CN104220110A - 搅拌用注入装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种搅拌用注入装置，其是注入药液的注入装置，并对所安装的注射器内的药液进行搅拌。搅拌用注入装置是注入药液的注入装置，其中，具备：第1驱动部，其从填充有第1药液的第1注射器推出所述第1药液；第1保持单元，其将所述第1注射器固定并对其进行保持；支撑构件，其支撑所述第1保持单元；和搅拌单元，其连接于所述第1保持单元，并且为了对所述第1注射器内的所述第1药液进行搅拌而使所述第1保持单元运动。

Description

搅拌用注入装置
技术领域
本发明涉及搅拌用注入装置，该搅拌用注入装置是注入药液的注入装置，并对所安装的注射器内的药液进行搅拌。
背景技术
作为在利用医疗用摄影装置、例如超声波诊断装置进行的摄影时使用的药液，存在由悬浊液构成的造影剂。该造影剂为了使超声波散射而含有微型气泡、固体粒子等。而且，在进行超声波诊断时，将填充有该造影剂的注射器(syringe)安装于注入装置，将造影剂注入到患者的体内后进行摄影。超声波诊断装置通过对入射到微型气泡或者固体粒子而反射的超声波进行分析，对体内的图像进行摄影。但是，根据将注射器安装于注入装置后的经过时间，存在造影剂产生分离、造影剂的内容物的浓度产生偏差的情况。
因此，在专利文献1中，公开了用于将注入装置的注射器内的悬浊液维持为被充分搅拌的状态的注射系统。该注射系统是用于通过注射水溶性的液体载体中的微粒子的悬浊液来治疗患者的注射系统。而且，注射系统由能够向缸筒(barrel)填充悬浊液的注射器、和为了向患者注射悬浊液而可控制地运动的自动电驱动部件构成。另外，注射系统具有对系统内的注射器进行保持且对悬浊液内的微粒子进行搅拌的搅拌部件。该搅拌部件通过向注射器给予的运动，防止由重力或者浮力引起的微粒子的分离，由此维持悬浊液的均匀性。
更具体地说，在专利文献1中，作为搅拌部件，公开了为了向注射器缸筒给予连续的旋转而与该注射器缸筒接触的滚筒。该滚筒对在该滚筒上配置的注射器进行保持，并且使所保持的注射器旋转。由此，滚筒能够对注射器的缸筒内的悬浊液进行搅拌。另外，在专利文献1中，作为搅拌部件，公开了2个以能够旋转的形式对注射器进行支撑的托架。而且，这些托架保持注射器且使注射器旋转。由此，托架对注射器的缸筒内的悬浊液进行搅拌。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第3665566号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1所公开的注射系统中，产生以下这样的问题。即，在通过将注射器载置于滚筒上而对注射器进行保持的情况下，注射器容易错位，具有从注入装置脱落的危险。另外，在注入时，为了防止向患者注入空气，有时在将注入装置的安装有注射器的一侧(注射器的顶端侧)朝向地板面的状态下安装注射器。在该情况下，被载置于滚筒上的注射器由于重力而错位而从注入装置脱落。
另外，利用托架保持注射器的情况下，所保持的注射器也容易错位。即，为了将注射器保持为能够进行旋转，不能将注射器固定于同时作为保持部件的托架。进而，需要从外部观察药液，所以难以为了固定注射器而设置覆盖注射器的上面的构件。因此，在利用托架进行保持的情况下，在施加有冲击时，存在注射器错位、从注入装置脱落或者注射器的姿势在注入装置内倾斜的危险。
进而，在任一情况下，如果在将注射器的顶端侧朝向地板面的状态下使注射器旋转，则存在注射器的姿势在注入装置内倾斜的危险。而且，如果注射器的姿势倾斜，则推动活塞的力不均匀地施加于活塞。因此，存在活塞或者筒产生破损的可能性、或者难以准确注入的可能性。另外，如果注射器从注入装置脱落，则造影剂的注入停止。
另外，注射器由搅拌部件保持。因此，能够保持的注射器的尺寸或者形状被限制于搅拌部件能够对应的尺寸或者形状。而且，为了安装尺寸或者形状不同的注射器，不得不更换搅拌部件。但是，如果与注射器相应地购买并更换搅拌部件，则对用户的成本的负担变大。进而，注射器的顶端部分需要维持为清洁的状态。但是，在由托架对顶端部分进行保持的方式下，存在顶端部分弄脏的可能性。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，本发明的搅拌用注入装置，是注入药液的注入装置，其中，具备：第1驱动部，其从填充有第1药液的第1注射器推出所述第1药液；第1保持单元，其将所述第1注射器固定并对其进行保持；支撑构件，其支撑所述第1保持单元；和搅拌单元，其连接于所述第1保持单元，并且为了对所述第1注射器内的所述第1药液进行搅拌而使所述第1保持单元运动。
另外，本发明的搅拌用注入装置，是注入药液的注入装置，其中，具备：驱动部，其从填充有药液的注射器推出所述药液；保持单元，其将所述注射器固定并对其进行保持；支撑构件，其支撑所述保持单元；和搅拌单元，其在离开所述保持单元的位置与所述注射器的外面接触，并且为了对所述注射器内的所述药液进行搅拌而使所述注射器运动。
根据本发明的搅拌用注入装置，注射器固定于保持单元且被保持单元保持。因此，在将注射器的顶端侧朝向地板面的状态下，也能够抑制注射器在搅拌动作中的错位。另外，能够将注射器的顶端部分维持为清洁的状态地对药液进行搅拌。进而，能够将各种尺寸或者形状的注射器安装于搅拌用注入装置。
从参照附图而例示性表示的以下的实施例的说明中能够明确本发明的进一步的特征。
附图说明
图1是表示由支座保持的第1实施方式的注入装置的简要立体图。
图2是表示第1实施方式的注入装置的头部分的简要立体图。
图3是表示第1实施方式的注入装置的简要框图。
图4是表示保持单元以及搅拌单元的内部构造的简要分解图。
图5是表示搅拌单元的内部构造的简图。
图6是表示第2实施方式的注入装置的简要框图。
图7是表示第3实施方式的注入装置的简图。
图8是表示第4实施方式的注入装置的简图。
图9是表示第5实施方式的注入装置的简图。
图10是表示第6实施方式的注入装置的简图。
图11是表示第6实施方式中的向一个方向摆动的样子的简图。
图12是表示第6实施方式中的向相反方向摆动的样子的简图。
图13是表示第7实施方式中的向相反方向摆动的样子的简图。
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本发明的例示性的实施例进行详细说明。但是，在以下的实施例中说明的尺寸、材料、形状、结构要素的相对位置等是任意的，能够根据本发明所适用的装置的结构或者各种条件而进行变更。另外，只要没有特别的记载，本发明的范围就不限定于以下说明的实施例中具体记载的方案。
[第1实施方式]
图1表示通过医疗用摄影装置、例如超声波诊断装置对患者的体内进行摄影时使用的注入装置(注入器injector)100和对作为注入装置的头部分的注入器头1进行保持的支座2。支座2具有放置于地板面的可动式的支座基体，和支座基体上的支座柱。而且，注入器头1被保持于支座柱的上部或者侧部。另外，注入器头1由支座柱保持为在左右方向或者上下方向上转动自如。由此，注入器头1能够转动为该注入器头1的顶端侧(安装有注射器一侧)朝向地板面的姿势、和该注入器头1的后端侧(没有安装注射器一侧)朝向地板面的姿势。此外，在图1中，表示将注射器安装于注入器头1、做好了注入药液的准备的状态。因此，注入器头1以该注入器头1的顶端侧朝向地板面的方式倾斜。
注入药液的注入器100向患者注入作为第1药液的造影剂与作为第2药液的生理盐水。因此，如图2所示，注入器头1具备：将填充有造影剂的第1注射器4固定并对其进行保持的第1保持单元11；将填充有生理盐水的第2注射器5固定并对其进行保持的第2保持单元12；和作为对撑第1保持单元11以及第2保持单元12进行支撑的支撑构件的支撑臂14。第1保持单元11以及第2保持单元12的内部机构收纳于第1保持单元11以及第2保持单元12的罩内。另外，注入器头1具备连接于第1保持单元11的搅拌单元13。搅拌单元13的内部机构收纳于搅拌单元13的罩内。而且，搅拌单元13为了对第1注射器4内的造影剂进行搅拌而使第1保持单元11运动。此外，从第1注射器4推出造影剂的第1驱动部16设置于第1保持单元11内。而且，从第2注射器5推出生理盐水的第2驱动部17设置于第2保持单元12内。
第1保持单元11具有注射器插座(syringe adapter)6。而且，利用注射器插座6保持第1注射器4的筒凸缘41，从而第1注射器4固定于第1保持单元11。由此，能够防止第1注射器4从注入器头1错开。另外，第2注射器5的筒凸缘51由设置于支撑臂14的注射器插座6保持。由此，第2注射器5由第2保持单元12保持。这些注射器插座6具有凹部，筒凸缘41、51插入该凹部。因此，第1注射器4以及第2注射器5的安装以及拆卸非常容易。
注射器插座6安装为能够相对于第1保持单元11或者支撑臂14拆卸。而且，注射器插座6能够与注射器的尺寸或者形状相应地进行更换。由此，能够将各种尺寸以及形状的注射器安装于注入器头1。另外，注射器插座6比搅拌单元13廉价，所以即使与注射器相应地更换注射器插座6，对用户的成本的负担也小。进而，注射器插座6的拆卸以及安装比搅拌单元13容易。因此，能够减小更换时操作者花费的工夫。
第1注射器4的筒42由注射器插座6与设置于第1保持单元11的筒承接部110支撑。另外，第2注射器5的筒52由注射器插座6与设置于支撑臂14的筒承接部120支撑。筒承接部110、120从第1保持单元11或者支撑臂14向外方突出。另外，筒承接部110、120具有沿着筒42、52的外形的截面大致U字状的形状，能够与注射器插座6一起更换。即，筒承接部110、120能够与注射器的尺寸或者形状相应地进行更换。
第1保持单元11具有与第1注射器4的外面接触的加热器(未图示)。加热器设置于在第1保持单元11设置的筒承接部110，对第1注射器4的筒42进行加热或者保温。该加热器配置于筒承接部110上面，或者内置于筒承接部110。通过利用加热器进行加热，能够在筒42内的造影剂中产生对流，进一步提高造影剂的搅拌效果。该加热以不使微型气泡破坏的程度的温度进行。另外，通过利用加热器对造影剂保温，能够维持预定的温度、例如人的体温程度的温度。
在第1注射器4的顶端设有导管部43，在第2注射器5的顶端设有导管部53。而且，在第1注射器4以及第2注射器5的顶端附近没有配置保持构件。由此，导管部43、53不会被保持构件弄脏。在注入药液时，将管9连接于该导管部43、53。管9包括连接于第1注射器4的第1管91和连接于第2注射器5的第2管92。第1管91与第2管92经由分支部连通。另外，管9具有与导入管等连接的顶端部95，在顶端部95安装有滴液盖。
在第1管91的端部安装有第1连接器93，在第1注射器4的导管部43安装有第2连接器94。第2连接器94插入于第1连接器93，与第1连接器93连结为能够相对于第1连接器93进行旋转。在第1实施方式中，第1保持单元11在与第1注射器4的轴线方向交叉的方向上摆动。但是，第2连接器94与第1连接器93以能够旋转的方式连结，所以管9不会扭转。此外，也可以将第2连接器94与第1连接器93螺合。通过螺合，即使管9与第1注射器4的摆动相应地运动，第2连接器94与第1连接器93的连接也不会被解除。
在第1注射器4上安装有活塞44，在第2注射器5上安装有活塞54。活塞44的后端卡合于第1驱动部16的推动部160，活塞54的后端卡合于第2驱动部17的推动部170。而且，推动部160、170在注射器的轴线方向上，使活塞44、54分别或者同时前进或者后退。在推动部160、170朝向注射器的顶端推动活塞44、54时，活塞44、54前进而推出筒42、52内的造影剂以及生理盐水。被推出的造影剂以及生理盐水经由管9和与顶端部95连接的导入管等而注入到患者的血管内。另外，在药液注入中，多数情况下在造影剂注入后注入生理盐水，但也可以同时注入造影剂与生理盐水。
在确认血管确保的情况下，使用管9的释放阀96。在推动释放阀96时，能够使液体从血管侧向第2注射器5侧流动。因此，通过使推动部170后退而使活塞54后退，能够确认回血。此时，为了使造影剂不从第1注射器4流入到第2注射器5，在第1连接器93内设有阀。该阀在预定的压力以下不开放，在超过预定的压力时开放。因此，能够仅使液体沿着从第1注射器4朝向顶端部95的方向流动。在释放阀96内，也设有以使液体在药液的注入时仅沿着从第2注射器5朝向顶端部95的方向流动的方式进行限制的阀。在确认回血后，少量注入生理盐水。此外，也可以代替设置这些阀，而在第1管91与第2管92的分支部设置三通旋塞阀。由此，能够手动或者自动切换液体的流动方向。
如图3所示，注入器头1具备能够对药液的注入以及搅拌进行操作的操作部19和为了控制注入器头1的注入动作而对第1驱动部16、第2驱动部17以及搅拌单元13进行控制的控制部18。第1驱动部16具有驱动推动部160的注入用电机161和将来自注入用电机161的旋转运动转换成直线运动的转换机构162。另外，第2驱动部17具有驱动推动部170的注入用电机171和将来自注入用电机171的旋转运动转换成直线运动的转换机构172。而且，搅拌单元13具有驱动第1保持单元11的搅拌用电机130和将来自搅拌用电机的旋转运动向第1保持单元11传递的传递机构131。
第1保持单元11，在由一对支撑臂14、15夹持的状态下，支撑为能够在与第1注射器4的轴线方向交叉的方向、优选为正交的方向上摆动。即，在第1保持单元11的顶端侧固定有轴141，第1保持单元11经由轴141而能够摆动地支撑于支撑臂14。另外，在第1保持单元11的后端侧固定有轴151，第1保持单元11经由轴151而能够摆动地支撑于支撑臂15。而且，第1保持单元11以第1注射器4的筒42的中心轴为轴线，能够在轴线方向上摆动。另外，轴151贯通支撑臂15的轴孔，第1保持单元11经由轴151而与搅拌单元13的传递机构131连接。另外，轴141与轴151同轴，轴141的端部贯通支撑臂14的轴孔。由此，第1保持单元11被支撑为能够以轴141、151为中心而摆动。另一方面，搅拌单元13被固定于支撑臂14，第2保持单元12在由一对支撑臂14、15夹持的状态下被固定并且被保持。
在注入药液的情况下，操作者通过操作部19来操作注入器头1。在该情况下，操作者从操作部19输入体重等患者的身体的数据以及药液的种类的数据等。控制部18基于所输入的数据等来计算注入速度、注入量、注入时间等注入方案。而且，注入器头1的控制部18按照注入方案使注入器头1动作。例如，在操作者输入注入开始时，控制部18使注入用电机161、171驱动。注入用电机161、171的旋转运动通过转换机构162、172被转换成直线运动，向推动部160、170传递。而且，通过推动部160、170，朝向注射器的顶端推动活塞44、54。由此，活塞44、54前进而推出第1注射器4内的造影剂以及第2注射器5内的生理盐水。此外，在图3中，注入器头1具备操作部19与控制部18。但是，也可以在注入器头1的外部设置操作部19与控制部18。在该情况下，注入器头1、操作部19及控制部18通过有线或者无线而连接，能够远程操作注入器头1。
操作者在注入药液前进行造影剂的搅拌。首先，操作者将第1注射器4安装于第1保持单元11。接下来，操作者操作操作部19而输入搅拌动作的开始。操作部19向控制部18发送开始搅拌动作的控制信号。接收到控制信号的控制部18为了通过搅拌单元13进行预先确定的搅拌动作而使搅拌用电机130驱动。来自搅拌用电机130的旋转运动经由传递机构131而向轴151传递。轴151固定于第1保持单元11，所以第1保持单元11跟随轴151的旋转而摆动。
搅拌动作中，例如，搅拌时间为10秒到300秒，旋转速度为10rpm到120rpm，第1保持单元11的摆动角度为45度到360度。另外，搅拌动作能够以反复进行向一个方向的摆动和向相反方向的摆动的方式进行。在该情况下，例如，使第1保持单元11向一个方向摆动180度。即，使第1保持单元11摆动到第1保持单元11的安装第1注射器4的一侧朝向下的位置。然后，使第1保持单元11向相反方向摆动180度。即，以返回到原来的位置的方式，使第1保持单元11摆动。或者，使第1保持单元11向一个方向摆动45度。然后，使第1保持单元11向相反方向摆动90度。即，使第1保持单元11通过原来的位置之后，向相反方向摆动45度。
此外，搅拌动作也可以在检测到造影剂的分离时自动开始。该造影剂的分离能够通过CCD照相机或者传感器等检测。例如，在CCD照相机的情况下，能够通过CCD照相机对筒42内的造影剂的图像进行摄影，从摄影的图像识别造影剂的分离。进而，也可以设定为每隔预定的时间自动地进行搅拌动作。
另外，控制部18以在搅拌动作中不开始注入的方式进行控制。即，控制部18在第1保持单元11的摆动停止后开始药液的注入。因此，在控制部18在搅拌动作中接收到注入开始的信号的情况下，控制部18等待搅拌动作的结束而使注入用电机161、171驱动。由此，管9不会因第1保持单元11的摆动而移动，能够防止导入管等在注入期间从患者脱落。此外，控制部18也可以在开始注入时使搅拌单元13进行搅拌动作。在该情况下，接收到注入开始的控制信号的控制部18使搅拌单元13进行搅拌动作，在搅拌动作结束后驱动注入用电机161、171。此外，在第1实施方式中，控制部18以在搅拌动作中不开始注入的方式进行控制，但也可以在注入期间进行搅拌动作。
接下来参照图4，对第1驱动部16以及第2驱动部17进行说明。第1驱动部16配置于第1保持单元11的罩内，第2驱动部17配置于第2保持单元12的罩内。第1驱动部16以及第2驱动部17分别具有注入用电机161、171和转换机构162、172。注入用电机161、171例如是步进电机。转换机构162、172具有滚珠丝杠163、173和作为推动部发挥功能的滚珠螺母单元160、170。另外，第1保持单元11具有框架，该框架包含位于顶端侧的顶端构件114、位于后端侧的后端构件115和将顶端构件114以及后端构件115连结的梁构件116。
滚珠丝杠163、173经由2个带轮以及带(belt)(未图示)而与注入用电机161、171的输出轴连结。而且，一方的带轮固定于注入用电机161、171的输出轴，另一方的带轮固定于滚珠丝杠163、173的端部。在2个带轮上挂绕有带，注入用电机161、171的旋转运动向滚珠丝杠163、173传递。另外，也可以代替2个带轮以及带，而通过齿轮向滚珠丝杠163、173传递旋转运动。
第1驱动部16的滚珠丝杠163由框架的顶端构件114与后端构件115支撑为旋转自如且无法在轴方向上移动。而且，贯通滚珠螺母单元160的导向轴165固定于顶端构件114以及后端构件115。另外，第2驱动部17的滚珠丝杠173由支撑臂14、15支撑为旋转自如且无法在轴方向上移动。而且，贯通滚珠螺母单元170的导向轴175固定于支撑臂14、15。滚珠螺母单元160、170与滚珠丝杠163、173螺合。
滚珠螺母单元160、170伴随着滚珠丝杠163、173的旋转而沿着导向轴165、175做直线运动。具体地说，在驱动注入用电机161、171时，经由带轮以及带将旋转运动向滚珠丝杠163、173传递，滚珠丝杠163、173旋转。在滚珠丝杠163、173旋转时，滚珠螺母单元160、170根据旋转方向而沿着滚珠丝杠163、173前进或者后退。另外，在滚珠螺母单元160、170上，经由卡合部164、174而卡合并且保持有活塞44、54的后端。因此，在通过滚珠螺母单元160、170的滑动推动活塞44、54时，活塞44、54前进。另外，在通过滚珠螺母单元160、170的滑动拉动活塞44、54时，活塞44、54后退。
接下来，参照图4以及图5对搅拌单元13进行说明。此外，为了方便说明，在图4的四角框内将搅拌单元13的传递机构131去掉而进行图示。搅拌单元13具有搅拌用电机130和将来自搅拌用电机130的旋转力向轴151传递的传递机构131。搅拌用电机130例如是步进电机。而且，第1保持单元11经由轴151连接于传递机构131。该传递机构131具有第1齿轮132、第2齿轮133、第3齿轮134以及第4齿轮135和带136。第1齿轮132连接且固定于搅拌用电机130的输出轴，第2齿轮133具有与第1齿轮132的外齿啮合的外齿。第3齿轮134与第2齿轮133同轴，被螺栓止动且固定于第2齿轮133。另外，第3齿轮134以及第4齿轮135具有与带136的内齿啮合的外齿。而且，第4齿轮135被固定于轴151，轴151被固定于第1保持单元11的后端构件115。
来自搅拌用电机130的旋转运动经由输出轴而向第1齿轮132传递。而且，在第1齿轮132跟随输出轴的旋转而旋转时，第2齿轮133跟随第1齿轮132的旋转而旋转。固定于第2齿轮133的第3齿轮134跟随第2齿轮133的旋转而以轴152为中心旋转。具有与第3齿轮134的外齿啮合的内齿的带136跟随第3齿轮134的旋转而旋转。而且，具有与带136的内齿啮合的外齿的第4齿轮135跟随带136的旋转而旋转。在第4齿轮135上固定有轴151，所以轴151跟随第4齿轮135的旋转而旋转。另外，轴151固定于第1保持单元11的后端构件115。因此，跟随轴151的旋转，第1保持单元11以轴151为中心而相对于支撑臂14、15摆动。
在这里，搅拌用电机130被控制部18控制为，以预定的摆动角度使第1保持单元11摆动。即，搅拌用电机130被控制为，使第1保持单元11从相对于轴151的中心轴水平的方向在预定的角度范围内往复摆动。因此，被保持且固定于第1保持单元11的第1注射器4也与第1保持单元11一起摆动。由此，对第1注射器4内的造影剂进行搅拌。
注入器头1使用具备第1保持单元11与第2保持单元12的双筒式注入器。因此，通过将作为一方的保持单元的第2保持单元12设为基体、使在作为另一方的保持单元的第1保持单元11保持的第1注射器4摆动，能够对造影剂进行搅拌。在这样的双筒式注入器的情况下，具有能够一边通过生理盐水集中推动搅拌后的造影剂使其流动一边将其注入的优点。例如，在肝脏的动态检查中，优选集中注入造影剂，需要通过生理盐水一次性地使造影剂向心脏流入。在这样的情况下，优选使用上述注入器头1。即，不会产生注入部位到心脏之间的造影剂的滞留，不存在对所拍摄的图像的品质造成不良影响的危险。此外，作为注入方法，也可以在造影剂的注入后接着注入生理盐水，之后再次进行造影剂的注入与生理盐水的注入。由此，也能够进行2次检查。
在第1实施方式中，通过搅拌单元使将注射器固定并对其进行保持的保持单元摆动，由此对注射器内的药液进行搅拌。即，注射器在固定于保持单元的状态下与保持单元一起摆动。由此，即使进行搅拌动作，也能够防止注射器错位。另外，注射器的安装以及拆卸容易，能够不更换搅拌单元地、廉价且容易地安装不同种类的注射器。进而，在注射器的顶端部分的附近未配置保持构件。因此，注射器的顶端部分可维持为清洁的状态。
[第2实施方式]
接下来，参照图6对第2实施方式所涉及的注入器进行说明。在第1实施方式的注入器中，使第1保持单元11在与第1注射器4的轴线方向交叉的方向上摆动。但是，在第2实施方式的注入器中，第1保持单元11在沿着第1注射器4的轴线方向的方向上摆动。此外，在第2实施方式的说明中，仅对与第1实施方式的不同点进行说明，对于已在第1实施方式中说明的结构要素标注相同的附图标记，省略对其的说明。除了特别进行说明的情况，标注了相同的附图标记的结构要素进行大致相同的动作且发挥大致相同的功能，其作用效果也大致相同。
与第1实施方式不同，在支撑臂14、15彼此之间，设有梁216、217。而且，第1保持单元11经由轴241、251而能够摆动地支撑于梁216、217。搅拌单元13侧的轴241贯通梁217的轴孔而连接且固定于传递机构131。另外，第2保持单元12侧的轴251贯通形成于梁216的轴孔。第2保持单元12以及搅拌单元13配置于支撑臂14、15彼此之间，固定于支撑臂14、15。
与第1实施方式同样，搅拌单元13具有搅拌用电机130和传递机构131。而且，来自搅拌用电机130的旋转运动经由输出轴而向传递机构131的第1齿轮132传递。在第1齿轮132跟随输出轴的旋转而旋转时，经由第2齿轮133、第3齿轮134以及带136，第4齿轮135旋转。在第4齿轮135上固定有轴241，所以跟随第4齿轮135的旋转，轴241旋转。轴241固定于前述的第1保持单元11的梁构件116，所以跟随轴241的旋转，第1保持单元11摆动。由此，对固定且保持于第1保持单元11的第1注射器4内的造影剂进行搅拌。
在第2实施方式中，也通过搅拌单元使将注射器固定并对其进行保持的保持单元摆动，由此对注射器内的药液进行搅拌。即，注射器在固定于保持单元的状态下与保持单元一起摆动。由此，即使进行搅拌动作，也能够防止注射器错位。另外，注射器的安装以及拆卸容易，能够不更换搅拌单元地、廉价且容易地安装不同种类的注射器。进而，在注射器的顶端部分的附近未配置保持构件。因此，注射器的顶端部分可维持为清洁的状态。
[第3实施方式]
接下来，参照图7对第3实施方式所涉及的注入器进行说明。在第1以及第2实施方式的注入器中，使第1保持单元11摆动。但是，在第3实施方式的注入器中，第1保持单元11在沿着第1注射器4的轴线方向的方向上滑动。另外，在第3实施方式的说明中，仅对与第1以及第2实施方式的不同点进行说明，对于已在第1以及第2实施方式中说明的结构要素标注相同附图标记，省略对其的说明。除了特别进行说明的情况，标注了相同附图标记的结构要素进行大致相同的动作且发挥大致相同的功能，其作用效果也大致相同。
与第1以及第2实施方式不同，搅拌单元13具有搅拌用电机130和连接于搅拌用电机130的连杆机构331。而且，第1保持单元11连接于连杆机构331。连杆机构331具有在搅拌用电机130的输出轴固定的盘332和在从盘332的旋转轴错开的位置经由销连接于盘332的杆333。第1保持单元11的框架具有顶端构件314以及后端构件315和位于顶端构件314与后端构件315之间的梁构件316。梁构件316通过螺栓而固定于顶端构件314以及后端构件315。而且，杆333的端部经由销而连接于从梁构件316突出的滑块334。另外，顶端构件314经由2根滑动轴317而连接于罩318。顶端构件314、后端构件315以及梁构件316能够在罩318内沿第1注射器4的轴线方向呈直线地滑动。即，顶端构件314连接为相对于滑动轴317进退自如。
在进行搅拌动作的情况下，控制部18使搅拌用电机130驱动。在搅拌用电机130驱动时，连接于输出轴的盘332旋转。跟随盘332的旋转，连接于盘332的杆333联动。而且，滑块334跟随杆333的运动而在第1注射器4的轴线方向上进行直线往复运动。跟随该滑块334的滑动，第1保持单元11在第1注射器4的轴线方向上进行直线往复运动。在第1保持单元11上，固定且保持有第1注射器4。因此，第1注射器4跟随第1保持单元11的滑动而如图7的箭头A所示那样进行直线往复运动。由此，能够对第1注射器4内的造影剂进行搅拌。
在第3实施方式中，通过搅拌单元使将注射器固定并对其进行保持的保持单元滑动，由此对注射器内的药液进行搅拌。即，注射器在固定于保持单元的状态下与保持单元一起滑动。由此，即使进行搅拌动作，也能够防止注射器错位。另外，注射器的安装以及拆卸容易，能够不更换搅拌单元地、廉价且容易地安装不同种类的注射器。进而，在注射器的顶端部分的附近未配置保持构件。因此，注射器的顶端部分可维持为清洁的状态。
[第4实施方式]
接下来，参照图8对第4实施方式所涉及的注入器进行说明。在第1至第3实施方式的注入器中，使第1保持单元11摆动或者滑动。但是，在第4实施方式的注入器中，代替使第1保持单元11运动，而使固定且保持于保持单元的注射器运动。另外，在第4实施方式的说明中，仅对与第1至第3实施方式的不同点进行说明，对于已在第1至第3实施方式中说明的结构要素标注相同附图标记，省略对其的说明。除了特别进行说明的情况，标注了相同附图标记的结构要素进行大致相同的动作且发挥大致相同的功能，其作用效果也大致相同。
第4实施方式的注入药液的注入器1也具备从填充有药液的第1注射器4推出作为药液的造影剂的第1驱动部16、将第1注射器4固定并对其进行保持的第1保持单元11、以及支撑第1保持单元11的支撑臂14。而且，与第1至第3实施方式不同，注入器1为了对第1注射器4内的药液进行搅拌，具备使第1注射器4运动的搅拌单元13。即，作为搅拌单元13的振动箱430在离开第1保持单元11的位置与第1注射器4的外面接触。振动箱430与第1注射器4的上面接触，对第1注射器4施加振动。
搅拌单元13在振动箱430内具有作为搅拌电机的振动电机。而且，振动电机由控制部18驱动，将振动向第1注射器4传递。由此，对第1注射器4内的造影剂进行搅拌。另外，振动箱430由能够以轴为中心进行摆动的摆动臂431支撑。而且，摆动臂431经由轴而连接于第1保持单元11的顶端构件314或者未图示的支撑臂14。因此，摆动臂431以及振动箱430能够在接触位置与退让位置之间摆动。而且，摆动臂431在图8所示的接触位置，通过未图示的锁定部件而被固定。另外，振动箱430在接触位置与第1注射器4的上面接触。
另一方面，振动箱430在退让位置离开第1注射器4。而且，在将第1注射器4安装于第1保持单元11、或者从第1保持单元11拆卸时，在将摆动臂431的锁定解除后使其摆动，使其沿图8的箭头B所示的方向退让到退让位置。另外，振动箱430也可以与第1注射器4的下面或者侧面接触。在该情况下，例如，摆动臂431构成为能够在第1注射器4的下方的接触位置与退让位置之间摆动。
在第4实施方式中，通过搅拌单元对固定且保持于保持单元的注射器施加振动，对注射器内的药液进行搅拌。即，注射器在固定且保持于保持单元的状态下振动。由此，即使进行搅拌动作，也能够防止注射器错位。另外，注射器的安装以及拆卸容易，能够不更换搅拌单元地、廉价且容易地安装不同种类的注射器。进而，在注射器的顶端部分的附近未配置保持构件。因此，注射器的顶端部分可维持为清洁的状态。
[第5实施方式]
接下来，参照图9对第5实施方式所涉及的注入器进行说明。在第1实施方式的注入器中，在第1保持单元11的顶端侧设有支撑臂14，在第1保持单元11的后端侧设有支撑臂15。但是，在第5实施方式的注入器中，支撑第1保持单元11的支撑构件避开第1保持单元11的顶端侧而配置。另外，在第5实施方式的说明中，仅对与第1实施方式的不同点进行说明，对于已在第1实施方式中说明的结构要素标注相同附图标记，省略对其的说明。除了特别进行说明的情况，标注了相同附图标记的结构要素进行大致相同的动作且发挥大致相同的功能，其作用效果也大致相同。
与第1实施方式同样，在注入器头1上，设有第1保持单元11、第2保持单元12以及搅拌单元13。在搅拌单元13内，配置有作为支撑构件的支撑臂15(未图示)。而且，与第1实施方式不同，仅第1保持单元11的后端侧经由轴151而由支撑臂15支撑。即，没有设置支撑臂14，第1保持单元11的顶端侧形成为自由端。因此，在搅拌动作时，不存在第1注射器4与支撑臂14接触的危险。由此，能够提高搅拌动作的自由度。
例如，第5实施方式的搅拌动作能够以使第1保持单元11向一个方向旋转预定的时间的方式进行。另外，搅拌动作也能够如以下这样进行。首先，使第1保持单元11向一个方向摆动180度。即，使第1保持单元11摆动到第1保持单元11的安装第1注射器4的一侧朝向下的位置。然后，使第1保持单元11向相反方向摆动360度。即，使第1保持单元11向相反方向摆动，通过原来的位置而直到安装第1注射器4的一侧朝向下的位置。另外，搅拌动作也可以与第1实施方式同样地进行。
与第1实施方式同样，搅拌单元13具有搅拌用电机130与传递机构131。而且，来自搅拌用电机130的旋转运动经由输出轴而向传递机构131的第1齿轮132传递。在第1齿轮132跟随输出轴的旋转而旋转时，经由第2齿轮133、第3齿轮134以及带136，第4齿轮135旋转。在第4齿轮135上固定有轴151，所以跟随第4齿轮135的旋转，轴151旋转。轴151固定于第1保持单元11的后端构件115，所以跟随轴151的旋转，第1保持单元11摆动。由此，对固定且保持于第1保持单元11的第1注射器4内的造影剂进行搅拌。
另外，第1保持单元11与搅拌单元13离开预定的距离。由此，在第1保持单元11的摆动中，能够防止操作者的手指被误夹住或者被摆动卷入。进而，第1保持单元11也可以由透明的罩覆盖。在该罩中，为了不限制第1保持单元11的摆动，罩的顶端侧开口。而且，罩的内侧空间构成为不与摆动的第1保持单元11接触的大小。由此，能够覆盖第1保持单元11的上面侧、侧面侧以及下面侧，所以能够防止将操作者的手指夹住或者卷入。
此外，第5实施方式的操作部519是由向搅拌单元13上方延伸的柱支撑的触摸面板。而且，在触摸面板519显示注入状况。另外，操作者能够操作触摸面板519而使注入器头1动作。
在第5实施方式中，也通过搅拌单元使将注射器固定并对其进行保持的保持单元摆动，从而对注射器内的药液进行搅拌。即，注射器在固定于保持单元的状态下与保持单元一起摆动。由此，即使进行搅拌动作，也能够防止注射器错位。另外，注射器的安装以及拆卸容易，能够不更换搅拌单元地、廉价且容易地安装不同种类的注射器。进而，在注射器的顶端部分的附近未配置保持构件。因此，注射器的顶端部分可维持为清洁的状态。此外，支撑构件的配置场所只要避开第1保持单元11的顶端侧即可，不限定于第1保持单元11的后端侧。
[第6实施方式]
接下来，参照图10至12对第6实施方式所涉及的注入器进行说明。在第1实施方式的注入器中，搅拌单元13设置于第1保持单元11的后端侧。但是，在第6实施方式的注入器中，搅拌单元13设置于第1保持单元11的顶端侧。另外，在第6实施方式的说明中，仅对与第1实施方式的不同点进行说明，对于已在第1实施方式中说明的结构要素标注相同附图标记，省略对其的说明。除了特别进行说明的情况，标注了相同附图标记的结构要素进行大致相同的动作且发挥大致相同的功能，其作用效果也大致相同。
与第1实施方式同样，在注入器头1上，设有第1保持单元11、第2保持单元12以及搅拌单元13。在搅拌单元13内，配置有作为支撑构件的支撑臂14(未图示)。而且，第1保持单元11由支撑臂14与支撑臂15支撑。另一方面，与第1实施方式不同，收纳搅拌单元13和第2保持单元12的罩一体地构成。而且，搅拌单元13配置于第1保持单元11的顶端侧。即，第1保持单元11的顶端侧经由未图示的轴141而连接于搅拌单元13的传递机构131。另外，收纳于罩的控制部18经由铰链而与第1保持单元11、第2保持单元12以及搅拌单元13连接。进而，操作部19配置于控制部18上。
另外，为了使第1注射器4不从第1保持单元11突出，第1保持单元11的长度比第1注射器4长。因此，不存在第1注射器4与支撑臂14或者搅拌单元13接触的危险。由此，能够提高搅拌动作的自由度。因此，第6实施方式的搅拌动作能够以使第1保持单元11向一个方向旋转预定的时间的方式进行。另外，搅拌动作也可以以以下的方式进行。首先，使第1保持单元11向一个方向摆动180度。即，使第1保持单元11摆动到第1保持单元11的安装第1注射器4的一侧朝向下的位置。然后，使第1保持单元11向相反方向摆动360度。即，使第1保持单元11向相反方向摆动，通过原来的位置而直到安装第1注射器4的一侧朝向下的位置。另外，搅拌动作也可以与第1实施方式同样地进行。
第6实施方式的搅拌单元13也具有搅拌用电机130与传递机构131。而且，来自搅拌用电机130的旋转运动经由输出轴而向传递机构131的第1齿轮132传递。在第1齿轮132跟随输出轴的旋转而旋转时，经由第2齿轮133、第3齿轮134以及带136，第4齿轮135旋转。在这里，在第4齿轮135上固定有轴141，所以跟随第4齿轮135的旋转，轴141旋转。轴141固定于第1保持单元11的顶端构件114，所以跟随轴141的旋转，第1保持单元11摆动。此外，搅拌用电机130的输出轴也可以直接连接于轴141。
如图11以及12所示，操作者在进行搅拌动作前以预定的角度使第1注射器4以及第2注射器5倾斜。即，手动使第1保持单元11以及第2保持单元12倾斜到注入位置。而且，第1保持单元11以及第2保持单元12在倾斜的状态下通过未图示的锁定部件固定。这样，在第1注射器4倾斜的状态下进行搅拌动作。具体地说，如图11所示，使第1保持单元11向一个方向摆动预定的角度。然后，如图12所示，使第1保持单元11通过原来的位置之后向相反方向摆动预定的角度。由此，对固定且保持于第1保持单元11的第1注射器4内的造影剂进行搅拌。此外，也可以为了使第1保持单元11以及第2保持单元12倾斜而设置提升机(lifter)。在该情况下，操作者操作操作部19，通过提升机将第1保持单元11以及第2保持单元12向上抬。由此，能够使第1保持单元11以及第2保持单元12自动地倾斜。
在第6实施方式中，也通过搅拌单元使将注射器固定并对其进行保持的保持单元摆动，从而对注射器内的药液进行搅拌。即，注射器在固定于保持单元的状态下与保持单元一起摆动。由此，即使进行搅拌动作，也能够防止注射器错位。另外，注射器的安装以及拆卸容易，能够不更换搅拌单元地、廉价且容易地安装不同种类的注射器。进而，在注射器的顶端部分的附近未配置保持构件。因此，注射器的顶端部分可维持为清洁的状态。
[第7实施方式]
接下来，参照图13对第7实施方式所涉及的药液的注入系统进行说明。在第7实施方式的药液注入系统中，能够将记录了搅拌动作的履历的履历数据存储于外部存储部件700。另外，在第7实施方式的说明中，仅对与第1实施方式的不同点进行说明，对于已在第1实施方式中说明的结构要素标注相同附图标记，省略对其的说明。除了特别进行说明的情况，标注了相同附图标记的结构要素进行大致相同的动作且发挥大致相同的功能，其作用效果也大致相同。
药液注入系统具备：作为注入药液的注入装置的注入器100，和与注入器100进行通信且存储患者信息(病历信息)等的、数据库服务器或者医院内信息系统等外部存储部件700。进而，药液注入系统也可以具备超声波诊断装置等医疗用摄影装置800。另外，在注入器100的注入器头1，设有控制部18、操作部19、通信部71以及RFID读卡器72。另外，在第1注射器4，设有RFID芯片73。而且，在RFID芯片73中，至少存储有与被注入的药液相关的药液数据。该数据包含例如药液的名称或者ID、粘度、消耗期限、注射器容量、批次编号等数据。此外，也可以由注入器头1等在后来将数据存储于RFID芯片73。RFID读卡器72设置于仅在第1注射器4被正确地安装于第1保持单元11时才能够与RFID芯片73进行无线通信的位置。
在操作者从操作部19输入患者的体重等注入条件数据时，控制部18接收注入条件数据。另外，控制部18通过RFID读卡器72从RFID芯片73获取药液数据。而且，控制部18根据注入条件数据以及药液数据计算注入方案，另外，控制部18也可以经由通信部71而从外部存储部件700获取注入条件数据或者注入方案。控制部18按照注入方案来控制第1驱动部16以及第2驱动部17，使其进行注入动作。进而，控制部18如前所述那样控制搅拌单元13，使其进行搅拌动作。
另外，控制部18生成记录了注入动作以及搅拌动作的履历的履历数据。而且，控制部18能够将履历数据向外部存储部件700发送，将与患者相对应的病历信息记录于外部存储部件700。在搅拌动作的履历数据中，可含有药液的名称、搅拌时间、摆动速度等数据。另外，在注入动作的履历数据中，可含有药液的名称、注入时间、注入速度等数据。另外，控制部18也可以经由通信部而从超声波诊断装置获取与图像相关的数据、例如ID、摄影时间或者摄影部位等数据。而且，控制部18能够以与图像相关联的状态将履历数据存储于外部存储部件700。另外，操作者能够利用医院内信息系统的终端而相对于注入器100发送接收注入方案等信息。
在第7实施方式中，注入器100具备与外部设备进行通信的通信部71。由此，注入器100能够与超声波诊断装置等医疗用摄影装置800或者数据库服务器等外部存储部件700进行信息的发送接收。另外，通过使用具有RFID芯片73的注射器，能够向超声波诊断装置800或者外部存储部件700发送药液数据等并将其存储。注入器100也能够向外部存储部件700发送记录有注入动作以及搅拌动作的履历的履历数据，或者从外部存储部件700接收药液的注入方案等。进而，也能够从外部存储部件700接收患者的体重等信息，在注入器100的控制部18计算注入方案。这样，通过使注入器100与存储有患者信息的外部存储部件700配合，能够进行适当的摄影。另外，通过使医疗用摄影装置800配合，也能够在造影剂注入后的适当的定时进行拍摄。
以上，参照实施例而对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施例。在不违反本发明的范围内进行变更的发明以及与本发明均等的发明也包含于本发明。另外，上述的各实施方式以及变形例在不违反本发明的范围内能够适当组合。
例如，也可以省略搅拌单元13的传递机构131，将搅拌用电机130的输出轴连接于轴151。另外，驱动部也可以具有超声波电机来代替步进电机。进而，第2保持单元12被固定，但也可以使其与第1保持单元11同样地摆动。另外，在第1实施方式中，也可以使第1保持单元11离开搅拌单元13或者支撑臂15。另外，也可以使第1保持单元11离开支撑臂14。由此，能够防止操作者的手指被误夹住或者被摆动卷入。进而，在第5实施方式以外的实施方式中，也可以由透明的罩覆盖第1保持单元11。
另外，在第1实施方式中，也可以在第2保持单元12上还设置与第2注射器5的外面接触的加热器(未图示)。加热器设置于在第2保持单元12设置的筒承接部120，对第2注射器5的筒52进行加热或者保温。该加热器配置于筒承接部120上面，或者内置于筒承接部120。通过利用加热器对生理盐水进行保温，能够维持预定的温度、例如人的体温程度的温度。
该申请主张在2012年4月12日申请的日本专利申请第2012-091256号的优先权，引用其内容而将其作为本申请的一部分。
附图标记说明
1：注入器头，2：支座，4：第1注射器，5：第2注射器，6：注射器插座，9：管，11：第1保持单元，12：第2保持单元，13：搅拌单元，14：支撑臂，15：支撑臂，16：第1驱动部，17：第2驱动部，18：控制部，19：操作部，41：筒凸缘，42：筒，43：导管部，44：活塞，51：筒凸缘，52：筒，53：导管部，54：活塞，71：通信部，72：RFID读卡器，73：RFID芯片，91：第1管，92：第2管，93：第1连接器，94：第2连接器，95：顶端部，96：释放阀，100：注入器，110：筒承接部，114：顶端构件，115：后端构件，116：梁构件，120：筒承接部，130：搅拌用电机，131：传递机构，132：第1齿轮，133：第2齿轮，134：第3齿轮，135：第4齿轮，136：带，141：轴，151：轴，152：轴，160：推动部，161：注入用电机，162：转换机构，163：滚珠丝杠，164：卡合部，165：导向轴，170：推动部，171：注入用电机，172：转换机构，173：滚珠丝杠，174：卡合部，175：导向轴，216：梁，217：梁，241：轴，251：轴，314：顶端构件，315：后端构件，316：梁构件，317：滑动轴，318：罩，331：连杆机构，332：盘，333：杆，334：滑块，430：振动箱，431：摆动臂，519：操作部，700：外部存储部件，800：医疗用摄影装置。

Claims (15)

1.一种注入装置，是注入药液的注入装置，其中，具备：
第1驱动部，其从填充有第1药液的第1注射器推出所述第1药液；
第1保持单元，其将所述第1注射器固定并对其进行保持；
支撑构件，其支撑所述第1保持单元；和
搅拌单元，其连接于所述第1保持单元，并且为了对所述第1注射器内的所述第1药液进行搅拌而使所述第1保持单元运动。
2.根据权利要求1所述的注入装置，其中，
所述搅拌单元具有搅拌用电机和向轴传递来自所述搅拌用电机的旋转力的传递机构，
所述第1保持单元经由所述轴连接于所述传递机构，
所述第1保持单元以所述轴为中心而相对于所述支撑构件摆动。
3.根据权利要求2所述的注入装置，其中，
所述第1保持单元在与所述第1注射器的轴线方向交叉的方向上摆动。
4.根据权利要求2所述的注入装置，其中，
所述第1保持单元在沿着所述第1注射器的轴线方向的方向上摆动。
5.根据权利要求1所述的注入装置，其中，
所述搅拌单元具有搅拌用电机和连接于所述搅拌用电机的连杆机构；
所述第1保持单元连接于所述连杆机构；
所述第1保持单元在沿着所述第1注射器的轴线方向的方向上滑动。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的注入装置，其中，还具备：
第2驱动部，其从填充有第2药液的第2注射器推出所述第2药液；和
第2保持单元，其将所述第2注射器固定并对其进行保持；
所述第2保持单元被固定且保持于所述支撑构件。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的注入装置，其中，
具备对所述驱动部进行控制的控制部，
所述控制部在所述第1保持单元停止后开始注入所述药液。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的注入装置，其中，
所述第1保持单元具有与所述第1注射器的外面接触的加热器。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的注入装置，其中，
所述支撑构件避开所述第1保持单元的顶端侧而配置。
10.根据权利要求1～3中任一项所述的注入装置，其中，
所述搅拌单元配置于所述第1保持单元的顶端侧。
11.一种注入装置，是注入药液的注入装置，其中，具备：
驱动部，其从填充有药液的注射器推出所述药液；
保持单元，其将所述注射器固定并对其进行保持；
支撑构件，其支撑所述保持单元；和
搅拌单元，其在离开所述保持单元的位置与所述注射器的外面接触，并且为了对所述注射器内的所述药液进行搅拌而使所述注射器运动。
12.根据权利要求11所述的注入装置，其中，
所述搅拌单元具有振动电机，与所述注射器的上面接触而对所述注射器施加振动。
13.根据权利要求1～12中任一项所述的注入装置，其中，
还具备三通旋塞阀，以对药液的流动方向自动地进行切换。
14.根据权利要求1～13中任一项所述的注入装置，其中，
还具备对药液的分离进行检测的传感器。
15.一种药液的注入系统，具备权利要求1～14中任一项所述的注入装置和与所述注入装置进行通信的外部存储部件，其中，
所述注入装置具备用于与所述外部存储部件进行通信的通信部。
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