KR20140120727A - 회전 속도 제어 댐퍼 - Google Patents

회전 속도 제어 댐퍼 Download PDF

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이재갑
조용준
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에버시스 주식회사
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Abstract

본 발명은 작동유체가 채워지는 하우징; 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되는 액시스; 하우징과 액시스 사이의 공간에 채워진 작동유체의 이동을 제한하도록 하우징의 내주면에 마련되는 하우징핀; 액시스의 측부에 마련되고, 액시스와 함께 회전함으로써 작동유체를 가압하여 댐핑을 유발하는 액시스핀; 및 하우징의 내측면에 형성되고, 액시스핀과의 사이에 작동유체가 이동하기 위한 통로를 제공함으로써 액시스의 회전 속도를 제어하도록 하는 속도조절홈을 포함하도록 한 회전 속도 제어 댐퍼에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 이로 인해 회전체의 충돌이나 사용자와의 간섭 등을 최소화함으로써 소음 및 부상을 방지하며, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 한다.

Description

회전 속도 제어 댐퍼{Damper for controlling rotational speed}
본 발명은 회전 속도 제어 댐퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 하기 위한 회전 속도 제어 댐퍼에 관한 것이다.
일반적으로, 댐퍼는 진동 에너지를 흡수하는 장치로서, 제진기(製振器) 또는 흡진기(吸振器)라고도 한다. 이러한 댐퍼 중에서 로터리 댐퍼는 제어의 대상이 회전체인 경우 이러한 회전체에 소정의 제동력을 인가함으로써 회전 속도를 완만하게 제어하도록 사용된다.
종래의 로터리 댐퍼 중에서 댐핑 기능이 오일로 발휘되는 로터리타입의 오일 댐퍼를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 기술에 따른 로터리타입의 오일 댐퍼를 도시한 단면도로서, 국내 특허등록 제0205091호의 "오일 댐퍼를 사용한 건반악기의 건반덮개 개폐장치"이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 오일 댐퍼(3)는 축 방향의 한 단부가 닫혀 있고, 다른 한 단부가 개방되어 있는 중공의 실린더형 챔버(6)의 내부가 점성 유체(7)로 채워진 케이싱(8)과, 케이싱(8)에 대해 회전 가능하도록 조립되고, 케이싱(8)의 축선 둘레로 회전 가능하도록 챔버(6)의 내부에 배치되는 축부(9)를 갖는 피벗팅 부재(미도시)와, 축부(9)의 주위 표면을 따라 축 방향으로 연장 설치된 돌출부(10)와 회전 방향으로의 틈새를 가지고 결합하고, 한 측부가 케이싱(8)의 회전 방향에 따라 돌출부(10)와 접촉하는 가동 밸브(11)와, 점성 유체(7)가 케이싱(8)과 피벗팅 부재(미도시) 사이의 상대 회전에 따라 다른 저항을 가지고 가동 밸브(11)를 통과하도록 가동 밸브(11)의 돌출부(10)와의 접촉 부분뿐만 아니라 가동 밸브(11)의 한 측부와 다른 한 측부에 각각 형성되는 유체 통로(12, 13, 14)와, 점성 유체(7)를 밀봉하기 위해 케이싱(8)과 피벗팅 부재(미도시) 사이에 설치된 예를 들면, O자 형상 링을 포함하는 실링 수단(미도시)을 포함한다.
케이싱(8)은 오일 댐퍼(3)가 적용되는 곳에 나사 체결에 의해 설치된다. 더 상세하게는, 가동 밸브(11)는 실제로 단면이 채널 형태로 형성된다. 회전 방향에서 볼 때, 실질적으로 양측부에 대한 수직벽(17, 18) 사이의 거리는 회전 방향에서 볼 때의 돌출부(10)의 폭보다 더 크다. 가동 밸브(11)는 회전 방향으로 틈새를 가지고 돌출부(10) 위에 놓이며, 케이싱(8)의 내벽 표면(14)에 미끄럼 이동 가능하게 접촉한다. 유체 통로(12, 13)는 실제로 가동 밸브(11)의 수직벽(17, 18)에 각각 형성되고, 유체 통로(13)는 돌출부(10)의 부분 절단에 의해 형성된다. 정지 장치(23)는 챔버(6)의 내벽(14)에 축 방향으로 연장되어 형성된다.
이와 같은 종래의 로터리 타입의 오일 댐퍼(3)는 케이싱(8)이 화살표 방향, 즉 반시계 방향으로 회전을 시작하면, 가동 밸브(11)는 정지 장치(23)의 회전에 따라 점성 유체(7)에 의해 밀려 회전하며, 수직벽(18)은 돌출부(10)에 접촉하게 된다. 결과적으로, 점성 유체(7)는 유체 통로(14)에서 다른 유체 통로(13)를 거쳐 수직벽(17)과 돌출부(10) 사이의 틈새의 방향으로 흐르며, 이로 인해 저항은 작아진다.
또한, 정지 장치(23)가 가동 밸브(11)를 거쳐 돌출부(10)에 접촉하는 완전 개방된 상태에서 케이싱(8)이 화살표의 반대 방향, 즉 시계 방향으로 회전을 시작하면, 결과적으로 가동 밸브(11)의 수직벽(17)은 돌출부(10)에 접촉한다. 이때, 점성 유체(7)가 작은 단면적의 유체 통로(12)로 흐르기 때문에 매우 큰 저항이 생긴다.
그러나, 이와 같은 종래의 로터리타입의 오일 댐퍼는 회전 속도의 제어가 어렵다는 문제점을 가지고 있었다. 특히, 도어(door)에 설치시, 도어의 오픈(open)이나 클로즈(close)시 도어 프레임과의 충돌로 인해 소음을 유발할 뿐만 아니라, 도어와 사용자의 충돌이나 사용자의 신체 부위가 도어에 끼이게 됨으로써 사용자의 부상을 초래하는 문제점을 가지고 있었다. 또한, 도어 외에도 사용자와의 간섭을 유발할 수 있는 회전체에서도 동일한 문제를 유발할 수 있기 때문에 그 사용에 제한이 따르게 되었다.
또한, 회전체의 회전 속도 제어가 어렵기 때문에 회전체를 가진 운동기구나 회전체의 제동 장치 등에서 회전체의 회전 속도 제어를 통한 댐핑이 어렵게 되는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 이로 인해 회전체의 충돌이나 사용자와의 간섭 등을 최소화함으로써 소음 및 부상을 방지하며, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 작동유체가 채워지는 하우징; 상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되는 액시스; 상기 하우징과 상기 액시스 사이의 공간에 채워진 작동유체의 이동을 제한하도록 상기 하우징의 내주면에 마련되는 하우징핀; 상기 액시스의 측부에 마련되고, 상기 액시스와 함께 회전함으로써 상기 작동유체를 가압하여 댐핑을 유발하는 액시스핀; 및 상기 하우징의 내측면에 형성되고, 상기 액시스핀과의 사이에 작동유체가 이동하기 위한 통로를 제공함으로써 상기 액시스의 회전 속도를 제어하도록 하는 속도조절홈을 포함하는 속도 제어 댐퍼가 제공된다.
상기 속도조절홈은, 상기 액시스핀의 회전 궤적을 따라 불연속적으로 다수로 형성될 수 있다.
상기 속도조절홈은, 횡단면적이 서로 상이한 다수의 구간을 가질 수 있다.
상기 속도조절홈은, 상기 하우징의 내주면에 형성될 수 있다.
상기 속도조절홈은, 상기 액시스핀의 끝단 폭보다 큰 길이를 가지도록 형성될 수 있다.
상기 액시스핀은, 상기 액시스의 외주면에 형성되는 결합홈에 결합될 수 있다.
상기 하우징핀은, 상기 하우징의 내측면에 형성되는 결합홈에 결합될 수 있다.
상기 액시스는, 상기 하우징과의 사이에 형성되는 공간에서 상기 하우징핀에 의해 구분되는 양측간에 작동유체의 이동 통로를 제공하는 유로가 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 회전 속도 제어 댐퍼에 의하면, 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 이로 인해 회전체의 충돌이나 사용자와의 간섭 등을 최소화함으로써 소음 및 부상을 방지하며, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 로터리타입의 오일 댐퍼를 도시한 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 도시한 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 도시한 결합 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 저면에서 나타낸 단면도이고,
도 5는 도 4의 A-A선에 따른 단면도이고,
도 6 내지 도 9는 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼의 동작을 설명하기 위하여 저면에서 나타낸 단면도이고,
도 10은 도 9의 B-B선에 따른 단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 도시한 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼를 저면에서 나타낸 단면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼(100)는 하우징(housing; 110)과, 액시스(axis; 120)와, 하우징핀(housing pin; 130)과, 액시스핀(axis pin; 140)과, 속도조절홈(150)을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼(100)는 작동유체(1)로서 오일이 사용되는 로터리 타입의 댐퍼에 사용될 수 있으나, 이에 한하지 않고 다양한 유체를 사용하는 댐퍼에 적용될 수 있다.
하우징(110)은 일례로 액시스(120)가 상하로 관통하여 회전 가능하도록 설치되고, 미도시된 실링부재에 의해 액시스(120)와의 사이에 기밀이 유지되도록 하고, 내측의 기밀 공간에 작동유체(1)가 채워진다. 또한, 하우징(110)은 내부의 개폐를 위하여 본체(111)와 커버(112)가 나사 결합, 억지 끼움, 플랜지 이음, 볼팅 등의 방법에 의해 결합된다.
액시스(120)는 하우징(110)의 내측에 회전 가능하게 설치되는데, 도어 등과 같은 회전체와 이를 고정하는 지지체 중 어느 하나가 고정된다. 이때, 하우징(110)은 회전체와 지지체 중 다른 하나가 고정됨으로써 회전체가 지지체로부터 회전시 액시스(120)와 상대적인 회전이 이루어지도록 한다.
하우징핀(130)은 하우징(110)과 액시스(120) 사이의 공간에 채워진 작동유체(1)의 이동을 제한하도록 하우징(110)의 내주면에 마련되는데, 하우징(110)과 액시스(120) 사이의 공간을 양측으로 구분하도록 하고, 구분된 양측 간에 작동유체가 전혀 이동하지 못하도록 하거나 일부만 이동하도록 작동유체의 이동을 제한하게 된다.
하우징핀(130)은 하우징(110)의 내주면에 일체를 이루도록 형성되거나, 본 실시예에서처럼 하우징(110)의 내측면, 예컨대 내주면 또는 내측의 저면이나 상면에 형성되는 결합홈(113)에 결합됨으로써 액시스(120)의 회전에도 불구하고, 하우징(110) 내에서 정해진 위치에 고정될 수 있다. 또한, 하우징핀(130)은 다른 예로서 결합홈(113)에 자세 전환이 가능하도록 결합됨으로써, 액시스(120)의 회전 방향에 따라 작동유체(1)의 저항에 의해 자세가 가변됨으로써 액시스(120)의 측부와 하우징(110)의 내주면에 이격 내지 밀착될 수 있다.
액시스핀(140)은 액시스(120)의 측부에 마련되고, 액시스(120)와 함께 회전함으로써 작동유체(1)를 가압하여 댐핑을 유발하도록 하는데, 일례로 액시스(120)의 측부에 일체를 이루도록 형성되거나, 본 실시예에서처럼 액시스(120)의 외주면에 형성되는 결합홈(121)에 결합됨으로써 액시스(120)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 액시스핀(140)은 다른 예로서 결합홈(121)에 자세 전환이 가능하도록 결합됨으로써, 액시스(120)의 회전 방향에 따라 작동유체(1)의 저항에 의해 자세가 가변되어 액시스(120)의 측부와 하우징(110)의 내주면에 이격 내지 밀착될 수 있다.
하우징핀(130)과 액시스핀(140)은 액시스(120)의 회전에 의해 액시스핀(140)에 의한 작동유체(1) 가압시, 작동유체(1)가 고압이 형성되는 측으로부터 저압이 형성되는 형성되는 측으로 이동함으로써 댐핑력을 발생시키도록 하기 위하여, 일례로, 하우징핀(130)과 액시스핀(140) 중 어느 하나 또는 모두가 상대적인 회전을 일으키는 측, 예컨대 액시스(120)의 측면이나 하우징(110)의 내측면으로부터 유격이나 홈을 가지도록 형성되거나, 다른 예로서, 하우징핀(130)과 액시스핀(140)중 어느 하나 또는 모두가 결합홈(113,121) 내에서 작동유체(1)의 저항에 의해 자세가 가변됨으로써 액시스(120)의 측면이나 하우징(110)의 내측면에 대하여 이격되도록 형성되거나, 또 다른 예로서, 하우징(110)과 액시스(120) 사이에 형성되는 공간에서 하우징핀(130)에 의해 구분되는 양측간에 작동유체(1)의 이동 통로를 제공하는 유로(122,123)가 액시스(120)에 형성될 수 있다. 이때, 액시스(120)는 유로(122,123)가 서로 다른 높이에 형성됨과 아울러, 중심부의 유로연결통로(124)에 의해 서로 연결되도록 형성될 수 있고, 댐핑력의 크기에 따라 유로(122,123)의 단면적, 위치 등이 정해질 수 있다.
속도조절홈(150)은 하우징(110)의 내측면에 형성되고, 액시스핀(140)과의 사이에 작동유체(1)가 이동하기 위한 통로를 제공함으로써 액시스(120)의 회전 속도를 제어하도록 하는데, 본 실시예에서처럼 액시스핀(140)에 대한 댐핑력의 다단계 가변에 따른 액시스(120)의 회전력을 다단계로 제어하기 위하여 액시스핀(140)의 회전 궤적을 따라 불연속적으로 다수로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 제 1 홈(151)과 제 2 홈(152)으로 이루어짐을 나타낸다.
속도조절홈(150)은 횡단면적이 서로 상이한 다수의 구간을 가질 수 있다. 예컨대, 속도조절홈(150)은 제 1 홈(151)에서 깊이를 서로 달리하는 제 1 및 제 2 구간(151a,151b)을 연속적으로 형성함으로써 제 1 홈(151)을 지나는 액시스핀(140)에 가해지는 댐핑력 가변을 통해서 정해진 힘에 의해 하우징(110)에 대하여 상대적인 회전을 하는 액시스(120)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 한편, 이와 달리, 속도조절홈(150), 예컨대 제 1 홈(151) 또는 제 2 홈(152)은 그 폭을 달리하는 구간을 가짐으로써 하우징(110)에 대하여 상대적인 회전을 하는 액시스(120)의 회전 속도를 가변시킬 수도 있다. 한편, 제 1 홈(151)은 제 1 및 제 2 구간(151a,151b)과는 상이한 깊이나 폭을 달리하는 구간이 더 연장해서 형성될 수도 있으며, 제 1 및 제 2 구간(151a,151b)에 점진적으로 깊이나 폭이 증가하거나 감소하는 영역이 형성될 수도 있다.
도조절홈(150)은 본 실시예에서처럼 하우징(110)의 내주면에 형성될 수 있으며, 이에 한하지 않고, 하우징(110) 내의 상면이나 저면에 액시스핀(140)의 회전 궤적을 따라 형성될 수도 있고, 액시스핀(140)의 끝단 폭, 예컨대 액시스핀(140) 끝단에서 횡단면 기준의 폭보다 큰 길이를 가지도록 형성됨으로써 액시스핀(140)이 통과시 액시스핀(140)과의 사이에 작동유체(1)가 통과하도록 함으로써 댐핑력을 가변시킬 수 있도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 회전 속도 제어 댐퍼의 작용을 설명하기로 한다.
액시스(120)가 하우징(110)에 대하여 상대적인 회전을 함으로써 액시스핀(140)과 함께 회전하게 된다. 이때, 일례로 액시스(120)에 형성된 유로(122,123)를 통해서 작동유체(1)가 고압 측에서 저압 측으로 이동하게 되고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 액시스핀(140)이 속도조절홈(150) 중에서 제 1 홈(151)의 제 1 구간(151a)을 통과하게 되면, 고압측의 작동유체(1)가 제 1 구간(151a)을 통해서 저압측으로 이동하게 되고, 이로 인해 액시스(120)는 이전 위치에 비하여 원활하게 회전하게 됨으로써 회전 속도의 증가를 가져온다.
도 6에 도시된 바와 같이, 액시스(120)가 하우징(110)에 대하여 계속해서 상대적으로 회전함으로써, 액시스핀(140)이 속도조절홈(150) 중에서 제 1 홈(151)의 제 2 구간(151b)을 통과하게 되면, 작동유체(1)가 통과하는 제 2 구간(151b)이 이전의 제 1 구간(151a)에 비하여 작은 횡단면적을 가짐으로써 액시스핀(140)에 작용하는 댐핑력을 증가시켜서 액시스(120)의 회전 속도를 줄이게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 액시스핀(140)이 속도조절홈(150)의 제 1 홈(151) 중에서 제 2 구간(151b)을 빠져나가게 됨으로써 제 1 홈(151)을 통과하는 작동유체(1)의 양이 줄게 되어 댐핑력이 증가하기 시작하고, 도 8에 도시된 바와 같이, 액시스핀(140)이 제 2 구간(151b)을 완전히 지나면 댐핑력의 증가로 인한 액시스(120)의 회전 속도가 줄어들게 된다.
도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 액시스핀(140)이 최종 위치에 도달시 속도조절홈(150)의 제 2 홈(152)에 도달함으로써, 제 2 홈(152)을 통한 작동유체(1)의 통과로 인해 액시스핀(140)에 가해지는 작동유체(1)의 댐핑력이 약화되어 액시스(120)의 회전 속도를 증가하게 된다. 이때, 액시스(120)가 도어에 연결되는 경우라면, 액시스핀(140)이 최종 위치에 도달시 그 회전 속도가 증가함으로써 도어가 도어프레임 등에 닫히기 위한 힘을 얻게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 속도 제어 댐퍼(100)에 의하면, 회전체의 회전 속도를 제어할 수 있고, 이로 인해 회전체의 충돌이나 사용자와의 간섭 등을 최소화함으로써 소음 및 부상을 방지하며, 나아가서, 회전체의 회전 속도 제어를 통한 정교하면서도 안정적인 댐핑을 가능하도록 한다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 작동유체 110 : 하우징
111 : 본체 112 : 커버
113 : 결합홈 120 : 액시스
121 : 결합홈 122,123 : 유로
124 : 유로연결통로 130 : 하우징핀
140 : 액시스핀 150 : 속도조절홈
151 : 제 1 홈 151a : 제 1 구간
151b : 제 2 구간 152 : 제 2 홈

Claims (8)

  1. 작동유체가 채워지는 하우징;
    상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되는 액시스;
    상기 하우징과 상기 액시스 사이의 공간에 채워진 작동유체의 이동을 제한하도록 상기 하우징의 내주면에 마련되는 하우징핀;
    상기 액시스의 측부에 마련되고, 상기 액시스와 함께 회전함으로써 상기 작동유체를 가압하여 댐핑을 유발하는 액시스핀; 및
    상기 하우징의 내측면에 형성되고, 상기 액시스핀과의 사이에 작동유체가 이동하기 위한 통로를 제공함으로써 상기 액시스의 회전 속도를 제어하도록 하는 속도조절홈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 속도조절홈은,
    상기 액시스핀의 회전 궤적을 따라 불연속적으로 다수로 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 속도조절홈은,
    횡단면적이 서로 상이한 다수의 구간을 가지는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 속도조절홈은,
    상기 하우징의 내주면에 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 속도조절홈은,
    상기 액시스핀의 끝단 폭보다 큰 길이를 가지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 액시스핀은,
    상기 액시스의 외주면에 형성되는 결합홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징핀은,
    상기 하우징의 내측면에 형성되는 결합홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 액시스는,
    상기 하우징과의 사이에 형성되는 공간에서 상기 하우징핀에 의해 구분되는 양측간에 작동유체의 이동 통로를 제공하는 유로가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 속도 제어 댐퍼.
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