JP2001052054A

JP2001052054A - 物品持ち出し管理システム

Info

Publication number: JP2001052054A
Application number: JP22068099A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Oda; 保憲黄田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-08-04
Filing date: 1999-08-04
Publication date: 2001-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】特定の出入り口等を通らず物品の貸出、返却
を登録可能とする。【解決手段】管理対象の薬品瓶１０５にＲＦＩＤ１１
５を貼付し、利用者にＲＦＩＤ１１４を携帯させる。陳
列棚１０６にアンテナ１０１を設け、コントローラ１０
０の制御により、微小間隔ごとに質問波を発する。ＲＦ
ＩＤ１１４や１１５からの応答波がアンテナ１０１で検
知されると、コントローラ１００は、その応答波からＩ
Ｄ情報を求め、それを管理コンピュータ１０２に送る。
管理コンピュータ１０２は、送られてきたＩＤ情報に基
づき、現在アンテナ検知範囲内にあるＩＤを示す最新リ
ストを作成し、これを直前リスト、すなわち１読み取り
サイクル前の最新リスト、と比較することにより、アン
テナ検知範囲における薬品瓶１０５、利用者の存在状態
を把握し、薬品瓶と利用者が同時にその範囲から消えた
ことを検知すると、持ち出しの旨を管理データベース１
０３に登録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】書籍その他の物品の持ち出し
を管理するためのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図書館で書籍を借りる場合、一般
に利用者は、目的とする書籍を書架から取り出し、出入
り口付近にあるカウンタに持って行き、自分のＩＤカー
ド（通常会員証の形である。近年は磁気カードである場
合が多い）と共にその書籍を図書館員に提示する。図書
館員は、貸出管理システムに付属するカードリーダなど
でＩＤカードから利用者のＩＤを読み取ると共に、書籍
に貼付されたＩＤ（光学的バーコードの場合が多い）と
をバーコードリーダなどで読み取り、その書籍と利用者
の貸出状態を調べ、それらが共に貸出可能な場合のみ、
貸出処理を行う。この貸出処理では、その書籍をいつ、
誰に貸し出したかなどの情報をデータベースに登録す
る。また書籍には、不正持ち出し防止のために特殊な磁
気タグを貼付している場合があり、その場合係員は貸出
処理のあとその磁気タグの磁気を消去する。利用者が貸
出処理を経ずに不正に書籍を持ち出そうとすれば、図書
館の出入り口に設けられた磁気検出ゲートが磁気タグの
磁気を検出し、警報を発する。また、書籍の返却は、一
般に利用者がその書籍をカウンタに返すことで行われて
いた。この場合、返却された書籍のＩＤを図書館員がバ
ーコードリーダ等で読み取って、データベースにおける
その書籍の貸出しステータスを変更することにより、返
却処理が行われていた。

【０００３】また近年、識別情報を記憶した非接触のＩ
Ｃカードを書籍に貼付するとともに、利用者のＩＤカー
ドとしても同様に非接触のＩＣカードを用いることが提
案されている。このようなシステムには、例えば特開平
4-313146号公報に示されるものがある。また、同様の図
書管理システムは、特開平5-263558号公報、特開平9-21
2547号公報、特開平9-212564号公報、特開平9-274630号
公報、特開平10-273208号公報、特開平10-275183号公
報、特開平10-307871号公報にも開示されている。これ
らのシステムでは、出入り口のゲートに非接触ＩＣカー
ドの情報を読み取るリーダを設置し、利用者が書籍を持
ってそのゲートを通過するときに、リーダが利用者及び
書籍のＩＣカードからそれぞれの識別情報を読み取り、
自動的に貸出登録、返却登録を行う。このシステムで
は、図書館員が貸出、返却の操作をする必要がない。

【０００４】さて、このようは非接触読取型のＩＣカー
ドは、データキャリアやＲＦＩＤ(Radio Frequency Ide
ntification)とも呼ばれる。また、記憶容量の少ないも
のはトランスポンダーとも呼ばれている。

【０００５】非接触型ＩＣカードはその通信方式（利用
する通信周波数等）によって、主に４種類のものに分類
される。この分類は、実用上の簡便さからカードとそれ
を読み取るリーダとの間の通信距離に応じて名付けられ
ており、通信距離が短い順に、密着型、近接型、近傍
型、マイクロ波型と呼ばれている。密着型は短波の静電
誘導を利用したもので、その通信距離は数ミリである。
近接型は短波の電磁誘導を利用したもので、その通信距
離は1cmから30cmくらいである。近傍型は長波の電磁誘
導を利用したもので、その通信距離は30cmから70cmくら
いである。マイクロ波型は文字どおりマイクロ波の電磁
誘導を利用したもので、通信距離は3mから10mくらいで
ある。マイクロ波型のＩＣカードは電源として電池を利
用する場合が多いが、他の３つの型のカードはリーダ・
ライタからの電磁誘導等により電力を得る無電池のもの
が普通である。

【０００６】電磁誘導方式では、ＩＣカード内にループ
アンテナが埋め込まれており、その直径や導線の巻き
数、リーダ・ライタのアンテナから受け取る電波の強さ
によって起電力の大きさが決まる。その起電力でもって
応答波をリーダ・ライタへ送り返す。

【０００７】また、物品貸出管理の別の例として研究室
その他における薬品管理がある。薬品管理では、管理対
象の薬品は特定の部屋・場所に保管され、その入り口に
おいて入室・退室の管理が一般に行われている。また、
薬品の持ち出しや返却の際に薬品名、日時、利用者名を
ノートに書くことが義務づけられている場合が多い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】書籍に磁気タグを貼り
付ける従来技術でも、非接触ＩＣカードを用いる従来技
術でも、システムが有効に機能するためには、書籍をあ
る限定された領域内に配置し、その領域に出入りするた
めの出入り口を特定の１個所または数個所に限定する必
要があった。すなわち、利用者が書籍配置領域に出入り
する際、磁気検出器や無線カードリーダなどを持つゲー
トを必ず通るような建物構造にする必要があった。

【０００９】図書館などでは、昔からカウンタで貸出処
理を行っていたという歴史的経緯から、そのような出入
り口制限が自然に受け入れられているが、閉鎖的なシス
テムであることは否めない。利用者の利便性や貸出施設
（建物）の構造の自由度などを高めようとすれば、その
ような制限がない方が好ましいのは言うまでもない。

【００１０】例えば、企業の所有する社内図書は、閉鎖
的にしつらえられた図書室におかれる場合だけでなく、
一般オフィスの書棚に開放して置かれている場合も多
い。後者の場合、書籍の借出しや返却は利用者に任せら
れており、利用者が返却を忘れているとその書籍が書棚
にない状態が続くことになる。後者の場合でも、貸出カ
ウンタを設け、図書館と同様係員に対して借り出し等の
手続を行うようにしているケースはあるが、出入り口が
限定されていない以上、そのような正当な手続を踏むか
どうかは各利用者の良心に任せられており、また、人に
よってはうっかりその借出し処理を忘れる場合もある。

【００１１】以上、書籍の貸出管理システムを例にとっ
て説明したが、同様の問題は、ビデオテープやＣＤなど
の各種レンタル業にも当てはまる。

【００１２】また、従来の薬品持ち出し管理は、利用者
の良心に負うところが大きく、必ずしも万全な管理とは
言い難い面があった。

【００１３】また、ＲＦＩＤの利用技術の一つとして、
鉄道などの自動改札やＥＴＣ(Electronic Toll Collect
or、自動自動車料金所)があるが、これらは適用対象の
性質上、利用者がある一定の方向から来てある一定の方
向に出て行くことを前提としている。しかしながら、書
籍その他の物品の貸出管理の場合、自動改札等のように
利用者の移動の向きを限定することはできないし、仮に
そうしたとしたら利用者にとって非常に使いにくいシス
テムとなってしまう。

【００１４】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであり、貸出物の配置スペースに対する出入り口を
制限することなく、そのスペースからの貸出物の無断持
ち出しや紛失を防止する貸出管理システムを提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るシステムは、陳列棚に陳列される各物
品に付加され、当該物品の識別情報を記憶したデータキ
ャリアと、各利用者に携帯され、当該利用者の識別情報
を記憶したデータキャリアと、陳列棚に設けられ、所定
間隔ごとに繰り返し質問波を発し、この質問波に対する
前記物品及び利用者のデータキャリアからの応答波から
識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取
られた前記物品及び利用者の識別情報のリストを保持す
る手段であって、少なくとも最新の読取時のリストとそ
の直前の読取時のリストとを保持するリスト保持手段
と、読取のたびに前記直前読取時リストと最新読取時リ
ストとを比較し、前記直前読取時リストにある利用者の
識別情報と物品の識別情報の両方が前記最新読取時リス
トにないことを検出した場合、その利用者がその物品を
持ち出した旨を記録する持ち出し管理手段とを有する。

【００１６】この構成では、直前読取時リストと最新読
取時リストとの比較により、直前の読取サイクルで読み
取られていた利用者及び物品の両方の識別情報が、今回
の読取サイクルでなくなっていることが検出された場
合、これはその利用者がその物品を持って立ち去ったと
判断でき、物品持ち出しが行われた旨を自動的に登録す
ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】［実施形態１］ここでは、薬品の
持ち出し管理システムを例にとって、本発明の好適な実
施の形態（以下単に「実施形態」と呼ぶ）について説明
する。このシステムの概念的構成が図１に表わされてい
る。

【００１８】図において、各薬品瓶１０５には、ＲＦＩ
Ｄ（データキャリア）１１５が貼り付けられている。こ
のＲＦＩＤ１１５は、データ処理回路、メモリ、通信用
のアンテナを内蔵し、タグまたはラベルの形態をとる。
ＲＦＩＤ１１５のメモリには、当該薬品瓶１０５の識別
情報（ＩＤ番号など）が記憶されると共に、中身の薬品
についての各種情報を記憶させることもできる。一方、
薬品の取扱を認められた利用者１０４は、自己のＩＤ番
号等の識別情報を記憶したＲＦＩＤ１１４を携帯する。
このＲＦＩＤ１１４は、例えばカードなどの形態をと
り、前記識別情報の他、利用者の各種情報を記憶させる
こともできる。

【００１９】薬品瓶１０５は、ガラスケース等の陳列棚
１０６に保管されている。この陳列棚１０６に、利用者
のＲＦＩＤ１１４及び薬品瓶のＲＦＩＤ１１５を検知す
るＩＤリーダが設けられる。ＩＤリーダは、アンテナ１
０１及びコントローラ１００から構成される。アンテナ
１０１は、陳列棚１０６に取り付けられており、その通
信距離内に薬品瓶１０５が置かれる。

【００２０】本システムでは、利用者及び薬品瓶のＲＦ
ＩＤ１１４、１１５として、近傍型（通信距離約３０〜
７０ｃｍ）のものを用いる。したがって、陳列棚１０６
の大きさや形状に合わせて必要な数のアンテナ１０１を
適切な分布で設け、各薬品瓶１０５の置き場所はかなら
ずいずれかのアンテナ１０１の検知範囲（通信距離）内
に来るようにする。また、アンテナ１０１の配設位置
は、利用者１０４がケースの前に立ったときに、そのＲ
ＦＩＤ１１４がその通信距離内に入るという条件も考慮
して定める。

【００２１】コントローラ１００は、アンテナ１０１を
駆動して質問波を出力させたり、アンテナ１０１で受信
したＲＦＩＤ１１４、１１５の応答波から識別情報を認
識したりするための装置である。コントローラ１００
は、１乃至複数のアンテナ１０１に対して１つ設けられ
る。１台のコントローラ１００で複数のアンテナ１０１
を制御する場合、各アンテナ１０１ごとに時分割処理を
行う。

【００２２】各コントローラ１００は、ＬＡＮなどのネ
ットワークを介して、管理コンピュータ１０２に接続さ
れており、このコンピュータ１０２から種々の情報や命
令を受け取ったり、あるいはＲＦＩＤ１１４、１１５か
ら読み取ったデータをそのコンピュータ１０２に送った
りする。管理コンピュータ１０２は、例えばパーソナル
コンピュータなどである。管理コンピュータ１０２は、
管理下にある各薬品瓶１０５の状態（保管中、持出中な
ど）や、各利用者の持出状態（持出個数、貸出薬品名）
などの情報を管理する管理データベース１０３に接続さ
れている。１台の管理コンピュータ１０２で複数のコン
トローラ１００を制御することが可能である。

【００２３】このシステムでは、薬品の持出登録は、Ｒ
ＦＩＤ１１４を携帯した利用者が陳列棚１０６から薬品
瓶１０５を持ち出して立ち去る際に自動的に行われる。
すなわち、コントローラ１００が、常時一定周期でアン
テナ１０１に質問波を発信させ、その質問波に対する薬
品瓶１０５のＲＦＩＤ１１５、利用者１０４のＲＦＩＤ
１１４の応答波の有無を検知することにより、アンテナ
１０１の検知範囲内にどの薬品瓶１０５、利用者１０４
が存在するかを調べ、その情報を時々刻々管理コンピュ
ータ１０２に知らせる。貸出管理コンピュータ１０２で
は、その情報に基づき、アンテナ１０１の検知範囲内に
ある薬品瓶１０５及び利用者１０４の識別情報のリスト
を作成、更新し、このリスト中の識別情報の増減を調べ
ることにより薬品瓶１０５の持ち出し、返却を判定す
る。

【００２４】図２〜図４を参照して、このシステムの処
理手順を説明する。図２は、全体的な処理手順を示すフ
ローチャートである。

【００２５】なお、以下の例では、利用者及び薬品瓶の
識別情報として番号（ＩＤ番号）を用い、あらかじめ決
めたある定数"Ｋ"以下の番号を利用者の識別情報として
用い、Ｋを越える番号を薬品瓶の識別情報として用いる
ものとする。管理コンピュータ１０２では、ＲＦＩＤ１
１４及び１１５からＩＤリーダに対する応答を、変数Ｘ
（Ｊ）に格納する。ここでＪはＩＤ番号である。Ｘ
（Ｊ）は、アンテナ１０１からの最新（すなわちカレン
ト）の質問波に対する番号ＪのＲＦＩＤからの応答波の
有無を表すフラグであり、応答波があれば１、そうでな
ければ０に設定される。以下、Ｘのことを最新リストと
呼ぶ。

【００２６】一方、Ｙ（Ｊ）は、１サイクル前に発した
質問波に対するＪ番目のＲＦＩＤからの応答波の有無を
表すフラグである。Ｙのことを直前リストと呼ぶ。ここ
で、１サイクルは、前述のように数ミリ秒〜数十ミリ秒
という間隔である。

【００２７】なお、以下の説明では、ＩＤ番号が定数Ｋ
以下の場合、これを特にＩＤ_Ｈと表し、利用者のＩＤ
であることを強調する。同様にＩＤ番号が（Ｋ＋１）以
上の場合、これをＩＤ_Ｂと表し、薬品瓶のＩＤである
旨を強調する。

【００２８】さて、図２の手順において、コントローラ
１００は、アンテナ１０１を介して一定間隔で質問波を
送り、この質問波に対するＲＦＩＤ１１４、１１５から
応答波を検知し、その応答波に基づき、検知範囲内にあ
る薬品瓶及び利用者のＩＤ番号を確認する。これら検知
されたＩＤ番号の情報は、管理コンピュータ１０２に送
られる。

【００２９】管理コンピュータ１０２は、コントローラ
１００から送られてきたＩＤ番号の情報（図２では「re
cord status」と標記）を、最新リストＸ（Ｊ）に登録
する（ステップ２０１）。なお、同様な処理をハードウ
エア的に実現するには、レジスタＨx（*）(*はレジスタ
の番号)を各ＩＤ番号に対応づけ、コントローラ１００
であるＩＤ番号Ｊが確認されたならばＨx(Ｊ)=１とし、
そうでなければＨx（Ｊ）=０とすればよい。

【００３０】なお、Ｘ(Ｊ)=１であるＩＤ番号のみを公
知の手法でリンクで結ぶことによって無駄を省くことも
できる。以下では、このリンク手法を用いない手順を例
にとって説明するが、同様の手順はリンクのデータ構造
を使っても簡単に実現することができる。

【００３１】ステップ２０１は、システム起動時に最初
に読み取られたＩＤを最新リストＸに初期設定するステ
ップである。このときの最新リストＸの内容は、すぐに
直前リストＹにコピーされる（ステップ２０２）。これ
も初期動作であり、以降は、次のステップ２０３〜２１
４の処理が繰り返し行われるなかで、最新リストＸ及び
直前リストＹが更新されていくことになる。

【００３２】システム起動時の最初のＩＤ読取の後で
は、読み取られたＩＤ列がステップ２０３で最新リスト
Ｘに反映されることになる。すなわち、管理コンピュー
タ１０２は、コントローラ１００から検知ＩＤの情報re
cord statusが送られてくるごとに、それまでの最新リ
ストＸの情報をまず直前リストＹに反映させ（ステップ
２０２）、そののちコントローラ１００から送られてき
た情報record statusを最新リストＸに反映させる（ス
テップ２０３）。そして、ステップ２０２及び２０３が
完了すると、管理コンピュータ１０２は、最新リストＸ
と直前リストＹとを比較し、１読取サイクルの間にアン
テナ１０１の検知範囲内に新たなＩＤ番号（ＲＦＩＤ）
が出現したか、あるいは直前まであったＩＤ番号が消失
したかを判定する（ステップ２０４）。

【００３３】ステップ２０４の詳細手順の一例が図３に
示される。この処理は、２つのステージからなる。第１
ステージ（ステップ２１５〜２１７）では、今回の読取
で新たに出現したＩＤ番号を検出する。一方第２ステー
ジ（ステップ２１８〜２２０）では、今回の読取の際に
消失しているＩＤ番号を検出する。以下、各ステージを
順に説明する。

【００３４】第１ステージでは、最新リストＸにおける
Ｘ(ID)=１であるＩＤ（すなわち、現サイクルで検知さ
れているＩＤ）について、１サイクル前の検知状態を示
す直前リストＹの中の値Ｙ(ID)が１か否かを調べる（ス
テップ２１６）。

【００３５】もし、Ｙ(ID)＝１（ステップ２１６の判定
結果Ｙｅｓ）であれば、そのＩＤは１サイクル前に既に
検知されていたものであり、直前サイクルの読取時も現
サイクルの読取時も変わらずそのＩＤはアンテナ１０１
の検知範囲にある。したがって、新規出現ＩＤを検出す
る第１ステージでは、このようなＩＤについては注目し
ない。したがって、この場合にはステップ２１５に戻
る。

【００３６】ステップ２１６の判定でＹ(ID)＝０であれ
ば（ステップ２１６の判定結果Ｎｏ）、直前サイクルの
読取時になかったＩＤが現サイクルで新たに読み取られ
たことを示し、これは新規出現ＩＤである。この場合、
このＩＤをリストＬtemp1に追加する（ステップ２１
７）。このリストＬtemp1は、新規出現ＩＤのリストで
ある。

【００３７】以上の処理が、最新リストＸ内のすべての
ＩＤ番号（すなわち、検査対象のすべてのＩＤ番号）に
ついて繰り返される（ステップ２１５）。

【００３８】全てのＩＤ番号について上記第１ステージ
の処理が完了すると、次に第２ステージで消失ＩＤのリ
ストアップを行う。

【００３９】第２ステージでは、すべてのＩＤについ
て、ステップ２１９、２２０の処理を繰り返す（ステッ
プ２１８）。ステップ２１９では、Ｙ(ID)=１なるＩＤ
についてＸ(ID)=１か否かを判定する。Ｘ(ID)=１であれ
ば（ステップ２１９の判定結果Ｙｅｓ）、このＩＤは直
前のサイクルでアンテナ１０１の検知範囲内に存在し、
かつ現サイクルでも存在するものなので、ここでは何も
行わずステップ２１８に戻る。

【００４０】逆にＸ(ID)=０（ステップ２１９の判定結
果Ｎｏ）であれば、このＩＤは直前サイクルではアンテ
ナ１０１の検知範囲にあったのに、現サイクルでは検知
範囲からなくなっているということになる。したがっ
て、この場合、そのＩＤを、消失ＩＤ番号のリストであ
るＬtemp2に追加する（ステップ２２０）。

【００４１】すべてのＩＤについてステップ２１９、２
２０の処理が終わると（ステップ２１８の判定結果Ｙｅ
ｓ）、図２に示したメインルーチンのステップ２０４に
戻る（ステップ２２２）。

【００４２】なお、以上に示した第２ステージの処理
は、次のような効率化が可能である。すなわち、この効
率化手法では、Ｙ_flag(ID)なるリストを補助的に用い
る。Ｘ（ID）＝１でありかつＹ（ID）の値が０、１のい
ずれであるか確認済みのＩＤについて、Ｙ_flag（ID）
＝１と設定する。それ以外の場合は、Ｙ_flag（ID）＝
０とする。この補助リストは、第１ステージのステップ
２１６にてＸ（ID）＝１と判定されたIDについて、Ｙ_f
lag（ID）＝１と設定する。そして、第２ステージで
は、各ＩＤを順に検査していく際、Ｙ_flag（ID）＝１
の場合はステップ２１９（及び当然ながらステップ２２
０）の処理をスキップする。上述の補助リスト構成法か
ら明らかなように、Ｙ_flag（ID）＝１ならばＸ（ID）
＝１（すなわち最新リストＸに存在する）なので、最新
リストＸから消えているＩＤを検出する第２ステージで
は、このＩＤは改めてステップ２１９の検査を行う必要
がない。このように、補助リストＹ_flagを用いること
により、ステップ２１９の検査を大幅に減らすことがで
きる。なお、補助リストＹ_flagは、ステップ２０４の
詳細処理（図３）に入る際に、全ＩＤについてＹ_flag
（ID）＝０に初期化される。

【００４３】以上では、新規出現ＩＤを検出する第１ス
テージ（ステップ２１５〜２１７）の後に消失ＩＤを検
出する第２ステージ（ステップ２１８〜２２０）を実行
する例を示したが、これら両ステージの実行順序は入れ
替え可能である。

【００４４】さて、図２のメインルーチンにおいて、ス
テップ２０５では、このようなリストＬtemp1及びＬtem
p2を調べ、そのいずれかにＩＤ番号が存在するかどうか
を調べる。上記ステップ２０４の処理で新規出現ＩＤが
検出された場合はリストＬtemp1にＩＤ番号が存在し、
消失ＩＤが検出された場合はリストＬtemp2にＩＤ番号
が存在することになる。したがって、それら両リストに
新規出現ＩＤ又は消失ＩＤがあれば、ステップ２０５の
判定結果はＹｅｓ（肯定）となる。逆に、それら両リス
トにまったくエントリがなければ（ステップ２０５の判
定結果Ｎｏ）、現在の読取サイクルにおけるアンテナ検
知範囲内の薬品瓶及び利用者の存在状態は、直前の読取
サイクルから変わっていないということになり、薬品の
持ち出しも返却も行われていないと判定できる。したが
って、この場合にはステップ２０３に戻ってコントロー
ラ１００から次の読取結果が来るのを待つ。

【００４５】ステップ２０５の判定結果がＹｅｓの場
合、利用者１０４又は薬品瓶１０５がアンテナ１０１の
検知範囲内に新たに出現したか、又はその検知範囲内か
ら消失したかのいずれかである。これは、次の４つのケ
ースに分類できる。

【００４６】（１）新しく現れたのが利用者のみの場合
（ステップ２０６の判定結果がＹｅｓ）。Ｌtemp1(ID)
が利用者のID（以下、ＩＤ_Ｈと記述）だけの場合であ
る。この例では、利用者のＩＤ番号は定数Ｋ以下と定め
ているので、Ｌtemp1(ID)に存在するすべてのＩＤがＫ
以下であれば、この第１のケースに該当する。この場合
は、単に利用者がアンテナ１０１の検知範囲内に入って
きただけであり、返却も持ち出しも行われていない。こ
の場合、Ｌtemp1内の各ＩＤ_Ｈを直前リストＹ(ID)に登
録する（ステップ２０７）。この処理が終わるとステッ
プ２０３に戻る。

【００４７】（２）新しく現れたのが利用者と薬品瓶の
両方である場合（ステップ２０８の判定結果がＹｅ
ｓ）。このケースは、リストＬtemp1に利用者のＩＤと
薬品瓶のＩＤの両方が含まれている場合である。この場
合、それまでアンテナ１０１の検知範囲になかった薬品
瓶が今回新たにその検知範囲に現れたということなの
で、薬品瓶の返却が行われたと判断する。

【００４８】この場合、ステップ２０９で、Ｌtemp1に
含まれる各利用者のＩＤ_Ｈについて直前リストＹをＹ
(ID_H)=１と設定し、同様にＬtemp1に含まれる各薬品瓶
のＩＤ（ＩＤ_Ｂ）について直前リストＹを、Ｙ(ID_B)=
１と設定する。そして、その上で、Ｌtemp1にあったＩ
Ｄ_Ｂの薬品瓶（複数の場合もありうる。１人が同時に
複数を返却した場合である）が、同じくＬtemp1にあっ
たＩＤ_Ｈの利用者により返却された旨の登録処理を行
う（返却処理）。この返却処理は、管理データベース１
０３に持ち出し中と登録されているそれら各ＩＤ_Ｂの
薬品瓶のデータに対し、その状態を保管中に変更する等
の処理である。

【００４９】なお、一般的な物品貸出のシステムでは、
貸し出した物品を誰が返却するかを問題にしない場合も
多い。そのような場合には、ステップ２０８や返却登録
の処理において利用者のＩＤを考慮しなくてもよい。

【００５０】なお、ステップ２０９の処理が終わると、
再びステップ２０３に戻る。

【００５１】（３）利用者のみが立ち去った場合（ステ
ップ２１０の判定結果がＹｅｓ）。このケースは、リス
トＬtemp2の中身が利用者のＩＤ_Ｈのみである場合であ
る。この場合は、ＩＤ番号がＩＤ_Ｈの利用者が、薬品
瓶を持たずに陳列棚１０６の前から立ち去ったと判断で
きる。この場合、持ち出しでも返却でもないので、単に
直前リストＹにおいて、当該ＩＤ_ＨのエントリをＹ(ID
_H)=０に設定する。(ステップ２１１)。このステップ２
１１の処理が終わると、ステップ２０３に戻って次の読
取結果の到来を待つ。

【００５２】（４）利用者と薬品瓶の双方が確認されな
くなった場合（ステップ２１２の判定結果がＹｅｓ）。
これは、リストＬtemp2の中に利用者のＩＤ（ＩＤ_Ｈ）
と薬品瓶のＩＤ（ＩＤ_Ｂ）の両方が含まれる場合であ
る。この場合、利用者と薬品瓶の両方がアンテナ１０１
の検知範囲から同時に消えたということなので、正当な
利用者により薬品瓶が持ち出されたと判断できる。この
場合直前リストＹのそれらリストＬtemp2中の各ＩＤ_Ｈ
（利用者）のエントリをＹ(ID_H)=０とリセットすると
ともに、同リスト中の各ＩＤ_Ｂ（薬品瓶）に対するエ
ントリについてもＹ(ID_B)=０とリセットする。さら
に、Ｌtemp2にあるＩＤ_Ｂの薬品瓶（複数の場合もあり
うる。１人が同時に複数を持ち出した場合である）が、
同じくＬtemp2にあるＩＤ_Ｈの利用者により持ち出され
た旨を管理データベース１０３に登録する（持ち出し処
理）。この持ち出し処理は、管理データベース１０３内
に、Ｌtemp2内の各ＩＤ_Ｂごとについて、そのＩＤの薬
品瓶が同じくＬtemp2内のＩＤ_Ｈの利用者によって持ち
出された旨を示す持ち出しレコードを作成するなどであ
る。この処理が終わると、ステップ２０３に戻る。

【００５３】以上の４つのケースのいずれにも該当しな
い場合、管理コンピュータ１０２は例外処理（ステップ
２１４）を行う。このケースに該当するのは、例えば、
立ち去った利用者のＩＤ_Ｈが確認されないのに、薬品
瓶のＩＤ_Ｂが消失したことが検出された場合である。
これは、ＲＦＩＤを持たない者やＲＦＩＤを持っていた
としてもそのＩＤ（識別情報）が薬品取扱許可者のもの
でない場合である。いずれも、薬品の持ち出しが許可さ
れていないものにより薬品が持ち出されたことになるの
で、ステップ２１４にて無断持ち出しに係る所定の処置
を行う。この処置としては、管理データベース１０３に
当該薬品瓶が無断持ち出しされた旨を登録すると共に、
警報を発したり、あるいは出入口のドアを閉鎖したりす
るなどの処理である。管理コンピュータ１０２は、ステ
ップ２１４で、警報装置やドアロック装置に対しては必
要な命令を送る。この処理が終わるとステップ２０３に
戻る。

【００５４】このようにして薬品瓶の持ち出し、返却が
判定され、必要な登録処理がなされる。なお、以上の手
順では、１読取サイクルの中で同時に２人以上の利用者
がアンテナ検知範囲から消えたり、アンテナ検知範囲内
への利用者の出現とその範囲からの別の利用者の退出が
１読取サイクル内で同時に起こったりすることがないこ
とを前提としている。本実施形態では、１読取サイクル
が人間の動作速度から見て十分に短い時間（数ミリ秒〜
数十ミリ秒）であり、かつアンテナ１０１の検知範囲が
３０〜７０ｃｍ程度という限られた範囲であることを考
えると、この前提は妥当なものと言える。

【００５５】以上、本実施形態の処理手順について説明
した。次に、ステップ２０４（新規出現ＩＤ又は消失Ｉ
Ｄの検出処理）を具体例を用いて説明する。この例では
１〜１０までの１０個の通し番号をＩＤ番号とし、その
うち１〜３番までは利用者のＩＤ、４〜１０番までは薬
品瓶のＩＤとする（Ｋ＝３である）。そして、直前リス
トＹ及び最新リストＸが図４に示すようになっていると
する。

【００５６】この例では、直前の読取サイクルで、利用
者の２番、薬品瓶の５、７、８番が確認されている。そ
れらは、直前リストＹに記憶されている。すなわち、直
前リストＹでは、Ｙ(2)＝Ｙ(5)＝Ｙ(7)＝Ｙ(8)＝１と設
定されており、その他のＩＤについては０と設定されて
いる。これに対し、現読取サイクルで、ＩＤ１、４、６
番の増加が検出されたとする。すなわち、最新リストＸ
では、１、２、４、５、６、７、８番が値１になってい
る。この場合、２、５、７、８番の各ＩＤについては、
Ｘ(2)=1=Ｙ(2)、Ｘ(5)=1=Ｙ(5)、Ｘ(7)=1=Ｙ(7) Ｘ(8)=
1=Ｙ(8)なので、直前リストＹと最新リストＸとの間に
変化はない。一方、利用者について写像ｍａｐH：Ｘ→
Ｙ（Ｈは利用者を表す添え字）を考えると、Ｘ(1)=1≠0
=Ｙ(1)であり、リストＹとＸとで値が異なるので、ＩＤ
１番の者は直前サイクルには居なかった利用者であるこ
とが分かる。また、薬品瓶について写像ｍａｐB：Ｘ→
Ｙ（Ｂは薬品瓶を表す添え字）を考えると、Ｘ(4)=1≠0
=Ｙ(4)、Ｘ(6)=1≠0=Ｙ(6)であることから、４、６番の
薬品瓶は新たに持って来られたことになる。これらか
ら、利用者ＩＤ１番の者が、薬品瓶ＩＤ４及び６番の薬
品を返却に来たと判断できる。

【００５７】さて、次の読取サイクルでは、今回の最新
リストＸの内容が直前リスト（ここでは区別のために
Ｙ’とする）にステップ２０９（返却処理）によりコピ
ーされていることになる。ここで、このとき新たに得ら
れた最新リストＸ’で、利用者の２番、薬品瓶の６番が
消えたとする。ここで写像ｍａｐH：Ｘ’→Ｙ’、ｍａ
ｐB：Ｘ’→Ｙ’を行うと、Ｘ’(2)=0≠1=Ｙ’(2)、
Ｘ’(6)=0≠1=Ｙ’(6)であることが検知され、これらか
らＩＤが２番の利用者は６番の薬品瓶を持ち出したと判
断でき、ステップ２１３が行われる。

【００５８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ＩＤリーダにより、陳列棚近傍に存在する利用者及
び薬品瓶を常時監視し、そのリストを現在とその直前と
で比較することにより、薬品瓶の持ち出し、返却を検知
してデータベースに登録することができる。なお、本実
施形態のシステムは、薬品管理のみならず、危険物管
理、宝飾店などにおける貴重品管理、図書の貸出管理な
どにも応用可能である。

【００５９】[実施形態２］上記実施形態１では、１読
取サイクルの間で、（２）返却処理か（４）持出貸借処
理か、或いは、（１）利用者のみの出現検出、または
（３）退出検出の４つの処理のいずれかを行っていた。
すなわち、それらいずれかの処理が終了すると次の読取
結果の待機状態（ステップ２０３に移っていた。このよ
うな方式でも、前述のように、数ミリ秒〜数十ミリ秒と
いう非常に短い読取サイクルで、狭いアンテナ検知範囲
を監視する場合には十分実用的であった。この実施形態
２では、これらすべての処理を同一の読取サイクル内で
行うことにより、処理の効率化を図る。

【００６０】すなわち、この実施形態は、１読取サイク
ルの間に、同一物品（例えば薬品瓶）について返却と持
出の両方が起こることはほとんど考えられない、という
ことを基礎にしている。すなわち、１読取サイクルを数
ミリ秒〜数十ミリ秒と短く設定しておけば、ある利用者
によって返却された物品（薬品瓶）が同じ読取サイクル
（すなわち数〜数十ミリ秒の間）に別の利用者によって
持ち出されたり、あるいはその逆が起こったりすること
は、現実問題としてあまり考えられない。

【００６１】仮に１読取サイクルの間に、ある利用者が
物品を返却し（すなわち物品をもってアンテナ検知範囲
内に進入し）、別の利用者が物品を持ち出した（すなわ
ち物品をもってアンテナ検知範囲から離脱した）とした
とする。このような事態は読取サイクルの短さを考えれ
ばそもそも起こりにくいことである。そして、その返却
と持出が同じ物品を対象として起こることは更に起こり
にくいと考えられる。

【００６２】また、利用者は、ある質問波が発せられた
後、１読取サイクル後の次の質問波が発信されるまでの
間に、アンテナ検知範囲外から検知範囲内に入って物品
を返却（又は持出）し、アンテナ検知範囲外に出ること
ができれば、本システムではその利用者の存在が検知で
きないが、本実施形態の非常に短い読取サイクルの間に
そのようなことが起こるとは考えがたい。

【００６３】したがって、ここでは、異なる利用者によ
る異なる物品に対する返却と持出については１読取サイ
クル内で起こる可能性を考慮しつつ、同じ物品に対する
返却と持出が１読取サイクル内で起こることはあり得な
いと仮定して処理手順を構築する。

【００６４】本実施形態の処理手順を図５に示す。実施
形態２の手順は、実施形態１の手順に対し、ステップの
実行順序を工夫しているだけで個々のステップの処理内
容は基本的に変わらない。そこで、実施形態１の手順と
実行順序が変わらないステップについては実施形態１
（図２）のステップと同一の参照符号を付し、実行順序
が変わるステップについては実施形態１のステップの番
号の後に記号“ａ”を付加してそれを明示した。

【００６５】この実施形態２の手順は、最新リストＸと
直前リストＹとの比較によりＩＤの増減を検出するまで
（ステップ２０１〜ステップ２０５）の処理は、実施形
態１とまったく同じである。ステップ２０５でＩＤの増
減を検出した場合、まずステップ２０６ａで増加したＩ
Ｄが利用者のもの（ID_H）のみであるか否かを判定す
る。この判定の結果がＹｅｓ（肯定）の場合、直前リス
トＹへそのＩＤの追加を行い（ステップ２０７ａ）、そ
の後実施形態１とは異なりステップ２０３に戻らず、ス
テップ２１０ａに進む。同様に、ステップ２０６ａの判
定結果がＮｏで、その次のステップ２０８ａで、増加し
たＩＤが利用者と物品の両方であるかどうかを判定す
る。この判定結果がＹｅｓの場合は、ステップ２０９ａ
でそれらＩＤを直前リストＹに反映させ、返却処理を行
った上で、ステップ２１０ａに進む。なお、ステップ２
０８ａの判定結果がＮｏ（否定）の場合は、利用者につ
いても物品についてもＩＤの増加がなかったということ
であり、ステップ２１０ａに進む。

【００６６】次にステップ２１０ａでは、直前リストＹ
にあって最新リストＸから消えたＩＤが、利用者のもの
のみか否かを判定する。この判定結果がＹｅｓの場合、
ステップ２１１ａで直前リストＹからそのＩＤを消去
し、ステップ２０３に戻る。一方、ステップ２１０ａの
判定結果がＮｏの場合は、ステップ２１２ａで、消失し
たＩＤが利用者と物品の両方であるかどうかを判定し、
この判定結果がＹｅｓの場合は、ステップ２１３ａで、
それらＩＤを直前リストＹから消去すると共に、管理デ
ータベース１０３に持ち出しの旨の登録を行った上でス
テップ２０３に戻る。なお、ステップ２１２ａの判定結
果がＮｏの場合は、無断持ち出し等が起こったと判定し
て例外処理（ステップ２１４）を実行してステップ２０
３に戻る。

【００６７】この処理手順では、同じ物品についての返
却と持ち出しが同サイクル内で起こることはないと仮定
しているので、ステップ２０９ａの返却処理とステップ
２１３ａの持ち出し処理を独立に行うことができる。す
なわち、直前リストＹと最新リストＸとの比較で物品の
ＩＤが増えていれば、それは増えている利用者ＩＤに該
当する者が返却した者と判断できる。また、物品のＩＤ
が減っていれば、それは減っている利用者ＩＤに該当す
る者が持ち出したと判断できる。このような考え方か
ら、返却処理と持ち出し処理を独立に、一続きに処理す
ることができる。

【００６８】［実施形態３］この実施形態では、図書室
等における書籍の貸出管理を取り上げる。本実施形態の
システム構成を図６に示す。

【００６９】図６において、各書籍３１０には、そのＩ
Ｄ番号を記憶したＲＦＩＤ３０２を貼付する。また、利
用者には、自分のＩＤ番号を記憶したＲＦＩＤ３０３を
携帯させる。書架３１２には、これらＲＦＩＤ３０２、
３０３に対してデータのリード、ライトを行うリーダ・
ライタが設けられる。リーダ・ライタは、ＲＦＩＤ３０
２、３０３と通信を行うアンテナ３０４と、アンテナ３
０４の駆動及びその受信信号（応答波）の識別等の処理
を行うコントローラ３０１から成り立っている。このコ
ントローラ３０１は、ネットワークを介して管理コンピ
ュータ３０５に接続されており、この管理コンピュータ
３０５から情報や命令を受け取ったり、あるいはＲＦＩ
Ｄから読み取ったデータを管理コンピュータ３０５に送
ったりする。管理コンピュータ３０５は、貸出管理のた
めの各種データを記憶する管理データベース３０６に接
続されている。

【００７０】この例での書架は、雑誌などを１冊ずつ平
置きにするタイプの書架であり、アンテナ３０４は書架
の背板に配設される。アンテナ３０４は書籍１冊の配置
スペースに１個ずつ設けられる。

【００７１】なお、アンテナ配置は書架の形式やリーダ
の形式によって適宜適切なものにする。例えば、書籍の
取り出し経路上にアンテナを設け、取り出す際に必ずア
ンテナの近傍を通るようにしてもよい。また、複数のア
ンテナ３０４を１つのコントローラ３０１により時分割
で制御することも可能である。

【００７２】このように、この例では、１冊の書籍の置
き場所が１つのアンテナ３０４でカバーされる場合を考
える。そして、この一冊の書籍に対する貸出、返却の判
定手順を説明する。

【００７３】このシステムでは、書籍の貸出は、ＲＦＩ
Ｄ３０３を携帯した利用者が書架３１２から書籍３１０
を取り出す際に自動的に行われる。すなわち、コントロ
ーラ３０１が、常時一定周期でアンテナ３０４から質問
波を発し、その質問波に対する書籍のＲＦＩＤ３０２、
利用者のＲＦＩＤ３０３からの応答波の有無を検知する
ことにより、アンテナ３０４のカバー範囲内にどの書
籍、利用者が存在するかを調べ、その情報を時々刻々管
理コンピュータ３０５に知らせる。管理コンピュータ３
０５では、その情報をモニタし、アンテナ３０４の範囲
内から書籍と利用者とが同時に消えた（すなわち両者の
ＩＤが消えた）ことを検出すると、その利用者がその書
籍を借り出したと判断して、貸出処理を行う。返却処理
は、利用者が書籍を所定の書架に戻した時に行われる。
すなわち、アンテナ３０４が、それまでなかった書籍３
１０のＲＦＩＤ３０２を検知すると、その書籍が返却さ
れたものと判断して返却処理を行う。もちろん、従来通
り、利用者がカウンタに返却した書籍を係員が書架に戻
した時に返却処理を行うことも可能である。

【００７４】なお、図６には書架及びコントローラ３０
１が１つずつしか示されていないが、書架及びコントロ
ーラ３０１を複数個設け、これらを１つの管理コンピュ
ータ３０５で時分割等の手法で管理することはもちろん
可能である。

【００７５】この実施例では、１つのアンテナ３０４で
書籍３１０のＲＦＩＤ３０２と利用者のＲＦＩＤ３０３
の両方を検出する。ＲＦＩＤ３０２及び３０３は共に近
傍型（通信距離３０〜７０ｃｍ程度）である。管理デー
タベース３０６で管理する書籍のステータスには、基本
的に、書籍が所定の配架位置にあるか否かの２つの状態
があり、貸出と返却とによってこの２つの状態が交互に
切り替わる。以下、この２つの状態の変遷と管理コンピ
ュータ３０５が行う動作を説明する。

【００７６】図７において、Ｘ，Ｙは、それぞれ実施形
態１で説明した最新リストＸ、直前リストＹである。

【００７７】このルーチンにおいて、リーダ・ライタ
は、一定のサイクルで質問波を発し、書籍及び利用者の
ＲＦＩＤからの応答波を検知する。この手順において、
リーダ・ライタは、まず質問波を送信する。これを受け
た書籍及び／又は利用者のＲＦＩＤ３０２、３０３は、
メモリに記憶している識別情報で質問波を変調し、応答
波として再発射する。コントローラ３０１は、そのＲＦ
ＩＤ３０２、３０３からの応答波を受信し、それを信号
処理してアンテナ３０４の検知範囲内にあるＩＤ群を割
り出す。そして、コントローラ３０１は、それらＩＤ群
のデータを管理コンピュータ３０５に送る。このとき、
コントローラ３０１は、送受信に用いたアンテナ３０４
の識別情報（符号または番号）もあわせて送る。１つの
コントローラ３０１が１つのアンテナ３０４のみにしか
接続されていない場合は、コントローラ３０１自身の識
別情報を送ってもよい。１つのコントローラ３０１が複
数のアンテナ３０４を時分割で駆動している場合は、そ
の時分割駆動制御に従って、そのとき送受信を行ったア
ンテナ３０４の識別情報を送る。コントローラ３０１
は、以上の送信、受信、データ転送を所定の読取サイク
ルごとに定期的に繰り返す。管理コンピュータ３０５で
は、各コントローラ３０１から送られてくるＩＤ群のデ
ータを元に、それぞれの書架で貸出又は返却が行われた
か否かを判断する。

【００７８】リーダによる質問送信・応答受信は、用い
る電波の周波数にも依存するが、一般に数ミリ秒〜数十
ミリ秒程度のサイクルで繰り返すことができる。一方、
コンピュータ内の判断処理は、ナノ秒オーダで非常に高
速に行うことができる。したがって、管理コンピュータ
３０５は、アンテナ３０４の数が数万程度までであれ
ば、原理上、それら各アンテナ３０４の検知範囲内に存
在するＩＤ群を実時間で管理することができる。

【００７９】以下、図７を参照して、貸出、返却等の各
局面での管理コンピュータ３０５の判断手順を説明す
る。

【００８０】＜貸出＞図７に示す手順は、同じ処理ルー
プを繰り返すかたちのものなので、どこのステップから
処理を開始してもよいが、ここではわかりやすくするた
め、注目するアンテナ３０４の検知範囲内に、そこに置
かれるべき書籍３１０が置かれている状態（ステップ４
００）から説明を開始する。なお、ここでは、ある１つ
のアンテナ３０４に注目し、そのアンテナ３０４で検知
した状態についての処理を説明するが、管理コンピュー
タ３０５は、この処理をすべてのアンテナ３０４につい
て時分割等で繰り返し実行するものとする。

【００８１】さて、管理コンピュータ３０５は、１読取
サイクルごとに、コントローラ３０１から送られてくる
ＩＤ群（すなわちアンテナ３０４で検出された利用者及
び／又は書籍のＩＤのリスト）を最新リストＸに反映さ
せる(ステップ４０１)。次に管理コンピュータ３０５
は、新たに読み込まれたＩＤが正当かどうか判定する
（例外処理、テップ４０２）。この例外処理としては、
認知した書籍が正当な場所に置かれているか、或いは、
信号が不明瞭かなどをテストしそれに対する処理を行う
ことなどが考えられる。

【００８２】この例外処理の後、書籍や利用者などがリ
ーダ・ライタの通信距離内にあるかどうかを検知する動
作に入る。まずステップ４０３で新たな利用者が出現し
たかどうかを調べる。この処理は、ＭａｐH：Ｘ→Ｙ(新
到着者登録)で表現されている。すなわち、ＭａｐHは、
最新リストＸのＩＤの内、利用者のＩＤ（ＩＤ_Ｈ）に
ついて直前リストＹのＩＤ_Ｈへの写像比較を行い、も
しそのＩＤ_Ｈが直前リストＹの中に無ければ（即ちＹ
(ID_H)=0）、そのＩＤの利用者が新たに出現したと判断
し、そのＩＤを直前リストＹに登録する処理（Ｙ(ID_H)
=１とすること）を行うことである（ステップ４０
３）。

【００８３】次に、直前リストＹのうちの書籍のＩＤ
（ＩＤ_Ｂ）から、最新リストＸへの写像を行い、その
ＩＤ_ＢがＸにあるかどうかを確認する。もしＸ(ID_B)=
０であれば、その書籍が持ち出されたと判断するととも
に、その書籍のＩＤを直前リストＹから削除する（ステ
ップ４０４）。次に、ステップ４０５で、Ｙ(ID_H)=１
なるＩＤ_Ｈについて、Ｘ(ID_H)=０であるかどうかを調
べ、もしそうであれば、そのＩＤの利用者がアンテナ検
知範囲から退出したと判断し、このＩＤを直前リストＹ
から消去する。この利用者が、なくなった書籍を借り出
した者の候補者となる。

【００８４】そして、次にステップ４０６で、ステップ
４０４及び４０５の処理結果を検査し、書籍の貸出が行
われたかを判定する。ここでは、ステップ４０４の結果
にて書籍３１０が書架３１２にまだ存在することが確認
されたならば、ステップ４０６の判定結果がＹｅｓとな
り、ステップ４０７に移る。ステップ４０７では、ステ
ップ４０５で分かった借り出し候補者のＩＤを直前リス
トＹから消去する。ここで、ステップ４０５で借り出し
候補者が検出されなければ、ステップ４０７では何も行
わず、ステップ４０１に戻る。

【００８５】ステップ４０６で、書籍３１０が書架３１
２から無くなっていることが確認されたならば、ステッ
プ４０８の処理に移行する。ステップ４０８は、貸出処
理又は例外処理を行うステップである。貸出処理は、ス
テップ４０５で検出された借り出し候補者が、ステップ
４０４で持ち出されたと判断された書籍を借り出した旨
管理データベース３０６に登録する処理である。例外処
理は、ステップ４０４で書籍が持ち出されたと判断され
たにもかかわらず、ステップ４０５で借り出し候補者が
検出できなかった場合等に、無断持ち出し等の行為が行
われたと判断して所定の処置をとる処理である。

【００８６】ステップ４０８で貸出処理を行う場合（す
なわち借り出し候補者が正規の利用者である場合）、管
理コンピュータ３０５は、管理データベース３０６にア
クセスし、図８に示すような貸出情報を作成する。貸出
情報には、当該書籍の書籍ＩＤ（すなわち識別情報）５
００、貸し出した利用者のＩＤ（識別情報）５０２、貸
出年月日５０４、貸出ステータス５０６が含まれる。こ
のうち、書籍ＩＤ５００及び貸出利用者ＩＤ５０２に
は、ステップ４０４及びステップ４０５で求められた書
籍及び利用者のＩＤ情報がそれぞれ登録される。貸出ス
テータス５０６は、この書籍の貸出が正常なものである
か、ルール違反のものであるかを示すフラグである。管
理データベース３０６に登録された正規の利用者以外の
ものが書籍を持ち出した場合や、定められた貸出上限冊
数を超えて借り出された書籍については、この貸出ステ
ータス５０６に異常貸出を示す値０（この値は一例であ
る）がセットされる。もちろん正規の利用者以外による
無断持ち出しと、正規の利用者による超過借り出しとを
異なる値としてもよい。一方、そのような違反がなく正
常に貸し出された書籍については、貸出ステータス５０
６に正常貸出を示す値１（これも一例である）がセット
される。このような貸出の正常、異常の判断は、管理コ
ンピュータ３０５が管理データベース３０６に登録され
た個々の利用者情報等に基づき行う。図９はこの利用者
情報のデータ内容の一例を示すものであり、この図に示
すように利用者情報には、当該利用者の利用者ＩＤ（す
なわち識別情報）５１０、利用者名５１２、これまでの
貸出合計冊数５１４、その他の個人情報５１６が含まれ
る。管理コンピュータ３０５は、書籍の持ち出しを検出
すると、管理データベース３０６で利用者情報を調べ、
書籍を持ち出した利用者がそのデータベースに登録され
た正規の利用者であるかを判定し、この判定が満たされ
ない場合は異常貸出と判断する。また、書籍を持ちだし
た者が正規の利用者であった場合には、更に現在の貸出
合計冊数５１４を調べ、今回の貸出により貸出合計冊数
が所定の上限値を超えないかどうかを判定する。この結
果上限値を超えていれば異常貸出と判定し、超えていな
ければ正常貸出と判定する。なお、貸出が行われると、
貸出合計冊数５１４に１が加えられる。また、管理デー
タベース３０６には、個々の書籍について図１０に示す
ような書籍情報が登録されている。この書籍情報には、
書籍ＩＤ（識別情報）５２０、検索その他の目的で用い
るキーワード５２２、その書籍が置かれるべき所定位置
５２４（例えばアンテナ３０４の識別番号を用いる）、
書誌情報５２６、紛失情報（紛失の有無、紛失した日時
など）５２８等の情報が含まれる。

【００８７】なお、一人の利用者が同時に２冊以上の書
籍を持ち出す場合もありうるが、その場合には、図８に
示す貸出情報が各書籍ごとに作成される。

【００８８】貸出管理データベース３０６は、例えばリ
レーショナル・データベースとして構築できる。この場
合、例えば図８の貸出情報と図１０の書籍情報とは、同
じ書籍ＩＤに対応する関係情報として作成される。もち
ろん、管理データベース３０６は他の方式のデータベー
スでもよい。

【００８９】この貸出処理のあと又は貸出処理と並行し
て、貸出を行った利用者のＲＦＩＤ３０３と、貸し出さ
れた書籍のＲＦＩＤ３０２とに、リーダ・ライタを介し
て所定の貸出記録を書き込むこともできる（ステップ４
０９）。貸出記録としては、例えば利用者のＲＦＩＤに
は貸出日時、貸出書籍のＩＤなどを記録し、書籍のＲＦ
ＩＤには貸出日時、貸し出された利用者のＩＤなどを記
録することが考えられる。このようにＲＦＩＤに貸出記
録を書き込むことにより、ＲＦＩＤを検査することによ
り、利用者の借り出し状況や、書籍が誰に借りられてい
るかなどを調べることができる。

【００９０】＜無断持ち出し＞なお、ステップ４０８で
は、ステップ４０５で借り出し候補者が検出できなかっ
た場合、又はステップ４０５で検出した借り出し候補者
のＩＤが管理データベース３０６に登録された正規の利
用者の者でない場合などには、無断持ち出しと判定して
例外処理を行う。

【００９１】この無断持ち出し処理では、管理コンピュ
ータ３０５は、ステップ４０４で検出した持ち出された
書籍のＩＤをキーとして管理データベース３０６を検索
し、この書籍ＩＤとそのときの日時（これはコンピュー
タ３０５のＯＳ等から取得できる）などの有益な情報と
に基づき、図８に示す貸出情報を作成する。この場合、
貸出ステータス５０６は０（又は無断持ち出しを示す所
定値）にセットされ、貸出利用者ＩＤ５０２は無定義の
ままとなる。このような管理データベース３０６の処置
と共に、管理コンピュータ３０５は、無断持ち出しが起
こったことを知らせる警告音などを発するとともに、担
当の係員の遠隔の場所にいる場合などには、その場所
（のコンピュータなど）にも無断持ち出しが起こった旨
とその場所（書架）を示す警告通知を送る。書架３１２
に警報装置を設けておき、その書架で無断持ち出しが起
こった場合には、その警報装置から警報を発するように
してもよい。

【００９２】なお、ここでは無断持ち出しの場合につい
て説明したが、正規の利用者の貸出合計冊数が上限値を
超えたことを検出した場合にも、無断持ち出しの場合と
同様、何らかの警告を書架や図書館員に知らせるように
してもよい。

【００９３】＜返却＞書架３１２の所定位置から書籍３
１０がなくなり、ステップ４０８の処理がなされると、
本実施形態の手順は、ステップ４１０（書籍なしの状
態）に進む。このステップ４１０は、説明を明瞭にする
ためのダミーのステップであり、ただちにそれ以下のス
テップ４１１以降の返却処理に進む。

【００９４】書架３１２に書籍３１０がない状態（返却
待ち状態）でも、アンテナ３０４は質問波を周期的に送
信し続ける。この質問波に対する応答波により状態が検
知できる。この結果検知されたアンテナ検知範囲内のＩ
Ｄ群の情報が管理コンピュータ３０５に送られる。管理
コンピュータ３０５では、このＩＤ群の情報（recordst
atus）を基に最新リストＸを更新する(ステップ４１
１)。次に、ＭａｐB：Ｘ→Ｙの操作を行うことにより、
最新リストＸにあって直前リストＹにない書籍ＩＤ(Ｉ
Ｄ_Ｂ)があるか否かを確認する（ステップ４１２）。こ
のような書籍ＩＤがあれば、それは書架３１２にＲＦＩ
Ｄ付きの書籍が新たに置かれたと判断される。

【００９５】ステップ４１３では、ステップ４１２の結
果を検査して書架３１２に書籍が置かれたか否かを判定
する。この判定結果がＮｏならば、ステップ４１１にも
どり、リーダ・ライタから次の読み取り結果が来るのを
待つ。ステップ４１３の判定結果がＹｅｓならば、書籍
が書架３１０に置かれたということであり、ステップ４
１４の処理に移行する。ステップ４１４では、Ｍａｐ
H：Ｘ→Ｙの操作を行うことにより、最新リストＸにあ
って直前リストＹにない利用者ＩＤ(ＩＤ_Ｈ)があるか
否かを確認する（ステップ４１４）。もしそのような利
用者ＩＤがあれば、そのＩＤを持つ利用者がその書籍の
返却者と判断できる。なお、誰が書籍を返却してもよい
システムであれば、ステップ４１４の処理は不要であ
る。

【００９６】ステップ４１３の判定結果がＹｅｓの場合
（ステップ４１４を行う場合にはその後）、ステップ４
１５に移行して返却処理又は例外処理を行う。返却処理
は、管理データベース３０６内の当該書籍の貸出情報を
クリアし、書籍をデータベース上で貸出可能な状態とす
る処理である。例外処理は、書架３１２に置かれた書籍
がその書架３１２に置かれるべきでない書籍である場合
の処理である。

【００９７】ステップ４１５では、まずその書架に置か
れた書籍が、そのアンテナ３０４の場所にあるべき正し
い書籍であるか確認する。すなわち、管理コンピュータ
３０５は、管理データベース３０６にアクセスし、その
書籍のＩＤをキーとして検索を行うことにより、その書
籍の書籍情報（図１０参照）を求め、その書籍情報の所
定位置５２４の情報と、現在処理している当該アンテナ
３０４の識別情報とを比較する。比較の結果両者が一致
すれば、正しく返却されたと判断できる。この場合、管
理コンピュータ３０５は、貸出時に作成した当該書籍に
ついての貸出情報（図８参照）を参照し、例えば貸出日
から所定の期間内に返却が行われたかどうかなどの判断
を行い、期間超過の場合には、その貸出情報の利用者Ｉ
Ｄ５０２に示された利用者の利用者情報（図９参照）の
個人情報５１６などに返却遅延の旨を記述する。また、
貸出合計冊数５１４の値を１つ減らす。そして、その書
籍についての貸出情報（貸出利用者ＩＤや貸出年月日、
貸出ステータス）を削除する。

【００９８】書架に戻された書籍が本来そこにあるべき
ものでないと判定された場合は、管理コンピュータ３０
５は、管理データベース３０６内の利用者情報（図９）
や貸出情報（図８）に変更・削除などを行わず、そのま
まにしておく。また、間違った場所への返却があったこ
とを示す情報（その誤返却された書籍のＩＤと誤返却さ
れた場所（アンテナの識別情報）の組など）を管理デー
タベース３０６に記録して、係員に警告を送ることも可
能である。

【００９９】このステップ４１５の処理の後又はそれと
並行して、利用者のＲＦＩＤ３０３または書籍のＲＦＩ
Ｄ３０２に、リーダ・ライタから返却の旨の記録を書き
込むようにしてもよい。このときの書き込みでは、当該
書籍について貸出の際に書き込んだ貸出記録を削除した
り、あるいはその代わりにその貸出記録に対して返却日
時を追加したりするなどが考えられる。

【０１００】このようにしてステップ４１６の処理が終
わると、アンテナ３０４のカバー範囲内に書籍が戻った
ことになり、ステップ４００の状態に戻る。なお、書籍
を書架の台上まで戻さなくても、リーダの通信距離内に
戻せば、以上の返却処理は行われる。

【０１０１】＜ＲＦＩＤへの書き込み＞以上の処理手順
の説明で、書籍及び利用者のＲＦＩＤ３０２及び３０３
に貸出記録、返却記録の書き込みを行うことが可能であ
る旨の説明を行った。しかしながら、本実施形態では、
リーダ・ライタのアンテナの検知範囲内から書籍及び利
用者が出たことをもって貸出と判定するので、貸出の場
合にそのリーダ・ライタからＲＦＩＤに情報を書き込む
ことは困難である（返却の場合は、アンテナ検知範囲に
入ってきているので問題はない）。このため、ＲＦＩＤ
への貸出記録の書き込みのために別のリーダ・ライタを
設けることが好適である。もちろん、書き込み用にアン
テナだけを増設し、コントローラ３０１自体は１つで済
ますことも可能である。アンテナ３０４で貸出発生を検
知した後、利用者がその書き込み用のアンテナの近傍を
通ると、そのアンテナから利用者及び書籍のＲＦＩＤに
対して貸出記録（又は返却記録）の書き込みが行われ
る。書き込み用のアンテナは、書架３１２の両隣など利
用者の移動可能経路に応じて適切な場所に配置する。も
ちろん、読み取り用とは別体のリーダ・ライタをを使っ
てもよい。また、読み取りに用いるアンテナ３０４より
通信範囲の大きい別のアンテナを書架３１２に取り付
け、書き込み用として用いてもよい。ただしこの場合、
ＲＦＩＤ側で、その書き込み用のアンテナの通信周波数
に対応するための機構を持つ必要がある。

【０１０２】以上説明したように、この実施形態によれ
ば、書籍が正当なＲＦＩＤをもった利用者によって持ち
出されれば、直ちに貸出処理が行われ、書籍が書架にも
どされれば直ちに返却処理が行われる。したがって、従
来のようにカウンタでの貸出処理を忘れたとか、係員に
無断で書籍を持ち出したとかいう概念が全く無くなって
しまう。

【０１０３】このシステムによれば、図書室等の出入り
口を限定しなくても貸出管理ができるとともに、特定の
場所で貸出手続を行う等の作業を利用者に課す必要がな
くなり、利用者の利便性が向上する。

【０１０４】なお、このシステムは、例えばビデオテー
プやＣＤなどのレンタル店での貸出管理や、小売店など
における購買管理などにも応用できる。すなわち、本実
施形態のシステムを利用すれば、誰がどの棚から商品を
取り出したか、あるいは戻したかを自動的に記録できる
ので、この記録結果を利用して料金計算に役立てること
が可能になる。

【０１０５】［実施形態４］本実施形態では、リーダ・
ライタのアンテナの検知範囲内に利用者が複数いる場合
において、その中のどの利用者が書籍を持ち出したかを
判定するためのものである。

【０１０６】例えば、薬品棚の近傍に利用者が複数いる
場合、薬品瓶をとってみることができるのは棚に一番近
い利用者であると考えるのが妥当である。本実施形態で
は、薬品棚、書架に対する各利用者の距離をおおよそ判
定し、誰が棚に最も近いかを判定し、物品を持ち出した
利用者をある程度まで特定できるようにする。

【０１０７】このため、本実施形態では、図１１に示す
ように利用者のＩＤカード（ＲＦＩＤ）６００に、通信
距離の異なる２つのアンテナａ及びｂを取り付ける。通
信距離はアンテナの直径と巻数によって定めることがで
きる。ここでは、一例としてアンテナａの通信距離は３
０ｃｍ以内、アンテナｂの通信距離は３０〜６０ｃｍと
する。また、ＩＤカード６００には、アンテナａ用とア
ンテナｂ用とでそれぞれ別々のＩＤが記憶されている。
したがって、アンテナａとアンテナｂとはそれぞれ異な
るＩＤを応答波に載せてリーダ・ライタに返信すること
になる。

【０１０８】これを読み取る側のリーダ・ライタは、マ
ルチリードの機能があれば、１つのカードから２つのＩ
Ｄを読み取ることができる。

【０１０９】１つのＩＤカード６００の２つのアンテナ
からの応答波の組合せにより、利用者が棚に対してどの
程度の距離にいるかが判定できる。図１２は、棚からの
距離範囲を示したものであり、範囲Ａは棚（のアンテ
ナ）から３０ｃｍ程度以内の範囲であり、範囲Ｂは棚の
アンテナから約３０〜６０ｃｍの範囲である。そして、
範囲Ｃは、棚のアンテナから６０ｃｍ以遠の範囲であ
る。

【０１１０】ＩＤカード６００の２つのアンテナからの
応答波の組合せは、図１３に示すようになる。すなわ
ち、アンテナａ、ｂのいずれの応答波も検知できなかっ
た場合は、利用者は範囲Ｃにいると判断できる。また、
アンテナａ、ｂの両方から応答波を検知できた場合、利
用者は範囲Ａにいると判断できる。そして、アンテナｂ
からの応答波は検知したが、アンテナａの応答波は検知
できなかった場合、利用者は範囲Ｂにいると判断でき
る。アンテナａ、アンテナｂのいずれの応答波であるか
は、その応答波に含まれるＩＤ情報によって判定でき
る。

【０１１１】従って、２人の利用者がこのＩＤカード６
００を持っている場合、２人のカードの応答ＩＤの組み
合わせによって、それら２人のどちらが前でどちらが後
ろかがある程度確認できる。リーダ・ライタで読み取っ
たＩＤ群に対して、同一ＩＤカード６００のＩＤの対ご
とに図１３の判断を適用することによって、どちらの利
用者が棚の近くにいるかが判断できる。なお、同一カー
ド６００におけるアンテナａとｂのＩＤは、互いに関連
ある番号にしておき、一方が分かれば他方が分かるよう
にしておくことが好適である。例えば、アンテナａのＩ
Ｄ番号を“1000”とすれば、対応するアンテナｂのＩＤ
番号を“1000B”とするなど等である。

【０１１２】この例では３０ｃｍと６０ｃｍの組み合わ
せであるが、もちろんその仕様によって別の距離の組み
合わせでも良いし、３種類のアンテナを一つのカード上
に実現しても良い。

【０１１３】この実施形態によれば、ＩＤカード（ＲＦ
ＩＤ）を携帯した複数の利用者のアンテナからの相対的
位置を確認することができる。従って、物品の近傍に利
用者が複数いる場合、その物品に一番近い利用者を、そ
の物品を手に取るであろう可能性の最も高い者として同
定し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１のシステム構成例を示す概略図で
ある。

【図２】実施形態１の全体的な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図３】新規出現ＩＤ及び消失ＩＤの判定処理手順を
示すフローチャートである。

【図４】直前リストＹと最新リストＸの具体例を示す
図である。

【図５】実施形態２の全体的な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図６】実施形態３のシステム構成例を示す概略図で
ある。

【図７】実施形態３の全体的な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図８】貸出情報のデータ構造の一例を示す図であ
る。

【図９】利用者情報のデータ構造の一例を示す図であ
る。

【図１０】書籍情報のデータ構造の一例を示す図であ
る。

【図１１】通信距離の異なる２つのアンテナを内蔵し
たＩＤカード（ＲＦＩＤ）の例を示す図である。

【図１２】２つのアンテナを用いることにより識別可
能な距離範囲を示す図である。

【図１３】距離範囲の判定条件を示す図である。

【符号の簡単な説明】

１００コントローラ、１０１アンテナ、１０２管
理コンピュータ、１０３管理データベース、１０４
利用者、１０５薬品瓶、１０６陳列棚、１１４，１
１５ＲＦＩＤ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】陳列棚に陳列される各物品に付加され、
当該物品の識別情報を記憶したデータキャリアと、各利用者に携帯され、当該利用者の識別情報を記憶した
データキャリアと、陳列棚に設けられ、所定間隔ごとに繰り返し質問波を発
し、この質問波に対する前記物品及び利用者のデータキ
ャリアからの応答波から識別情報を読み取る読取手段
と、前記読取手段で読み取られた前記物品及び利用者の識別
情報のリストを保持する手段であって、少なくとも最新
の読取時のリストとその直前の読取時のリストとを保持
するリスト保持手段と、読取のたびに前記直前読取時リストと最新読取時リスト
とを比較し、前記直前読取時リストにある利用者の識別
情報と物品の識別情報の両方が前記最新読取時リストに
ないことを検出した場合、その利用者がその物品を持ち
出した旨を記録する持ち出し管理手段と、を有する物品持ち出し管理システム。
【請求項２】前記持ち出し管理手段は、前記直前読取
時リストと最新読取時リストとの比較において、前記最
新読取時リストにある物品の識別情報が前記直前読取時
リストにない場合、その物品が返却された旨を記録する
ことを特徴とする請求項１記載の物品持ち出し管理シス
テム。
【請求項３】前記持ち出し管理手段は、物品の持ち出
しの検出及び記録と物品の返却の判定及び記録との両方
を、次の読取時までの間に行うことを特徴とする請求項
２記載の物品持ち出し管理システム。
【請求項４】利用者の前記データキャリアに通信距離
が異なる複数のアンテナを設けると共に、前記読取手段
にそれら複数のアンテナからの応答波を互いに区別して
検出する機能を設け、同じ利用者のデータキャリアからの複数のアンテナから
の応答波の有無の組合せに応じて、その利用者が前記陳
列棚からどの距離範囲にいるかを判定し、この判定結果
に基づいてどの利用者が物品を持ち出したかを判定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の物品
持ち出し管理システム。
【請求項５】前記持ち出し管理手段は、各物品ごとに
その物品の陳列場所を検知範囲に収める読取手段がいず
れであるかを記憶し、ある読取手段の検知範囲に物品が
返却されたことを検知したときに、その物品が、その物
品のその読取手段の検知範囲に置かれるべきものか否か
を判定し、その物品がその読取手段の検知範囲に置かれ
るべきものでないと判定した場合に返却場所誤りと判定
し、返却場所誤りに関する所定の処理を実行することを
特徴とする請求項２又は３記載の物品持ち出し管理シス
テム。
【請求項６】前記データキャリアに対してデータを書
き込むための書込手段を有し、前記持ち出し管理手段は、前記物品を持ち出したと判断
した利用者のデータキャリアに対して、その持ち出しに
関する所定の情報を前記書込手段にて書き込むことを特
徴とする請求項３記載の物品持ち出し管理システム。