CN100354606C - 导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够不增加驾驶者的负担而增加声音输出中的信息量，进行有效的声音引导的导航装置。根据GPS接收部(21)所取得的位置信息，以及路径设定部(22)所设定的路径信息，对应当通过声音进行路径向导的引导点进行特定。进一步，根据到引导点的距离、在引导点应当进行的操纵的方向以及高度信息，引导声音控制部(25)在驾驶者的前方生成音像，通过使声音输出中的音像位置变化，从而有效地传达距离信息、移动方向信息以及高度变化的信息。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及根据预先设定的预定路径信息以及现在位置信息进行路径向导的导航装置，特别涉及提高了对驾驶者的导引效果的导航装置。

背景技术

以前，已经实现了一种登录自身车辆的预定路径，通过声音进行路径导引的导航装置。这种导航装置中，根据预定路径、地图信息和现在位置来特定自身车辆左右拐弯的交叉路口，通过事先对驾驶者通知而让其在所设定的路径上行驶。

这时，对用户的通知虽然同时使用画面显示与声音输出，但由于驾驶车辆时最好不要注视显示器，因此采用声音进行通知是非常有用的。所以，在导航装置中，如何增加声音输出中的信息量，这对于在不增加驾驶者操纵车辆的负担的情况下实现有效的路径导引，是一个非常重要的问题。

因此，例如专利文献1中，通过将导航装置的向导声音控制为从相对驾驶者的角度方向发出，让驾驶者听取，将声音的方向作为信息灵活运用。同样，专利文献2中也公开了一种在道路向导的方向上让音像定位并输出声音数据的技术，专利文献3中同样也公开了一种根据路径的状况来改变告知音的定位方向的路径向导技术。

另外，近年来，还开发出了如下一种导航装置：根据预先所设定的预定路径信息以及自身车辆的位置信息，配合由导引方向推测的自身车辆的举动，让促使向导引方向操纵车辆的声音引导的音像移动，而进行音像定位控制(即，给予向导引方向的移动感的移动感控制(方向感控制))，对自身车辆进行路径导引。

然而，如果像上述以往技术那样，使声音输出的方向定位在导引方向上，那么在连续进行不同方向的导引的情况下，有可能会招致驾驶者的混乱。例如，发出“下一个交叉路口右转，前方信号灯左转”这样的声音进行导引的情况下，由于先从右方输出声音，紧接之后又从左方输出声音，因此驾驶者意识到是后听到的左方的信息。也即根据文句(声音的内容)的信息在驾驶者侧能够被容易地作为时序信息来识别，但是声音的方向信息由后发出的信息打消了先发出的信息，通过时序的识别很困难，因此，声音方向的复杂变化，要求驾驶者方下功夫“按顺序记住所听到的声音的方向”。

另外，特别是在导引方向为后方以及偏左右的后方侧的情况下，即进行曲率变化较大的引导的情况下，如果从后方侧输出导引声音，由于是从人耳较难听到的方向发出导引的，驾驶者有可能会没有听到。另外，即使是曲率较大的路径，在实际的行驶中也是逐渐改变自身车辆的行驶方向使自身车辆的朝向最终与所期望的方向相对应的，因此，从与自身车辆的行进方向正对的方向或其近旁发出的声音输出，与自身车辆的举动相背离。

也即，在上述以往技术中，存在进行声音输出的信息量的增加时，没有考虑到驾驶者侧是否容易听取，以及发生了附加了与实际车辆的行动相背离的信息的情况这一问题。因此，不增加驾驶者的负担而增加声音输出中的信息量，进一步提高路径导引的效果，是以往以来的问题。

另外，上述以往技术，不过是进行使声音引导的音像单一地移动这种音像定位控制而已，其问题在于并不能时常给予驾驶者适当的移动感，进行有效的路径导引本身存在限度。

例如，在上述以往技术中，如果以在输出“前方交叉路口右转。”这种声音引导的情况下的音像的移动速度为基准，使“前方，右转。”这种较短的声音引导的音像移动来进行音像定位控制的话，在音像的移动结束之前声音引导的声音输出就结束了，因此无法给予驾驶者以适当的移动感。另外，如果使“前方，第一个信号灯处，右转。”这种较长的声音引导的音像移动来进行音像定位控制的话，在音像的移动结束之前声音引导的输出还在继续，会产生别扭感。

另外，一般来说，驾驶者所坐的坐席位置并不在车辆的中央部位，而是在车辆的右侧(或左侧)，所以，能够在驾驶者的前方移动音像的空间是左右非对称的。因此，在进行向驾驶者的坐席方向(例如右方)的路径导引的情况下，例如，即使让声音引导的音像从驾驶者的前方开始向右方移动，但由于驾驶者的右侧靠近门或窗户，因此音像的移动距离受到了限制，很难有效地传达出向导引方向(右方)的移动感。

以上可以得出，除了声音传递基于意思内容的信息之外，怎样通过音像移动在信息传递中实现优秀的“移动感控制”，也即，怎样明确地向驾驶者传达向导引方向的移动感是极为重要的问题。

专利文献1：特开平7-57190号公报；

专利文献2：特开平6-176296号公报；

专利文献3：特开平8-110237号公报。

发明内容

本发明的目的在于解决上述以往技术中的问题，提供一种在不增加驾驶者的负担的情况下增加声音输出中的信息量，进行有效的声音引导的导航装置。

本发明的另一目的在于解决上述以往技术中的课题(问题)，提供一种能够明确地向驾驶者传达向导引方向的移动感，进行更加有效的路径导引的导航装置。

为解决上述问题，达到目的，本发明之一，提供一种导航装置，根据预先设定的预定路径信息以及现在位置信息进行路径导引，包括：引导信息生成部，从上述预定路径信息以及上述现在位置信息，取得应当进行引导的第1引导方向、以及第1引导方向的下一个应当进行引导的第2引导方向，生成引导信息；音像生成部，根据上述引导信息生成部所生成的引导信息，生成通知上述引导信息的音像，该音像是以听取者从假想的位置能够听到的方式输出的声音；音像控制部，在连续通知上述引导信息的情况下，将上述音像的移动方向决定为单一的方向。

本发明之二，在本发明之一所述的导航装置中，上述音像控制部，在上述第1引导方向与上述第2引导方向不同的情况下，使上述音像的移动方向与第1引导方向一致。

本发明之三，在本发明之一或值二所述的导航装置中，上述音像控制部，根据上述预定路径信息的引导位置与上述现在位置信息，改变音像的移动开始位置、上述音像的方向变化位置、上述音像的移动量、上述音像的移动速度以及上述音像的移动轨迹中的至少一个。

本发明之四，在本发明之一所述的导航装置中，上述音像控制部，根据上述引导信息的语句构造、上述音像的移动方向以及装载了上述导航装置的车辆的速度中的至少一个，改变上述音像的移动速度。

本发明之五，提供一种导航装置，根据预先设定的预定路径信息以及现在位置信息进行路径导引，包括：引导信息生成部，从上述预定路径信息以及上述现在位置信息，取得应当进行引导的引导方向，生成引导信息；音像生成部，根据上述引导信息生成部所取得的引导方向，生成通知上述引导信息的音像，该音像是以听取者从假想的位置能够听到的方式输出的声音；和音像控制部，根据上述预定路径信息的引导位置与上述现在位置信息，改变上述音像的移动开始位置、上述音像的方向变化位置、上述音像的移动量、上述音像的移动速度以及上述音像的移动轨迹中的至少一个。

本发明之六，提供一种导航装置，根据预先设定的预定路径信息以及现在位置信息进行路径导引，包括：引导信息生成部，从上述预定路径信息以及上述现在位置信息，取得应当进行引导的引导方向，生成引导信息；音像生成部，根据上述引导信息生成部所取得的引导方向，生成通知上述引导信息的音像，该音像是以听取者从假想的位置能够听到的方式输出的声音；和音像控制部，根据上述引导信息的语句构造、上述音像的移动方向以及装载了上述导航装置的车辆的速度的至少一个，改变上述音像的移动速度。

本发明之七，在本发明之四或之六所述的导航装置中，上述音像控制部，根据上述引导信息的语句长度，改变上述音像的移动速度。

本发明之八，在本发明之四或之六所述的导航装置中，上述音像控制部，使上述引导信息的声音引导停顿区间中的音像的移动速度比其他区间中的音像的移动速度快。

本发明之九，在本发明之一所述的导航装置中，上述音像控制部，在上述第1引导方向或上述第2引导方向为听取者侧的情况下，以比在听取者侧的相反侧方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像。

本发明之十，在本发明之五或之六所述的导航装置中，上述音像控制部，在上述引导方向为听取者侧的情况下，以比在听取者侧的相反侧方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像。

本发明之十一，在本发明之一所述的导航装置中，上述音像控制部，在上述第1引导方向或上述第2引导方向为听取者的后方的情况下，以比在其他方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像。

本发明之十二，在本发明之五或之六所述的导航装置中，上述音像控制部，在上述引导方向为听取者的后方的情况下，以比在其他方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像。

本发明之十三，在本发明之一、之五或之六所述的导航装置中，上述音像控制部，将上述音像的移动开始为止设为听取者的前方。

本发明之十四，在本发明之一所述的导航装置中，上述音像控制部，在上述第1引导方向或上述第2引导方向为听取者的后方的情况下，将上述音像向前方移动之后向后方侧移动。

本发明之十五，在本发明之五或之六所述的导航装置中，上述音像控制部，在上述引导方向为听取者的后方的情况下，将上述音像向前方移动之后向后方侧移动。

本发明之十六，在本发明之一、之五或之六所述的导航装置中，上述音像控制部，根据从上述现在位置到上述预定路径信息的引导位置之间的距离，使上述音像向上或向下移动。

本发明之十七，在本发明之一所述的导航装置中，上述第1引导方向或上述第2引导方向，具有高度信息；上述音像控制部，还对音像相对听取者的高度进行控制。

本发明之十八，在本发明之五或之六所述的导航装置中，上述引导方向具有高度信息；上述音像控制部，还对音像相对听取者的高度进行控制。

本发明之十九，在本发明之一所述的导航装置中，上述第1引导方向或上述第2引导方向，为自动收费装置所位于的方向。

本发明之二十，在本发明之五或之六所述的导航装置中，上述引导方向为自动收费装置所位于的方向。

本发明之二十一，在本发明之一、之五或之六所述的导航装置中，还具有取得装载了上述导航装置的车辆的速度信息的速度信息获取部；上述音像控制部根据上述速度信息，使上述音像的移动开始位置、上述音像的方向变化位置、上述音像的移动量、上述音像的移动速度以及上述音像的移动轨迹中的至少一个变化。

本发明之二十二，在本发明之一、之五或之六所述的导航装置中，还具有对上述引导信息的声音输出以及其他声音输出中的至少一方进行控制的声音输出控制部。

本发明之二十三，在本发明之二十二所述的导航装置中，上述声音输出控制部，使上述引导信息的声音引导的相位反相，并供给到设置在与听取者相反一侧的扬声器。

本发明之二十四，在本发明之二十二所述的导航装置中，上述声音输出控制部，根据从上述现在位置到上述预定路径信息的引导位置之间的距离，对上述引导信息的输出声音的频带进行控制。

本发明之二十五，在本发明之二十二所述的导航装置中，上述声音输出控制部，根据从上述现在位置到上述预定路径信息的引导位置之间的距离，对上述引导信息的输出声音中所添加的余音强度进行控制。

本发明之二十六，在本发明之二十二所述的导航装置中，还具有检测噪音强度的噪音强度检测部；上述声音输出控制部根据由上述噪音强度检测部所检测出的噪音强度，对上述引导信息的输出声音的强度进行控制。

本发明之二十七，在本发明之二十六所述的导航装置中，上述噪音强度检测部，根据速度信息以及来自所设置的麦克风的输出中的至少一方，检测出上述噪音强度。

本发明之二十八，在本发明之二十二所述的导航装置中，上述声音输出控制部，在进行上述引导信息的声音输出的情况下，在该引导信息的声音输出前及/或声音输出中，降低其他声音输出的输出强度，在上述引导信息的声音输出结束前或声音输出结束后，恢复上述其他声音输出的输出强度。

本发明之二十九，在本发明之二十八所述的导航装置中，上述声音输出控制部，使上述其他声音输出的输出强度的降低，以及上述其他声音输出的输出强度的恢复中的至少一方阶段性进行。

本发明之三十，在本发明之二十九所述的导航装置中，上述声音输出控制部，阶段性进行上述其他声音输出的输出强度的降低，同时，阶段性进行上述其他声音输出的输出强度的恢复，对该其他声音输出的输出强度的降低率与该其他声音输出的输出强度的恢复率进行独立控制。

本发明之三十一，在本发明之三十所述的导航装置中，上述其他声音输出的输出强度的降低率，比上述其他声音输出的输出强度的恢复率大。

本发明之三十二，在本发明之二十二所述的导航装置中，上述声音输出控制部，根据从上述现在位置到上述预定路径信息的引导位置之间的距离，改变该其他声音输出的输出强度的降低率。

本发明之三十三，在本发明之二十二所述的导航装置中，上述声音输出控制部，在进行上述引导信息的声音输出的情况下，根据上述其他声音输出的输出强度的输出强度调节信息，降低该其他声音输出的输出强度。

本发明之三十四，在本发明之二十二所述的导航装置中，具有检测上述其他声音输出的输出强度的输出强度检测部；上述声音输出控制部，在进行上述引导信息的声音输出的情况下，根据上述输出强度检测部所检测出的上述其他声音输出的输出强度，降低上述其他声音输出的输出强度。

本发明之三十五，在本发明之二十二所述的导航装置中，上述音像控制部以及上述声音输出控制部，根据听取者的年龄、听取者的听取特征以及从上述预定路径脱离的频度中的至少一个，对上述音像的方向变化位置、上述音像的移动量、上述音像的移动速度、上述音像的移动轨迹、上述引导信息的输出声音的频带、上述引导信息的输出声音中所添加的余音强度、上述引导信息的声音输出强度、上述其他声音的输出强度、上述引导信息的输出声音的速度中的至少一个进行控制。

发明效果

根据本发明，从预定路径信息以及现在位置信息，取得应当进行引导的第1引导方向，以及第1引导方向的下一个应当进行引导的第2引导方向，生成引导信息，根据所生成的引导信息，生成通知引导信息的音像，在连续通知引导信息的情况下，将音像的移动方向决定为单一的方向，因此，能够得到一种不增加驾驶者的负担而增加所传达的信息量，进行更加有效的路径导引的导航装置。

另外，根据本发明，在第1引导方向与第2引导方向不同的情况下，在与第1引导方向相对应的方向上，对驾驶者生成告知第1引导方向以及第2引导方向的音像，因此，能够得到一种不会给驾驶者带来混乱，并能够有效地传达时序路径信息的导航装置。

另外，根据本发明，根据预定路径信息的引导位置与位置信息，使音像的移动开始位置、音像的方向变化位置、音像的移动量、音像的移动速度以及音像的移动轨迹中至少一个变化，因此，能够使驾驶者得到相对的距离感，得到一种进行更加有效的路径导引的导航装置。

另外，根据本发明，根据引导信息的语句构造及/或听取引导信息的环境，改变音像的移动速度，因此，能够得到一种能够向驾驶者明确地传达向引导方向的移动感，进行有效的路径导引的导航装置。

另外，根据本发明，从预定路径信息以及现在位置信息，取得应当进行引导的引导方向，生成引导信息，根据所取得的引导方向生成通知引导信息的音像，根据预定路径信息的引导位置与现在位置信息，使音像的移动开始位置、音像的方向变化位置、音像的移动量、音像的移动速度以及音像的移动轨迹中至少一个变化，因此，能够使驾驶者得到相对距离感、以及距离感，得到一种进行更加有效的路径导引的导航装置。

另外，根据本发明，从预定路径信息以及现在位置信息，取得应当进行引导的引导方向，生成引导信息，根据所取得的引导方向生成通知引导信息的音像，根据引导信息的语句构造及/或听取引导信息的环境，改变音像的移动速度，因此，能够得到一种能够向驾驶者明确地传达向引导方向的移动感，进行有效的路径导引的导航装置。

另外，根据本发明，根据引导信息的语句长度，改变音像的移动速度，因此，能够得到一种使声音引导的音像在引导方向上结束的时刻，与声音引导的声音输出的结束时刻相一致，向驾驶者更加明确地传达向引导方向的移动感的导航装置。

另外，根据本发明，使引导信息的停顿区间中的移动速度比其他区间中的移动速度快，因此，能够得到一种能够将声音引导的停顿区间作为音像移动的重音灵活运用，向听取者平滑地传达向引导方向的移动感，并提高声音引导的易听性的导航装置。

另外，根据本发明，在引导方向或第1引导方向或第2引导方向为听取者侧的情况下，以比在与听取者侧不同一侧方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像，因此，能够得到一种能够向听取者平滑地传达向引导方向的移动感的导航装置。

另外，根据本发明，在引导方向或第1引导方向或第2引导方向为后方的情况下，以比在其他方向上移动音像时的速度低的速度移动该音像，因此，能够得到一种能够向听取者平滑地传达向引导方向的移动感的导航装置。

另外，根据本发明，从驾驶者的前方开始音像的移动，因此，能够得到一种能够使驾驶者容易听取，且有效地传达预定路径的导航装置。

另外，根据本发明，在引导方向或第1引导方向或第2引导方向为后方的情况下，将音像向前方移动之后向后方侧移动，因此，能够得到一种能够使驾驶者容易听取，且能够与实际行动相一致地传达预定路径的导航装置。

另外，根据本发明，根据从现在位置到预定路径信息的引导位置之间的距离，使音像向上或向下移动，因此，能够得到一种能够维持音量强度，并进行有效的距离感控制的导航装置。

另外，根据本发明，引导方向或第1引导方向或第2引导方向，具有高度信息；对音像相对听取者的高度进行控制，因此，能够得到一种能够使驾驶者从感觉上获得实际道路的倾斜信息，进行更加有效的路径导引的导航装置。

另外，根据本发明，引导方向或第1引导方向或第2引导方向，为自动收费装置所位于的方向，因此，能够得到一种使自动收费装置的方向能够被直接感知，有助于缩短收费处的通过时间的导航装置。

另外，根据本发明，获取速度信息，并根据速度信息，使音像的移动开始位置、音像的方向变化位置、音像的移动量、音像的移动速度以及音像的移动轨迹中至少一个变化，因此，能够得到一种能够传达对应于车辆的举动的移动感，以及对应于驾驶者的视野的移动感的导航装置。

另外，根据本发明，对引导信息的声音输出以及其他声音输出中的至少一方进行控制，因此，能够得到一种能够实现有效的移动感控制及/或距离感控制，提高声音引导的易听性的导航装置。

另外，根据本发明，使从与听取者侧不同一侧所输出的引导信息的输出声音的相位反相，因此，能够虚拟增加音像向听取者方向的移动距离，从而能够得到一种更加明确地传达向听取者方向的音像的移动感的导航装置。

另外，根据本发明，根据从现在位置到预定路径信息的引导位置之间的距离，对引导信息的输出声音的频带进行控制，因此，能够通过音色传达从车辆位置到与引导方向相对应的引导位置之间的距离感，从而能够得到一种能够维持音量强度，并进行有效的距离感控制的导航装置。

另外，根据本发明，根据从现在位置到预定路径信息的引导位置之间的距离，对引导信息的输出声音中所添加的余音强度进行控制，因此，因此，能够通过余音时间的长度传达从车辆位置到引导点之间的距离感，从而能够得到一种能够维持音量强度，并进行有效的距离感控制的导航装置。

另外，根据本发明，检测出噪音强度，根据所检测出的噪音强度，对引导信息的输出声音的强度进行控制，因此，能够得到一种能够提高声音引导的易听性的导航装置。

另外，根据本发明，根据速度信息以及来自所设置的麦克风的输出中的至少一方，检测出噪音强度，因此，能够得到一种即使在车辆速度以及行驶环境时刻变动的情况下，也能够提高声音引导的易听性的导航装置。

另外，根据本发明，在进行引导信息的声音输出的情况下，在该引导信息的声音输出前及/或声音输出中，降低其他声音输出的输出强度，在引导信息的声音输出结束前或声音输出结束后，恢复其他声音输出的输出强度，因此，能够得到一种实现了使驾驶者容易听取的声音输出的导航装置。

另外，根据本发明，使其他声音的输出强度的降低，以及其他声音输出强度的恢复中的至少一方阶段性进行，因此，减少了通过声音的路径导引的开始时的别扭感，能够得到一种使驾驶者容易听取，且实现了别扭感较少的声音输出的导航装置。

另外，根据本发明，阶段性进行其他声音输出的输出强度的降低，同时，阶段性进行其他声音输出的输出强度的恢复，对该其他声音的输出强度的降低率与该其他声音输出的输出强度的恢复率进行独立控制，因此，能够得到一种迅速开始路径导引，且实现了别扭感较少的声音输出的导航装置。

另外，根据本发明，在音像的输出前，以给定的降低率使其他声音输出的输出强度阶段性降低，在音像的输出结束后，以比降低率小的值的恢复率使其他声音输出的输出强度阶段性恢复，因此，能够得到一种迅速开始路径导引，且实现了别扭感较少的声音输出的导航装置。

另外，根据本发明，根据从现在位置到预定路径信息的引导位置之间的距离，改变该其他声音输出的输出强度的降低率，因此，能够得到一种能够提高声音引导的易听性的导航装置。

另外，根据本发明，在进行引导信息的声音输出的情况下，根据其他声音输出的输出强度的输出强度调节信息，降低该其他声音输出的输出强度，因此，能够得到一种不需要设置新设备，通过简单的构成能够提高声音引导的易听性的导航装置。

另外，根据本发明，检测出其他声音输出的输出强度，在进行引导信息的声音输出的情况下，根据所检测出的输出强度，降低其他声音输出的输出强度，因此，能够得到一种能够进行对应于其他声音输出的实际音量强度的衰减控制，进一步提高声音引导的易听性的导航装置。

另外，根据本发明，根据听取者的年龄、听取者的听取特征以及从预定路径脱离的频度中的至少一个，对音像的方向变化位置、音像的移动量、音像的移动速度、音像的移动轨迹、引导信息的输出声音的频带、引导信息的输出声音中所添加的余音强度、引导信息的声音输出强度、其他声音输出的输出强度、引导信息的输出声音的速度中的至少一个进行控制，因此，能够得到一种能够进行对驾驶者的年龄、驾驶者的听取特征以及预定路径的传达程度进行跟踪的路径导引的导航装置。

附图说明

图1为说明有关本发明实施例1的导航系统的概要构成图。

图2为说明音像的生成的具体例子的示意图。

图3为说明向自身车辆后方进行路径导引的情况下的具体例子的示意图。

图4为说明根据自身车辆的速度改变音像的移动开始位置以及移动量的示意图。

图5为说明音像的高度方向的变化的示意图。

图6为说明连续声音输出中的输出方向的示意图。

图7为说明音乐信息输出中的引导声音输出的示意图。

图8为说明只阶段性进行音频输出的恢复的情况的示意图。

图9为对音频输出的降低率大于恢复率的情况进行说明的示意图

图10为说明音像生成的处理动作的流程图。

图11为说明进行功能选择的显示画面的具体例子的示意图。

图12为说明能够选择音像方向是否固定的情况下的处理的流程图。

图13为说明有关实施例2的导航系统的概要构成图。

图14为说明音像定位控制的具体例子的示意图。

图15-1为说明音像控制表中所保存的信息的构成例的示意图。

图15-2为说明音像控制表中所保存的信息的构成例的示意图。

图15-3为说明音像控制表中所保存的信息的构成例的示意图。

图16为说明移动量的变化的示意图。

图17为说明衰减控制表中所存储的信息的构成例的示意图。

图18为说明引导声音输出控制部以及音像控制部中的基本控制处理的顺序的流程图。

图19为说明有关本实施例2的音像控制信号生成处理的流程图。

图20为说明有关本实施例2的音频输出衰减信号处理的流程图。

图21为说明有关本实施例3的导航系统的概要构成图。

图22-1为说明声音引导输出控制表中所保存的信息的构成例的示意图。

图22-2为说明声音引导输出控制表中所保存的信息的构成例的示意图。

图23为说明有关本实施例3的路径导引声音信号生成处理的流程图。

图24为说明移动感控制设定画面的一例示意图。

图25为说明声音引导音量控制画面的一例示意图。

图26为说明声音输出优先顺序设定受理画面的一例示意图。

图中：1、10...导航系统，2、20...导航单元，3、30...音频单元，4、40...扬声器控制部，21、210...GPS，22、220...路径设定部，23、230...车速获取部，24、240...引导内容生成部，24a...第1引导点信息，24b...第2引导点信息，25...引导声音控制部，250...引导声音输出控制部，250a...衰减控制表，250b...声音引导输出控制表，26、270...引导显示控制部，260...音像控制部，260a...音像控制表，31、310...主控制部，32、320...音频输出控制部，33、330...显示器，41、410...主控制部，42、420...编码，420a...A/D部，420b...D/A部，43、430...DSP，44、440...放大器，50、500...驾驶者，51、52、53、510、520、530...音像生成范围，51a、52a、510a、520a...移动开始位置，51b、52b、510b、520b...方向变化位置，70...显示画面，GV1～GV9...音像，SP1～SP4、SP10～SP40...扬声器。

具体实施方式

下面对照附图对有关本发明的导航装置的优选实施例进行详细说明。另外，以下对有关本实施例1、2以及3的导航系统进行说明之后，作为其他实施例，还对各种变形例(实施例4)进行说明。

实施例1

图1为说明有关本发明实施例1的导航系统1的概要构成图。如图所示，导航系统1具有导航单元2、音频单元3、扬声器控制部4以及扬声器SP1～SP4。

另外，导航单元2其内部具有GPS(Global Positioning System)接收部2 1、路径设定部22、车速获取部23、引导内容生成部24、引导声音控制部25以及引导显示控制部26。这里，GPS接收部21、路径设定部22、车速获取部23、引导内容生成部24、引导声音控制部25以及引导显示控制部26既可以由微计算机等构成，也可以由电子电路构成。另外，本构成是从功能上进行区分的，在物理结构上也可以将全体或一部分综合起来构成。

GPS接收部21接收来自GPS人造卫星的信息，进行时刻信息的获取以及自身车辆位置信息的特定。另外，GPS接收部21将所特定的自身车辆位置输出给引导内容生成部24。

路径设定部22，接收来自驾驶者等的用户输入，对自身车辆的预定路径进行设定、存储处理。另外，路径设定部22将所设定的路径以及地图信息输出给引导内容生成部24。

车速获取部23，获取自身车辆的车速信息并输出给内容生成部24。另外，车速信息既可以根据自身车辆的速度计等获取，也可以通过GPS接收部21所特定的位置信息的推移计算出来。

引导内容生成部24，根据GPS接收部21、路径设定部22、车速获取部23的输出，生成通知自身车辆驾驶者的内容。具体的说，将应当对驾驶者进行下一个声音向导的场所的相关信息作为第1引导点信息24a存储，将第1引导点的下一个应当进行声音向导的场所的相关信息作为第2引导点信息24b存储。这里，引导点是指，根据自身车辆的预定路径、现在位置以及地图信息，判断应当对驾驶者输出向导声音的场所。关于该判断，也即“应当在哪个场所输出向导声音”的判断，由于和以往技术相同，因此这里省略其说明。

第1引导点信息的内容，更具体的说，包括从自身车辆的现在位置到该场所(第1引导点)的距离信息、表示在该场所自身车辆应当采取的方向的方向信息以及该场所的高度信息。同样，第2引导点信息的内容，包括从第1引导点到该场所(第2引导点)的距离信息、表示在该场所自身车辆应当采取的方向的方向信息以及该场所的高度信息。另外，第2引导点信息中的距离信息，也可以是表示从自身车辆的现在位置到第2引导点之间的距离的信息。

例如，当自身车辆在距现在位置前方300m处的交叉路口右转，在右转之后的信号灯处左传的情况下，第1引导点为前方300m处的交叉路口，右转之后的信号灯处为第2引导点。

引导内容生成部24，使用该第1引导点信息与第2引导点信息，确定路径导引的内容。另外，在路径导引中，关于采用声音进行输出的内容，输出给引导声音控制部25，将在显示器中显示的内容输出给引导显示控制部26。

引导声音控制部25，根据引导内容生成部24的输出，决定从哪个方向对驾驶者输出引导声音，并输出给扬声器控制部4。另外，引导显示控制部26，根据引导内容生成部24的输出，将在显示器中显示的内容发送给音频单元3。

音频单元3，其内部具有主控制部31、音频输出控制部32以及显示器33。这里，主控制部31以及音频输出控制部32既可以由微计算机等构成，也可以由电子电路等构成。另外，本构成是根据功能进行区分的，对于物理构成来说双方可以组合在一起。

主控制部31为对音频单元3进行全体控制的控制部，例如，在音频单元3为DVD播放器的情况下，读出DVD盘中所存储的音乐信息等并输出给音频输出控制部32，同时，读出视频信息等并在显示器33中显示。另外，音频输出控制部32，将主控制部31所输出的音乐信息发送给扬声器控制部4。另外，该音频单元3并不仅限于DVD播放器，还可以是具有CD、硬盘、收音机、电视等功能的设备。

这里，显示器33与基于导航单元2的路径导引的图像显示共用。因此。主控制部31，具有将从导航单元2内部的引导显示控制部26所接收到的内容显示在显示器33中的功能。也即，主控制部31，从各种媒体读出信息并输出，同时，进行显示器33的综合管理。

扬声器控制部4，其内部具有主控制部41、编解码器42、DSP(DigitalSignal Processor)43以及放大器44。主控制部41、编解码器42、DSP43既可以由微计算机构成，也可以由电子电路构成。另外，本构成是根据功能进行区分的，对于物理构成来说双方可以组合在一起。

从导航单元2内的引导声音控制部25所接收到的声音信息、以及从音频单元3内的音频输出控制部32所接收到的音乐信息，被实施给定的数字压缩处理。编解码器42，通过其内部所具有的A/D部42a对这些声音信息、音乐信息进行解码，作为声音数据输出给DSP43。

另外，主控制部41是对扬声器控制部4进行全体控制的控制部，具体的说，对来自导航单元2的声音输出、以及来自音频单元3的音乐输出进行统一控制，控制用哪个扬声器通过哪个输出进行声音再生以及音乐再生。

DSP43根据主控制部41的输出，决定各个扬声器的输出内容，对于A/D部42a的输出实施数字信号处理，输出给编解码器42内部的DA转换器部(D/A部42b)。D/A部42b的输出，被放大器44调整输出强度后，从扬声器SP1～SP4作为声音或音乐再生出来。

扬声器SP1～SP4，在车内例如按右前扬声器、左前扬声器、右后扬声器、左后扬声器配置。这些扬声器能够通过控制各自的输出强度，进行声音输出，使驾驶者能够从所期望的方向、所期望的距离听到声音。这样，关于使驾驶者能够从假想的位置听到所输出的声音，下面称作为音像，将该假想位置称作为音像位置。

音像位置由引导声音控制部25决定，用来实现该音像位置的扬声器输出由主控制部41以及DSP43调整。具体的说，引导声音控制部25，根据第1引导点的距离信息、方向信息以及高度信息决定音像的位置。

接下来，对导航装置1中的音像的生成进行进一步说明。图2为说明音像的生成的具体例子的示意图。图中，对驾驶者50设定3个音像生成范围51、52、53。音像生成范围51，在引导在自身车辆的现在位置附近的操纵时使用。另外，音像生成范围52，在引导在距离自身车辆的现在位置的中距离处，例如300m前方的操纵时使用。另外，音像生成范围53，在引导在距离自身车辆的现在位置的远距离处，例如700m前方的操纵时使用。

音像生成范围51，其内部具有移动开始位置51a以及方向变化位置51b。在音像生成范围51中生成音像的情况下，首先，在移动开始位置51a生成音像，在声音输出的同时移动音像位置。之后，通过使音像的移动方向从方向变化位置52b开始变化，通过音像的移动方向表示自身车辆应当向哪个方向前进。

音像生成范围51中，作为音像的移动方向，与“前方”、“右前方”、“左前方”、“右方”、  “左方”、“右后方”、  “左后方”、“后方”这8个方向相对应。因此，例如在通知驾驶者在下一个交叉路口将行驶方向变更为“右前方”的情况下，生成“下一个交叉路口右前方”这样的声音信息，如音像GV1所示，将音像位置定位在移动开始位置51a上，开始声音输出，在声音信息的输出中移动音像位置，使其变化为从方向变化位置51b指向右前方的移动方向。

同样，音像生成范围52，其内部具有移动开始位置52a以及方向变化位置52b，在生成音像的情况下，首先，在移动开始位置52a生成音像，在声音输出的同时移动音像位置，使音像的移动方向从方向变化位置52b开始变化。另外，音像生成范围52中，作为音像的移动方向，也与“前方”、“右前方”、“左前方”、“右方”、“左方”、“右后方”、“左后方”、“后方”这8个方向相对应。

另外，音像生成范围53，其内部具有移动开始位置53a以及方向变化位置53b，在生成音像的情况下，首先，在移动开始位置53a生成音像，在声音输出的同时移动音像位置，使音像的移动方向从方向变化位置53b开始变化。另外，音像生成范围53中，作为音像的移动方向，也与“前方”、“右前方”、“左前方”、“右方”、“左方”、“右后方”、“左后方”、“后方”这8个方向相对应。另外，音像生成范围53也可以是对驾驶者50固定的点。这种情况下，来自该音像生成范围53的声音输出，可以不伴随着音像的移动。

另外，音像生成范围51的大小比音像生成范围52大。另外，从驾驶者50到音像生成范围52的移动开始位置52a之间的距离d20、和从驾驶者50到方向变化位置之间的距离d21，分别比从驾驶者50到音像生成范围51的移动开始位置51a之间的距离d10、和从驾驶者50到方向变化位置之间的距离d11大。同样，音像生成范围52的大小比音像生成范围53大，从驾驶者50到音像生成范围53的移动开始位置53a之间的距离d30、和从驾驶者50到方向变化位置之间的距离d31，分别比从驾驶者50到音像生成范围52的移动开始位置52a之间的距离d20、和从驾驶者50到方向变化位置之间的距离d21大。

因此，在自身车辆附近引导操纵时，该声音能够从驾驶者50的附近听到，并且音像的移动量变大，在中距离引导操纵时，该声音能够从距离驾驶者50中距离处听到，音像的移动量变小。另外，在远距离引导操纵时，该声音能够从远处听到，音像的移动量更小或不移动。

因此，驾驶者50，对于所引导的路径的信息，不但能够通过声音的内容，还能够通过音像的移动来识别。另外，即使例如是向“右后方”或“左后方”、  “后方”的引导声音，将音像位置从移动开始位置51a、52a向前移动之后，在直行到方向变化位置51b、52b处后变化方向，因此，能够对应于自身车辆的实际行动进行方向引导，且能够从驾驶者50的前方进行声音输出。所以，能够不增加驾驶者50的负担而增加声音输出中的信息量，进行有效的路径导引。

图3中显示了进行向自身车辆后方的路径导引的情况下的具体例子。图中，在音像生成范围5 1中生成音像GV4。该音像GV4，首先将音像位置定位在移动开始位置51a处，开始声音输出，在声音信息的输出过程中移动音像位置，从方向变化位置51b向后方移动。

这样，能够通过向前方移动音像一次，输出指示在驾驶者50的前方进行指向自身车辆后方的方向转换的引导声音。特别是，在移动音像的情况下，如果音像位置从驾驶者的头部位置通过进行移动，音像的识别率就会降低，特别是方向性的识别变得困难，本实施例中所示的音像移动中，不管是哪个移动方向，都能够避免通过驾驶者的头部位置。

但是，音像的移动开始位置以及音像的移动量，不一定必须是固定的。例如，如果自身车辆的速度变化，到引导点的到达时间就会变短。因此，通过根据车速获取部23所取得的车速，改变音像的移动开始位置以及音像的移动量，能够增加传达给驾驶者的信息量。

下面对照图4，对根据自身车辆的速度改变音像的移动开始位置以及移动量进行说明。图中，对于音像GV5，设从移动开始位置51a到方向变化位置51b之间的距离为11，从方向变化位置51b到音像的移动结束位置之间的距离为12。

在自身车辆的速度较大的情况下，通过使移动开始位置51a向前移动使11变短，能够表示出到自身车辆操纵的时间，也即到引导点的到达时间较短。另外，在自身车辆的速度较大的情况下，用于从自身车辆的行驶方向变化为所期望的方向的时间内的操纵量变大。因此，在自身车辆的速度较大的情况下，通过使12变长，能够表示出必要的驾驶操作增大。

另外，音像的移动方向并不仅限于水平方向。例如，在自身车辆驶向高速道路等的高架道路上的情况下，以及从高架道路下降等情况下，自身车辆的行驶方向中被加入了高度成分。因此，通过从关于引导点的信息中得到高度信息，改变音像的高度，能够实现与自身车辆的实际举动更加相对应的声音向导。

图5为说明音像的高度方向的变化的示意图。图中，音像输出范围51中所生成的音像GV6，首先将音像位置定位到移动开始位置并开始声音输出，在声音信息的输出过程中移动音像位置，将移动方向从方向变化位置向上方变化。因此，能够进一步增加声音输出中的信息量，简明地表示出自身车辆向高架道路上行这一事项。另外，该高度方向的音像移动，当然还可以与水平方向的音像移动组合进行。

接下来，对在多个引导点进行连续通知的情况进行说明。例如，在第1引导点的方向信息表示右转，第2引导点的方向信息表现左传，且第1引导点与第2引导点较近的情况下，最好生成“下一个交叉路口右转。前方信号灯左传”这种连续的声音并输出。

然而，这种连续的声音中，如果从各个方向(与右转对应的右侧，与左传对应的左侧)输出声音，并且使音像向右侧移动之后向左侧移动的话，会导致驾驶者的混乱。因此，连续的声音输出中，如图6所示，从对应于第1引导点的方向61(右侧)进行对应于第1引导点以及第2引导点的声音输出，而不从对应于第2引导点的方向62(左侧)进行声音输出。

这样，连续的声音输出中，只从下一个必要的操纵方向进行声音输出。也即，在引导声音控制部25中生成音像的情况下，并不对第1引导点以及第2引导点独立处理，而是作为综合的时序信息进行处理，决定音像的生成位置以及移动方向。因此，能够不引起驾驶者的混乱，明确地传达时序信息。

接下来，对扬声器控制部4中的主控制部41的动作进行说明。在音频单元3输出音乐信息，也即从扬声器SP1～SP4输出音乐等的状态中，在从导航单元2输出声音信息的情况下，为了将用于路径导引的声音信息更有效地传达给驾驶者，最好是降低音乐信息的输出。

然而，音乐信息输出强度的急剧变化，会给驾驶者以及同乘者带来别扭感。因此，主控制部41，在输出用于路径导引的声音信息(引导声音)的情况下，通过使音乐信息的输出(音频输出)阶梯变化，减少驾驶者以及同乘者的别扭感。

图7为对音乐信息输出中的引导声音输出进行说明的示意图。如图所示，在初期状态中，以0dB输出音乐信息。主控制部41，在该音频输出中，在导航单元2要求输出声音信息的情况下，在声音信息的输出之前，使音频输出阶段减少。

图7中，主控制部41在时刻t11接收到声音信息的输出请求，从时刻t11开始将音频输出阶段减少。之后，在音频输出降低到-6dB时(时刻t12)，开始声音信息的输出。

进一步，在时刻t13声音信息的输出结束，也即基于声音的路径导引结束之后，阶段性恢复音频输出直到时刻t14中音频输出恢复到0dB。

这样，通过在基于声音的路径导引的前后阶段性降低·恢复音频输出，能够减少驾驶者以及同乘者所感到的别扭感。

虽然在图7中，使声音输出开始前的音频输出的下降率，与声音输出结束后的音频输出的恢复率相同。但是，例如在进行引导点附近的声音向导等紧急度高的声音输出的情况下，可以只阶段性进行音频输出的恢复，也可以使音频输出的下降率比恢复率大。

图8为对只阶段性进行音频输出的恢复的情况进行说明的示意图。图中，主控制部41在时刻t21接收到声音信息的输出请求，在时刻t21将音频输出从0dB降低到-6dB，开始声音信息的输出。

之后，在时刻t22声音信息的输出结束，也即基于声音的路径导引结束之后，开始阶段性恢复音频输出，直到时刻t23中音频输出恢复到0dB。

另外，图9为对音频输出的下降率比恢复率大的情况进行说明的示意图。图中，主控制部41在时刻t31接收到声音信息的输出请求，阶段性降低音频输出直到作为声音输出的开始时刻的时刻t32，同时，从声音输出的结束时刻(时刻t34)到时刻t35之间使音频输出阶段性恢复。

这里，从时刻t31到时刻t32的音频输出的下降率，比从时刻t34到时刻t35的音频输出的恢复率大。因此，能够缩短从请求声音输出到开始声音输出之间的时间，同时能够减少声音输出之后的音频输出变化所引起的别扭感。

这样，音频输出的控制，能够通过任意方式进行。另外，还可以使该音频输出的控制，根据声音输出的内容而变化。例如，在引导点为远距离的情况下，可以使用图7中所示的控制，在引导点为近距离的情况下，可以使用图8中所示的控制，在引导点为中距离的情况下，可以使用图9中所示的控制。同样，声音输出的内容的紧急度，也可以当做音频输出的控制方法的选择基准来利用。

引导声音的输出值不需要一定是固定的，可以根据时间等来变更该输出强度。例如，可以使夜间的输出强度小于白天的输出强度，还可以使在郊外等的输出强度比在市区的输出强度小。时间信息以及自身车辆位置信息可以从GPS接收部21获取。

接下来，对导航单元2与扬声器控制部4之间的通信进行说明。导航单元2与扬声器控制部4之间的通信既可以使用车载LAN功能进行通信，也可以进行直接布线。在进行直接布线的情况下，从导航单元2进行分别对应于路径导引声音信号、音像方向指定信号、音频输出减弱信号的布线。

路径导引声音信号表示输出声音的波形，该信号既可以使用模拟信号，也可以使用数字信号。另外，音像方向指定信号表示音像的生成位置以及移动内容，可以使用文本数据以及二进制数据。另外，音频输出静音信号，表示路径导引的声音信号的输出请求，也即请求音频单元3等所输出的音乐信息的再生输出的降低，或再生的停止的信号，可以使用二值信号等。

接下来，对照图10对音像生成的处理动作进行说明。图10所示的处理流程，在导航单元2的动作时反复执行。首先，引导内容生成部24，根据自身车辆的位置以及预定路径，生成引导点信息(步骤S101)。接下来，引导内容生成部24，判断引导点是否存在于自身车辆的附近(步骤S102)。

在引导点存在于自身车辆的附近(步骤S102，是)的情况下，引导声音控制部25将音像生成范围设定为近距离，也即选择音像生成范围51(步骤S105)。另外，在引导点不存在于自身车辆的附近(步骤S102，否)的情况下，引导内容生成部24，判断引导点是否存在于距离自身车辆300m以内(步骤S103)。

在引导点存在于距离自身车辆300m以内(步骤S103，是)的情况下，引导声音控制部25将音像生成范围设定为中距离，也即选择音像生成范围52(步骤S106)。另外，在引导点不存在于距离自身车辆300m以内(步骤S103，否)的情况下，引导内容生成部24，判断引导点是否存在于距离自身车辆700m以内(步骤S104)。

在引导点位存在于距离自身车辆700m以内(步骤S104，是)的情况下，引导声音控制部25将音像生成范围设定为远距离，也即选择音像生成范围53(步骤S107)。另一方面，在引导点不存在于距离自身车辆700m以内(步骤S104，否)的情况下，引导内容生成部24结束处理。

在音像生成范围的设定(步骤S105、步骤S106、步骤S107)结束之后，引导声音控制部25，使用第1引导点信息以及第2引导点信息，生成音像数据(步骤S108)。

之后，判断第1引导点信息以及第2引导点信息中是否存在高度信息(步骤S109)，在存在高度信息的情况下，在音像数据中添加高度信息(步骤S110)。

步骤S110结束之后，或者在第1引导点信息以及第2引导点信息中不存在高度信息的情况下(步骤S109，否)，引导声音控制部25，将音像数据输出给扬声器控制部22(步骤S111)，处理结束。

以上所说明的各种处理，也即对使用音像的声音信息添加方向性(音像的移动控制)、连续的声音信息再生时对第1引导点的音像的固定、给音像添加高度信息、音频输出的阶段性控制(线性衰减)这些功能，其是否使用也可以由用户进行选择。

由用户所进行的功能选择，可以利用例如触摸屏显示器等受理。图11为说明进行功能选择的显示画面的具体例子的示意图。图中所显示的显示画面70中，关于方向感控制，也即音像的移动控制，生成有选择“ON”、“OFF：左”、“OFF：右”的假想按钮。这里，“OFF：左”为指示不进行音像的移动控制，只从左侧的扬声器执行声音输出的按钮，“OFF：右”为指示不进行音像的移动控制，只从右侧的扬声器执行声音输出的按钮。

另外，关于连续声音引导模式，也即连续的声音信息再生时对第1引导点的音像的固定，生成有指示“先行方向固定”、“不固定”的假想按钮，对于高度控制，也即给音像添加高度信息，生成有指示“ON”以及“OFF”的假想按钮。

另外，对于音乐信号线性衰减，也即音频输出的阶段控制，生成有指示该功能自身的“ON”、“OFF”的假想按钮，以及指定输出的降低率(斜率<DOWN>)的输入栏、指定输出的恢复率(斜率<UP>)的输入栏。

这样，对于各个功能，通过使是否使用该功能，以及动作内容的设定能够由用户输入，能够进行符合用户的偏好的输出控制。

作为例子，图12中显示了在连续的声音信息再生时，能够选择是否固定音像的方向的情况下的处理流程。该图12的处理流程，在图10中所示的处理流程中，添加了确认由用户所选择的内容的步骤，具体的说，在步骤S105与步骤S108之间添加了步骤S201与步骤S202，在步骤S106与步骤S108之间添加了步骤S203与步骤S204，在步骤S107与步骤S108之间添加了步骤S205与步骤S206。

图12中所示的处理流程中，在步骤S105中将音像生成范围设定为近距离之后，引导声音控制部25对用户所选择的设定内容进行确认，判断是否设定为先行声音固定的模式(是否选择了在连续声音信息再生时对第1引导点的音像的固定)(步骤S201)。

在设定为先行声音固定的模式，也即选择了连续声音引导模式的“先行方向固定”按钮的情况下(步骤S201，是)，引导声音控制部25，将对第1引导点进行向导的音像的方向，与对第2引导点进行向导的音像的方向，固定在第1声音方向(第1引导点的方向信息所表示的方向)上(步骤S202)。之后，在该步骤S202结束后，或者在没有设定为先行声音固定的模式，也即选择了连续声音引导模式的“不固定”按钮的情况下(步骤S201，否)，进入音像数据的生成处理(步骤S108)。

同样，在步骤S106中将音像生成范围设定为中距离之后，引导声音控制部25，判断是否设定为先行声音固定的模式(步骤S203)。在该结果是设定为先行声音固定的模式的情况下(步骤S203，是)，引导声音控制部25，将对第1引导点进行向导的音像的方向，与对第2引导点进行向导的音像的方向，固定在第1声音方向(第1引导点的方向信息所表示的方向)上(步骤S204)。之后，在该步骤S204结束后，或者在没有设定为先行声音固定的模式的情况下(步骤S203，否)，进入音像数据的生成处理(步骤S108)。

另外，在步骤S107中将音像生成范围设定为远距离之后，引导声音控制部25，判断是否设定为先行声音固定的模式(步骤S205)。在该结果是设定为先行声音固定的模式的情况下(步骤S205，是)，引导声音控制部25，将对第1引导点进行向导的音像的方向，与对第2引导点进行向导的音像的方向，固定在第1声音方向(第1引导点的方向信息所表示的方向)上(步骤S206)。之后，在该步骤S206结束后，或者在没有设定为先行声音固定的模式的情况下(步骤S205，否)，进入音像数据的生成处理(步骤S108)。

其他的处理步骤的处理动作由于与图10中所示的处理流程相同，这里省略其说明。

该图12中所示的处理流程中，在决定音像的方向的情况下，确定为用户所设定的内容，因此，如果选择了“先行方向固定”，就能够固定在第1声音方向进行声音向导，另外，如果选择了“不固定”，就能够分别在不同的方向输出关于第1引导点的声音向导与关于第2引导点的声音向导。

关于其他功能(给使用音像的声音信息添加方向性、给音像添加高度信息、音频输出的阶段控制)也一样，通过添加确认用户所选择的处理步骤，能够对是否使用各个功能进行详细设定。

如上所述，有关本实施例1的导航系统1，在驾驶者的前方设定音像生成范围，通过音像的移动提供关于路径方向的信息、关于距离的信息以及关于高度的信息，因此，能够不增加驾驶者的负担而增加声音输出中的信息量，进行有效的路径导引。

另外，在进行连续的声音向导的情况下，将固定在需要先操纵的方向上进行声音输出，因此，能够不引起驾驶者的混乱，明确地传达时序的信息。

另外，在基于声音的路径导引的前后通过使音频输出阶段性降低、恢复，能够不给用户带来别扭感而有效且可靠地传达路径导引的内容。

另外，本实施例1所示的构成只是本发明的应用的一个例子，可以进行各种变形。例如，本实施例中，导航单元、音频单元以及扬声器控制分别是独立的，但是当然也可以将它们构成为一体。

另外，本实施例1中为了使说明较简明，只以第1引导点与第2引导点作为引导点为例进行了说明，但也可以使用更多的引导点，进行引导声音的控制。

另外，本实施例1中，例示了设定3个音像生成范围的情况进行了说明，但音像生成范围的数目可以被设定为任意数，这一点是不言而喻的。

实施例2

接下来，对有关实施例2的导航系统进行说明。本实施例2中，对进行根据声音引导的语句构造及/或听取声音引导的环境改变音像的移动速度的移动感控制(方向感控制)的导航装置进行说明。另外，这里首先对本实施例2以及3所使用的术语概念进行说明，之后对有关本实施例2以及3的导航系统的概要以及特征进行说明，之后，对有关本实施例2的导航系统的构成进行说明，然后对该导航系统的各种处理流程进行说明。

(术语的说明)

下面对本实施例2以及3中所使用的术语概念进行简单说明。本实施例2以及3中所使用的“移动感控制”是指，在声音引导(导航声音)的内容中添加向导引方向的移动感(方向感)的声音输出控制，另外，“距离感控制”是指，在声音引导(导航声音)的内容中添加到应当执行导引指示(例如，左右转、方向转换等车辆操纵的指示)的地点(例如，交叉路口、信号灯、道路的交汇点等引导点)的距离感的声音输出控制。

另外，本实施例2以及3中所使用的“引导点”是指，根据自身车辆的预定路径、现在位置以及地图信息，判断应当向驾驶者进行声音向导的地点，具体的说，是指应当执行导引指示(例如，左右转、方向转换等的指示)的地点(例如，交叉路口、信号灯、道路的交汇点等引导点)。

另外，与此相区别，本实施例2以及3中所使用的“声音引导输出点”是指，输出声音引导时的最佳地点。例如，本实施例2以及3中，将“引导点”的附近的预定路径地点设定为近距离的声音引导输出点，将距离“引导点”附近在300m以内的预定路径地点设定为中距离的声音引导输出点，将距离“引导点”300m附近在700m以内的预定路径地点设定为远距离的声音引导输出点。

(概要与特征)

接下来，对有关本实施例2以及3的导航装置的概要以及特征进行说明。图13为说明有关本实施例2的导航系统10的概要构成图。如图10所示，该导航系统10，根据预先所设定的预定路径信息以及现在位置信息进行路径向导。

这里，有关本实施例2以及3的导航系统10，主要特征在于，进行根据声音引导的语句构造及/或听取声音引导的环境改变音像的移动速度的音像控制处理，通过相关“音像控制处理”，能够向驾驶者明确地传达向导引方向的移动感，进行更有效的路径导引。

下面对该主要特征进行具体说明，在该导航系统10中，根据声音引导的语句构造(例如，声音引导的语句长度以及声音引导的停顿区间等语句构造)及/或听取声音引导的环境(例如，将声音引导的音像控制为向后方或驾驶坐席的方向移动的环境，或自身车辆的速度信息等环境)改变音像的移动速度。

因此，在要进行声音输出时，对应于声音引导的语句构造及听取声音引导的环境以适当的速度移动音像，能够向驾驶者明确地传达向导引方向的移动感。

因此，相对上述的以往技术的例子来说，并不通过使声音引导的音像单一地移动，给予驾驶者容易漏听或容易导致误解的移动感，而是根据声音引导的语句构造及/或听取声音引导的环境改变音像的移动速度，因此，能够向驾驶者明确地传达向导引方向的移动感，像上述的主要特征那样，进行更有效的路径导引。

(导航系统的构成)

图13为说明有关本实施例2的导航系统10的概要构成图。如图所示，该导航系统10具有导航单元20、音频单元30、扬声器控制部40以及扬声器SP10～SP40。

其中，导航单元20内具有GPS(Global Positioning System)接收部210、路径设定部220、车速获取部230、引导内容生成部240、引导声音输出控制部250、衰减控制表250a、音像控制部260、音像控制表260a以及引导显示控制部270。这里，GPS接收部210、路径设定部220、车速获取部230、引导内容生成部240、引导声音输出控制部250、衰减控制表250a、音像控制部260、音像控制表260a以及引导显示控制部270既可以由微计算机等构成，也可以由电子电路构成。另外，本构成是从功能上进行区分的，对于物理结构来说，可以是将全体或一部分组合或分散起来的构成。

GPS接收部210接收来自GPS人造卫星的信息，进行时刻信息的获取以及自身车辆位置信息的特定。另外，GPS接收部210将所特定的自身车辆位置输出给引导内容生成部240。

路径设定部220，是接收来自用户(例如，驾驶者)的用户输入，对自身车辆的预定路径进行设定、存储的处理部。另外，路径设定部220将所设定的路径以及地图信息输出给引导内容生成部240。

车速获取部230，获取自身车辆的车速信息并输出给引导内容生成部240。另外，车速信息既可以从自身车辆的速度计等获取，也可以通过GPS接收部210所特定的位置信息的推移计算出来。例如，既可以推定自身车辆在一般道路上行驶，或自身车辆在高速道路上行驶的某种程度的车速，也可以与路径设定部220连动，取得法定速度信息，使该法定速度与自身车辆的车速信息相仿。

引导内容生成部240，根据GPS接收部210、路径设定部220、车速获取部230的输出，生成通知自身车辆驾驶者的内容。具体的说，作为应当对驾驶者进行声音向导的场所的相关信息(也即引导点信息)，存储从自身车辆的现在位置到该场所(引导点)的距离信息、以及表示在该场所自身车辆所应该采取的方向的方向信息。

这里，引导点是指，根据自身车辆的预定路径、现在位置以及地图信息，判断应当对驾驶者进行声音向导的场所，例如，当自身车辆在现在位置300m前的交叉路口右转的情况下，引导点为300m前的交叉路口。另外，关于有关判断方法，也即“应当在哪个场所输出引导声音”的判断方法，由于和以往技术相同，这里省略其说明。

引导内容生成部240，根据所生成的引导点信息，确定路径导引的内容。另外，在路径导引中，将关于通过声音输出的内容(声音引导)输出给引导声音输出控制部250，将显示在显示器330中的内容输出给引导显示控制部270。

引导声音控制部250，根据引导内容生成部240的输出，决定从哪个方向给驾驶者输出声音引导并输出给扬声器控制部40。另外，引导显示控制部270，根据引导内容生成部240的输出，将在显示器中显示的内容发送给音频单元30。

另外，关于引导声音输出控制部250以及音像控制部260中的“移动感·距离感”(也即音像定位控制)，以及为了有效地进行“移动感·距离感”的有关多个输出声音(例如，声音引导以及音频输出等)的“声音输出控制”的说明，以及与其关联的衰减控制表250a以及音像控制表260a的说明，将在各个单元的构成的说明之后进行详细说明。

音频单元30，其内部具有主控制部310、音频输出控制部320以及显示器330。这里，主控制部310以及音频输出控制部320既可以由微计算机等构成，也可以由电子电路等构成。另外，本构成是根据功能进行区分的，对于物理构成来说双方可以组合在一起。

主控制部310为对音频单元30进行全体控制的控制部，例如，在音频单元30为DVD播放器的情况下，读出DVD盘中所存储的音乐信息等并输出给音频输出控制部320，同时，读出视频信息等并在显示器330中显示。另外，音频输出控制部320，将主控制部310所输出的音乐信息发送给扬声器控制部40。另外，该音频单元30并不仅限于DVD播放器，还可以是具有CD、硬盘、收音机、电视等功能的设备。

另外，显示器330与基于导航单元20的路径导引的图像显示共用。因此。主控制部310，具有将从导航单元20内部的引导显示控制部270所接收到的内容显示在显示器330中的功能。也即，主控制部310，从各种媒体读出信息并输出，同时，进行显示器330的综合管理。

另外，音频输出控制部320，具有计算主控制部310所输入的音频信号的实际输出强度的输出强度计算部(图中未显示)。另外，有关输出强度计算功能，通过导入积分电路等能够容易地实现。

之后，输出强度计算部中的音频信号的输出强度计算结果，被发送给引导声音输出控制部250。也即，通过该输出强度计算部将再生音乐的实际音量强度发送给引导声音输出控制部250，能够在引导声音输出控制部250中，根据被再生的音乐的实际音量强度，决定再生音乐的ATT量(衰减量)。

扬声器控制部40，其内部具有微计算机410、编解码器420、DSP(Digital Signal Processor)430以及放大器440。微计算机410、编解码器420、DSP430既可以由微计算机构成，也可以由电子电路构成。另外，本构成是根据功能进行区分的，对于物理构成来说双方可以组合在一起。

其中，编解码器420，通过其内部所具有的A/D部420a，将从导航单元20内的引导声音输出控制部250所接收到的“路径导引声音信号”，以及从音频单元30内的音频输出控制部320所接收到的“音频输出信号”变换为数字信号，作为声音数据输出给DSP430。

另外，微计算机410是对扬声器控制部40进行全体控制的控制部，具体的说，对来自导航单元20的“路径导引声音信号”、以及来自音频单元3的“音频输出信号”进行统一控制，控制用哪个扬声器通过哪个输出进行声音再生以及音乐再生。例如，在从导航单元20接收到伴随着“音频输出衰减信号”的“音像控制信号”的情况下，指示DSP430对“音频输出信号”进行衰减处理，同时，指示DSP430对“引导路径声音信号”进行有关“移动感控制”以及“距离感控制”的数字信号处理。

DSP430根据微计算机410的输出(也即“音像控制信号”)，对于A/D部420a的输出(也即“路径导引声音信号”)进行有关“移动感控制”或“距离感控制”的数字信号处理，输出给编解码器420内部的DA转换器部(D/A部420b)。D/A部420b的输出，被放大器440调整输出强度，从扬声器SP10～SP40作为声音引导或音乐再生出来。

扬声器SP10～SP40，在车内例如配置为右前扬声器、左前扬声器、右后扬声器、左后扬声器这样。这些扬声器能够通过控制各自的输出强度，进行声音输出，使驾驶者能够从所期望的方向、所期望的距离听到声音。这样，关于使驾驶者能够从假想的位置听到而输出的声音，下面称作为“音像”，将该假想位置称作“音像位置”。

这里，对引导声音输出控制部250以及音像控制部260中的基本控制，也即对直到输出声音引导之前的概要进行说明。首先，引导内容生成部240，根据自身车辆位置以及预定路径生成引导点信息。之后，引导声音输出控制部250，根据引导内容生成部240所生成的引导点信息，生成表示声音引导的波形的“路径导引声音信号”。

更具体的说，引导声音输出控制部250，根据包括从自身车辆的现在位置到该场所(引导点)的距离信息，以及表示在该场所自身车辆应当采取的方向的导引方向信息的“引导点信息”，生成声音引导。例如，生成声音引导910“前方，向右”、声音引导920“前方交叉路口，向右”、声音引导930“前方，第一个信号灯，向右”。

另外，音像控制部260，根据引导内容生成部240所生成的引导点信息，生成表示声音引导的音像的生成位置以及移动内容的“音像控制信号”。另外，对于该“音像控制信号”的生成的具体说明，将在后面进行。

另外，引导声音输出控制部250，根据从音频输出控制部320所接收到的音频信号的输出强度计算结果，生成“音频输出衰减信号”。另外，对于该“音频输出衰减信号”的生成的具体说明，也将在后面进行。

之后，引导声音输出控制部250，将“音频输出衰减信号”发送给扬声器控制部40，接收到该“音频输出衰减信号”的扬声器控制部40中的微计算机410，根据接收信号所指示的ATT量，对音频输出进行衰减。

接下来，引导声音输出控制部250以及音像控制部260，将“路径导引声音信号”以及“音像控制信号”发送给扬声器控制部40，扬声器控制部40中的微计算机410，根据该“路径导引声音信号”以及“音像控制信号”，调节扬声器SP10～SP40的输出强度，输出声音引导。

这样，根据“路径导引声音信号”以及“音像控制信号”，进行包括声音引导的移动感控制(音像定位控制)的声音输出控制，根据“音频输出衰减信号”，进行音频输出的衰减控制。

接下来，对音像控制部260中的“移动感·距离感控制”进行说明。图14为说明音像定位控制的具体例子的示意图。图中，对驾驶者500设定3个音像生成范围510、520、530。音像生成范围510，在引导在自身车辆的现在位置的附近的车辆操纵时使用。另外，音像生成范围520，在引导在距离自身车辆的现在位置的中距离处，例如300m前方的车辆操纵时使用。另外，音像生成范围530，在引导在距离自身车辆的现在位置的远距离处，例如700m前方的车辆操纵时使用。

音像生成范围510，其内部具有移动开始位置510a以及方向变化位置510b。在将音像定位在音像生成范围510中时，首先，将音像定位在移动开始位置510a，在声音输出的同时移动音像位置。之后，通过使音像的移动方向从方向变化位置510b开始变化，通过音像的移动方向表示自身车辆应当向哪个方向前进。

音像生成范围510中，作为音像的移动方向，与“前方”、“右前方”、“左前方”、“右方”、“左方”、“右后方”、“左后方”、“后方”这8个方向相对应。因此，例如在由驾驶者在下一个交叉路口将行驶方向变更为“右方”时，生成“下一个交叉路口右前方”这样的声音信息，如音像GV7所示，将音像位置定位在移动开始位置510a上，开始声音输出，在声音信息的输出中移动音像位置，使其移动方向变化为从方向变化位置510b指向右前方。

同样，音像生成范围520，其内部具有移动开始位置520a以及方向变化位置520b，在定位音像时，首先，将音像定位在移动开始位置520a，在声音输出的同时移动音像位置，使音像的移动方向从方向变化位置520b开始变化。另外，音像生成范围520中，作为音像的移动方向，也与“前方”、“右前方”、“左前方”、“右方”、“左方”、“右后方”、“左后方”、“后方”这8个方向相对应。

进一步，音像生成范围530，其内部具有移动开始位置530a以及方向变化位置530b，在定位音像时，首先，将音像定位在移动开始位置530a，在声音输出的同时移动音像位置，使音像的移动方向从方向变化位置530b开始变化。另外，音像生成范围530中，作为音像的移动方向，也与“前方”、“右前方”、“左前方”、“右方”、“左方”、“右后方”、“左后方”、“后方”这8个方向相对应。另外，音像生成范围530也可以是对驾驶者500固定的点。这种情况下，来自该音像生成范围530的声音输出，可以不伴随着音像的移动。

另外，音像生成范围510的大小比音像生成范围520大。另外，从驾驶者500到音像生成范围520的移动开始位置520a之间的距离d200、和从驾驶者500到方向变化位置520b之间的距离d210，分别比从驾驶者500到音像生成范围510的移动开始位置510a之间的距离d100、和从驾驶者500到方向变化位置510b之间的距离d110大。同样，音像生成范围520的大小比音像生成范围530大，从驾驶者500到音像生成范围530的移动开始位置530a之间的距离d300、和从驾驶者500到方向变化位置530b之间的距离d310，分别比从驾驶者500到音像生成范围520的移动开始位置520a之间的距离d200、和从驾驶者500到方向变化位置520b之间的距离d210大。

因此，在自身车辆附近引导车辆操纵时，该声音能够从驾驶者500的附近听到，并且音像的移动量变大，在中距离引导车辆操纵时，该声音能够从距离驾驶者500中距离处听到，音像的移动量变小。另外，在远距离引导车辆操纵时，该声音能够从远处听到，音像的移动量更小或不移动。

因此，驾驶者500，对于所引导的路径的信息，不但能够通过声音的内容，还能够通过音像的移动来识别。另外，即使例如是向“右后方”或“左后方”、“后方”的向导声音，将音像位置从移动开始位置510a、520a向前移动之后，在直行到方向变化位置510b、520b处后改变方向，因此，能够对应于自身车辆的实际举动进行方向的向导，且能够从驾驶者500的前方进行声音输出。所以，能够不增加驾驶者500的负担而增加声音输出中的信息量，进行有效的路径导引。

另外，有关本实施例2的导航系统10的特征在于，除了上述“移动感控制”之外，还进行根据声音引导的语句构造以及听取声音引导的环境来改变音像的移动速度的“移动感控制”(音像定位控制)。下面对相关特征进行详细说明。

音像控制表260a，为保存用来进行根据声音引导的语句构造以及听取声音引导的环境的“移动感控制”的音像生成条件的表格，例如使声音引导的语句的“长度”，与对应于该“长度”的音像的移动速度相对应进行保存。

更具体的说，如图15-1所示，使声音引导的语句长度为“长”(20字以上)与音像的移动速度“A(m/s)”相对应，使声音引导的语句长度为“中等”(15字以上，不足20字)与音像的移动速度“B(m/s)”相对应，使声音引导的语句长度为“短”(不足15字)与音像的移动速度“C(m/s)”相对应进行保存。另外，本实施例2中，为了使音像移动的结束时间与声音输出的结束时间相一致，使相关参数A、B以及C的关系为“A＞B＞C”，从而使声音引导的语句长度越“长”，音像的移动速度就越大。

另外，音像控制表260a中，将“导引方向”与对应于该“导引方向”的音像的移动速度的增益对应保存。具体的说，如图15-2所示，使导引方向“后方”与对音像的移动速度的增益“-D(m/s)”相对应，使导引方向“驾驶者方向”(例如右方)与对音像的移动速度的增益“-E(m/s)”相对应进行保存。

另外，音像控制表260a中，将自身车辆的“速度”与对应于该“速度”的音像的移动量(移动角)对应保存。具体的说，如图15-3所示，使自身车辆的速度为“高速”(80km/h以上)与音像的移动量“小”(也即，将移动角设置为较窄)相对应，使自身车辆的速度为“中速”(40km/h以上～不足80km/h)与音像的移动量“中”(也即，将移动角设置为通常值)相对应，使自身车辆的速度为“低速”(不足40km/h)与音像的移动量“大”(也即，将移动角设置为较宽)相对应进行保存。

这里，音像控制部260，根据车速获取部230所获取的自身车辆的“速度信息”、引导内容生成部240所生成的“引导点信息”以及音缘控制表260a中所保存的“音像生成条件”，生成表示声音引导的音像的生成位置以及移动内容的“音像控制信号”。

接下来对有关“音像控制信号”的生成进行具体说明。首先，音像控制部260，在自身车辆接近声音引导输出点的情况下，设定对应于声音引导输出点的音像生成范围。例如，在自身车辆与近距离的声音引导输出点接近的情况下，将音像生成范围设定为近距离，也即设定音像生成范围510，在自身车辆接近中距离的声音引导输出点的情况下，将音像生成范围设定为中距离，也即设定音像生成范围520，另外，在自身车辆接近远距离的声音引导输出点的情况下，将音像生成范围设定为远距离，也即设定音像生成范围530。

之后，音像控制部260，对照音像控制表260a，设定对应于声音引导的语句长度的音像的移动速度。具体的说，在声音引导的语句长度为“长”的情况(例如，要进行声音输出的声音引导为声音引导930为“前方、第1个信号灯，向右”(日文21字)时)，将音像的移动速度设定为“高速”。这样，通过在声音引导的语句长度较长的情况下，使音像的移动速度较高，能够防止发生音像的移动结束时声音引导的输出仍在继续这种别扭感。

另外，在声音引导的语句长度为“中等”的情况(例如，要进行声音输出的声音引导为声音引导920为“前方交叉路口，向右”(日文18字)时)，将音像的移动速度设定为“中速”。

另外，在声音引导的语句长度为“短”的情况(例如，要进行声音输出的声音引导为声音引导910为“前方、向右”(日文12字)时)，将音像的移动速度设定为“低速”。这样，通过在声音引导的语句长度较长的情况下，使音像的移动速度较慢，能够防止音像的移动结束之前声音引导的声音输出就已经结束了这一事项的发生。

也即，通过根据声音引导的语句长度来改变音像的移动速度，能够使声音引导的音像在导引方向上结束的时刻，与声音引导的声音输出结束的时刻一致，从而能够向驾驶者更加明确地传达向导引方向的移动感。

另外，音像控制部260，对照音像控制表260a，对和应当引导的方向相对应的音像的移动速度进行再设定。具体的说，在导引方向为相对驾驶者的后方的情况下，对现设定的音像的移动速度(例如，“A(m/s)”)，进行按音像控制表260a中的相应增益“D(m/s)”降低的再设定(也即，将音像的移动速度再设定为“A-D(m/s)”)。另外，这种情况下的“后方”，既可以是正后方，也可以是含有其他方向成分的后方(也即，左后方或右后方)。

另外，同样，音像控制部260，在导引方向为驾驶坐席的方向的情况下，对现设定的音像的移动速度(例如，“A(m/s)”)，进行按音像控制表260a中的相应增益“E(m/s)”降低的再设定(也即，将音像的移动速度再设定为“A-E(m/s)”)。另外，在导引方向不是后方或驾驶坐席的方向的情况下，维持现设定的音像的移动速度。另外，这种情况下的“驾驶坐席的方向”，既可以是驾驶坐席的正方向，也可以是含有其他方向成分的驾驶坐席的方向(也即，在驾驶坐席为“右方”的情况下，为右前方或右后方)。

这样，在导引方向为驾驶者的后方的情况下，通过以比在其他方向移动音像时的速度低的速度移动该音像，能够向驾驶者平滑地传达向导引方向的移动感。

另外，在导引方向为驾驶坐席的方向的情况下，通过以比在副驾方向移动音像时的速度低的速度移动该音像，能够向驾驶者平滑地传达向导引方向的移动感。

另外，音像控制部260，对照音像控制表260a，设定对应于自身车辆速度的音像的移动量(移动角)。具体的说，在自身车辆速度为“高速”(80km/h以上)的情况下，将音像的移动量设定为“小”，在自身车辆速度为“中速”(40km/h以上～不足80km/h)的情况下，将音像的移动量设定为“中”，在自身车辆速度为“低速”(不足40km/h)的情况下，将音像的移动量设定为“大”。

图16为说明移动量(移动角)的变化的示意图。该例子中，对导引方向为“右前方”，音像生成范围被设定为音像生成范围510的情况下的移动量的变化进行了说明。

如图所示，在音像的移动量(移动角)被设定为“小”的情况下，选择移动角较窄的音像GV7.2，在音像的移动量(移动角)被设定为“中”的情况下，选择上述的通常的音像GV7.1，在音像的移动量(移动角)被设定为“大”的情况下，选择移动角较宽的音像GV7.3。这样，通过获取自身车辆的速度信息，根据所取得的自身车辆的速度信息改变音像的移动轨迹，能够传达对应于驾驶者的视野的移动感。

之后，音像控制部260，生成反映音像生成范围的设定、音像的移动速度的设定、音像的移动量的设定的“音像控制信号”。这样，通过根据声音引导的语句构造及/或听取声音引导的环境来改变音像的移动速度，能够向驾驶者明确地传达向导引方向的移动感，进行有效的路径导引。

接下来，对其他的声音输出的衰减控制进行说明。有关本实施例2的导航系统10中，进行添加给驾驶者向导引方向的移动感的“移动感控制”时，为了让音像的移动较容易听取，进行音频输出等其他声音输出的衰减控制。

衰减控制表250a，为保存用来进行对应于音频输出的输出强度的衰减控制的ATT量确定条件的表格，例如，将作为音频输出的实际所输出的音量强度，以及对应于该音量强度的ATT量(衰减量)对应保存。

具体的说，如图17所示，使音量强度“大”(F(dB)以上)与ATT量“H(dB)”相对应，音量强度“中”(例如，G(dB)以上～不足F(dB))与ATT量“J(dB)”相对应，音量强度“小”(不足G(dB))与ATT量“K(dB)”相对应保存。另外，本实施例2中，为了使音像的移动较容易听取，将相关的参数H、J以及K的大小关系设为“H＞J＞K”，从而使得音频输出的音量强度越“大”，ATT量越大。

这里，引导声音输出控制部250，根据从音频输出控制部320所接收到的音频信号的“输出强度计算结果”，以及衰减控制表250a中所保存的“ATT量确定条件”，生成“音频输出衰减信号”。

对其进行更具体的说明，在所再生的音乐的音量强度为“大”的情况(也即，作为音频输出的实际所输出的音量强度为F(dB)以上时)，将ATT量设定为“大”(也即，H(dB))，在所再生的音乐的音量强度为“中等”的情况(也即，作为音频输出的实际所输出的音量强度为G(dB)以上～不足F(dB)时)，将ATT量设定为“中”(也即，J(dB))，另外，在所再生的音乐的音量强度为“小”的情况(也即，作为音频输出的实际所输出的音量强度为不足G(dB)时)，将ATT量设定为“小”(也即，K(dB))。

之后，引导声音输出控制部250，生成反映该ATT量的设定的“音频输出衰减信号”。这样，在计算出其他的声音输出的输出强度，输出声音引导的音像的情况下，通过根据所计算出的输出强度使其他声音输出的输出强度降低，能够进行对应于其他声音输出的实际音量强度的衰减控制，从而能够进一步提高声音引导的易听性。

接下来，对导航单元20与扬声器控制部40之间的通信进行说明。导航单元20与扬声器控制部40之间的通信既可以使用车载LAN功能进行通信，也可以进行直接布线。另外，在进行直接布线的情况下，从导航单元20进行分别对应于“路径导引声音信号”、“音像控制信号”、“音频输出衰减信号”的布线。

其中，“路径导引声音信号”表示输出声音的波形，该信号既可以使用模拟信号，也可以使用数字信号。另外，“音像控制信号”表示音像的生成位置以及移动内容，可以使用文本数据或二进制数据。另外，“音频输出衰减信号”，表示路径导引的声音信号的输出请求，也即请求音频单元30等所输出的音乐信息的再生输出的降低，或停止再生的信号，可以使用二值信号等。

(各种处理流程)

接下来，对有关本实施例2的导航系统的各种处理流程进行说明。另外，这里对引导声音输出控制部250以及音像控制部260的基本控制处理(1)进行说明之后，对生成表示声音引导的音像生成位置以及移动内容的音像控制信号的“音像控制信号生成处理”(2)进行说明，最后，对生成对其他的声音输出进行衰减控制的音频输出衰减信号的“音频输出衰减信号生成处理”(3)进行说明。

(1)基本控制处理

首先，对引导声音输出控制部250以及音像控制部260的基本控制处理进行说明。图18为说明对引导声音输出控制部250以及音像控制部260中的基本控制处理顺序的流程图。图18中所示的处理流程，在导航单元20的动作进行中被递归执行。

首先，引导内容生成部240，根据自身车辆位置以及预定路径，生成引导点信息(步骤S301)。之后，引导声音输出控制部250，根据引导内容生成部240所生成的引导点信息，生成表示声音引导的波形的“路径导引声音信号”(步骤S302)。

接下来，音像控制部260，根据引导内容生成部240所生成的引导点信息，生成表示声音引导的音像的生成位置以及移动内容的“音像控制信号”(步骤S303)。进一步，引导声音输出控制部250，根据从音频输出控制部320所接收到的音频信号的输出强度计算结果，生成“音频输出衰减信号”(步骤S304)。

这里，引导声音输出控制部250，将“音频输出衰减信号”发送给扬声器控制部40(步骤S305)，接收到该“音频输出衰减信号”的扬声器控制部40中的微计算机410，根据接收信号所指示的ATT量，对音频输出进行衰减(步骤S306)。

接下来，引导声音输出控制部250以及音像控制部260，将“路径导引声音信号”以及“音像控制信号”发送给扬声器控制部40(步骤S307)，扬声器控制部40中的微计算机410，根据该“路径导引声音信号”以及“音像控制信号”，调节扬声器SP10～SP40的输出强度，输出声音引导(步骤S308)。

这样，根据“路径导引声音信号”以及“音像控制信号”，进行包括声音引导的移动感控制(音像定位控制)的声音输出控制，根据“音频输出衰减信号”，进行音频输出的衰减控制。

(2)音像控制信号生成处理

接下来，对有关本实施例2的音像控制信号生成处理进行说明。图19为说明有关本实施例2的音像控制信号生成处理顺序的流程图。该处理与(1)基本控制处理中的步骤S303相对应，在“路径导引声音信号”生成之后开始。

如图19所示，音像控制部260，在自身车辆接近声音引导输出点的情况下(步骤S401，是)，设定对应于声音引导输出点的音像生成范围(步骤S402)。

例如，在自身车辆接近近距离的声音引导输出点的情况下，将音像生成范围设定为近距离，也即设定音像生成范围510，在自身车辆中接近距离的声音引导输出点的情况下，将音像生成范围设定为中距离，也即设定音像生成范围520，另外，在自身车辆接近远距离的声音引导输出点的情况下，将音像生成范围设定为远距离，也即设定音像生成范围530。

音像生成范围的设定(步骤S402)结束之后，音像控制部260，在声音引导的语句长度为“长”的情况下(步骤S403，是)，将音像的移动速度设定为“高速”(步骤S404)。

另外，在声音引导的语句长度为“中等”的情况下(步骤S403否，且步骤S405是)，将音像的移动速度设定为“中速”(步骤S406)。另外，在声音引导的语句长度为“短”的情况下(步骤S403否，且步骤S405否)，将音像的移动速度设定为“低速”(步骤S407)。

音像的移动速度的设定(步骤S404、步骤S406或步骤S407)结束之后，音像控制部260，在导引方向为驾驶者的后方的情况(步骤S408，是)下，对现设定的音像的移动速度进行按音像控制表260a中的相应增益降低的再设定(步骤S409)。

另外，在导引方向为驾驶坐席的方向的情况(步骤S408否，且步骤S410是)下，也对现设定的音像的移动速度进行按音像控制表260a中的相应增益降低的再设定(步骤S411)。

另外，在导引方向不是后方或驾驶坐席的方向的情况(步骤S408否，且步骤S410否)下，进行维持现设定的音像的移动速度的再设定(步骤S412)。

音像的移动速度的再设定(步骤S409、步骤S411或步骤S412)结束之后，音像控制部260，在自身车辆速度为“高速”的情况下(步骤S413，是)，将音像的移动量设定为“小”(步骤S414)。

另外，在自身车辆速度为“中速”的情况下(步骤S413否，且步骤S415是)，将音像的移动量设定为“中”(步骤S416)。另外，在自身车辆速度为“低速”的情况下(步骤S413否，且步骤S415否)，将音像的移动量设定为“大”(步骤S417)。

音像的移动量的设定(步骤S414、步骤S416或步骤S417)结束之后，音像控制部260，生成反映音像生成范围的设定、音像的移动速度的设定以及音像的移动量的设定的“音像控制信号”(步骤S418)，处理结束。

(3)音频输出衰减信号生成处理

接下来，对有关本实施例2的音频输出衰减信号生成处理进行说明。图20为说明有关本实施例2的音频输出衰减信号生成处理顺序的流程图。该处理与(1)基本控制处理中的步骤S304相对应，在“音像控制信号”被生成了之后开始。另外，在不进行音频输出的情况下(步骤S501)，不执行该处理。

如图20所示，引导声音输出控制部250，在检测到音频输出的情况下(步骤S501)，从音频输出控制部320得到音频信号的“输出强度计算结果”(步骤S502)。

之后，引导声音输出控制部250，在所再生的音乐的音量强度为“大”的情况下(步骤S503，是)，将ATT量设定为“大”(步骤S504)，在所再生的音乐的音量强度为“中等”的情况下(步骤S503否，且步骤S505是)，将ATT量设定为“中”(步骤S506)，在所再生的音乐的音量强度为“小”的情况下(步骤S503否，且步骤S505否)，将ATT量设定为“小”(步骤S507)。

ATT量的设定(步骤S504、步骤S506或步骤S507)结束之后，引导声音输出控制部250，生成反映该ATT量的“音频输出衰减信号”(步骤S508)，处理结束。

如上所述，有关本实施例2的导航系统10，根据声音引导的语句构造以及听取声音引导的环境，改变音像的移动速度，因此，能够明确地向驾驶者传达向导引方向的移动感，进行有效的路径导引。

另外，有关本实施例2的导航系统10，在计算出其他的声音输出的输出强度，输出声音引导的音像的情况下，通过根据所计算出的输出强度使其他声音输出的输出强度降低，因此，能够进行对应于其他声音输出的实际音量强度的衰减控制，从而能够进一步提高声音引导的易听性。

实施例3

接下来，对有关本实施例3的导航系统进行说明。实施例2中，对进行根据从自身车辆位置到对应于导引方向的引导位置(引导点)之间的距离，改变音像相对驾驶者的距离的“距离感控制”的实施例进行了说明，本实施例3中，对进行根据从自身车辆位置到引导点之间的距离，改变声音引导的音色的“距离感控制”的实施例进行说明。另外，以下对有关本实施例3的导航系统的构成进行说明之后，对各种处理流程进行说明。

(导航系统的构成)

图21为说明有关本实施例3的导航系统10的概要构成图。如图所示，有关本实施例3的导航系统10，与实施例2的不同点在于，具有声音引导输出控制部250b。

该声音引导输出控制表250b，保存声音引导生成条件，用来对应于听取声音引导的环境以及从自身车辆位置到引导点的距离进行声音引导输出控制，例如使从自身车辆位置到引导点之间的距离，与为了附加对应于该距离的距离感，作为声音引导所应当输出的频带相对应进行保存。

详细的说，如图22-1所示，使自身车辆到引导点之间的距离“附近”与频带“高域”(例如，L(Hz)～M(Hz))相对应，使自身车辆到引导点之间的距离“附近以远～300m以内”与频带“中域”(例如，N(Hz)～P(Hz))相对应，使自身车辆到引导点之间的距离“300m以远～700m以内”与频带“低域”(例如，Q(Hz)～R(Hz))相对应保存起来。另外，本实施例3中，使自身车辆到引导点之间的距离越近，作为声音引导所输出的频带就越高，模拟出距离感。此时，参数L、M、N、P、Q以及R，满足“L＜M”、“N＜P”、“Q＜R”，且“L＞N＞Q”。

另外，声音引导输出控制表250b，使自身车辆的“速度”，与对应于从该“速度”所推定的噪音强度的声音引导的输出强度相对应进行保存。具体的说，如图22-2所示，使自身车辆的速度“高速”(80km/h以上)与声音引导的输出强度“大”(例如S(dB))相对应，使自身车辆的速度“中速”(40km/h以上～不足80km/h)与声音引导的输出强度“中”(例如T(dB))相对应，使自身车辆的速度“低速”(不足40km/h)与声音引导的输出强度“小”(例如U(dB))相对应进行保存。另外，本实施例3中，推定车速的速度越大，道路噪音等噪音强度就越大，将参数S、T以及U的大小关系设为“S＞T＞U”，从而使得自身车辆的速度越大，声音引导输出强度越大。

这里，引导声音输出控制部250，根据从车速获取部所取得的自身车辆的“速度信息”、引导内容生成部240所生成的“引导点信息”，以及声音引导输出控制表250b中所保存的“声音引导生成条件”，生成表示声音引导的波形的“路径导引声音信号”。

下面对有关“路径导引声音信号”的生成进行说明。引导声音输出控制部250，对照声音引导输出控制表250b，根据自身车辆位置到引导点之间的距离，设定作为声音引导所应当输出的频带。具体的说，在自身车辆到引导点之间的距离为“附近”的情况下，将作为声音引导所输出的频带设定为“高域”(也即，L(Hz)～M(Hz))，在自身车辆到引导点之间的距离为“附近以远～300m以内”的情况下，将作为声音引导所输出的频带设定为“中域”(也即，N(Hz)～P(Hz))，另外，在自身车辆到引导点之间的距离为“300m以远～700m以内”的情况下，将作为声音引导所输出的频带设定为“低域”(也即，Q(Hz)～R(Hz))。

另外，作为执行对应于相关频带的设定的滤波器处理的构成，扬声器控制部40的DSP430中，具有从“路径导引声音信号”中抽出作为声音引导所应当输出的频带的信号的BPF“带通滤波器(Band-Pass Filter)”。

这样，通过根据从自身车辆位置到对应于导引方向的引导位置的距离，确定作为相应的声音引导所应当输出的频带，进行从声音引导中抽出该所确定的频带的声音信号的滤波器处理，能够通过音色传达出从自身车辆位置到对应于导引方向的引导位置的距离感，从而能够一边维持音量强度，一边进行有效的距离感控制。

另外，引导声音输出控制部250，对照声音引导输出控制表250b，设定对应于从自身车辆的速度所推定的噪音强度的声音引导的输出强度。具体的说，在自身车辆的速度“高速”(80km/h以上)的情况下，将声音引导的输出强度设定为“大”(也即，S(dB))相对应，在自身车辆的速度为“中速”(40km/h以上～不足80km/h)的情况下，将声音引导的输出强度设定“中”(例如，T(dB))相对应，在自身车辆的速度为“低速”(不足40km/h)的情况下，将声音引导的输出强度设定为“小”(例如，U(dB))。

这样，通过对声音引导检测出噪音强度，房间所检测出的噪音强度，改变声音引导的输出强度，能够进一步提高声音引导的易听性。

(各种处理流程)

接下来，对有关本实施例3的导航系统的各种处理流程进行说明。另外，这里对生成表示声音引导的波形的路径导引声音信号的“路径导引声音信号生成处理”进行说明。

图23为说明有关本实施例3的路径导引声音信号生成处理顺序的流程图。该处理与实施例2中的(1)基本控制处理的步骤S302相对应，在引导内容生成部240生成了引导点信息之后开始。

如图23所示，引导声音输出控制部250，在自身车辆到引导点之间的距离为“附近”的情况下(步骤S601，是)，将作为声音引导所输出的频带设定为“高域”(步骤S602)。

另一方面，在自身车辆到引导点之间的距离为“附近以远～300m以内”的情况下(步骤S601否，且步骤S603是)，将作为声音引导所输出的频带设定为“中域”(步骤S604)。

另外，在自身车辆到引导点之间的距离为“300以远～700m以内”的情况下(步骤S601否，且步骤S603否)，将作为声音引导所输出的频带设定为“低域”(步骤S605)。

作为声音引导所输出的频带的设定(步骤S602、步骤S604、步骤S605)结束之后，引导声音输出控制部250，在自身车辆的速度为“高速”的情况下(步骤S606，是)，将声音引导的输出强度设定为“大”(步骤S607)。

另外，在自身车辆的速度为“中速”的情况下(步骤S606否，且步骤S608是)，将声音引导的输出强度设定为“中”(步骤S609)。

另外，在自身车辆的速度为“低速”的情况下(步骤S606否，且步骤S608否)，将声音引导的输出强度设定为“小”(步骤S610)。

声音引导的输出强度的设定(步骤S607、步骤S609、步骤S610)结束之后，引导声音输出控制部250，生成反应作为声音引导所输出的频带的设定，以及声音引导的输出强度的设定的“路径导引声音信号”(步骤S611)，处理结束。

如上所述，有关本实施例3的导航系统10，根据从自身车辆位置到对应于导引方向的引导位置的距离，确定作为相应的声音引导所应当声音输出的频带，进行从声音引导中抽出该所确定的频带的声音信号的滤波器处理，因此，能够通过音色传达出从自身车辆位置到对应于导引方向的引导位置的距离感，从而能够一边维持音量强度，一边进行有效的距离感控制。

另外，有关本实施例3的导航系统10，对声音引导检测出噪音强度，对应于所检测出的噪音强度，改变声音引导的输出强度，因此，能够进一步提高声音引导的易听性

实施例4

以上对本发明的实施例1～3进行了说明，但本发明除了上述实施例以外，还能够在不超出权利要求书所述的技术思想的范围内，通过各种不同的实施例来实施。因此，如下所示，按照(1)构成、(2)移动感控制、(3)距离感控制、(4)包括声音引导的多个输出声音的声音输出控制、(5)与其他器件的配合、(6)其他，进行划分，分别说明不同的实施例。

(1)构成

例如，实施例2以及实施例3所示的构成，只是应用本发明的一个例子，能够进行各种变形。例如，实施例2以及实施例3中，导航单元、音频单元以及扬声器控制是分别独立的构成，但也可以使它们构成为一体。

(2)移动感控制

例如，实施例2中，根据声音引导的语句长度来变化音像的移动速度，但本发明并不仅限于此，还可以根据声音引导的单词数、声音引导的阅读字数或者声音引导的数据大小等等，改变音像的移动速度。

另外，本发明还可以不根据声音引导的语句长度，而是根据自身车辆的速度信息来改变音像的移动速度。例如，通过在自身车辆的速度为“高速”的情况下，将音像的移动速度设定为“高速”，在自身车辆的速度为“低速”的情况下，将音像的移动速度设定为“低速”，能够传达对应于自身车辆的举动的移动感。

另外，与此相关，实施例2中，在根据身车辆的速度改变移动轨迹时，通过在自身车辆的速度为“高速”的情况下，使音像的移动角较窄，在自身车辆的速度为“低速”的情况下，使音像的移动角较宽，能够传达对应于驾驶者的视野的移动感，但本发明并不仅限于此。

也即，在自身车辆速度较高的情况下，驾驶者由于集中精神进行自身车辆操作，因此很难感觉到声音引导的音像的移动。因此，在自身车辆的速度为“高速”的情况下，通过使音像的移动角较宽，能够使声音引导的音像的移动容易被感受到。

另外，同样，在根据自身车辆的速度信息变化移动速度时，通过在自身车辆的速度为“高速”的情况下，将音像的移动速度设定为“高速”，在自身车辆的速度为“低速”的情况下，将音像的移动速度设定为“低速”，能够传达对应于自身车辆的举动的移动感，但本发明也并不仅限于此，还可以通过在自身车辆的速度为“高速”的情况下，将音像的移动速度设定为“低速”，在自身车辆的速度为“低速”的情况下，将音像的移动速度设定为“高速”，使声音引导的音像的移动容易被感受到。

这样，根据自身车辆的速度信息，改变“音像的移动速度”以及“音像的移动量”的情况下，由于各种场合有各种不同，因此，可以在图24中所示的移动感控制设定画面600中，受理用户的任意的设定输入。

另外，本发明还可以使声音引导的停顿区间中的音像的移动速度比其他的区间中的音像的移动速度高。例如，在进行“前方，向右”这样的声音引导的声音输出的情况下，通过使“前方”的声音输出与“向右”的声音输出之间停顿区间中的音像的移动速度，比“前方”以及“向右”的声音输出区间中的音像的移动速度高，能够将声音引导的停顿区间作为音像移动的重音灵活运用，从而能够平滑地向驾驶者传达向导引方向的移动感，同时提高声音引导的易听性。另外，也可以只在声音引导的停顿区间移动音像，这种情况下也能够得到相同的效果。

另外，本发明中，在进行声音引导的音像定位控制时，可以进行使副驾席侧的输出声音的相位翻转并进行声音输出的这种控制。也即，在导引方向为驾驶坐席的方向(例如，右向)的情况下，只单纯降低左侧(副驾侧)的扬声器的音量强度，很难使音像向驾驶者侧的扬声器附近，更右的方向，且距离扬声器位置更远处移动。

因此，通过使左侧(副驾侧)的输出声音的相位翻转进行声音输出，能够虚拟增加音像向驾驶坐席侧的移动距离，更加明确地传达向驾驶坐席方向的音像的移动感。另外，此时，通过限制对声音引导进行声音输出的频带，能够更加有效地提高音像定位控制的自由度。

(3)距离感控制

例如，实施例3中，所说明的实施例是对与自身车辆位置到引导点之间的距离相对应的频带的声音引导进行声音输出，通过音色传达出从自身车辆位置到引导点之间的距离感，但本发明并不仅限于此，还可以对应于从自身车辆位置到引导点之间的距离，决定添加给该声音引导的余音的音量强度，将该所决定的音量强度的余音添加给声音引导。

也即，通过添加从自身车辆位置到引导点之间的距离越远，余音时间越长的这种余音，能够通过余音时间传达出从自身车辆位置到引导点之间的距离感，从而能够一边维持音量强度，一边进行有效的距离感控制。

另外，同样，本发明中，还可以对应于从自身车辆位置到引导点之间的距离，使进行音像定位控制时的音像位置向上方或下方变化。例如，通过使自身车辆位置离引导点越近，就越将音像向上定位，自身车辆位置离引导点越远，就越将音像向下定位，能够一边维持音量强度，一边进行有效的距离感控制。

(4)包括声音引导的多个输出声音的声音输出控制

一般来说，自身车辆位置到引导点之间的距离为“远”的情况下所进行的“距离感控制”，与自身车辆位置到引导点之间的距离为“近”的情况下所进行的“距离感控制”相比，需要降低声音引导的音量强度。因此，在对其他的声音输出进行衰减控制时，如果采用与自身车辆位置到引导点之间的距离为“近”的情况下所进行的“距离感控制”相同的ATT量(衰减量)，在自身车辆位置到引导点之间的距离为“远”的情况下，能够明确地向驾驶者传达距离感。

因此，本发明中，在输出声音引导的音像的情况下，通过对应于从自身车辆位置到引导点之间的距离，来改变其他的声音输出的输出强度的降低率，能够提高声音引导的易听性。

另外，实施例2中，对使用积分电路计算出其他的输出声音(例如音频输出等)的实际的输出强度，根据所计算出的其他声音输出的实际输出强度，降低其他声音输出的输出强度的实施例进行了说明，但本发明并不仅限于此，在输出声音引导的音像的情况下，通过根据其他声音输出的相关输出强度调节信息(例如，通过音量调节器或按钮等输入设备所接收到的音量位置信息)，降低其他声音输出的输出强度，不需要设置新的设备，能够通过简单的构成达到同样的效果。

另外，实施例3中，对从自身车辆的速度信息推定出噪音强度，根据该所推定的噪音强度，改变声音引导的输出强度的实施例进行了说明，但本发明并不仅限于此，还可以在自身车辆中设置麦克风，根据该设置的麦克风的输出(也即噪音强度)，改变声音引导的输出强度。也即，通过这样，不管路面状况等自身车辆的行驶环境如何，都能够检测出准确的噪音强度，从而能够进一步有效地提高声音引导的易听性。

另外，与此相关，如图25所示，通过在声音引导音量控制画面700中，受理来自用户的任意的设定，能够通过基于自身车辆的速度信息的噪音强度的推定、基于麦克风的噪音强度的检测，或者将二者组合起来，高精度地检测出噪音强度。

因此，在组合双方的检测方法时，如果使基于自身车辆的速度信息的噪音强度的推定优先于基于麦克风的噪音强度的检测，那么即使在高速道路的收费处等速度发生变动的情况下，也能够提高声音引导的易听性，另外，如果使基于麦克风的噪音强度的检测优先于基于自身车辆的速度信息的噪音强度的推定，那么即使在行驶在道路噪音较多的路面上的情况下，也能够提高声音引导的易听性。

(5)与其他机器的配合

例如，本发明中，在声音引导的声音输出请求与免提电话声音的声音输出请求发生竞合的情况下，进行使免提电话声音优先的声音输出控制。也即，在导航系统1与移动电话等通信装置相连接的情况下，如果通信装置发出声音输出请求，即使是在声音引导的输出中，也让来自通信装置所输出的声音(免提电话声音)的声音输出优先。因此，能够防止声音导航对免提通话的妨碍。

另外，本发明中，可以在多个输出声音的声音输出请求发生竞合的情况下，受理关于声音输出的优先顺序的设定，进行控制，在声音引导的输出请求与免提电话声音的输出请求发生竞合的情况下，使根据所受理的优先顺序的输出声音优先进行声音输出。

例如，如图26所示，在声音输出优先顺序设定受理画面800中，受理采用使“免提声音”的声音输出优先的设定，或者使“声音引导”的声音输出优先的设定，使根据该所受理的设定的输出声音优先进行声音输出。因此，能够使用户所请求的输出请求优先进行声音输出。

另外，即使在采用使“声音引导”的声音输出优先的设定的情况下，也可以一边进行“声音引导”的声音输出，一边进行向通信对方发送“保留消息”等对应措施。

另外，本发明中，在VICS接收机中接收到了VICS信息的情况下，将VICS信息的音像定位在与其他的声音输出的音像位置相区别的位置(例如，天窗)上。这样，能够使VICS信息与其他输出声音(也即，声音引导以及音频输出等)相区别进行听取。

另外，本发明中，在存在作为应当进行路径导引的引导点的ETC的情况下，进行在ETC门相对驾驶者的存在方向上的音像定位控制。也即，通过进行使声音引导的音像移动，表示出ETC航线的方向以及到ETC门的距离的音像定位控制，能够直观地感知ETC门的方向，有助于缩短通过收费处的时间。

(6)其他

例如，本发明中，可以根据听取者的年龄、听取者的听取特征以及从预定路径脱离的频度中的至少一个，对音像的方向变化位置、音像的移动量、音像的移动速度、移动轨迹、引导信息的声音输出的频带、引导信息的输出声音中所添加的余音强度、引导信息的声音输出强度、其他声音输出强度、引导信息的声音输出的速度(声音引导的说话速度)中的至少一个进行控制。也即，通过这样，能够进行对驾驶者的年龄、驾驶者的听取特征以及预定路径的传达程度进行跟踪的路径导引。

另外，以上对实施例1、实施例2、实施例3以及本实施例4中所实施的发明分别一个个进行了说明，但本发明并不一定要分别一个个地实施这些发明。也即，本发明中，可以将实施例1、实施例2、实施例3以及本实施例4(也即(1)、(2)、(3)、(4)、(5)以及(6))自由组合进行实施。

另外，本实施例中所说明的各个处理中，作为自动进行的处理而进行说明的处理的全部或一部分也可以手动进行，或者，作为手动进行的处理而进行说明的处理的全部或一部分也可以通过公知的方法自动进行。另外，关于包括上述文档以及附图中所示的处理顺序、控制顺序、具体名称、各种数据以及参数的信息，除了特定的场合都能够任意进行变更。

另外，图示的各个装置的各个构成要素是功能上的概念，其物理构成并不需要如图所示。也即，各个装置的分散·组合的具体形态并不仅限于图示，可以将其全部或一部分，根据各种负荷以及使用状况等，以任意单位进行功能上的或物理上的分散·组合从而构成。另外，各个装置中所进行的各个处理功能，其全部或任意一部分，可以通过CPU以及该CPU能够解读执行的程序来实现，或者，作为通过布线逻辑的硬件实现。

产业上的应用

如上所述，有关本发明的导航装置，能够用于采用声音的路径导引中，特别是，能够使声音中的信息量增多，并提高引导效果。

Claims (35)

1、一种导航装置，根据预先设定的预定路径信息以及现在位置信息进行路径导引，其特征在于，包括：

引导信息生成部，从所述预定路径信息以及所述现在位置信息，取得应当进行引导的第1引导方向、以及第1引导方向的下一个应当进行引导的第2引导方向，生成引导信息；

音像生成部，根据所述引导信息生成部所生成的引导信息，生成通知所述引导信息的音像，该音像是以听取者从假想的位置能够听到的方式输出的声音；和

音像控制部，在连续通知所述引导信息的情况下，将所述音像的移动方向决定为单一的方向。

2、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，在所述第1引导方向与所述第2引导方向不同的情况下，使所述音像的移动方向与第1引导方向一致。

3、如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，根据所述预定路径信息的引导位置与所述现在位置信息，改变音像的移动开始位置、所述音像的方向变化位置、所述音像的移动量、所述音像的移动速度以及所述音像的移动轨迹中的至少一个。

4、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，根据所述引导信息的语句构造、所述音像的移动方向以及装载所述导航装置的车辆的速度中的至少一个，改变所述音像的移动速度。

5、一种导航装置，根据预先设定的预定路径信息以及现在位置信息进行路径导引，其特征在于，包括：

引导信息生成部，从所述预定路径信息以及所述现在位置信息，取得应当进行引导的引导方向，生成引导信息；

音像生成部，根据所述引导信息生成部所取得的引导方向，生成通知所述引导信息的音像，该音像是以听取者从假想的位置能够听到的方式输出的声音；和

音像控制部，根据所述预定路径信息的引导位置与所述现在位置信息，改变所述音像的移动开始位置、所述音像的方向变化位置、所述音像的移动量、所述音像的移动速度以及所述音像的移动轨迹中的至少一个。

6、一种导航装置，根据预先设定的预定路径信息以及现在位置信息进行路径导引，其特征在于，包括：

引导信息生成部，从所述预定路径信息以及所述现在位置信息，取得应当进行引导的引导方向，生成引导信息；

音像生成部，根据所述引导信息生成部所取得的引导方向，生成通知所述引导信息的音像，该音像是以听取者从假想的位置能够听到的方式输出的声音；和

音像控制部，根据所述引导信息的语句构造、所述音像的移动方向以及装载所述导航装置的车辆的速度中的至少一个，改变所述音像的移动速度。

7、如权利要求4或6所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，根据所述引导信息的语句长度，改变所述音像的移动速度。

8、如权利要求4或6所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，使所述引导信息的声音引导的停顿区间中的音像的移动速度比其他区间中的音像的移动速度快。

9、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，在所述第1引导方向或所述第2引导方向为听取者侧的情况下，以比在听取者侧的相反侧方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像。

10、如权利要求5或6所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，在所述引导方向为听取者侧的情况下，以比在听取者侧的相反侧方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像。

11、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，在所述第1引导方向或所述第2引导方向为听取者的后方的情况下，以比在其他方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像。

12、如权利要求5或6所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，在所述引导方向为听取者的后方的情况下，以比在其他方向上移动音像时的速度低的速度，移动该音像。

13、如权利要求1、5或6所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，将所述音像的移动开始位置设为听取者的前方。

14、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，在所述第1引导方向或所述第2引导方向为听取者的后方的情况下，将所述音像向前方移动之后向后方侧移动。

15、如权利要求5或6所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，在所述引导方向为听取者的后方的情况下，将所述音像向前方移动之后向后方侧移动。

16、如权利要求1、5或6所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部，根据从所述现在位置到所述预定路径信息的引导位置之间的距离，使所述音像向上或向下移动。

17、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述第1引导方向或所述第2引导方向，具有高度信息；

所述音像控制部，还对音像相对听取者的高度进行控制。

18、如权利要求5或6所述的导航装置，其特征在于，

所述引导方向具有高度信息，

所述音像控制部还对音像相对听取者的高度进行控制。

19、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述第1引导方向或所述第2引导方向，为自动收费装置所位于的方向。

20、如权利要求5或6所述的导航装置，其特征在于，

所述引导方向为自动收费装置所位于的方向。

21、如权利要求1、5或6所述的导航装置，其特征在于，

还具有取得装载了所述导航装置的车辆的速度信息的速度信息获取部，

所述音像控制部，根据所述速度信息，使所述音像的移动开始位置、所述音像的方向变化位置、所述音像的移动量、所述音像的移动速度以及所述音像的移动轨迹中的至少一个变化。

22、如权利要求1、5或6所述的导航装置，其特征在于，

还具有对所述引导信息的声音输出以及其他声音输出中的至少一方进行控制的声音输出控制部。

23、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

所述声音输出控制部，使所述引导信息的声音引导的相位反相，并供给到设置在与听取者相反一侧的扬声器。

24、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

所述声音输出控制部，根据从所述现在位置到所述预定路径信息的引导位置之间的距离，对所述引导信息的输出声音的频带进行控制。

25、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

所述声音输出控制部，根据从所述现在位置到所述预定路径信息的引导位置之间的距离，对所述引导信息的输出声音中所添加的余音强度进行控制。

26、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

还具有检测噪音强度的噪音强度检测部，

所述声音输出控制部，根据由所述噪音强度检测部所检测出的噪音强度，对所述引导信息的输出声音的强度进行控制。

27、如权利要求26所述的导航装置，其特征在于，

所述噪音强度检测部，根据速度信息以及来自所设置的麦克风的输出中的至少一方，检测出所述噪音强度。

28、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

所述声音输出控制部，在进行所述引导信息的声音输出的情况下，在该引导信息的声音输出前及/或声音输出中，降低其他声音输出的输出强度，在所述引导信息的声音输出结束前或声音输出结束后，恢复所述其他声音输出的输出强度。

29、如权利要求28所述的导航装置，其特征在于，

所述声音输出控制部，使所述其他声音输出的输出强度的降低，以及所述其他声音输出的输出强度的恢复中的至少一方阶段性进行。

30、如权利要求29所述的导航装置，其特征在于，

所述声音输出控制部，阶段性进行所述其他声音输出的输出强度的降低，同时，阶段性进行所述其他声音输出的输出强度的恢复，对该其他声音输出的输出强度的降低率与该其他声音输出的输出强度的恢复率进行独立控制。

31、如权利要求30所述的导航装置，其特征在于，

所述其他声音输出的输出强度的降低率，比所述其他声音输出的输出强度的恢复率大。

32、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

所述声音输出控制部，根据从所述现在位置到所述预定路径信息的引导位置之间的距离，改变该其他声音输出的输出强度的降低率。

33、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

所述声音输出控制部，在进行所述引导信息的声音输出的情况下，根据所述其他声音输出的输出强度的输出强度调节信息，降低该其他声音输出的输出强度。

34、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

具有检测所述其他声音输出的输出强度的输出强度检测部，

所述声音输出控制部，在进行所述引导信息的声音输出的情况下，根据所述输出强度检测部所检测出的所述其他声音输出的输出强度，降低所述其他声音输出的输出强度。

35、如权利要求22所述的导航装置，其特征在于，

所述音像控制部以及所述声音输出控制部，根据听取者的年龄、听取者的听取特征以及从所述预定路径脱离的频度中的至少一个，对所述音像的方向变化位置、所述音像的移动量、所述音像的移动速度、所述音像的移动轨迹、所述引导信息的输出声音的频带、所述引导信息的输出声音中所添加的余音强度、所述引导信息的声音输出强度、所述其他声音的输出强度、所述引导信息的输出声音的速度中的至少一个进行控制。

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