CN210873467U - 一种自动注射推拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动注射推拉装置，其包括上壳体，与所述上壳体连接的下壳体，所述上壳体上设有用于容纳固定注射器的容纳槽，所述容纳槽的一端部还设有用于夹紧注射器的活塞杆的夹紧组件，以及用于驱动所述夹紧组件往复线性移动的推拉杆；当所述推拉杆受控移动时，同步带动夹紧组件，以驱动注射器的活塞杆伸缩移动，以便实现注射器自动抽取或注射动作。该自动注射推拉装置通过脚踏装置与注射器推拉装置的组合，将脚踏板的抽取或注射两个方向的信号传递给推拉杆，由推拉杆驱动注射器的活塞杆伸缩移动，以实现自动伸缩注射工作，其结构简单，能够解放医生的双手，方便了医疗检查或手术操作。

Description

一种自动注射推拉装置

技术领域

本实用新型涉及自动注射装置技术领域，尤其涉及一种自动注射推拉装置。

背景技术

医疗注射是一种常见的治疗方式，现有的医疗注射一般都是医生手持注射器进行药液抽取和注射。但是在一些特殊场景下，医生不仅需要进行药液注射，还需要同时进行其他检查或手术操作，此时现有的手持操作注射器就很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动注射推拉装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动注射推拉装置，其包括上壳体，与所述上壳体连接的下壳体，所述上壳体上设有用于容纳固定注射器的容纳槽，所述容纳槽的一端部还设有用于夹紧注射器的活塞杆的夹紧组件，以及用于驱动所述夹紧组件往复线性移动的推拉杆；当所述推拉杆受控移动时，同步带动夹紧组件，以驱动注射器的活塞杆伸缩移动，以便实现注射器自动抽取或注射动作。

其中，所述的夹紧组件包括：前盖，与所述前盖连接的后盖，所述前盖和后盖围合的容腔内设有驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的转轴上各连接有第一夹臂和第二夹臂；其中，所述前盖的外侧还设有一操作手柄，所述操作手柄与所述驱动齿轮同轴连接，当操作手柄受控转动时，同步推动驱动齿轮旋转，由驱动齿轮同时驱动第一齿轮和第二齿轮转动，以便带动第一夹臂和第二夹臂相向转动夹紧注射器的活塞杆或相背转动松开注射器的活塞杆。

其中，所述驱动齿轮包括转轴连接部，以及由所述转轴连接部延伸而出的内齿部，所述内齿部啮合于第一齿轮和第二齿轮，所述转轴连接部的一端固定连接于所述操作手柄，另一端通过一轴座连接于后盖上。

其中，所述的容纳槽的一侧还设有一固定组件，所述固定组件包括与注射器的筒体贴合的夹持件，连接于所述夹持件的连接杆，以及套设于所述连接杆的弹簧，所述弹簧固定于上壳体上；当注射器放置于容纳槽后，释放所述夹持件，夹持件在弹簧和连接杆的共同作用下复位以夹紧注射器的筒体。

优选的，所述推拉杆为电推杆。

其中，还包括一向所述推拉杆发送控制信号的脚踏装置。

其中，所述脚踏装置包括：底座，连接于所述底座上的顶盖，所述顶盖与底座之间的容腔内设有第一行程开关和第二行程开关，所述底座上还转动连接有第一脚踏板和第二脚踏板，所述第一脚踏板和第二脚踏板分别驱动第一行程开关和第二行程开关；其中，所述第一行程开关和第一脚踏板形成驱动推拉杆以执行注射器抽取动作，第二行程开关和第二脚踏板形成驱动推拉杆以执行注射器注射动作。

其中，所述第一脚踏板与第一行程开关之间还设有第一弹性伸缩件，第二脚踏板与第二行程开关之间也设有第二弹性伸缩件，所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件均固定连接于底座上。

其中，还包括设置于上壳体与下壳体内的电源转换器，所述电源转换器用于接收的第一行程开关和第二行程开关的方向信号，并输出对应的电压以实现推拉杆的推或拉动作。

其中，所述的容纳槽的一侧还设有一固定组件，所述固定组件包括：与注射器的筒体贴合的夹持件，连接于所述夹持件的连接杆，固定于所述连接杆的齿条，以及驱动所述齿条的电机。

与现有技术相对，本自动注射推拉装置的有益效果是：该自动注射推拉装置通过脚踏装置与注射器推拉装置的组合，将脚踏板的抽取或注射两个方向的信号传递给推拉杆，由推拉杆驱动注射器的活塞杆伸缩移动，以实现自动伸缩注射工作，其结构简单，能够解放医生的双手，方便了医疗检查或手术操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的自动注射推拉装置的脚踏装置部分结构示意图。

图2为本实用新型的自动注射推拉装置的脚踏装置部分爆炸图。

图3为本实用新型的自动注射推拉装置的注射器推拉装置部分结构示意图。

图4为本实用新型的自动注射推拉装置的注射器推拉装置部分爆炸图。

图5为本实用新型的自动注射推拉装置的注射器推拉装置部分的夹紧组件部分放大爆炸图。

图6为本实用新型的自动注射推拉装置的使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图6，本实施提供了一种自动注射推拉装置，其包括脚踏装置100，接收所述脚踏装置100输出的控制信号的注射器推拉装置200，以及固定于所述注射器推拉装置200上的注射器，注射器300的注射口上还连接有一软管，软管的端部设有针头，以方便医护人员移动针头至需要的位置。

请再次参阅图3至图5，所述的注射器推拉装置200包括上壳体21，与所述上壳体21连接的下壳体22，二者卡扣连接或通过螺钉连接，所述上壳体21上设有用于容纳固定注射器300的容纳槽211，所述容纳槽211的一端部还设有用于夹紧注射器300的活塞杆的夹紧组件26，以及用于驱动所述夹紧组件26往复线性移动的推拉杆23；当所述推拉杆23接收脚踏装置100的控制信号时受控移动时，同步带动夹紧组件26，以驱动注射器300的活塞杆伸缩移动，以便实现注射器自动抽取或注射动作。具体的，推拉杆23的伸缩端固定连接于所述夹紧组件26，夹紧组件26用于夹持注射器300的活动端的活塞杆。

请再次参阅图5，所述的夹紧组件26包括：前盖262，与所述前盖262连接的后盖261，所述前盖262和后盖261围合的容腔内设有驱动齿轮264，与所述驱动齿轮264啮合的第一齿轮266和第二齿轮267，所述第一齿轮266和第二齿轮267的转轴上各连接有第一夹臂269和第二夹臂268；其中，所述前盖262的外侧还设有一操作手柄265，所述操作手柄265与所述驱动齿轮264同轴连接，当操作手柄265受控转动时，同步推动驱动齿轮264旋转，由驱动齿轮264同时驱动第一齿轮266和第二齿轮267转动，以便带动第一夹臂269和第二夹臂268相向转动夹紧注射器300的活塞杆或相背转动松开注射器300的活塞杆。

其中，所述驱动齿轮264包括转轴连接部2641，以及由所述转轴连接部2641延伸而出的内齿部2642，所述内齿部2642啮合于第一齿轮266和第二齿轮267，所述转轴连接部2641的一端固定连接于所述操作手柄265，另一端通过一轴座263连接于后盖261上。后盖261固定连接于推拉杆23的活动端。操作手柄265穿设于前262与驱动齿轮264的转轴连接部2641连接，第一齿轮266和第二齿轮267的转轴分别连接于前盖262和后盖261上对应的连接孔中。

请再次参阅图3和图4，所述的容纳槽211的中部还设有一凸起凹槽212，该凸起凹槽212与注射器300的筒体贴合，容纳槽211的一侧还设有一固定组件25，所述固定组件25包括与注射器300的筒体贴合的夹持件251，连接于所述夹持件251的连接杆252，以及套设于所述连接杆252的弹簧253，所述弹簧253固定于上壳体21上；当注射器300放置于容纳槽211后，释放所述夹持件251，夹持件251在弹簧253和连接杆252的共同作用下复位以夹紧注射器300的筒体。

在另一实施例中，所述固定组件25包括：与注射器300的筒体贴合的夹持件251，连接于所述夹持件251的连接杆252，固定于所述连接杆252的齿条，以及驱动所述齿条的电机(图中未示出)。通过控制电机，驱动齿条以实现防止注射器的自动化。

优选的，在本实施例中，所述推拉杆23为电推杆。

请再次参阅图1和图2，所述脚踏装置100包括：底座11，连接于所述底座11上的顶盖12，所述顶盖12与底座11之间的容腔内设有第一行程开关132和第二行程开关142，所述底座11上还转动连接有第一脚踏板131和第二脚踏板141，所述第一脚踏板131和第二脚踏板141分别驱动第一行程开关132和第二行程开关142；其中，所述第一行程开关132和第一脚踏板131形成驱动推拉杆23以执行注射器抽取动作，第二行程开关142和第二脚踏板141形成驱动推拉杆23以执行注射器注射动作。也即第一行程开关132和第二行程开关142提供两种不同方向的控制信号，以实现踩踏不同脚踏板即可以实现注射器的抽取或注射两种动作。

更具体的，所述第一脚踏板131与第一行程开关132之间还设有第一弹性伸缩件133，第二脚踏板141与第二行程开关142之间也设有第二弹性伸缩件143，所述第一弹性伸缩件133和第二弹性伸缩件143均固定连接于底座11上。所述的第一脚踏板131、第一行程开关132和第一弹性伸缩件133共同组成推拉杆的正向抽取动作信号组件13，第二脚踏板141、第二行程开关142和第二弹性伸缩件143共同组成推拉杆的反向注射动作信号组件14。

其中，还包括设置于上壳体21与下壳体22内的电源转换器24，所述电源转换器24用于接收的第一行程开关132和第二行程开关142的方向信号，并输出对应的电压以实现推拉杆23的推或拉动作。

本实施例的自动注射推拉装置的有益效果是：通过脚踏装置与注射器推拉装置的组合，将脚踏板的抽取或注射两个方向的信号传递给推拉杆，由推拉杆驱动注射器的活塞杆伸缩移动，以实现自动伸缩注射工作，其结构简单，能够解放医生的双手，方便了医疗检查或手术操作。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动注射推拉装置，其特征在于，包括上壳体，与所述上壳体连接的下壳体，所述上壳体上设有用于容纳固定注射器的容纳槽，所述容纳槽的一端部还设有用于夹紧注射器的活塞杆的夹紧组件，以及用于驱动所述夹紧组件往复线性移动的推拉杆；当所述推拉杆受控移动时，同步带动夹紧组件，以驱动注射器的活塞杆伸缩移动，以便实现注射器自动抽取或注射动作。

2.根据权利要求1所述的自动注射推拉装置，其特征在于，所述的夹紧组件包括：前盖，与所述前盖连接的后盖，所述前盖和后盖围合的容腔内设有驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的转轴上各连接有第一夹臂和第二夹臂；其中，所述前盖的外侧还设有一操作手柄，所述操作手柄与所述驱动齿轮同轴连接，当操作手柄受控转动时，同步推动驱动齿轮旋转，由驱动齿轮同时驱动第一齿轮和第二齿轮转动，以便带动第一夹臂和第二夹臂相向转动夹紧注射器的活塞杆或相背转动松开注射器的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的自动注射推拉装置，其特征在于，所述驱动齿轮包括转轴连接部，以及由所述转轴连接部延伸而出的内齿部，所述内齿部啮合于第一齿轮和第二齿轮，所述转轴连接部的一端固定连接于所述操作手柄，另一端通过一轴座连接于后盖上。

4.根据权利要求1所述的自动注射推拉装置，其特征在于，所述的容纳槽的一侧还设有一固定组件，所述固定组件包括与注射器的筒体贴合的夹持件，连接于所述夹持件的连接杆，以及套设于所述连接杆的弹簧，所述弹簧固定于上壳体上；当注射器放置于容纳槽后，释放所述夹持件，夹持件在弹簧和连接杆的共同作用下复位以夹紧注射器的筒体。

5.根据权利要求1所述的自动注射推拉装置，其特征在于，所述推拉杆为电推杆。

6.根据权利要求1所述的自动注射推拉装置，其特征在于，还包括一向所述推拉杆发送控制信号的脚踏装置。

7.根据权利要求6所述的自动注射推拉装置，其特征在于，所述脚踏装置包括：底座，连接于所述底座上的顶盖，所述顶盖与底座之间的容腔内设有第一行程开关和第二行程开关，所述底座上还转动连接有第一脚踏板和第二脚踏板，所述第一脚踏板和第二脚踏板分别驱动第一行程开关和第二行程开关；其中，所述第一行程开关和第一脚踏板形成驱动推拉杆以执行注射器抽取动作，第二行程开关和第二脚踏板形成驱动推拉杆以执行注射器注射动作。

8.根据权利要求7所述的自动注射推拉装置，其特征在于，所述第一脚踏板与第一行程开关之间还设有第一弹性伸缩件，第二脚踏板与第二行程开关之间也设有第二弹性伸缩件，所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件均固定连接于底座上。

9.根据权利要求7所述的自动注射推拉装置，其特征在于，还包括设置于上壳体与下壳体内的电源转换器，所述电源转换器用于接收的第一行程开关和第二行程开关的方向信号，并输出对应的电压以实现推拉杆的推或拉动作。

10.根据权利要求1所述的自动注射推拉装置，其特征在于，所述的容纳槽的一侧还设有一固定组件，所述固定组件包括：与注射器的筒体贴合的夹持件，连接于所述夹持件的连接杆，固定于所述连接杆的齿条，以及驱动所述齿条的电机。

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