CN218922759U - 骨水泥注入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种骨水泥注入装置，包括：底座；注射器安装部，设置在所述底座的前端，用于承载注射器；电机，设置在底座的后端；推拉部，设置在所述电机与注射器之间，电机输出的驱动力通过所述推拉部传递到注射器推杆上。本实用新型的骨水泥注入装置，可同时具备注射器推注及抽拉功能，挂钩前端可采用斜面设计，设置有转轴及扭簧，在三者配合下，可实现自动装载注射器推杆。可以适配不同长度的注射器推杆，对注射器吸入剂量没有固定要求。

Description

骨水泥注入装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，涉及骨水泥注入装置。

背景技术

骨水泥注射手术是骨科常见的微创手术，创伤小，恢复快，深受广大患者青睐。但是骨水泥注射术需要在透视下完成，患者及医护人员需要长期暴露在射线下，特别是长期从事射线手术的医护人员，会对健康产生不同程度的损害。目前可以通过遥控骨水泥推注工具来进行远程操作，但是骨水泥的注射操作过程中不仅需要注射动作，还需要抽拉动作，需要骨水泥注射器设置有可以自动完成锁紧注射器推杆，推注及抽拉等动作的功能。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型研发一种骨水泥注入装置，具备自动装载适配不同长度的注射器推杆，具备推注功能，具备抽拉功能。

根据本实用新型的一个方面，提供一种骨水泥注入装置，包括：

底座；

注射器安装部，设置在所述底座的前端，用于承载注射器；

电机，设置在底座的后端；

推拉部，设置在所述电机与注射器之间，电机输出的驱动力通过所述推拉部传递到注射器推杆上。

进一步地，所述注射器安装部为半圆形卡槽，用于卡接注射器针筒部分。

进一步地，所述推拉部包括丝杆和滑动支架，所述丝杆与滑动支架螺纹连接；

所述滑动支架包括滑块和滑轨，所述滑轨设置在所述底座上，所述滑块连接在滑动支架底部，与所述滑轨配合连接。

进一步地，所述滑动支架还包括顶块，设置在所述滑动支架的一侧，与注射器推杆的端部连接；

所述丝杆的一端与电机的输出轴连接，另一端通过轴承连接到底座的侧壁。

进一步地，所述电机的输出轴通过联轴器连接到所述丝杆的一端。

进一步地，所述滑动支架两侧设置有限位结构，使得所述滑动支架不能向两侧转动。

进一步地，述顶块还包括挂钩、轴和扭簧，所述轴穿过挂钩和扭簧，可转动地连接至所述顶块。

进一步地，还包括传感器，位于所述推拉部与注射器推杆之间。

进一步地，还包括控制装置，与所述电机和传感器信号连接，用于根据传感器的信号控制所述电机的启动、转动方向以及转速。

进一步地，所述顶块、挂钩、注射器推杆在设置在一条直线上。

本实用新型的骨水泥注入装置，可同时具备注射器推注及抽拉功能，挂钩前端可采用斜面设计，设置有转轴及扭簧，在三者配合下，可实现自动装载注射器推杆。可以适配不同长度的注射器推杆，对注射器吸入药量没有固定要求。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型实施例的骨水泥注入装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的骨水泥注入装置的剖面图。

图3是本实用新型实施例的骨水泥注入装置中驱动部分的示意图。

图4本实用新型实施例的骨水泥注入装置中传感器的装配的示意图。

图5是本实用新型实施例的骨水泥注入装置中挂钩与顶块的装配示意图。

图6是本实用新型实施例的骨水泥注入装置的注射器装载前状态示意图。

图7是本实用新型实施例的骨水泥注入装置的注射器装载中状态示意图。

图8是本实用新型实施例的骨水泥注入装置的注射器装载后状态示意图。

图中：

底座1、针筒卡槽2、顶块3、电机4、连接件5、针筒卡槽盖板6、针筒7、注射器手柄8、注射器推杆9、电机固定座10、滑动支架11、滑块12、滑轨13、丝杆14、丝杆轴承15、联轴器16、丝杠螺母封盖17、传感器18、挂钩19、横杆20、轴21、扭簧22。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型是一种骨水泥注射装置，可用于连接注射器推杆部位及骨水泥注射器的驱动部件。骨水泥注入装置包括：底座；注射器安装部，设置在所述底座的前端，用于承载注射器；电机，设置在底座的后端；推拉部，设置在所述电机与注射器之间，电机输出的驱动力通过所述推拉部传递到注射器推杆上。

优选地，注射器安装部为半圆形卡槽，用于卡接注射器针筒部分。骨水泥注射器的针筒卡接在针筒卡槽内，注射器推杆连接到推拉部，推拉部连接到电机的输出轴，通过正向和反向转动电机，可以实现推拉部的前进或后退，从而带动注射器推拉杆完成推注及抽拉功能。

可选地，推拉部可以包括丝杆和支架，丝杆与支架螺纹连接，支架设置在所述底座上。支架具有导向和支撑的作用，可以确保丝杆在预定方向运动。优选地，支架为滑动支架，丝杆与滑动支架螺纹连接；滑动支架包括滑块和滑轨，滑轨设置在底座上，滑块连接在滑动支架底部，与滑轨配合连接。电机的输出轴通过联轴器连接到丝杆的一端。在电机输出轴转动的带动下，丝杆可以正向或者反向转动，从而驱动滑动支架沿着滑轨前进或者后退。

滑动支架还包括顶块，设置在滑动支架的一侧，与注射器推杆的端部连接。滑动支架沿着滑轨前进或者后退时，滑块带动注射器推杆前进或者后退，从而完成注射器的推注及抽拉功能。

优选地，顶块包括挂钩，挂钩能够与注射器推杆的端部可拆卸地连接。注射器挂钩可以采用双体钩状结构，钩体的前端为大角度斜型面，钩体中间部位有开口向上的U型槽，U型槽可适配注射器推杆端部的横杆。U型槽的深度可在前后方向上固定注射器推杆端部的横杆。钩体后部开设有通孔，孔中有轴穿过。钩体的通孔一侧或者两侧设置有扭簧安装槽。轴穿过挂钩和扭簧，可转动地连接至顶块上。顶块、挂钩、注射器推杆在设置在一条直线上。本实用新型也可以采用其他具有自动锁定功能的结构件，目的是随着滑动支架前进时能够与注射器推杆自动锁紧，滑动支架向后运动时，又能保持一定的拉力。

具体地，扭簧套设在轴上，扭簧位于注射器挂钩与注射器顶块之间。轴依次穿过注射器挂钩、扭簧、注射器顶块，三者可以绕轴转动。注射器顶块面向注射器推杆一侧为平面结构，背对注射器推杆一侧设置有螺纹安装孔。注射器顶块一侧设置有通孔，一侧通孔设置有内陷式的扭簧安装卡槽，扭簧内陷安装使得整体尺寸减小。扭簧安装卡槽可以限制注射器挂钩的摆动位置，使得注射器挂钩在扭簧的弹力下不会翘起过高，使得挂钩斜面能够对准注射器推杆的横杆。扭簧的数目可以是2个。此外，扭簧也可以更换为其他弹性部件，作用是使得注射器挂钩在绕轴运动时，在弹性力作用下保持一定的姿态。

可选地，骨水泥注入装置还可以包括力传感器，位于注射器顶块与滑动支架之间。滑动支架一侧连接力传感器，另一侧设置有丝杆螺母安装孔，丝杆螺母可以内嵌于丝杆螺母安装孔内，丝杆螺母与滑动支架通过螺丝固定。可选地，力传感器也可以位于注射器推杆及注射器顶块之间。滑动支架底部有滑块安装孔，可以通过螺丝安装于底座的滑块上，在滑轨、滑块的限制下做直线往复运动。滑动支架两侧设置有限位结构，使得滑动支架不能向两侧转动，能够保持直立状态。限位结构可以是底座侧部壳体。

注射器推杆中心线、U型槽弧形面圆心、轴孔圆心投影、力传感器安装孔中心线差不多在一条直线上，以保证受力均衡。

骨水泥注入装置还可以包括控制装置，用于控制电机的启动和转动方向。具体地，根据骨水泥注入量，针筒的容积，控制装置计算推杆的推注刻度，从而控制电机的工作时长，控制注入预定剂量的骨水泥。此外，控制装置还接收传感器的信号，并根据传感器的信号控制电机的功率和转速，保持骨水泥注入过程的推注力在预定范围内。

为便于理解本实用新型实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本实用新型，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本实用新型。

参照图1-8所示，本实施例的骨水泥注入装置包括：底座1；针筒卡槽2，设置在底座1的前端，用于安装注射器的针筒7；电机4，通过电机固定座10设置在底座1的后端；丝杆14和滑动支架11螺纹连接，滑动支架11包括滑块12和滑轨13，滑轨13设置在底座1上，滑块12连接在滑动支架11的底部，与滑轨12配合连接。底座1上设置有连接件5，用于连接到支架或者机械臂上。电机4的输出轴通过联轴器16连接到丝杆11的一端。在电机4输出轴转动的带动下，丝杆11可以正向或者反向转动，从而驱动滑动支架11沿着滑轨13前进或者后退。

滑动支架11还包括顶块3，设置在滑动支架11的一侧，与注射器推杆9的端部横杆20连接。滑动支架11沿着滑轨13前进或者后退时，滑块3带动注射器推杆9的横杆20前进或者后退，从而完成注射器的推注及抽拉功能。

具体地，顶块3面向注射器推杆9的一侧为平面结构，背对注射器推杆9的一侧设置有螺纹安装孔，用于安装到滑动支架11。顶块3包括挂钩19，位于顶块3面向注射器推杆9的一侧，挂钩19能够与注射器推杆9的横杆20可拆卸地连接。挂钩19采用双体钩状结构，钩体的前端为大角度斜型面，钩体中间部位有开口向上的U型槽，U型槽可适配注射器推杆端部的横杆20。U型槽的深度可在前后方向上固定注射器推杆端部的横杆20。钩体后部开设有通孔，孔中有轴21穿过。钩体的通孔两侧设置有扭簧安装槽，轴21穿过挂钩和扭簧22，可转动地连接至顶块3上，扭簧22位于扭簧安装槽内。顶块3、挂钩19、注射器推杆9在设置在一条直线上。

本实施例中，针筒卡槽2为半圆形卡槽。骨水泥注射器的针筒7卡接在针筒卡槽2内，针筒卡槽盖板6盖在针筒卡槽2上面。注射器手柄8卡接在针筒卡槽2两侧的侧壁卡口内，使得针筒7在针筒卡槽2内保持稳定。

骨水泥注入装置还包括传感器18，位于顶块3与滑动支架11之间。滑动支架11一侧连接传感器18，另一侧设置有丝杆螺母安装孔，丝杆螺母可内嵌于丝杆螺母安装孔内，丝杆螺母与滑动支架11通过螺丝固定，外表面用丝杠螺母封盖17封住。丝杆14与丝杆螺母螺纹连接，丝杆14的一端与电机4的输出轴连接，另一端通过轴承连接到底座的远端侧壁，使得丝杆11可以保持稳定转动。还可以在联轴器16附近设置丝杆轴承15，使得丝杆11的端部与联轴器16保持对准，传动状态稳定。滑动支架11底部有滑块12安装孔，可以通过螺丝安装于底座的滑块12上，可以在滑轨13、滑块12的限制下做直线往复运动。底座11的侧部壳体可以作为滑动支架11两侧的限位结构，使得滑动支架11不能向两侧转动，往复运动时能够保持直立状态。

为便于理解本实用新型实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本实用新型，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本实用新型。

本实施例的骨水泥注入装置工作过程如下：

a、装载注射器之前，在电机4、丝杆14的驱动下，将滑动支架11位置移动到最远处，注射器装载完毕后，电机4、丝杆14驱动滑动支架11向前运动，挂钩19的前端斜面首先接触注射器推杆9的横杆20，在斜面的作用下，挂钩19克服扭簧22的弹力向下偏转。当注射器推杆9的横杆20移动到挂钩19的U型槽部位时，挂钩19在扭簧22的作用下，向上弹起，将注射器推杆9的横杆20限制于U型槽内，注射器推杆9装载完毕。

b、当进行推注动作时，电机4、丝杆14驱动滑动支架11向前运动，此时顶块3前端平面接触注射器推杆9的横杆20，注射器推杆9被动向前运动，传感器18监测到推注压力。

c、当进行抽拉动作时，电机4、丝杆14驱动滑动支架11向后运动，此时挂钩19的U型槽前侧接触注射器推杆9的横杆20，带动注射器推杆9向后运动，传感器18监测到拉力。

本领域技术人员应理解，上面对本实用新型的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本实用新型的实施例的有益效果，并不意在将本实用新型的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种骨水泥注入装置，其特征在于，包括：

底座；

注射器安装部，设置在所述底座的前端，用于承载注射器；

电机，设置在底座的后端；

推拉部，设置在所述电机与注射器之间，电机输出的驱动力通过所述推拉部传递到注射器推杆上。

2.根据权利要求1所述的骨水泥注入装置，其特征在于，所述注射器安装部为半圆形卡槽，用于卡接注射器针筒部分。

3.根据权利要求1所述的骨水泥注入装置，其特征在于，所述推拉部包括丝杆和滑动支架，所述丝杆与滑动支架螺纹连接；

所述滑动支架包括滑块和滑轨，所述滑轨设置在所述底座上，所述滑块连接在滑动支架底部，与所述滑轨配合连接。

4.根据权利要求3所述的骨水泥注入装置，其特征在于，所述滑动支架还包括顶块，设置在所述滑动支架的一侧，与注射器推杆的端部连接；

所述丝杆的一端与电机的输出轴连接，另一端通过轴承连接到底座的侧壁。

5.根据权利要求3所述的骨水泥注入装置，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器连接到所述丝杆的一端。

6.根据权利要求3所述的骨水泥注入装置，其特征在于，所述滑动支架两侧设置有限位结构，使得所述滑动支架不能向两侧转动。

7.根据权利要求4所述的骨水泥注入装置，其特征在于，所述顶块还包括挂钩、轴和扭簧，所述轴穿过挂钩和扭簧，可转动地连接至所述顶块。

8.根据权利要求1所述的骨水泥注入装置，其特征在于，还包括传感器，位于所述推拉部与注射器推杆之间。

9.根据权利要求8所述的骨水泥注入装置，其特征在于，还包括控制装置，与所述电机和传感器信号连接，用于根据传感器的信号控制所述电机的启动、转动方向以及转速。

10.根据权利要求7所述的骨水泥注入装置，其特征在于，所述顶块、挂钩、注射器推杆在设置在一条直线上。

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