性流体を充填したオイル室と、前記オイル室が前記翼部によつて分割されて形成される前記回転軸の回転方向の前側の前側オイル室と前記回転軸の回転方向の後側の後側オイル室との間で前記粘性流体の移動を制限する移動制限流路と、前記粘性流体の前記前側オイル室から前記後側オイル室への移動を前記回転軸の回転方向に応じて選択的に制限する逆止弁を備えた選択連通路とを有し、前記粘性流体が前記前側オイル室から前記後側オイル室へ移動するときの流動抵抗によって前記回転軸に方向性を有する回転抵抗力を発生させるバンパー装置において、前記移動制限流路を前記シリンダー内壁と前記翼部との間に形成するとともに、前記選択連通路を前記翼部と前記 2つの側壁のうちの一方の側壁との間に形成し、前記側壁と前記逆止弁とが前記翼部の回転に伴って回転するようにした（実施例 1〜実施例 5を参照）。

また、請求項 2に係る本発明では、前記請求項 1に係る本発明において、前記選択連通路を形成する前記側壁は、前記回転軸に着脱可能に係止させた側壁部材で形成することにした（実施例 1〜実施例 5を参照）。

また、請求項 3に係る本発明では、前記請求項 2に係る本発明において、前記逆止弁は、前記選択連通路の中途部の前記翼部及びノ又は前記側壁部材に形成した弁体収容室に前記選択連通路を開閉する弁体を移動可能に配設することにした（実施例 1、実施例 2を参照）。

また、請求項 4に係る本発明では、前記請求項 3に係る本発明において、前記側壁部材を前記回転軸の軸線方向に移動可能に配設するとともに、前記弁体が閉止動作時に接する閉止部を形成する前記弁体又は前記側壁部材の少なくとも一方に、前記弁体の移動方向及び前記回転軸の軸線方向に対して傾斜した傾斜面を形成することにした（実施例 1、実施例 2を参照）。

また、請求項 5に係る本発明では、前記請求項 4に係る本発明において、前記弁体は、略円柱状に形成することにした（実施例 1、実施例 2を参照）また、請求項 6に係る本発明では、前記請求項 1〜請求項 5のいずれかに係る本発明において、前記前側オイル室と前記後側オイル室との間に前記粘性流体の内圧が上昇した場合に流路断面積を増加させるように弾性変形する弾性流路部材を設けたバイパス流路を形成するとともに、前記弾性流路部材として前記側壁部材と前記シリンダ一との間を封止する封止部材を用いることにした（実施例 1、実施例 2を参照）。

また、請求項 7に係る本発明では、前記請求項 6に係る本発明において、前記弾性流路部材として、 Oリングを用いることにした（実施例 1、実施例 2を参照）。

また、請求項 8に係る本発明では、前記請求項 1又は請求項 2に係る本発明において、前記逆止弁は、前記翼部と接離する弁体を前記回転軸の円周方向に移動可能に配設することにした（実施例 3〜実施例 5を参照）。

また、請求項 9に係る本発明では、前記請求項 8に係る本発明において、前記弁体が閉止動作時に接する閉止部を形成する前記弁体又は前記翼部の少なくとも一方に、前記弁体の移動方向及び前記回転軸の軸線方向に対して傾斜した傾斜面を形成することにした（実施例 3〜実施例 5を参照）。

また、請求項 1 0に係る本発明では、前記請求項 8又は請求項 9に係る本発明において、前記弁体は、前記回転軸に遊嵌した略円環状のリング部に前記翼部と接離する弁体部を形成することにした（実施例 3〜実施例 5を参照 )。

また、請求項 1 1に係る本発明では、前記請求項 8〜請求項 1 0のいずれかに係る本発明において、前記前側オイル室と前記後側オイル室との間に前記粘性流体の圧力が上昇した場合に流路断面積を増加させるように弾性変形する弾性流路部材を設けたバイパス流路を形成するとともに、前記弾性流路部材として前記弁体を用いることにした（実施例 3〜実施例 5を参照）。また、請求項 1 2に係る本発明では、前記請求項 1〜請求項 1 1のいずれかに係る本発明において、前記前側オイル室と前記後側オイル室との間で移動する前記粘性流体の流量を前記回転軸の回転角度に応じて調節するための速度調節流路を前記側壁と前記翼部との間に形成し、前記速度調節流路は、前記回転軸の回転角度の増加に伴って流路断面積が減少するように構成することにした（実施例 2〜実施例 5を参照）。

また、請求項 1 3に係る本発明では、前記請求項 1 2に係る本発明において、前記速度調節流路は、前記回転軸の回転終端側の流路断面積が複数段階に減少するように構成することにした（実施例 3〜実施例 5を参照）。

また、請求項 1 4に係る本発明では、前記請求項 1〜請求項 1 3のいずれかに係る本発明において、前記オイル室に前記粘性流体を充填するときに前記オイル室に残存する気体を外部に逃がすためのエア抜き溝を前記シリンダ一に形成することにした（実施例 1〜実施例 5を参照）。図面の簡単な説明

図 1は、第 1実施例に係るダンパー装置を示す分解斜視図である。

図 2は、第 1実施例に係るダンパー装置を示す断面図である。 .

図 3は、第 1実施例に係るダンパー装置のシリンダー及び回転軸を示す側面図である。

図 4は、第 1実施例に係るダンパー装置の逆止弁（閉弁状態）を示す説明図である。

図 5は、第 1実施例に係るダンパー装置の逆止弁（開弁状態）を示す説明図である。

図 6は、第 1実施例に係るダンパー装置の回転体を示す拡大斜視図である図 7は、第 1実施例に係るダンパー装置のシリンダーを示す拡大斜視図である。

図 8は、第 2実施例に係るダンパー装置を示す断面図である。

図 9は、第 2実施例に係るダンパー装置のシリンダー及び回転軸を示す側面図である。図 10 は、第 2実施例に係るダンパー装置のオイル流路を示す模式図である。

図 11 は、第 2実施例に係るダンパー装置を便座に取付けた状態を示す側面図である。

図 12は、便座の回転角度と角速度との関係を示すグラフである。

図 13は、第 3実施例に係るダンパー装置を示す分解斜視図である。

図 14は、第 3実施例に係るダンパー装置を示す断面図である。

図 15 は、第 3実施例に係るダンパー装置のシリンダー及び回転軸を示す側面図である。 .

図 16 は、第 3実施例に係るダンパー装置の逆止弁（閉弁状態）を示す側面図である。

図 17 は、第 3実施例に係るダンパー装置の逆止弁（閉弁状態）を示す斜視図である。

図 18 は、第 3実施例に係るダンパー装置の逆止弁（閉弁状態）を示す拡大図である。

図 19 は、第 3実施例に係るダンパー装置の逆止弁（開弁状態）を示す側面図である。

図 20 は、第 3実施例に係るダンパー装置の逆止弁（開弁状態）を示す斜視図である。

図 21 は、第 3実施例に係るダンパー装置の逆止弁（開弁状態）を示す拡大図である。

図 22は、第 3実施例に係るダンパー装置の回転軸を示す斜視図である。図 23は、便座の回転角度と角速度との関係を示すグラフである。

図 24 は、第 3実施例に係るダンパー装置の回転軸と弁体を示す断面図でめる。

図 25は、第 3実施例に係るダンパー装置の回転軸と弁体を示す断面図である。

図 26は、第 4実施例に係るダンパー装置を示す分解斜視図である。

図 27は、第 5実施例に係るダンパー装置を示す分解斜視図である。

図 28は、ダンパー装置のオイル流路を示す模式図である。

図 29 は、従来のダンパー装置を示す側面図（a)、 A— A断面図（b)である図 30 は、従来のダンパー装置を便器に組み込んだ状態を示す斜視図である。発明を実施するための最良の形態

本発明に係るダンパー装置は、略円筒状のシリンダーと、このシリンダーの内部に回転自在に配設するとともに、略円柱状の軸の外周部にシリンダーの内壁面の近傍まで延出させた翼部を突設し,た回転軸と、この回転軸とシリンダ一の内壁との間に間隔を開けて形成した 2つの側壁と、これら 2つの側壁と回転軸とシリンダ一の内壁とによつて形成され、粘性流体を充填したォィル室と、このオイル室が翼部によって分割されて形成される回転軸の回転方向の前側の前側オイル室と回転軸の回転方向の後側の後側オイル室との間で粘性流体の移動を制限する移動制限流路と、粘性流体の前側オイル室から後側オイル室への移動を回転軸の回転方向に応じて選択的に制限する逆止弁を備えた選択連通路とを有して、粘性流体が前側オイル室から後側オイル室へ移動するときの流動抵抗によって回転軸に方向性を有する回転抵抗力を発生させるように構成したものである。

しかも、本発明では、移動制限流路をシリンダー内壁と翼部との間に形成するとともに、選択連通路を翼部と前記 2つの側壁のうちの一方の側壁との間に形成し、側壁と逆止弁とが翼部の回転に伴って回転するようにしたものである。特に、選択連通路を形成する側壁は、回転軸に着脱可能に係止させた側壁部材で形成したものである。

具体的には、ダンパー装置は、内部に中空状のオイル室を形成する略円筒状のシリンダ一の内部に円柱状の回転軸を回転自在に配設し、同回転軸にシリンダ一のオイル室の内周壁に沿つて摺動する翼部を回転軸の半径方向に向けて突設して、同翼部によってシリンダ一のオイル室を回転方向前方側に形成される前側オイル室と回転方向後側に形成される後側オイル室とに二分するとともに、回転軸の軸線方向へ向けて移動可能で、かつ、回転軸と一体的に回転する側壁部材としての回転体を回転軸に連設し、シリンダー内壁と翼部との間に移動制限流路を形成するとともに、回転軸の翼部と回転体との間に前側オイル室と後側オイル室とを連通する選択連通路を形成し、同選択連通路に逆止弁を形成し、さらには、シリンダ一のオイル室に粘性流体としてのオイルを充填するとともに、シリンダ一のオイル室を蓋で密封している。このように、シリンダ一のオイル室側壁と回転軸の翼部との間に形成された選択連通路に逆止弁を形成しているため、シリンダ一に回転軸や逆止弁を順に組み付けていくことでダンパー装置を製造することができ、ダンパー装置の製造が容易なものとなり、製造コストを低減することができる。

特に、オイル室の側壁を回転軸と一体的に回転する回転体で形成した場合には、一体的に回転する回転軸と回転体との間に逆止弁が形成されることになり、逆止弁がシリンダーの内周壁に接しておらず、ダンパー装置を長期間にわたつて使用しても逆止弁が磨耗して逆止弁とシリンダ一の内周壁との間に間隙が形成されることが無く、ダンパー装置の長寿命化を図ることができる。

以下に、本発明に係るダンパー装置の実施例について図面を参照しながら説明する。

(第 1実施例）第 1実施例としてのダンパー装置 1は、図 1に示すように、シリンダー 20 、回転軸 30、逆止弁 40、回転体 50、蓋 60を有している。図中、 29, 59はシリンダー 20 の内部にオイルを密封するための封止部材としての Oリングであり、また、 70は永久磁石であり、かかる永久磁石 70は、ダンパー装置 1 の近傍位置に配設されたホール I Cによって回転軸 30 の回転位置（回転角度）を検出するためのものであり、回転位置を検出する必要がない場合には省略されることがある。

シリンダー 20 は、オイル室を形成する中空部を有する有底円筒状に形成されており、底部には、図 2に示すように、回転軸 30 を回転自在に支持するための貫通孔 21 を形成している。また、シリンダー 20は、図 3に示すよ 'うに、内壁の底部側に一対の仕切壁 22， 22を対向させた状態で形成するとともに、図 2に示すように、内壁の開放端側に雌ネジ部 23 を形成している。さらに、シリンダー 20 は、図 7に示すように、内壁の中途部にオイル充填時のエアー抜き溝 25を形成している。

回転軸 30は、シリンダー 20の内部に回転自在に配設されている。

この回転軸 30 は、略円柱状に形成されており、基端側（図 1及び図 2中の左端側）に略円柱状の出力軸 31 を形成し、外周に一対の翼部 35, 35 を対向させた状態で半径方向に向けて突設し、先端側（図 1及び図 2中の右端側 ) に断面略矩形状の連結軸 34を形成している。

ここで、出力軸 31 は、便座や便蓋などの開閉軸に連結するための連結孔 32 を中心部に形成している。また、出力軸 31 は、外周に Oリング 29 を嵌入するための Oリング溝 36を形成している。

また、翼部 35 は、シリンダー 20 の内部で回転軸 30 が回転する際に.、シリンダ一 20の中空部の內周壁に沿って摺動する。この翼部 35は、シリンダ一 20の中空部を回転軸 ³0 の回転方向前方側に形成される前側オイル室（加圧室 ΑΙ, ΒΙ) と回転軸 30の回転方向後側に形成される後側オイル室（減圧室 A2、B2) とに二分している。そして、この翼部 35 とシリンダー 20 の内壁との間には、所定の間隙を設けて前側オイル室と後側オイル室との間のオイルの移動を制限して、回転軸 30 が回動する際に、所定の制動力が働くようにするための移動制限流路が形成されている。さらに、翼部 35 は、逆止弁 40 を構成する弁体 40'を収容するための弁収容凹部 33 を後端部（図 1及び図 2中の右端部）に形成している。

回転体 50 は、回転軸 30 に着脱可能に係止されており、しかも、回転軸 30の連結軸 34に軸線方向へ向けて移動可能に連設されている。また、回転体 50は、回転軸 30 と一体的に回転する。この回転体 50の内側端面は、シリンダ一 20 の内部のオイル室の一方の側壁を形成している。なお、オイル室のもう一方の側壁は、シリンダー 20の底壁によって形成されている。

この回転体 50は、シリンダー 20の内径よりもわずかに小さい外径の略円柱状に形成されており、前端側（図 1及び図 2中の左端側）の中央部に連結軸 34 と連結する連結孔 51 を形成するとともに、前端側の周辺部に逆止弁 40 を構成する弁体 40'を収容するための弁収容凹部 52 を形成している。また、回転体 50は、外周に Oリング 59 を嵌入するための Oリング溝 53 と同 Oリング溝 53に通じる一対のバイパス溝 55， 55を形成している（図 6参照）蓋 60 は、有底円筒状に形成されており、シリンダー 20 の雌ネジ部 23 に螺着するための雄ネジ部 61を外周に形成している。また、蓋 ⁶0は、シリンダー 20の内部に配設した回転軸 30や回転体 50がシリンダー 20から抜け出るのを防止するとともに、中空部で回転体 50 を回転自在に支持している。さらに、蓋 60は、組立用専用治具（回転工具）を装着するための装着溝 62 を後端（図 1及び図 2中の右端）に形成している。

ダンパー装置 1は、回転軸 30の翼部 35 と回転体 50 との間に前側オイル室と後側オイル室とを連通する連通路 52aを形成しており、この連通路 52a に逆止弁 40 を形成している。かかる連通路 52aは、オイルが前側オイル室から後側オイル室へ移動する際に回転軸 30 の回転方向に応じてオイルの移動を選択的に制限する逆止弁 40を備えた選択連通路として機能する。

そして、逆止弁 40は、図 4〜図 6に示すように、翼部 35に形成した弁収容凹部 33 と回転体 50に形成した弁収容凹部 52 とで構成した弁体収容室に円柱状の弁体 40'を回転軸 30 の接線方向に移動可能に収容して構成している。この弁体収容室の間隙は、中央部では弁体 40'の外径よりもわずかに広くして弁体 40'が移動できるようにしており、両端部では弁体 40'の外径よりも狭くし、かつ、弁体 40'の円柱半径よりわずかに大きな曲率半径の湾曲状として、弁体 40'の移動を規制するようにしている。また、弁収容凹部 52 の中央部には、一端を弁収容囬部 33 の一端と対向する位置に、また、他端を弁収容凹部 33 の端部よりも外方にずらした位置に断面視で湾曲状に連通路 52aを形成している。このように、弁体収容室の端部及び弁体 40'の外形 (円柱面）は、弁体 40'の移動方向及び回転軸 30 の軸線方向に対して傾斜した傾斜面を形成している。なお、本実施例では、弁体収容室（弁収容凹部 33, 52) と弁体 40'の双方に傾斜面を形成しているが、これに限られず、どちらか一方を傾斜面としてもよい。

そして、逆止弁 40 は、図 4に示すように、弁体 40'が減圧室側の端部に位置する場合には、連通路 52a が弁体 40'によって閉止され、加圧室 A1 から減圧室 A2 に向けて連通路 52a を通してオイルが流動できず、一方、図 5 に示すように、弁体 40'が加圧室側の端部に位置する場合には、連通路 52a が弁体 40'によって完全には閉止されず、加圧室 A1から減圧室 A2に向けて連通路 52aを通してオイルが流動する。

したがって、回転軸 30 を前方（図 1及び図 3中に矢印 Rで示す方向）に向けて回動すると、翼部 35 によって加圧室 A1，B 1 のオイルが加圧され、ォィルが加圧室 A1，B1から減圧室 A2, B2へと連通路 52aを通じて流れ込もうとし、それに伴って、弁体 40'も弁体収容室の減圧室側の端部に移動し、図 4 に示すように、弁体 40'によって連通路 52aが閉塞される。その際に、弁体 40'は、オイルから受ける押圧力によって弁体収容室の端部の壁面に押し付けられるが、接触面は移動方向に対して前述したような傾斜面となっているため、押圧力の分力によって弁体 40'が回転軸 30 と回転体 50とを回転軸 30 の軸線方向に向けて互いを離反させるように作用する。これにより、シリンダー 20、回転軸 30及び回転体 50の関連する部位の寸法の製作ばらつきによつて、これらを組付けた後に軸線方向の多少のがたがあっても、回転軸 30 とシリンダー 20 の底部との間隙は無くなる。そのため、加圧室 A1，B1 の内部のオイルは、翼部 35 とシリンダー 20 との間に形成された移動制限流路からのみ減圧室 A2, B2へと流れ込み、その際の抵抗によって回転軸 30 に所定の制動力が作用することになる。

一方、回転軸 30 を後方（図 1及び図 3中に矢印 Rで示す方向とは反対方向）に向けて回動すると、先程とは逆に、オイルが減圧室 A2, B2から加圧室 ΑΙ, ΒΙへと連通路 52aを通じて流れ込もうとし、それに伴って、弁体 40'も加圧室側の端部に移動するが、図 5に示すように、連通路 52aは閉塞されずに開放状態となる。そのため、オイルが減圧室 A2，B2から加圧室 A1，B1へと連通路 52aを通じて円滑に流れ込み、その際の抵抗が小さいことから回転軸 30にほとんど制動力が作用しないことになる。

このようにして、ダンパー装置 1は、回転軸 30 がー方側に回転する場合には逆止弁 40が作用することによって適度な制動力が回転軸 30に作用し、一方、回転軸 30が他方側に回転する場合には逆止弁.40が作用しないことによってほとんど制動力が回転軸 30 に作用しないようにするワンウェイ機能を有している。

このように、本実施例に係るダンパー装置 1では、一体的に回転する回転軸 30と回転体 50との間に前述したワンウェイ機能を持たせるための連通路 52a と逆止弁 40 とを配設しているため、弁体 40'は、回転軸 30の回転に伴つて連通路 52aの壁面に接離するだけで、他部材に押圧された状態で摺動することがない。そのため、弁体 40'は、磨耗することなく常に一定の接触状態で流路を封止することができ、これにより、ダンパー装置 1の耐久性を向上させることができる。しかも、本実施例に係るダンパー装置 1では、弁体収容室に弁体 40'を投入するだけで弁体 40'の設置が完了するため、逆止弁 40 の構成を簡略化することができ、ダンパー装置 1の製造作業を容易なものとすることができるとともに、ダンパー装置 1の製造コストを低減することができる。

次に、回転体 50 に設けたバイパス流路の機能について説明する。図 6に示すようにバイパス流路は、回転体 50 に浅く形成されたバイパス溝 55， 55 とオイルを封止してオイル室を形成するための Oリング 59 を収容した Oリング溝 53とで構成しており、このバイパス溝 55, 55 、〇リング溝 53に連通している。そして、 Oリング溝 53には、 Oリング 59が装着されており、通常動作時においては、 Oリング溝 53は Oリング 59によって閉塞されているが、前側オイル室（加圧室 ΑΙ, ΒΙ) の内圧が通常動作時よりも上昇した場合にぉレ）ては、内圧によって Οリング 59 がさらに変形して、バイパス溝 55， 55同士が Οリング溝 53を介して連通することによって、翼部 35の近傍に前側オイル室から後側オイル室へ向けてオイルを流すためのバイパス流路が形成される。このように、バイパス流路には、オイルの内圧が上昇した場合に流路断面積を増加させるように弾性変形する弾性流路部材を設けているそのため、強制的に便蓋を閉じた場合などのように回転軸 30 の急激な回転にともなって前側オイル室の内圧が急激に上昇した場合には、前述した移動制限流路だけでなくバィパス流路からも前側オイル室から後側ォィル室へとその内圧に応じてオイルの一部が流れ込んで上昇した内圧を低下させる。これにより、前側オイル室の内圧の上昇に起因してオイルの漏洩などのダンパー装置の破損を未然に防止することができるようになっている。

特に、オイル室を密閉する Oリング 59 の弾性変形によってバイパス流路を形成するようにしているため、バイパス流路を形成するための専用部材を設ける必要がなくなり、ダンパー装置 1を構成する部品点数を削減することができ、ダンパー装置 1の製造を容易なものとすることができるとともに、ダンパー装置 1の製造コストを低減することができる。

次に、シリンダー 20に設けたエアー抜き溝 25の機能について説明する。ダンパー装置 1は、シリンダ一20に回転軸 30を装着した後に、内部空間にオイルを充填し、その後、シリンダー 20に回転体 50 を装着することによつて組み立てる。このとき、回転体 50 とオイル面との間にエアーが混入して残存することがあるが、この残存エアーをエアー抜き溝 25 を通して円滑に抜き出せるようにしている。これにより、ダンパー装置 1の組立時にオイル室に残存したエアーを抜き出すことができ、動作時にオイルに前記残存エア一が混入することに起因してダンパー装置 1の制動力にばらつきが生じるのを防止することができ、ダンパー装置 1の品質■特性を安定させることができる。

以上に説明したように、本実施例に係るダンパー装置 1では、シリンダー 20のオイル室側壁と回転軸 30 の翼部 35 との間に形成された連通路 52aに逆止弁 40を形成しているため、シリンダー 20に回転軸 30や逆止弁 40を順に組み付けていくことでダンパー装置 1を製造することができ、ダンパー装置 1の製造が容易なものとなり、製造コストを低減することができる。特に、オイル室の側壁を回転軸 30と一体的に回転する回転体 50で形成しているため、一体的に回転する回転軸 30 と回転体 50 との間に逆止弁 40が形成されることになり、逆止弁 40がシリンダー 20の内周壁に接しておらず、ダンパー装置 1を長期間にわたって使用しても逆止弁 40が磨耗して逆止弁 40 とシリンダー 1の内周壁との間に間隙が形成されることが無く、ダンパー装置 1の長寿命化を図ることができる。

また、回転軸 30に回転体 50を軸線方向へ向けて移動可能に配設し、かつ、逆止弁 40 の接離部を軸線方向に対して傾斜面となるように構成しているため、ダンパー装置 1の作動時に回転体 50と回転軸 30 とを互いに軸線方向に離反させることによって不要なオイル流路の形成を防止することができ、これにより、回転軸 30 の製造誤差（寸法ばらつき）を吸収することができ、ダンパー装置 1の品質 ·特性を安定させることができる。

また、連通路 52aの中途部に形成した弁体収容室（弁収容凹部 33, 52) に弁体 40'を移動可能に配設して、この弁体 40'の移動によって連通路 52a を開閉するように逆止弁 40 を構成しているため、弁体 40'を弁体収容室に安定して保持することができ、ダンパー装置 1の品質 ·特性を安定させることができるとともに、逆止弁 40 の構成を簡略化することができて、ダンパー装置 1の製造作業を容易なものとすることができ、ダンパー装置 1の製造コストを低減することができる。

さらに、弁体 40'を円柱形状として形状の対称性を高めているため、組付け時に組込み方向に気を配る必要がなく、ダンパー装置 1の製造コストを低減することができる。

(第 2実施例）

第 2実施例としてのダンパー装置 2は、図 7及び図 8に示すように、概ね第 1実施例に係るダンパー装置 1と同様の構成となっているが、シリンダー 20 の側壁と翼部 35 との間に速度調節流路 24 を形成している点が異なっている。なお、説明を簡略化するために、第 1実施例と同様の機能を有する部材には同一の符号を付しており、既に第 1実施例において説明した部分については具体的な説明を省略している。

この速度調節流路 24は、前側オイル室（加圧室 ΑΙ, ΒΙ) 及び後側オイル 7 室（減圧室 A2、B2) と翼部 35 との間で前側オイル室と後側オイル室とを連通させるものであり、前側オイル室と後側オイル室との間で移動するオイルの流量を回転軸 30の回転角度に応じて変化させて回転軸 30に作用する制動力を調節することによって所定の速度に設定するものである。本実施例では、回転軸 30 の回転角度の増加に伴って流路断面積が減少するように形成しているが、用途に応じて任意の流路断面積にすることによって、種々の動作速度とすることが可能である。

このように、連通路 52a とは別個に速度調節流路 24 を形成することで、ダンパー装置 2の回転軸 30が回動する際に、連通路 52aが逆止弁 40によつて閉塞された場合でも、オイルは前述した移動制限流路と速度調節流路 24 の 2つのオイル流路を通じて前側オイル室から後側オイル室へと流れ込むことになり、これにより、回転軸 30 に作用する制動力は、この 2つのオイル流路の流路抵抗を合わせた流路抵抗に比例し、概ね両者の断面積に応じた大きさとなる。

この速度調節流路 24は、回転軸 30の回転角度が小さい範囲では速度調節流路 24を比較的深く形成するとともに、回転軸 30の回転角度が大きい範囲では速度調節流路 24を比較的浅く形成しており、これにより、回転軸 30の回転角度が小さい範囲内では回転軸 30への制動力を小さくして、回転軸 30 が比較的早く回転するようにする一方、回転軸 30 の回転角度が大きい範囲内では回転軸 30への制動力を大きくして、回転軸 30が比較的遅く回転するようにしている。

具体的には、速度調節流路 24は、図 10に模式的に示したように、仕切壁 22の基部から 4 0度の範囲（回転軸 30の回転角度が 0 ~ 4 0度の範囲）では移動制限流路の断面積に比較して充分大きい断面積となるような一定の深さで深く形成し、 4 0度から 9 0度の範囲では徐々に浅くなるように形成し、 9 0度から 1 2 0度の範囲では形成しないようにしている。なお、本実施例では、 2個の仕切壁 22の間を 1 2 0度として回転軸 30が 1 2 0度だけ回転するようにしている。

これにより、回転軸 30 の回転角度が 0〜4 0度の範囲では、大部分のォィルが移動制限流路より流動抵抗が格段に小さい速度調節流路 24 を通じて前側オイル室から後側オイル室へと流れ込むことになり、移動制限流路によつてオイルの流動を抑制する力が相対的に弱まって回転軸 30 に作用する制動力はほとんど無くなり、回転軸 30 が比較的早く回転する。なお、回転軸 30が比較的早く回転する領域（回転軸 30の回転角度が 0〜4 0度の範囲）をクイックスタート領域と呼ぶ。

また、回転軸 30の回転角度が 4 0〜9 0度の範囲では、速度調節流路 24 を通じて前側オイル室から後側オイル室へと流れ込むオイルの量が徐々に少なくなり、移動制限流路による制動力の寄与割合が増加することによって回転軸 30に作用する制動力が徐々に大きくなって、回転軸 30の回転速度が徐々に遅くなる。

さらに、回転軸 30 の回転角度が 9 0 ~ 1 2 0度の範囲では、速度調節流路 24 を通じて前側オイル室から後側オイル室へと流れ込むオイルの量が殆どなくなり、移動制限流路によってオイルの流動を抑制する力が相対的に強まって回転軸 30に作用する制動力が大きくなって、回転軸 30が比較的遅く回転する。なお、回転軸 30が比較的遅く回転する領域（回転軸 30の回転角度が 9 0〜 1 2 0度の範囲）をスローェンド領域と呼ぶ。

このように、本実施例に係るダンパー装置 2では、回転軸 30 の回転角度が小さい範囲では速度調節流路 24を深く形成するとともに、回転軸 30の回転角度が大きい範囲では速度調節流路 24 を浅く形成しているため、回転軸 30 の回転角度が小さい始動時では回転軸 30 が早く回転し、回転軸 30 の回転角度が大きい終動時では回転軸 30 が遅く回転することになり、回転に要する時間を短縮させつつ終動時の衝撃を緩和させることができる。このダンパー装置 2を図 11に示すように便器の便座 80の開閉部に組み込んだ場合、便座 80の開放角 Θ と便座 80 の角速度 ωとの関係は、図 12 に示すように、ダンパー装置 2のクイック領域（便座 80 の開放角 0が 1 2 0〜 8 0度の範囲）では、便座 80 の角速度 ωが徐々に早くなり、その後（便座 80 の開放角 Θが 8 0〜 3 0度の範囲では）、徐々に便座 80 の角速度 ωが徐々に遅くなり、ダンパー装置 2のスローエンド領域（便座 80 の開放角 Θが 3 0〜0度の範囲）では、便座 80 の角速度 ωが徐々に遅くなる。ここで、便座 80の開放角 Θは、図 11に示すように、便座 80が閉止した状態を始点として、その状態からの便座 80の回転角度を示している。

なお、クイックスタート領域やスローエンド領域の範囲は、ダンパー装置 2を組み込む装置に応じて適宜設定すればよい。

以上に説明したように、本実施例では、速度調節流路 24 をシリンダー 20 の底壁に形成しているため、速度調節流路 24 を形成するための専用部材を設ける必要がなくなり、ダンパー装置 2を構成する部品点数を削減することができ、ダンパー装置 2の製造を容易なものとすることができるとともに、ダンパー装置 2の製造コストを低減することができる。

(第 3実施例）

第 3実施例としてのダンパー装置 3は、図 13 に示すように、シリンダー 120、回転軸 130、逆止弁 150、回転体 160、ナット 170を有している。図中、 129， 169， 179はシリンダー 120の内部を密封するための Οリングである。シリンダー 120 は、中空部を有する円筒状に形成されており、図 14 に示すように、内周面の中途部には、回転軸 130を回転自在に支持するために両端部よりわずかに径小な円筒面とした縮径部 124を形成し、外周底部には、取付座部 122 を形成している。また、シリンダー 120 は、図 15 に示すように、.内壁の底部側に一対の仕切壁 123, 123を対向させた状態で縮径部 124の範囲に形成している。回転軸 130は、基端側（図 13及び図 14中の左端側）には便座や便蓋などの開閉軸に連結するための連結孔 141を中心部に有した出力軸 1；31を形成し、中途部外周にはオイル室の側壁を構成する円柱部 134を形成するとともに、同円柱部 134の外周に Oリング 129を嵌入するための〇リング溝 133を形成している。また、回転軸 130 は、図 22 に示すように、中途部外周に一対の翼部 135， 135を対向させた状態で半径方向に向けて突設しており、各翼部 135の先端部（図 13及び図 14中の右端部）には、傾斜状の翼端部 136を形成している。この翼部 135は、シリンダー 120の中空部を回転軸 130の回転方向前方側に形成される前側オイル室（加圧室 A101，B101) と回転軸 130 の回転方向後側に形成される後側オイル室（減圧室 A102、B102) とに二分している。また、回転軸 130は、先端側（図 13及び図 14中の右端側）に略円柱状の連結軸 137を形成し、同連結軸 137の外周にナツト 170を螺着するための雄ネジ部 140と回転体 160を回動不能に係合するための係合部 142とを形成している。さらに、回転軸 130は、翼部 135， 135と連結軸 137との間に逆止弁 150 を構成する弁体 150'を装着するための弁体装着軸 138 を形成し、同弁体装着軸 138に凹部 139を軸線方向に向けて形成している。

また、図 15 に示すように、翼部 135 の外径は、シリンダー 120 の縮径部 124 の内径よりわずかに小さく形成されており、シリンダー 120 の内部で回転軸 130が回転する際に、シリンダー 120の中空部の内周壁と所定の微小な間隙を保った状態で摺動する。そして、この所定の微小な間隙が前側オイル室と後側オイル室との間でオイルの移動を制限して、回動軸 130に所定の制動力を作用させる移動制限流路として機能する。

回転体 160は、回転軸 130の連結軸 137を揷通するための貫通孔 163を形成するとともに、外周に Oリング 169を嵌入するための Oリング溝 161を形成する一方、貫通孔 163の内周に Oリング 179を装着するための Oリング溝 162と、連結軸 137に設けた係止部 142と係合する係合部とを形成している 2

。そして、回転体 160は、シリンダー 120の中空部を密封するための蓋として機能しており、シリンダー 120 の中空部に充填したオイルがシリンダ一 120から漏れ出るのを防止している。この回転体 160の内側端面は、シリンダー 120 の内部のオイル室の一方の側壁を形成している。なお、オイル室のもう一方の側壁は、回転軸 130の円柱部 134の先端側（図 13及び図 14中の右端側）で形成されている。

ナツト 170は、中心部に回転軸 130の連結軸 137に設けた雄ネジ部 140に螺着するための雌ネジ部 171を形成している。そして、回転体 160は、連結軸 137の雄ネジ部 140にナツト 170を螺着することによって、回転軸 1³0と一体的に回転可能に固定される。

ダンパー装置 3は、シリンダー 120 の縮径部 124 を回転軸 130 の円柱部 134 と回転体 160 とで挟み込んだ状態で組付けることによって、回転軸 130 と回転体 160 とをシリンダー 120の内部に回転自在に配設させている。また、回転軸 130の翼部 135の翼端部 136と回転体 160との間に前側オイル室と後側オイル室とを連通する間隙が形成されるが、この間隙に弁体 150'を回転軸 130の円周方向及び軸線方向に向けて移動可能に配設することによって逆止弁 150を形成している。したがって、この間隙は、オイルが前側オイル室から後側オイル室へ移動する際のオイル流路となる連通路 152a を形成するが、逆止弁 150によって回転軸 130の回転方向に応じてオイルの移動を選択的に制限する選択連通路として機能する。

この弁体 150'は、適度な弾性変形可能なリング部 152 と、このリング部 152に対向させた状態で突設した一対の弁部 151, 151 とで構成している。この弁部 151は、端部に回転軸 130の回転方向に対して斜め方向に傾斜させたシール面 157 を有している。これにより、翼部 1IB5 と弁体 ΙδΟ'との閉止部に、弁体 150，の移動方向及び回転軸 130 の軸線方向に対して傾斜した傾斜面が形成されることになる。なお、本実施例では、翼部 135の翼端部 136と弁体 150'の弁部 151 の両方に傾斜面を形成しているが、これに限られず、翼端部 136又は弁部 151のいずれか一方だけに形成してもよい。

また、図 16に示すように、弁体 150'のリング部 152の内周部には、弁体装着軸 138に形成した凹部 139に係入する凸部 153を形成している。そして、弁体 150'は、凸部 153が凹部 139に当接する範囲で回転軸 130の円周方向に回転するようにしている。これにより、弁体 150'は、連通路 152aを開放する場合でも適度な位置までしか移動しないため、開放状態から閉塞動作に移る場合に速やかに閉止位置に戻ることができ、制動力が迅速に作用するようになつている。

そして、逆止弁 150は、図 16〜図 17に示すように、弁体 150，の弁部 151 と回転軸 130 の翼部 135 の翼端部 136 とが接触している場合には、連通路 152aが弁部 151 によって閉止され、加圧室 A101 から減圧室 A102に向けて連通路 152a を通してオイルが流動できず、一方、図 19〜図 20 に示すように、弁体 150'の弁部 151 と回転軸 130の翼部 135の翼端部 136 とが離反している場合には、加圧室 A101 から減圧室 A102に向けて連通路 152aを通してオイルが流動する。

以上のように構成されたダンパー装置 3の回転軸 130 を前方（図 16 中に矢印 Rで示す方向）に向けて回動すると、翼部 135 によって加圧室 ΑΙΟΙ, ΒΙΟΙのオイルが加圧され、そのオイルが加圧室 ΑΙΟΙ, ΒΙΟΙから減圧室 Α102, Β102 へと連通路 152a を通じて流れ込もうとし、それに伴って、弁体 150'の弁部 151が翼部 135の翼端部 136に近接する方向に移動を開始し、やがて、図 17に示すように、両者は接触する。このとき、弁部 151は、図 18 に示すように、オイルから符号 155で示す方向の力を受けて、翼部 135に形成された傾斜した翼端部 136に沿って回転体 160の方向に近づきながら更に回転方向にも移動を続け、最終的に符号 156で示す方向の力によつて翼端部 136と回転体 160とに押し付けられた状態で停止する。そして、弁体 150'によって連通路 152a が完全に閉塞される。したがって、オイルは、前述した移動制限流路と速度調節流路 132 を通じて加圧室 A101，B101 から減圧室 Α102, Β102へと移動し、所定の大きさの制動力が回転軸 130に作用することとなる。

一方、回転軸 130 を後方（図 17 中に矢印 Rで示す方向）に向けて回動すると、先程とは逆に、オイルが減圧室 Α102, Β102から加圧室 ΑΙΟΙ, ΒΙΟΙへと連通路 152aを通じて流れ込もうとし、それに伴って、弁体 150'が翼部 135 から離反する方向に移動し、これにより、図 20及び図 21に示すように、連通路 152a が所定の間隔で開放される。そのため、オイルが減圧室 A102, B102から加圧室 A101，B101 へと連通路 152a を通じて円滑に流れ込むようになる。その際、連通路 152a の流路断面積は、前述した移動制限流路や速度調節流路 132などの他のオイル流路の流路断面積よりも大きく設定されているため、回転軸 130にほとんど制動力が作用しないことになる。

このようにして、ダンパー装置 3は、回転軸 130がー方側に回転する場合には、逆止弁 150 によって連通路 152aが閉塞されることにより、前述した移動制限流路ゃ速度調節流路 132による適度な制動力が回転軸 130に作用し、一方、回転軸 130が他方側に回転する場合には、逆止弁 150によって連通路 152aが開放されることにより、ほとんど制動力が回転軸 130 に作用しないようにしている。

しかも、本実施例では、回転軸 130に遊嵌したリング部 152とこのリング部 152 に突設した一対の弁部 151 とで弁体 150'を構成しているため、弁体 150'のリング部 152を回転軸 130に装着するだけで回転軸 130に逆止弁 150 の弁部 151を組付けることができ、ダンパー装置 3の製造作業をより一層容易なものとすることができる。

さらに、ダンパー装置 3は、前記第 2実施例に係るダンパー装置 2と同様に、前側オイル室（加圧室 A101，B101) 及び後側オイル室（減圧室 Α102、 B102) と翼部 135との間で前側オイル室と後側オイル室とを連通させるための速度調節流路 132を有している。

この速度調節流路 132は、前側オイル室（加圧室 A101，B101) 及び後側ォィル室（減圧室 A102、B102) と翼部 135 との間で前側オイル室と後側オイル室とを連通させるためにオイル室の側壁と翼部 135 との間に形成しものでありオイルの流量を回転軸 130の回転角度に応じて変化させて回転軸 130の回動する速度を調節するためのオイル流路であり、本実施例では、回転軸 130 の回転角度の増加に伴って流路断面積が減少するように形成するとともに、回転軸 130の回転終端側の流路断面積が段階的に減少するようにしているが、用途に応じて任意の流路断面積にすることによって種々の動作速度とすることが可能である。

このように、連通路 152a とは別個にオイルが流動するためのオイル流路を形成することで、ダンパー装置 3の回転軸 130 が回動する際に、連通路 152a が逆止弁 150 によって閉塞された場合でも、オイルは、前述した移動制限流路と速度調節流路 132の 2つのオイル流路を通じて前側オイル室から後側オイル室へと流れ込むことになり、これにより、回転軸 130に作用する制動力は、この 2つのオイル流路の流動抵抗を加えた物になり、ほぼ断面積に応じた大きさとなる。

この速度調節流路 132は、図 28に模式的に示すように、回転軸 130 の回転角度が小さい範囲では速度調節流路 132を比較的深く形成するとともに、回転軸 130の回転角度が大きい範囲では速^ ¾調節流路 132を比較的浅く形成している。

これにより、回転軸 130の回転角度が小さい範囲内では回転軸 130への制動力を小さくして、回転軸 130が比較的早く回転するようにする一方、回転軸 130の回転角度が大きい範囲内では回転軸 130への制動力を大きくして、回転軸 130が比較的遅く回転するようにしている。しかも、回転軸 130の回転角度が大きい範囲では速度調節流路 132を 2段階の深さで形成することによって、回転軸 130 の回動角度に応じて回転軸 130の回動速度が漸次小さくなるようにしている。

ここで、本実施例では、図 22 に示すように、速度調節流路 132 を回転軸 130の円柱部 134の先端側（図 13及び図 14中の右端側）に形成しているが、この速度調節流路 132は、回転体 160のオイル室側に形成してもよい。このように、速度調節流路 132を回転軸 130や回転体 160に形成することによつて、速度調節流路 132を形成するための専用部材を設ける必要がなくなり、ダンパー装置を 3構成する部品点数を削減することができ、ダンパー装置 3の製造を容易なものとすることができるとともに、ダンパー装置 3の製造コストを低減することができる。

このダンパー装置 3を図 11に示すように便器の便座 80の開閉部に組み込んだ場合、便座 80の開放角 Θと便座 80 の角速度 ωとの関係は、図 23に示すように、ダンパー装置 3のクイック領域（便座 80 の開放角 0が比較的大きい範囲）では、便座 80 の角速度 ωが徐々に早くなり、その後、徐々に便座 80 の角速度 ωが徐々に遅くなり、ダンパー装置 3のスローエンド領域（便座 80の開放角 Θが比較的小さい範囲）では、便座 80の角速度 coが徐々に遅くなる。 '

図 23では、回転軸 130の回転角度が大きい範囲で速度調節流路 132を 2 段階の深さに形成した場合を実線で示し、回転軸 130の回転角度が大きい範囲で速度調節流路 132を 1段階の深さに形成した場合を点線で示している。図 23からわかるように、速度調節流路 132 を 1段階の深さに形成した場合には、便座 80 が閉止する直前で角速度 ωが速くなつているのに対し、速度調節流路 132 を 2段階の深さに形成した場合には、便座 80の閉止直前での角速度 ωの上昇を防止することができ、終動時の衝撃を確実に緩和させることができる。なお、本実施例では、回転軸 130の回転角度が大きい範囲で速度調節流路 132 を 2段階の深さで形成しているが、 2段階の深さにする場合に限られず、回転軸 130の回動角度に応じて回転軸 130の回動速度が漸次小さくなるように適宜複数段階或いは連続的に浅くなるような深さに形成してもよい。また、本実施例では、図 24及び図 25 に示すように、弁体 150'のリング部 152の内周を真円状に形成する一方、回転軸 130の弁体装着軸 138の外周を楕円状に形成して、弁体 150'のリング部 152 の内周面と回転軸 130 の弁体装着軸 138の外周面との間に間隙を形成している。

このように、弁体 150'のリング部 152 の内周面と回転軸 130 の弁体装着軸 138 の外周面との間に間隙を形成することによって、図 25 に示すように、強制的に便蓋を閉じた場合などのように回転軸 130の急激な回転にともなつてオイル室の内圧が急激に上昇した場合には、その圧力によってリング部 152が内周側に変形し、これにより、弁部 151 の先端とシリンダー 120 の内周面との間の間隙が増加する。この間隙の増加分だけ移動制限流路の流路断面積が増加することによつて前側オイル室から後側オイル室へと流れ込むォィル量が増加するため、前側オイル室の内圧は急速に低下する。このように、オイル圧力の上昇によって増加した間隙は、オイル流路の流路断面積を增加させて圧力を逃がすバイパス流路を形成し、弁体 150'は流路断面積を増加させる弾性流路部材として作用する。そのため、前側オイル室の内圧の上昇に起因してオイルの漏洩などのダンパー装置 3の破損を未然に防止することができるようになっている。

以上に説明したように、本実施例に係るダンパー装置 3では、連通路 152aに弁体 150'を回転軸 130 の円周方向に向けて移動可能に配設して、この弁体 150'の移動によって連通路 152aを開閉するようにしているため、逆止弁 150の構成を簡略化することができて、ダンパー装置 3の製造作業を容易なものとすることができ、ダンパー装置 3の製造コストを低減することができる。

また、回転軸 130 と回転体 160 との間に弁体 150'を軸線方向へ向けて移動可能に配設し、かつ、翼部 135との接離部を傾斜面で構成しているため、ダンパー装置 3の作動時に弁体 150'が回転軸 130 の軸線方向に移動することによって回転軸 130の製造誤差（寸法ばらつき）を吸収することができ、かつ、弁体 150'と翼部 136 との閉弁時の接触面積が大きくなり、接離の繰返しによる接離部の損耗も少なくなるため、逆止弁 150を確実に閉弁状態とすることができ、ダンパー装置 3の品質 ·特性を安定させることができる。また、回転軸 130に遊嵌したリング部 152 とこのリング部 152に形成した弁部 151 とから弁体 150'を構成しているため、弁体 150'のリング部 152を回転軸 130に装着するだけで逆止弁 150 の比較的細かな形状をした弁部 151 を回転軸 130に組付けることができ、ダンパー装置 3の製造作業を容易なものとすることができる。

(第 4実施例）

第 4実施例としてのダンパー装置 4は、図 26 に示すように、概ね第 3実施例に係るダンパー装置 3と同様の構成となっているが、逆止弁 150の構成が異なっており、弁体を回転体に遊動可能に組み付けている。なお、説明を簡略化するために、第 3実施例と同様の機能を有する部材には同一の符号を付しており、既に第 3実施例において説明した部分については具体的な説明を省略している。

弁体 250'は、略円弧状の座部 254 に弁部 251 を配設して略 T字状に形成されている。回転体 260は、オイル室側（図 26では左側）の外周の回転軸に対して対向した位置に略 T字状の一対の弁体収容溝 264が形成され、この弁体収容溝 264 に弁体 250'を遊嵌させている。この弁体収容溝 264のオイル室に面した側壁（図 26では左側）の開口部は、弁体 250'が回転体 260に対して回動可能とするため、弁部 251の幅に回転方向に所定量だけ幅広に形成されている。

ダンパー装置 4では、この弁体 250'を弁体収容溝 264 に遊嵌させて組み付けた回転体 260を回転軸 130に挿入してナツト 270で固定している。

したがって、回転軸 130 の回動に伴ってこの弁体 250'カ、オイル室のォィルから受ける圧力の作用によって実施例 3の弁体 150'と同様に弁体収容溝 264内で円周方向に摺動して翼部 135の翼端部 136と接離することとなり、連通路 252aを開閉する逆止弁として機能する。

そのため、逆止弁 150の構成を簡略化することができ、ダンパー装置 4の製造作業を容易なものとすることができるとともに、ダンパー装置 4の製造コストを低減することができる。

(第 5実施例）

第 5実施例としてのダンパー装置 5は、図 27 に示すように、概ね第 3実施例に係るダンパー装置 3と同様の構成となっているが、逆止弁 150の構成が異なっており、回転体に逆止弁の弁部を一体的に形成して弁体としての機能を併せ持たせている。なお、説明を簡略化するために、第 3実施例と同様の機能を有する部材には同一の符号を付しており、既に第 3実施例において説明した部分については具体的な説明を省略している。

回転軸 330には、実施例 3における回転軸 130の係合部 141のような回転体 160を回動不能に係合固定させるための手段は形成されていない。それに代えて、一対の凸部 391が回転軸 130に対して対向した位置に設けられている。

回転体 360 のオイル室に面した側壁（図 26 の左側）には、前記の凸部 391 に対応する位置に、凸部 391の回転方向の幅に対して所定寸法の移動代だけ幅広に形成された一対の凹部を設けている。また、この側壁には、実施例 3における弁体 150'の弁部 151 と同様な傾斜面を有する弁部 351 がー体に形成されている。 2 '9 ダンパー装置 5では、回転体 360の前記の一対の HQ部に回転軸 330の凸部 391が遊嵌するように両者を組み付けている。

したがって、回転軸 330が前方側（図 28 中に符号 Rで示す方向）に回動すると、弁部 351 がオイル室のオイルから受ける圧力の作用によって弁部 351 と一体となった回転体 360 も回転して流通路 252a を閉塞し、その状態を保持したまま回転軸 330とともにさらに回動する。

また、回転軸 330が後方側（図 28 中に符号 Rで示す方向と反対の方向）に回動すると、弁部 351がオイル室のオイルから受ける圧力の作用によって弁部 351と一体となった回転体 360は前記の所定の移動代だけ回転軸 ³30に対して移動する。そのため、連通路 252a が開放された状態となり、その状態を保持したまま回転軸 330とともにさらに回動する。このように、回転体 360に一体として設けられた弁部 351が回転軸 330の翼部 135 'の翼端部 136 と接離することによって、連通路 252 aを開閉する逆止弁として機能する。これにより、本実施例では、回転軸 130に回転体 160を装着するだけで回転軸 130に逆止弁 150を組付けることができ、ダンパー装置 5の製造作業をより一層容易なものとすることができる。産業上の利用可能性

請求項 1に係る本発明では、移動制限流路をシリンダー内壁と翼部との間に形成するとともに、選択連通路を翼部と 2つの側壁のうちの一方の側壁との間に形成し、側壁と逆止弁とが翼部の回転に伴って回転するようにしているため、回転軸を回転させた際に逆止弁がシリンダ一の内壁に接しておらず、ダンパー装置を長期間にわたって使用しても逆止弁が磨耗して逆止弁とシリンダ一の内周壁との間に間隙が形成されることが無く、逆止弁の耐久性を向上させることができるとともに、ダンパー装置の長寿命化を図ることがでさる。また、請求項 2に係る本発明では、選択連通路を形成する側壁を回転軸に着脱可能に係止させた側壁部材で形成しているため、側壁部材と翼部との間に逆止弁を容易に組み込むことができ、ダンパー装置の組立作業性を向上させることができる。

また、請求項 3に係る本発明では、選択連通路の中途部の翼部及び/又は側壁部材に形成した弁体収容室に選択連通路を開閉する弁体を移動可能に配設しているため、弁体を弁体収容室に安定して保持することができ、ダンバ一装置の品質 ·特性を安定させることができるとともに、逆止弁の構成を簡略化することができて、ダンパー装置の製造作業を容易なものとすることができ、ダンパー装置の製造コストを低減することができる。

また、請求項 4に係る本発明では、側壁部材を回転軸の軸線方向に移動可能に配設するとともに、弁体が閉止動作時に接する閉止部を形成する弁体又は側壁部材の少なくとも一方に、弁体の移動方向及び回転軸の軸線方向に対して傾斜した傾斜面を形成しているため、弁体の閉止動作時に弁体が受ける圧力の作用で回転軸や側壁部材を回転軸の軸線方向に移動させることができ、これによつて各部品に製造誤差（寸法ばらつき）があっても選択連通路を弁体で確実に閉止することができ、ダンパー装置の品質 ·特性を安定させることができる。

また、請求項 5に係る本発明では、弁体を略円柱状に形成しているため、弁体の製造を容易なものとすることができるとともに、形状の対称性によつて組付け時に弁体の組付け方向を考慮せずに組み付けられるため、製造コストを低減することができる。

また、請求項 6に係る本発明では、前側オイル室と後側オイル室との間に粘性流体の内圧が上昇した場合に流路断面積を増加させるように弾性変形する弾性流路部材を設けたバイパス流路を形成するとともに、弾性流路部材として側壁部材とシリンダ一との間を封止する封止部材を用いているため、弾 2003/008949

3 1 性流路部材と封止部材とを兼用させることができ、構成部品点数の増大を防止することができる。

また、請求項 7に係る本発明では、弾性流路部材として、 Oリングを用いているため、弾性流路部材の部品コストを安価なものとすることができる。また、請求項 8に係る本発明では、翼部と接離する弁体を回転軸の円周方向に移動可能に配設しているため、弁体の移動方向と粘性流体の流動圧力の作用方向とがー致することになり、弁体を円滑に移動させることができ、弁体の動作を安定させることができる。

また、請求項 9に係る本発明では、弁体が閉止動作時に接する閉止部を形成する弁体又は翼部の少なくとも一方に、弁体の移動方向及び回転軸の軸線方向に対して傾斜した傾斜面を形成しているため、逆止弁の閉止動作時に弁体がオイルから受ける圧力の反作用によって弁体自身が適切な閉止位置となるまで回転軸の軸線方向に移動する。これによつて、各部品に製造誤差（寸法ばらつき）があっても選択連通路を弁体で確実に閉止することができ、ダンパー装置の品質■特性を安定させることができる。

また、請求項 1 0に係る本発明では、回転軸に遊嵌した略円環状のリング部に翼部と接離する弁体部を形成しているため、リング部を回転軸に装着するだけで回転軸に弁部を組付けることができ、弁部の組付け作業を容易なものとすることができる。

また、請求項 1 1に係る本発明では、前側オイル室と後側オイル室との間に粘性流体の圧力が上昇した場合に流路断面積を増加させるように弾性変形する弾性流路部材を設けたバイパス流路を形成するとともに、弾性流路部材として弁体を用いているため、弾性流路部材と弁体とを兼用させることができ、構成部品点数の増大を防止することができる。

また、請求項 1 2に係る本発明では、前側オイル室と後側オイル室との間で移動する粘性流体の流量を回転軸の回転角度に応じて調節するための速度調節流路を側壁と翼部との間に形成し、速度調節流路は、回転軸の回転角度の増加に伴って流路断面積が減少するように構成しているため、回転軸の回転角度が小さい始動時には回転軸を早く回転させることができるとともに、回転軸の回転角度が大きい終動時には回転軸に作用する制動力を大きくすることができるので、回転に要する時間を短縮させつつ終動時の衝撃を緩和させることができる。

また、請求項 1 3に係る本発明では、回転軸の回転終端側の流路断面積が複数段階に減少するようにしているため、終動時の回転軸の回転速度を微調整することができ、ダンパー装置の動作フィーリングを向上させることがでさる。

また、請求項 1 4に係る本発明では、オイル室に粘性流体を充填するときにオイル室に残存する気体を外部に逃がすためのエア抜き溝をシリンダ一に形成しているために、ダンパー装置の組立時にオイル室に残存するエアーを抜き出すことができ、動作時に残存エアーがオイルに混入することに起因して回転軸に作用する制動力にばらつきが生じるのを防止することができ、ダンパー装置の品質 ·特性を安定させることができる。

Claims

請求の範囲 . 略円筒状のシリンダーと、前記シリンダーの内部に回転自在に配設するとともに、略円柱状の軸の外周部に前記シリンダ一の内壁面の近傍まで延出させた翼部を突設した回転軸と、前記回転軸と前記シリンダ一の内壁との間に間隔を開けて形成した 2つの側壁と、前記 2つの側壁と前記回転軸と前記シリンダ一の内壁とによって形成され、粘性流体を充填したオイル室と、前記オイル室が前記翼部によつて分割されて形成される前記回転軸の回転方向の前側の前側オイル室と前記回転軸の回転方向の後側の後側オイル室との間で前記粘性流体の移動を制限する移動制限流路と、前記粘性流体の前記前側ォィル室から前記後側オイル室への移動を前記回転軸の回転方向に応じて選択的に制限する逆止弁を備えた選択連通路とを有し、前記粘性流体が前記前側オイル室から前記後側オイル室へ移動するときの流動抵抗によって前記回転軸に方向性を有する回転抵抗力を発生させるバンパー装置において、

前記移動制限流路を前記シリンダー内壁と前記翼部との間に形成するとともに、前記選択連通路を前記翼部と前記 2つの側壁のうちの一方の側壁との間に形成し、前記側壁と前記逆止弁とが前記翼部の回転に伴つて回転するようにしたことを特徴とするダンパー装置。 . 前記選択連通路を形成する前記側壁は、前記回転軸に着脱可能に係止させた側壁部材で形成したことを特徴とする請求項 1に記載のダンパー

. 前記逆止弁は、前記選択連通路の中途部の前記翼部及び/又は前記側壁部材に形成した弁体収容室に前記選択連通路を開閉する弁体を移動可能に配設したことを特徴とする請求項 2に記載のダンパー装置。 . 前記側壁部材を前記回転軸の軸線方向に移動可能に配設するとともに、前記弁体が閉止動作時に接する閉止部を形成する前記弁体又は前記側壁部材の少なくとも一方に、前記弁体の移動方向及び前記回転軸の軸線方向に対して傾斜した傾斜面を形成したことを特徴とする請求項 3に記載のダンパー装置。 . 前記弁体は、略円柱状に形成したことを特徴とする請求項 4に記載のダンパー装置。 . 前記前側オイル室と前記後側オイル室との間に前記粘性流体の内圧が上昇した場合に流路断面積を増加させるように弾性変形する弾性流路部材を設けたバイパス流路を形成するとともに、前記弾性流路部材として前記側壁部材と前記シリンダ一との間を封止する封止部材を用いたことを特徴とする請求項 1〜請求項 5のいずれかに記載のダンパー装置。 . 前記弾性流路部材として、 Oリングを用いたことを特徴とする請求項 6に記載のダンパー装置。 . 前記逆止弁は、前記翼部と接離する弁体を前記回転軸の円周方向に移動可能に配設したことを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のダンパー装置。

. 前記弁体が閉止動作時に接する閉止部を形成する前記弁体又は前記翼部の少なくとも一方に、前記弁体の移動方向及び前記回転軸の軸線方向に対して傾斜した傾斜面を形成したことを特徴とする請求項 8に記載のダンパー装置。 . 前記弁体は、前記回転軸に遊嵌した略円環状のリング部に前記翼部と接離する弁体部を形成したことを特徴とする請求項 8又は請求項 9に記載のダンパー装置。 . 前記前側オイル室と前記後側オイル室との間に前記粘性流体の圧力が上昇した場合に流路断面積を増加させるように弾性変形する弾性流路部材を設けたバイパス流路を形成するとともに、前記弾性流路部材として前記弁体を用いたことを特徴とする請求項 8〜請求項 1 0のいずれかに記載のダンパー装置。 . 前記前側オイル室と前記後側オイル室との間で移動する前記粘性流体の流量を前記回転軸の回転角度に応じて調節するための速度調節流路を前記側壁と前記翼部との間に形成し、前記速度調節流路は、前記回転軸の回転角度の増加に伴って流路断面積が減少するように構成したことを特徴とする請求項 1〜請求項 1 1のいずれかに記載のダンパー装置。 . 前記速度調節流路は、前記回転軸の回転終端側の流路断面積が複数段階に減少するように構成したことを特徴とする請求項 1 2に記載のダンパー装置。

. 前記オイル室に前記粘性流体を充填するときに前記オイル室に残存する気体を外部に逃がすためのエア抜き溝を、前記シリンダ一に形成したことを特徴とする請求項 1〜請求項 1 3のいずれかに記載のダンパー装