WO2003046480A1 - Appareil de navigation - Google Patents

Description

明細書 ナビゲーション装置 技術分野

本発明は、 経路案内を行うナビゲーション装置に関する。 背景技術

ナビゲーション装置にはマップマッチング処理（特開平 7 _ 6 3 5 7 0号参照） により、 検出された現在位置の移動範囲内にある表示の道路上に現在位置を照合 して現在地を求め、 現在地から目的地までの走行予定経路を算出して表示すると 共に、 現在地と次の分岐点までの距離が予め設定された距離になると、 分岐点ま での距離と進むべき方向を使用者に音声で報知するものがある。

また近年ではナビゲーシヨン装置は車载専用だけでなく、 歩行時にも使用でき る携帯用のナビゲーシヨン装置が市販されている。 この様な装置においては、 車 載時には上述したようにマップマッチングを行って経路案内を行うことが可能で あるが、 歩行時に使用される場合は、 G P Sの精度に比較して移動速度が遅いた め移動方向を算出することが困難となり、 正しいマップマッチングができない。 そこで車载時にはマップマツチングを行い、 歩行時にはマップマツチングを行わ ないようにするため、 本発明と同一出願人の特開 2 0 0 0— 1 8 9 6 0号公報に は電源が外部電源か内部電源かを検出して電源が外部電源の時はマップマツチン グを行い、 内部電源の時はマップマッチングを行わないようにしたものが開 さ れている。 ： しかしながら、 特開 2 0 0 0— 1 8 9 6 0号公報に記載されている方法である と、 頻繁に装置を車から脱着するような使用の場合、 例えば目的地付近の駐車場 まで車で移動し、 そこから目的地までは徒歩で移動することを繰り返す市街地で の荷物配達等では、 その都度外部電源を脱着する必要がある。

そして、 さらに車から徒歩あるいは普通車から自動二輪車等のように移動方法 を変更すると、 その移動方法に最適な音量や案内を開始する分岐点までの距離等 の設定もその都度個別に変更する必要があり、 使用しづらいものとなっていた。 発明の開示

本発明の携帯用ナビゲ一ション装置はかかる点に鑑みてなされるもので、 経路 案内における分岐点での進むべき方向を報知する方法として複数の方法を有する 報知手段と、 装置の複数の移動方法と夫々の移動方法に対応した前記報知方法を 記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶される複数の移動方法の中から一つを選 択する入力手段と、 該入力手段によって選択された移動方法に対応する報知方法 で前記報知手段に報知を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする。

そして、 装置の移動方法は、 自動車、 自動二輪車、 自転車及び徒歩のう.ちの少 なく とも二つの中から一つを前記入力手段より選択可能とする。

また、 前記複数の報知方法は報知を開始する分岐点までの距離が異なるものと する。

さらに、 音楽や音声を出力する出力手段と、 装置の複数の移動方法と夫々の移 動方法に対応した音量を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶される複数の移 動方法の中から一つを選択する入力手段と、 該入力手段より選択された移動方法 に対応する音量で前記出力手段を制御する音量制御手段とを備える。

また、 前記入力手段より選択された移動方法を車種登録と して V I C Sへ送信 する送信手段を備える。

そして、 道路情報を記憶する地図情報記憶手段と、 現在位置を該地図情報記憶 手段に記憶されている道路に照合させるマップマッチングを行う制御手段とを備 えたナビゲ一ション装置であって、

前記制御手段は、 複数の移動方法の中から一つを選択する入力手段より選択さ れた移動方法が自動車または自動二輪車の場合はマップマツチングを行い、 自転 車または徒歩の場合はマップマッチングを行わないようにする。 図面の簡単な説明 .

図 1は本発明の実施例の構成の要部を示すブロック図である。

図 2は本発明の実施例の移動方法ごとの設定を示す図である。 図 3は本発明の実施例の移動方法ごとの設定変更の動作を示すフロ一チヤ一ト である。 発明を実施するための最良の形態

本発明の実施例の形態を図に基づき説明する。 図 1は、 本発明の実施例の構成 の要部を示すブロ ック図である。 （ 1 ) は制御回路であり、 ROM ( 2 ) に記憶 されたプログラムにより動作し、 装置全体の制御を行う。

( 3 ) は G P S (Global Positioning System) 測位手段であり、 G P S衛星からの 電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路（ 1 ) に出力する。 （4) は地図再生手段であり、 地図情報が書き込まれた CD— ROMより地図情報を読 み取り、 制御回路 （ 1 ) に出力する。 （ 5) は液晶の表示部である。 （ 6 ) は入 力手段であり、 使用者はこの入力手段 （6) より移動方法を入力する。 入力する 移動方法は特定車両、 大型車、 普通車、 小型車、 自動二輪車、 自転車、 徒歩の中 から一つを選択できるようにしておく。 （ 7) は音声を発するスピーカ部であり、 制御回路 （ 1 ) はスピーカ部 （7) を制御して音声により使用者に分岐点での進 むべき方向を案内する。

( 8 ) は RAMであり、 制御回路 （ 1 ) の動作に必要なデータ、 例えば移動方 法ごとの案内を開始する分岐点までの距離、 音量やマップマツチングを行うか否 か等の経路案内の設定や、 走行予定経路に使用する出発点、 目的地や経路点の位 置等を記憶する。 ，

( 9 ) は送信部であり、 入力手段 （ 6 ) より選択された移動方法を V I C S (Vehicle Information and Communication System) サービス提供側に送信する。 この V I C Sサ一ビスは （財） 道路交通情報通信システムが提供するサービスであり、 装置が取付けられた車種を V I C Sへ送信して車種登録を行い、 登録した車種が どこを走行中なのかをサービス提供側が把握することで詳細な道路交通情報を提 供することができる。

次に、 本発明の主要な動作を説明する。 制御回路 （ 1 ) は入力手段 （6 ) より 装置の移動方法が選択されると、 RAM (8 ) に登録されている図 2に示すよう な移動方法ごとの経路案内の設定の中から、 選択された移動方法に一致する設定 を読み出して記憶し、 この設定に基づき V I C Sへ移動方法を送信部 （ 9 ) より 送信すると同時に出発地から目的地までの経路案内を行う。

例えば装置の移動方法として普通車が選択された場合には、 移動方法の送信が 必要な場合に普通車と送信するようにすると共に、 現在地と案内を行う分岐点ま での距離が 2 k mになると音量レベルを 5 として案内を開始するようにし、 マツ プマッチングを行って現在地の表示を行いながら出発地から目的地までの経路案 内を行う。 また徒歩が選択された場合には、 移動方法の送信とマップマッチング を行わないようにして現在地と 目的地とを表示する。

なお、 ここでは移動方法ごとの設定は図 2に示すように予め R A M ( 8 ) に登 録しておいたが、 例えば下述する図 3に示す手順で設定を使用者が任意に変更し て登録できるようにしてもよい。 図 3において、 まずステップ S 1において図 2 に示す設定の一覧表を表示部 （5 ) に表示する。 使用者は表示された一覧表の中 から変更したい項目を選択し （ステップ S 2 )、 設定値を入力する （ステップ S 3 )。 希望する設定の設定値が全て変更されると (ステップ S 4の Y：)、 新しい 設定として R A M ( 8 ) に孥録する （ステップ S 5 )。

また、 本発明は音声報知に限定するものではなく、 分岐点までの距離や進むベ き方向を表示のみで報知するナビゲーション装置にも適用することができる。 また、 本発明の音量は経路案内に限定するものではなく、 C D等の音響ゃテレ ビなどがナビゲ一ション装置に組み合わされている場合には、 これらの音量にも 適用できる。

さらに、 本発明は歩行者も使用できる携帯可能なナビゲ一ション装置に限定す るものではなく、 自動車間で乗せ換え可能な車載用ナビゲ一ション装置にも適用 できる。 産業上の利用可能性

以上の如く、 案內を開始する分岐点までの距離や音量、 マップマツチングを行 うか否か等の経路案内の設定を予め装置の移動方法ごとに登録しておく ことで、 使用開始時に経路案内の設定を個別に行う必要がなくなる。

又、 マップマッチングを行うか否かの設定が予め装置の移動方法ごとに登録さ れているため、 頻繁に装置を車から脱着するような使用の場合であっても、 その 都度外部電源を脱着しなくても良い。

さらに入力された移動方法を V I C S提供側に送信し車種登録を行うことで、 使用者は経路案内の設定の操作と車種登録を同時に行うことができる。

Claims

請求の範囲

1 . 経路案内における分岐点での進むべき方向を報知する方法として複数の報知 方法を有する報知手段と、 装置の複数の移動方法と夫々の移動方法に対応した前 記報知方法を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶される複数の移動方法の 中から一つを選択する入力手段と、 前記入力手段によって選択された移動方法に 対応する報知方法で前記報知手段に報知を行わせる制御手段とを備えたことを特 徴とするナビゲーショ ン装置。

2 . 請求項 1 に記載のナビゲーシヨン装置であって、

前記装置の複数の移動方法は、 前記入力手段により、 自動車、 自動二輪車、 自転 車及び徒歩のうちの少なく とも二つの中から一つが選択される。

3 . 請求項 1 に記載のナビゲーシヨン装置であって、

前記複数の報知方法は、 報知を開始する分岐点までの距離が異なっている。

4 . 請求項 1に記載のナビゲーシヨン装置であって、

前記入力手段より選択された移動方法を車種登録として V I C Sへ送信する送信 手段を更に備える。

5 . 音楽や音声を出力する出力手段と、 装置の複数の移動方法と夫々の移動方法 に対応した音量を記憶する記億手段と、 前記記憶手段に記憶される複数の移動方 法の中から一つを選択する入力手段と、 前記入力手段より選択された移動方法に 対応する音量で前記出力手段を制御する音量制御手段とを備えたことを特徴とす るナビゲーション装置。

6 . 請求項 5に記載のナビゲーシヨン装置であって、

前記入力手段より選択された移動方法を車種登録として V I C Sへ送信する送信 手段を更に備える。

7 . 道路情報を記憶する地図情報記憶手段と、 現在位置を前記地図情報記憶手段 に記憶されている道路に照合させるマップマッチングを行う制御手段とを備えた ナビゲーション装置であって、

前記制御手段は、 複数の移動方法の中から一つを選択する入力手段により選択 された移動方法が自動車または自動二輪車の場合はマップマツチングを行い、 自 転車または徒歩の場合はマップマツチングを行わないことを特徴 ショ ン装置。