WO2003053605A1 - Biegemaschine, insbesondere gesenk- oder abkantpresse, mit einem verstellbaren unterwerkzeug - Google Patents

Biegemaschine, insbesondere gesenk- oder abkantpresse, mit einem verstellbaren unterwerkzeug Download PDF

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WO2003053605A1
WO2003053605A1 PCT/EP2002/013656 EP0213656W WO03053605A1 WO 2003053605 A1 WO2003053605 A1 WO 2003053605A1 EP 0213656 W EP0213656 W EP 0213656W WO 03053605 A1 WO03053605 A1 WO 03053605A1
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WO
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lower tool
stop
bending machine
drive
holder
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PCT/EP2002/013656
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Inventor
Gerald Koch
Thomas Gerber
Thomas Fehrenbach
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Eht Werkzeugmaschinen Gmbh
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Priority to EP02792863A priority patent/EP1377395B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Definitions

  • Bending machine in particular die or press brake, with an adjustable lower tool
  • the invention relates to a bending machine, in particular a die or a press brake, with a lower tool and with an upper tool that is vertically adjustable relative to this, one of the tools having one or more parallel incisions or notches, and a workpiece in such an incision or in such a way due to the movement of the upper tool Notch is pressed and thereby bent, the lower tool being adjustable transversely to its longitudinal extent or transversely to the bending line and wherein the bending machine has at least one stop for the workpiece which is arranged in the region of the plane of the lower tool and is adjustable in its distance from this lower tool.
  • Bending machines of the type mentioned above are known in many ways and an example of a bending machine which works according to the principle mentioned is described in DE 198 40 563 C1.
  • the lower tool is often designed as a die with a plurality of incisions or notches — possibly with movable boundaries — in order to be able to take into account different material thicknesses and / or different bending angles.
  • a notch on the lower tool is used for pre-bending and an edge of the lower tool that is parallel to the notch (s) is used for pressing or for folding.
  • it is known to provide several work stations in a bending machine which are provided with the same upper tool or with different upper tools and have different lower tools which have notches which are arranged differently from the upper tool or tools and / or have deformation edges.
  • the lower tool or its holder is adjustable relative to the upper tool or tools transversely to the longitudinal extent of the bending lines or notches.
  • At least two spaced drive units are required for transverse adjustment of the lower tool in order to allow an exact parallel displacement.
  • the invention has for its object to reduce the mechanical effort for transverse displacement or transverse adjustment of the lower tool.
  • the bending machine defined at the outset is characterized in that the lower tool can be directly or indirectly detachably coupled to the adjusting drive for the adjustable stop, with which the distance of the stop from the lower tool can be adjusted when the coupling is released.
  • the drive for the transverse adjustment of the stop thus has an additional function in that it is also used to adjust the lower tool across the bending line if necessary.
  • the drive components of the existing stop system for the adjustment of the lower tool can be used.
  • the direct or indirect connection of the lower tool to the adjustment drive for the stop can take place at different parts and locations and in different ways.
  • a possible embodiment of the invention can provide that the direct or indirect coupling between the lower tool and the drive for the stop can be produced by an element which can be brought into thrust contact with the stop.
  • a releasable coupling is provided, which is designed to act in both opposite directions of displacement of the lower tool.
  • the drive of the stop can be moved in any direction after the aforementioned coupling has been produced in order to bring about opposite adjustment movements on the lower tool.
  • a form-fit coupling for releasably coupling the lower tool or its holder to the drive for the attachment can be used for defined adjustment movements. blow be provided.
  • the stop finger of the adjustable stop itself can serve as coupling parts and can be detachably engaged by means of a magnet, pin, projection or the like on the lower tool or - preferably - on its holder or on a counter opening arranged there.
  • the lower tool can have a plurality of parallel incisions and / or notches, since these can all be brought into the use position in a simple manner.
  • a specific embodiment of the invention can provide that, in particular, fixed to the lower tool or its holder transverse to its longitudinal extension, in particular at right angles to the bending line and in particular approximately horizontally extending rods or strips, to which the drive for the stop or with it Drive connected part can be detachably coupled, in particular clamped. If the coupling or clamping is released, the drive for the stop can adjust it transversely to the bending line. However, if the lower tool is to be adjusted, only the clamps on the corresponding rods need to be activated, after which actuation of the drive in turn adjusts these clamps, which then take the corresponding rods or strips and thus also the lower tool with them.
  • the clamp for gripping a rod or bar connected to the lower tool or its holder can also grip around this with a guide opening or in the form of pliers in the released position and can be displaceable relative to the rod or bar in the released position.
  • this clamp or coupling is arranged on a part of the stop, relative to which the stop itself can be height-adjustable, for example, so that the functions of the stop itself remain independent of the temporary coupling with the lower tool.
  • the rods or strips engaging on the lower tool or its holder can engage in a second clamping device, to which they can be adjusted relatively in the open position of this second clamping device, and which are closed when the tool is in a preselected position and when the tool is adjusted using the first clamp or Clamping device are open.
  • a second clamping device With a second clamping device, a set position of the lower tool can thus be provided in a simple manner and in an attacking manner on the same connecting means, namely the rods or strips, which requires little mechanical effort and a small space requirement.
  • a swivel arm with a projection or with a recess and a recess or a projection for releasable connection to the swivel arm can be provided on the one of the two parts as a connecting means for releasably coupling the lower tool or its holder with the drive of the stop ,
  • this copper Plung expediently provided on a part of the drive of the stop, which itself can only be adjusted transversely to the lower tool, while other adjustment movements of the stop, for example height adjustments relative to this part, can be carried out.
  • the swivel arm can be swiveled up and down on the drive for the stop in a particularly vertical plane and it can be swiveled with a pin into a perforation on a counter bar which is connected to the lower tool or its holder, or the swivel arm can have a perforation which, in the use position, releasably engages over a projection or pin on a counterpart connected to the lower tool or its holder.
  • FIG. 1 shows a diagrammatic illustration of a bending machine with a holder for the lower tool or tools which can be adjusted transversely to the longitudinal extent
  • FIG. 2 shows, on an enlarged scale, a diagrammatic representation of the holder of the lower tool, the adjustable stop and a device for an adjusting movement of the lower tool transverse to its longitudinal extent
  • FIG. 3 shows a side view of a slide for adjusting the stop transversely to the bending line and to the lower tool, which carries an assembly for adjusting the stop also parallel to the bending line and a coupling for connecting to a rod, which is arranged at right angles to the course of the lower tool and connected to it
  • FIG. 4 shows an arrangement corresponding to FIG. 3, where it is indicated that the rod engaging on the holder for the lower tool acts at a different location than according to FIG. 3 and may also be cranked or deflected in some areas,
  • FIG. 5 shows a diagram of the arrangement according to FIG. 3 in relation to a part of the machine frame
  • 6 shows a representation corresponding to FIG. 3, namely a side view of a modified embodiment, in which the slide of the adjusting device, which is adjustable transversely to the bending line, for the stop via a swivel lever with one on the
  • Bracket for the lower tool arranged counterpart can be coupled, as well
  • FIG. 7 shows a diagrammatic representation of the arrangement according to FIG. 6.
  • a bending machine designated as a whole by 1, is designed as a die or press brake. It has a lower tool 2 according to FIG. 1, which may consist of several sections, and an upper tool that can be adjusted from top to bottom
  • the lower tool or tools 2 have one or more, in these exemplary embodiments, two parallel incisions or notches 4, and the movement of the upper tool 3 allows a workpiece (not shown) to be inserted into such a notch 4 located exactly below the upper tool 3 pressed and thereby bent.
  • a holder 5 for the lower tool 2 can be adjusted in a manner to be described, transversely to the longitudinal extent of the lower tool 2 and transversely to the bending line to adapt to the parallel notches 4, so that one or the other notch can be selected
  • the lower tools 2 even have notches 4 on both sides and can also be used rotated by 180 ° about their longitudinal axis.
  • the bending machine 1 also has one in the area of Level of the lower tool 2 arranged and its distance from this lower tool 2 and also adjustable in height 6 stop for the workpiece, not shown.
  • This stop 6 can be seen both in FIG. 2 and in FIGS. 1, 3 and 6.
  • a slide 7 is provided, the possible back and forth movement of which is shown in FIGS. 3, 5, 6 and 7 is represented by a double arrow.
  • the lower tool 2 can be directly or indirectly detachably coupled to the adjusting drive and thereby the slide 7 for the adjustable stop 6, so that the lower tool 2 can be used with the aid of this drive for the stop 6, that is to say with the help of the slide 7 can be adjusted transversely to itself, while when the clutch is released with this adjusting drive and the slide 7, the distance of the stop 6 from the lower tool 2 is adjustable in a known manner.
  • This adjusting drive according to FIGS. 3, 5, 6 and 7 also includes a spindle 8 or another drive for linear movements, with which the carriage 7 can be moved back and forth.
  • connection or coupling between the lower tool 2 or a holder 5 and the drive 7 for the stop 6 could be made by push contacts, for which purpose a corresponding element is provided with the stop 6 or its drive 7.
  • a releasable coupling to be described in more detail is provided, which is effective in both mutually opposite displacement directions according to the double arrows in FIGS. 3, 5, 6 and 7.
  • Each has a positive or non-positive connection or coupling for releasably coupling the lower tool 2 or its holder 5 to the drive 7 for the attachment blow 6 provided.
  • the exemplary embodiments show lower tools 2, each with two parallel incisions or notches 4, but more and / or differently shaped incisions could also be provided, since the adjustable drive or slide 7 for the stop 6 is also infinitely adjustable.
  • the lower tool 2 is attached indirectly via its holder 5 transversely to its longitudinal extent and at the same time at right angles to the bending line and approximately horizontally extending rods 8, on which the drive or slide 7 for the stop 6 can be detachably coupled, can be clamped in the exemplary embodiment.
  • the clamp 9 for gripping the rod 7a which is connected directly or indirectly to the lower tool 2 or its holder 5.
  • the clamp 9 encompasses this rod 7a with a guide opening 10, through which the rod 7a also extends in the released position, so that when the clamp 9 is open, the carriage 7 and the stop 6 can be displaced relative to the rod 7a.
  • the rods 7a are displaceable or adjustable relative to these second clamping devices 11 when these clamping devices 11 are open. If the lower tool 2 has received a desired position, this second clamping device 11 can be closed in order to fix this position.
  • the first clamp or clamping device 9 can then be opened in order to be able to adjust the stops 6 with respect to their distance from the lower tool 2 when the lower tool 2 is fixed.
  • the terminal 9 and the clamping device 11 are only schematic indicated indicated, that is, the actual jaws or clamping elements are arranged inside the associated housing.
  • the clamp 9 connected to the drive or slide 7 is spatially arranged such that this slide 7 is located next to the rod 7a and a guide 12 can be moved up and down to this slide 7, which is the actual bearing 13 of the stop 6 carries, on which the stop 6 is also displaceable in the longitudinal direction.
  • the stamp 12 also allows the known height adjustment of the stop 6 independently of the fact that the drive 7 for the stop 6 can also be used to adjust the lower tool 2.
  • FIG. 6 and 7 is a connecting means for releasably coupling the lower tool 2 or its holder 5 with the drive 7 of the stop 6 on one of the two parts, namely on the drive 7, a swivel arm 14 with a projection 15 and on the other part , namely a counterpart 16 connected directly or indirectly to the lower tool 2, a recess 17 is provided for releasable connection to the swivel arm 14, the projection 15 of the swivel arm 14 fitting into the recess 17.
  • a recess is provided on the swivel arm 14 and a matching projection is provided on the counterpart 16 and / or that the swivel arm 14 is arranged directly or indirectly on the holder 5 and the counterpart 16 on the drive 7.
  • the swivel arm 14 is provided on the drive 7 for the back and forth adjustment of the stop 6 transversely to the bending line in an approximately vertical plane and can be swiveled up and down with a projection 15 designed as a pin into a matching recess 17 the as a Genplatte trained counterpart 16 pivoted, the two positions of the pivot arm 14 are shown with different lines.
  • the coupling position with an approximately horizontal arrangement of the swivel arm 14 is shown with solid lines and the disengaged position with broken lines.
  • the bending machine 1 uses components of the existing stop system, namely a drive part or slide 7, which can be directly or indirectly detachably coupled to the lower tool 2.
  • this existing axis of the stop system can also be used for the adjustment of the tool.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
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Abstract

Statt einer zusätzlich eingebauten Einrichtung (Achse) zum Verschieben von Unterwerkzeugen (2) quer zur ihrer Erstreckung werden bei der Biegemaschine (1) Komponenten des vorhandenen Anschlagsystems, nämlich ein Antriebsteil oder Schlitten (7) benutzt, der mit dem Unterwerkzeug (2) direkt oder indirekt lösbar kuppelbar ist. Dadurch kann diese vorhandene Achse des Anschlagsystems auch für die Verstellung des Werkzeugs ausgenutzt werden.

Description

Biegemaschine, insbesondere Gesenk- oder Abkantpresse, mit einem verstellbaren Unterwerkzeug
Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine, insbesondere Gesenkoder Abkantpresse, mit einem Unterwerkzeug und mit einem gegen dieses vertikal verstellbaren Oberwerkzeug, wobei eines der Werkzeuge einen oder mehrere parallele Einschnitte oder Kerben hat und durch die Bewegung des Oberwerkzeugs ein Werkstück in einen derartigen Einschnitt oder in eine derartige Kerbe gedrückt und dadurch gebogen wird, wobei das Unterwerkzeug quer zu seiner Längserstreckung oder quer zur Biegelinie verstellbar ist und wobei die Biegemaschine wenigstens einen im Bereich der Ebene des Unterwerkzeugs angeordneten und in seinem Abstand gegenüber diesem Unterwerkzeug verstellbaren Anschlag für das Werkstück hat .
Biegemaschinen der vorstehend genannten Art sind vielfältig be- kannt und ein Beispiel für eine Biegemaschine, die nach dem genannten Prinzip arbeitet, ist in DE 198 40 563 C1 beschrieben. Häufig ist das Unterwerkzeug als Matrize mit mehreren Einschnitten oder Kerben - gegebenenfalls mit beweglichen Begrenzungen - ausgebildet, um unterschiedliche Materialstärken und/oder unterschiedliche Biegewinkel berücksichtigen zu können. Ferner wird in manchen Fällen eine Kerbe am Unterwerkzeug zum Vorbiegen und eine zu der oder den Kerben parallele Kante des Unterwerkzeugs zum Zudrücken beziehungsweise zum Falzen verwendet. Außerdem ist es bekannt, in einer Biegemaschine meh- rere Arbeitsstationen vorzusehen, die mit dem selben Oberwerkzeug oder mit verschiedenen Oberwerkzeugen versehen sind und unterschiedliche Unterwerkzeuge aufweisen, welche gegenüber dem oder den Oberwerkzeugen unterschiedlich angeordnete Kerben und/oder Verformungskanten haben.
In derartigen Fällen ist das Unterwerkzeug beziehungsweise seine Halterung relativ zu dem oder den Oberwerkzeugen quer zur Längserstreckung der Biegelinien oder Kerben verstellbar. Denkbar ist allerdings auch, die parallelen Kerben im Oberwerkzeug unterzubringen und zur Abstimmung darauf dennoch das Unterwerkzeug quer zur Längserstreckung der Kerben und der Biegelinie verstellbar zu gestalten.
Zur Querverstellung des Unterwerkzeugs sind mindestens zwei be- abstandete Antriebsaggregate erforderlich, um eine exakte Parallelverschiebung zu erlauben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den maschinellen Aufwand für die Querverschiebung oder Querverstellung des Unterwerkzeugs zu vermindern.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs definierte Biegema- schine dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug direkt oder indirekt mit dem Versteilantrieb für den verstellbaren Anschlag lösbar kuppelbar ist, mit welchem bei gelöster Kupplung der Abstand des Anschlages von dem Unterwerkzeug verstellbar ist.
In überraschender Weise erhält also der Antrieb für die Querverstellung des Anschlags eine zusätzliche Funktion, indem er auch dazu herangezogen wird, das Unterwerkzeug erforderlichenfalls quer zur Biegelinie zu verstellen. In vorteilhafter Weise werden dadurch separate Antriebe für die Querverstellung des Unterwerkzeugs einschließlich ihrer Ansteuerungen und vor allem auch einschließlich ihres Platzbedarfs eingespart. Somit können die Antriebskomponenten des vorhandenen Anschlagssystems für die Verstellung des Unterwerkzeugs genutzt werden. Dies hat den weiteren Vorteil, dass - auch automatisch - jede Position des Unterwerkzeugs stufenlos angefahren und eingestellt werden kann, während mit den bisher üblichen, in der Regel pneumati- sehen Verschiebeeinrichtungen nur vorgegebene Einstellpositionen eingenommen werden können. Somit wird die Anwendbarkeit erheblich verbessert, da der Benutzer unterschiedlichste Werkzeuge einsetzen kann und nicht auf übereinstimmende Abstände der Kerben oder Einschnitte achten muss. Dabei kann die direkte oder indirekte Verbindung des Unterwerkzeugs mit dem Verstell- antrieb für den Anschlag an unterschiedlichen Teilen und Stellen und in unterschiedlicher Weise erfolgen.
Eine mögliche Ausführungsform der Erfindung kann vorsehen, dass die direkte oder indirekte Kupplung zwischen dem Unterwerkzeug und dem Antrieb für den Anschlag durch ein in Schubkontakt mit dem Anschlag bringbares Element herstellbar ist. Dies bedeutet allerdings, dass die Verschiebung gegen eine Rückstellkraft erfolgen müsste oder der Anschlag an unterschiedlichen, einan- der entgegengesetzten Stellen jeweils in Schubkontakt treten müsste, um auch eine entgegengesetzte Verstellung zu bewirken.
Bevorzugt ist es deshalb, wenn eine lösbare Kupplung vorgesehen ist, die in beide einander entgegengesetzte Verschieberichtun- gen des Unterwerkzeugs wirkend ausgebildet ist. Somit kann der Antrieb des Anschlags nach Herstellung der erwähnten Kupplung in beliebige Richtungen verfahren werden, um entgegengesetzte Verstellbewegungen an dem Unterwerkzeug zu bewirken.
Zwar könnte die Kupplung auf Magnetkräften oder auch auf Kraft- schluss beruhen, jedoch kann für definierte Verstellbewegungen eine formschlüssige Kupplung zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs oder seiner Halterung mit dem Antrieb für den An- schlag vorgesehen sein.
Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann der oder können die Anschlagfinger des verstellbaren Anschlags selbst als Kupplungsteile dienen und mittels Magnet, Stift, Vorsprung oder dergleichen an dem Unterwerkzeug oder - bevorzugt - an seiner Halterung oder an einer dort angeordneten Gegenöffnung lösbar angreifen. Dies stellt eine besonders einfache Möglichkeit dar, das Unterwerkzeug oder seine Halterung bei Bedarf in- direkt mit dem Antrieb für den verstellbaren Anschlag zu kuppeln.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Verstellbarkeit, die in vorteilhafter Weise stufenlos gestaltet werden kann, kann das Unter- Werkzeug mehrere parallele Einschnitte und/oder Kerben aufweisen, da diese auf einfache Weise alle in Gebrauchsstellung gebracht werden können.
Eine konkrete Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass an dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung quer zu deren Längserstreckung, insbesondere rechtwinklig zur Biegelinie und insbesondere etwa horizontal verlaufende Stangen oder Leisten befestigt, insbesondere fest verbunden sind, an denen der Antrieb für den Anschlag oder ein mit diesem Antrieb verbundenes Teil lösbar ankuppelbar, insbesondere anklemmbar ist. Ist die Kupplung oder Klemmung gelöst, kann also der Antrieb für den Anschlag diesen quer zur Biegelinie verstellen. Soll jedoch das Unterwerkzeug verstellt werden, brauchen nur die Klemmen an den entsprechenden Stangen in Funktion gesetzt werden, wonach eine Betätigung des Antriebs wiederum diese Klemmen verstellt, die dann die entsprechenden Stangen oder Leisten und damit auch das Unterwerkzeug mitnehmen. Die Klemme zum Erfassen einer mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbundenen Stange oder Leiste kann diese mit einer Führungsöffnung oder zangenförmig auch in gelöster Position umgreifen und in gelöster Position relativ zu der Stange oder Leiste verschiebbar sein. Somit ist als Kupplungsbewegung nur das Schließen der Klemme erforderlich. Dabei ist zweckmäßig, wenn diese Klemme oder Kupplung an einem Teil des Anschlags angeordnet ist, relativ zu welchem der Anschlag selbst beispielsweise höhenverstellbar sein kann, so dass die Funktionen des Anschlags selbst von der zeitweiligen Kupplung mit dem Unterwerkzeug unabhängig bleiben.
Die an dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung angreifenden Stangen oder Leisten können in eine zweite Klemmvorrichtung eingreifen, zu der sie in Offenstellung dieser zweiten Klemmvorrichtung relativ verstellbar sind, und die bei einer vorgewählten Position des Werkzeugs geschlossen und beim Verstellen des Werkzeugs mit Hilfe der ersten Klemme oder Klemmvorrichtung geöffnet sind. Mit einer zweiten Klemmvorrichtung kann also eine eingestellte Position des Unterwerkzeugs auf einfache Weise und an denselben Verbindungsmitteln, nämlich den Stangen oder Leisten angreifend vorgesehen werden, was einen geringen maschinellen Aufwand und einen geringen Platzbedarf benötigt.
Es sind aber auch andere lösbare Kupplungen zwischen dem Antrieb des Anschlags und dem Unterwerkzeug denkbar.
Beispielsweise können als Verbindungsmittel zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs oder seiner Halterung mit dem Antrieb des Anschlags an dem einen der beiden Teile ein Schwenkarm mit einem Vorsprung oder mit einer Ausnehmung und an dem anderen Teil eine Ausnehmung oder ein Vorsprung zum lösbaren Verbinden mit dem Schwenkarm vorgesehen sein. Auch dabei wird diese Kup- plung zweckmäßigerweise an einem Teil des Antriebs des Anschlags vorgesehen, das selbst nur quer zu dem Unterwerkzeug zu verstellen ist, während andere Verstellbewegungen des Anschlags, beispielsweise Höhenverstellungen relativ zu diesem Teil durchführbar sind.
Der Schwenkarm kann an dem Antrieb für den Anschlag in einer insbesondere vertikalen Ebene auf- und abschwenkbar vorgesehen sein und er kann mit einem Zapfen in eine Lochung an einer Ge- genleiste einschwenkbar sein, die mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbunden ist, oder der Schwenkarm kann eine Lochung haben, die in Gebrauchsstellung einen Vorsprung oder Zapfen an einem mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbundenen Gegenstück lösbar übergreift.
Insgesamt ergibt sich vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen die Möglichkeit, Antriebskomponenten des vorhandenen Anschlagsystems einer eingangs definierten Biegemaschine auch zum Verstellen des Unterwerkzeugs relativ zum Oberwerkzeug zu nutzen. Es wird einfach eine bereits vorhandene Einheit des Antriebs für den Anschlag, in der Regel ein rechtwinklig zur Biegelinie hin und her verstellbarer Schlitten einfach zugeschaltet beziehungsweise eingeklinkt oder eingekuppelt und somit diesem Antrieb eine zusätzliche Funktion verliehen, die in besonders günstiger Weise auch eine stufenlose Einstellung erlaubt . Die Verwendung des Antriebs beziehungsweise eines dazugehörigen Verstellschlittens oder dergleichen für das Anschlagsystem auch zur Durchführung einer Verschiebung oder Positionierung des Unterwerkzeugs vermeidet eigene Antriebsaggregate für eine solche Verstellung des Unterwerkzeugs und lässt entsprechend Raum für andere an der Biegemaschine anbringbare Einrichtungen. Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:
Fig.1 eine schaubildliche Darstellung einer Biegemaschine mit einer quer zur Längserstreckung verstellbaren Halterung für das oder die Unterwerkzeuge,
Fig.2 in vergrößertem Maßstab eine schaubildliche Darstel- lung der Halterung des Unterwerkzeugs, des verstellbaren Anschlags und einer Einrichtung für eine Verstellbewegung des Unterwerkzeugs quer zu seiner Längserstreckung,
Fig.3 eine Seitenansicht eines Schlittens zum Verstellen des Anschlags quer zur Biegelinie und zu dem Unterwerkzeug, der ein Aggregat für die Verstellung des Anschlags auch parallel zu der Biegelinie und eine Kupplung zum Verbinden mit einer Stange trägt, die rechtwinklig zum Verlauf des Unterwerkzeugs angeordnet und mit diesem verbunden ist,
Fig.4 eine der Figur 3 entsprechende Anordnung, wobei angedeutet ist, dass die an der Halterung für das Unter- Werkzeug angreifende Stange an einer anderen Stelle als gemäß Figur 3 angreifen und gegebenenfalls bereichsweise auch abgekröpft oder anders umgelenkt sein kann,
Fig.5 in schaubildlicher Darstellung die Anordnung gemäß Figur 3 in Relation zu einem Teil des Maschinengestells, Fig.6 eine der Figur 3 entsprechende Darstellung, nämlich eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform, bei welcher der quer zur Biegelinie verstellbare Schlitten der Versteileinrichtung für den An- schlag über einen Schwenkhebel mit einem an der
Halterung für das Unterwerkzeug angeordneten Gegenstück kuppelbar ist, sowie
Fig.7 eine schaubildliche Darstellung der Anordnung gemäß Figur 6.
Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Biegemaschine ist als Gesenkoder Abkantpresse ausgebildet. Sie weist ein gemäß Figur 1 aus eventuell mehreren Teilstücken bestehendes Unterwerkzeug 2 und ein gegen dieses von oben nach unten verstellbares Oberwerkzeug
3 auf. Das oder die Unterwerkzeuge 2 haben dabei gemäß den Figuren 2 bis 7 eine oder mehrere, in diesen Ausführungsbeispielen zwei parallele Einschnitte oder Kerben 4 und durch die Bewegung des Oberwerkzeugs 3 kann ein nicht näher dargestelltes Werkstück in eine genau unterhalb dem Oberwerkzeug 3 befindliche derartige Kerbe 4 gedrückt und dadurch gebogen werden.
Eine Halterung 5 für das Unterwerkzeug 2 ist in noch zu beschreibender Weise quer zur Längserstreckung des Unterwerkzeugs 2 und quer zur Biegelinie zur Anpassung an die parallelen Kerben 4 so verstellbar, dass wahlweise die eine oder andere Kerbe
4 genau unterhalb des Oberwerkzeugs 3 zu liegen kommt, so dass die Biegung eines Werkstücks wahlweise an den unterschiedlichen Kerben 4 durchgeführt werden kann. Die Unterwerkzeuge 2 haben dabei sogar beidseitig Kerben 4 und können auch um 180° um ihre Längsachse gedreht eingesetzt werden.
Dabei hat die Biegemaschine 1 außerdem einen im Bereich der Ebene des Unterwerkzeugs 2 angeordneten und in seinem Abstand gegenüber diesem Unterwerkzeug 2 sowie außerdem in der Höhe verstellbaren Anschlag 6 für das nicht näher dargestellte Werkstück. Diesen Anschlag 6 erkennt man sowohl in Figur 2 als auch in den Figuren 1, 3 und 6. Zur Verstellung dieses Anschlags 6 quer zur Biegelinie ist ein Schlitten 7 vorgesehen, dessen mögliche Hin- und Herbewegung in den Figuren 3, 5, 6 und 7 durch einen Doppelpfeil dargestellt ist .
In allen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass das Unterwerkzeug 2 mit dem Versteilantrieb und dabei dem Schlitten 7 für den verstellbaren Anschlag 6 direkt oder indirekt lösbar kuppelbar ist, so dass mit Hilfe dieses Antriebs für den Anschlag 6, also mit Hilfe des Schlittens 7 das Unterwerkzeug 2 quer zu sich selbst verstellt werden kann, während bei gelöster Kupplung mit diesem Versteilantrieb und dem Schlitten 7 der Abstand des Anschlages 6 von dem Unterwerkzeug 2 in bekannter Weise verstellbar ist. Dabei gehört zu diesem Versteilantrieb gemäß Figur 3, 5, 6 und 7 auch eine Spindel 8 oder ein anderer Antrieb für lineare Bewegungen, womit der Schlitten 7 hin und her bewegt werden kann.
Die Verbindung oder Kupplung zwischen dem Unterwerkzeug 2 beziehungsweise einer Halterung 5 und dem Antrieb 7 für den An- schlag 6 könnte durch Schubkontakte hergestellt werden, wofür mit dem Anschlag 6 oder seinem Antrieb 7 ein entsprechendes Element vorgesehen ist. In den Ausführungsbeispielen ist aber eine noch näher zu beschreibende lösbare Kupplung vorgesehen, die in beide einander entgegengesetzte Verschieberichtungen gemäß den Doppelpfeilen in den Figuren 3, 5, 6 und 7 wirksam ist. Dabei ist jeweils eine formschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung oder Kupplung zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs 2 oder seiner Halterung 5 mit dem Antrieb 7 für den An- schlag 6 vorgesehen. Dabei zeigen die Ausführungsbeispiele Unterwerkzeuge 2 mit jeweils zwei parallelen Einschnitten oder Kerben 4, jedoch könnten auch mehr und/oder anders geformte Einschnitte vorgesehen se n, da der verstellbare Antrieb oder Schlitten 7 für den Anschlag 6 auch stufenlos verstellbar ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 3 bis 5 ist vorgesehen, dass an dem Unterwerkzeug 2 indirekt über dessen Halterung 5 quer zu deren Längserstreckung und gleichzeitig recht- winklig zur Biegelinie und etwa horizontal verlaufende Stangen 8 befestigt sind, an denen der Antrieb oder Schlitten 7 für den Anschlag 6 lösbar ankuppelbar, im Ausführungsbeispiel anklemmbar ist. Man erkennt in diesem Ausführungsbeispiel schematisch die Klemme 9 zum Erfassen der mit dem Unterwerkzeug 2 bezie- hungsweise seiner Halterung 5 direkt oder indirekt verbundenen Stange 7a. Die Klemme 9 umgreift dabei diese Stange 7a mit einer Führungsöffnung 10, durch welche die Stange 7a also auch in gelöster Position verläuft, so dass bei geöffneter Klemme 9 eine Verschiebung des Schlittens 7 und des Anschlages 6 relativ zu der Stange 7a möglich ist.
Die an dem Unterwerkzeug 2 oder seiner Halterung 5 direkt oder indirekt angreifenden Stangen 7a oder Leisten greifen dabei in eine zweite Klemmvorrichtung 11 ein, die von der Klemme 9 beabstandet ist. Die Stangen 7a sind relativ zu diesen zweiten Klemmvorrichtungen 11 verschiebbar oder verstellbar, wenn diese Klemmvorrichtungen 11 offen sind. Hat das Unterwerkzeug 2 eine gewünschte Position erhalten, kann diese zweite Klemmvorrichtung 11 geschlossen werden, um diese Position festzulegen. Die erste Klemme oder Klemmvorrichtung 9 kann dann geöffnet sein, um bei festliegendem Unterwerkzeug 2 die Anschläge 6 hinsichtlich ihres Abstand zu dem Unterwerkzeug 2 verstellen zu können. D e Klemme 9 und die Klemmvorrichtung 11 sind dabei nur Schema- tisiert angedeutet, das heißt die eigentlichen Klemmbacken oder Klemmelemente sind im Inneren der zugehörigen Gehäuse angeordnet .
Vor allem die mit dem Antrieb oder Schlitten 7 verbundene Klemme 9 ist dabei räumlich so angeordnet, dass dieser Schlitten 7 sich neben der Stange 7a befindet und zu diesem Schlitten 7 eine Führung 12 auf und ab bewegt werden kann, die die eigentliche Lagerung 13 des Anschlages 6 trägt, an welcher der Anschlag 6 auch in Längsrichtung verschiebbar ist. Der Stempel 12 erlaubt außerdem die bekannte Höhenverstellung des Anschlags 6 unabhängig davon, dass der Antrieb 7 für den Anschlag 6 auch zum Verstellen des Unterwerkzeugs 2 herangezogen werden kann.
In den Figuren 6 und 7 ist als Verbindungsmittel zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs 2 oder seiner Halterung 5 mit dem Antrieb 7 des Anschlages 6 an dem einen der beiden Teile, nämlich an dem Antrieb 7 ein Schwenkarm 14 mit einem Vorsprung 15 und an dem anderen Teil, nämlich einem direkt oder indirekt mit dem Unterwerkzeug 2 verbundenen Gegenstücks 16 eine Ausnehmung 17 zum lösbaren Verbinden mit dem Schwenkarm 14 vorgesehen sind, wobei der Vorsprung 15 des Schwenkarms 14 in die Ausnehmung 17 passt. Denkbar wäre aber auch, dass an dem Schwenkarm 14 eine Ausnehmung und an dem Gegenstück 16 ein dazu passender Vorsprung vorgesehen sind und/oder dass der Schwenkarm 14 direkt oder indirekt an der Halterung 5 und das Gegenstück 16 an dem Antrieb 7 angeordnet sind.
Der Schwenkarm 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel an dem An- trieb 7 für die Hin- und Herverstellung des Anschlags 6 quer zur Biegelinie in einer etwa vertikalen Ebene auf- und abschwenkbar vorgesehen und mit einem als Zapfen ausgebildeten Vorsprung 15 in eine dazu passende Ausnehmung 17 an dem als Ge- genplatte ausgebildeten Gegenstück 16 einschwenkbar, wobei die beiden Positionen des Schwenkarmes 14 mit unterschiedlichen Linien dargestellt sind. Die Kupplungsposition mit einer etwa horizontalen Anordnung des Schwenkarms 14 ist mit durchgezogenen Strichen und die ausgekuppelte Position mit unterbrochenen Strichen dargestellt.
Statt einer zusätzlich eingebauten Einrichtung (Achse) zum Verschieben von Unterwerkzeugen 2 quer zur ihrer Erstreckung wer- den bei der Biegemaschine 1 Komponenten des vorhandenen Anschlagsystems , nämlich ein Antriebsteil oder Schlitten 7 benutzt, der mit dem Unterwerkzeug 2 direkt oder indirekt lösbar kuppelbar ist. Dadurch kann diese vorhandene Achse des Anschlagsystems auch für die Verstellung des Werkzeugs ausgenutzt werden.

Claims

Ansprüche
1. Biegemaschine (1), insbesondere Gesenk- oder Abkantpresse, mit einem Unterwerkzeug (2) und mit einem gegenüber diesem vertikal verstellbaren Oberwerkzeug (3), wobei eines der Werkzeuge (2) einen oder mehrere parallele Einschnitte oder Kerben (4) hat und durch die vertikale Bewegung des Oberwerkzeugs (3) ein Werkstück in einen derartigen Einschnitt oder in eine derartige Kerbe (4) gedrückt und da- durch gebogen wird, wobei das Unterwerkzeug (2) quer zu seiner Längserstreckung oder quer zur Biegelinie verstellbar ist, und wobei die Biegemaschine (1) wenigstens einen im Bereich der Ebene des Unterwerkzeugs (2) angeordneten und in seinem Abstand gegenüber diesem Unterwerkzeug (2) verstellbaren Anschlag (6) für das Werkstück hat, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug (2) direkt oder indirekt mit dem Versteilantrieb für den verstellbaren Anschlag (6) lösbar kuppelbar ist, mit welchem bei gelöster Kupplung der Abstand des Anschlages von dem Unterwerkzeug verstellbar ist.
2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die direkte oder indirekte Kupplung zwischen dem Unterwerkzeug (2) und dem Antrieb (7) für den Anschlag (6) durch ein in Schubkontakt mit dem Anschlag bringbares Element herstellbar ist .
3. Biegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine lösbare Kupplung vorgesehen ist, die in beide einander entgegengesetzte Verschieberichtungen des Unterwerkzeugs wirkend ausgebildet ist.
4. Biegemaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine formschlüssige oder kraftschlüssige Kupplung zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs (2) oder seiner Halterung (5) mit dem Antrieb (7) für den Anschlag (6) vorgesehen ist.
5. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Anschlagfinger des verstellbaren Anschlags selbst als Kupplungsteile dienen und mittels Magnet, Stift, Vorsprung oder dergleichen an dem Unterwerkzeug oder an seiner Halterung oder an einer dort angeordneten Gegenöffnung lösbar angreifen.
6. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug (2) mehrere paral- lele Einschnitte und/oder Kerben (4) aufweist.
7. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Unterwerkzeug (2) oder seiner Halterung (5) quer zu deren Längserstreckung, insbesondere rechtwinklig zur Biegelinie und insbesondere etwa horizontal verlaufende Stangen (7a) oder Leisten befestigt, insbesondere fest verbunden sind, an denen der Antrieb (7) für den Anschlag (6) oder ein mit diesem Antrieb verbundenes Teil lösbar ankuppelbar, beispielsweise anklemmbar ist.
8. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemme (9) zum Erfassen mit dem Unterwerkzeug (2) oder seiner Halterung (5) verbundenen Stange oder Leiste diese mit einer Führungsöffnung (10) oder zangenförmig auch in gelöster Position umgreift und in gelöster Position relativ zu der Stange (7a) oder Leiste verschiebbar ist.
9. Biegemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Unterwerkzeug (2) oder seiner Halterung (5) angreifenden Stangen (7a) oder Leisten in eine zweite Klemmvorrichtung (11) eingreifen, zu der sie in Offenstellung dieser zweiten Klemmvorrichtung (11) relativ verstellbar sind, und die bei einer vorgewählten Position des Werkzeugs (2) geschlossen und beim Verstellen des Werkzeugs mit Hilfe der ersten Klemmvorrichtung (9) geöffnet ist/sind.
10. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet, dass als Verbindungsmittel zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs (2) oder seiner Halterung (5) mit dem Antrieb (7) des Anschlags (6) an dem einen der beiden Teile ein Schwenkarm mit einem Vorsprung (15) oder mit einer Ausnehmung und an dem anderen Teil (16) eine Ausnehmung (17) oder ein Vorsprung zum lösbaren Verbinden mit dem Schwenkarm (14) vorgesehen sind.
11. Biegemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (14) an dem Antrieb (7) für den Anschlag (6) in einer insbesondere vertikalen Ebene auf- und abschwenkbar vorgesehen ist und mit einem Zapfen (15) in eine Ausnehmung (17) an einer Gegenleiste oder Gegenplatte (16) einschwenkbar ist, die mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbunden ist, oder dass der Schwenkarm eine Lochung hat, die in Gebrauchsstellung einen Vorsprung oder Zapfen an einem mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbundenen Gegenstück lösbar übergreift.
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