WO2003022719A1

WO2003022719A1 - Medicine feeder

Info

Publication number: WO2003022719A1
Application number: PCT/JP2002/009186
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2002-09-10
Publication date: 2003-03-20
Also published as: DE60228463D1; EP1435334A4; ATE405508T1; JP4326331B2; CA2459342A1; EP1435334B1; US20040251266A1; EP1435334A1; JPWO2003022719A1; NO20041461L; KR100890465B1; KR20030022717A; CN1297459C; CN1547548A

Description

明細書薬剤供給装置技術分野

本発明は薬剤供給装置、特に、杭がん剤等の特殊薬剤の供給に適した薬剤供給装置に関するものである。背景技術

一般に、杭がん剤等の毒性を有する特殊薬剤はアンプル等の薬剤容器に収容されている。このような特殊薬剤が収容された薬剤容器は、供給途中の損傷や供給数量の誤りを確実に阻止することが必要とされる。このため、従来から特殊薬剤については、手作業により供給されている。

しかしながら、供給数量が多い大病院等では自動供給が切望されている。この場合、供給途中の損傷や供給数量の誤りの問題が発生することは絶対に避けなければならないが、従来の薬剤供給装置はそのような構成を備えていない。発明の開示

そこで、本発明は、薬剤容器が供給途中に損傷したり、供給数量に誤りが生じることを確実に防止できる薬剤供給装置を提供することを課題とする。本発明は、前記課題を解決するための手段として、カセット内に上下方向に整列して収容した薬剤容器を下方側から順次供給するようにした薬剤供給装置において、

前記カセッ卜の最下端に位置する薬剤容器を保持する保持手段と、

前記カセットの下方に配置され、上下動により前記保持手段によって保持された最下端の薬剤容器を下方に移送する移送手段とを備え、

前記移送手段を上動させ、前記保持手段によつて保持された最下端の薬剤容器を持ち上げ、保持手段による保持状態を解除し、前記移送手段を所定寸法下動させながら、前記保持手段により最下端から 2つ目の薬剤容器を保持した後、前記移送手段を下動させる駆動手段とを備えたものである。

この構成により、薬剤容器が供給動作中には必ず保持手段又は移送手段によつて支持された状態となる。したがって、薬剤容器に衝撃力が加わることがなく、スムーズに供給することが可能となる。また、移送手段によって供給可能な薬剤容器の数は常に 1つだけであるので、供給数量を的確に把握することもできる。前記保持手段は、下方側の水平部を接離可能に回動自在に設けた一対の開閉ァームからなり、前記水平部には薬剤容器を支持する傾斜面を備えた樹脂製の支持部を備えると、薬剤がアンプル等の損傷しやすいものであっても、 1つずつ確実に供給することが可能となる点で好ましい。前記移送手段により下方に移動させた薬剤容器を水平方向に搬出する搬出手段を備え、

前記移送手段は、前記開閉アームの支持部による支持位置よりも上方の位置と、前記搬出手段による搬出位置よりも下方の位置との間を昇降可能とすると、薬剤に衝撃を与えることなく、スムーズに行うことが可能となる点で好ましい。前記駆動手段は単一のモータからなり、該モータの駆動力が、駆動軸、該駆動軸に一体化したカムを介して前記移送手段及び前記保持手段に伝達されるようにすると、構成を簡略化して安定した動作を得ることが可能となる点で好ましい。前記薬剤容器の取出作業中であるか否かを検出する作業状態検出手段を備え、該作業状態検出手段での検出信号に基づいて取出作業中でないと判断すれば、薬剤の供給を中止すると、正規の担当者以外の第三者による薬剤の取扱いを未然に防止することが可能となる点で好ましレ、。前記カセットは、上下方向に積層して収容した各薬剤を検出可能な薬剤検出手段を備えると、カセット内での薬剤の欠品や詰まり等を確実に把握することが可能となる点で好ましい。図面の簡単な説明

図 1は、本実施形態に係る薬剤供給装置の正面図である。

図 2は、図 1の薬剤供給部を示す平面図である。

図 3は、図 2の正面図である。

図 4は、図 1の側面図である。

図 5は、図 1の開閉アームを示す正面図である。

図 6は、図 1の移送部を示す正面図である。

図 7 Aは、図 1の動作状態を示す正面図である。

図 7 Bは、図 1の動作状態を示す側面図である。

図 8 Aは、図 1の動作状態を示す正面図である。

図 8 Bは、図 1の動作状態を示す側面図である。

図 9 Aは、図 1の動作状態を示す正面図である。

図 9 Bは、図 1の動作状態を示す側面図である。

図 1 0 Aは、図 1の動作状態を示す正面図である。

図 1 0 Bは、図 1の動作状態を示す側面図である。

図 1 1は、他の実施形態に係る薬剤供給装置の正面図である。

図 1 2は、他の実施形態に係る薬剤供給装置の正面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

図 1は、本実施形態に係る薬剤供給装置のカセット 1及び薬剤供給部 2を示す。薬剤供給装置では、本体に複数の薬剤供給部 2が並設され、各薬剤供給部 2に力セット 1が取外し可能に装着されるようになっている（図 4参照）。

カセット 1は、内蔵するガイド部 3に沿って本発明に係る薬剤容器の一例であるアンプル 4が上下方向に整列して収容されている。アンプノレ 4には、抗がん剤等の特殊薬剤が収容されている。各アンプノレ 4はカセット 1の側面上下方向に所定ピッチ（積層したアンプル 4の中心間距離）で配置した薬剤検出手段の一例であるアンプノレ検出センサ（図示せず）によって検出される。したがって、アンプル 4の欠品や途中での詰まり等を確実に検出することができ、アンプノレ 4の供給ミスは発生しない。カセット 1の下端部には、本発明に係る保持手段の一例である一対の開閉アーム 6が設けられている。開閉アーム 6は略 L字形で、図 5に示すように、下方側の水平部 7には傾斜面を備えた樹脂製の支持部 8が設けられている。開閉アーム 6は、上方側の垂直部 9をカセット 1の前面に支軸 9 aを中心として回動自在に設けられ、支持部 8をカセット 1の側面下部に設けた切欠部 1 0を介してカセット 1内に侵入し、最下端に位置するアンプノレ 4を支持可能となつている。開閉アーム 6の垂直部 9には、支軸 9 aの下方側でリンク 1 1の一端部がそれぞれ回転自在に連結され、それらはスプリング 1 2によって内側（接近する方向）に付勢されている。リンク 1 1の他端部は互いに回転自在に連結され、そこには鉛直下方に延びる伝達部 1 3が固定されている。伝達部 1 3の下端部は水平方向に向かって押圧受部 1 4が突設され、上方に向かって押圧可能となってレ、る。また、伝達部 1 3の背面には樹脂製のストツバ部 1 5が設けられ、スプリング 1 2の付勢力によって閉じた開閉アーム 6の垂直部 9が当接し、支持部 8を所定位置に位置決めする。

薬剤供給部 2は、図 1に示すように、ベース 1 6に、本発明に係る移送手段の一例である移送部 1 7、動作部 1 8、及び遮蔽板 1 9を設けたものである。

移送部 1 7は、図 6に示すように、移送台 2 0をベース 1 6に支軸 2 7 aを中心として回動自在に設けた補助アーム 2 7によって上下動させるようにしたものである。補助アーム 2 7は、スプリング 2 7 bによって図 6中支軸 2 7 aを中心として反時計回り方向に付勢されている。移送台 2 0は、上面がアンプノレ 4の外周面に沿うように湾曲し、ベース 1 6に設けた図示しないガイド部にガイドされる長穴 2 1 aを有する脚部 2 1を備える。移送台 2 0は、前記開閉アーム 6の支持部 8による支持位置よりも若干上方の位置と、後述するベルト 3 3による搬送位置よりも若干下方の位置との間で上下動する。

動作部 1 8は、図 2及び図 3に示すように、回転軸 2 2に、第 1カム 2 3、第 2カム 2 4、駆動ギア 2 5及び被検出盤 2 6を一体化し、前記開閉アーム 6を直接的に、前記移送部 1 7を補助アーム 2 7 (図 1参照）を介して間接的にそれぞれ動作させる。

回転軸 2 2には、一端部に設けた傘歯車 2 8 a , 2 8 bにより、本発明に係る駆動手段の一例である単一のモータ 2 9から動力が伝達される。

第 1カム 2 3は、図 1に示すように、略半円形状で、外周部に前記開閉アーム 6の伝達部 1 3に形成した押圧受部 1 4が摺接することにより支持部 8を離間させ、前記カセット 1内の最下端に位置するアンプノレ 4の支持状態を解除する。第 1カム 2 3の円弧部 2 3 aと直線部 2 3 bとの境界部分には、その反時計回り方向側（回転方向側）に傾斜面 2 3 cが形成され、前記押圧受部 1 4の押圧動作をスムーズに行わせる。

第 2カム 2 4は、図 6に示すように、円弧部 2 4 bの外縁が、反時計回り方向側（回転方向側）から時計回り方向に向かって徐々に回転軸 2 2に近付くように形成されている。また、直線部 2 4 cから円弧部 2 4 bに向かう領域には、円弧部 2 4 bよりも曲率半径の小さい円弧部 2 4 dが形成されている。

補助アーム 2 7は、中間部の屈曲部分の支軸 2 7 aを中心としてベース 1 6に回動自在に設けられ、スプリング 2 7 bの付勢力により図 6中、反時計回り方向に付勢されている。補助アーム 2 7の一端部には、前記第 2カム 2 4の外周縁が当接し、補助アーム 2 7は第 2カム 2 4の回転に従って正逆回転する。補助ァーム 2 7の他端部には押圧部 3 0が形成されている。この押圧部 3 0は、前記移送部 1 7の脚部 2 1に形成した矩形孔 2 1 aに位置し、移送台 2 0を上下動させる。第 1カム 2 3と第 2カム 2 4の位置関係は、第 2カム 2 4によって移送台 2 0 が上動し、カセット 1の最下端に位置するアンプノレ 4が持ち上げられた時点で、第 1カム 2 3によって開閉アーム 6の支持部 8が離間するものとなっている。両カムは同一の回転軸 2 2に固定されているため、回転方向の位置関係を正確に設定しておくだけで、確実に移送台 2 0及び開閉アーム 6の動作のタイミングを適切なものとすることができる。これにより、アンプノレ 4に衝撃力が作用しにくくなり、損傷に至る危険性がなくなる。

駆動ギア 2 5には従動ギア 3 1が嚙合している。従動ギア 3 1は、プーリ 3 2 aの軸に固定されている。このプーリ 3 2 aから所定寸法離れた位置には、図 1 に示すように他のプーリ 3 2 bが配置され、両プーリ 3 2 a , 3 2 bには、本発明に係る搬出手段の一例であるべノレト 3 3が掛け渡されている。ベルト 3 3は、ゴム等の可撓性を有する材料からなり、両プーリ 3 2 a， 3 2 bに中間部で交差するように 2列で掛け渡されている。また、ベノレト 3 3は、両プーリ 3 2 a， 3

2 bの中間部でガイド棒 3 4によって下方に押し下げられることにより、駆動側のプーリ 3 2 aとの接触面積が増やされ、ベルト 3 3の滑りが抑えられている。被検出盤 2 6には、図 3に示すように、所定位置に、永久磁石、切欠き、貫通孔等の被検出部が設けられ、発光素子及び受光素子からなる回転位置検出センサ

3 5によって被検出盤 2 6の初期位置が検出されるようになっている。初期位置が検出される毎に回転軸 2 2が 1回転したことになる。

遮蔽板 1 9は、図 1に示すように、支軸 1 9 aを中心として回動自在に設けられ、図示しない指紋認、識装置によって登録された指紋が検出されることにより水平方向に回動し、薬剤供給装置の駆動及び薬剤供給部 2から供給された薬剤の取出しが可能となる。また、本発明に係る作業状態検出手段の一例であるフロアマット（図示せず）により作業中であるか否かが検出される。フロアマットによる非検出時間が所定時間を超えることにより、他の者が勝手に触らないように、遮蔽板 1 9は自動的に垂直方向に回動して取出口は閉鎖される。なお、作業中であるか否かは、前記フロアマットのほか、エリアセンサ等で検出することも可能である。

なお、取出口には、薬剤供給部 2に着脱するカセット 1に係脱する係止部材 3 6が設けられている。

次に、前記薬剤供給装置の動作について説明する。

指紋認識装置で指紋を認識させると、遮蔽板 1 9が回動し、薬剤供給装置による薬剤の供給処理が可能となる。そして、図示しない操作部より薬剤の種類及び数量が入力されれば、該当する薬剤を収容したカセット 1が装着される薬剤供給部 2のモータ 2 9が駆動する。これにより、回転軸 2 2が回転し、図 1に示す初期状態から、まず、第 2カム 2 4の円弧部 2 4 bによって補助アーム 2 7の一端部が押圧される。補助アーム 2 7は、図 7に示すように、支軸 2 7 aを中心として時計回り方向に回動し、移送台 2 0を上動させる。移送台 2 0は、開閉アーム 6の支持部 8によって支持されたカセット 1の最下端に位置するアンプノレ 4を持ち上げる。

移送台 2 0は、図 8に示すように、補助アーム 2 7の一端部が第 2カム 2 4の円弧部 2 4 bを移動することにより徐々に下動する。この間、第 1カム 2 3も回動しており、その円弧部 2 3 aによって押圧受部 1 4が押し上げられる。そして、伝達部 1 3を介して垂直部 9が回動し、支持部 8が離間する。この離間状態は、押圧受部 1 4が第 1カム 2 3の円弧部 2 3 aを移動している間、すなわち移送台 2 0が下動している間、続行される。

最下端に位置するアンプル 4のみが開閉アーム 6の支持部 8よりも下方に移動した時点で、図 9に示すように、開閉アーム 6の押圧受部 1 4が第 1カム 2 3の円弧部 2 3 aから直線部 2 3 bへと移動する。これにより、開閉アーム 6の支持部 8で最下端から 2番目のアンプノレ 4をスムーズに支持することができる。

移送台 2 0は下動し続け、図 1 0に示すように、アンプノレ 4はべノレト 3 3に載置される。ベルト 3 3は、一方のプーリ 3 2 aにモータ 2 9の動力が伝達されることにより載置されたアンプル 4を水平方向に移動させる。

このように、回転軸 2 2が 1回転する毎に、アンプノレ 4を 1つだけ供給することができるので、モータ 2 9は、回転位置検出センサ 3 5によって被検出盤 2 6 の被検出部を検出された数が入力された薬剤の供給数量に達するまで駆動を続行することにより、所定数量のアンプル 4を供給することができる。

前記構成の薬剤供給装置によれば、駆動手段が単一のモータ 2 9でよくなり構成が簡略化すると共に、安価に製作することができる。また、開閉アーム 6を回動させるための第 1カム 2 3や、移送台 2 0を上下動させるための第 2カム 2 4 等を全て同じ回転軸 2 2に固定しているので、各部材の位置関係を簡単かつ正確に設定することができる。さらに、移送台 2 0によってアンプノレ 4に衝撃力を与えることなく移送するようにしているので、アンプノレ 4が割れて薬液が漏れ出る等の不具合も発生しない。

なお、前記実施形態では、薬剤容器としてアンプル 4を供給する構成について説明したが、薬剤を収容した箱であっても同様な構成によつて供給することがでさる。

また、前記実施形態では、プーリ 3 2及びべノレト 3 3によってアンプノレ 4を取出口に供給するようにしたが、図 1 1に示すように、ロッドを水平移動させることにより供給するようにしてもよい。図 1 1では、回転軸 2 2に第 3カム 4 0が一体化されている。第 3カム 4 0の上方には台座部 4 2が設けられ、そこには図中左右にスライド自在にロッド 4 4が設けられている。そして、第 3カム 4 0に設けた延設部 4 1によりロッド 4 4に形成したピン 4 3を押圧することにより、スプリング 4 5の付勢力に抗して口ッド 4 4が図中左方向にスライド移動し、最下端に位置するアンプノレ 4を押圧する。

また、図 1 2に示すように、回動するアーム部材 5 3により薬剤を収容した箱 5 0を供給するようにしてもよい。図 1 2では、回転軸 2 2に第 1ギア 5 1がー体化され、この第 1ギア 5 1と嚙合する第 2ギア 5 2に設けた突起 5 2 aがァーム部材 5 3の押圧受部 5 3 aを押圧する。これにより、アーム部材 5 3は支軸 5 3 bを中心として反時計回り方向に回動し、その押圧部 5 3 cにより箱 5 0が図中左方向に供給される。

勿論、図 1 1及び図 1 2のいずれの構成であっても、アンプルや薬剤を収容した箱等、種々の薬剤容器の供給に使用することも可能である。

Claims

請求の範囲

1 . カセット内に上下方向に整列して収容した薬剤容器を下方側から順次供給するようにした薬剤供給装置において、

前記移送手段を上動させ、前記保持手段によつて保持された最下端の薬剤容器を持ち上げ、保持手段による保持状態を解除し、前記移送手段を所定寸法下動させながら、前記保持手段により最下端から 2つ目の薬剤容器を保持した後、前記移送手段を下動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする薬剤供給装置。

2 . 前記保持手段は、下方側の水平部を接離可能に回動自在に設けた一対の開閉アームからなり、前記水平部には薬剤容器を支持する傾斜面を備えた樹脂製の支持部を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の薬剤供給装置。

3 . 前記移送手段により下方に移動させた薬剤容器を水平方向に搬出する搬出手段を備え、

前記移送手段は、前記開閉アームの支持部による支持位置よりも上方の位置と、前記搬出手段による搬出位置よりも下方の位置との間を昇降可能であることを特徴とする請求項 2に記載の薬剤供給装置。

4 . 前記駆動手段は単一のモータからなり、該モータの駆動力が、駆動軸、該駆動軸に一体化したカムを介して前記移送手段及び前記保持手段に伝達されるようにしたことを特徴とする請求項 1に記載の薬剤供給装置。

5 . 前記薬剤容器の取出作業中であるか否かを検出する作業状態検出手段を備え、該作業状態検出手段での検出信号に基づいて取出作業中でないと判断すれば、薬剤の供給を中止するようにしたことを特徴とする請求項 1に記載の薬剤供給装置。

6 . 前記カセットは、上下方向に積層して収容した各薬剤を検出可能な薬剤検出手段を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の薬剤供給装置。