CN117414737A - 营养液摇匀器 - Google Patents

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CN117414737A CN202311410715.XA CN202311410715A CN117414737A CN 117414737 A CN117414737 A CN 117414737A CN 202311410715 A CN202311410715 A CN 202311410715A CN 117414737 A CN117414737 A CN 117414737A
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李银萍
杨丽超
黎恩知
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West China Hospital of Sichuan University
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    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种营养液摇匀器，涉及医用器械领域。提供一种有多种摇晃方式，利于将营养液摇匀的营养液摇匀器。第一摇晃机构、第二摇晃机构和摇晃盒；第一摇晃机构和第二摇晃机构均安装在机壳上；第一摇晃机构和第二摇晃机构均能够与摇晃盒连接，第一摇晃机构与摇晃盒连接时能够驱动摇晃盒在水平摇晃，第二摇晃机构与摇晃盒连接时能够驱动摇晃盒竖向摇晃；摇晃盒能够容纳营养液袋，摇晃盒内部空间的顶部设置有营养液袋挂钩。本发明使用时，营养液袋置入摇晃盒挂在营养液袋挂钩上。第一摇晃机构和第二摇晃机构分别能够驱动摇晃盒水平摇晃和竖向摇晃，水平摇晃和竖向摇晃切换进行，能够对营养液袋进行多维度的摇晃，摇晃效果好。

Description

营养液摇匀器
技术领域
本发明涉及医用器械领域，尤其涉及一种营养液摇匀器。
背景技术
葡萄糖和脂肪乳等成分是肠外营养支持的主要能量来源。葡萄糖的代谢必须依赖胰岛素，当肌体接受营养液中的葡萄糖输入时，患者身体内的内源性胰岛素很容易不足，难以完成代谢，而产生高血糖反应。肠外营养所致的高血糖会增加患者感染的风险，延长住院时间，增加经济负担，甚至会导致病死率的增加。
为避免上述问题，在输入含葡萄糖的营养液时，常需要在营养液中加入胰岛素，将胰岛素直接加入肠外营养中同时输注，方法简便、经济，有利于临床操作，不仅可避免局部不良反应，病人痛苦小，易于接受，而且能相对有效地控制病人的血糖持续稳定在正常范围内。但胰岛素加入营养液中输入，胰岛素容易附在营养液袋壁上，输入过程中需要间隔一端时间摇晃营养液袋，较为繁琐。
经检索，一些专利公开了可自动摇晃营养液袋的装置。例如ZL202022871997.1公开了一种营养袋输出下摆动自动摇匀器，包括装置主体和营养袋主体，所述装置主体两侧内部相对称滑动连接有连接架，所述连接架一侧末端固定连接有夹块。通过设置有转动马达、转动轴、连接杆、连接架及夹块等装置，连接架通过连接块与连接杆相固定连接，连接杆与转动轴连接，而转动轴又与转动马达的输出轴相连接，通过转动马达的输出轴转动带动连接架转动，再通过转动马达的输出轴左右转动，带动与夹块相连接的营养袋主体左右摇晃。
上述摇晃装置能够带动营养液袋实现左右摆动式的摇晃，但一来其摇晃方式单一，将营养液摇匀的效果一般；二来营养液左右摆动会导致与营养液连接输送管扭转，可能导致管路因扭转而封闭，影响营养液输入。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种有多种摇晃方式，利于将营养液摇匀的营养液摇匀器。
为解决上述问题采用的技术方案是：营养液摇匀器包括机壳、第一摇晃机构、第二摇晃机构和摇晃盒；第一摇晃机构和第二摇晃机构均安装在机壳上；第一摇晃机构和第二摇晃机构均能够与摇晃盒连接，第一摇晃机构与摇晃盒连接时能够驱动摇晃盒在水平摇晃，第二摇晃机构与摇晃盒连接时能够驱动摇晃盒竖向摇晃；摇晃盒能够容纳营养液袋，摇晃盒内部空间的顶部设置有营养液袋挂钩。
进一步的是：摇晃盒的顶部设置有第一竖套管和第二竖套管，摇晃盒的后部设置有第一水平套管和第二水平套管；
第一摇晃机构包括第一摇晃驱动器、驱动器竖移机构、第一防自转器、防转器平移机构和第一防转器定位器；第一摇晃驱动器位于摇晃盒的上方，第一摇晃驱动器包括第一摇晃驱动杆，第一摇晃驱动杆插入第一竖套管，第一摇晃驱动杆能够绕一竖向中心线旋转，该竖向中心线与第一摇晃驱动杆间有距离；驱动器竖移机构能够驱动第一摇晃驱动器上下移动；第一防自转器位于摇晃盒的后方，第一防自转器包括第一导向横梁、第一移动套和第一防转杆，第一导向横梁左右方向设置，第一移动套套在第一导向横梁上，第一防转杆前后方向设置并与第一移动套连接，第一防转杆插入第二水平套管；防转器平移机构能够驱动第一防自转器前后移动；第一防转器定位器能够限制第一移动套移动；
第二摇晃机构包括第二摇晃驱动器、驱动器平移机构、第二防自转器、防转器竖移机构和第二防转器定位器；第二摇晃驱动器位于摇晃盒的后方，第二摇晃驱动器包括第二摇晃驱动杆，第二摇晃驱动杆插入第一水平套管，第二摇晃驱动杆能够绕一水平中心线旋转，该水平中心线与第二摇晃驱动杆间有距离；驱动器平移机构能够驱动第二摇晃驱动器前后移动；第二防自转器位于摇晃盒的上方，第二防自转器包括第二导向横梁、第二移动套和第二防转杆，第二导向横梁左右方向设置，第二移动套套在第二导向横梁上，第二防转杆上下方向设置并与第二移动套连接，第二防转杆插入第二竖套管；防转器竖移机构能够驱动第二防自转器上下移动；第二防转器定位器能够限制第二移动套移动；
第一摇晃机构与摇晃盒连接时，第一摇晃驱动杆插入第一竖套管，第一防转杆插入第一水平套管；第二摇晃机构与摇晃盒连接时，第二摇晃驱动杆插入第二竖套管，第二防转杆插入第二水平套管。
进一步的是：第一摇晃驱动器包括第一驱动器座、第一摇晃电机和第一驱动盘，第一摇晃电机安装在第一驱动器座上，第一驱动盘与第一摇晃电机连接，第一摇晃驱动杆与第一驱动盘连接且与第一摇晃电机的轴线间有距离；
第二摇晃驱动器包括第二驱动器座、第二摇晃电机和第二驱动盘，第二摇晃电机安装在第二驱动器座上，第二驱动盘与第二摇晃电机连接，第二摇晃驱动杆与第二驱动盘连接且与第二摇晃电机的轴线间有距离。
进一步的是：第一摇晃电机和第二摇晃电机均为步进电机。
进一步的是：驱动器竖移机构包括第一电动伸缩缸和位于第一电动伸缩缸两边的两个第一伸缩导杆，第一电动伸缩缸和第一伸缩导杆的两端分别与机壳和第一驱动器座连接；
驱动器平移机构包括第二电动伸缩缸和位于第二电动伸缩缸两边的两个第二伸缩导杆，第二电动伸缩缸和第二伸缩导杆的两端分别与机壳和第二驱动器座连接。
进一步的是：第一导向横梁和第二导向横梁的截面形状均为正方形。
进一步的是：防转器平移机构包括第一横杆、第三电动伸缩缸和两个第三伸缩导杆，第一横杆的两端分别与第一导向横梁的两端连接，两个第三伸缩导杆分别位于第三电动伸缩缸的两边，第三电动伸缩缸和第三伸缩导杆的两端分别与机壳和第一横杆连接；
防转器竖移机构包括第二横杆、第四电动伸缩缸和两个第四伸缩导杆，第二横杆的两端分别与第二导向横梁的两端连接，两个第四伸缩导杆分别位于第四电动伸缩缸的两边，第四电动伸缩缸和第四伸缩导杆的两端分别与机壳和第二横杆连接。
进一步的是：第一移动套上具有第一定位孔，第一防转器定位器为第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆与第一横杆连接，第一移动套移动至与第五电动伸缩杆位置对应时，五电动伸缩杆伸长能够插入第一定位孔；
第二移动套上具有第二定位孔，第二防转器定位器为第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆与第二横杆连接，第二移动套移动至与第六电动伸缩杆位置对应时，第六电动伸缩杆伸长能够插入第二定位孔。
进一步的是：摇晃盒透明，摇晃盒的前侧可打开。
进一步的是：机壳上设置有输液杆连接结构。
本发明的有益效果是：本发明使用时，营养液袋置入摇晃盒挂在营养液袋挂钩上。第一摇晃机构和第二摇晃机构分别能够驱动摇晃盒水平摇晃和竖向摇晃，水平摇晃和竖向摇晃切换进行，能够对营养液袋进行多维度的摇晃，摇晃效果好，利于避免胰岛素附着在营养液袋上，也能够使附着在营养液袋上的胰岛素溶入营养液。
第一摇晃机构和第二摇晃机构进一步具体设计后，第一摇晃机构能够驱动营养液袋在水平面内正向和反向划圈摇晃，且摇晃时摇晃盒不自转；第二摇晃机构能够驱动营养液袋在竖向面内正向和反向划圈摇晃。如此营养液袋摇晃纬度更多，并可避免导致管路扭转。
附图说明
图1是营养液摇匀器主视图；
图2是营养液摇匀器左视图；
图3是营养液摇匀器俯视图；
图4是营养液摇匀器上部放大图；
图5是图4的A向视图；
图6是图4的B向视图；
图7是营养液摇匀器下部放大图；
图8是图7的C向视图；
图9是图7的D向视图；
图10是第一摇晃机构摇晃状态图；
图11是第二摇晃机构摇晃状态图；
图中标记为：机壳1、输液杆连接结构1-1、摇晃盒2、营养液袋挂钩2-1、第一竖套管2-2、第二竖套管2-3、第一水平套管2-4、第二水平套管2-5、第一摇晃驱动器3、第一摇晃驱动杆3-1、第一驱动盘3-2、第一摇晃电机3-3、第一驱动器座3-4、驱动器竖移机构4、第一电动伸缩缸4-1、第一伸缩导杆4-2、第二防自转器5、第二防转杆5-1、第二导向横梁5-2、第二移动套5-3、第二定位孔5-3-1、防转器竖移机构6、第二横杆6-1、第四电动伸缩缸6-2、第四伸缩导杆6-3、第二防转器定位器7、第二摇晃驱动器8、第二摇晃驱动杆8-1、第二驱动盘8-2、第二摇晃电机8-3、第二驱动器座8-4、驱动器平移机构9、第二电动伸缩缸9-1、第二伸缩导杆9-2、第一防自转器10、第一防转杆10-1、第一导向横梁10-2、第一移动套10-3、第一定位孔10-3-1、防转器平移机构11、第一横杆11-1、第三电动伸缩缸11-2、第三伸缩导杆11-3、第一防转器定位器12、营养液袋13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图3所示，营养液摇匀器包括机壳1、第一摇晃机构、第二摇晃机构和摇晃盒2；第一摇晃机构和第二摇晃机构均安装在机壳1上；第一摇晃机构和第二摇晃机构均能够与摇晃盒2连接，第一摇晃机构与摇晃盒2连接时能够驱动摇晃盒2在水平摇晃，第二摇晃机构与摇晃盒2连接时能够驱动摇晃盒2竖向摇晃；摇晃盒2能够容纳营养液袋13，摇晃盒2内部空间的顶部设置有营养液袋挂钩2-1。
本发明使用时，营养液袋13置入摇晃盒2并挂在营养液袋挂钩2-1上。第一摇晃机构和第二摇晃机构分别能够驱动摇晃盒2水平摇晃和竖向摇晃，水平摇晃和竖向摇晃切换进行，能够对营养液袋13进行多维度的摇晃，摇晃效果好，利于避免胰岛素附着在营养液袋13上，也能够使附着在营养液袋13上的胰岛素溶入营养液。
第一摇晃机构和第二摇晃机构的具体结构如图1以及图4至图9所示，摇晃盒2的顶部设置有第一竖套管2-2和第二竖套管2-3，摇晃盒2的后部设置有第一水平套管2-4和第二水平套管2-5；第一摇晃机构包括第一摇晃驱动器3、驱动器竖移机构4、第一防自转器10、防转器平移机构11和第一防转器定位器12；第一摇晃驱动器3位于摇晃盒2的上方，第一摇晃驱动器3包括第一摇晃驱动杆3-1，第一摇晃驱动杆3-1插入第一竖套管2-2，第一摇晃驱动杆3-1能够绕一竖向中心线旋转，该竖向中心线与第一摇晃驱动杆3-1间有距离；驱动器竖移机构4能够驱动第一摇晃驱动器3上下移动；第一防自转器10位于摇晃盒2的后方，第一防自转器10包括第一导向横梁10-2、第一移动套10-3和第一防转杆10-1，第一导向横梁10-2左右方向设置，第一移动套10-3套在第一导向横梁10-2上，第一防转杆10-1前后方向设置并与第一移动套10-3连接，第一防转杆10-1插入第二水平套管2-5；防转器平移机构11能够驱动第一防自转器10前后移动；第一防转器定位器12能够限制第一移动套10-3移动；第二摇晃机构包括第二摇晃驱动器8、驱动器平移机构9、第二防自转器5、防转器竖移机构6和第二防转器定位器7；第二摇晃驱动器8位于摇晃盒2的后方，第二摇晃驱动器8包括第二摇晃驱动杆8-1，第二摇晃驱动杆8-1插入第一水平套管2-4，第二摇晃驱动杆8-1能够绕一水平中心线旋转，该水平中心线与第二摇晃驱动杆8-1间有距离；驱动器平移机构9能够驱动第二摇晃驱动器8前后移动；第二防自转器5位于摇晃盒2的上方，第二防自转器5包括第二导向横梁5-2、第二移动套5-3和第二防转杆5-1，第二导向横梁5-2左右方向设置，第二移动套5-3套在第二导向横梁5-2上，第二防转杆5-1上下方向设置并与第二移动套5-3连接，第二防转杆5-1插入第二竖套管2-3；防转器竖移机构6能够驱动第二防自转器5上下移动；第二防转器定位器7能够限制第二移动套5-3移动；第一摇晃机构与摇晃盒2连接时，第一摇晃驱动杆3-1插入第一竖套管2-2，第一防转杆10-1插入第一水平套管2-4；第二摇晃机构与摇晃盒2连接时，第二摇晃驱动杆8-1插入第二竖套管2-3，第二防转杆5-1插入第二水平套管2-5。
本发明初始状态如图1所示，驱动器竖移机构4驱动第一摇晃驱动器3下移，第一摇晃驱动杆3-1插入第一竖套管2-2，防转器平移机构11驱动第一防自转器10前移，第一防转杆10-1插入第二水平套管2-5，驱动器平移机构9驱动第二摇晃驱动器8前移，第二摇晃驱动杆8-1插入第一水平套管2-4，防转器竖移机构6驱动第二防自转器5下移，第二防转杆5-1插入第二竖套管2-3。如此摇晃盒2被有效固定，既不能移动也不能旋转。第一摇晃驱动杆3-1与第一竖套管2-2，第一防转杆10-1与第二水平套管2-5，第二摇晃驱动杆8-1与第一水平套管2-4以及第二防转杆5-1与第二竖套管2-3均应是间隙配合的。
摇晃开始时，如图10所示，驱动器平移机构9驱动第二摇晃驱动器8后移，第二摇晃驱动杆8-1后移退出第一水平套管2-4；防转器竖移机构6驱动第二防自转器5上移，第二防转杆5-1上移退出第二竖套管2-3。此时第一摇晃驱动杆3-1仍插入第一竖套管2-2，第一防转杆10-1仍插入第二水平套管2-5，摇晃盒2仍可被有效固定。第一摇晃机构启动，第一摇晃驱动杆3-1绕一竖向中心线旋转，第一摇晃驱动杆3-1带动摇晃盒2做水平划圈运动，实现摇晃盒2水平摇晃，带动营养液袋13水平晃动。
第一防自转器10的作用有两个。一是防止摇晃盒2下移。二是防止摇晃盒2自转，且并不妨碍摇晃盒2水平划圈运动。第一防转杆10-1插入第二水平套管2-5即防止了摇晃盒2下移和自转。防止摇晃盒2自转的意义在于避免营养液输注管路扭曲。摇晃盒2水平划圈运动时，第二水平套管2-5在第一防转杆10-1上前后移动，第一移动套10-3在第一导向横梁10-2上左右移动，因此不妨碍摇晃盒2水平划圈运动。第一移动套10-3与第一导向横梁10-2应当是间隙配合的。第一摇晃驱动杆3-1最好是可正向和反向旋转的，如此摇晃盒2也正可反向水平划圈运动。
水平摇晃后，第一摇晃驱动器3回到图1所示的初始状态，然后驱动器平移机构9驱动第二摇晃驱动器8前移，第二摇晃驱动杆8-1前移插入第一水平套管2-4；防转器竖移机构6驱动第二防自转器5下移，第二防转杆5-1下移插入第二竖套管2-3。如此本发明回到图1所示的初始状态。
随后进行竖向摇晃。如图11所示，驱动器竖移机构4驱动第一摇晃驱动器3上移，第一摇晃驱动杆3-1上移退出第一竖套管2-2；防转器平移机构11驱动第一防自转器10后移，第一防转杆10-1后移退出水平套管2-5。此后第二摇晃驱动器8即可驱动摇晃盒2做竖向划圈运动。第二防自转器5则防止摇晃盒2前后移动和自转，且不妨碍摇晃盒2竖向划圈运动。第二摇晃驱动器8和第二防自转器5的工作原理与第一摇晃驱动器3和第一防自转器10相同。第二摇晃驱动杆8-1最好是可正向和反向旋转的，如此摇晃盒2也可正反向竖向划圈运动。
第一防转器定位器12和第二防转器定位器7的作用是：当第二摇晃机构工作，第一摇晃机构不工作时，第一防转器定位器12限制第一移动套10-3移动，以免第一移动套10-3移位导致第一防转杆10-1移位而不能再次插入第二水平套管2-5。当第一摇晃机构工作，第二摇晃机构不工作时，第二防转器定位器7限制第二移动套5-3移动，以免第二移动套5-3移位导致第二防转杆5-1移位而不能再次插入第二竖套管2-3。
第一摇晃驱动器3和第二摇晃驱动器8的具体结构如图4和图7所示：第一摇晃驱动器3包括第一驱动器座3-4、第一摇晃电机3-3和第一驱动盘3-2，第一摇晃电机3-3安装在第一驱动器座3-4上，第一驱动盘3-2与第一摇晃电机3-3连接，第一摇晃驱动杆3-1与第一驱动盘3-2连接且与第一摇晃电机3-3的轴线间有距离；第二摇晃驱动器8包括第二驱动器座8-4、第二摇晃电机8-3和第二驱动盘8-2，第二摇晃电机8-3安装在第二驱动器座8-4上，第二驱动盘8-2与第二摇晃电机8-3连接，第二摇晃驱动杆8-1与第二驱动盘8-2连接且与第二摇晃电机8-3的轴线间有距离。
第一摇晃电机3-3启动带动第一驱动盘3-2和第一摇晃驱动杆3-1转动，第一摇晃驱动杆3-1即进行水平划圈运动。第二摇晃电机8-3启动带动第二驱动器座8-4和第二摇晃驱动杆8-1转动，第二摇晃驱动杆8-1即进行竖向划圈运动。
本发明第一摇晃机构和第二摇晃机构的切换需要二者先回到图1所示的初始状态才能进行，因此对于第一摇晃电机3-3和第二摇晃电机8-3的转动角度有要求，二者摇晃过程的转动角度应当是360°的整数倍。第一摇晃电机3-3和第二摇晃电机8-3可均为步进电机，来保证两个电机摇晃过程的转动角度是360°的整数倍。
驱动器竖移机构4和驱动器平移机构9的具体结构如图6和图9所示，驱动器竖移机构4包括第一电动伸缩缸4-1和位于第一电动伸缩缸4-1两边的两个第一伸缩导杆4-2，第一电动伸缩缸4-1和第一伸缩导杆4-2的两端分别与机壳1和第一驱动器座3-4连接；驱动器平移机构9包括第二电动伸缩缸9-1和位于第二电动伸缩缸9-1两边的两个第二伸缩导杆9-2，第二电动伸缩缸9-1和第二伸缩导杆9-2的两端分别与机壳1和第二驱动器座8-4连接。
第一防自转器10中，第一防转杆10-1应当能保持水平；第二防自转器5中，第二防转杆5-1应当能保持竖向；因此优选第一导向横梁10-2和第二导向横梁5-2的截面形状均为正方形。相应地第一移动套10-3和第二移动套5-3的内孔也是正方形。如此第一移动套10-3不能摆动，可保持水平；第二移动套5-3不能摆动可保持竖向。
防转器平移机构11和防转器竖移机构6的具体结构如图6和图9所示，防转器平移机构11包括第一横杆11-1、第三电动伸缩缸11-2和两个第三伸缩导杆11-3，第一横杆11-1的两端分别与第一导向横梁10-2的两端连接，两个第三伸缩导杆11-3分别位于第三电动伸缩缸11-2的两边，第三电动伸缩缸11-2和第三伸缩导杆11-3的两端分别与机壳1和第一横杆11-1连接；防转器竖移机构6包括第二横杆6-1、第四电动伸缩缸6-2和两个第四伸缩导杆6-3，第二横杆6-1的两端分别与第二导向横梁5-2的两端连接，两个第四伸缩导杆6-3分别位于第四电动伸缩缸6-2的两边，第四电动伸缩缸6-2和第四伸缩导杆6-3的两端分别与机壳1和第二横杆6-1连接。
第一防转器定位器12和第二防转器定位器7的具体结构如图5和图8所示，第一移动套10-3上具有第一定位孔10-3-1，第一防转器定位器12为第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆与第一横杆11-1连接，第一移动套10-3移动至与第五电动伸缩杆位置对应时，五电动伸缩杆伸长能够插入第一定位孔10-3-1；第二移动套5-3上具有第二定位孔5-3-1，第二防转器定位器7为第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆与第二横杆6-1连接，第二移动套5-3移动至与第六电动伸缩杆位置对应时，第六电动伸缩杆伸长能够插入第二定位孔5-3-1。
营养液袋13置入摇晃盒2，摇晃盒2的盒体用于避免养液袋13相对摇晃盒大幅晃动，利于避免营养液袋13脱离营养液袋挂钩2-1。为了能够看到营养液袋13，摇晃盒2透明；为了便于将营养液袋13放入摇晃盒2，摇晃盒2的前侧可打开。
本发明应当安装在输液架的输液杆连接，因此机壳1上设置有输液杆连接结构1-1。输液杆连接结构1-1的具体机结构可以如图3所示，包括两个有半圆形槽的夹持块，两个夹持块通过紧固件连接即可夹持输液杆。
与其他自动化设备相同的，本发明应当具有控制装置，控制装置启动时，能够按前述工作流程控制各电机和电动伸缩杆依次动作。

Claims (10)

1.营养液摇匀器，其特征在于：包括机壳(1)、第一摇晃机构、第二摇晃机构和摇晃盒(2)；第一摇晃机构和第二摇晃机构均安装在机壳(1)上；第一摇晃机构和第二摇晃机构均能够与摇晃盒(2)连接，第一摇晃机构与摇晃盒(2)连接时能够驱动摇晃盒(2)在水平摇晃，第二摇晃机构与摇晃盒(2)连接时能够驱动摇晃盒(2)竖向摇晃；摇晃盒(2)能够容纳营养液袋(13)，摇晃盒(2)内部空间的顶部设置有营养液袋挂钩(2-1)。
2.根据权利要求1所述的营养液摇匀器，其特征在于：摇晃盒(2)的顶部设置有第一竖套管(2-2)和第二竖套管(2-3)，摇晃盒(2)的后部设置有第一水平套管(2-4)和第二水平套管(2-5)；
第一摇晃机构包括第一摇晃驱动器(3)、驱动器竖移机构(4)、第一防自转器(10)、防转器平移机构(11)和第一防转器定位器(12)；第一摇晃驱动器(3)位于摇晃盒(2)的上方，第一摇晃驱动器(3)包括第一摇晃驱动杆(3-1)，第一摇晃驱动杆(3-1)插入第一竖套管(2-2)，第一摇晃驱动杆(3-1)能够绕一竖向中心线旋转，该竖向中心线与第一摇晃驱动杆(3-1)间有距离；驱动器竖移机构(4)能够驱动第一摇晃驱动器(3)上下移动；第一防自转器(10)位于摇晃盒(2)的后方，第一防自转器(10)包括第一导向横梁(10-2)、第一移动套(10-3)和第一防转杆(10-1)，第一导向横梁(10-2)左右方向设置，第一移动套(10-3)套在第一导向横梁(10-2)上，第一防转杆(10-1)前后方向设置并与第一移动套(10-3)连接，第一防转杆(10-1)插入第二水平套管(2-5)；防转器平移机构(11)能够驱动第一防自转器(10)前后移动；第一防转器定位器(12)能够限制第一移动套(10-3)移动；
第二摇晃机构包括第二摇晃驱动器(8)、驱动器平移机构(9)、第二防自转器(5)、防转器竖移机构(6)和第二防转器定位器(7)；第二摇晃驱动器(8)位于摇晃盒(2)的后方，第二摇晃驱动器(8)包括第二摇晃驱动杆(8-1)，第二摇晃驱动杆(8-1)插入第一水平套管(2-4)，第二摇晃驱动杆(8-1)能够绕一水平中心线旋转，该水平中心线与第二摇晃驱动杆(8-1)间有距离；驱动器平移机构(9)能够驱动第二摇晃驱动器(8)前后移动；第二防自转器(5)位于摇晃盒(2)的上方，第二防自转器(5)包括第二导向横梁(5-2)、第二移动套(5-3)和第二防转杆(5-1)，第二导向横梁(5-2)左右方向设置，第二移动套(5-3)套在第二导向横梁(5-2)上，第二防转杆(5-1)上下方向设置并与第二移动套(5-3)连接，第二防转杆(5-1)插入第二竖套管(2-3)；防转器竖移机构(6)能够驱动第二防自转器(5)上下移动；第二防转器定位器(7)能够限制第二移动套(5-3)移动；
第一摇晃机构与摇晃盒(2)连接时，第一摇晃驱动杆(3-1)插入第一竖套管(2-2)，第一防转杆(10-1)插入第一水平套管(2-4)；第二摇晃机构与摇晃盒(2)连接时，第二摇晃驱动杆(8-1)插入第二竖套管(2-3)，第二防转杆(5-1)插入第二水平套管(2-5)。
3.根据权利要求2所述的营养液摇匀器，其特征在于：第一摇晃驱动器(3)包括第一驱动器座(3-4)、第一摇晃电机(3-3)和第一驱动盘(3-2)，第一摇晃电机(3-3)安装在第一驱动器座(3-4)上，第一驱动盘(3-2)与第一摇晃电机(3-3)连接，第一摇晃驱动杆(3-1)与第一驱动盘(3-2)连接且与第一摇晃电机(3-3)的轴线间有距离；
第二摇晃驱动器(8)包括第二驱动器座(8-4)、第二摇晃电机(8-3)和第二驱动盘(8-2)，第二摇晃电机(8-3)安装在第二驱动器座(8-4)上，第二驱动盘(8-2)与第二摇晃电机(8-3)连接，第二摇晃驱动杆(8-1)与第二驱动盘(8-2)连接且与第二摇晃电机(8-3)的轴线间有距离。
4.根据权利要求3所述的营养液摇匀器，其特征在于：第一摇晃电机(3-3)和第二摇晃电机(8-3)均为步进电机。
5.根据权利要求4所述的营养液摇匀器，其特征在于：驱动器竖移机构(4)包括第一电动伸缩缸(4-1)和位于第一电动伸缩缸(4-1)两边的两个第一伸缩导杆(4-2)，第一电动伸缩缸(4-1)和第一伸缩导杆(4-2)的两端分别与机壳(1)和第一驱动器座(3-4)连接；
驱动器平移机构(9)包括第二电动伸缩缸(9-1)和位于第二电动伸缩缸(9-1)两边的两个第二伸缩导杆(9-2)，第二电动伸缩缸(9-1)和第二伸缩导杆(9-2)的两端分别与机壳(1)和第二驱动器座(8-4)连接。
6.根据权利要求2所述的营养液摇匀器，其特征在于：第一导向横梁(10-2)和第二导向横梁(5-2)的截面形状均为正方形。
7.根据权利要求6所述的营养液摇匀器，其特征在于：防转器平移机构(11)包括第一横杆(11-1)、第三电动伸缩缸(11-2)和两个第三伸缩导杆(11-3)，第一横杆(11-1)的两端分别与第一导向横梁(10-2)的两端连接，两个第三伸缩导杆(11-3)分别位于第三电动伸缩缸(11-2)的两边，第三电动伸缩缸(11-2)和第三伸缩导杆(11-3)的两端分别与机壳(1)和第一横杆(11-1)连接；
防转器竖移机构(6)包括第二横杆(6-1)、第四电动伸缩缸(6-2)和两个第四伸缩导杆(6-3)，第二横杆(6-1)的两端分别与第二导向横梁(5-2)的两端连接，两个第四伸缩导杆(6-3)分别位于第四电动伸缩缸(6-2)的两边，第四电动伸缩缸(6-2)和第四伸缩导杆(6-3)的两端分别与机壳(1)和第二横杆(6-1)连接。
8.根据权利要求7所述的营养液摇匀器，其特征在于：第一移动套(10-3)上具有第一定位孔(10-3-1)，第一防转器定位器(12)为第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆与第一横杆(11-1)连接，第一移动套(10-3)移动至与第五电动伸缩杆位置对应时，五电动伸缩杆伸长能够插入第一定位孔(10-3-1)；
第二移动套(5-3)上具有第二定位孔(5-3-1)，第二防转器定位器(7)为第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆与第二横杆(6-1)连接，第二移动套(5-3)移动至与第六电动伸缩杆位置对应时，第六电动伸缩杆伸长能够插入第二定位孔(5-3-1)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的营养液摇匀器，其特征在于：摇晃盒(2)透明，摇晃盒(2)的前侧可打开。
10.根据权利要求9所述的营养液摇匀器，其特征在于：机壳(1)上设置有输液杆连接结构(1-1)。
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