JPH10265052A

JPH10265052A - 注射剤払出装置

Info

Publication number: JPH10265052A
Application number: JP9072172A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Kano; 邦彦加納
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 1998-10-06
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: US6006947A; KR100478381B1; KR19980080659A; JP3808581B2

Abstract

(57)【要約】【課題】注射薬剤の払出し速度を向上させ注射剤払出
装置を提供する。【解決手段】注射剤払出装置の注射剤払出機が多数の
注射剤ａを収容する複数の収納カセット８を備えた複数
の収納ユニット９からなり、前記各収納ユニット９が中
間収容器１３を備えて各カセット８から排出される注射
剤ａを収集するようにした整列収納型払出機４におい
て、払出データ用のテーブルを作成し、そのテーブルに
払出データに付与された番号ごとにデータを登録する。
そして、その番号ごとに、中間収容器１３の払出し順を
決定するレジスタに待ち行列を作成することにより、中
間収容器１３の注射剤ａの払出しを並列に行えるように
して注射剤ａの払出し速度を向上させる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、病院などにおい
て注射処方箋に基づいてアンプル・バイアルなどの注射
薬剤を払い出す注射剤払出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、病院や調剤薬局などの医療機関で
は、調剤業務の効率化、正確さの向上を図るため調剤支
援システムの導入が行われている。

【０００３】例えば、そのような調剤支援システムの一
つとして図１５に示す注射剤払出装置がある。

【０００４】注射剤払出し装置は、図１５に示すよう
に、移送路１とその移送路１の上流側に設けられたバケ
ット供給ストッカー２と前記ストッカー２の下流側に設
けたバケット排出リフター３間に、注射剤（以下、薬
剤）を払い出す払出機４，５と注射処方箋用プリンタ装
置６（以下、プリンタ）を設けた構成となっている。

【０００５】バケット供給ストッカー２は、図１５で示
すように、積み重ねられたバケット７を１個ずつ移送路
１に供給する。

【０００６】移送路１は、搬送コンベア（例えば、ロー
ラコンベア）１からなり、バケット供給ストッカー２か
ら供給される前記バケット７を、払出機４，５、プリン
タ６、バケット排出リフター３の順に搬送する。

【０００７】払出機４，５は、薬剤ａを整列させて収納
しなければならない整列収納型払出機４と整列を要しな
いランダム収納型払出機５との２種類あり、どちらの型
も薬剤ａをその種類ごとに収容する複数の収納カセット
８が装着される。そして、指定された薬剤ａを収容する
収納カセット８から指定された数の薬剤ａを搬送コンベ
ア１のバケット７に払い出す。

【０００８】この整列収納型払出機４は、例えば図１６
に示すように、薬剤ａを収容する収納カセット８を直列
に複数個備えた引き出し式の収納ユニット９を有してお
り、図１６のものでは、４台の収納ユニット９が装着さ
れている。

【０００９】また、各収納ユニット９の収納カセット８
の下端には排出孔１０が設けられている。この排出孔１
０には、凹部の形成された払出ローラ１１が設けられ、
その下方に収納カセット８と並行に搬送用の縦ベルトコ
ンベア１２が設けられており、払出ローラ１１が一回転
する度に収納カセット８から薬剤ａが一つずつ縦ベルト
コンベア１２に排出される。

【００１０】この縦ベルトコンベア１２の下流端には中
間収容器１３が備えられており、排出された薬剤ａを収
集する。また、中間収容器１３は、底蓋１４が開閉自在
に形成され、その下方には、図には表示されていない
が、後述するように各収納ユニット９の中間収容器１３
に沿って横ベルトコンベアが設けられている。

【００１１】さらに、この横ベルトコンベアの下流端
は、搬送コンベア上方に位置するようになっており、こ
の位置にバケット７が移動してきた際に、前記中間収容
器１３の底蓋１４を開放して収集した薬剤ａを横ベルト
コンベアでバケット７に投入する。

【００１２】整列収納型及びランダム収納型払出機４，
５は、システム内にいずれか一方、あるいは両方を配置
してもよい。また、どちらの型も搬送コンベア１を延長
すれば、調剤する薬剤数に応じて何台でも配置すること
ができる。

【００１３】プリンタ６は、払出機４，５で払い出され
た処方を印字して搬送コンベア１のバケット７に投入す
る。

【００１４】バケット排出リフター３は、バケット７の
収納ラック１６を有し、前記ラック１６にリフター１７
によって搬送コンベア１のバケット７を搬出し、前記ラ
ック１６に収集する。

【００１５】この注射剤払出装置は、制御ユニット１８
を介して払出指示コンピュータ１９と接続され、各装置
１〜６の作動が制御されるようになっている。

【００１６】また、払出指示コンピュータ１９は、例え
ば、病院内などのホストコンピュータと接続され、ホス
トコンピュータから払出データを受信すると、データご
とに１個のバケット７をバケット供給ストッカー２から
搬送コンベア１に供給する。

【００１７】そして、搬送コンベア１によって搬送され
るバケット７に対して払出機４，５から薬剤ａを投入
し、プリンタ６で注射処方箋などがプリントアウトされ
た用紙を投入して、搬送コンベア１の下流に運んだの
ち、バケット排出リフター３により搬出されて収納ラッ
ク１６に積み込まれる。

【００１８】この後、オペレータが、収納ラック１６の
バケット７の一つ一つについて薬剤ａに欠品や損傷がな
いか、バケット７内の注射処方箋に基づき監査して払出
が終了する。

【００１９】ところで、このような病院などにおける薬
剤ａの払出し業務は、病棟ごとに入院患者の翌日分の注
射剤を前日に準備する。そのため、例えば、休日前の金
曜日には土〜月曜日までの３日分の注射剤を払い出さね
ばならず、従来から払出し速度の向上が望まれていた。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
システムでは、払出し速度の向上を計る上で、下記のよ
うな問題があった。

【００２１】（１）払出機の払出し速度が遅い。

【００２２】特に、整列収納型払出機においては、払出
しデータを一つ読み込んでは中間収容器に排出するよう
に制御していたので、例えば、一人の患者に対して払出
す薬剤が複数の収納ユニットに渡っていると、一つの中
間収容器の排出が終了したのち次の中間収容器の排出を
行うというようになり、処理速度が遅くなるという問題
がある。

【００２３】（２）薬剤に欠品が出た場合に払出し速度
が遅くなる。

【００２４】すなわち、監査の際に払い出された薬剤に
欠品がないか、オペレータがバケット内の注射処方箋に
印刷されている払い出し数と実際に払い出された数とを
比べて暗算で欠品数を求めなければならず、手間がかか
り払出し速度が遅くなる。

【００２５】（３）一旦装置を止めると起動までに時間
がかかる。

【００２６】例えば、欠品が起こった場合などに装置を
止めると、払出機、プリンタ、搬送コンベアの内部に払
出し途中の薬剤、処方箋などが残り、それらをオペレー
タが装置の筐体を開けて排除しないと復旧できず、払出
すまでに時間がかかる。その結果、払出速度が遅くな
る。また、これは異常時ばかりではなく起動する起動時
にも言えることであった。

【００２７】（４）薬剤の詰まりや割れなどが発生しや
すい。

【００２８】特に、整列収納型払出機においては、一度
に同じ薬剤を多数払い出すと、払出機の内部の各所（ベ
ルトコンベア、中間収納容器など）で薬剤が詰まったり
割れたりするため、それらを除くのに装置を度々ストッ
プさせなければならず、払出し速度が遅くなるという問
題があった。

【００２９】そこで、この発明の課題は、整列収納型払
出機の払出し速度を向上させ、薬剤の欠品エラー、薬剤
の詰まりや割れの発生頻度を少なくするとともに、シス
テム自体の異常発生後の復旧も速やかに行える注射剤払
出装置を提供することである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１では、移送路の上流側に設けられた前記移
送路に薬剤払出し用のバケットを供給するバケット供給
ストッカーと前記移送路の下流側に設けられたバケット
を移送路から搬出するバケット排出リフター間に、前記
移送路上のバケットに薬剤を払出す払出機と払出した処
方をプリントアウトして前記バケットに排出する注射処
方箋用プリンタ装置を設けた注射剤払出装置において、
上記注射剤払出機が多数の注射剤を収容する複数の収納
カセットを備えた複数の収納ユニットからなり、前記各
収納ユニットが中間収容器を備えて各カセットから排出
される薬剤を収集し、上記移送路のバケットに排出する
整列収納型払出機であって、前記整列収納型払出機が複
数の払出データを処理して各中間収容器を介してバケッ
トへの薬剤の払出しを並行して行うようにした構成を採
用することにより、例えば、一人の患者に対して払出す
薬剤が複数の収納ユニットに渡っていても、同時に複数
の中間収容器を介して払出しが可能なので、中間収容器
を効率良く使用して払出し速度を向上させることができ
る。

【００３１】また、このとき、上記払出しデータに基づ
く払出機の薬剤払出し数が予め設定された上限値よりも
大きな場合、中間収容器への払出しを複数回に分けて行
う構成を採用すれば（請求項２）、整列収納型の払出機
における薬剤の破損原因の多くは、一度に多数の薬剤を
まとめて排出した際に、多数の薬剤がまとまり体積が大
きくなって詰まったり、薬剤同士が衝突して割れるのが
大きな原因である。そのため、中間収容器に払い出され
る薬剤を分ければ、一度に排出される薬剤を少なくする
ことができるので、薬剤の破損を防止することができ
る。

【００３２】なお、上記上限値とは、装置の形状に応じ
て経験や実験などにより適宜決められるものである。

【００３３】また、上記移送路の上流側に設けられた前
記移送路に薬剤払出し用のバケットを供給するバケット
供給ストッカーと前記移送路の下流側に設けられたバケ
ットを移送路から搬出するバケット排出リフター間に、
前記移送路上のバケットに注射剤を払出す払出機と払出
した処方をプリントアウトして前記バケットに排出する
注射処方箋注用プリンタ装置を設けた注射剤払出装置に
おいて、注射剤払出装置の払出機が複数台からなるもの
とし、その複数台の払出機に同じ注射剤を収容し、前記
払出中の払出機で注射剤の欠品が発生すると、欠品の発
生した払出機に代えて他の払出機から前記薬剤の払出し
を行うという構成を採用すれば（請求項３）、欠品が出
た場合、その欠品が出た以外の同じ薬剤が収容された払
出機から払い出すようにすれば、収容割り付けの柔軟性
を増すと同時に、装置の停止を回避できる。

【００３４】また、上記注射剤の欠品が発生すると、そ
の欠品の発生した払出機を記憶し、欠品が未発生の払出
機から優先的に払い出すという構成を採用すれば（請求
項４）、欠品エラーの未発生の払出機から例えば、１号
機が欠品を起こし２号機から払い出すようになった場
合、その後は、直接２号機から優先的に払い出すことで
払出しの際に、１号機が欠品したかをいちいちチェック
しなくても良くなるため、払出し速度を向上させること
ができる。

【００３５】このとき、上記薬剤の欠品で払出せない際
に、前記欠品に基づくデータをプリンタ装置によりプリ
ントアウトするという構成を採用すれば（請求項５）、
そのプリントアウトの結果からオペレータが監査を行う
ことができるので、作業負担を減らし、払出速度を向上
させることができる。

【００３６】また、上記払出し中に異常が発生すると、
バケット供給ストッカーからバケットを移送路に供給
し、移送路を移動させて注射剤とプリントアウトされた
用紙とを回収するという構成を採用すれば（請求項
６）、例えば、上記払出し中に非常停止などで急に払出
しがストップした際、復旧時にバケット供給ストッカー
からバケットを移送路に供給して、払出し途中の薬剤や
印刷途中の注射処方箋を排出させて回収することによ
り、払出し途中の薬剤や注射処方箋が残る不具合を解消
し、回復操作をしなければならないオペレータの作業負
担を減らすことができる。

【００３７】また、上記注射剤払出装置の各装置に回収
スイッチを設け、そのスイッチの操作によってバケット
供給ストッカーからバケットを移送路に供給し、移送路
を移動させて注射剤とプリントアウトされた用紙を回収
するという構成を採用すれば（請求項７）、回収スイッ
チを設けたことにより、オペレータは薬剤の詰まりや割
れなどの異常に気付いた際に、スイッチ操作でもって注
射剤や処方箋の回収動作を始められる。

【００３８】また、上記注射剤払出装置に電源が投入さ
れると、払出機内の不要な薬剤、あるいは、上記プリン
タ装置に未排出の処方箋があるかを検出して、それらの
一方または両方がある場合に、バケット供給ストッカか
らバケットを移送路に供給し、移送路を移動させてそれ
らを回収するという構成（請求項８）や上記移送路に不
要なバケットがあるかどうかを検出して、ある場合には
移送路を移動させて回収するという構成（請求項９）を
採用すれば、始動時に自動的に回収動作を始められるの
で、オペレータの作業負担を減らし、かつ、払出し速度
を向上させることができる。

【００３９】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面に基
づいて説明する。なお、その際、従来例で述べた部材に
ついては、同一符号を付して詳しい説明は省略する。

【００４０】すなわち、注射剤払出装置は、図１５に示
す従来例のものと同様、搬送コンベア１の上流側に設け
られたバケット供給ストッカー２と前記ストッカー２の
下流側に設けられたバケット排出リフター３間に、整列
収納型払出機４、ランダム収納型払出機５及びプリンタ
６を直列に設けたものとなっている。また、各装置１〜
６は、制御ユニット１８を介して払出指示コンピュータ
１９と接続されている。

【００４１】制御ユニット１８は、図１に示すように、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路で構成
されており、表示モニタ、キースイッチなどが設けられ
ている。

【００４２】ＣＰＵは、ＲＯＭ、ＲＡＭと接続され、外
部インターフェース回路を介して上記各装置１〜６と各
装置１〜６に設けられたセンサと接続されており、セン
サからの検出信号に基づいて、予めＲＯＭに書き込まれ
た制御プログラムにしたがって各装置１〜６を制御す
る。その際、ＲＡＭは作業用のメモリとして払出しに必
要なデータを一時記憶させることができるようになって
いる。

【００４３】また、ＣＰＵは、内部インターフェースを
介して表示モニタ、キースイッチと接続されており、制
御データの変更や制御状況の表示などができるようにな
っている。さらに、制御ユニット１８には、シリアルイ
ンターフェース（例えば、ＲＳ−２３２Ｃ）が設けられ
ており、払出指示コンピュータ１９と接続できるように
なっている。

【００４４】払出指示コンピュータ１９は、病院内のホ
ストコンピュータとＬＡＮ接続されており、そこから注
射処方箋データを受信し、それを払出データに変換して
制御ユニット１８に送信する。制御ユニット１８では、
そのデータに基づいて薬剤ａの払出しを行う。

【００４５】前記払出指示コンピュータ１９は、キーボ
ードとディスプレイを備えた汎用のパーソナルコンピュ
ータなどを使用することが可能で、通常、このように病
院のホストコンピュータとＬＡＮ接続された使用形態を
取るが、払出指示コンピュータ１９から直接注射処方箋
データを入力して払出を行えるようなスタンドアローン
なシステム構成とすることもできる。

【００４６】この形態の整列収納型払出機４は、図２に
示すように、各収納カセット８の払出ローラ１１の下方
には、反射型の光センサ２０が設けられ、収納カセット
８からの薬剤ａの排出を検知できるようになっている。

【００４７】また、薬剤払出し位置、つまり、横ベルト
コンベア１５の下流端の搬送コンベア１には、ストッパ
ー２１が設けられている。このストッパー２１は、制御
ユニット１８によって制御される例えば、ソレノイドな
どにより突片を搬送コンベア１のローラの間から突出で
きるようにしたもので、バケット７の移動を規制できる
ようになっている。

【００４８】さらに、このストッパー２１の設けられた
位置には、反射型の光センサ２２（この形態では、光セ
ンサ２２を用いたがこれに限定されるものではない。例
えば、近接センサやマイクロスイッチなど、どのような
ものでもよい）が設けられており、バケット７の有無を
検出できるようになっている。

【００４９】すなわち、収納カセット８には、薬剤ａが
整列させて収納されており、払出ローラ１１が１回転す
ると１個の薬剤ａが縦ベルトコンベア１２上に落下す
る。実際に落下したか否かは反射型の光センサ２０で検
知しており、落ちなければ再び払出ローラ１１を１回転
する。これを規定回数繰り返しても落下が検知できない
場合は薬剤ａの欠品と判断できる。

【００５０】また、落下した薬剤ａは、一定時間作動す
る縦ベルトコンベア１２により、従来例でも述べた如く
底蓋１４が閉じられた中間収容器１３に移送される。

【００５１】搬送コンベア１では、ストッパー２１を立
ててバケット７を待ち、反射型の光センサ２２がバケッ
ト７の到着を検知すると、中間収容器１３の底蓋１４を
開けて薬剤ａを横ベルトコンベア１５上に落下させる。
そして、薬剤ａは、一定時間作動する横ベルトコンベア
１５によりバケット７に投入される。

【００５２】この払出機４で払出すべき全ての薬剤ａの
投入が終わると、ストッパー２１は引っ込められ、バケ
ット７は次のランダム型払出機５に搬送される。

【００５３】また、このようにしてバケット７の搬送さ
れるランダム収納型払出機５の排出口にも、同様に、ス
トッパー２１とセンサ２２とが設けられており、薬剤ａ
の払出しができるようになっている。

【００５４】さらに、プリンタ６の排出位置にもストッ
パー２１が設けられている。すなわち、プリンタ６は、
この形態の場合、図３に示すように、プリンタヘッドを
備えた印刷部とカッター部とからなり、印刷部で用紙送
りローラによって送られる連続紙に印字を施し、カッタ
ー部がカットして下方に位置するバケット７に排出す
る。このため、搬送コンベア１の排出位置にストッパー
２１として上記と同様の搬送コンベア１からソレノイド
などにより出没自在に突出する突片を設け、バケット７
の移動を規制できるようにして、カットした用紙を投入
できるようになっている。また、前記投入位置に反射型
の光センサ２２を設け、搬送コンベア１のバケット７の
有無を検出できるようになっている。

【００５５】さらに、光センサ２３をカッター下方に設
けることにより、排出中のプリント用紙の有無も検出で
きるようになっている。

【００５６】一方、バケット供給ストッカー２には、例
えば、バケット排出口にセンサが設けられ、バケット７
の排出を検出してバケット切れなどが検出できるように
なっている。

【００５７】また、バケット排出リフター３には、例え
ば、リフター部の入口にセンサが設けられ、バケット７
がリフター１７によって搬出できる位置にきたことを検
出できるようになっている。また、収納ラック１６にも
センサが設けられ、前記ラック１６にバケット７が収納
されたことを検出できるようになっている。

【００５８】さらに、各装置１〜６には、回収用のキー
・スイッチ２４が設けられており、各装置１〜６に設け
られたこれらのスイッチ２４と各センサ２０，２２，２
３とは、制御ユニット１８と接続されており、相互に協
調して払出しがスムースに行われるよう制御される。

【００５９】この注射剤払出装置は、以上のように構成
されており、次に、第１実施形態として整列収納型払出
機４の払出速度の向上を図れるようにした一形態を示
す。

【００６０】すなわち、制御ユニット１８によって、図
４に示すような処理を行うことにより、整列収納型払出
機４の払出し速度を向上させ、かつ、薬剤ａの欠品エラ
ー、薬剤ａの詰まりや割れの発生頻度を少なくする。

【００６１】この処理は、待ち行列の作成処理（処理２
００、以下「処理」省略）、中間収容器へ薬剤移動処理
（３００）、バケットへの薬剤移動処理（４００）の３
つの処理で構成されている。処理をスタート（１００）
して、待ち行列の作成処理（２００）を実行すると、待
ち行列の作成処理（２００）では、まず、図５に示すよ
うに、払出指示コンピュータ１９から送られる払出デー
タを受信すると（２１０）、制御ユニット１８は、例え
ば、図６に示すような、払出データ用のテーブルをＲＡ
Ｍの作業用エリアに作成する。

【００６２】このテーブルは、払出データ番号、薬剤コ
ード、薬剤名、収納ユニット番号、収納カセット番号及
び払出し数からなり、払出す番号順にデータを並べたも
のである。

【００６３】すなわち、同一の払出データ番号の、薬剤
ａの指示が終了したかを見ることにより（２３０）、同
一の払出データ番号に、複数の薬剤コードや薬剤名や収
納ユニット番号、収納カセット番号の有無を見て、つま
り、一処方箋について一薬剤を払い出す場合は、払出デ
ータ番号１のように登録する。一方、複数の薬剤コード
や薬剤名や収納ユニット番号、収納カセット番号がある
場合、すなわち、一処方箋において複数の異なる薬剤ａ
を払い出す場合は、そのデータを受信して払出データ番
号２のように、同じ、払出データ番号に登録する。

【００６４】このとき、各収納ユニット９と各収納カセ
ット８及び中間収容器１３に番号を付し、その番号が、
どの中間収容器１３に属するかを示す対応表をＲＯＭに
記憶させて、その対応表を参照してそれらを識別できる
ようにしてある。

【００６５】なお、この形態では、制御ユニット１８に
対応表を準備するようにしたが、これに限定されるもの
ではない。例えば、対応表を払出指示コンピュータ１９
側に準備してデータを作成し、送信するようにしてもよ
い。

【００６６】このようにして払出データテーブルを作成
すると、例えば、図６の払出しデータ番号１のデータが
入力されると、薬剤Ａを番号１に収納ユニット９の番号
００１の収納カセット８から番号１の中間収容器１３を
使って１個払い出す。

【００６７】次に、払出しデータ番号２のデータが入力
されると、薬剤Ｂを番号１の収納ユニット９の番号０２
１の収納カセット８から番号２の中間収容器１３を使っ
て１個払い出す。同時に、薬剤Ｃを番号１の収納ユニッ
ト９の番号０４１の収納カセット８から番号３の中間収
容器１３を使って１個払い出す。

【００６８】このように、収納ユニット９、収納カセッ
ト８及び中間収容器１３に番号を付し、互いに関連させ
てデータを払出し順に並べたことにより、図７に示すよ
うに、例えば、各中間収容器１３の払出順を決めるレジ
スタに待ち行列を作成し、その待ち行列によって同時に
払い出すデータを作成することができる。そのため、複
数の中間収容器１３を同時に使用して複数の薬剤ａを払
い出すことができる。

【００６９】このとき、上記データにおける薬剤ａの払
出数を予め設定した上限値と比較し（２４０）、上限値
を超過した場合は、複数回に別けて払い出す（２５
０）。

【００７０】すなわち、この形態のように、上限値を５
個とすれば、図６の払出データ番号３のように払出数が
８個の場合、払出数を５個と３個に分けたデータを作成
することにより、図７に示すように、払出順を決定する
待ち行列が作成される。

【００７１】こうして一回の払出数を上限値を超えない
ように規制して複数回に分けて払い出すことにより、多
数の薬剤ａがまとまり体積が大きくなって詰まったり、
薬剤ａ同士が衝突したりするのを防止することができ、
薬剤ａの破損を防止することができる。

【００７２】一方、上限値を超えない場合は、払出順を
決定する待ち行列に前記データを追加する（２６０）。

【００７３】そして、新たな薬剤指示のデータの有無を
見て（２７０）、データの有る場合は処理を繰り返す
（２７０）。無い場合は（２７０）、主ルーチンに戻り
（２８０）、次の中間収容器へ薬剤移送処理を実行する
（３００）。

【００７４】中間収容器へ薬剤移送処理（３００）で
は、まず、図８に示すように、前述の待ち行列（図７参
照）のステージ１に払出データが有るか無いかを見る
（３１０）。そして、払出データが有る場合は、済フラ
グがオンかどうかを見る（３２０）。この済フラグは、
各中間収容器１３ごとに設けられ、薬剤ａが中間収容器
１３に移送された際にオンとし、薬剤ａを中間収容器１
３から排出された際にオフとすることにより、中間収容
器１３内の薬剤ａの有無を検出できるようにしてある。

【００７５】このとき、前記フラグがオフの場合は、中
間収容器１３に薬剤ａがないので、縦ベルトコンベア１
２をタイマなどで一定時間作動させ（３３０）、待ち行
列に基づいて払出ローラ１１を作動させて、縦ベルトコ
ンベア１２上にデータの指示通りの薬剤ａを決められた
数だけ排出する（３４０）。排出が終了すると、済みフ
ラグをオンにして（３５０）、次の待ち行列のデータの
有無を見て、有る場合は処理（３１０）〜（３５０）を
繰り返す。無い場合は主ルーチンへ戻り（３７０）、バ
ケット７への薬剤移送処理を実行する（４００）。

【００７６】一方、処理（３１０）で待ち行列のステー
ジ１にデータが無い場合や処理（３２０）で済みフラグ
がオフの場合は、待ち行列のデータの有無を見て、無い
場合は主ルーチン（３７０）へ戻り、有る場合は処理
（３１０）〜（３５０）を繰り返す。

【００７７】バケットへ薬剤移送処理（４００）では、
図９に示すように、センサ２２によって払出位置にバケ
ット７が到着したかを見る（４１０）。次に、全ての待
ち行列にバケット７に対応する番号の払出データが無い
かを見る（４２０）。すなわち、前述したようにバケッ
ト７には、供給時に払出データ番号と対応する番号が１
対１に割り付けられている。そのため、バケツト７に投
入すべき薬剤ａが待ち行列に残っていないかを見て、薬
剤ａの未払出が発生しないようにしている。

【００７８】このとき、払出データが無い場合は、この
払出データで払い出す薬剤ａが無いので、バケット７を
下流へ移送する（４３０）。一方、データが有る場合
は、再度ステージ１の払出データ番号がバケット７の番
号と一致するかを見て（４４０）、そのバケット７に投
入すべき薬剤ａかどうかを見る。このとき、投入すべき
薬剤ａの場合は、前記済みフラグがオンかどうかを見て
（４５０）、その薬剤ａが中間収容器１３に移送されて
いるかを見る。そして、薬剤ａの中間収容器１３への移
送が確認されると、横ベルトコンベア１５をタイマなど
で一定時間作動させた後（４６０）、中間収容器１３の
底蓋１４を開放して薬剤ａを横ベルトコンベア１５でも
ってバケツト７に投入する（４７０）。この後、払出デ
ータを削除し（４８０）、次の待ち行列の有無を見て
（４９０）、待ち行列が有る場合は、処理（４２０）〜
（４８０）を繰り返す。無い場合は薬剤ａの投入された
バケット７を下流へ搬送する（４３０）。

【００７９】一方、処理（４４０）で払出データ及び処
理（４５０）で済みフラグがオフの場合は、次の待ち行
列の有無を見て（４９０）、待ち行列が有る場合は、払
出データが無くなるまで、処理（４２０）〜（４８０）
を繰り返すことにより、同一バケツトに対する薬剤の払
出を行う。そして、払出が終了し、この同一バケツトに
対する払出データが無くなると、薬剤ａの投入されたバ
ケット７を下流へ搬送する（４３０）。これらの処理を
処方箋ごとに繰り返すことにより、薬剤ａの払出を行う
ことができる。

【００８０】このように、複数の払出データに基づいて
並列動作を行うようにしたので、払出速度の向上を図る
ことができる。また、その際、中間収容器１３を薬剤ａ
の払出数の上限を定めて分割して払い出すようにしたの
で、薬剤ａの詰まりや破損を防止できる。そのため、そ
れらの異常状態の発生による停止時間を減らして稼働率
を向上させることができるので、払出速度の向上を図る
ことができる。

【００８１】次に、第２実施形態として、同じ薬剤ａを
複数の払出機４，５あるいは複数の収納ユニット９に収
容することにより、薬剤ａの欠品が生じた際に、それら
を切り換えて払出しをさせるようにして、払出速度の向
上が図れるようにしたものを示す。

【００８２】このとき、この形態のでは、同じ薬剤品目
を整列収納型払出機４とランダム収納型払出機５に収容
した場合について述べることにする。

【００８３】すなわち、このものでは、図１１に示すよ
うに、欠品データテーブルを準備する。そして、例え
ば、整列収納型払出機４で払出中であるとする。図１０
に示すように、払出処理（５００）をスタートすると、
払出データ番号の収納ユニット番号が欠品データテーブ
ルに登録済かどうかを見て、払出データ番号の薬剤指示
を分析し、その収納ユニット９が以前の払出で既に欠品
が発生しているかを見る（５０５）。次に、薬剤指示の
収納ユニット９が薬剤ａの払出しを終了したかを見て、
代替機５が必要かどうかを見る（５１０）。必要な場合
は（５２０）、欠品の発生した払出機４を欠品データテ
ーブルに登録し（５１０）、代替の払出機５による払出
を実行する（５３０）。また、同様な処理によって（５
３５〜５５０）、代替払出機５においても欠品の発生を
見ることにより、欠品により払出が停止しないように制
御して払出速度の向上を図ることができる。

【００８４】さらに、このように欠品を登録することに
より、欠品の無い払出機５からダイレクトに払出させる
ことができるので、払出速度を向上させることができ
る。

【００８５】また、欠品が発生した場合は、図１２に示
すように、プリンタ６により、例えば、収納ユニット番
号、収納カセット番号、薬剤名、欠品数などを印刷させ
ることにより（５２５）、オペレータに報知することが
できる。このようにすると、オペレータによる監査が迅
速に行え、払出速度の向上が図れる。

【００８６】この処理は、例えば、図４に示すように、
バケットへ薬剤移動処理の後に実行できるように、払出
をこのルーチンで行うようにすれば、第１実施形態の払
出機４の払出速度を、さらに、向上させることができ
る。

【００８７】なお、この形態では、同じ薬剤品目を別の
払出機５に収容した場合について述べたが、これに限定
されるものではない。例えば、図１０のフローチャート
図の払出機５を収納ユニット９あるいは収納カセット８
とすれば、同じ薬剤品目を整列収納型払出機４の複数の
収納ユニット８や同じユニット９の異なる収納カセット
８に収容した場合にも適用できる。

【００８８】第３実施形態として回収スイッチ２４によ
る回収処理を示す。

【００８９】この処理は、例えば、払出し中に異常が発
生した際、キー・スイッチ２４を作動させて、図１３に
示すような制御を行うことにより、異常発生に伴って生
じた不要な薬剤ａや不要な注射処方箋を回収する。

【００９０】すなわち、この処理（７００）では、例え
ば、搬送コンベア１にバケット７が有るかどうかをセン
サ２２によって見る（７０５）。そして、バケット７が
有る場合は、全バケット７をバケット排出リフター３に
移送して搬出した後（７１０）、バケット供給ストッカ
ー２から回収用のバケット７を搬送コンベア１に供給す
る（７１５）。供給された回収用のバケット７が払出機
４，５に到着したことをセンサ２２によって検出すると
（７２０）、ストッパー２１を作動してバケット７を停
止し、例えば、整列収納型払出機４では、縦ベルトコン
ベア１２や中間収容器１３及び横ベルトコンベア１５を
作動させて薬剤ａをバケット７に投入する（７２５）。
また、同様にランダム収納型払出機５も異常時の薬剤ａ
を排出する。全ての払出機４，５の薬剤ａを排出すると
（７３０）、ストッパー２１を解除してバケット７をプ
リンタ６に移動する。そして、プリンタ６に到着したこ
とをセンサ２２により検出すると（７３５）、ストッパ
ー２１によってバケット７を停止させて、センサ２３に
よって印刷途中の注射処方箋をバケットに排出させる
（７４０）。排出が済むとストッパー２１を解除してバ
ケット７をバケット排出リフター３に移送して搬出し
（７４５）、処理を終了する（７５０）。

【００９１】このように、各装置１〜６に回収スイッチ
２４を設け、そのスイッチ２４の操作によってバケット
供給ストッカー２からバケット７を搬送コンベア１に供
給し、薬剤ａと印刷途中の注射処方箋を回収できるよう
にしたので、オペレータは薬剤ａの詰まりや割れなどの
異常に気付いたらキー・スイッチ２４の操作でもって回
収動作を始められる。このため、払出し途中の薬剤や注
射処方箋が残る不具合を解消し、これらの回収による払
出速度の低下を防止できる。

【００９２】次に、第４実施形態として電源投入時の回
収処理を示す。

【００９３】この処理は、図１４に示すような処理を行
うことにより、始動時に自動的に搬送コンベア１に不要
なバケット７があるかどうか、あるいは、上記プリンタ
６に未排出の注射処方箋があるかどうかを検出して、未
回収のものがあれば、バケット供給ストッカー２からバ
ケット７を搬送コンベア１に供給して回収するというも
のである。

【００９４】すなわち、この電源投入時の回収処理（８
００）では、第３実施形態と同様に、搬送コンベア１に
設けたセンサ２２によってバケット７が有るかどうかを
見る（８１０）。次に、払出機４，５、例えば整列収納
型払出機４であれぱ、収納ユニット９の縦ベルトコンベ
ヤ１２上、中間収容機１３内、あるいは横ベルトコンベ
ア１５上に薬剤ａがあるかどうかを検出する。この検出
は、縦、横のコンベア１２，１５であれば、これらを一
定時間作動させてセンサ２０で薬剤ａの有無を検出すれ
ぱよい。また、中間収容器１３であれば、底蓋１４を開
放して前述したように、横ベルトコンベア１５を作動さ
せれば、薬剤ａの有無をセンサ２０で検出できる。ある
いは、中間収容器１３などの薬剤ａの溜まる箇所に別の
センサを設けるようにしても良い。このようにして、全
払出機４，５の不要薬剤を検出する（８３０）。同じ
く、プリンタ６内部に不要な注射処方箋がないかをセン
サにより検出する（８４０）。そして、上記のいずれか
一つでも不要なものを検出すると、第３実施形態で述べ
た回収処理（７００）を行うことにより、回収を行う
（８５０）。

【００９５】このように、始動時にオペレータに代わっ
て不要薬剤と不要な注射処方箋のチェックと回収処理と
を行えるので、オペレータの作業負担を減らし、かつ、
払出し速度を向上させることができる。

【００９６】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成し、複数
の払出データに基づいて整列収納型払出機の複数の中間
収容器を並列動作させるので、払出速度を向上させるこ
とができる。

【００９７】このとき、薬剤を上限値に基づいて複数回
に分割して払い出すようにしたものでは、薬剤の詰まり
や破損を防止できる。

【００９８】また、同じ薬剤を複数の払出機や複数の収
納ユニットに配置するようにしたものでは、欠品エラー
の発生を回避できるので、装置の稼働率を向上させて払
出速度の向上が図れる。

【００９９】このとき、欠品エラーによる未払出の薬剤
をプリントアウトするようにすれば、このデータに基づ
いてオペレータが薬剤の補給を行えば、オペレータの作
業負担を減らし、かつ、払出速度の向上も図れる。

【０１００】また、非常停止や不意の電源断や始動時
に、払出途中の薬剤や注射処方箋を回収できるようにし
たことにより、オペレータの作業負担を軽減し、回収作
業に伴う時間のロスを軽減し、払出速度の向上を図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のブロック図

【図２】実施形態の作用図

【図３】実施形態の作用図

【図４】第１実施形態のフローチャート図

【図５】第１実施形態のフローチャート図

【図６】第１実施形態の作用説明図

【図７】第１実施形態の作用説明図

【図８】第１実施形態のフローチャート図

【図９】第１実施形態のフローチャート図

【図１０】第２実施形態のフローチャート図

【図１１】第２実施形態の作用説明図

【図１２】第２実施形態の作用説明図

【図１３】第３実施形態のフローチャート図

【図１４】第４実施形態のフローチャート図

【図１５】注射剤払出装置の斜視図

【図１６】整列収納型払出機の断面図

【符号の説明】

１搬送コンベア２バケット供給ストッカー３バケット排出リフター４整列収納型払出機５ランダム収納型払出機６プリンタ装置７バケット８収納カセット９収納ユニット１３中間収容器２４キー・スイッチａ注射剤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移送路の上流側に設けられた前記移送路
に薬剤払出し用のバケットを供給するバケット供給スト
ッカーと前記移送路の下流側に設けられたバケットを移
送路から搬出するバケット排出リフター間に、前記移送
路上のバケットに注射剤を払出す払出機と払出した処方
をプリントアウトして前記バケットに排出する注射処方
箋用プリンタ装置を設けた注射剤払出装置において、上記注射剤払出機が多数の注射剤を収容する複数の収納
カセットを備えた複数の収納ユニットからなり、前記各
収納ユニットが中間収容器を備えて各カセットから排出
される注射剤を収集し、上記移送路のバケットに投入す
る整列収納型払出機であって、前記整列収納型払出機が
複数の払出データを処理して各中間収容器を介してバケ
ットへの注射剤の払出しを並行して行うようにした注射
剤払出装置。
【請求項２】上記払出しデータに基づく払出機の薬剤
払出し数が予め設定された上限値より大きな場合、中間
収容器への払出しを複数回に分けて行うことを特徴とす
る請求項１に記載の注射剤払出装置。
【請求項３】移送路の上流側に設けられた前記移送路
に薬剤払出し用のバケットを供給するバケット供給スト
ッカーと前記移送路の下流側に設けられたバケットを移
送路から搬出するバケット排出リフター間に、前記移送
路上のバケットに注射剤を払出す払出機と払出した処方
をプリントアウトして前記バケットに排出する注射処方
箋用プリンタ装置を設けた注射剤払出装置において、上記払出機が複数台からなるものとし、その複数台の払
出機に同じ注射剤を収容し、前記払出中の払出機で注射
剤の欠品が発生すると、欠品の発生した払出機に代えて
他の払出機から前記薬剤の払出しを行う注射剤払出装
置。
【請求項４】上記注射剤の欠品が発生すると、その欠
品の発生した払出機を記憶し、欠品が未発生の払出機か
ら優先的に払い出すことを特徴とする請求項３に記載の
注射剤払出装置。
【請求項５】上記注射剤の欠品で払出せない際に、前
記欠品に基づくデータを上記プリンタ装置によりプリン
トアウトすることを特徴とする請求項３または４に記載
の注射剤払出装置。
【請求項６】移送路の上流側に設けられた前記移送路
に薬剤払出し用のバケットを供給するバケット供給スト
ッカーと前記移送路の下流側に設けられたバケットを移
送路から搬出するバケット排出リフター間に、前記移送
路上のバケットに注射剤を払出す払出機と払出した処方
をプリントアウトして前記バケットに排出する注射処方
箋用プリンタ装置を設けた注射剤払出装置において、上記払出し中に異常が発生すると、バケット供給ストッ
カーからバケットを移送路に供給し、移送路を移動させ
て注射剤とプリントアウトされた用紙とを回収すること
を特徴とする注射剤払出装置。
【請求項７】上記注射剤払出装置の各装置に回収スイ
ッチを設け、そのスイッチの操作によってバケット供給
ストッカーからバケットを移送路に供給し、移送路を移
動させて注射剤とプリントアウトされた用紙を回収する
ことを特徴とする請求項６に記載の注射剤払出し装置。
【請求項８】上記注射剤払出装置に電源が投入される
と、払出機内の不要な薬剤、あるいは、上記プリンタ装
置に未排出の処方箋があるかを検出して、それらの一方
または両方がある場合に、バケット供給ストッカからバ
ケットを移送路に供給し、移送路を移動させてそれらを
回収することを特徴とする請求項６または７に記載の注
射剤払出し装置。
【請求項９】上記注射剤払出装置に電源が投入される
と、移送路に不要なバケットがあるかどうかを検出し
て、ある場合には移送路を移動させて回収することを特
徴とする請求項６乃至８のいずれか一つに記載の注射剤
払出し装置。