KR20030022717A

KR20030022717A - 약제공급장치

Info

Publication number: KR20030022717A
Application number: KR1020020054302A
Authority: KR
Inventors: 쇼지 유야마
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2002-09-09
Publication date: 2003-03-17
Also published as: EP1435334A4; EP1435334A1; JP4326331B2; JPWO2003022719A1; WO2003022719A1; CN1297459C; KR100890465B1; NO20041461L; CN1547548A; DE60228463D1; US20040251266A1; EP1435334B1; CA2459342A1; ATE405508T1

Abstract

약제용기가 공급 도중에 손상하거나, 공급수량에 잘못이 생기는 일을 확실하게 방지한다.

카세트(1) 내에 상하방향으로 정렬하여 수용한 약제용기(4)를 하방측으로부터 순차적으로 공급한다. 적어도 카세트(1)의 최하단에 위치하는 약제용기(4)를 보지(保持)하는 보지수단(6)을 설치한다. 상기 카세트(1)의 하방에 배치되고, 상하동(上下動)에 의하여 상기 보지수단(6)에 의해 보지된 최하단의 약제용기(4)를 하방으로 이송하는 이송수단(20)을 구비한다. 상기 이송수단(20)을 상동(上動)시키고, 상기 보지수단(6)에 의해 보지된 최하단의 약제용기(4)를 들어 올리고, 보지수단(6)에 의한 보지상태를 해제하고, 상기 이송수단(20)을 소정 치수 하동(下動)시켜서 정지하고, 상기 보지수단(6)에 의하여 최하단으로부터 2번째의 약제용기(4)를 보지한 후, 상기 이송수단(20)을 하동시키는 구동수단(29)을 설치한다.

Description

약제공급장치{medicine feed apparatus}

본 발명은 약제공급장치, 특히, 항암제 등의 특수약제의 공급에 적당한 약제공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 항암제 등의 독성을 가지는 특수약제는 앰플 등의 약제용기에 수용되어 있다. 이러한 특수약제가 수용된 약제용기는, 공급 도중의 손상이나 공급수량의 잘못을 확실하게 저지하는 것이 필요하게 된다. 그래서, 종래부터 특수약제에 관해서는, 수작업으로 공급되고 있다.

그러나, 공급수량이 많은 대형병원 등에서는 자동 공급이 절실히 요망되고 있다. 이 경우, 공급 도중의 손상이나 공급수량의 실수 문제가 발생하는 일은 절대적으로 피하지 않으면 안 되는데, 종래의 약제공급장치는 그러한 구성을 구비하고있지 않다.

그래서, 본 발명은, 약제용기가 공급 도중에 손상하거나, 공급수량에 잘못이 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있는 약제공급장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

도 1은 본 실시형태에 관한 약제공급장치의 정면도이다.

도 2는 도 1의 약제공급부를 도시하는 평면도이다.

도 3은 도 2의 정면도이다.

도 4는 도 1의 측면도이다.

도 5는 도 1의 개폐암을 도시하는 정면도이다.

도 6은 도 1의 이송부를 도시하는 정면도이다.

도 7a는 도 1의 동작상태를 도시하는 정면도이다.

도 7b는 도 1의 동작상태를 도시하는 측면도이다.

도 8a는 도 1의 동작상태를 도시하는 정면도이다.

도 8b는 도 1의 동작상태를 도시하는 측면도이다.

도 9a는 도 1의 동작상태를 도시하는 정면도이다.

도 9b는 도 1의 동작상태를 도시하는 측면도이다.

도 10a는 도 1의 동작상태를 도시하는 정면도이다.

도 10b는 도 1의 동작상태를 도시하는 측면도이다.

도 11은 다른 실시 형태에 관한 약제공급장치의 정면도이다.

도 12는 다른 실시 형태에 관한 약제공급장치의 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1…카세트2…약제공급부

4…앰플6…개폐암

14…가압수부(押壓受部)17…이송부

19…차폐판20…이송대

22…회전축23…제1캠

24…제2캠27…보조암

29…모터(구동수단)33…벨트

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 카세트 내에 상하방향으로 정렬하여 수용한 약제용기를 하방측으로부터 순차적으로 공급하도록 한 약제공급장치에 있어서,

상기 카세트의 최하단에 위치하는 약제용기를 보지(保持)하는 보지수단과,

상기 카세트의 하방에 배치되고, 상하동(上下動)에 의해 상기 보지수단에 의해 보지된 최하단의 약제용기를 하방으로 이송하는 이송수단을 구비하고,

상기 이송수단을 상동(上動)시키고, 상기 보지수단에 의해 보지된 최하단의 약제용기를 들어 올리고, 보지수단에 의한 보지상태를 해제하고, 상기 이송수단을 소정치수 하동(下動)시키면서, 상기 보지수단에 의하여 최하단으로부터 2번째의 약제용기를 보지한 후, 상기 이송수단을 하동시키는 구동수단을 구비한 것이다.

이 구성에 의하여, 약제용기가 공급 동작 중에는 반드시 보지수단 또는 이송수단에 의해 지지된 상태로 된다. 따라서, 약제용기에 충격력이 가해지는 일이 없고, 스무스하게 공급하는 것이 가능하게 된다. 또한, 이송수단에 의해 공급 가능한 약제용기의 개수는 항상 1개만 있기 때문에, 공급수량을 정확 확실하게 파악할 수도 있다.

상기 구동수단은 단일의 모터로 이루어지고, 이 모터의 구동력이, 구동축, 이 구동축에 일체화한 캠을 통하여 상기 이송수단 및 상기 보지수단에 전달되도록 하면, 구성을 간략화하고 안정된 동작을 얻을 수 있게 된다는 점에서 바람직하다.

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부도면에 따라 설명한다.

도 1은, 본 실시형태에 관한 약제공급장치의 카세트(1) 및 약제공급부(2)를 도시한다. 약제공급장치에서는, 본체에 복수의 약제공급부(2)가 병렬 설치되고, 각 약제공급부(2)에 카세트(1)가 취외(取外) 가능하게 장착되도록 되어 있다(도 4 참조).

카세트(1)는, 내장하는 가이드부(3)를 따라 약제용기인 앰플(4)이 상하방향으로 정렬하여 수용되어 있다. 앰플(4)에는, 항암제 등의 특수약제가 수용되어 있다. 각 앰플(4)은 카세트(1)의 측면 상하방향에 소정 피치(적층한 앰플(4)의 중심간 거리)로 배치한 도시하지 않은 앰플 검출 센서에 의해 검출된다. 따라서, 앰플(4)의 결품(欠品)이나 도중에서의 막힘 등을 확실하게 검출할 수 있고, 앰플(4)의 공급 미스는 발생하지 않는다. 카세트(1)의 하단부에는 한 쌍의 개폐암(6)이 설치되어 있다. 개폐암(6)은 대략 L자 형상이고, 도 5에 도시하는 바와 같이, 하방측의 수평부(7)에는 경사면을 가지는 수지제(樹脂製)의 지지부(8)가 설치되어 있다. 개폐암(6)은, 상방측의 수직부(9)를 카세트(1)의 전면(前面)에 지축(9a)을 중심으로 하여 회동 자유자재하게 설치되고, 지지부(8)를 카세트(1)의 측면 하부에 설치한 절결부(切欠部)(10)를 통하여 카세트(1) 내에 삽입(侵入)하고,최하단에 위치하는 앰플(4)을 지지 가능하게 되어 있다. 개폐암(6)의 수직부(9)에는, 지축(9a)의 하방측에서 링크(11)의 일단부가 각각 회전 자유자재하게 연결되고, 그것들은 스프링(12)에 의해 내측(접근하는 방향)으로 부세(付勢)되어 있다. 링크(11)의 타단부는 서로 회전 자유자재로 연결되고, 거기에는 연직 하방으로 연장되는 전달부(13)가 고정되어 있다. 전달부(13)의 하단부는 수평방향을 향하여 가압수부(押壓受部)(14)가 돌출 설치되고, 상방을 향해 가압 가능하게 되어 있다. 또한, 전달부(13)의 배면에는 수지제의 스토퍼부(15)가 설치되고, 스프링(12)의 부세력에 의해 닫힌 개폐암(6)의 수직부(9)가 당접하고, 지지부(8)를 소정 위치에 위치 결정한다.

약제공급부(2)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 베이스(16)에, 이송부(17), 동작부(18), 및 차폐판(19)을 설치한 것이다.

이송부(17)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 이송대(20)를 베이스(16)에 지축(27a)을 중심으로 하여 회동 자유자재하게 설치한 보조암(27)에 의해 상하동(上下動)시키도록 한 것이다. 보조암(27)은, 스프링(27b)에 의해 도 6 중 지축(27a)을 중심으로 하여 반시계방향으로 부세되어 있다. 이송대(20)는, 상면이 앰플(4)의 외주면을 따르도록 만곡(彎曲)되어 있고, 베이스(16)에 설치한 도시하지 않은 가이드부로 가이드되는 장공(長穴)(21a)을 갖는 다리부(21)를 구비한다. 이송대(20)는, 상기 개폐암(6)의 지지부(8)에 의한 지지 위치보다도 약간 상방의 위치와, 후술하는 벨트(33)에 의한 반송(搬送) 위치보다도 약간 하방의 위치와의 사이에서 상하동 한다.

동작부(18)는, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 회전축(22)에, 제1캠(23), 제2캠(24), 구동기어(25) 및 피검출대(被檢出盤)(26)를 일체화하고, 상기 개폐암(6)을 직접적으로, 상기 이송부(17)를 보조암(27)(도 1 참조)을 통하여 간접적으로 각각 동작시킨다.

회전축(22)에는, 일단부에 설치한 베벨치차(28a, 28b)에 의해 구동수단인 단일 모터(29)로부터 동력이 전달된다.

제1캠(23)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 대략 반원형상으로, 외주부에 상기 개폐암(6)의 전달부(13)에 형성한 가압수부(14)가 섭접(摺接)함으로써 지지부(8)를 이간(離間)시키고, 상기 카세트(1) 내의 최하단에 위치하는 앰플(4)의 지지상태를 해제한다. 제1캠(23)의 원호부(23a)와 직선부(23b)와의 경계부분에는, 그 반시계방향측(회전방향측)에 경사면(23c)이 형성되고, 상기 가압수부(14)의 가압동작을 스무스하게 행하게 한다.

제2캠(24)은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 원호부(24b)의 외연(外緣)이, 반시계방향측(회전방향측)으로부터 시계방향을 향해 서서히 회전축(22)에 접근하도록 형성되어 있다. 또한, 직선부(24c)로부터 원호부(24b)를 향하는 영역에는, 원호부(24b)보다도 곡률반경이 작은 원호부(24d)가 형성되어 있다.

보조암(27)은, 중간부의 굴곡부분의 지축(27a)을 중심으로 하여 베이스(16)에 회동 자유자재하게 설치되고, 스프링(27b)의 부세력에 의해 도 6 중, 반시계방향으로 부세되어 있다. 보조암(27)의 일단부에는, 상기 제2캠(24)의 외주연이 당접하고, 보조암(27)은 제2캠(24)의 회전을 따라 정역(正逆)회전한다. 보조암(27)의타단부에는 가압부(30)가 형성되어 있다. 이 가압부(30)는, 상기 이송부(17)의 다리부(21)에 형성한 사각형 구멍(21a)에 위치하고, 이송대(20)를 상하동 시킨다.

제1캠(23)과 제2캠(24)의 위치관계는, 제2캠(24)에 의해 이송대(20)가 상동(上動)하고, 카세트(1)의 최하단에 위치하는 앰플(4)이 들어 올려진 시점에서, 제1캠(23)에 의해 개폐암(6)의 지지부(8)가 이간하는 것으로 되어 있다. 양 캠은 동일한 회전축(22)에 고정되어 있기 때문에, 회전 방향의 위치관계를 정확하게 설정하여 두기만 하면, 확실하게 이송대(20) 및 개폐암(6)의 동작의 타이밍을 적절한 것으로 할 수 있다. 이것에 의하여, 앰플(4)에 충격력이 작용하기 어렵게 되고, 손상에 이르는 위험성이 없어진다.

구동기어(25)에는 종동기어(31)가 치합되어 있다. 종동기어(31)는, 풀리(32a)의 축에 고정되어 있다. 이 풀리(32a)로부터 소정치수 떨어진 위치에는, 도 1에 도시하는 바와 같이 다른 풀리(32b)가 배치되고, 양 풀리(32a, 32b)에는 중간부에서 교차하도록 고무 등의 가요성(可撓性)을 가지는 벨트(33)가 2열로 걸려져 있다. 또한, 벨트(33)는, 양 풀리(32a, 32b)의 중간부에서 가이드봉(34)에 의해 하방으로 눌러 내려짐으로써, 구동측의 풀리(32a)와의 접촉면적이 늘어나고, 벨트(33)의 미끄러짐이 억제되어 있다.

피검출대(26)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 소정 위치에, 영구자석, 절결, 관통공 등의 피검출부가 설치되고, 발광소자 및 수광(受光)소자로 이루어지는 회전위치검출센서(35)에 의해 피검출대(26)의 초기위치가 검출되도록 되어 있다. 초기위치가 검출될 때마다 회전축(22)이 1회전한 것이 된다.

차폐판(19)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 지축(19a)을 중심으로 하여 회동 자유자재하게 설치되고, 도시하지 않은 지문인식장치에 의해 등록된 지문이 검출됨으로써 수평방향으로 회동하고, 약제공급장치의 구동 및 약제공급부(2)로부터 공급된 약제의 취출(取出)이 가능하게 된다. 또한, 도시하지 않은 플로어 매트에 의하여 작업중인지 아닌지가 검출된다. 플로어 매트에 의한 비검출시간이 소정시간을 초과함으로써, 다른 사람이 제멋대로 만지지 않도록, 차폐판(19)은 자동적으로 수직방향으로 회동하고 취출구는 폐쇄된다. 또한, 작업중인지 아닌지는, 상기 플로어 매트 이외에, 에어리어센서 등으로 검출하는 것도 가능하다.

또한, 취출구에는, 약제공급부(2)에 착탈하는 카세트(1)에 계탈(係脫)하는 계지(係止)부재(36)가 설치되어 있다.

이하, 상기 약제공급장치의 동작에 관해서 설명한다.

지문인식장치로 지문을 인식시키면, 차폐판(19)이 회동하고, 약제공급장치에 의한 약제의 공급처리가 가능하게 된다. 그리고, 도시하지 않은 조작부로부터 약제의 종류 및 수량이 입력되면, 해당하는 약제를 수용한 카세트(1)가 장착되는 약제공급부(2)의 모터(29)가 구동한다. 이것에 의하여, 회전축(22)이 회전하고, 도 1에 도시하는 초기상태로부터, 우선, 제2캠(24)의 원호부(24b)에 의해 보조암(27)의 일단부가 가압된다. 보조암(27)은, 도 7a 및 도 7b에 도시하는 바와 같이, 지축(27a)을 중심으로 하여 시계방향으로 회동하고, 이송대(20)를 상동 시킨다. 이송대(20)는, 개폐암(6)의 지지부(8)에 의해 지지된 카세트(1)의 최하단에 위치하는 앰플(4)을 들어 올린다.

이송대(20)는, 도 8a 및 도 8b에 도시하는 바와 같이, 보조암(27)의 일단부가 제2캠(24)의 원호부(24b)를 이동시킴으로써 서서히 하동(下動) 한다. 이 동안, 제1캠(23)도 회동하고 있고, 그 원호부(23a)에 의해 가압수부(14)가 밀려 올려진다. 그리고, 전달부(13)를 통하여 수직부(9)가 회동하고, 지지부(8)가 이간한다. 이 이간상태는, 가압수부(14)가 제1캠(23)의 원호부(23a)를 이동하고 있는 동안 즉, 이송대(20)가 하동하고 있는 동안, 계속 행해진다.

최하단에 위치하는 앰플(4)만이 개폐암(6)의 지지부(8)보다도 하방에 이동한 시점에서, 도 9a 및 도 9b에 도시하는 바와 같이, 개폐암(6)의 가압수부(14)가 제1캠(23)의 원호부(23a)로부터 직선부(23b)로 이동한다. 이것에 의하여, 개폐암(6)의 지지부(8)에서 최하단으로부터 2번째의 앰플(4)을 스무스하게 지지할 수 있다.

이송대(20)는 계속 하동하여, 도 10a 및 도 10b에 도시하는 바와 같이, 앰플(4)은 벨트(33)에 재치된다. 벨트(33)는, 일방의 풀리(32a)에 모터(29)의 동력이 전달됨으로써 재치된 앰플(4)을 수평방향으로 이동시킨다.

이와 같이, 회전축(22)이 1회전할 때마다, 앰플(4)을 1개만 공급할 수 있기 때문에, 모터(29)는, 회전위치검출센서(35)에 의해 피검출대(26)의 피검출부를 검출한 수가 입력된 약제의 공급 수량에 이를 때까지 구동을 속행함으로써, 소정 수량의 앰플(4)을 공급할 수 있다.

상기 구성의 약제공급장치에 의하면, 구동수단이 단일의 모터(29)이면 좋고 구성이 간략화함과 동시에, 저렴하게 제작할 수 있다. 또한, 개폐암(6)을 회동시키기 위한 제1캠(23)이나, 이송대(20)를 상하동 시키기 위한 제2캠(24) 등을 전부 같은 회전축(22)에 고정하고 있기 때문에, 각 부재의 위치관계를 간단하고 정확히 설정할 수 있다. 더욱이, 이송대(20)에 의해 앰플(4)에 충격력을 주는 일 없이 이송하도록 하고 있기 때문에, 앰플(4)이 깨져 약액(藥液)이 새어 나온다는 등의 트러블도 발생하지 않는다.

또한, 상기 실시형태에서는, 약제용기로서 앰플(4)을 공급하는 구성에 대하여 설명하였는데, 약제를 수용한 상자라 하더라도 동일한 구성으로 공급할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 풀리(32a,32b) 및 벨트(33)에 의해 앰플(4)을 취출구로 공급하도록 하였는데, 도 11에 도시하는 바와 같이, 로드를 수평 이동시킴으로써 공급하도록 하여도 좋다. 도 11에서는, 회전축(22)에 제3캠(40)이 일체화되어 있다. 제3캠(40)의 상방에는 대좌부(臺座部)(42)가 설치되고, 거기에는 도면 중 좌우에 슬라이드 자유자재하게 로드(44)가 설치되어 있다. 그리고, 제3캠(40)에 설치한 연설부(延設部)(41)에 의하여 로드(44)에 형성한 핀(43)을 가압함으로써, 스프링(45)의 부세력에 저항하여 로드(44)가 도면 중 좌측방향으로 슬라이드 이동하고, 최하단에 위치하는 앰플(4)을 가압한다.

또한, 도 12에 도시하는 바와 같이, 회동하는 암부재(53)에 의하여 약제를 수용한 상자(50)를 공급하도록 하여도 좋다. 도 12에서는, 회전축(22)에 제1기어(51)가 일체화되고, 이 제1기어(51)와 치합하는 제2기어(52)에 설치한 돌기(52a)가 암부재(53)의 가압수부(53a)를 가압한다. 이것에 의해, 암부재(53)는 지축(53b)을 중심으로 하여 반시계방향으로 회동하고, 그 가압부(53c)에 의하여 상자(50)가 도면 중 좌측방향으로 공급된다.

물론, 도 11 및 도 12 중 그 어느 구성으로도, 앰플이나 약제를 수용한 상자 등, 여러 종류의 약제용기의 공급에 사용하는 것도 가능하다.

이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 보지(保持)수단 및 이송수단에 의해 약제용기를 항상 지지한 상태로 공급 가능하도록 하였기 때문에, 약제용기가 손상하는 일을 확실하게 방지할 수 있는데다가, 1개씩 공급하기 때문에, 공급수량에 잘못이 생기는 일은 없다.

Claims

카세트 내에 상하방향으로 정렬하여 수용한 약제용기를 하방측으로부터 순차적으로 공급하도록 한 약제공급장치에 있어서,

상기 카세트의 최하단에 위치하는 약제용기를 보지(保持)하는 보지수단과,

상기 카세트의 하방에 배치되고, 상하동(上下動)에 의해 상기 보지수단에 의해 보지된 최하단의 약제용기를 하방으로 이송하는 이송수단을 구비하고,

상기 이송수단을 상동(上動)시키고, 상기 보지수단에 의해 보지된 최하단의 약제용기를 들어 올리고, 보지수단에 의한 보지상태를 해제하고, 상기 이송수단을 소정치수 하동(下動)시키면서, 상기 보지수단에 의해 최하단으로부터 2번째의 약제용기를 보지한 후, 상기 이송수단을 하동시키는 구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제공급장치.
제 1항에 있어서, 상기 구동수단은 단일의 모터로 이루어지고, 이 모터의 구동력이, 구동축, 이 구동축에 일체화한 캠을 통하여 상기 이송수단 및 상기 보지수단에 전달되도록 한 것을 특징으로 하는 약제공급장치.