JP6463628B2 - 撹拌用注入装置 - Google Patents
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Description
図1は、医療用撮影装置、例えば超音波診断装置によって患者の体内を撮影する際に使用される注入装置(インジェクター)100と、注入装置のヘッド部分であるインジェクターヘッド1を保持するスタンド2とを示す。スタンド2は、床面に置かれた可動式のスタンドベースと、スタンドベース上のスタンドポールとを有する。そして、インジェクターヘッド1は、スタンドポールの上部又は脇に保持されている。また、インジェクターヘッド1は、スタンドポールに左右方向又は上下方向に回動自在に保持されている。これにより、インジェクターヘッド1は、当該インジェクターヘッド1の先端側(シリンジが装着される側)を床面に向ける姿勢と、当該インジェクターヘッド1の後端側(シリンジが装着されない側)を床面に向ける姿勢とに回動させることができる。なお、図1においては、シリンジがインジェクターヘッド1に装着され、薬液を注入する準備が整った状態を示している。そのため、インジェクターヘッド1は、当該インジェクターヘッド1の先端側が床面に向くように傾いている。
次に、図6を参照して第2実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第1実施形態のインジェクターでは、第1保持ユニット11を第1シリンジ4の軸線方向と交差する方向に揺動させた。しかし、第2実施形態のインジェクターでは、第1保持ユニット11は、第1シリンジ4の軸線方向に沿った方向に揺動する。なお、第2実施形態の説明においては、第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
次に、図7を参照して第3実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第1及び第2実施形態のインジェクターでは、第1保持ユニット11を揺動させた。しかし、第3実施形態のインジェクターでは、第1保持ユニット11が、第1シリンジ4の軸線方向に沿った方向に摺動する。なお、第3実施形態の説明においては、第1及び第2実施形態との相違点について説明し、第1及び第2実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
次に、図8を参照して第4実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第1乃至第3実施形態のインジェクターでは、第1保持ユニット11を揺動又は摺動をさせた。しかし、第4実施形態のインジェクターでは、第1保持ユニット11を動かす代わりに、保持ユニットに固定され且つ保持されたシリンジを動かす。なお、第4実施形態の説明においては、第1乃至第3実施形態との相違点について説明し、第1乃至第3実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
次に、図9を参照して第5実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第1実施形態のインジェクターでは、第1保持ユニット11の先端側に支持アーム14が設けられ、第1保持ユニット11の後端側に支持アーム15が設けられていた。しかし、第5実施形態のインジェクターでは、第1保持ユニット11を支持する支持部材が、第1保持ユニット11の先端側を避けて配置されている。なお、第5実施形態の説明においては、第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
次に、図10乃至12を参照して第6実施形態に係るインジェクターに付いて説明する。第1実施形態のインジェクターでは、撹拌ユニット13が第1保持ユニット11の後端側に設けられていた。しかし、第6実施形態のインジェクターでは、撹拌ユニット13が第1保持ユニット11の先端側に設けられている。なお、第6実施形態の説明においては、第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
次に、図13を参照して第7実施形態に係る薬液の注入システムに付いて説明する。第7実施形態の薬液注入システムにおいては、撹拌動作の履歴を記録した履歴データを外部記憶手段700に記憶させることができる。なお、第7実施形態の説明においては、第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
Claims (15)
- 薬液を注入する注入装置であって、
第1薬液が充填された第1シリンジから前記第1薬液を押し出す第1駆動部と、
前記第1シリンジを固定し且つ保持する第1保持ユニットと、
前記第1保持ユニットを支持する支持部材と、
前記第1保持ユニットに接続されると共に、前記第1シリンジ内の前記第1薬液を撹拌するために、前記第1保持ユニットを動かす撹拌ユニットとを備え、
前記第1駆動部は、前記第1保持ユニットに保持される前記第1シリンジのピストンを押すためのプレッサーを有し、前記プレッサーは前記第1保持ユニットに設置されている、注入装置。 - 前記撹拌ユニットは、撹拌用モーターと、前記撹拌用モーターからの回転力をシャフトに伝達する伝達機構とを有し、
前記第1保持ユニットは、前記シャフトを介して前記伝達機構に接続されており、
前記第1保持ユニットは、前記支持部材に対して前記シャフトを中心に揺動する、請求項1に記載の注入装置。 - 前記第1保持ユニットは、前記第1シリンジの軸線方向と交差する方向に揺動する、請求項2に記載の注入装置。
- 前記第1保持ユニットは、前記第1シリンジの軸線方向に沿った方向に揺動する、請求項2に記載の注入装置。
- 前記撹拌ユニットは、撹拌用モーターと、前記撹拌用モーターに接続されたリンク機構とを有し、
前記第1保持ユニットは、前記リンク機構に接続されており、
前記第1保持ユニットは、前記第1シリンジの軸線方向に沿った方向に摺動する、請求項1に記載の注入装置。 - 第2薬液が充填された第2シリンジから前記第2薬液を押し出す第2駆動部と、
前記第2シリンジを固定し且つ保持する第2保持ユニットとをさらに備え、
前記第2保持ユニットは、前記支持部材に固定され且つ保持される、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の注入装置。 - 前記第1駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第1保持ユニットが停止した後に前記薬液の注入を開始する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の注入装置。 - 前記第1保持ユニットは、前記第1シリンジの外面に接触するヒーターを有する、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の注入装置。
- 前記支持部材は、前記第1保持ユニットの先端側を避けて配置されている、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の注入装置。
- 前記撹拌ユニットは、前記第1保持ユニットの先端側に配置されている、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の注入装置。
- 薬液を注入する注入装置であって、
薬液が充填されたシリンジから前記薬液を押し出す駆動部と、
前記シリンジを固定し且つ保持する保持ユニットと、
前記保持ユニットを支持する支持部材と、
前記保持ユニットから離間した位置において前記シリンジの外面に接触すると共に、前記シリンジ内の前記薬液を撹拌するために、前記シリンジを動かす撹拌ユニットと、
前記撹拌ユニットを支持すると共に、接触位置と退避位置との間で前記撹拌ユニットと共に揺動可能な揺動アームとを備え、
前記撹拌ユニットは、前記接触位置において前記シリンジの前記外面に接触すると共に、前記退避位置において前記シリンジの前記外面から離間しており、
前記駆動部は、前記保持ユニットに保持される前記シリンジのピストンを押すためのプレッサーを有し、前記プレッサーは前記保持ユニットに設置されている、注入装置。 - 前記撹拌ユニットは、振動モーターを有し、前記シリンジの上面に接触して前記シリンジに振動を加える、請求項11に記載の注入装置。
- 薬液の流れる方向を自動で切り替えるように、三方活栓をさらに備える、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の注入装置。
- 薬液の分離を検知するセンサーをさらに備える、請求項1乃至13のいずれか1項に記載の注入装置。
- 請求項1乃至14のいずれか1項に記載の注入装置と、前記注入装置と通信する外部記憶手段とを備える薬液の注入システムであって、
前記注入装置は、前記外部記憶手段と通信を行うための通信部を備える、注入システム。
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