WO2004004809A1 - 医療用自動投与器具 - Google Patents

医療用自動投与器具 Download PDF

Info

Publication number
WO2004004809A1
WO2004004809A1 PCT/JP2003/008391 JP0308391W WO2004004809A1 WO 2004004809 A1 WO2004004809 A1 WO 2004004809A1 JP 0308391 W JP0308391 W JP 0308391W WO 2004004809 A1 WO2004004809 A1 WO 2004004809A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
administration device
main body
medical
administration
automatic
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/008391
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tokumi Ishikawa
Tokumi Baba
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=30112275&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2004004809(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority to EP19201377.9A priority Critical patent/EP3610909A1/en
Priority to EP03738633.1A priority patent/EP1518575B2/en
Priority to DE60335108T priority patent/DE60335108D1/de
Priority to EP18155598.8A priority patent/EP3342438B1/en
Priority to US10/516,395 priority patent/US8298171B2/en
Priority to JP2004519230A priority patent/JP4598520B2/ja
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. filed Critical Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Publication of WO2004004809A1 publication Critical patent/WO2004004809A1/ja
Priority to US13/587,271 priority patent/US8679055B2/en
Priority to US14/168,509 priority patent/US9731074B2/en
Priority to US15/644,105 priority patent/US10363368B2/en
Priority to US16/108,483 priority patent/US20180353689A1/en
Priority to US16/108,436 priority patent/US10814064B2/en
Priority to US16/108,493 priority patent/US10912887B2/en
Priority to US16/108,532 priority patent/US10881794B2/en
Priority to US16/108,468 priority patent/US10828420B2/en
Priority to US16/108,481 priority patent/US10821230B2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M5/2066—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically comprising means for injection of two or more media, e.g. by mixing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2006—Having specific accessories
    • A61M2005/2013—Having specific accessories triggering of discharging means by contact of injector with patient body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/206—With automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2073—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically preventing premature release, e.g. by making use of a safety lock
    • A61M2005/208—Release is possible only when device is pushed against the skin, e.g. using a trigger which is blocked or inactive when the device is not pushed against the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31511—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
    • A61M2005/3152—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod including gearings to multiply or attenuate the piston displacing force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/50—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for preventing re-use, or for indicating if defective, used, tampered with or unsterile
    • A61M2005/5006—Having means for destroying the syringe barrel, e.g. by cutting or piercing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/581—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by audible feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/24—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M5/2448—Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic comprising means for injection of two or more media, e.g. by mixing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A61M5/321—Means for protection against accidental injuries by used needles
    • A61M5/3243—Means for protection against accidental injuries by used needles being axially-extensible, e.g. protective sleeves coaxially slidable on the syringe barrel
    • A61M5/326—Fully automatic sleeve extension, i.e. in which triggering of the sleeve does not require a deliberate action by the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/42—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
    • A61M5/422—Desensitising skin

Definitions

  • the present invention relates to a medical administration device used for administering a drug solution.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing the inside of a motor-driven syringe currently used for dentistry. The principle of administering a drug solution will be described with reference to FIG. Now, the syringe 103 filled with the drug solution is set in a force cartridge holder 102 attached to the main body 110.
  • SW 2 is a reverse switch for the motor 111
  • 112 is a drive battery for the motor 111.
  • a medical administration device of the type shown in FIG. 6 is used for mixing and dissolving a drug and a drug solution by manual operation at the time of use and injecting. Note that the same reference numerals are given to the components substantially the same as those in FIG. Now, a syringe 103 is set in the cartridge holder 117, and in the syringe 103, the powder preparation 114 and the chemical solution 127 are included, and the rubber 116 and the rubber 118 are included. Exist in separate rooms, separated by.
  • the injection needle 113 attached to the tip of the syringe 103 has a cap 101 attached thereto.
  • the injection needle 113 is directed upward, and the injection button 120 is pushed toward the injection needle 113.
  • the pushing piston 1 1 9 pushes the rubber 1 1 8, the rubber 1 1 8 pushes the chemical 1 2 7, and the rubber 1 1 6 moves toward the injection needle 1 1 3 with the pressure at which the chemical 1 2 7 is pushed.
  • the chemical solution 1 2 7 gets over the rubber 1 16 and passes through the syringe convex portion 1 15 to form the powder formulation 1 1 4 Start flowing into the room.
  • the injection button 120 when the injection button 120 is pushed, the drug solution 127 flows into the chamber of the powder preparation 114 continuously. Then, after the drug solution 127 has all flowed into the chamber of the powder preparation 114, the rubber 118 and the rubber 116 come into contact with each other. Next, in order to mix and dissolve well, the injection needle 113 is pointed upward in the previous state, and shake lightly. Next, with the injection needle 113 facing upward, remove the cap 101 and press the injection button 120 to bleed air. After bleeding air, the injection needle 113 is inserted into the part of the body where administration is to be performed, and the injection button 120 is pressed to administer the drug solution. As described above, in the case of the administration device shown in FIG. 6, all processes from mixing and dissolution of the drug and the drug solution to administration are performed manually.
  • the administration is performed even though the user has mastered the angle and speed with respect to the skin at the time of the needle insertion, the speed of injecting the drug solution after the needle is inserted, and the speed at the time of needle removal. Because it is a human, it is inevitable that it will differ depending on the physical condition at that time. Both the side that administers and receives the drug solution are human Therefore, the size of the body varies, and the physical condition at the time of administration is not always the same, so it is difficult to administer the same procedure every time. For this reason, it is not always possible to administer with less pain.
  • the act of stimulating itself not only causes physical and mental distress to the patient, but also in some cases, has a great effect on the patient's own body and can lead to a life-threatening state.
  • the present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, and automatically performs needle insertion, administration, and needle removal during administration, and in the case of a dissolution-mixing type, automatically performs dissolution, mixing, and air removal.
  • a dissolution-mixing type automatically performs dissolution, mixing, and air removal.
  • medical administration that reduces physical and mental distress to patients and enables more stable administration
  • the purpose is to provide tools. Disclosure of the invention
  • the automatic medical administration device includes a means for automatically inserting a syringe needle into the skin, and a means for automatically removing the injection needle from the skin.
  • the injection operation is performed in a state in which the injection operation is performed in contact with the part. This makes it possible to control the angle, depth, and speed at which the needle is inserted and withdrawn, and the administration may be affected by individual differences in skill level, daily physical condition, and body shape. Can be reduced.
  • the medical automatic administration device can vary the speed at which the injection needle is automatically pierced into the skin, the speed at which the injection needle is automatically removed from the skin, and the unit time during administration when administering a drug solution. It allows the user to freely set the amount of chemical solution to be injected, and furthermore, the structure is invisible from the outside until the injection needle is inserted. As a result, the patient receiving the drug solution has less pain at the time of needle insertion, during administration, and at the time of needle removal, reduces fear, can administer the drug in a stable manner, and is physically and mentally The burden can be reduced.
  • the medical automatic administration device is configured to automatically perform the mixing or dissolving operation in the case of an administration device in which a plurality of drug solutions are mixed or a drug and a drug solution are mixed and used.
  • the syringe is automatically vibrated in the main body of the administration device. This not only relieves the patient of the hassle of mixing or dissolving operations, but also allows the drug solution to be mixed more reliably, so that the drug solution itself can be used in an appropriate state.
  • the air bleeding is automatically performed, it is not necessary to check the air bleeding, so that the trouble of the air bleeding operation can be reduced.
  • the medical automatic administration device has a configuration in which, in a case where dissolution or administration is attempted with a syringe needle forgot to be attached, a drug solution cannot be pushed out. Thereby, danger such as cracking of the syringe or reverse leakage of the chemical solution can be prevented.
  • FIG. 1 is a perspective view of a medical automatic administration device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the medical automatic administration device
  • FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of a medical automatic administration device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of the medical automatic administration device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of a dissolution-mixing type administration device according to a conventional embodiment. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a medical automatic administration device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a medical automatic administration device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a medical automatic administration device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a medical automatic administration device according to an embodiment of
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the medical automatic administration device
  • FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the internal structure of a medical automatic administration device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining the embodiment of the present invention.
  • reference numeral 18 denotes a medical automatic administration device main body
  • reference numeral 17 denotes a switch for operating a needle puncture needle and extraction needle
  • reference numeral 21 denotes a cover for the injection needle portion.
  • Reference numeral 20 denotes a skin patch switch for detecting that the administration device main body 18 is pressed against a site to which the body is to be administered.
  • an inner case 10 to which a syringe 8 filled with a chemical solution 5 is attached is set in a main body 18.
  • An injection needle 1 is set at the tip of the inner case 10.
  • the injection needle 1 is housed in the main body cap 21 and cannot be seen from the outside.
  • FIG. 2 shows the position at the time of puncturing, so that the injection needle 1 is visible.
  • the battery 2 and the display liquid crystal 3 are also housed in the main body cap 21.
  • the shaft of motor 1 16 starts to rotate, and the movable screw 15 directly connected to the shaft of motor 16 rotates.
  • a screw screw is provided so as to engage with a screw cut inside the inner cap 14.
  • the inner cap 14 is fitted and fixed to a part of the inner case 10 with a screw, and is freely integrated with the inner case 10 within the main body 18 in the longitudinal direction of the main body by a fixed stroke. It can be moved.
  • the motor 16 rotates in the reverse direction and the injection needle 1 Perform an operation that fits within 8. In other words, it will be withdrawn from the skin.
  • the circuit is configured so that the actual needle insertion operation does not operate unless the skin contact switch 20 is pressed, so the needle insertion operation is not performed unless the skin contact switch 20 is applied to the administration site. Can not.
  • the motor 16 is reversed to perform the needle removal operation. The operation at the time of needle removal is performed instantaneously in 0.05 seconds or less, similarly to the case of needle insertion.
  • the operation at the time of injecting the chemical is performed in the following manner.
  • the user holds the main body 18 in his hand, touches the skin contact switch 20 to the area to be administered, and presses the switch 17. Then, the injection needle 1 is pierced into the skin. About 0.5 seconds after the needle is inserted, the motor 13 starts to rotate, and the rotation is transmitted to the shaft screw 12.
  • the inside of the chemical solution pushing piston 9 is fitted with a screw screw portion provided on the surface of the shaft screw 12, and when the shaft screw 12 rotates, it can move back and forth in the syringe 8.
  • the chemical solution pushing piston 9 is pushed forward because of the simple structure.
  • the medicinal solution pushing piston 9 moves forward to push the rubber 24 and the rubber 7, and furthermore, the medicinal solution 5 is pushed out from the tip of the injection needle 1 to be administered to the skin.
  • the time until the operation of the motor 13 after the needle insertion and the operation time of the liquid injection by the operation of the motor 13, that is, the amount of the liquid extracted, is determined in advance by the microprocessor shown in FIG. These operations are incorporated in the microprocessor 100, and these operations are performed according to an instruction from the microprocessor 100.
  • the injection needle 1 is always stored in the main body 18.
  • the motor 13 and the shaft screw 12 rotate in the direction in which the chemical liquid push-out piston 9 is drawn into the main body.
  • the syringe cap 4 is removed, the syringe 8 is removed, and the syringe is replaced with a new one.
  • the syringe 8 is partitioned into two chambers by rubber 7 and rubber 24, and each chamber is filled with a drug solution 22 and a powder formulation 23.
  • each chamber is filled with a drug solution 22 and a powder formulation 23.
  • the injection needle 1 is attached to the tip of the syringe 8 in advance.
  • a screw screw is provided on the surface of the shaft screw 12 so as to engage with a screw cut inside the chemical solution pushing piston 9, and the tip of the chemical solution pushing piston 9 is further formed of rubber 24 and a screw. Fitted and fixed.
  • the rubber 24 when the rubber 24 is pressed, the chemical solution 22 is compressed and the rubber 7 is pushed forward. So Then, when the rubber 7 slightly passes through the syringe convex portion 25, the chemical solution 22 passes through the space formed at the location of the syringe convex portion 25, and further passes over the rubber 7, and the powder formulation 23 Flow into a room. At this time, the rubber 7 does not move from that position even if the rubber 24 is pushed in the direction of the injection needle 1 until the drug solution 22 has completely flowed into the chamber of the powder formulation 23. Further, the rubber 24 is pushed in the direction of the injection needle, and after the drug solution 22 has completely flowed into the chamber of the powder preparation 23, the rubber 24 and the rubber 7 come into contact with each other.
  • the drug solution 22 that has flowed into the chamber of the powder formulation 23 gradually begins to dissolve the powder formulation 23 from the time that it flows into the chamber of the powder formulation 23. Then, the microprocessor 100 in FIG. 4 monitors all the time from when the motor 13 starts to rotate until the drug solution 22 flows into the chamber of the powder formulation 23 entirely. The above is the operation of the automatic melting.
  • the microprocessor 100 of FIG. 4 monitors a series of operation times until automatic dissolution, and instructs an automatic mixing (shaking) operation after the completion of the automatic dissolution. This operation will be described below.
  • the posture of the main body 18 is such that the injection needle 1 is directed upward.
  • the microprocessor 100 determines that the automatic melting is completed, the microprocessor 100 issues a command to rotate the motor 16.
  • the motor 16 rotates, the movable screw 15 directly connected to the shaft of the motor 16 rotates.
  • a screw screw is provided on the surface of the movable screw 15 so as to engage with a screw cut inside the inner cap 14. Further, the inner cap 14 is fitted and fixed to a part of the inner case 10 with screws, and is fixed in the main body 18 in a state parallel to the longitudinal direction of the main body in a state integrated with the inner case 10. It can move freely by the stroke. In other words, when the shaft of the motor 16 rotates, the movable screw 15 rotates, and the rotation is performed by the inner cap 14 to move the inner case 10 to the main body 1.
  • a plate-like projection 19 is provided on a part of the inner case 10. Furthermore, the body
  • the micropro Sessa 100 instructs motor 16 to rotate in the opposite direction to the previous one. Then, the inner case 10 moves to the first position. Then, when the inner case 100 moves to the initial position, the microprocessor 100 again issues an instruction to rotate the motor 16 in the same manner as at the beginning. Then, the inner case 10 starts moving in the direction of the injection needle 1 again.
  • the inner case 10 vibrates.
  • the syringe 8 attached to the inner case 10 vibrates, and the dissolved chemical in the syringe 8 is mixed (shaking).
  • the vibration (shaking) time and frequency of the syringe 8 are set in advance in the microprocessor 100 as a program so as to be in an appropriate state depending on the chemical solution to be handled, for example, 5 to 20 times within 10 seconds. It has been incorporated.
  • the stroke at the time of the vibration is performed within a range where the injection needle 1 does not come out of the main body cap 21 attached to the main body 18.
  • the automatic air bleeding is programmed as a program in the microprocessor 100 so as to continue the automatic mixing (shaking).
  • the posture when the air is evacuated shall be the posture with the injection needle 1 facing upward following the dissolution and mixing (shaking). At the time of air bleeding, the injection is performed with the injection needle 1 protruding outside the body cap 21.
  • the microprocessor 100 After mixing (shaking), the microprocessor 100 issues an instruction to rotate the motor 16 forward. Then, as described above, the movable screw 15 rotates, and the inner cap 14 tries to move the inner case 10 in the direction of the injection needle 1, and consequently pushes the injection needle 1 out of the main body cap 21. At the time of this air bleeding, the microprocessor 100 passes through the photo-power brush 11 provided inside the main body 18 through the plate-like projection 19 provided on a part of the inner case 10. Also does not accept the signal at that time.
  • the microprocessor The motor 100 stops the rotation of the motor 16 and then issues an instruction to rotate the motor 13 forward. As described in the case of the automatic dissolution, when the motor 13 rotates forward, the operation rotates the shaft screw 12 and moves the chemical solution pushing piston 9 toward the injection needle 1.
  • the rubber 7 and the rubber 24 are moved in the direction of the injection needle 1 in contact with each other, extruding the drug solution in the syringe 8, and furthermore, in the syringe 8. Extrude air.
  • the amount of air to be pushed out is determined by the amount of movement of the chemical solution pushing-out piston 9, that is, the amount of rotation of the motor 13. Therefore, the number of rotations of the motor 13 is previously programmed in the microprocessor 100 as a program. I'm sorry.
  • the microprocessor 100 After the automatic needle insertion, the microprocessor 100 issues an instruction to rotate the motor 13 forward. Then, the shaft screw 1 2 rotates, and the chemical liquid pushing piston 9 pushes the rubber 24 and the rubber 7, and further pushes the chemical liquid.
  • the drug solution passes through the injection needle 1 and is administered to the skin.
  • the liquid dosing speed at this time can be set variably with the setting switch 26.Also, since the microprocessor 100 controls the motor 13 at a constant speed, the amount of liquid extracted per unit time is kept constant. It is possible.
  • the microprocessor 100 issues an instruction to stop the rotation of the motor 13, and the drug solution pushing piston 9 also stops, and the drug solution extraction from the injection needle 1 stops. .
  • the injection needle 1 is also set in the automatic needle removal state several seconds after the rotation of the motor 13 stops, and is stored in the main body 18. At this time, the reason why a time of about several seconds is set is that even if the drug solution pushing-out piston 9 suddenly stops during administration, liquid dripping occurs from the tip of the injection needle 1 due to the pushing pressure so far. The time is stored in the microprocessor in advance.
  • the microprocessor 100 instructs the operation of the automatic needle extraction, but the time from the completion of the administration until the automatic extraction is stopped by stopping the liquid extraction operation. Considering the existing data that the time required for the drug solution to completely disappear from the tip of the injection needle is about 5 seconds later, about 6 seconds is considered appropriate.
  • a series of operations from the automatic insertion to the automatic administration and the automatic needle removal may be performed by simply pressing the skin contact switch 20 onto the skin without pressing the switch 17.
  • the microprocessor 100 monitors the time of each operation from the point when the skin contact switch 20 hits the skin, it is possible to perform all operations at appropriate timing. is there.
  • the microprocessor 100 By setting the microprocessor 100 to change the tone of the buzzer 27 according to the timing of each operation, such as at the time of needle insertion, during administration, at the completion of administration, at the time of needle removal, etc.
  • the operating status can be identified by sound, regardless of the person who has weakness or is not so, so it is safe to use a medical administration device.
  • the following operation prevents the dissolution or administration operation from being performed.
  • the driver of the motor 13 is provided with a detection resistor 123 for converting the current into a voltage when a current flows through the motor 13. Then, the voltage is compared with a reference voltage preset by a reference voltage setting resistor 124 and a reference voltage setting resistor 125 by a comparator 126. Now, if you forgot to attach the injection needle and press switch 17 to dissolve or administer, the liquid will push forward in the direction in which the liquid push-out piston 9 pushes out the liquid 5, but the liquid 5 Alternatively, since the chamber filled with the drug solution 22 and the powder formulation 23 has no injection needle 1, there is no escape for air or the drug solution, and the pressure increases rapidly.
  • the medical automatic administration device according to the present invention is useful as a medical administration device used to administer a drug solution such as growth hormone or insulin.

Abstract

投与器具本体の外装の一部を投与すべき部位に当接させた後に、本体内に収納された注射針を本体から突出させる動作を自動的に行うことにより投与すべき部位への刺針を行い、また、投与すべき部位に刺針された状態の注射針を投与器具本体内に収納する動作を自動的に行うことにより、投与部位からの抜針を行うようにしたものである。これにより、刺針時と針抜き時に患者の感じる痛みを低減し、薬液抽出時も一定の速度で投与が可能で、二液性または溶解混合型の薬液を使用した場合でも、容易に、しかも確実に混合することができる。

Description

明 細 書 医療用自動投与器具 技術分野
本発明は、 薬液の投与に使用される医療用投与器具に関するものである。 背景技術
従来、 医療用投与器具は、 成長ホルモン、 インシュリン、 あるいはその他の薬 液を投与する場合に多く使用される。 一般的に医療用投与器具を使用する塲合、 病院などにおいては、 医師または看護士、 家庭においては、 家族または自分自身 で投与を行っている。 そして、 投与は皮膚のどこかの部位に刺針するわけである が、 この刺針時の皮膚に対する角度及び刺針速度、 更には刺針してからの薬液注 入速度は、 投与を行う人の習熟度により決定されるといっても過言ではない。 第 5図は、 現在、 歯科用で使用されている電動注射器の内部を示す構成図であ る。 第 5図を用いて、 薬液が投与される原理を説明する。 いま、 薬液が充填され たシリンジ 1 0 3は、 本体 1 1 0に取り付けられた力一トリッジホルダー 1 0 2 の中にセッ卜されている。
S W 1を押すとモ一夕一 1 1 1が正回転し、 この回転力がモーター 1 1 1と直 結された減速ギアボックス 1 0 9で減速され、 減速ギアボックス 1 0 9の減速ギ ァ主軸 1 0 8を回転させる。減速ギア主軸 1 0 8の先端は、回転盤 1 0 7を介し、 ギア 1 0 6と嚙合っており、 このギア 1 0 6を回転させる。 また、ギア 1 0 6は、 ギア 1 0 5と嚙合っているため、 ギア 1 0 6の回転力は、 ギア 1 0 5に伝わる。 ギア 1 0 5の同軸上には、 押し出しピストン 1 0 4の中央から右下半分に設けら れたラック 1 0 4 aと嚙合うように、 ギア 1 0 5 aが設けられている。 そして、 ギア 1 0 5が回転すると、 ギア 1 0 5 aもギア 1 0 5と同方向に回 ¾し、 結果的 に押し出しピストン 1 0 4を注射針 1 1 3の方向に移動させることによって、 シ リンジ 1 0 3内の薬液が注射針 1 1 3の中から押し出される。
そして注射時は、 前述の動作でエアー抜きを行った後、 注射針 1 1 3を患部に 刺針し、 薬液を投与する。 尚、 S W 2はモーター 1 1 1の逆転用スィッチ、 1 1 2はモーター 1 1 1の駆動用バッテリーである。
以上が従来、 自動で薬液を投与する電動注射器の説明である。
次に、 第 6図を用いて、 従来用いられている、 薬剤と薬液とを溶解混合させて 使用する一般的な医療用投与器具を説明する。 第 6図に示すタイプの医療用投与 器具は、 その使用時に薬剤と薬液とを手動操作により混合、 溶解させ注射をする ものである。なお、第 5図と実質的に同一な構成については、 同一の符号を付す。 いま、 カートリッジホルダー 1 1 7にはシリンジ 1 0 3がセットされており、 シリンジ 1 0 3の中は、 粉末製剤 1 1 4と薬液 1 2 7とが、 ゴム 1 1 6とゴム 1 1 8とで仕切られた状態で別々の室に存在している。 シリンジ 1 0 3の先端に取 り付けられた注射針 1 1 3には、 釙キャップ 1 0 1が装着されている。 この状態 で、 注射針 1 1 3を上に向け、 注射ポタン 1 2 0を注射針 1 1 3の方に向かって 押していく。 すると、 押し出しピストン 1 1 9がゴム 1 1 8を押し、 ゴム 1 1 8 が薬液 1 2 7を押し、 薬液 1 2 7が押された圧力でゴム 1 1 6が注射針 1 1 3の 方へ移動していく。 そしてゴム 1 1 6がシリンジの凸部 1 1 5を少し過ぎたとこ ろまで来ると、薬液 1 2 7はゴム 1 1 6を乗り越え、シリンジ凸部 1 1 5を通り、 粉末製剤 1 1 4の室に流れこみ始める。更に、注射ポタン 1 2 0を押していくと、 薬液 1 2 7は続けて粉末製剤 1 1 4の室に流れこむ。 そして、 薬液 1 2 7が粉末 製剤 1 1 4の室に全て流れ込んだ後、 ゴム 1 1 8とゴム 1 1 6とが接触する。 次に、 よく混合、 溶解させるため、 先の状態で注射針 1 1 3が上方を向くよう にし、 軽く振る。 次に、 注射針 1 1 3を上に向けた状態で、 釙キャップ 1 0 1を 外して注射ポタン 1 2 0を押し、 エアー抜きを行う。 エアー抜き後、 注射針 1 1 3を投与を行うべき体の部位に刺針し、注射ポタン 1 2 0を押し薬液を投与する。 このように、 第 6図に示す投与器具の場合、 薬剤と薬液の混合、 溶解から投与ま で、 すべて手動操作にて行われる。
しかしながら、 上記従来の医療用投与器具においては、 刺針時の皮膚に対する 角度及び速度、 更には刺針してからの薬液注入速度また、 抜針時の速度について いくら習熟したからといっても、 投与するのは人間であるため、 そのときの体調 等によって違ってくるのは避けられない。 薬液を投与する側もされる側も人間で あるため、 体の大きさもさまざまであるし、 投与時の体調等もいつも同じではな いため、 毎回同じ要領で投与することは困難である。 このためいつも痛みを少な くして投与を行うことができるとは限らない。
特に、 第 5図の電動注射器の場合はグリップ式であるため、 片手で本体を握り 支えるほかに、 投与中は S W 1をずつと押しつづけなければならない。 また、 形 状も大きく、 バッテリー 1 1 2も重量があるため、 投与する人の肉体的負担が大 きく、 この注射器での自己投与は困難と言えよう。
また、 第 6図の溶解混合型投与器具においては、 溶解操作が手動であるため、 溶解の状態を注意深く見ながら、 且つ慎重に行う必要がある。 また、 溶解後も注 射針が垂直になるように振らなければ適切な混合が行われない。 これは、 視力の 弱い患者にとっては 大変煩わしい作業である。
また、 注射針が投与する直前まで患者の方の目に触れるということは恐怖心を 抱かせ、 精神的苦痛をも与えることとなる。
このように剌針という行為そのものが、 患者に肉体的、 精神的苦痛を与えるだ けでなく、 場合によっては患者自身の人体に多大な影響を及ぼし、 生命に危険な 状態をも招きかねない。
本発明は、 上記従来の問題点を解決するためのものであり、 投与時の刺針及び 投与、 針抜きを自動で行ったり、 また、 溶解混合タイプの場合は、 溶解、 混合、 エアー抜きまで自動で行ったり、 さらにはまた、 注射針を刺針直前まで外部から 見えない構造としたりすることにより、 患者に対して肉体的、 精神的苦痛を低減 し、 より安定した状態で投与ができる医療用投与具を提供することを目的とする ものである。 発明の開示
本発明に係る医療用自動投与器具は、 注射針を自動で皮膚に刺針する手段と、 注射針を自動で皮膚から抜く手段とを備え、 投与器具の本体の一部を、 投与すベ き体の部位に当接させた状態で注射の動作を行うようにしたものである。 これに より、刺針や抜針を行う角度、深さ、スピードをコントロールできるようになり、 投与が、 その熟練度や、 日々の体調、 また体型などの個人差に左右される可能性 を低減させることができる。
また、 本発明に係る医療用自動投与器具は、 注射針を自動で皮膚に刺針する速 度や、 自動で皮膚から抜くときの速度を可変にしたり、 また薬液投与の際、 投与 中の単位時間あたりの薬液注入量を自由に設定できるようにしたり、 さらには、 注射針が刺針するまで外部から見えない構造としたものである。 これにより、 薬 液を投与する患者に対して刺針時、 投与中、 そして、 抜針時の痛みが少なく、 恐 怖心が軽減され、 安定した形で投与でき、 肉体的にも精神的にも負担を少なくす ることができる。
また、 本発明に係る医療用自動投与器具は、 複数の薬液を混合あるいは、 薬剤 と薬液を溶解混合させて使用する投与器具の場合、 混合あるいは溶解の動作を自 動でおこなう構成とし、 さらには混合あるいは溶解終了後に、 投与器具本体内で シリンジを自動で振動させる構成としたものである。 これにより、 患者側が混合 あるいは溶解動作の煩わしさから解放されるだけでなく、 薬液をより確実に混合 できるため、 薬液そのものを適切な状態で使用できる。 更に、 エア一抜き等も自 動で行う構成としたことにより、 エアー抜きを確認しなくてもよいため、 エアー 抜き操作の煩わしさを軽減できる。
また、 本発明に係る医療用自動投与器具は、 注射針を付け忘れて溶解、 或いは 投与を行おうとした場合、 薬液を押出す動作ができないような構成としたもので ある。 これにより、シリンジの割れ、或いは薬液の逆漏れ等の危険を防止できる。 図面の簡単な説明
第 1図は、本発明の一実施の形態における医療用自動投与器具の斜視図であり、 第 2図は、 同医療用自動投与器具の断面図であり、 第 3図は、 本発明の他の一実 施の形態における医療用自動投与器具の断面図であり、 第 4図は、 本発明の実施 の形態における医療用自動投与器具のブロック図であり、 第 5図は、 従来の電動 注射器の内部構造を示す構成図であり、 第 6図は、 従来の実施形態における溶解 混合タイプの投与器具の断面図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の実施の形態について、 第 1図〜第 4図を用いて説明する。 第 1図は、 本発明の一実施の形態に係る医療用自動投与器具の外観を示す斜視 図、 第 2図は、 同医療用自動投与器具の内部構造を説明する断面図、 第 3図は、 本発明の他の実施の形態における医療用自動投与器具の内部構造を説明するため の断面図、 第 4図は本発明の実施の形態を説明するためのブロック図である。 先ず、 第 1図、 第 2図及び第 4図を用い、 自動刺針及び自動抜針の可能な医療 用投与器具の構成及びその動作について説明する。
第 1図において、 1 8は、 医療用自動投与器具本体であり、 1 7は、 注射針の 刺針、 抜針の動作をさせるためのスィッチであり、 2 1は、 注射針の部分をカバ 一する本体キヤップであり、 2 0は体の投与すべき部位に上記投与器具本体 1 8 が押圧されたことを検知する皮膚当てスィツチである。
第 2図において、 本体 1 8の中には、 薬液 5を充填したシリンジ 8を取り付け た内ケース 1 0がセッ卜されている。 内ケース 1 0の先端には注射針 1がセット されている。 また、 注射針 1は、 本体キャップ 2 1内に収められており外側から は見えない状態にある。 但し、 第 2図は、 刺針時の位置を示しているため注射針 1が見えている。 また、 本体キャップ 2 1内には、 電池 2及び表示用の液晶 3も 収められている。
いま、 本体 1 8を手に持ち、 皮膚当てスィッチ 2 0を投与すべき部位に当て、 スィッチ 1 7を押す。 すると、 モー夕一 1 6の軸が回転をはじめ、 モーター 1 6 の軸と直結された可動スクリュー 1 5が回転する。 可動スクリュー 1 5の表面に は、 内キャップ 1 4の内側に切られたネジと係合するようにスクリューネジが設 けられている。 この内キャップ 1 4は、 内ケース 1 0の一部とネジで嵌合し固定 され、 内ケース 1 0と一体の状態で本体 1 8内において本体の長手方向に、 一定 のストローク分だけ自由に可動できるようになつている。
つまりこの構成では、 モーター 1 6の軸が回転することにより、 可動スクリュ 一 1 5が回転し、 その回転が内キャップ 1 4により内ケース 1 0を本体 1 8内で 注射針 1の先端方向に可動させる推力に変換され、 結果的に注射針 1が本体キヤ ップ 2 1から皮膚に向かって押し出され、 皮膚に刺針されることとなる。
薬液の投与が終わった場合には、 モータ一 1 6が逆回転し、 注射針 1が本体 1 8内に収まる動作をする。 つまり、 皮膚から抜釙されることとなる。
注射針刺針時及び抜釙時の速度が速ければ、 痛みを感じにくいということは既 に知られているとおりである。 本実施の形態においては、 実際の投与時には、 こ れらの動きは、 0 . 0 5秒以下の瞬時に行われるが、 その動作速度は、 可変で設 定用スィッチ 2 6でセットできる。 また、 一連の動作及び設定は、 第 4図のマイ クロプロセッサ 1 0 0に信号を送り、 マイクロプロセッサ 1 0 0により判断、 指 令される。
ここで安全のため、 実際の刺針動作は皮膚当てスィッチ 2 0が押されていない と動作しないように回路が構成されているため、 皮膚当てスィッチ 2 0を投与部 位に当てないかぎり刺針動作はできない。 また、 抜釙動作は、 マイクロプロセッ サ 1 0 0が投与完了と判断した後モーター 1 6を逆転させ抜針動作をさせる。 抜 針時の動作も刺針時同様、 0 . 0 5秒以下の瞬時に行われる。
なお、 上記構成において、 薬液の注入時の動作は、 以下の要領で行われる。 第 2図において、 本体 1 8を手に持ち、 皮膚当てスィッチ 2 0を投与すべき部 位に当て、 スィッチ 1 7を押す。すると、 注射針 1が皮膚に刺針される。刺針後、 0 . 5秒位後に、 モー夕一 1 3が回転を始め、 その回転がシャフトスクリユー 1 2に伝わる。 また、 薬液押し出しピストン 9の内側は、 シャフトスクリュー 1 2 の表面に設けられたスクリユーネジ部と嵌合され、 該シャフトスクリユー 1 2が 回転した場合に、 シリンジ 8の中を前後に動くことが可能な構造となっているた め、 シャフトスクリュー 1 2が回転すると薬液押し出しピストン 9が前方に押さ れる。 そして、 薬液押し出しピストン 9が前方に動くことにより、 ゴム 2 4及び ゴム 7を押し、 更には薬液 5を注射針 1の先端から押し出すことにより、 皮膚に 投与されることとなる。
但し、 皮膚当てスィッチ 2 0が押されていない、 つまり本体 1 8が皮膚に当て られていないときは、 スィッチ 1 7が押されても、 刺釙も薬液抽出も行われない 回路構成となっていることは先に述べたとおりである。 また、 スィッチ 1 7は、 一度押すと押しつづけなくても動作する。
尚、 刺針後のモーター 1 3の動作までの時間及び、 モータ 1 3の動作による薬 液注入の動作継続時間、 即ち薬液抽出量については予め第 4図のマイクロプロセ ッサ 1 0 0に組み込まれており、 これらの動作は、 マイクロプロセッサ 1 0 0か らの指示によって動作するものとする。
また、 シリンジ 8の交換は、 以下の要領で行う。
投与後には、 必ず注射針 1が本体 1 8内に収納されている。 この状態で、 リセ ットスィッチ 1 2 2を押すと、 モ一夕一 1 3及びシャフトスクリュー 1 2が薬液 押し出しピストン 9を本体内に引き込む方向に回転する。 そして、 薬液押し出し ピストン 9が本体内に引き込まれた状態で本体キャップ 2 1を外し、 釙キャップ 1 0 1 (第 6図と同等のもの） を注射針 1に装着し、 注射針 1をねじって外す。 次に、 シリンジキャップ 4を外し、 シリンジ 8を取り外し、 新しいものと交換で きるような構成にしている。 シリンジを交換後は、 シリンジキャップ 4を取り付 け、 次に注射針 1を針キャップ 1 0 1が装着された状態のまま取り付けた後、 針 キャップ 1 0 1を外し、 本体キヤップ 2 1を本体 1 8に装着すれば、 投与待ちの 状態となる。
次に、 第 3図及び第 4図において、 自動溶解及び自動混合 （シエイキング)、 自動でのエアー抜き、 自動投与の動作について説明する。
シリンジ 8の中はゴム 7とゴム 2 4とで 2つの室に仕切られ、 各々の室には薬 液 2 2と粉末製剤 2 3とが充填されている。 また、 シリンジ 8の先端には注射針 1が予め取り付けられているものとする。
いま、本体 1 8を手に持ち、注射針 1を上に向け溶解スィツチ 1 2 1を押すと、 モー夕一 1 3が回転し、 モーター 1 3の軸に直結されたシャフトスクリユー 1 2 が回転する。 シャフトスクリュー 1 2の表面には、 薬液押し出しピストン 9の内 側に切られたネジと係合するようにスクリューネジが設けられており、 更に薬液 押し出しピストン 9の先端は、 ゴム 2 4とネジで嵌合固定されている。
従って、 シャフトスクリュー 1 2が回転すると、 薬液押し出しピストン 9と一 体となっているゴム 2 4が注射針の先端方向に向かって動き始める。 つまり、 モ —夕一 1 3の軸が回転することにより、 シャフトスクリュー 1 2が回転しその回 転が薬液押し出しピストン 9により、 シリンジ 8内でゴム 2 4を注射針 1の方向 に可動させる推力に変換される。
次に、 ゴム 2 4が押されると薬液 2 2が圧縮されゴム 7を前方に押し出す。 そ して、 ゴム 7がシリンジ凸部 2 5を少し過ぎたところで薬液 2 2がシリンジ凸部 2 5の箇所で形成される空間を通り、 更にはゴム 7の上を通過し、 粉末製剤 2 3 のある室に流れ込む。 このときゴム 7は、 薬液 2 2が粉末製剤 2 3の室に全て流 れ込むまで、 ゴム 2 4が注射針 1の方向に押されてもその位置から動かない。 更に、 ゴム 2 4が注射針方向に押され、 薬液 2 2が粉末製剤 2 3の室に全て流 れ込んだ後、 ゴム 2 4とゴム 7とは接触した形になる。 一方、 粉末製剤 2 3の室 に流れ込んだ薬液 2 2は、 粉末製剤 2 3の室に流れ込んだ時点から粉末製剤 2 3 を徐々に溶解し始める。 そして、 モーター 1 3が回転し始めてから、 薬液 2 2が 粉末製剤 2 3の室に全て流れ込むまでの時間を、 第 4図のマイクロプロセッサ 1 0 0が全て監視している。 ここまでが自動溶解の動作である。
前述したように第 4図のマイクロプロセッサ 1 0 0は、 自動溶解までの一連の 動作時間を監視しているため、 自動溶解完了後、 自動混合 （シエイキング） 動作 を指示する。 この動作について以下説明する。
本体 1 8の姿勢は、 注射針 1を上に向けた状態とする。 第 4図において、 マイ クロプロセッサ 1 0 0が自動溶解完了を判断すると、 マイクロプロセッサ 1 0 0 がモー夕一 1 6を回転させるよう指令を出す。 モータ一 1 6が回転すると、 モー 夕一 1 6の軸と直結された可動スクリュー 1 5が回転する。
可動スクリュー 1 5の表面には、 内キャップ 1 4の内側に切られたネジと係合 するようにスクリユーネジが設けられている。 更に内キャップ 1 4は、 内ケース 1 0の一部とネジで嵌合し固定され、 内ケース 1 0と一体の状態で本体 1 8内に おいて本体の長手方向と平行な方向に一定のストローク分だけ自由に可動できる ようになつている。 つまり、 モータ一 1 6の軸が回転することにより、 可動スク リュー 1 5が回転し、 その回転が内キャップ 1 4により、 内ケース 1 0を本体 1
8内で前方に可動させる推力に変換される。
また、 内ケース 1 0の一部には、 板状突起 1 9が設けられている。 更に、 本体
1 8の内側にはフォト力ブラ 1 1が設けられている。 いま、 モータ一 1 6が回転 することにより、内ケース 1 0が注射針 1の方向に移動していくと、 これにより、 板状突起 1 9も同方向に移動していく。 そして、 板状突起 1 9がフォト力ブラ 1
1の位置まで来たとき、 該フォト力ブラ 1 1の検出信号に応じて、 マイクロプロ セッサ 1 0 0がモーター 1 6に対して先の回転方向とは逆方向に回転させるよう に指示を出す。 すると、 今度は内ケース 1 0が最初の位置まで移動していく。 そ して、 内ケース 1 0が最初の位置まで移動すると、 再び、 マイクロプロセッサ 1 0 0からモー夕一 1 6を最初と同じように正転させる指示を出す。 すると、 内ケ ース 1 0は、 再び注射針 1の方向に移動を始める。
これらの動作を何回か繰り返すことにより、 内ケース 1 0が振動することとな る。 つまり、 結果的には内ケース 1 0に取り付けられたシリンジ 8が振動するこ とになり、 シリンジ 8内の溶解後の薬液が混合 （シエイキング） されることとな る。
このシリンジ 8の振動 （シエイキング） 時間及び回数は、 例えば 1 0秒以内で 5回から 2 0回位などというように、取り扱う薬液により適切な状態になるよう、 予めマイクロプロセッサ 1 0 0にプログラムとして組み込まれている。 尚、 前記 振動時のストロークは、 注射針 1が本体 1 8に取り付けられた本体キヤップ 2 1 から外に出ない範囲で行われるようになつている。
次に、 自動でのエアー抜き及び自動投与について説明する。
先ず、 自動でのエア一抜きについてであるが、 これは自動混合（シエイキング） に引き続き行うようマイクロプロセッサ 1 0 0にプログラムとして組み込まれて いる。
エア一抜き時の姿勢は、 溶解、 混合 （シエイキング） に引き続き注射針 1を上 に向けた姿勢とする。 エアー抜き時には、 注射針 1が本体キャップ 2 1より外に 出た状態で行われる。
混合 （シエイキング） 後に、 マイクロプロセッサ 1 0 0はモーター 1 6を正転 させる指示を出す。 すると前述したように、 可動スクリュー 1 5が回転し、 内キ ヤップ 1 4が内ケース 1 0を注射針 1の方向に移動させようとし、 結果的に注射 針 1を本体キャップ 2 1から押し出す。 このエア一抜き時には、 マイクロプロセ ッサ 1 0 0は、 内ケース 1 0の一部に設けられた板状突起 1 9が本体 1 8の内側 に設けられたフォト力ブラ 1 1を通過しても、 そのときの信号を受け付けないよ うになつている。
そして、 注射針 1が本体キャップ 2 1より外に出た時点で、 マイクロプロセッ サ 1 0 0は、 モーター 1 6の回転を止め、 今度はモータ一 1 3を正転させる指示 を出す。 自動溶解のところで述べたように、 モーター 1 3が正転すると、 その動 作は、 シャフトスクリュー 1 2を回転させ、 薬液押し出しピストン 9を注射針 1 の方向に移動させていく。
混合 （シエイキング） までの動作が終了しているため、 ゴム 7とゴム 2 4とは 接触した形で注射針 1の方向に移動し、シリンジ 8内の薬液を押し出し、更には、 シリンジ 8内のエアーを押し出す。 このときのエア一押し出し量は、 薬液押し出 しピストン 9の動作量、 つまり、 これはモーター 1 3の回転数によって決まるた め予めマイクロプロセッサ 1 0 0にモーター 1 3の回転数をプログラムとして組 み込んでいる。
次に、 自動投与について説明する。 本体 1 8を手に持ち皮膚当てスィッチ 2 0 を部位に当て、 スィッチ 1 7を押す。 すると自動刺針の動作が行われる。 詳細に ついては、 前述しているのでここでは省略する。
自動刺針後、 マイクロプロセッサ 1 0 0は、 モーター 1 3を正回転させる指示 を出す。 すると、 シャフトスクリュー 1 2が回転し、 薬液押し出しピストン 9が ゴム 2 4とゴム 7とを押し、 更には薬液を押し出す。 薬液は、 注射針 1の中を通 過し皮膚に投与される。 このときの薬液投与スピードは、 設定用スィッチ 2 6で 可変に設定でき、 また、 モーター 1 3をマイクロプロセッサ 1 0 0が定速度コン トロールしているため単位時間あたりの薬液抽出量を一定にすることが可能であ る。
また、 投与中に皮膚当てスィッチを皮膚から離すと、 マイクロプロセッサ 1 0 0はモーター 1 3の回転を停止する指示を出すため、 薬液押し出しピストン 9も 静止し、 注射針 1からの薬液抽出は止まる。 更に、 注射針 1もモータ一 1 3の回 転停止から数秒位時間を置いて自動抜針状態になり、本体 1 8の中に収納される。 このとき、 数秒位の時間を置く理由は、 薬液押し出しピストン 9が投与中に急に 静止しても今までの押し出し圧力によって注射針 1の先から液垂れが起こるため である。 時間については、 マイクロプロセッサに予め記憶させておく。
投与完了後は、 自動抜針の動作になるようマイクロプロセッサ 1 0 0が指示を 出すが、 投与完了から自動抜釙されるまでの時間は、 薬液抽出動作を停止してか ら薬液が注射針の先から完全に出なくなるまでの時間はおよそ 5秒後であるとい う既存のデータから考慮すると、 約 6秒間くらいが適当であると考える。
自動刺針から自動投与、 そして自動抜針までの一連の動作は、 スィッチ 1 7を 押さなくても、 皮膚当てスィッチ 2 0を皮膚に当てるだけで行わせてもよい。 そ のためには、 皮膚当てスィッチ 2 0が皮膚に当たった時点からマイクロプロセッ サ 1 0 0が各動作の時間を監視しておけば、 全ての動作を適切なタイミングで行 うことが可能である。 また、 刺針時、 投与中、 投与完了時、 抜針時等の各動作の タイミングに応じてマイクロプロセッサ 1 0 0がブザー 2 7の音の調子を変えて 鳴らすよう設定しておくことにより、 視力の弱い方、 あるいはそうでない方にと つても、 動作状態を音で識別確認できるため、 安心して医療用投与器具を使用で さる。
また、 注射針 1を付け忘れて溶解、 或いは投与動作を行おうとしたときは、 次 の動作により、 溶解、 投与動作が行われないようにはたらく。
これについて、 第 2図、 第 3図、 第 4図を用いて説明する。
第 4図において、 モーター 1 3のドライバーには、 モーター 1 3に電流が流れ ると前記電流を電圧に変換するための検出抵抗 1 2 3が設けられている。そして、 前記電圧は、 コンパレーター 1 2 6で、 基準電圧設定抵抗 1 2 4と基準電圧設定 抵抗 1 2 5とによって予め設定された基準電圧と比較されるようになっている。 今、 注射針を付け忘れて溶解、 或いは投与を行おうとスィッチ 1 7を押すと、 モ —夕一 1 3は薬液押出ピストン 9が薬液 5を押出す方向に正回転しょうとするが、 薬液 5或いは薬液 2 2， 粉末製剤 2 3が充填されている室は、 注射針 1が無いた め空気や薬液の逃げ場が無く、 圧力が急激に高まる。 しかし、 モーター 1 3は回 転し続けようとするため検出抵抗 1 2 3には電流が多く流れるようになり、 検出 抵抗 1 2 3の電圧は上昇する。 検出抵抗 1 2 3の電圧が、 基準電圧設定抵抗 1 2 4と基準電圧設定抵抗 1 2 5とで設定された電圧を超えるとコンパレー夕一 1 2 6の出力はマイクロプロセッサ 1 0 0に対してモーター 1 3を停止させる指示を 出す。 ここで、 勿論、 マイクロプロセッサ 1 0 0には、 前記指示が与えられるよ うに予めプログラムが組み込んでおくようにする。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明に係る医療用自動投与器具は、 成長ホルモン、 インシュ リン等の薬液を投与するのに使用される医療用投与器具として有用である„

Claims

請 求 の 範 囲
1 . シリンジ内に充填された薬液を注射するための投与器具であって、 前記投与 器具本体の外装の一部を、 投与すべき部位に当接させて、 前記本体に設けたスィ ツチ手段を操作することにより、 前記本体内に収納された注射針を前記本体から 突出するよう駆動する第 1の駆動手段を動作させることにより、 投与すべき部位 への刺針を行い、 その後、 前記シリンジを駆動する第 2の駆動手段を動作させる ことにより前記薬液を投与するようにしたことを特徴とする医療用自動投与器具。
2 . 薬液の投与が完了したこと、 及び/または投与器具本体が投与すべき部位か ら離れたことを検知手段にて検知した後に、 前記部位に刺釙するため前記本体よ り突出した状態にある注射針を、 前記投与器具本体内に収納するよう前記駆動手 段を駆動するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の医療用自動投 与器具。
3 . 前記第 1の駆動手段による、 注射針を刺針する速度または抜針する速度を可 変にしたことを特徴とする請求の範囲第 1項または請求の範囲第 2項に記載の医 療用自動投与器具。
4. 前記第 2の駆動手段による、 薬液を投与する速度を可変できるようにしたこ とを特徴とする請求の範囲第 1項または請求の範囲第 2項に記載の医療用自動投 与器具。
5 . 薬液を注射する投与器具であって、 前記投与器具は、 本体の外装ケース内に おいて摺動可能に設けられた内ケースと、 前記内ケースに取り付けられた注射針 と、 前記内ケースに交換可能に取り付けられる薬液を充填したシリンジと、 前記 内ケースを前記外装ケース内で摺動させる第 1の駆動手段と、 前記シリンジ内の 薬液を投与するため前記シリンジに連結された第 2の駆動手段と、 前記第 1及び 第 2の駆動手段を駆動させるためのスィッチ手段とを備えており、
刺針時には、 外装ケースから注射針が突出するように、 前記スィッチ手段によ り第 1の駆動手段を駆動して内ケースを摺動させることで、 投与すべき部位に自 動的に刺針するようにしたことを特徴とする医療用自動投与器具。
6 . 抜針時には、 外装ケースから突出した注射針が、 外装ケース内に収納される よう、 前記内ケースを摺動させることにより、 自動的に抜針が行われるようにし たことを特徴とする請求の範囲第 5項記載の医療用自動投与器具。
7 . 投与すべき部位に投与器具本体が当接しているかどうかを検出する検出スィ ツチを設けたことを特徴とする請求の範囲第 5項記載の医療用自動投与器具。
8 . 投与すべき部位に投与器具が当接していることが前記検出スィッチにて検出 された状態において、 注射針の刺針動作を可能とするようにしたことを特徴とす る請求の範囲第 7項記載の医療用自動投与器具。
9 . 薬液を投与中に、 前記検出スィッチによって、 投与すべき部位に投与器具が 当接していないことが検出された場合には、 薬液の投与を中止させるようにした ことを特徴とする請求の範囲第 8項記載の医療用自動投与器具。
1 0 . 刺針動作中に、 前記検出スィッチによって、 投与すべき部位に投与器具が 当接していないことが検出された場合には、 注射針を本体内に収納する動作を行 うようにしたことを特徴とする請求の範囲第 8項記載の医療用自動投与器具。
1 1 . 検出スィッチを第 1または第 2の駆動手段を駆動するスィッチと兼ねるよ うにしたことを特徴とする請求の範囲第 7項ないし請求の範囲第 9項のいずれか に記載の医療用自動投与器具。
1 2 . 複数種の薬液、 あるいは薬剤と薬液とが、 シリンジ内において隔壁により 隔てられた状態で別途収納されており、 投与時にこれらを投与器具本体内で、 混 合あるいは溶解させて注射する医療用投与器具において、
前記隔壁を変位させる駆動手段と、 この駆動手段を動作させるスィッチ手段と を備え、 前記スィッチ手段の操作により、 前記隔壁を変位させる動作を行うこと により、 前記混合あるいは溶解を自動的に行うようにしたことを特徴とする医療 用自動投与器具。
1 3 . 複数種の薬液、 あるいは薬剤と薬液との混合あるいは溶解の後、 前記シリ ンジを投与器具本体内で振動させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求の範 囲第 1 2項記載の医療用自動投与器具。
1 4. 薬液の投与に先立って、 エアー抜きの動作が自動的に行われるよう、 シリ ンジの駆動手段を駆動するようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1 2項また は請求の範囲第 1 3項に記載の医療用自動投与器具。
15. 投与器具本体に注射針が取りついていないときは、 薬液抽出の動作が行わ れないことを特徴とする医療用自動投与器具。
PCT/JP2003/008391 2002-07-02 2003-07-02 医療用自動投与器具 WO2004004809A1 (ja)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19201377.9A EP3610909A1 (en) 2002-07-02 2003-07-02 Automatic administration instrument for medical use
EP03738633.1A EP1518575B2 (en) 2002-07-02 2003-07-02 Medical automatic medicator
DE60335108T DE60335108D1 (ja) 2002-07-02 2003-07-02
EP18155598.8A EP3342438B1 (en) 2002-07-02 2003-07-02 Automatic administration instrument for medical use
US10/516,395 US8298171B2 (en) 2002-07-02 2003-07-02 Automatic administration instrument for medical use
JP2004519230A JP4598520B2 (ja) 2002-07-02 2003-07-02 医療用自動投与器具
US13/587,271 US8679055B2 (en) 2002-07-02 2012-08-16 Automatic administration instrument for medical use
US14/168,509 US9731074B2 (en) 2002-07-02 2014-01-30 Automatic administration instrument for medical use
US15/644,105 US10363368B2 (en) 2002-07-02 2017-07-07 Automatic administration instrument for medical use
US16/108,481 US10821230B2 (en) 2002-07-02 2018-08-22 Automatic administration instrument for medical use
US16/108,483 US20180353689A1 (en) 2002-07-02 2018-08-22 Automatic administration instrument for medical use
US16/108,436 US10814064B2 (en) 2002-07-02 2018-08-22 Automatic administration instrument for medical use
US16/108,493 US10912887B2 (en) 2002-07-02 2018-08-22 Automatic administration instrument for medical use
US16/108,532 US10881794B2 (en) 2002-07-02 2018-08-22 Automatic administration instrument for medical use
US16/108,468 US10828420B2 (en) 2002-07-02 2018-08-22 Automatic administration instrument for medical use

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002-193057 2002-07-02
JP2002193057 2002-07-02

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10/516,395 A-371-Of-International US8298171B2 (en) 2002-07-02 2003-07-02 Automatic administration instrument for medical use
US13/587,271 Division US8679055B2 (en) 2002-07-02 2012-08-16 Automatic administration instrument for medical use

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004004809A1 true WO2004004809A1 (ja) 2004-01-15

Family

ID=30112275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/008391 WO2004004809A1 (ja) 2002-07-02 2003-07-02 医療用自動投与器具

Country Status (6)

Country Link
US (10) US8298171B2 (ja)
EP (4) EP2286857A1 (ja)
JP (3) JP4598520B2 (ja)
CN (1) CN100462111C (ja)
DE (1) DE60335108D1 (ja)
WO (1) WO2004004809A1 (ja)

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005287676A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 医療用投与器具
WO2006080893A1 (en) * 2005-01-31 2006-08-03 Shl Medical Ab Device for delivering medicament
JP2008508961A (ja) * 2004-08-11 2008-03-27 テクファーマ・ライセンシング・アクチェンゲゼルシャフト 自動型注射器
JP2009508602A (ja) * 2005-09-22 2009-03-05 バイエル シェリング ファルマ アクティエンゲゼルシャフト ２チャンバアンプルの自動注射装置
JP2009072425A (ja) * 2007-09-21 2009-04-09 Fuji Denki F-Tech Kk 歯科麻酔用注射器
JP2009530000A (ja) * 2006-03-20 2009-08-27 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 注射針の位置決定
JP2009535145A (ja) * 2006-05-04 2009-10-01 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 医療用注入器
JP2010510012A (ja) * 2006-11-24 2010-04-02 エブオン 医療用の自動小型注入およびサンプル採取デバイス
JP2010537683A (ja) * 2007-08-29 2010-12-09 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 基部ステーションを備える注入システム
WO2010150396A1 (ja) * 2009-06-26 2010-12-29 昭和薬品化工株式会社 線形歯科用電動注射器
JP2011005279A (ja) * 2010-09-03 2011-01-13 Panasonic Corp 医療用投与器具
JP2012517830A (ja) * 2009-02-13 2012-08-09 ディエター ホルズル テクニック−プロジェクト ジー・エム・ビー・エイチ 電気機械式の注射装置
WO2013039028A1 (ja) * 2011-09-12 2013-03-21 日本ケミカルリサーチ株式会社 ２室式プレフィルドシリンジ用薬液調製装置
JP2013188519A (ja) * 2008-12-22 2013-09-26 Panasonic Corp 薬剤投与装置
JP2014500746A (ja) * 2010-11-12 2014-01-16 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬剤送達デバイスおよび薬剤送達デバイスのための方法
JP2014503279A (ja) * 2010-12-21 2014-02-13 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 自動注射器
WO2014056874A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Carebay Europe Ltd Medicament delivery device
CN103813820A (zh) * 2011-11-10 2014-05-21 松下健康医疗器械株式会社 药剂注入装置
US8961455B2 (en) 2010-08-31 2015-02-24 Shl Group Ab Medicament delivery device
US9011375B2 (en) 2010-08-31 2015-04-21 Shl Group Ab Medicament delivery device
JP2015213842A (ja) * 2008-05-20 2015-12-03 アヴァント・メディカル・コーポレーション オートインジェクタシステム
JP2016514523A (ja) * 2013-03-28 2016-05-23 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬物送達デバイスの充填デバイスおよび充填デバイスと薬物送達デバイスとを含むシステム
EP3025743A2 (en) 2010-02-09 2016-06-01 SHL Group AB Medicament delivery device
CN106983579A (zh) * 2017-05-15 2017-07-28 青岛澳德思瑞智能免疫技术有限公司 一种双管路注射手柄
CN106994056A (zh) * 2017-05-15 2017-08-01 青岛澳德思瑞智能免疫技术有限公司 一种台式感应触发式注射一日龄雏鸡免疫注射装置
CN107028677A (zh) * 2017-05-15 2017-08-11 青岛澳德思瑞智能免疫技术有限公司 一种具有智能推进机构的注射器
JP2017531498A (ja) * 2014-10-06 2017-10-26 アクティヴァックスＡｋｔｉｖａｘ 自動注射器
WO2017220725A1 (en) 2016-06-23 2017-12-28 Carebay Europe Ltd. Medicament delivery device
US9925336B2 (en) 2008-05-20 2018-03-27 Avant Medical Corp. Cassette for a hidden injection needle
US9994646B2 (en) 2009-09-16 2018-06-12 Genentech, Inc. Coiled coil and/or tether containing protein complexes and uses thereof
US10092703B2 (en) 2013-03-15 2018-10-09 Amgen Inc. Drug cassette, autoinjector, and autoinjector system
US10092706B2 (en) 2011-04-20 2018-10-09 Amgen Inc. Autoinjector apparatus
US10492990B2 (en) 2013-03-15 2019-12-03 Amgen Inc. Drug cassette, autoinjector, and autoinjector system
US10639422B2 (en) 2008-07-23 2020-05-05 Avant Medical Corp. System and method for an injection using a syringe needle
USD898908S1 (en) 2012-04-20 2020-10-13 Amgen Inc. Pharmaceutical product cassette for an injection device
JP2021062223A (ja) * 2014-06-03 2021-04-22 アムジエン・インコーポレーテツド 制御可能な薬物送達システム及び使用方法

Families Citing this family (125)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1476210B1 (en) 2002-02-11 2008-09-24 Antares Pharma, Inc. Intradermal injector
US9486581B2 (en) * 2002-09-11 2016-11-08 Becton, Dickinson And Company Injector device with force lock-out and injection rate limiting mechanisms
US20090018505A1 (en) * 2003-08-11 2009-01-15 Andrew Arguedas Powered automatic injection device
IL157981A (en) 2003-09-17 2014-01-30 Elcam Medical Agricultural Cooperative Ass Ltd Auto injector
GB2414401B (en) 2004-05-28 2009-06-17 Cilag Ag Int Injection device
GB2414775B (en) 2004-05-28 2008-05-21 Cilag Ag Int Releasable coupling and injection device
GB2414403B (en) 2004-05-28 2009-01-07 Cilag Ag Int Injection device
GB2414409B (en) 2004-05-28 2009-11-18 Cilag Ag Int Injection device
GB2414400B (en) 2004-05-28 2009-01-14 Cilag Ag Int Injection device
GB2414406B (en) 2004-05-28 2009-03-18 Cilag Ag Int Injection device
GB2414402B (en) 2004-05-28 2009-04-22 Cilag Ag Int Injection device
GB2414399B (en) 2004-05-28 2008-12-31 Cilag Ag Int Injection device
GB0414054D0 (en) 2004-06-23 2004-07-28 Owen Mumford Ltd Improvements relating to automatic injection devices
US7947017B2 (en) 2004-11-22 2011-05-24 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US11590286B2 (en) 2004-11-22 2023-02-28 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US10737028B2 (en) 2004-11-22 2020-08-11 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
AU2004325202B2 (en) 2004-11-22 2009-02-19 Kaleo, Inc. Devices, systems, and methods for medicament delivery
US7648483B2 (en) 2004-11-22 2010-01-19 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
JP5216328B2 (ja) 2005-01-24 2013-06-19 アンタレス ファーマ インコーポレイテッド あらかじめ充填された針補助シリンジジェット式注射器
PL2058020T3 (pl) 2005-02-01 2013-03-29 Kaleo Inc Urządzenie do podawania leków
US8206360B2 (en) 2005-02-01 2012-06-26 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US8231573B2 (en) 2005-02-01 2012-07-31 Intelliject, Inc. Medicament delivery device having an electronic circuit system
US9022980B2 (en) 2005-02-01 2015-05-05 Kaleo, Inc. Medical injector simulation device
US8361026B2 (en) 2005-02-01 2013-01-29 Intelliject, Inc. Apparatus and methods for self-administration of vaccines and other medicaments
GB2425062B (en) 2005-04-06 2010-07-21 Cilag Ag Int Injection device
GB2424838B (en) * 2005-04-06 2011-02-23 Cilag Ag Int Injection device (adaptable drive)
GB2427826B (en) 2005-04-06 2010-08-25 Cilag Ag Int Injection device comprising a locking mechanism associated with integrally formed biasing means
GB2424835B (en) 2005-04-06 2010-06-09 Cilag Ag Int Injection device (modified trigger)
GB2424836B (en) 2005-04-06 2010-09-22 Cilag Ag Int Injection device (bayonet cap removal)
GB2426931A (en) * 2005-06-10 2006-12-13 Pa Knowledge Ltd Injection device
WO2006134153A1 (en) 2005-06-16 2006-12-21 Novo Nordisk A/S Method and apparatus for assisting patients in self administration of medication
EP1759729B1 (en) 2005-08-30 2009-12-23 Cilag GmbH International Needle assembly for a prefilled syringe system
US20110098656A1 (en) 2005-09-27 2011-04-28 Burnell Rosie L Auto-injection device with needle protecting cap having outer and inner sleeves
BRPI0707380B1 (pt) * 2006-01-31 2023-09-26 Ares Trading S.A Dispositivo de injeção com um sensor de proximidade capacitivo
US9144648B2 (en) 2006-05-03 2015-09-29 Antares Pharma, Inc. Injector with adjustable dosing
US8251947B2 (en) 2006-05-03 2012-08-28 Antares Pharma, Inc. Two-stage reconstituting injector
GB2438591B (en) 2006-06-01 2011-07-13 Cilag Gmbh Int Injection device
GB2438590B (en) 2006-06-01 2011-02-09 Cilag Gmbh Int Injection device
GB2438593B (en) 2006-06-01 2011-03-30 Cilag Gmbh Int Injection device (cap removal feature)
EP2043711A4 (en) 2006-06-30 2017-08-30 AbbVie Biotechnology Ltd Automatic injection device
US9345831B2 (en) 2006-10-19 2016-05-24 E3D Agricultural Cooperative Association Ltd Automatic injection device
EP2125075A2 (en) * 2007-01-22 2009-12-02 Intelliject, Inc. Medical injector with compliance tracking and monitoring
EP3636301A1 (en) 2008-03-10 2020-04-15 Antares Pharma, Inc. Injector safety device
US8021344B2 (en) 2008-07-28 2011-09-20 Intelliject, Inc. Medicament delivery device configured to produce an audible output
USD994111S1 (en) 2008-05-12 2023-08-01 Kaleo, Inc. Medicament delivery device cover
GB2461086B (en) 2008-06-19 2012-12-05 Cilag Gmbh Int Injection device
GB2461087B (en) 2008-06-19 2012-09-26 Cilag Gmbh Int Injection device
GB2461085B (en) 2008-06-19 2012-08-29 Cilag Gmbh Int Injection device
GB2461084B (en) 2008-06-19 2012-09-26 Cilag Gmbh Int Fluid transfer assembly
GB2461089B (en) 2008-06-19 2012-09-19 Cilag Gmbh Int Injection device
JP5611208B2 (ja) 2008-08-05 2014-10-22 アンタレス・ファーマ・インコーポレーテッド 多数回服用量の注射装置
US8556865B2 (en) † 2009-02-27 2013-10-15 Lifescan, Inc. Medical module for drug delivery pen
JP5451741B2 (ja) * 2009-03-04 2014-03-26 パナソニック株式会社 薬剤注入装置
WO2010108116A1 (en) 2009-03-20 2010-09-23 Antares Pharma, Inc. Hazardous agent injection system
BRPI1012162A2 (pt) 2009-04-29 2016-01-12 Abbott Biotech Ltd dispositivo de injeção automática
US20130006218A1 (en) * 2009-09-26 2013-01-03 Anteis Sa Assisted Injection Device
CN102686255B (zh) * 2009-10-23 2014-11-26 邦奥鲁夫森梅迪康股份有限公司 具有自动针保护功能的自动注射器
BR112012014710A2 (pt) 2009-12-15 2017-07-25 Abbott Biotech Ltd botão de ignição aperfeiçoado para dispositivo de injeção automática
US9962490B2 (en) 2012-08-14 2018-05-08 Shl Group Ab Medicament delivery device
US11957885B2 (en) 2010-02-09 2024-04-16 Shl Medical Ag Medicament delivery device
JP5809242B2 (ja) 2010-04-21 2015-11-10 アッヴィ バイオテクノロジー リミテッド 治療薬の制御送達のための装着型自動注入装置
CA3081311C (en) * 2010-06-09 2022-11-29 Valeritas, Inc. Fluid delivery device needle retraction mechanisms, cartridges and expandable hydraulic fluid seals
PE20141436A1 (es) 2011-01-24 2014-11-15 Abbvie Biotechnology Ltd Dispositivos de inyeccion automatica con superficies de agarre sobremoldeadas
MX336571B (es) 2011-01-24 2016-01-25 Elcam Medical Agricultural Cooperative Ass Ltd Inyector.
SG10201600575WA (en) 2011-01-24 2016-02-26 Abbvie Biotechnology Ltd Removal of needle shields from syringes and automatic injection devices
US9173999B2 (en) 2011-01-26 2015-11-03 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering medicaments from a multi-chamber container
WO2012140097A2 (en) * 2011-04-11 2012-10-18 Novo Nordisk A/S Injection device incorporating dose monitoring
ES2392516B1 (es) * 2011-05-13 2013-10-21 Iul, S.A. Aparato inoculador de muestras biológicas en la superficie de agar en cápsulas petri.
US20140194850A1 (en) * 2011-07-04 2014-07-10 Anteis Sa Accessory for a syringe
US9220660B2 (en) 2011-07-15 2015-12-29 Antares Pharma, Inc. Liquid-transfer adapter beveled spike
US8496619B2 (en) 2011-07-15 2013-07-30 Antares Pharma, Inc. Injection device with cammed ram assembly
US9821118B2 (en) * 2011-09-02 2017-11-21 Unl Holdings Llc Automatic reconstitution for dual chamber syringe
WO2013038593A1 (ja) 2011-09-12 2013-03-21 パナソニック株式会社 薬剤注入装置
PT2822618T (pt) 2012-03-06 2024-03-04 Antares Pharma Inc Seringa pré-cheia com característica de força de rutura
CN104168938A (zh) * 2012-03-16 2014-11-26 卡贝欧洲有限公司 药剂输送装置
KR20150011346A (ko) 2012-04-06 2015-01-30 안타레스 팔마, 인코퍼레이티드 테스토스테론 조성물의 바늘-보조식 젯 주입 투여 장치 및 방법
CN104220110A (zh) * 2012-04-12 2014-12-17 株式会社根本杏林堂 搅拌用注入装置
USD808010S1 (en) 2012-04-20 2018-01-16 Amgen Inc. Injection device
US9364610B2 (en) 2012-05-07 2016-06-14 Antares Pharma, Inc. Injection device with cammed ram assembly
US9522235B2 (en) 2012-05-22 2016-12-20 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering medicaments from a multi-chamber container
US9795740B2 (en) * 2012-10-12 2017-10-24 Eli Lilly And Company Chemical engines and methods for their use, especially in the injection of highly viscous fluids
JP6209530B2 (ja) * 2012-11-22 2017-10-04 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置、薬剤注入装置の制御方法、プログラム及び記録媒体
CA2896708A1 (en) 2012-12-27 2014-07-03 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for locating and interacting with medicament delivery systems
EP4349383A2 (en) 2013-02-11 2024-04-10 Antares Pharma, Inc. Needle assisted jet injection device having reduced trigger force
EP2968792B1 (en) 2013-03-11 2019-05-15 Antares Pharma, Inc. Dosage injector with pinion system
WO2014165136A1 (en) 2013-03-12 2014-10-09 Antares Pharma, Inc. Constant volume prefilled syringes and kits thereof
GB2515032A (en) 2013-06-11 2014-12-17 Cilag Gmbh Int Guide for an injection device
GB2515038A (en) 2013-06-11 2014-12-17 Cilag Gmbh Int Injection device
GB2515039B (en) 2013-06-11 2015-05-27 Cilag Gmbh Int Injection Device
GB2517896B (en) 2013-06-11 2015-07-08 Cilag Gmbh Int Injection device
FR3010908A1 (fr) * 2013-09-24 2015-03-27 Biocorp Rech Et Dev Stylo injecteur
EP3089703A4 (en) 2013-12-30 2017-09-06 Target Point Technologies Ltd, Injection apparatus
JP6510490B2 (ja) * 2014-03-17 2019-05-08 株式会社根本杏林堂 注入装置及び注入装置の制御装置
JP6859253B2 (ja) * 2014-08-08 2021-04-14 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング デバイス内部に配置されたカートリッジの機械的完全性を試験するための方法、構成、および薬物送達デバイス
US9872633B2 (en) * 2014-09-29 2018-01-23 Becton, Dickinson And Company Cannula insertion detection
KR101525854B1 (ko) * 2015-02-06 2015-06-11 (주)엠큐어 휴대용 자동 약물주입기
CA2979044C (en) 2015-03-10 2022-10-18 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Aseptic piercing system and method
CA2980004C (en) 2015-03-24 2023-10-10 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering a lyophilized medicament
CA2990950A1 (en) 2015-06-30 2017-01-05 Kaleo, Inc. Auto-injectors for administration of a medicament within a prefilled syringe
CN105288834A (zh) * 2015-12-08 2016-02-03 李光来 一种胰岛素鼻腔给药装置
EP3912660A1 (en) 2015-12-30 2021-11-24 Ascendis Pharma A/S Auto injector with adaptable air-shot mechanism
EP3397324B1 (en) 2015-12-30 2022-07-06 Ascendis Pharma A/S Auto injector with cartridge retention system
US11406760B2 (en) 2015-12-30 2022-08-09 Ascendis Pharma A/S Auto injector with charger safety
WO2017114911A1 (en) 2015-12-30 2017-07-06 Ascendis Pharma A/S Auto injector with detection of used cartridge and associated method
SI3397321T1 (sl) 2015-12-30 2023-02-28 Ascendis Pharma A/S Avto injektor z regulacijo temperature
US11771831B2 (en) 2016-10-11 2023-10-03 Phillips-Medisize A/S Auto injector with automated reconstitution
WO2018068959A1 (en) * 2016-10-11 2018-04-19 H. Lundbeck A/S Automatic injection system with protective cover
US11278665B2 (en) 2016-11-22 2022-03-22 Eitan Medical Ltd. Method for delivering a therapeutic substance
WO2018119218A1 (en) 2016-12-23 2018-06-28 Kaleo, Inc. Medicament delivery device and methods for delivering drugs to infants and children
WO2018136413A2 (en) 2017-01-17 2018-07-26 Kaleo, Inc. Medicament delivery devices with wireless connectivity and event detection
BR112019022395A2 (pt) 2017-05-01 2020-05-19 Target Point Tech Ltd aparelho de injeção e método de uso
WO2018204779A1 (en) 2017-05-05 2018-11-08 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Auto-injector
BR112019024511A2 (pt) 2017-05-23 2020-06-23 Ascendis Pharma A/S Autoinjetor para a administração de um medicamento, sistema, e, método para controlar um autoinjetor.
US10842941B2 (en) * 2017-06-22 2020-11-24 Wisconsin Alumni Research Foundation Syringe attachment device and methods
RU2762331C2 (ru) 2017-06-29 2021-12-17 Ассендис Фарма А/С Автоматический инъектор с поддержкой манипуляций по восстановлению препарата
CN109419626A (zh) * 2017-08-23 2019-03-05 南京感控通化工产品经营部 一种适用于线下吸药的自动吸药设备系统
JP7344899B2 (ja) * 2018-03-26 2023-09-14 ペイシェンツ ペンディング リミテッド 液体送達キャップ装置、システム、および方法
US11929160B2 (en) 2018-07-16 2024-03-12 Kaleo, Inc. Medicament delivery devices with wireless connectivity and compliance detection
EP3744368A1 (en) 2018-10-05 2020-12-02 Sorrel Medical Ltd. Triggering sequence
KR102623506B1 (ko) * 2018-11-14 2024-01-11 메디허브 주식회사 자동주사장치 및 그 제어방법
WO2021030210A1 (en) 2019-08-09 2021-02-18 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivery of substances within a prefilled syringe
CN112604086B (zh) * 2020-12-25 2021-11-23 常熟康信医疗器械有限公司 自动进退针的电子注射器
WO2023023353A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 Kassab Ghassan S Intranodal needle and method of using the same
USD1007676S1 (en) 2021-11-16 2023-12-12 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Wearable autoinjector
WO2024020632A1 (en) * 2022-07-27 2024-02-01 Nova Eye, Inc. Mechanically aided fluid dispensing device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4950246A (en) * 1987-05-08 1990-08-21 Spruyt-Hillen B.V. Injection pen
JPH04312469A (ja) * 1991-04-12 1992-11-04 Matsushita Electric Works Ltd ペン型注射装置
WO1993002720A1 (en) * 1991-08-06 1993-02-18 Senetek Plc Medicament injector and method
JPH067445A (ja) * 1992-06-25 1994-01-18 Matsushita Electric Works Ltd ペン型注射装置
WO1994027660A1 (en) * 1993-05-27 1994-12-08 Washington Biotech Corporation Reloadable automatic or manual emergency injection system
JPH07213610A (ja) * 1994-01-28 1995-08-15 Shirota Denki Rozai Kk 歯科用の電動注射器
WO1999056805A1 (de) * 1998-04-30 1999-11-11 Schering Aktiengesellschaft Injektionsvorrichtung
WO2000062839A2 (en) * 1999-04-16 2000-10-26 Becton Dickinson And Company Pen style injector with automated substance combining feature

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4529401A (en) * 1982-01-11 1985-07-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Ambulatory infusion pump having programmable parameters
US4741732A (en) 1984-05-10 1988-05-03 The University Of Melbourne Open-loop control of drug infusion
US4613328A (en) * 1984-10-22 1986-09-23 Cecil Boyd Bio-medical injector apparatus
FR2604363A1 (fr) * 1986-09-30 1988-04-01 Merieux Inst Dispositif d'injection de substances, notamment medicamenteuses
US4959050A (en) 1988-09-26 1990-09-25 Baxter International Inc. In-line infiltration detection apparatus and method
US5176502A (en) * 1990-04-25 1993-01-05 Becton, Dickinson And Company Syringe pump and the like for delivering medication
US5176643A (en) † 1991-04-29 1993-01-05 George C. Kramer System and method for rapid vascular drug delivery
IL101720A (en) * 1992-04-29 1998-09-24 Mali Tech Ltd Needle for syringe or the like
US6290683B1 (en) * 1992-04-29 2001-09-18 Mali-Tech Ltd. Skin piercing needle assembly
WO1994011041A1 (en) 1992-11-19 1994-05-26 R G S.A.S. Di Rosaria Galli & C. Disposable auto-injector for prefilled syringes
US5320609A (en) 1992-12-07 1994-06-14 Habley Medical Technology Corporation Automatic pharmaceutical dispensing syringe
JP3487856B2 (ja) 1993-07-31 2004-01-19 ウェストン メディカル リミテッド 無針注射器
US5688252A (en) 1994-09-30 1997-11-18 Takeda Chemical Industries, Ltd. Syringe
JP3256421B2 (ja) 1994-09-30 2002-02-12 武田薬品工業株式会社 注射器
FR2733155B1 (fr) 1995-04-18 1997-09-19 Tebro Auto-injecteur rechargeable
US6159161A (en) * 1995-10-20 2000-12-12 Hodosh; Milton Microprocessor-controlled fluid dispensing apparatus
SE9503685D0 (sv) * 1995-10-20 1995-10-20 Pharmacia Ab Arrangement in electronically controlled injection devices
US5989221A (en) * 1995-10-20 1999-11-23 Pharmacia & Upjohn Ab Arrangement in electronically controlled injection devices
GB9612724D0 (en) 1996-06-18 1996-08-21 Owen Mumford Ltd Improvements relating to injection devices
SE9604162D0 (sv) * 1996-11-13 1996-11-13 Astra Ab Membrane
SE9702872D0 (sv) 1997-08-06 1997-08-06 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
US6171276B1 (en) * 1997-08-06 2001-01-09 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
JPH11267206A (ja) 1998-03-24 1999-10-05 Miyota Kk 携帯型注射器
DE19822031C2 (de) 1998-05-15 2000-03-23 Disetronic Licensing Ag Autoinjektionsgerät
SE9803662D0 (sv) 1998-10-26 1998-10-26 Pharmacia & Upjohn Ab Autoinjector
AU6414400A (en) * 1999-07-27 2001-02-13 Pharma Consult Ges.M.B.H. Device for automatically injecting injection liquids
ATE282451T1 (de) 1999-09-07 2004-12-15 Controlled Syringe Inc Comp Zurückziehbare nadelanordnung
JP2001245974A (ja) 2000-03-03 2001-09-11 Terumo Corp シリンジポンプ及び閉塞圧検出方法
ATE386563T1 (de) 2000-07-14 2008-03-15 Novo Nordisk As Flüssigkeitsabgabevorrichtung und verfahren zum vermindern des tröpfelns
US6406460B1 (en) * 2000-07-21 2002-06-18 Agecom, Inc. System and method for automatic needle change warning
US6953445B2 (en) 2000-10-10 2005-10-11 Meridian Medical Technologies, Inc. Wet/dry automatic injector assembly
JP2002119593A (ja) * 2000-10-18 2002-04-23 Authent:Kk 自動注入器
SE518981C2 (sv) * 2000-12-14 2002-12-17 Shl Medical Ab Autoinjektor

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4950246A (en) * 1987-05-08 1990-08-21 Spruyt-Hillen B.V. Injection pen
JPH04312469A (ja) * 1991-04-12 1992-11-04 Matsushita Electric Works Ltd ペン型注射装置
WO1993002720A1 (en) * 1991-08-06 1993-02-18 Senetek Plc Medicament injector and method
JPH067445A (ja) * 1992-06-25 1994-01-18 Matsushita Electric Works Ltd ペン型注射装置
WO1994027660A1 (en) * 1993-05-27 1994-12-08 Washington Biotech Corporation Reloadable automatic or manual emergency injection system
JPH07213610A (ja) * 1994-01-28 1995-08-15 Shirota Denki Rozai Kk 歯科用の電動注射器
WO1999056805A1 (de) * 1998-04-30 1999-11-11 Schering Aktiengesellschaft Injektionsvorrichtung
WO2000062839A2 (en) * 1999-04-16 2000-10-26 Becton Dickinson And Company Pen style injector with automated substance combining feature

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1518575A4 *

Cited By (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4507671B2 (ja) * 2004-03-31 2010-07-21 パナソニック株式会社 医療用投与器具
JP2005287676A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 医療用投与器具
JP2008508961A (ja) * 2004-08-11 2008-03-27 テクファーマ・ライセンシング・アクチェンゲゼルシャフト 自動型注射器
WO2006080893A1 (en) * 2005-01-31 2006-08-03 Shl Medical Ab Device for delivering medicament
JP2009508602A (ja) * 2005-09-22 2009-03-05 バイエル シェリング ファルマ アクティエンゲゼルシャフト ２チャンバアンプルの自動注射装置
JP2009530000A (ja) * 2006-03-20 2009-08-27 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 注射針の位置決定
JP2009535145A (ja) * 2006-05-04 2009-10-01 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 医療用注入器
JP2010510012A (ja) * 2006-11-24 2010-04-02 エブオン 医療用の自動小型注入およびサンプル採取デバイス
JP2010537683A (ja) * 2007-08-29 2010-12-09 シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル 基部ステーションを備える注入システム
JP2009072425A (ja) * 2007-09-21 2009-04-09 Fuji Denki F-Tech Kk 歯科麻酔用注射器
US10864324B2 (en) 2008-05-20 2020-12-15 Avant Medical Corp. Autoinjector system
JP2015213842A (ja) * 2008-05-20 2015-12-03 アヴァント・メディカル・コーポレーション オートインジェクタシステム
US11883633B2 (en) 2008-05-20 2024-01-30 Avant Medical Corp. Autoinjector system
US9925336B2 (en) 2008-05-20 2018-03-27 Avant Medical Corp. Cassette for a hidden injection needle
US9974904B2 (en) 2008-05-20 2018-05-22 Avant Medical Corp. Autoinjector system
US10792426B2 (en) 2008-05-20 2020-10-06 Avant Medical Corp. Autoinjector system
US10639422B2 (en) 2008-07-23 2020-05-05 Avant Medical Corp. System and method for an injection using a syringe needle
US11724032B2 (en) 2008-07-23 2023-08-15 Avant Medical Corp. System and method for an injection using a syringe needle
JP2013188519A (ja) * 2008-12-22 2013-09-26 Panasonic Corp 薬剤投与装置
US10953163B2 (en) 2008-12-22 2021-03-23 Phc Holdings Corporation Medicine injection device
US10052442B2 (en) 2008-12-22 2018-08-21 Phc Holdings Corporation Medicine injection device
US9155835B2 (en) 2008-12-22 2015-10-13 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Medicament dispensing device
JP2012517830A (ja) * 2009-02-13 2012-08-09 ディエター ホルズル テクニック−プロジェクト ジー・エム・ビー・エイチ 電気機械式の注射装置
JP5307891B2 (ja) * 2009-06-26 2013-10-02 昭和薬品化工株式会社 線形歯科用電動注射器
US8568141B2 (en) 2009-06-26 2013-10-29 Showa Yakuhin Kako Co., Ltd. Linearly motorized dental syringe
WO2010150396A1 (ja) * 2009-06-26 2010-12-29 昭和薬品化工株式会社 線形歯科用電動注射器
US9994646B2 (en) 2009-09-16 2018-06-12 Genentech, Inc. Coiled coil and/or tether containing protein complexes and uses thereof
EP3025743A2 (en) 2010-02-09 2016-06-01 SHL Group AB Medicament delivery device
US9011375B2 (en) 2010-08-31 2015-04-21 Shl Group Ab Medicament delivery device
US8961455B2 (en) 2010-08-31 2015-02-24 Shl Group Ab Medicament delivery device
JP2011005279A (ja) * 2010-09-03 2011-01-13 Panasonic Corp 医療用投与器具
JP2014500746A (ja) * 2010-11-12 2014-01-16 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬剤送達デバイスおよび薬剤送達デバイスのための方法
JP2014503279A (ja) * 2010-12-21 2014-02-13 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 自動注射器
US9579459B2 (en) 2010-12-21 2017-02-28 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Auto-injector
US11419990B2 (en) 2011-04-20 2022-08-23 Amgen Inc. Autoinjector apparatus
US10092706B2 (en) 2011-04-20 2018-10-09 Amgen Inc. Autoinjector apparatus
US10918805B2 (en) 2011-04-20 2021-02-16 Amgen Inc. Autoinjector apparatus
WO2013039028A1 (ja) * 2011-09-12 2013-03-21 日本ケミカルリサーチ株式会社 ２室式プレフィルドシリンジ用薬液調製装置
CN103813820A (zh) * 2011-11-10 2014-05-21 松下健康医疗器械株式会社 药剂注入装置
US9289551B2 (en) 2011-11-10 2016-03-22 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Pharmaceutical injection device
USD898908S1 (en) 2012-04-20 2020-10-13 Amgen Inc. Pharmaceutical product cassette for an injection device
US9833578B2 (en) 2012-10-12 2017-12-05 Carebay Europe Ltd Medicament delivery device
WO2014056874A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Carebay Europe Ltd Medicament delivery device
US10092703B2 (en) 2013-03-15 2018-10-09 Amgen Inc. Drug cassette, autoinjector, and autoinjector system
US10492990B2 (en) 2013-03-15 2019-12-03 Amgen Inc. Drug cassette, autoinjector, and autoinjector system
US10786629B2 (en) 2013-03-15 2020-09-29 Amgen Inc. Drug cassette, autoinjector, and autoinjector system
US11944798B2 (en) 2013-03-15 2024-04-02 Amgen Inc. Drug cassette, autoinjector, and autoinjector system
US11020537B2 (en) 2013-03-15 2021-06-01 Amgen Inc. Drug cassette, autoinjector, and autoinjector system
US10363367B2 (en) 2013-03-28 2019-07-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Filling device for a drug delivery device and system with a filling device and drug delivery device
JP2016514523A (ja) * 2013-03-28 2016-05-23 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬物送達デバイスの充填デバイスおよび充填デバイスと薬物送達デバイスとを含むシステム
JP2021062223A (ja) * 2014-06-03 2021-04-22 アムジエン・インコーポレーテツド 制御可能な薬物送達システム及び使用方法
US11213624B2 (en) 2014-06-03 2022-01-04 Amgen Inc. Controllable drug delivery system and method of use
JP7126540B2 (ja) 2014-06-03 2022-08-26 アムジエン・インコーポレーテツド 制御可能な薬物送達システム及び使用方法
US11738146B2 (en) 2014-06-03 2023-08-29 Amgen Inc. Drug delivery system and method of use
JP2017531498A (ja) * 2014-10-06 2017-10-26 アクティヴァックスＡｋｔｉｖａｘ 自動注射器
KR20190009778A (ko) 2016-06-23 2019-01-29 에스에이치엘 메디컬 아게 약물 전달 장치
WO2017220725A1 (en) 2016-06-23 2017-12-28 Carebay Europe Ltd. Medicament delivery device
US11123489B2 (en) 2016-06-23 2021-09-21 Shl Medical Ag Medicament delivery device
CN107028677A (zh) * 2017-05-15 2017-08-11 青岛澳德思瑞智能免疫技术有限公司 一种具有智能推进机构的注射器
CN106994056A (zh) * 2017-05-15 2017-08-01 青岛澳德思瑞智能免疫技术有限公司 一种台式感应触发式注射一日龄雏鸡免疫注射装置
CN106983579A (zh) * 2017-05-15 2017-07-28 青岛澳德思瑞智能免疫技术有限公司 一种双管路注射手柄

Also Published As

Publication number Publication date
CN1665557A (zh) 2005-09-07
CN100462111C (zh) 2009-02-18
EP1518575A4 (en) 2006-02-08
US10912887B2 (en) 2021-02-09
EP3342438B1 (en) 2019-11-20
US20140148760A1 (en) 2014-05-29
US8298171B2 (en) 2012-10-30
DE60335108D1 (ja) 2011-01-05
US20180353691A1 (en) 2018-12-13
US20180353686A1 (en) 2018-12-13
US10821230B2 (en) 2020-11-03
JP2009279438A (ja) 2009-12-03
US10814064B2 (en) 2020-10-27
US20050209569A1 (en) 2005-09-22
US20180353689A1 (en) 2018-12-13
EP1518575B1 (en) 2010-11-24
EP3610909A1 (en) 2020-02-19
JP5146426B2 (ja) 2013-02-20
US9731074B2 (en) 2017-08-15
JPWO2004004809A1 (ja) 2005-11-04
US20180353687A1 (en) 2018-12-13
EP3342438A1 (en) 2018-07-04
US20180353688A1 (en) 2018-12-13
US20170304539A1 (en) 2017-10-26
EP1518575A1 (en) 2005-03-30
US10881794B2 (en) 2021-01-05
US8679055B2 (en) 2014-03-25
JP4598520B2 (ja) 2010-12-15
JP5240266B2 (ja) 2013-07-17
US10363368B2 (en) 2019-07-30
JP2010279793A (ja) 2010-12-16
EP1518575B2 (en) 2014-06-04
US20180353690A1 (en) 2018-12-13
US10828420B2 (en) 2020-11-10
US20120310157A1 (en) 2012-12-06
EP2286857A1 (en) 2011-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004004809A1 (ja) 医療用自動投与器具
US10155086B2 (en) Administration apparatus for medical use
JP4847678B2 (ja) 薬剤注入装置に関する改良
EP2654834B1 (en) Auto-injector
EP2569031A1 (en) Low volume accurate injector
WO2006090509A1 (ja) 歯科用カートリッジ式電動注射器における薬液注入速度制御方法及び装置
JP2016525381A (ja) 用量プリセット機能を備えた薬剤送達装置及びシステム
JP4509475B2 (ja) 流体物質を投薬するための注射器
PL200443B1 (pl) Urządzenie do wstrzykiwania leków i sposób uruchamiania urządzenia do wstrzykiwania leków
KR100737441B1 (ko) 전동 주사기
EP4249013A1 (en) An improved conveying device for cold injection

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003738633

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10516395

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004519230

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20038156504

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003738633

Country of ref document: EP