WO2003070346A1 - Emetteur de commande sans fil - Google Patents

Description

無線操縦用送信機 技術分野

この発明は、 無線操縦用の送信機に係り、 左利き使用者と右利き使用者の何れの 使用者にとっても操作性の高いステアリングホイ一ルを有する無線操縦用の送信機 に関する。 背景技術

無線操縦式自動車玩具等を制御する無線操縦用送信機は、 制御部がスティック型 とホイ一ル型の 2種類が存在する。 スティック型は、 ステアリングの制御信号発生 抵抗と速度の制御信号発生抵抗の何れをもスティックで制御する無線操縦用送信機 である。 通常の送信信号が 2チャンネルの無線操縦用送信機では、 前記スティック が 2本、 左右に配置されその形状は同じものであり、 左右のスティックの差は小さ い。

一方、 ホイール型は、 ステアリングの制御信号発生抵抗をステアリングハンドル のミニチュアであるホイールで行い、 速度の制御信号発生抵抗をスロットルトリガ で制御する無線操縦用送信機である。 ステアリングの制御を回転運動で行い自動車 の回転動作とホイールの回転動作が一致するため制御が行いやすい。

しかし、 制御手段がホイールとスロットル卜リガであって形状が全く異なり、 無 線操縦用送信機に配置した場合に非対称となる。 通常、 左手でスロットルトリガを 制御し、 右手でホイールを操作するよう配置される。 この場合、 右利きの使用者を 想定しており、 かならずしも左利きに操作しやすいものではなかった。

また、 制御手段の形状が全く異なるため、 電気的にホイールを速度制御とし、 ス ロットルトリガでステアリングの制御にする等、 単に両者の機能を交換したのでは、 全く解決されるものではない。 さらに、 左利き専用の無線操縦用送信機を作成しても、 その数が少ないため、 無 線操縦用送信機の製造企業にとって採算があわないため、 実質製造は困難であった。 また、 特開平 1 0— 3 1 4 4 6 3号には、 ステアリングホイールが設けられた本 体とダリップが着脱自在でありステアリングホイールとグリップの方向を変更可能 である。 しかしながら、 そのため構造が大型となるとともに取り外し可能な接触部 ができるため磨耗等の課題が生じている。

従って、 本発明の目的は、 右利きの使用者と左利きの使用者の何れもが操作し易 いコンパクトな無線操縦用送信機の提供にある。 発明の開示

前記の課題を解決するため、 本発明に係る無線操縦用送信機は、 操縦者の利き手 で握るダリップと、 このダリップ頭部に設けられた制御体下面に摺動可能に突出す る被操縦体の前後進を制御するスロットルトリガーレバーと、 前記制御体端部の上 面に配置されて被操縦体の右左折を制御するステアリングホイールとを有し、 この ステアリングホイールはその軸方向を前記制御体に対して特定の方向に傾斜して固 定することが可能である。

ステアリングホイールは、 その背面に位置固定部が設けられこの位置固定部の上 下端には円筒部が突出し、 この円筒部はその端部に欠歯歯車からなる欠歯歯車状端 部が設けられ、 他方の円筒部は位置固定部との接合部近傍に欠歯歯車からなる円筒 状端部が設けられ、 制御体に 2つの円形孔が設けられて、 この円形孔の内周はいず れも内歯と欠歯歯車状端部と円形孔とが係合するようにこの位置固定部が移動する と位置固定部が制御体に固定され、 円筒端部と円形孔とが嵌合する位置にこの位置 固定部が移動する際は位置固定部が制御体に対して摺動可能となる。

欠歯歯車状端部は、 その中空内部にガイド軸が円筒と平衡に位置固定部より突設 されて、 このガイド軸にばねを配置して一体となり、 このばねが制御体を押圧する ことで欠歯歯車状端部が円形孔と係合する。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示す全体図、

図 2は、 本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示すステアリングホイールを 右側に傾けた上面図 （a ) とステアリングホイールを左側に傾けた上面図 （b ) 、 図 3は、 本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示すステアリングホイール係 合部の斜面図 （a) と側面図 （b ) と係合状態の上面図 （c ) 、 嵌合状態の上面図 ( d) 、

図 4は、 本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示すステアリングホイールと 位置固定部の裏面図 （a ) と位置固定部の正面図 （b) と、 組み合わせ構成図 （c ) である。 発明を実施するための最良の形態

本発明のその他の詳細、 利点および特徴については、 添付図面を参照しながら以 下に記す実施例によって明らかにされる。

図 1に示すように、 本発明に係る無線操縦用送信機において、 無線操縦用送信機 本体 2は、 グリップ 4とこのグリップ 4上部で制御部 6と接合する。 制御部 6のグ リップ接合側の端部上面にステアリングホイール 8が回転可能かつ傾斜可能に設け られる。 一方、 制御部 6の下面にグリップ 4近傍にスロットルトリガ一レバ一 1 0 が摺動可能に設けられる。

ステアリングホイール 8は、 図 2の （a ) 、 （b ) に示される通り左右に傾斜可 能である。 このステアリングホイール 8を傾斜可能とするためには、 ステアリング ホイール 8本来の機能であるステアリングホイール 8の中心を軸に回転可能に構成 するとともに、 この中心軸線と垂直でステアリングホイール 8の回転面に平行な軸 を中心に傾斜する機能を必要とする。

そこで、 傾斜軸方向の回転機構について図 3を用いて説明し、 ステアリングトリ ムを中心とするステアリング回転機構について図 4を参照して説明する。 図 3は、 本発明に係る無線操縦用送信機の実施例を示すステアリングホイール係 合部の斜面図 （a ) と側面図 （b) と係合状態の上面図 （c ) 、 嵌合状態の上面図 ( d) を示す。

ステアリングホイール 8は、 その背面の水平方向に位置固定部 1 2が配置される。 位置固定部 1 2は、 その内部にステアリング回転機構が組込まれる。 位置固定部 1 2の上面中央部には上側円柱部 1 4が上向きに突設され、 位置固定部 1 2の下面中 央部には下側円柱部 1 6が下向きに突設される。 この上側円柱部 1 4は、 その上端 が円柱であるとともに位置固定部 1 2との接合部近傍にはその円柱周囲に欠歯歯車 状に歯 2 0が設けられる。 一方、 下側円柱部 1 6は、 その下端部に欠歯歯車状に歯 2 2が設けられ、 位置固定部 1 2との接合部近傍は円筒状に形成される。

ステアリングホイール 8は、 その位置固定部 1 2が制御部 6の頂部に空けられる 位置固定部孔 2 5に嵌揷して配置される。 位置固定孔 2 5の上部と下部にそれぞれ 内歯 2 6、 3 2が刻まれた内歯孔 2 7、 2 9が設けられる。 位置固定部 1 2が位置 固定部孔 2 5に嵌挿される際に、 前記円柱部 1 4、 2 2は、 それぞれ内歯孔 2 7、 2 9に嵌揷される。

図 3 (b ) に示されるように下側円柱部 1 6は中空であり、 位置固定部 1 2下面 から下側円柱部 1 6内部に沿ってばね軸 2 4が突設される。 下側円柱部 1 6が内歯 孔 2 9に嵌挿される際に制御体 6の外板 3 4と前記ばね軸 2 4との間にばね 1 8が 配置される。 このばね 1 8が外板 3 4と前記ばね軸 2 4間より長いものを使用する ことにより外板 3 4と前記ばね軸 2 4が押圧されて、 ステアリングホイール 8全体 として常に位置固定孔 2 5上側に押圧されるよう構成される。

すなわち、 図 3 ( c ) に示すように常にステアリングホイール 8並びに位置固定 部 1 2は、 制御部 6の上部側、 図面における右上側に押圧されて配置される。 この とき、 上側円柱部 1 4に刻まれた歯 2 0と内歯孔 2 7側の内歯 2 6は係合し、 下側 円柱部 1 6に刻まれた歯 2 2と内歯孔 2 9側の内歯 3 2は係合する。 このため、 ス テアリングホイール 8は円柱部を軸としたときに固定されており回転しない。

一方、 図 3 ( d ) に示されるようにステアリングホイール 8を制御部 6の下部側、 図面における左下側に外部の力によって押圧すると、 ばね 1 8が縮みステアリング ホイール 8とともに各円柱部が左下側に移動する。 このため、 上側円柱部 1 4に刻 まれた歯 2 0と内歯孔 2 7側の内歯 2 6の係合が開放されて上側円柱部 1 4が内歯 2 6に内掙されるとともに、 下側円柱部 1 6に刻まれた歯 2 2と内歯孔 2 9側の内 歯 3 2との係合からも開放されて下側円柱部 1 6が内歯 3 2内に内装される。 この ため、 今度はステアリングホイール 8は円柱部を軸として回転可能に構成される。 すなわち、 制御部 6に対して操作者の利き腕に合わせて、 図 2 ( a ) ( b) のとお りステアリング回転機構の回転と干渉することなくステアリングホイ一ル 8をを左 右に傾けることができる。

図 4を参照して、 ステアリングホイール回転軸を中心とするステアリング回転機 構について示す。 図 4は、 （a ) にステアリングホイール 8の裏面を示し、 （b ) に位置固定部 1 2の配置図と、 （c ) にステアリングホイール 8と位置固定部 1 2 を組合わせた構成図を示す。

このステアリングホイール 8の回転機構は、 図 4 ( a ) に示されるようにその軸 となるステアリングトリム 5 3に位置固定部 1 2とステアリングホイ一ル 8とが回 動可能に取りつけられる。

ステアリングホイール 8は、 その裏面にホイール軸を通過する水平線上にそれぞ れ左ねじ孔柱 4 8と右ねじ孔柱 5 0とが突設される。 このネジ孔柱は、 ステアリン グホイール 8が位置固定部 1 2と組み合わさる際に位置固定部 1 2の左右に設けら れたビーンズ型の左ねじ孔柱用開口部 6 2とビーンズ型の右ネジ孔柱用開口部 6 4 に嵌挿される。 ここで、 ステアリングホイール 8の回転角は、 この左ねじ孔柱用開 口部 6 2及び右ネジ孔柱用開口部 6 4の開口長により規定される。

ステアリングホイ一ル 8は、 その裏面回転軸の最上部に上部固定板 4 4が配置さ れ、 また裏面回転軸直下に下部固定板 4 6が配置される。 位置固定部 1 2の底部中央に揺動軸 5 6がステアリングホイール 8方向に突設さ れる。 この揺動軸 5 6に端部に軸孔 5 7を有する揺動板 5 4が揺動軸 5 6を中心と して回転可能に配置される。 この揺動板 5 4は、 その全長のうち中央部が半円形状 に湾曲した形状を有し、 半円形状部を挟んで軸孔 5 7と反対側の末端部に揺動板ば ね固定部 6 8が設けられる。 この揺動板ばね固定部 6 8に対応して、 位置固定部 1 2上面に位置固定部側ばね固定部 6 6が配置される。 この揺動板ばね固定部 6 8と 位置固定部側ばね固定部 6 6との間に揺動板用ばね 7 0が配置される。

このようにステアリングホイール 8と位置固定部 1 2とが配置されることで、 図 4 ( a ) においてステアリングホイール 8を図面向かって右回りに回転させると、 上部固定板 4 が揺動板 5 4の上部の上部固定板接合位置 6 0を押圧する。 このた め、 揺動板ばね固定部 6 8と位置固定部側ばね固定部 6 6とが離間し揺動板用ばね 7 0が伸張する。 このため揺動板 5 4に、 揺動板用ばね 7 0の復元力によってニュ 一トラル方向に力が作用する。

一方、 図 4 ( a ) においてステアリングホイール 8を図面向かって左回りに回転 させると、 下部固定板 4 6が揺動板 5 4の下部の下部固定板接合位置 5 8を押圧す る。 やはり、 揺動板ばね固定部 6 8と位置固定部側ばね固定部 6 6とが離間し揺動 板用ばね 7 0が伸張する。 このため揺動板 5 4に、 揺動板用ばね 7 0の復元力によ つてニュートラル方向に力が作用する。

すなわち、 いずれの方向にステアリングホイール 8を回転させてもニュートラル であるステアリングホイール 8が戻る方向へ力が作用する。

以上のように構成されることでステアリングホイール 8は、 傾斜軸方向の回転機 構に干渉されることなくその軸方向に回転可能に配置される。 つまり、 運転者の利 き腕に応じてステアリングホイール 8を制御部 6に対して左右何れかの方向に傾斜 させたとしてもそのステアリング制御機能に影響は生ずることがない。

以上の動作によりホイール型無線操縦用送信機として右利きの使用者と左利きの 使用者の何れもが操作し易いものとなる。 例えば、 利き腕による傾斜方向が何れであっても操作性も同一であり遜色無く使 用することができる。 当然、 生来の利き手にかかわらず使用者の利用しやすい手で のホイール操作を可能とするものである。

また、 ステアリングホイ一ルは、 一つのばねのみを使用してホイールの二ユート ラル位置に戻すことが可能であり、 ステアリングホイールが回転状態で固定される ような操作中の誤動作を未然に防ぐとことが可能である。

また、 右利きと左利き両利き腕に対応するホイール型無線操縦用送信機を作成す ることで、 それぞれ個別に利き手毎のホイール型無線操縦用送信機を作成する必要 をなくすことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 無線操縦装置の被操縦体を電磁波により遠隔制御する無線操縦用送信機にお いて、 操縦者の利き手で握るグリップと、 このグリップ頭部に設けられた制御体下 面に摺動可能に突出する被操縦体の前後進を制御するスロットルトリガーレバーと、 前記制御体端部の上面に配置されて被操縦体の右左折を制御するステアリングホイ 一ルとを有し、 このステアリングホイールはその軸方向を前記制御体に対して特定 の方向に傾斜して固定することが可能な無線操縦用送信機。

2 . ステアリングホイールは、 その背面に位置固定部が設けられこの位置固定部 の上下端には円筒部が突出し、 この円筒部はその端部に欠歯歯車からなる欠歯歯車 状端部が設けられ、 他方の円筒部は位置固定部との接合部近傍に欠歯歯車からなる 円筒状端部が設けられ、 制御体に 2つの円形孔が設けられて、 この円形孔の内周は いずれも内歯と欠歯歯車状端部と円形孔とが係合するようにこの位置固定部が移動 すると位置固定部が制御体に固定され、 円筒端部と円形孔とが嵌合する位置にこの 位置固定部が移動する際は位置固定部が制御体に対して摺動可能となることを特徴 とする請求項 1記載の無線操縦用送信機。

3 . 欠歯歯車状端部は、 その中空内部にガイド軸が円筒と平衡に位置固定部より 突設されて、 このガイド軸にばねを配置して一体となり、 このばねが制御体を押圧 することで欠歯歯車状端部が円形孔と係合することを特徴とする請求項 2記載の無 線操縦用送信機。