EP1377395B1 - Biegemaschine, insbesondere gesenk- oder abkantpresse, mit einem verstellbaren unterwerkzeug - Google Patents

Biegemaschine, insbesondere gesenk- oder abkantpresse, mit einem verstellbaren unterwerkzeug Download PDF

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EP1377395B1
EP1377395B1 EP02792863A EP02792863A EP1377395B1 EP 1377395 B1 EP1377395 B1 EP 1377395B1 EP 02792863 A EP02792863 A EP 02792863A EP 02792863 A EP02792863 A EP 02792863A EP 1377395 B1 EP1377395 B1 EP 1377395B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lower tool
stop
bending machine
drive
tool
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02792863A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1377395A1 (de
Inventor
Gerald Koch
Thomas Gerber
Thomas Fehrenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EHT Werkzeugmaschinen GmbH
Original Assignee
EHT Werkzeugmaschinen GmbH
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Publication date
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Application filed by EHT Werkzeugmaschinen GmbH filed Critical EHT Werkzeugmaschinen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Definitions

  • the invention relates to a bending machine, in particular a die coder Press brake, with a lower tool and with a counter this vertically adjustable upper tool, one of the Tools one or more parallel cuts or notches and has a workpiece in through the movement of the upper tool such an incision or pressed into such a notch and is thereby bent, with the lower tool transversely adjustable to its longitudinal extent or across the bending line and the bending machine is at least one in the area of Level of the lower tool arranged and opposite in its distance this lower tool adjustable stop for the Workpiece.
  • Bending machines of the type mentioned above are widely known and an example of a bending machine according to the above Working principle is described in DE 198 40 563 C1.
  • the lower tool is a die with multiple cuts or notches - possibly with movable limits - Trained to different material thicknesses and / or to be able to take into account different bending angles.
  • It is also known to have several in one bending machine To provide work stations with the same top tool or are provided with various upper tools and have different lower tools, which compared to the or notches arranged differently on the upper tools and / or have deformation edges.
  • At least two are spaced apart for transverse adjustment of the lower tool Power packs required to make an exact parallel shift to allow.
  • the invention has for its object the mechanical effort for transverse displacement or transverse adjustment of the lower tool to diminish.
  • the bending machine defined at the beginning is used to solve this task characterized in that the lower tool directly or indirectly with the adjustment drive for the adjustable Stop can be detachably coupled, with which when the coupling is released the distance of the stop from the lower tool is adjustable is.
  • a possible embodiment of the invention can provide that the direct or indirect coupling between the lower tool and the drive for the stop by a in thrust contact with the stopable element can be produced. This means however, that the shift against a restoring force should take place or the stop on different, each other opposite places in thrust contact would also have to cause an opposite adjustment.
  • a releasable coupling is provided in both opposite directions of displacement of the lower tool is designed to act.
  • the Drive of the stop after production of the coupling mentioned can be moved in any direction to opposite To cause adjustment movements on the lower tool.
  • the coupling could be based on magnetic forces or on frictional engagement are based, however, for defined adjustment movements a positive coupling for detachable coupling of the lower tool or its holder with the drive for the stop be provided.
  • the or the stop fingers of the adjustable stop itself serve as coupling parts and by means of magnet, pin, projection or the like on the lower tool or - preferably - on its holder or at a counter opening arranged there attack releasably.
  • This represents a particularly simple way represents the lower tool or its holder indirectly if necessary to couple with the drive for the adjustable stop.
  • the lower tool Because of the adjustability according to the invention, which is advantageous Way can be designed continuously, the lower tool have several parallel incisions and / or notches, since these are all brought into the use position in a simple manner can be.
  • a specific embodiment of the invention can provide that on the lower tool or its holder transversely to its longitudinal extent, in particular at right angles to the bending line and in particular such as horizontal bars or strips attached, are in particular firmly connected to which the drive for the stop or a part connected to this drive can be detachably coupled, in particular clamped. Is the clutch or clamping released, so the drive for the stop adjust this across the bending line. But should that be Only the clamps on the lower tool need to be adjusted corresponding rods are put into operation, after which a Actuation of the drive in turn adjusts these clamps then the corresponding poles or strips and thus also that Take the lower tool with you.
  • the clamp for gripping one with the lower tool or its Bracket or bar connected to this bracket with a Grasp the guide opening or in the form of pliers even in the released position and in the released position relative to the rod or The bar can be moved.
  • this clamp or coupling is placed on part of the stop is relative to which the stop itself, for example can be height adjustable so that the functions of the Stop even from the temporary clutch with the lower tool stay independent.
  • Those engaging the lower tool or its holder Poles or strips can be placed in a second clamping device intervene to which they are in the open position of this second clamping device are relatively adjustable, and the one selected Position of the tool closed and when adjusting the tool with the help of the first clamp or clamping device are open. So with a second clamping device a set position of the lower tool on simple Way and on the same connecting means, namely the rods or bars attacking are provided, which is a minor requires mechanical effort and a small footprint.
  • a connecting means for detachable coupling of the lower tool or its holder with the drive of the stop on one of the two parts with a swivel arm a projection or with a recess and on the other Part of a recess or a projection for releasable connection be provided with the swivel arm.
  • this clutch expediently on part of the drive of the stop provided that itself only transversely to the lower tool is adjusting, while other adjustment movements of the stop, for example height adjustments relative to this Part are feasible.
  • the swivel arm can be attached to the drive for the stop in one in particular vertical level provided pivoted up and down and it can be with a pin in a perforation on a counter bar be pivoted in with the lower tool or its holder is connected, or the swivel arm can be a Have holes that have a projection or in the use position Pin on one with the lower tool or its holder connected counterpart releasably engages.
  • a bending machine designated as a whole is 1 as a die coder Press brake trained. It shows an according to Figure 1 possibly several sections existing lower tool 2 and an upper tool adjustable against this from top to bottom 3 on.
  • the one or more lower tools 2 have according to the figures 2 to 7 one or more, in these exemplary embodiments two parallel cuts or notches 4 and by the movement of the upper tool 3 can be a not shown Workpiece in a precisely below the upper tool 3 such notch 4 is pressed and thereby bent.
  • a bracket 5 for the lower tool 2 is still to be described Way transversely to the longitudinal extent of the lower tool 2 and across the bend line to match the parallel notches 4 adjustable so that either one or the other notch 4 comes to lie exactly below the upper tool 3, so that the bending of a workpiece optionally on the different ones Notches 4 can be performed.
  • the lower tools 2 have thereby even notches 4 on both sides and can also be 180 ° around their Longitudinal axis are used rotated.
  • the bending machine 1 also has one in the area of Level of the lower tool 2 arranged and at a distance compared to this lower tool 2 and also in height adjustable stop 6 for the workpiece, not shown.
  • This stop 6 can be seen both in Figure 2 and in Figures 1, 3 and 6.
  • a carriage 7 is provided transversely to the bending line, its possible Back and forth movement in Figures 3, 5, 6 and 7 through a double arrow is shown.
  • the lower tool 2 with the adjustment drive and the slide 7 for the adjustable stop 6 directly or indirectly detachable can be coupled so that with the help of this drive for the stop 6, ie with the help of the slide 7, the lower tool 2 can be adjusted transversely to itself, while loosened Coupling with this adjustment drive and the carriage 7 the distance of the stop 6 from the lower tool 2 in a known manner Way is adjustable. It belongs to this adjustment drive 3, 5, 6 and 7 also a spindle 8 or another Drive for linear movements, with which the carriage 7 back and forth can be moved here.
  • connection or coupling between the lower tool 2 or a bracket 5 and the drive 7 for the stop 6 could be made by sliding contacts for what with the stop 6 or its drive 7 a corresponding Element is provided.
  • a detachable coupling to be described in more detail is provided, the two opposite directions of displacement effective according to the double arrows in Figures 3, 5, 6 and 7 is.
  • Each is a positive or non-positive Connection or coupling for detachable coupling of the lower tool 2 or its holder 5 with the drive 7 for the stop 6 provided.
  • the exemplary embodiments show lower tools 2 with two parallel cuts or Notches 4, however, could be more and / or shaped differently Incisions may be provided since the adjustable drive or Carriage 7 for the stop 6 is also infinitely adjustable.
  • the bars 7a are relative to these second ones Clamping devices 11 displaceable or adjustable, if these Clamps 11 are open.
  • the lower tool 2 has one Get the desired position, this second clamping device 11 are closed to fix this position.
  • the first clamp or clamping device 9 can then be opened, to the stops 6 with respect to the fixed lower tool 2 to be able to adjust their distance from the lower tool 2.
  • the clamp 9 and the clamping device 11 are only schematic indicated, that is, the actual jaws or Clamping elements are arranged inside the associated housing.
  • the one connected to the drive or carriage 7 Terminal 9 is spatially arranged so that this carriage 7 is next to the rod 7a and to this carriage 7 a guide 12 can be moved up and down, which the actual storage 13 of the stop 6 carries on which the Stop 6 can also be moved in the longitudinal direction.
  • the Stamp 12 also allows the known height adjustment of the stop 6 regardless of that the drive 7 for the stop 6 too can be used to adjust the lower tool 2.
  • FIG. 6 and 7 is a connection means for releasable Coupling the lower tool 2 or its holder 5 with the Drive 7 of the stop 6 on one of the two parts, namely on the drive 7, a swivel arm 14 with a projection 15 and on the other part, namely one directly or indirectly with the lower tool 2 connected counterpart 16 has a recess 17 provided for releasable connection to the swivel arm 14 are, the projection 15 of the pivot arm 14 into the recess 17 fits.
  • the swivel arm 14 is on the drive 7 for the back and forth adjustment of the stop 6 across up and down to the bending line in an approximately vertical plane provided pivotable and formed with a pin Projection 15 in a matching recess 17 on the counterplate trained counterpart 16 pivoted, the two positions of the swivel arm 14 with different lines are shown.
  • the clutch position with an approximately horizontal Arrangement of the swivel arm 14 is solid Lines and the disengaged position with broken Dashes shown.
  • axis for moving of lower tools 2 are transverse to their extension for the bending machine 1 components of the existing stop system, namely a drive part or carriage 7 used, the directly or indirectly detachable with the lower tool 2 can be coupled. This allows this existing axis of the stop system also used for the adjustment of the tool become.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine, insbesondere Gesenkoder Abkantpresse, mit einem Unterwerkzeug und mit einem gegen dieses vertikal verstellbaren Oberwerkzeug, wobei eines der Werkzeuge einen oder mehrere parallele Einschnitte oder Kerben hat und durch die Bewegung des Oberwerkzeugs ein Werkstück in einen derartigen Einschnitt oder in eine derartige Kerbe gedrückt und dadurch gebogen wird, wobei das Unterwerkzeug quer zu seiner Längserstreckung oder quer zur Biegelinie verstellbar ist und wobei die Biegemaschine wenigstens einen im Bereich der Ebene des Unterwerkzeugs angeordneten und in seinem Abstand gegenüber diesem Unterwerkzeug verstellbaren Anschlag für das Werkstück hat.
Biegemaschinen der vorstehend genannten Art sind vielfältig bekannt und ein Beispiel für eine Biegemaschine, die nach dem genannten Prinzip arbeitet, ist in DE 198 40 563 C1 beschrieben. Häufig ist das Unterwerkzeug als Matrize mit mehreren Einschnitten oder Kerben - gegebenenfalls mit beweglichen Begrenzungen - ausgebildet, um unterschiedliche Materialstärken und/oder unterschiedliche Biegewinkel berücksichtigen zu können. Ferner wird in manchen Fällen eine Kerbe am Unterwerkzeug zum Vorbiegen und eine zu der oder den Kerben parallele Kante des Unterwerkzeugs zum Zudrücken beziehungsweise zum Falzen verwendet. Außerdem ist es bekannt, in einer Biegemaschine mehrere Arbeitsstationen vorzusehen, die mit dem selben Oberwerkzeug oder mit verschiedenen Oberwerkzeugen versehen sind und unterschiedliche Unterwerkzeuge aufweisen, welche gegenüber dem oder den Oberwerkzeugen unterschiedlich angeordnete Kerben und/oder Verformungskanten haben.
In derartigen Fällen ist das Unterwerkzeug beziehungsweise seine Halterung relativ zu dem oder den Oberwerkzeugen quer zur Längserstreckung der Biegelinien oder Kerben verstellbar. Denkbar ist allerdings auch, die parallelen Kerben im Oberwerkzeug unterzubringen und zur Abstimmung darauf dennoch das Unterwerkzeug quer zur Längserstreckung der Kerben und der Biegelinie verstellbar zu gestalten.
Zur Querverstellung des Unterwerkzeugs sind mindestens zwei beabstandete Antriebsaggregate erforderlich, um eine exakte Parallelverschiebung zu erlauben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den maschinellen Aufwand für die Querverschiebung oder Querverstellung des Unterwerkzeugs zu vermindern.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs definierte Biegemaschine dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug direkt oder indirekt mit dem Verstellantrieb für den verstellbaren Anschlag lösbar kuppelbar ist, mit welchem bei gelöster Kupplung der Abstand des Anschlages von dem Unterwerkzeug verstellbar ist.
In überraschender Weise erhält also der Antrieb für die Querverstellung des Anschlags eine zusätzliche Funktion, indem er auch dazu herangezogen wird, das Unterwerkzeug erforderlichenfalls quer zur Biegelinie zu verstellen. In vorteilhafter Weise werden dadurch separate Antriebe für die Querverstellung des Unterwerkzeugs einschließlich ihrer Ansteuerungen und vor allem auch einschließlich ihres Platzbedarfs eingespart. Somit können die Antriebskomponenten des vorhandenen Anschlagssystems für die Verstellung des Unterwerkzeugs genutzt werden. Dies hat den weiteren Vorteil, dass - auch automatisch - jede Position des Unterwerkzeugs stufenlos angefahren und eingestellt werden kann, während mit den bisher üblichen, in der Regel pneumatischen Verschiebeeinrichtungen nur vorgegebene Einstellpositionen eingenommen werden können. Somit wird die Anwendbarkeit erheblich verbessert, da der Benutzer unterschiedlichste Werkzeuge einsetzen kann und nicht auf übereinstimmende Abstände der Kerben oder Einschnitte achten muss. Dabei kann die direkte oder indirekte Verbindung des Unterwerkzeugs mit dem Verstellantrieb für den Anschlag an unterschiedlichen Teilen und Stellen und in unterschiedlicher Weise erfolgen.
Eine mögliche Ausführungsform der Erfindung kann vorsehen, dass die direkte oder indirekte Kupplung zwischen dem Unterwerkzeug und dem Antrieb für den Anschlag durch ein in Schubkontakt mit dem Anschlag bringbares Element herstellbar ist. Dies bedeutet allerdings, dass die Verschiebung gegen eine Rückstellkraft erfolgen müsste oder der Anschlag an unterschiedlichen, einander entgegengesetzten Stellen jeweils in Schubkontakt treten müsste, um auch eine entgegengesetzte Verstellung zu bewirken.
Bevorzugt ist es deshalb, wenn eine lösbare Kupplung vorgesehen ist, die in beide einander entgegengesetzte Verschieberichtungen des Unterwerkzeugs wirkend ausgebildet ist. Somit kann der Antrieb des Anschlags nach Herstellung der erwähnten Kupplung in beliebige Richtungen verfahren werden, um entgegengesetzte Verstellbewegungen an dem Unterwerkzeug zu bewirken.
Zwar könnte die Kupplung auf Magnetkräften oder auch auf Kraftschluss beruhen, jedoch kann für definierte Verstellbewegungen eine formschlüssige Kupplung zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs oder seiner Halterung mit dem Antrieb für den Anschlag vorgesehen sein.
Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung kann der oder können die Anschlagfinger des verstellbaren Anschlags selbst als Kupplungsteile dienen und mittels Magnet, Stift, Vorsprung oder dergleichen an dem Unterwerkzeug oder - bevorzugt - an seiner Halterung oder an einer dort angeordneten Gegenöffnung lösbar angreifen. Dies stellt eine besonders einfache Möglichkeit dar, das Unterwerkzeug oder seine Halterung bei Bedarf indirekt mit dem Antrieb für den verstellbaren Anschlag zu kuppeln.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Verstellbarkeit, die in vorteilhafter Weise stufenlos gestaltet werden kann, kann das Unterwerkzeug mehrere parallele Einschnitte und/oder Kerben aufweisen, da diese auf einfache Weise alle in Gebrauchsstellung gebracht werden können.
Eine konkrete Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass an dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung quer zu deren Längserstreckung, insbesondere rechtwinklig zur Biegelinie und insbesondere etwa horizontal verlaufende Stangen oder Leisten befestigt, insbesondere fest verbunden sind, an denen der Antrieb für den Anschlag oder ein mit diesem Antrieb verbundenes Teil lösbar ankuppelbar, insbesondere anklemmbar ist. Ist die Kupplung oder Klemmung gelöst, kann also der Antrieb für den Anschlag diesen quer zur Biegelinie verstellen. Soll jedoch das Unterwerkzeug verstellt werden, brauchen nur die Klemmen an den entsprechenden Stangen in Funktion gesetzt werden, wonach eine Betätigung des Antriebs wiederum diese Klemmen verstellt, die dann die entsprechenden Stangen oder Leisten und damit auch das Unterwerkzeug mitnehmen.
Die Klemme zum Erfassen einer mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbundenen Stange oder Leiste kann diese mit einer Führungsöffnung oder zangenförmig auch in gelöster Position umgreifen und in gelöster Position relativ zu der Stange oder Leiste verschiebbar sein. Somit ist als Kupplungsbewegung nur das Schließen der Klemme erforderlich. Dabei ist zweckmäßig, wenn diese Klemme oder Kupplung an einem Teil des Anschlags angeordnet ist, relativ zu welchem der Anschlag selbst beispielsweise höhenverstellbar sein kann, so dass die Funktionen des Anschlags selbst von der zeitweiligen Kupplung mit dem Unterwerkzeug unabhängig bleiben.
Die an dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung angreifenden Stangen oder Leisten können in eine zweite Klemmvorrichtung eingreifen, zu der sie in Offenstellung dieser zweiten Klemmvorrichtung relativ verstellbar sind, und die bei einer vorgewählten Position des Werkzeugs geschlossen und beim Verstellen des Werkzeugs mit Hilfe der ersten Klemme oder Klemmvorrichtung geöffnet sind. Mit einer zweiten Klemmvorrichtung kann also eine eingestellte Position des Unterwerkzeugs auf einfache Weise und an denselben Verbindungsmitteln, nämlich den Stangen oder Leisten angreifend vorgesehen werden, was einen geringen maschinellen Aufwand und einen geringen Platzbedarf benötigt.
Es sind aber auch andere lösbare Kupplungen zwischen dem Antrieb des Anschlags und dem Unterwerkzeug denkbar.
Beispielsweise können als Verbindungsmittel zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs oder seiner Halterung mit dem Antrieb des Anschlags an dem einen der beiden Teile ein Schwenkarm mit einem Vorsprung oder mit einer Ausnehmung und an dem anderen Teil eine Ausnehmung oder ein Vorsprung zum lösbaren Verbinden mit dem Schwenkarm vorgesehen sein. Auch dabei wird diese Kupplung zweckmäßigerweise an einem Teil des Antriebs des Anschlags vorgesehen, das selbst nur quer zu dem Unterwerkzeug zu verstellen ist, während andere Verstellbewegungen des Anschlags, beispielsweise Höhenverstellungen relativ zu diesem Teil durchführbar sind.
Der Schwenkarm kann an dem Antrieb für den Anschlag in einer insbesondere vertikalen Ebene auf- und abschwenkbar vorgesehen sein und er kann mit einem Zapfen in eine Lochung an einer Gegenleiste einschwenkbar sein, die mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbunden ist, oder der Schwenkarm kann eine Lochung haben, die in Gebrauchsstellung einen Vorsprung oder Zapfen an einem mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbundenen Gegenstück lösbar übergreift.
Insgesamt ergibt sich vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen die Möglichkeit, Antriebskomponenten des vorhandenen Anschlagsystems einer eingangs definierten Biegemaschine auch zum Verstellen des Unterwerkzeugs relativ zum Oberwerkzeug zu nutzen. Es wird einfach eine bereits vorhandene Einheit des Antriebs für den Anschlag, in der Regel ein rechtwinklig zur Biegelinie hin und her verstellbarer Schlitten einfach zugeschaltet beziehungsweise eingeklinkt oder eingekuppelt und somit diesem Antrieb eine zusätzliche Funktion verliehen, die in besonders günstiger Weise auch eine stufenlose Einstellung erlaubt. Die Verwendung des Antriebs beziehungsweise eines dazugehörigen Verstellschlittens oder dergleichen für das Anschlagsystem auch zur Durchführung einer Verschiebung oder Positionierung des Unterwerkzeugs vermeidet eigene Antriebsaggregate für eine solche Verstellung des Unterwerkzeugs und lässt entsprechend Raum für andere an der Biegemaschine anbringbare Einrichtungen.
Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:
Fig. 1
eine schaubildliche Darstellung einer Biegemaschine mit einer quer zur Längserstreckung verstellbaren Halterung für das oder die Unterwerkzeuge,
Fig.2
in vergrößertem Maßstab eine schaubildliche Darstellung der Halterung des Unterwerkzeugs, des verstellbaren Anschlags und einer Einrichtung für eine Verstellbewegung des Unterwerkzeugs quer zu seiner Längserstreckung,
Fig.3
eine Seitenansicht eines Schlittens zum Verstellen des Anschlags quer zur Biegelinie und zu dem Unterwerkzeug, der ein Aggregat für die Verstellung des Anschlags auch parallel zu der Biegelinie und eine Kupplung zum Verbinden mit einer Stange trägt, die rechtwinklig zum Verlauf des Unterwerkzeugs angeordnet und mit diesem verbunden ist,
Fig.4
eine der Figur 3 entsprechende Anordnung, wobei angedeutet ist, dass die an der Halterung für das Unterwerkzeug angreifende Stange an einer anderen Stelle als gemäß Figur 3 angreifen und gegebenenfalls bereichsweise auch abgekröpft oder anders umgelenkt sein kann,
Fig.5
in schaubildlicher Darstellung die Anordnung gemäß Figur 3 in Relation zu einem Teil des Maschinengestells,
Fig.6
eine der Figur 3 entsprechende Darstellung, nämlich eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform, bei welcher der quer zur Biegelinie verstellbare Schlitten der Verstelleinrichtung für den Anschlag über einen Schwenkhebel mit einem an der Halterung für das Unterwerkzeug angeordneten Gegenstück kuppelbar ist, sowie
Fig.7
eine schaubildliche Darstellung der Anordnung gemäß Figur 6.
Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Biegemaschine ist als Gesenkoder Abkantpresse ausgebildet. Sie weist ein gemäß Figur 1 aus eventuell mehreren Teilstücken bestehendes Unterwerkzeug 2 und ein gegen dieses von oben nach unten verstellbares Oberwerkzeug 3 auf. Das oder die Unterwerkzeuge 2 haben dabei gemäß den Figuren 2 bis 7 eine oder mehrere, in diesen Ausführungsbeispielen zwei parallele Einschnitte oder Kerben 4 und durch die Bewegung des Oberwerkzeugs 3 kann ein nicht näher dargestelltes Werkstück in eine genau unterhalb dem Oberwerkzeug 3 befindliche derartige Kerbe 4 gedrückt und dadurch gebogen werden.
Eine Halterung 5 für das Unterwerkzeug 2 ist in noch zu beschreibender Weise quer zur Längserstreckung des Unterwerkzeugs 2 und quer zur Biegelinie zur Anpassung an die parallelen Kerben 4 so verstellbar, dass wahlweise die eine oder andere Kerbe 4 genau unterhalb des Oberwerkzeugs 3 zu liegen kommt, so dass die Biegung eines Werkstücks wahlweise an den unterschiedlichen Kerben 4 durchgeführt werden kann. Die Unterwerkzeuge 2 haben dabei sogar beidseitig Kerben 4 und können auch um 180° um ihre Längsachse gedreht eingesetzt werden.
Dabei hat die Biegemaschine 1 außerdem einen im Bereich der Ebene des Unterwerkzeugs 2 angeordneten und in seinem Abstand gegenüber diesem Unterwerkzeug 2 sowie außerdem in der Höhe verstellbaren Anschlag 6 für das nicht näher dargestellte Werkstück. Diesen Anschlag 6 erkennt man sowohl in Figur 2 als auch in den Figuren 1, 3 und 6. Zur Verstellung dieses Anschlags 6 quer zur Biegelinie ist ein Schlitten 7 vorgesehen, dessen mögliche Hin- und Herbewegung in den Figuren 3, 5, 6 und 7 durch einen Doppelpfeil dargestellt ist.
In allen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass das Unterwerkzeug 2 mit dem Verstellantrieb und dabei dem Schlitten 7 für den verstellbaren Anschlag 6 direkt oder indirekt lösbar kuppelbar ist, so dass mit Hilfe dieses Antriebs für den Anschlag 6, also mit Hilfe des Schlittens 7 das Unterwerkzeug 2 quer zu sich selbst verstellt werden kann, während bei gelöster Kupplung mit diesem Verstellantrieb und dem Schlitten 7 der Abstand des Anschlages 6 von dem Unterwerkzeug 2 in bekannter Weise verstellbar ist. Dabei gehört zu diesem Verstellantrieb gemäß Figur 3, 5, 6 und 7 auch eine Spindel 8 oder ein anderer Antrieb für lineare Bewegungen, womit der Schlitten 7 hin und her bewegt werden kann.
Die Verbindung oder Kupplung zwischen dem Unterwerkzeug 2 beziehungsweise einer Halterung 5 und dem Antrieb 7 für den Anschlag 6 könnte durch Schubkontakte hergestellt werden, wofür mit dem Anschlag 6 oder seinem Antrieb 7 ein entsprechendes Element vorgesehen ist. In den Ausführungsbeispielen ist aber eine noch näher zu beschreibende lösbare Kupplung vorgesehen, die in beide einander entgegengesetzte Verschieberichtungen gemäß den Doppelpfeilen in den Figuren 3, 5, 6 und 7 wirksam ist. Dabei ist jeweils eine formschlüssige oder kraftschlüssige Verbindung oder Kupplung zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs 2 oder seiner Halterung 5 mit dem Antrieb 7 für den Anschlag 6 vorgesehen. Dabei zeigen die Ausführungsbeispiele Unterwerkzeuge 2 mit jeweils zwei parallelen Einschnitten oder Kerben 4, jedoch könnten auch mehr und/oder anders geformte Einschnitte vorgesehen sein, da der verstellbare Antrieb oder Schlitten 7 für den Anschlag 6 auch stufenlos verstellbar ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 3 bis 5 ist vorgesehen, dass an dem Unterwerkzeug 2 indirekt über dessen Halterung 5 quer zu deren Längserstreckung und gleichzeitig rechtwinklig zur Biegelinie und etwa horizontal verlaufende Stangen 8 befestigt sind, an denen der Antrieb oder Schlitten 7 für den Anschlag 6 lösbar ankuppelbar, im Ausführungsbeispiel anklemmbar ist. Man erkennt in diesem Ausführungsbeispiel schematisch die Klemme 9 zum Erfassen der mit dem Unterwerkzeug 2 beziehungsweise seiner Halterung 5 direkt oder indirekt verbundenen Stange 7a. Die Klemme 9 umgreift dabei diese Stange 7a mit einer Führungsöffnung 10, durch welche die Stange 7a also auch in gelöster Position verläuft, so dass bei geöffneter Klemme 9 eine Verschiebung des Schlittens 7 und des Anschlages 6 relativ zu der Stange 7a möglich ist.
Die an dem Unterwerkzeug 2 oder seiner Halterung 5 direkt oder indirekt angreifenden Stangen 7a oder Leisten greifen dabei in eine zweite Klemmvorrichtung 11 ein, die von der Klemme 9 beabstandet ist. Die Stangen 7a sind relativ zu diesen zweiten Klemmvorrichtungen 11 verschiebbar oder verstellbar, wenn diese Klemmvorrichtungen 11 offen sind. Hat das Unterwerkzeug 2 eine gewünschte Position erhalten, kann diese zweite Klemmvorrichtung 11 geschlossen werden, um diese Position festzulegen. Die erste Klemme oder Klemmvorrichtung 9 kann dann geöffnet sein, um bei festliegendem Unterwerkzeug 2 die Anschläge 6 hinsichtlich ihres Abstand zu dem Unterwerkzeug 2 verstellen zu können. Die Klemme 9 und die Klemmvorrichtung 11 sind dabei nur schematisiert angedeutet, das heißt die eigentlichen Klemmbacken oder Klemmelemente sind im Inneren der zugehörigen Gehäuse angeordnet.
Vor allem die mit dem Antrieb oder Schlitten 7 verbundene Klemme 9 ist dabei räumlich so angeordnet, dass dieser Schlitten 7 sich neben der Stange 7a befindet und zu diesem Schlitten 7 eine Führung 12 auf und ab bewegt werden kann, die die eigentliche Lagerung 13 des Anschlages 6 trägt, an welcher der Anschlag 6 auch in Längsrichtung verschiebbar ist. Der Stempel 12 erlaubt außerdem die bekannte Höhenverstellung des Anschlags 6 unabhängig davon, dass der Antrieb 7 für den Anschlag 6 auch zum Verstellen des Unterwerkzeugs 2 herangezogen werden kann.
In den Figuren 6 und 7 ist als Verbindungsmittel zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs 2 oder seiner Halterung 5 mit dem Antrieb 7 des Anschlages 6 an dem einen der beiden Teile, nämlich an dem Antrieb 7 ein Schwenkarm 14 mit einem Vorsprung 15 und an dem anderen Teil, nämlich einem direkt oder indirekt mit dem Unterwerkzeug 2 verbundenen Gegenstücks 16 eine Ausnehmung 17 zum lösbaren Verbinden mit dem Schwenkarm 14 vorgesehen sind, wobei der Vorsprung 15 des Schwenkarms 14 in die Ausnehmung 17 passt. Denkbar wäre aber auch, dass an dem Schwenkarm 14 eine Ausnehmung und an dem Gegenstück 16 ein dazu passender Vorsprung vorgesehen sind und/oder dass der Schwenkarm 14 direkt oder indirekt an der Halterung 5 und das Gegenstück 16 an dem Antrieb 7 angeordnet sind.
Der Schwenkarm 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel an dem Antrieb 7 für die Hin- und Herverstellung des Anschlags 6 quer zur Biegelinie in einer etwa vertikalen Ebene auf- und abschwenkbar vorgesehen und mit einem als Zapfen ausgebildeten Vorsprung 15 in eine dazu passende Ausnehmung 17 an dem als Gegenplatte ausgebildeten Gegenstück 16 einschwenkbar, wobei die beiden Positionen des Schwenkarmes 14 mit unterschiedlichen Linien dargestellt sind. Die Kupplungsposition mit einer etwa horizontalen Anordnung des Schwenkarms 14 ist mit durchgezogenen Strichen und die ausgekuppelte Position mit unterbrochenen Strichen dargestellt.
Statt einer zusätzlich eingebauten Einrichtung (Achse) zum Verschieben von Unterwerkzeugen 2 quer zur ihrer Erstreckung werden bei der Biegemaschine 1 Komponenten des vorhandenen Anschlagsystems, nämlich ein Antriebsteil oder Schlitten 7 benutzt, der mit dem Unterwerkzeug 2 direkt oder indirekt lösbar kuppelbar ist. Dadurch kann diese vorhandene Achse des Anschlagsystems auch für die Verstellung des Werkzeugs ausgenutzt werden.

Claims (11)

  1. Biegemaschine (1), insbesondere Gesenk- oder Abkantpresse, mit einem Unterwerkzeug (2) und mit einem gegenüber diesem vertikal verstellbaren Oberwerkzeug (3), wobei eines der Werkzeuge (2) einen oder mehrere parallele Einschnitte oder Kerben (4) hat und durch die vertikale Bewegung des Oberwerkzeugs (3) ein Werkstück in einen derartigen Einschnitt oder in eine derartige Kerbe (4) gedrückt und dadurch gebogen wird, wobei das Unterwerkzeug (2) quer zu seiner Längserstreckung oder quer zur Biegelinie verstellbar ist, und wobei die Biegemaschine (1) wenigstens einen im Bereich der Ebene des Unterwerkzeugs (2) angeordneten und in seinem Abstand gegenüber diesem Unterwerkzeug (2) verstellbaren Anschlag (6) für das Werkstück hat, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug (2) direkt oder indirekt mit dem Verstellantrieb für den verstellbaren Anschlag (6) lösbar kuppelbar ist, mit welchem bei gelöster Kupplung der Abstand des Anschlages von dem Unterwerkzeug verstellbar ist.
  2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die direkte oder indirekte Kupplung zwischen dem Unterwerkzeug (2) und dem Antrieb (7) für den Anschlag (6) durch ein in Schubkontakt mit dem Anschlag bringbares Element herstellbar ist.
  3. Biegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine lösbare Kupplung vorgesehen ist, die in beide einander entgegengesetzte Verschieberichtungen des Unterwerkzeugs wirkend ausgebildet ist.
  4. Biegemaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine formschlüssige oder kraftschlüssige Kupplung zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs (2) oder seiner Halterung (5) mit dem Antrieb (7) für den Anschlag (6) vorgesehen ist.
  5. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Anschlagfinger des verstellbaren Anschlags selbst als Kupplungsteile dienen und mittels Magnet, Stift, Vorsprung oder dergleichen an dem Unterwerkzeug oder an seiner Halterung oder an einer dort angeordneten Gegenöffnung lösbar angreifen.
  6. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterwerkzeug (2) mehrere parallele Einschnitte und/oder Kerben (4) aufweist.
  7. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Unterwerkzeug (2) oder seiner Halterung (5) quer zu deren Längserstreckung, insbesondere rechtwinklig zur Biegelinie und insbesondere etwa horizontal verlaufende Stangen (7a) oder Leisten befestigt, insbesondere fest verbunden sind, an denen der Antrieb (7) für den Anschlag (6) oder ein mit diesem Antrieb verbundenes Teil lösbar ankuppelbar, beispielsweise anklemmbar ist.
  8. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemme (9) zum Erfassen mit dem Unterwerkzeug (2) oder seiner Halterung (5) verbundenen Stange oder Leiste diese mit einer Führungsöffnung (10) oder zangenförmig auch in gelöster Position umgreift und in gelöster Position relativ zu der Stange (7a) oder Leiste verschiebbar ist.
  9. Biegemaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Unterwerkzeug (2) oder seiner Halterung (5) angreifenden Stangen (7a) oder Leisten in eine zweite Klemmvorrichtung (11) eingreifen, zu der sie in Offenstellung dieser zweiten Klemmvorrichtung (11) relativ verstellbar sind, und die bei einer vorgewählten Position des Werkzeugs (2) geschlossen und beim Verstellen des Werkzeugs mit Hilfe der ersten Klemmvorrichtung (9) geöffnet ist/sind.
  10. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Verbindungsmittel zum lösbaren Kuppeln des Unterwerkzeugs (2) oder seiner Halterung (5) mit dem Antrieb (7) des Anschlags (6) an dem einen der beiden Teile ein Schwenkarm mit einem Vorsprung (15) oder mit einer Ausnehmung und an dem anderen Teil (16) eine Ausnehmung (17) oder ein Vorsprung zum lösbaren Verbinden mit dem Schwenkarm (14) vorgesehen sind.
  11. Biegemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (14) an dem Antrieb (7) für den Anschlag (6) in einer insbesondere vertikalen Ebene auf- und abschwenkbar vorgesehen ist und mit einem Zapfen (15) in eine Ausnehmung (17) an einer Gegenleiste oder Gegenplatte (16) einschwenkbar ist, die mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbunden ist, oder dass der Schwenkarm eine Lochung hat, die in Gebrauchsstellung einen Vorsprung oder Zapfen an einem mit dem Unterwerkzeug oder seiner Halterung verbundenen Gegenstück lösbar übergreift.
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