WO2002088478A1

WO2002088478A1 - Systeme de securite pour machine de construction

Info

Publication number: WO2002088478A1
Application number: PCT/JP2002/003834
Authority: WO
Inventors: Hideki Komatsu; Hiroyuki Adachi; Kazuhiro Shibamori; Koichi Shibata; Itsuo Kondo; Toshinori Kimura; Genroku Sugiyama; Toichi Hirata; Tadatoshi Shimamura; Yuji Nagashima; Hiroshi Watanabe
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2001-04-25
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2002-11-07
Also published as: US20040004540A1; KR20040002396A; CN101672050A; CN101672050B; CN1277026C; EP1384826A1; US7002465B2; CN1463317A

Description

明細書建設機械のセキュリティシステム <技術分野 >

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の稼動状況を管理するシステムに関するものであり、特に携帯通信装置を用いて情報の授受を行うことにより事故 ·盗難に対処可能な建設機械のセキュリティシステムに関するものである。

<背景技術 >

建設機械が建設現場から盗難されるという事態が頻繁に発生している。遠隔地の作業現場に配備された建設機械は、作業途中に作業現場に放置されていることが多い。このような作業現場は、所有者あるいは管理者によって監視される建設機械置き場とは異なり、盗難防止対策が不十分となっており、盗難が発生しやすい状況となっている。

特開平 9— 5 0 5 8 4号は、油圧建設機械の盗難防止装置を開示している。この盗難防止装置は、キー入力装置から予め決められた暗証番号が入力されると、パイロヅト油圧源とパイロットバルブとが連通されて油圧機器の動作が許可される。暗証番号が入力されない場合、パイロット油圧源とパイ口ットバルブとが遮断され、油圧機器の動作が禁止される。キー入力に代えて I Cカードを挿入することで油圧機器の動作を許容する旨の記載もある。

特開平 8— 3 0 1 0 7 2号は、油圧建設機械の盗難防止装置を開示している。この盗難防止装置は、キー入力装置から予め決められた暗証番号が入力されない場合には、エンジン始動操作を行ってもスター夕回路が作動せず、エンジンの始動が禁止されるというものである。

しかし、これらの建設機械の盗難防止装置では、エンジンを始動させようとするたびにキー入力や I Cカードの挿入といった通常とは異なる操作をしなければならず、その操作が煩わしい。また、暗証番号の忘れまたは I Cカードの携帯忘れの場合には建設機械を動作させることができず、作業が行えないという不都合ある。

一方、特開 2 0 0 0— 7 3 4 1 1号は、建設機械を管理する管理センターのサ —バに当該建設機械の位置情報を通知するシステムを開示している。このシステムによれば、例えば建設機械の稼動範囲が予め設定されており、建設機械から管理セン夕一に人工衛星を介して送信される位置情報に基づいて、管理センターに常駐する管理者が稼動範囲から外れたかどうかを判断する。システムが稼動範囲から外れたと判断した場合には、例えば建設機械のェンジンを停止させるための信号を管理セン夕一から建設機械へ送信し、エンジンスター夕モ一夕への通電を遮断し、燃料カットを行うことによりエンジンを停止させるようになつている。システムは、 G P S ( Global Positioning System ) を利用して、常に建設機械の位置情報を取得する。

管理セン夕一側では、この通知を受けることによって、建設機械の盗難発生を早期に知ることができ、例えば警察への通報、代替機械を手配する等といった適切な措置を迅速に取ることができる。

しかしながら、建設機械の盗難が発生した場合、管理センターに位置情報を送信するだけでは不十分である。即ち、建設機械を管理する管理センターに常駐している管理者が不在または適切な対応を取るのに足る人数が得られない場合もある。さらには管理者自体が完全な対応を取れない場合もある。そのために、このような事態に対する対応の遅れが生じ、盗難された建設機械の発見及びその回収が不能になる、またはその作業現場で作業を継続できなくなる等の不都合が生じる

また、前述した盗難以外にも、建設機械が作業現場で故障し作動不能に陥ることがある。このような場合には、サービスマン等を直ちに派遣して修理を行う、または、建設機械のオペレー夕からの相談を受ける等の対応が必要となる。しかしながら、たとえ建設機械側から事故等の情報がサーバに送信されるシステムを構築したとしても、やはり迅速な対応が取れない場合がある。しかも、建設機械の故障等の事故が発生した時には、建設機械の現在及び過去の稼動情報を知ることは、その修復を行う上で極めて重要であるが、たとえサーバからサービスマン等に故障等の発生を通報したとしても、的確な対応策が取れない場合もある。また、建設機械に備えられた通信装置が取り外されたり破壊されたりした場合も考えられる。この場合、建設機械は管理センターのサーバに位置情報を送信することができず、管理セン夕一は建設機械が作業領域内であるのかどうか不明であるため、管理セン夕一は建設機械の運転を停止すべきかどうかの判断ができない。たとえ管理センターが、建設機械の運転を停止する運転停止信号を送信したとしても、建設機械は、その運転停止信号を受信することができず、盗難に対して迅速な対処が不可能である。

<発明の開示 >

本発明はこのような事情を鑑みなされたもので、建設機械の盗難等、緊急に対応が必要な事態が発生場合に迅速に対応可能な建設機械のセキュリティシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明によれば、第 1の情報を送信するデータ送受信部と、受信情報を記憶する記憶部と、建設機械の稼動を制御する制御部とを備えた建設機械と、前記建設機械の前記データ送受信部から前記第 1の情報を受信 'し、前記建設機械に第 2の情報を送信し前記建設機械を管理する基地局と、通信ネットワークを介して前記基地局と接続され、前記基地局を介し前記建設機械に対し第 3の情報を送信可能な通信装置と、からなる建設機械のセキュリティシステムが与えられている。

前記第 1の情報は、前記建設機械の稼動情報に関するものであってよく、前記通信装置は、前記基地局に対して前記第 1の情報の取得を要求する。前記通信装置は、 1または複数の定置式および携帯式の通信装置から構成されてよい。

前記基地局と前記通信装置との間の通信ネットワークは、ィン夕一ネットであり、前記定置式の通信装置は、前記通信ネットワークに接続可能なパーソナルコンビユー夕を含む端末であり、前記携帯式の通信装置は携帯電話から構成されている。前記第 1の情報は、前記建設機械の盗難に関する情報を含む。前記第 1の情報は、前記基地局から電子メールにより前記通信装置に送信されてもよい。

前記記憶部は稼動可能な稼動領域を記憶し、前記建設機械が前記稼動領域外に移動したことを検出した時、前記制御部は前記建設機械が盗難されたと判断する。前記第 2の情報は、前記稼動領域に関する情報を含み、前記建設機械が前記稼動領域に関する情報を受信したときに前記記憶部に新たな稼動領域として記憶する前記通信装置は、基地局に前記第 3の情報を送信することにより基地局が前記建設機械に前記第 2の情報を送信する。前記建設機械は、前記稼動領域が設定された時、稼動領域の設定の完了を示すアンサ一バック信号を前記基地局に送信することにより基地局は、可動領域の設定完了を知る。

また、前記第 1の情報は、前記建設機械の故障/事故に関する情報を含む。前記第 1の情報は、前記建設機械が現在稼動中か停止しているかどうかに関する情報と、累積稼動時間に関する情報とを含む。前記通信装置は前記建設機械から前記第 1の情報を取得するよう前記基地局に求め、前記基地局は前記通信装置から前記第 3の情報を受信した時点で前記建設機械から前記第 1の情報を取得するよう前記第 2の情報を送信する。

前記建設機械から前記基地局に、前記建設機械の稼動に関する情報を稼動履歴情報として定期的に送信し、前記建設機械の前記稼動情報はインタ一ネットを介して前記通信装置で取得する。

前記基地局から送信される前記第 2の情報は、前記建設機械の稼動可能時間帯または稼動可能期間に関するものを含む。前記建設機械の記憶部は、前記第 2の情報に基づき前記建設機械の稼動可能時間帯または稼動可能期間を記憶し、前記建設機械の制御部は、前記記憶された稼動可能時間帯または稼動可能期間外では、前記建設機械の稼動を禁止する。

前記通信装置から送信される前記第 3の情報は、前記基地局に前記稼動可能時間帯または稼動可能期間に関するものであり、前記基地局は、前記送信装置から受信した前記第 3の情報に基づき、前記第 2の情報を前記建設機械に送信する。ここで、前記稼動は少なくとも走行を含む。

前記建設機械は、当該建設機械の位置を検出する位置検出部を備える。前記制御部が、前記建設機械に対し所定の操作が行われたときに、前記記億部に格納された前記稼動領域を読込むとともに、前記位置検出部から建設機械の現在の位置情報を入力し、前記稼動領域と前記建設機械の位置情報とを比較する。ここで、前記所定の操作は、前記建設機械に設けられる原動機の始動操作を含む。

前記建設機械が前記稼動領域外にあると判断した場合に、前記制御部は前記建設機械の稼動を禁止する信号を出力し、前記判断結果を前記基地局に送信する。前記通信装置が携帯型通信端末であってもよく、さらに前記携帯型通信端末が携帯電話であってもよい。

前記基地局は地図情報を備え、前記基地局または前記通信装置は前記地図情報を読込み、この読込んだ地図情報に基づき前記稼動領域を設定する。前記地図情報は複数の区域毎に分割され、前記基地局または前記通信装置が前記分割された区域の中から稼動領域を選択し設定する。前記稼動可能な領域として複数の領域を設定することが可能である。

前記建設機械は、前記建設機械の位置を検出する位置検出部を備えている。前記建設機械の前記制御部で外部からの情報に係る信号が受信できない状態が発生しかつ信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えた場合、前記制御部は前記建設機械のェンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する。

前記位置検出部による位置に係る信号が受信できない状態が発生しかつ信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えた場合、前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する。

前記制御部が前記セン夕サーバからの情報に係る信号を受信できない状態が発生しかつ信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えた場合、前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する。前記建設機械は、断線検出配線を備えた断線検出部と、前記位置検出部のアンテナ配線と前記送受信部のアンテナ配線と前記断線検出配線を束ねて形成された集線ケーブルとを備えている。前記集線ケ一プルの切断時に前記断線検出配線が切断された場合、前記制御部は断線検出部から送信される断線検出信号に従い前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する。

前記エンジン始動の禁止は、前記建設機械の通電系統または燃料供給系統を遮断することにより行われる。

<図面の簡単な説明 >

図 1は、本発明の第 1の実施形態における建設機械の管理システムの全体構成図である。

図 2は、本発明の第 1の実施形態における建設機械の制御装置の構成を示すブ口ック図である。

図 3は、本発明の第 1の実施形態における建設機械の稼動領域の設定手順を示すフ口一チャート図である。

図 4は、盗難情報の管理手順を示すフ口一チャート図である。

図 5は、通信装置側からサーバを介して建設機械の稼動状況に関する方法を取得する手順を示すフローチャート図である。

図 6は、本発明の第 2の実施形態における油圧ショベルの盗難防止システムを示す構成図である。 '

図 7は、油圧ショベルの制御系の構成を示すプロヅク図である。

図 8は、稼動可能時間帯設定の一例を示す図である。

図 9は、油圧ショベルのメインコントロールュニッ卜で行われる盗難防止制御の一例を示すフローチャートである。

図 1 0は、稼動可能時間帯設定の他の例を示す図である。

図 1 1は、稼動可能期間設定の一例を示す図である。

図 1 2は、本発明の第 3の実施形態における盗難防止システムの実施の形態の全体構成図である。

図 1 3は、本発明の第 3の実施形態における制御装置 3 0 2の構成を示す図であ。

図 1 4は、稼動領域設定の説明図である。

図 1 5は、稼動領域設定に際し、ユーザーが所有するパソコンにおける処理を示すフローチャートである。

図 1 6は、稼動領域設定に際し基地局としてのサーバで行われる処理のフロ一チャートである。

図 1 7は、稼動領域設定に際し制御装置で行われる処理のフローチャートであ o

図 1 8は、エンジンを始動させるためのキースイッチを操作した際に、制御装置において実行される処理のフローチャートである。

図 1 9は、制御装置とエンジン始動回路との関係を示す図である。

図 2 0は、稼動領域設定の説明図である。

図 2 1は、携帯型のパソコンから稼動領域を設定する際の要部構成図である。図 2 2は、携帯型端末機を用い稼動領域を設定する際の要部構成図である。図 2 3は、従来の稼動領域設定の説明図である。

図 2 4は、本発明に係る盗難防止方法が適用される建設機械を含む周辺システムの全体構成を概略的に示す図である。

図 2 5は、本発明に係る盗難防止方法が適用される建設機械の一例として油圧ショペルを示す側面図である。

図 2 6は、多数の作業現場のそれぞれに配備された油圧ショベルと基地局との関係を模式的に示す図である。

図 2 7は、本発明に係る盗難防止方法を実現する油圧ショベルの主コント口一ラと G P S装置と通信装置の内部構成および周辺関連部の構成を示すブロック構成図である。

図 2 8は、 G P S装置の信号受信不能状態によって、油圧ショベルの動作を停止させる流れを示したフローチャートである。

図 2 9は、通信装置の信号受信不能状態によって、油圧ショベルの動作を停止させる流れを示したフローチャートである。

図 3 0は、 G P S装置による G P S信号の信号受信不能状態によって、油圧ショベルの動作を停止させる流れを示したフローチャートである。

図 3 1は、油圧ショベルの制御装置と G P S装置と断線検出部およびそれらの周辺部分の構成図である。

図 3 2は、断線検出部の断線検出に応じて、油圧ショベルの動作を停止させる流れを示すフローチャートである。

<発明を実施するための最良の形態 >

以下、図面を参照して、本発明の第 1乃至第 4の実施形態を説明する。第 1の実施形態

'建設機械の管理は、その所有者が直接行う場合もあるが、例えば建設機械メ一力が所有する管理センターに委託して、集中的に管理する方式も広く採用されるようになってきている。また、近年においては、工事を行う業者はレンタル会社やリース会社から建設機械の貸与を受ける方式が普及しつつある。さらに、建設機械の保守 '点検、必要な修理等といったメンテナンスは、経験を積んだサービスマン等を擁する建設機械メーカまたはサービス会社が行うのが一般的である。つまり、建設機械に関与するのは、建設機械を稼動させて実際に工事を施工する業者、所有者、管理者、メンテナンス等を行う支援者等がある。建設機械に盗難等といった異常事態が発生した時には、当該建設機械を管理する管理者はもとより、所有者は極めて重大な関心を持つものであり、さらにメンテナンス等を行う支援者がこのような異常事態を了知することは、事態に対する対応を行う上で極めて有効である。

建設機械の管理を行う管理セン夕一には、サーバを設けて、このサーバと建設機械との間で様々な情報の授受を行うようにするのが一般的である。本発明においては、前述した各関係者、つまり建設機械の所有者やメンテナンス等を行う支援者等が保有する通信装置と、サーバとの間で通信ネットワーク網を構築するようにする。ここで、通信ネットワーク網を構成する通信装置としては、リース会社，レンタル会社等の事務所に設置されたパーソナルコンピュータ等の端末、つまり定置式の通信装置や、携帯電話を含む携帯式の通信装置を含むものである。サーバと、定置式及び携帯式の通信装置との間で必要な情報の伝達が行われる。まずサーバから全ての通信装置に所定の情報を伝達可能に配置する、もしくは全ての通信装置からサーバにアクセス可能に配置する。この情報としては、建設機械の盗難情報がある。この盗難情報は、建設機械からの通信によって、異常が発生したことの連絡をサーバで受けるか、またはサーバで検出するが、この情報は各関係者に緊急に知らせる必要があるので、瞬時に全ての通信装置に情報を流すようにするのが一般的である。

建設機械が盗難されたことは、当該建設機械の稼動領域を設定しておき、 G P Sによりこの建設機械の所在地を監視するようにする。そして建設機械が設定された稼動領域の外に出た時に、この建設機械が盗難されたとみなす。従って、建設機械の稼動領域を設定する場合、この領域設定は基本的には管理セン夕一にあるサーバが行うようにする。ただし、この他にも権限のある者、例えば建設機械の所有者等も設定できるようにするのが望ましい。この場合、リース会社やレンタル会社等の事務所に設置されているパーソナルコンビユー夕等の端末のうち、ある特定の機械（権限のある端末）あるいは管理責任者等が常時携帯している携帯電話がサーバを介して領域設定を行う。この場合に、実際に領域設定が実行されたことを建設機械側からサーバにアンサ一バック信号として送信させる。そして、権限のある端末で領域設定が行われた場合には、サーバからこの端末にアンサーバック信号を転送する。

盗難以外で、各関係者に緊急に知らせるのが望ましい情報としては、建設機械が故障したり、何らかの理由で作動不能な状態に陥った場合である。そこで、故障等の事態が発生すると、建設機械側からサーバに通信により通知する。サーバがこの通知を受けた時には、やはり全ての定置式、携帯式の通信装置に連絡を行う。盗難情報、若しくは盗難情報と事故情報等といった緊急に通知する必要のある情報の伝達は、電子メールで行う。

リース会社やレン夕ル会社等にとつては、建設機械の実際の稼動時間に関する情報は、料金請求等の関係で極めて重大である。また、サービス会社のサービスマン等、建設機械の支援を行う者にとって、前述した故障情報を受けた時、またはメンテナンスを実行する時等において、建設機械の稼動状況や稼動履歴等の情報を取得できると、機械の点検や修理等を行う上で、極めて有益である。ただし、この種の情報は、要求された時に、要求に応じた情報を取得できれば良い。通信ネットワーク網を構成する各通信装置は、それが定置式のものであろうと、携帯式のものであろうと、サーバにこれらの情報を要求することができるようにする。前述した要求される情報のうち、建設機械の稼動状況、つまり現在稼動しているか否か、及び累積稼動時間については、サーバから建設機械を呼び出して、これちの情報を取得する。そして、サーバから要求のあった通信装置に転送する。一方、建設機械の稼動履歴については、膨大な情報となるので、建設機械側から例えば 1日に一度サーバに情報を送信する。そして、この稼動履歴情報については、サーバ側で種々の加工を行うことにより見易い状態に編集して、ホ一ムぺ一ジに掲載する。従って、各通信装置からこのホームページを閲覧すれば、建設機械の稼動履歴に関する情報を整理された形式で取得できる。以下、図 1一 5を参照として本発明の第 1の実施形態につき詳細に説明する。図 1は、本発明における実施の形態におけるセキュリティシステムの全体構造を表す図である。システムは、建設機械 1と、建設機械を管理する管理セン夕一 2と、建設機械に備えられ送受信手段を含む制御装置 1 0と、管理センターに備え付けられるサーバ 2 0と、建設機械の稼動情報その他必要な情報を蓄積するデ —夕べ一ス 2 1と、建設機械に備え付けられる制御装置 1 0と通信をする通信ュニット 2 2と、イントラネット及びィン夕ーネット 3 0とからなる。なお、建設機械 1と管理センター 2とは、衛星通信あるいは携帯通信網等を利用して送受信が行われる。

また、 4 0 , 4 1， · · ·は建設機械 1が稼動する稼動領域等の設定が可能な端末（以下、端末 4 0と総称する）、 5 0 , 5 1 , · · ·は携帯端末（以下、携帯端末 5 0と総称する）である。ここで、端末 4 0は建設機械の所有者、例えばレンタル会社，リース会社等の事務所に設置されているパーソナルコンピュータ等からなる定置式の通信装置である。この端末 4 0は、権限のある端末として、後述するように、サーバ 2 0と共に建設機械 1の稼動領域の設定を行うものである。また端末 4 0は、この建設機械の支援を行うサービス会社に設置されている定置式の通信装置を含む。ただし、サービス会社における定置式の通信装置は稼動領域を設定できないように制限することもできる。また、携帯端末 5 0は建設機械 1の関係者として登録された、携帯電話等を含む携帯式の通信装置である。これら 1または複数の端末 4 0と携帯端末 5 0とはサーバ 2 0と通信ネットワーク網が形成される。ここで、通信ネットワーク網を構成する携帯端末 5 0は、建設機械 1に関与する特定の者、例えばその所有者、サービスマン等の支援者等（以下、関係者という）により携帯されるものである。これら携帯端末 5 0のうち、例えばレンタル会社あるいはリ一ス会社等における管理者が所有する携帯電話から稼動領域を設定できるようにしても良い。

サーバ 2 0は、データべ一ス 2 1および通信ュニット 2 2に接続され、建設機械 1が稼動する稼動領域の設定、建設機械 1の稼動情報の取得、盗難発生時等に送信する電子メールアドレスの設定その他の処理を行い、盗難発生等、関係者に緊急に連絡する必要がある事柄を予め設定された電子メールァドレスに電子メールを送信する。データベース 2 1は、サーバ 2 0に接続され、建設機械 1の情報や電子メールを送信する電子メールアドレス等を記憶する。通信ュニット 2 2はサーバ 2 0に接続され、建設機械 1に備え付けられる制御装置 1 0との間でデー夕の送受信を行う。端末 4 0はィントラネット及びィン夕一ネット 3 0に接続され、建設機械 1が稼動する領域の設定や電子メールを送信する電子メールァドレス等の設定がなされている。また、端末 4 0は、盗難が発生したときに、その旨の通知を電子メールで受け取る。携帯端末 5 0は、常時イン夕一ネット 3 0に接続可能となっており、盗難が発生した時等、緊急に通知しなければならない通知を電子メールで受け取る。また、インターネット 3 0を介して、サーバ 2 0に情報の取得を要求することで、建設機械 1のより詳細な稼動情報を入手することができる。

図 2は、建設機械 1に備え付けられる制御装置 1 0の構成を表す図である。図 2において、 1 0 0は、 C P U 1 0 1と、 G P S受信ュニヅト 1 0 2と、稼動領域記憶メモリ 1 0 3と、稼動領域判定部 1 0 4と、稼動状態メモリ 1 0 9と、夕イマ 1 0 6と、送受信ュニット 1 0 7と、建設機械 1の機械番号記億メモリ 1 0 8と故障箇所検出部 1 1 0とに接続されるバスである。

C P U 1 0 1はバス 1 0 0に接続される中央演算処理装置であり、 G P S受信ユニット 1 0 2、稼動領域記憶メモリ 1 0 3、稼動領域判定部 1 0 4、稼動状態メモリ 1 0 9、タイマ 1 0 6、送受信ュニヅト 1 0 7、機械番号記憶メモリ 1 0 8、故障箇所検出部 1 1 0の制御を行う。 G P S受信ュニット 1 0 2はバス 1 0 0と稼動領域判定部 1 0 4とに接続され、 G P S 6 0から建設機械 1の位置を受信し、稼動領域判定部 1 0 4に建設機械 1の位置のデータを送る。稼動領域記憶メモリ 1 0 3は、バス 1 0 0と稼動領域判定部 1 0 4とに接続され、建設機械 1 が稼動する稼動領域を予め記憶する。稼動領域判定部 1 0 4は、バス 1 0 0と G P S受信ュニット 1 0 2と稼動領域記憶メモリ 1 0 3とに接続され、 G P S受信ユニット 1 0 2から得られる建設機械 1の現在の位置が稼動領域記憶メモリ 1 0 3に記憶された稼動領域から外れているかどうかを常に監視する。稼動状態メモリ 1 0 9は、バス 1 0 0と入出力装置 1 0 5とに接続され、建設機械 1の稼動状態を記憶する。夕イマ 1 0 6は、バス 1 0 0に接続され、日時を保持している。送受信ュニット 1 0 7は、バス 1 0 0に接続され、制御装置 1 0と管理センターとの間のデータの送受信を行う。機械番号記憶メモリ 1 0 8は、パス 1 0 0に接続され、建設機械 1の番号を記憶する。入出力装置 1 0 5は、稼動状態メモリ 1 0 9と建設機械 1の各所に設けたセンサ類 S 1， S 2， S 3 , · · '等に接続され、エンジンの稼動時間及ぴエンジン回転数、油圧ポンプや各油圧ァクチユエ一夕等の駆動時間、各油圧ァクチユエ一夕の作動圧力変動等の稼動状態に関する情報や、燃料タンク及び作動油タンクの残量等、建設機械 1に関する種々の情報を稼動状態メモリ 1 0 9に書き込むようになっている。

以上の基本構成において、建設機械 1とサーバ 2 0との間、サーバ 2 0と端末 4 0との間、サーバ 2 0と通信端末 5 0との間では、様々な情報の伝達を行えるようになつている。これら、各種の情報伝達としては、建設機械 1の稼動領域設定と、建設機械 1の盗難情報、盗難以外の事故情報、建設機械 1の稼動状況に関する情報、稼動履歴に関する情報等である。

建設機械 1の稼動領域は、建設機械 1が盗難されたか否かの判定を行うための基準となるものである。稼動領域の設定はサーバ 2 0と端末 4 0もしくは特定の携帯端末 5 0により行われる。建設機械 1は所定の作業現場で稼動するものであり、その性質上、長距離の走行が行われることはない。従って、比較的狭い領域を稼動領域として設定できるようにしておいてもよい。設定態様は、建設機械 1 の現在位置を基準とする方法と、都道府県や市町村等、行政区画を基準とする方法とが一般的である。

いずれかの方式により稼動領域の設定が行われると、端末 4 0からの設定である場合には、この情報がインタ一ネット 3 0からサーバ 2 0に伝送され、またサーバ 2 0側で設定した場合には直接的に、サーバ 2 0から建設機械 1の送受信ュニット 1 0 7に送信されて、稼動領域記憶メモリ 1 0 3に記憶される。この稼動領域設定に関するデータは極めて重要なものであるから、稼動領域記憶メモリ 1 0 3に情報が取り込まれると、アンサ一バック信号としてサーバ 2 0に送信される。また、端末 4 0で領域が設定された時には、サーバ 2 0から当該の端末 4 0 にアンサーバック信号が転送される。

ここで、建設機械 1は、前述したように設定された領域の外に建設機械 1が出たことを検出した時に盗難があつたと判断する。盗難と判断された場合、盗難情報は建設機械 1の制御装置 1 0を構成する送受信ュニット 1 0 7からサーバ 2 0 に直ちに送信される。この盗難情報は極めて重要で緊急を擁するものであり、端末 4 0の管理者のみならず、関係者が携帯する全ての携帯端末 5 0に迅速に知らせる必要がある。従って、この盗難情報は緊急情報として、全ての端末 4 0及び全ての携帯端末 5 0に瞬時にその旨電子メールで送信を行う。なお、特定の携帯端末 5 0から稼動領域が設定された場合も同様である。

また、建設機械 1に故障が発生したり、作動不能状態になったりした場合（以下、故障情報という）には、エンジンが止まった場合、つまり電源が停止して制御装置 1 0が作動しなくなった場合を除いて、盗難情報と同様に、建設機械 1からサーバ 2 0に送信し、この情報も直ちに全ての端末 4 0及び携帯端末 5 0に電子メールで送信する。

さらに、建設機械 1の稼動状況情報については、建設機械 1の制御装置 1 0により各種のセンサ類 S 1 , S 2， · · 'から入出力装置 1 0 5を介して稼動状態メモリ 1 0 9に記録されている。従って、いずれかの端末 4 0または携帯端末 5 0 から要求があった時に、サーバ 2 0は建設機械 1を呼び出して、要求された情報を取得するようにしている。ここで、特に携帯端末 5 0としての携帯電話の表示画面が小さい等特別な理由がある場合には、所定の限定された情報のみを取り出すようにしている。この稼動状況情報としては、少なくとも建設機械 1が現在稼動しているか否かと、当日の累積稼動時間とであり、また作業現場に搬入されてから現在までの累積稼動時間や、その他必要な情報のみに限定する。

そして、建設機械 1の稼動履歴は、例えば 1日の建設機械 1の稼動に関する各種のデータであり、このデ一夕は稼動状況メモリ 1 0 9に蓄積されている。そして、該デ一夕は建設機械 1からは例えば 1日に一度サーバ 2 0に送信される。サ —バ 2 0で受けた情報は、このサーバ 2 0側で各種の処理を行った上で、見易いリスト形式等として、ィン夕ーネヅト 3 0のホームページに掲載する。従って、端末 4 0及び携帯端末 5 0は、このホームページを開くことによって、建設機械 1の稼動履歴に関する情報を取得できるようになる。

そこで、まず盗難情報の管理についての処理手順を図 3及び図 4のフローチヤ —トに基づいて説明する。まず、図 3に示すように、建設機械 1を管理する管理者及び建設機械 1の所有者等の権限のある者（以下、稼動領域設定権限者という）は、ィントラネット及びィン夕ーネット 3 0を介してサーバ 2 0に接続される端末 4 0， 5 0若しくはサーバ 2 0を用いて初期設定を行う。このとき、稼動領域設定権限者以外による設定を不可能にするため、 I Dとパスワードを用いて、設定に対する制限を設ける。稼動領域設定権限者は、最初に、初期設定を行う建設機械の特定を行う（ステップ S 1 1 )。これは、建設機械を管理する管理セン夕一が、複数の建設機械を管理している場合、初期設定を行う建設機械を特定するために行われる。本実施の形態においては、建設機械の特定を、建設機械の番号で行うが、これに限られるものではない。

次に、対象となる建設機械が稼動する稼動領域を設定する（ステップ S 1 2 )。この稼動領域の設定は、工事等を施工する上で、建設機械が移動する可能性のある範囲を設定するもので、建設機械が設定された範囲を超えた場合、盗難があつたと認識し、管理セン夕一のサーバ 2 0へ通知を行うためのものである。なお、この稼動領域は、建設機械 1の現在位置を基準として 4点の座標から得られる四角形、中心と半径から得られる円形の領域を設定する（図 2 3参照）または都道府県や市区町村等の行政区画単位等として設定するなど（図 1 4参照)、自由に設定することができる。そして、サーバ 2 0の管理者は、盗難が発生した場合に、その旨を知らせる先の電子メールァドレスを設定する（ステップ S 1 3 )。このとき、端末 4 0または特定の携帯端末 5 0のみならず、関係者が所有する携帯端末 5 0、具体的には関係者の携帯電話等の全電子メールアドレスも設定する。これら、建設機械の特定、稼動領域の設定および電子メールアドレスの設定は、サーバ 2 0に格納されるホームページ上で行われ、登録された内容はサーバ 2 0と接続されるデータベース 2 1に格納される（ステップ S 1 4 )。なお、電子メールアドレスの設定は、最初に設定された後には、変更がある場合に、変更内容のみを設定する。

次に、登録された内容のうち、建設機械の番号と設定された稼動領域とが、通信ュニット 2 2から無線を介して、建設機械 1に備え付けられる制御装置 1 0の送受信ュニヅト 1 0 7へ送信される。送信された内容は、バス 1 0 0を介して、機械番号記憶メモリ 1 0 8および稼動領域記憶メモリ 1 0 3に格納される（ステヅプ S 1 6 )。なお、本実施の形態では、建設機械の番号を管理センタ一 2から無線で設定を行ったが、これに限定されるものではなく、予め、機械番号記憶メモリ 1 0 8に設定されていてもよい。これにより、建設機械 1に、稼動領域を設定できたことになる。以上で、初期設定は終了する。

次に、盗難情報を管理するための実際の動作について図 4のフローチャートに基づいて説明する。図 3の手順で初期設定がされた後、常に、建設機械 1が実際に稼動領域内に存在するかを判定する。即ち、制御装置 1 0に設けられた G P S受信ュニット 1 0 2が G P S 6 0から、所定のタイミングで建設機械 1の位置を取得する（ステップ S 2 1 )。取得された位置は、稼動領域判定部 1 0 4に送られる。稼動領域判定部 1 0 4では、 G P S受信ュニット 1 0 2から送られる建設機械 1の現在位置と稼動領域記憶メモリ 1 0 3に格納された稼動領域とを比較し（ステップ S 2 2 )、建設機械 1の現在位置が稼動領域の中であると判断されれば、盗難は起こっていないので、引き続き、建設機械 1の位置を取得する（ステヅプ S 2 l )o

一方、建設機械 1の現在位置が稼動領域の外にあると判断されると、盗難が起こった可能性があるとして、 C P U 1 0 1に対して、管理センターに通知するように割り込みを発生させる。 C P U 1 0 1は、この割り込みを受けて、送受信ユニット 1 0 7に、建設機械 1が設定された稼動領域から外れた旨の通知を管理セン夕一 2に対して行うように指示をする。送受信ュニット 1 0 7は、 C P U 1 0 1の指示により、管理センター 2のサーバ 2 0に接続した通信ュニヅト 2 2に対して、建設機械 1が稼動領域から外れた旨を通知する（ステップ S 2 3 )。このとき、送受信ュニット 1 0 7からは、機械番号記憶メモリ 1 0 8に記憶された建設機械の番号と、夕イマ 1 0 6が保持する日時と、 G P S受信ュニットが受信していた現在位置とが送信される。サーバ 2 0は、建設機械 1が稼動領域から外れた旨の通知を受けた場合、建設機械 1が盗難された可能性があると判断する。このとき、同時に送られてくる建設機械の番号をもとに、データベース 2 1を検索する（ステップ S 2 4 )。データベース 2 1には、建設機械の番号に対応した複数の電子メールアドレスが格納されている。即ち、データべ一ス 2 1を検索することにより、この盗難情報を知らせる必要のある各端末 4 0及び各携帯端末 5 0 の電子メールァドレスを検出する。

そこで、サーバ 2 0は、ィン夕一ネット 3 0を介して、検索された複数の電子メールァドレスに対して、電子メールを送信する（ステップ S 2 5 )。この電子メ —ルには、稼動領域から外れた建設機械の番号の他に、稼動領域から外れた時間と稼動領域から外れる直前の位置の情報とが付されている。以上により、建設機械 1の盗難が起きた場合、全ての関係者がそのことを即座に知ることができる。これにより、建設機械の盗難に対して迅速に対応することが可能になる。つまり、警察への通報、代替機械の手配、作業現場に出向いて行うその他の事後的な処理等を迅速に行うことができる。このように、迅速な対応ができることによって、盗難された機械を取り戻すことができる可能性が高まり、また作業現場における以後の作業に支障が生じるのを最小限に抑制できる。

以上の手順は、建設機械 1の盗難情報についてであるが、この盗難情報に匹敵する緊急情報である建設機械 1の故障情報についても、同様の手順でこの建設機械 1の関係者が保有する端末 4 0及び携帯端末 5 0に即時に通報する。建設機械 1が稼動領域から外れたことによる盗難情報は、稼動領域から外れた建設機械 1 の機械番号と、稼動領域から外れた時間およぴ稼動領域から外れる直前の位置とを通報すれば良い。一方、建設機械 1の故障情報については、それより詳細な情報が必要となる。即ち、少なくとも機械のどの部分が故障したのかの点を含む情報を取得することが望ましい。そこで、建設機械 1の制御装置 1 0に故障箇所検出部 1 1 0を設けて、この故障箇所検出部 1 1 0からの情報、つまりどの箇所が故障したのかの情報を合わせて送信するのが望ましい。

以上のように故障情報を受信した者が、それに対応するために、またレンタル会社、リース会社等では、常時建設機械 1の稼動時間等を知ることができるようにするために、端末 4 0若しくは携帯端末 5 0から建設機械 1の稼動状況に関する情報の送信を、随時、要求できるようにしている。そこで、この種の情報取得の手順を図 5に示す。

即ち、図 5において、管理者や関係者が建設機械 1の稼動状態についての情報を取得するには、端末 4 0若しくは携帯端末 5 0から、建設機械 1の稼動状態を知りたい旨の通知をサーバ 2 0に対して送る（ステップ S 3 1 )。サーバ 2 0がこの通知を受信した場合（ステップ S 3 2 )、通信ユニット 2 2を介して、建設機械 1に備え付けられた制御装置 1 0の送受信ュニット 1 0 7に対して、その旨の通知を出す（ステップ S 3 3 )。送受信ユニット 1 0 7は、この通知を受信した場合、 C P U 1 0 1に対して割り込みを発生させる。 C P U 1 0 1は、この割り込みを受信した場合、稼動状態メモリ 1 0 9に対して、稼動状態の取得を指示する。稼動状態メモリ 1 0 9は、入出力装置 1 0 5から、建設機械 1の稼動状態のデータを取得し（ステップ S 3 4 )、送受信ュニヅト 1 0 7に対して、建設機械 1の稼動状態のデータを送る。送受信ュニッ卜 1 0 7は、受信した稼動状態のデ一夕を、管理センター 2の通信ュニヅト 2 2に送信する（ステップ S 3 5 )。サ一バ 2 0は、通信ュニット 2 2から建設機械 1の稼動状況のデータを受け取り、デ一夕べ一ス 2 1へ格納する（ステップ S 3 6 )。また、建設機械 1の稼動状態のデ一夕は、要求者宛に電子メールで送信される（ステップ S 3 7 )。このとき、建設機械 1の稼動状態のデ一夕は、要求者だけでなく、デ一夕ベース 2 1に格納されている電子メールァドレスの全てに送信されてもよい。

ここで、建設機械 1の稼動状況に関する情報として、どのような倩報を送信するかについては、最低限建設機械 1が現在稼動しているか否かと、当日乃至現場搬入時からの累積稼動時間を含むものであるが、さらに作動不良箇所等の情報も送信できるようにするのが望ましい。稼動状態メモリ 1 0 9には様々なデータが収録されているから、この稼動状態メモリ 1 0 9に蓄積されている全てのデータを送信することも可能である。ただし、電子メールではあまり多くの情報を送信するのは好ましくはなく、また携帯端末 5 0としての携帯電話では情報の表示領域が狭いことから、要求に基づいて取得できる情報としては、稼動状態メモリ 1 0 9に現に蓄積されている全ての情報である必要はなく、限られた情報とするのが望ましい。

ただし、建設機械 1の稼動に関する様々な情報を関係者に知らせることができるようにする必要はある。そこで、例えば 1日に一度というように、建設機械 1 から稼動状態メモリ 1 0 9に蓄積されている全てのデ一夕をサーバ 2 0に定期的に送信するように設定する。そして、定期送信により建設機械 1からサーバ 2 0 で取得した様々な情報は、サーバ 2 0側でデータ処理を行うことによって、例えば日報形式等の整理された見易い、建設機械 1の稼動履歴情報としてサーバ 2 0 のデータベース 2 1に格納しておく。そして、サーバ 2 0に携帯端末用のホームページを用意しておき、このホームページにこれらの情報を掲載するように設定する。これによつて、携帯端末 5 0からホームページを閲覧することによって、当該建設機械 1の稼動状態に関する様々な情報を取得することができる。従って、機械の故障の修復等を行う際に、このホームページを閲覧することによって的確な処置を行うことができるようになる。第 2の実施形態

図 6〜図 9により本発明を油圧ショベルの盗難防止システムに適用した場合の第 2の実施形態を説明する。

図 6は第 2の実施形態における盗難防止システムの構成図である。本システムでは、建設機械メーカ一等に設置された基地局 2 4 0から通信衛星 2 3 0を介して油圧ショベル（建設機械） 2 1 0に情報を送信可能である。送信情報は油圧ショベル 2 1 0の稼動可能時間帯に関する情報を含み、情報を受信した油圧ショべル 2 1 0は、その情報に基づいて自身の盗難防止措置をとる。稼動可能時間帯に関する情報は、油圧ショベル 2 1 0を所有するユーザー等の通信装置 2 5 0からの情報に基づくものである。以下、具体的な構成について説明する。

各油圧ショベル 2 1 0は、図 7に示すようなメインコントロールュニヅト 2 1 1と、通信用コントロールュニヅト 2 1 2と、 G P Sコントロールュニヅト 2 1 3とを有する。 G P Sコントロールュニヅト 2 1 3は、複数の G P S衛星 2 2 0 (図 6 ) からの電波を受信して各油圧ショベル 2 1 0の位置情報を演算するとともに、現在時刻を取得する。位置倩報および時刻情報はメインコントロールュニヅト 2 1 1に入力される。このうち位置情報は、建設機械の現在位置を基地局 2 4 0に知らせるために用いられ、時刻情報は後述する盗難防止で用いられる。通信用コントロールュニット 2 1 2は、基地局 2 4 0から送信された稼動可能時間帯情報等を受信してメインコントロールュニット 2 1 1に入力する。

また、メインコントロールュニット 2 1 1は、条件に応じてスター夕リレ一2 1 7のオン ·オフを切換える。スター夕リレー 2 1 7は、エンジン 2 1 4のス夕 —夕モー夕 2 1 5とエンジンキースィヅチ 2 1 6との間に介装され、リレー 2 1 7 ,がオンのときにはキ一スィツチ 2 1 6の操作に伴ってスター夕モータ 2 1 5が駆動され、エンジン 2 1 4を始動する。一方、リレ一 2 1 7がオフのときには、キースィヅチ 2 1 6を操作してもス夕一夕モー夕 2 1 5に通電されず、エンジン 2 1 4は始動されない。

基地局 2 4 0にはセン夕サーバ 2 1が設置される。センタサーバ 2 4 1は情報送受信機能を有し、通信回線網 2 6 0および通信衛星 2 3 0を介して油圧ショベル 2 1 0に情報を送信し、かつ油圧ショベル 2 1 0から送信された情報を受信する。また通信回線網 2 6 0を介して通信装置 2 5 0との間で情報の送受信が可能とされる。

以上のように構成されたシステムによる油圧ショベル 2 1 0の盗難防止の具体例を説明する。

本実施形態における盗難防止方法は、油圧ショベル 2 1 0のエンジンキ一スィツチ 2 1 6がオンした際、そのときの時刻が予め設定された稼動可能時間帯内か否かを判別し、稼動可能時間帯外の場合にエンジン 2 1 4を始動させず油圧ショベル 2 1 0の走行を禁止するというものである。

上記の制御を実現するため、各通信装置 2 5 0は、自社の保有する油圧ショべル 2 1 0の稼動可能時間帯に関する情報を基地局 2 4 0に送信する。例えば、通信装置 2 5 0は端末機 2 5 1を用いて基地局 2 4 0の W e bサイトにアクセスし、必要に応じてパスヮ一ドを入力することで稼動時間帯設定ページを呼び出し、このページにおいて作業開始時刻と作業終了時刻とを入力する。これにより基地局 2 4 0のセンタサーバ 2 4 1は、通信装置 2 5 0毎に上記作業開始時刻と作業終了時刻とを把握し、これらの時刻情報を油圧ショベル 2 1 0に向けて送信する。基地局 2 4 0から送信された時刻情報は、通信回線網 2 6 0および通信衛星 2 3 0を介して上記時刻設定を行ったユーザーが所有する油圧ショベル 2 1 0に送られる。油圧ショベル 2 1 0の通信用コントロールュニヅト 2 1 2は、送られた時刻情報を受信してメインコントロールュニヅト 2 1 1に入力する。メインコントロールュニット 2 1 1は、入力された情報、すなわち作業開始時刻と作業終了時刻とを当該油圧ショベル 2 1 0の作業開始時刻 Time_Start , 作業終了時刻 Time— Endとしてメモリ 2 1 1 Aに格納する。この場合、例えば図 8に示すように Time一 Startから Time— Endまでの時間帯が稼動可能時間帯として設定され、それ以外の時間帯が稼動不可能時間帯として設定されることになる。

ここで、基地局 2 4 0からの情報を受信して時間帯を設定する処理は、油圧ショペル 2 1 0のエンジン 2 1 4が停止しているときにも行える。また、いったん設定した情報を変更する場合には、再度基地局 2 4 0の W e bサイ卜にアクセスすることで自由に行える。

なお、油圧ショベル 2 1 0の稼動可能時間帯は作業現場に応じて異なる場合があるので、同一のユーザ一が複数の時刻設定を行えるようにするのが望ましい。この場合、セン夕サーバ 2 4 1は、各現場に位置する油圧ショベル 2 1 0のそれそれに対して正確な時間帯情報が送信されるようにする必要がある。これは、例えばユーザーが時刻設定に際して通信装置 2 4 0に入力するパスヮ一ドに応じて送信先（油圧ショベル 2 1 0 ) を選択することで実現可能である。

図 9は油圧ショベル 2 1 0のメインコントロールュニヅト 2 1 1による盗難防止処理を示している。

エンジンキースィツチ 2 1 6がオンされるとこのプログラムが起動され、まず上述した作業開始時刻 Time_Startと作業終了時刻 Time__Endとが既にメモリ 2 1 1 Aに格納されているか否かを判定する（ステップ S 1 0 1 )。記憶されていない場合にはリレ一2 1 7をオンさせてエンジン 2 1 4の始動を許可する（ステップ S 1 0 6 )。この場合、ス夕一夕スィツチ 2 1 6のオンに伴ってエンジン 2 1 4が始動される。

一方、作業開始時刻 Time— Startと作業終了時刻 Time_Endとが記憶されている場合には、 G P Sコントロールュニット 2 1 3から現在の時刻 Time— Nowを読み込む（ステップ S 1 0 2 )。またメモリ 2 1 1 Aから作業開始時刻 Time— Startおよび作業終了時刻 Time_Endを読み込む（ステップ S 1 0 3 )。

ステップ S 1 0 4 , S 1 0 5は、現在時刻 Time— Nowが油圧ショペル 2 1 0の稼動可能時間帯内か否かを判定するステップである。 Time— Now≥ Time— Start かつ Time— Now≤ Time— Endであれば、現在は稼動可能時間帯内であると判断し、リレー 2 1 7をオンしてエンジン 2 1 4の始動を許可する（ステップ S 1 0 6 )。

一方、 Time— Now < Time— Startの場合、あるいは TimeJow>TimeJlndの場合には、現在は稼動可能時間帯外である（稼動不可能時間帯である）と判断し、リレ - 2 1 7をオフする (ステップ S 1 0 7 )。この場合、キ一スィツチ 2 1 6がオンされてもス夕一夕モー夕 2 1 5が駆動されないので、エンジン 2 1 4は始動しない。次いで、稼動可能時間帯外に油圧ショベル 2 1 0のエンジン始動操作がなされたことから、油圧ショベル 2 1 0の盗難のおそれがある旨の情報を通信用コントロールュニヅト 2 1 2から基地局 2 4 0に向けて送信する（ステップ S 1 0 8 )_c 以上のように本実施形態では、ユーザーが自社の油圧ショベル 2 1 0の稼動可能時間帯に関する情報を通信装置 2 5 0から基地局 2 4 0に連絡すると、基地局 2 4 0がそのユーザーの保有する油圧ショベル 2 1 0に対して上記稼動可能時間帯に関する情報を送信する。油圧ショベル 2 1 0では、エンジンキースイッチ 2 1 6がオンされたときに、現在時刻（キ一スイッチ 2 1 6がオンされた時刻）が上記稼動可能時間帯内か否かが判定され、稼動可能時間帯外の場合には、盗難のおそれがあると判断してエンジン 2 1 4の始動を禁止するとともに、その旨を基地局 2 4 0に報知する。これにより油圧ショベル 2 1 0が夜間や早朝といった作業不可時間帯に盗難されるのが防止できる。この方法では、オペレー夕はェンジン 2 1 4を始動させるたびに暗証番号を入力したり I Cカードを挿入したりする必要は全くなく、単にキースィツチ 2 1 6を操作するだけでよい。

ここで、上記作業可能時間帯内か否かの判定、およびその判定結果による処理は、あくまでキ一スィッチ 2 1 6がオンされたときに行われるものであり、ェンジン稼動中（走行が許可されているとき）に作業可能時間帯を逸脱した場合 (Time— End を過ぎた場合）にリレー 2 1 7がオフすることはない。したがって、この場合は作業時間帯を過ぎても継続して作業が行える。

上記図 8の例では、 1日のうちに設定可能な時間帯は 1のみであるが、 1日に 2以上の時間帯設定を行えるようにしてもよい。例えば図 1 0は昼休みを挟んで 2つの時間帯設定が可能な例を示す。すなわち、夜間や早朝のみならず昼休みにも作業現場が無人となる場合があるので、昼休みを作業不可能時間帯にして盗難防止を図る。また、例えば作業が休みの日には終日稼動不可能時間帯に設定することで、休日における油圧ショベル 2 1 0の盗難が防止できる。

また以上では、 1日のうちの稼動可能時間帯を設定する例を示したが、例えば 1月のうちの稼動可能期間を設定するようにしてもよい。すなわちユーザーは通信装置 2 5 0を用いて、上述と同様に基地局 2 4 0の W e bサイ卜にアクセスし、稼動期間設定ページを表示させる。このページでは、例えば図 1 1に示すようなカレンダ一表示がなされ、操作者が作業開始日および作業終了日をクリックすることで両日付をセン夕サーバ 2 4 1が認識し、それらの日付を油圧ショベル 2 1 0に向けて送信する。油圧ショベル 2 1 0は、その送信情報に基づいて自身の作業開始日および作業終了日を設定する。この場合、作業開始日から作業終了日までが稼動可能期間となり、それ以外が稼動不可能期間となる。そして、上述と同様にエンジンキ一スィッチ 2 1 6がオンされたときに、本日が上記稼動可能期間内であるか否かを判定し、稼動可能期間でない場合にはエンジン 2 1 4の始動を禁止する。この処理は図 9のフローチャートを適宜変更するだけで簡単に実現でぎる。

また稼動可能期間と稼動可能時間帯の双方を設定することも可能である。すなわち、本日が稼動可能期間内であっても、キースィッチ 2 1 6をオンした時刻が稼動可能時間帯外であった場合には、エンジン 2 1 4を始動させないようにすることもできる。

なお、 G P S衛星 2 2 0を用いて現在時刻，日付を取得するようにしたが、油圧ショベル自身が持つ時計機構あるいはデ一ト機構から取得するようにしてもよい。また、稼動可能時間帯あるいは稼動可能期間を逸脱している場合にスター夕リレー 2 1 7をオフすることでエンジン 2 1 4の始動を禁止する例を示したが、例えば特閧平 9— 5 0 5 8 4号公報に記載されているように、パイ口ット油圧回路を遮断することで油圧ショベル 2 1 0が走行できないようにしてもよい。具体的には、各パイ口ット油圧ポンプの吐出回路に切換弁（例えば、電磁弁）を設け、稼動可能時間帯あるいは稼動可能期間を逸脱している場合には切換弁を遮断位置に設定し、それ以外の場合には切換弁を連通位置に切換えるようにすればよい。切換弁が遮断位置にあるときには、各操作部材を操作しても走行用油圧モー夕を始めとして各ァ夕ツチメントゃ旋回用のァクチユエ一夕が駆動されないので、これによっても盗難防止が図れる。

さらに、ユーザ一による上記時間帯あるいは期間の設定から油圧ショベル 2 1 0における時間帯（期間）設定までが自動的に行われるよう構成してもよいし、ユーザーが電話やメール等で基地局 2 4 0に時間帯（期間）を連絡すると、メー力一側のオペレー夕がそれに応じて油圧ショベル 2 1 0に送信を行い、それを受けて油圧ショベル 2 1 0が時間帯（期間）の設定を行うようにしてもよい。

あるいは、基地局 2 4 0から情報を送信するのではなく、油圧ショベル 2 1 0 のォペレ一夕や基地局 2 4 0のサービス員が外部機器（例えば、モパイル式のパ —ソナルコンビュ一夕）を油圧ショベル 2 1 0のメインコントロールュニヅト 2 1 1に接続し、上記時間帯（期間）を決める時刻や日付を入力するようにしてもよい。外部機器は携帯電話でもよく、携帯電話の操作キーを用いて時刻や日付を入力するようにしてもよい。これらの外部機器による入力は、外部機器に専用のソフトウエアを組み込むことで対応できる。

また油圧ショベルの盗難防止について説明したが、油圧ショペル以外の建設機械（例えばクレーン）の盗難防止にも本発明を同様に適用できる。第 3の実施形態

以下、本発明の第 3の実施形態における建設機械の盗難防止方法およびシステムを図 1 2— 2 3に基づき説明する。本実施の形態は、建設機械として油圧ショベルを対象に適用したものであり、図 1 2は盗難防止システムの全体構成図、図 1 3は油圧ショベル 3 0 1に設けられる制御装置 3 0 2の構成を示す図、図 1 4 は油圧ショベル 3 0 1の所有者であるユーザー 3 1 0による稼動領域設定の説明図、図 1 5は稼動領域設定に際しユーザー 3 1 0が所有する端末装置としてのパソコン 3 1 0 aにおける処理のフロ一チヤ一ト、図 1 6は稼動領域設定に際し基地局 3 0 6で行われる処理のフローチャート、図 1 7は稼動領域設定に際し油圧ショベル 3 0 1の制御装置 3 0 2で行われる処理のフローチャート、図 1 8は油圧ショベル 3 0 1のエンジンを始動させるためのキ一スィツチを操作した際に、制御装置において実行される処理のフローチャート、図 1 9は油圧ショベル 3 0 1に設けられる制御装置 3 0 2とエンジン始動回路との関係を示す図である。図 1 2および図 1 3に示すように、本実施の形態が適用される建設機械としての油圧ショベル 3 0 1は、 3台の G P S衛星 3 0 4 a， 3 0 4 b , 3 0 4 cからの信号を受信するアンテナ 3 0 3と、このアンテナ 3 0 3によって受信した信号に基づき現在の位置を算出する G P Sコントロールュニット 3 1 4と、基地局として例えば油圧ショベル 3 0 1のメーカー等の基地局 3 0 6が所有するサーバ 3 0 7、あるいは、油圧ショベル 3 0 1の所有者であるユーザ一 3 1 0のパソコン 3 1 0 aと通信を行なうための通信用コントロールュニット 3 1 6と、 G P Sコントロールュニット 3 1 4から算出された位置情報を入力するとともに通信用コントロールュニット 3 1 6と信号の授受に基づき所定の処理を実行する車載コントロ一ラ 3 1 5とを備えている。

さらに、図 1 9に示すように、車載コントロ一ラ 3 1 5から出力される信号はエンジン 3 1 9のス夕一夕リレー 3 1 7を切換える。スター夕リレー 3 1 7は、エンジン 3 1 9のス夕一夕モ一夕 3 2 0とエンジン 3 1 9の始動用キ一スィツチ 3 1 8との間に介装され、リレー 3 1 7が O Nの場合にキースィヅチ 3 1 8の操作に伴ってスター夕モー夕 3 2 0が駆動される。なお、 3 2 1はキ一スィッチ 3 1 8に接続されるバヅテリである。なお、図 1 2に示すように、油圧ショベル 3 0 1以外の油圧ショベル 3 0 1 a， 3 0 1 b , 3 0 1 cに関しても、同様の構成となっている。

また、本実施の形態では、外部との通信手段として地上波である携帯電話用の通信回線を用いている。また、説明の便宜上、車載コントローラ 3 1 5と通信用コントロールュニヅト 3 1 6とを合せ制御装置 3 0 2と称する。油圧ショベル 3 0 1と遠隔地に所在する基地局 3 0 6あるいはユーザ一 3 1 0とは、携帯電話用の通信回線を管理するための管理局 3 0 5および公衆回線、例えばインターネヅト 3 0 9を介し、互いに倩報の送受が行われる。さらに、インターネット 3 0 9 を介し、サ一パ 3 0 7とユーザ一 3 1 0のパソコン 3 1 0 aとの交信も行われる。なお、 3 0 8はサーバ 3 0 7に接続され、油圧ショベル 3 0 1から送られる情報やユーザ一 3 1 0からの情報を蓄積したり、ユーザ一 3 1 0に対し提供すべき情報を蓄積したりするためのデ一夕ベースである。また、 3 1 6 aは携帯電話用の地上波信号を送受するためのアンテナである。

以上のように構成された本実施の形態による建設機械の盗難防止方法およびシステムでは、ュ一ザ一 3 1 0がパソコン 3 1 0 aによって油圧ショベル 3 0 1の稼動可能な領域が設定されると、この設定された稼動領域がサーバ 3 0 7 , イン夕一ネット 3 0 9，管理局 3 0 5を介し、油圧ショベル 3 0 1に送信され、アンテナ 3 1 6 aより受信され、通信用コントロールュニヅト 3 1 6を介し車載コントロ一ラ 3 1 5内に設けられたメモリ 3 1 5 bに格納される。この一連の処理について図 1 4〜図 1 7を用い説明する。

最初に、ユーザー 3 1 0は、パソコン 3 1 0 aによりサーバ 3 0 7にアクセスする。この場合、図 1 5のステップ S 2 0 1に示すようにユーザー 3 1 0の I D 番号とパスワードを入力することによりサーバ 3 0 7に対しアクセス可能となる c 次のステップ S 2 0 2では、稼動可能な領域を設定する対象となる油圧ショベル 3 0 1を特定するために、対象機の I D番号（N ) を入力する。ステップ S 2 0 3では、サーバ 3 0 7に対し、対象機の稼動領域の書換えを要求する。サーバ 3 0 7が、対象機（I D = N ) に対する稼動領域の書換え要求を受けると、図 1 6 のステップ S 2 0 7に示すように、（ユーザ一 3 1 0の）パソコン 3 1 0 aに対し地図情報を送信する。パソコン 3 1 0 aがサーバ 3 0 7から地図情報を受信すると、図 1 5のステップ S 2 0 4に示すようにこの地図情報を読込み、図 1 4に示すようにパソコン 3 1 0 aの C R T画面上に読込んだ地図情報を表示する。この図 1 4に示した地図情報は、関東地方の一部を拡大表示したもので、例えば、都道府県毎の区域に分割されている。そして、ステップ S 2 0 5において、分割された都道府県のいずれかを選択することにより、稼動領域が自動的に設定される。従来例では、図 2 3に示すように建設機械の所在位置を中心に半径 Rの円を表示させるように構成されていたが、本実施の形態では図 1 4に示すように、例えば東京都を選択 ·設定すると実際の東京都の範囲よりも広い四角のカーソル 3 1 1 で囲まれた領域が設定される。すなわち、図 1 4に示すように、緯度（a 0〜a 1 ) および経度（b 0〜b 1 ) で囲まれる領域となる。そして、ステップ S 2 0 6で稼動領域を決定すると、サーバ 3 0 7では図 1 6のステップ S 2 0 8に示すように、この設定された稼動領域を対象機の I D番号と対応付けて、デ一夕べ一ス 3 0 8内に格納する。次に、ステップ S 2 0 9に示すように、サーバ 3 0 7は、この決定した稼動領域に関する情報（a 0 , b 0 ), ( a 1 , b 1 )を、対象機（ I D = N：この場合油圧ショベル 301) に送信する。

対象機が、稼動領域書換え要求を受信すると、図 17のステップ S 210に示すように、サーバ 307から受信した稼動領域に関する情報（a0, b0)，（a 1， b 1) を読込み、次のステップ S 21 1により車載コントローラ 315のメモリ 315 bに格納する。

次に、稼動領域（a0， b0)， (a 1, b 1) が設定された後の、盗難防止のための処理について、図 18，図 19により説明する。

油圧ショベル 301のエンジン 319を始動するに際し、油圧ショベル 301 に割当てられている識別番号、例えば暗証番号が入力される。そして、エンジン 319のキースィヅチ 318が操作された時に、図 18のステップ S 212に示すように、この暗証番号が予め割当てられた暗証番号と一致するかどうか判断され、一致すると判断された場合には次のステップ S 213に移行する。ステップ S 213では、 GP Sコントロールュニヅト 314から油圧ショベル 301の現在の位置情報を読込む。次のステップ S 214では、 GPSコントロールュニット 314から読込んだ位置情報とメモリ 315 bに格納されている稼動領域情報を読込み、位置情報（a, b) が稼動領域（a0， b0)， (a 1, b 1) の範囲内にあるかどうかを比較する。比較した結果、油圧ショベル 301が稼動領域内に存在すると判断した場合には、次のステップ S 215に移行し、エンジン始動許可信号が車載コントローラ 315よりスター夕リレー 317に出力される。一方、ステップ S 212で暗証番号が一致しないと判断された場合、あるいは、ステツプ S 215において油圧ショベル 301の現在位置が稼動領域外と判断された場合には、ステップ S 216に移行し、エンジン 319の停止信号が車載コントロ一ラ 315よりスター夕リレー 317に出力される。

車載コントローラ 315から出力されたエンジン始動許可信号もしくはェンジン停止信号は、図 19に示すようにスター夕リレー 317を切換える。これにより、エンジン 319の始動が制御される。

なお、上述したように、本実施の形態では分割した区域、例えば都道府県に対しそれそれ広めの領域が設定されている。これは、例えば東京都と埼玉県の県境近傍で作業が行われるような場合、あまりぎりぎりの設定をしてしまうと、油圧ショベル 3 0 1が走行によつて稼動領域から出てしまうことが想定されるためである。また、図 2 0に示すように、例えば東京都と福島県の 2箇所を稼動領域として設定することもできる。これは、ある期間内に東京都と福島県の 2箇所で作業が予定されている場合、移動の都度稼動領域を設定し直すのに手間がかかるために設けたものである。 1箇所のみしか設定できない場合には、次の作業現場での設定をし忘れると、油圧ショベル 3 0 1が動作できない等の支障が生じる。これに対し、複数箇所を設定することによりこのような不都合が解消される。

なお、上述した油圧ショベル 3 0 1の通信用コントロールュニヅト 3 1 6を、携帯電話そのものを用いても良い。この場合、図 2 2に示すように車載コント口 —ラ 3 1 5とは入出力用イン夕一フェース 3 2 2を介して接続しても良いし、赤外線信号により車載コントローラ 3 1 5と交信するようにしても良い。

また、図 2 1に示すように、予め稼動領域を設定した携帯用のパソコン 3 2 3 等を油圧ショベル 3 0 1の稼動現場に持ち込み、インターフェース 3 2 2を介し、直接稼動領域に関する情報をメモリ 3 1 5 bに書込んでも良い。

さらに、上記実施の形態では、油圧ショベル 3 0 1の現在位置が稼動領域から外れていた場合に、車載コントローラ 3 1 5が自動的にエンジン 3 1 9の停止信号をスター夕リレー 3 1 7に出力するようにしたが、稼動領域外にあることを一端ユーザー 3 1 0側に送信し、ユーザー 3 1 0側でエンジン 3 1 9の始動を禁止するかどうか判断し、その結果を車載コントロ一ラ 3 1 5に送信するようにしても良い。なお、この場合であっても、油圧ショベル 3 0 1が稼動領域内かどうかの判断は、油圧ショベル 3 0 1側で行なうことに相違はない。

以上説明したように、本発明に基づく第 3の実施の形態によれば、ユーザ一 3 1 0によって予め設定された稼動領域（a 0 , b 0 ) , ( a 1 ₃ b 1 ) と現在位置 ( a , b ) との比較、および、この比較結果に基づく稼動の可否の判断等を、全て油圧ショベル 3 0 1に設けた車載コントロールュニット 3 1 5で行なうために、一度メモリ 3 1 5 bに稼動領域が設定されると、位置情報に関しエンジン 3 1 9 の始動操作の都度サーバ 3 0 7あるいはユーザー 3 1 0へ送信する必要がない。したがって、油圧ショベル 3 0 1が所在する現場周囲のノイズ等の環境の影響をほとんど受けることがなく、また、通信回数が少なくなることから通信費用を極力少なく抑えることができる。また、稼動領域の設定だけ行なえば、盗難防止のための処理を油圧ショベル 3 0 1側で行なうことができるため、山岳地のような場所で作業するにあたっても、携帯電話用の地上波を利用することができる。この点も含め、通信衛星を介した通信よりも格段に通信費用を低減することができる。

また、ユーザ一 3 1 0は、サーバ 3 0 7に格納されている複数の区域の中から稼動領域を選択することにより、容易に設定することができる。さらに、この設定された稼動領域が、サーバ 3 0 7を経由して油圧ショベル 3 0 1へと送信され、車載コントロ一ラ 3 1 5のメモリ 3 1 5 bに格納されるため、稼動領域を容易に設定できるとともに、この設定した稼動領域を容易に油圧ショベル 3 0 1に転送することができる。第 4の実施形態

以下に、本発明の第 4の実施形態を図 2 4— 3 2に基づいて説明する。

実施形態で説明される構成については、本発明が理解 ·実施できる程度に例示的に示したものにすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

図 2 4は、本発明に係る盗難防止方法が適用される建設機械を含む周辺システ厶の全体構成を概略的に示している。本実施形態の建設機械およびこの建設機械を含むシステムにおいて、本発明に係る盗難防止方法が実現される。本実施形態では、建設機械として油圧ショベル 4 0 1の例が示され、当該システムを構成する要素として油圧ショベル 4 0 1を製造 ·販売するメーカー 4 0 2、油圧ショべル 4 0 1を使用するユーザ一 4 0 3が示されている。このシステムで、油圧ショベル 4 0 1は、通常、作業現場またはその近くに配備されている。この油圧ショベル 4 0 1に対してメーカ一 4 0 2やユーザー 4 0 3は空間的または地理的に離れた位置に存在する。なお、建設機械は油圧ショベルに限定されない。

上記のシステムにおいて、油圧ショベル 4 0 1とメーカー 4 0 2とユーザー 4 0 3の間を接続するため、 I T (情報技術）が活用され、インターネット網 4 1 1、社内 L A N 4 1 2、通信衛星 4 1 3 aを利用した通信回線 4 1 3が設けられ、さらに油圧ショベル 4 0 1の位置を測定するための軌道衛星 4 2 4 a，4 2 4 b， 4 2 4 cを利用した G P S衛星システム 4 2 4が設けられている。油圧ショベル 4 0 1においては、コンピュータによって構成された制御装置 4 1 4と0 ? 3用アンテナ 4 2 3 aを含む G P S装置 4 2 3と通信用アンテナ 4 1 5を含む通信装置 4 4 2が装備されている。

本実施形態の構成では図 2 5に示すごとく通信装置 4 4 2を制御装置 4 1 4の中に含ませている。メ一力一 4 0 2においては基地局 4 1 6が設けられ、この基地局 4 1 6には管理サーバ（またはセンタサーバ） 4 1 7とデータべ一ス 4 1 8 が配置されている。作業現場に配置された油圧ショベル 4 0 1の制御装置 4 1 4 とメーカー 4 0 2の基地局 4 1 6の間は、サービス担当者が用いるノートバソコン 4 1 9を利用し社内 L A N 4 1 2を経由して、あるいは、通信衛星 4 1 3 aを利用し通信回線 4 1 3を経由して、定期的または不定期的に必要な情報（デ一夕）の送受を行えるように接続されている。

油圧ショベル 4 0 1で発生した稼動情報や位置情報等の情報はすべて基地局 4 1 6の管理サーバ 4 1 7に送信され、ここで処理、記憶される。油圧ショベル 4 0 1から送信されてきた情報に対して、管理サーバ 4 1 7は必要に応じて指令やデータに係る情報を送信する。油圧ショベル 4 0 1に関する作動状態、設定状態、位置情報等のデ一夕はデータベース 4 1 8に記憶され、管理される。

メーカ一 4 0 2においては、社内 L A N 4 1 2を介して支店 4 2 0とつながつている。従って支店 4 2 0における営業担当者あるいはサービス担当者 4 2 0 a は、そこに配置される入力端末 4 2 0 bを用いて管理サーバ 4 1 7およびデ一夕ベース 4 1 8にアクセスすることができ、故障診断や品証情報について仕事上必要なデ一夕を検索し、取り出して活用することができる。またメーカ一 4 0 2には社内 L A N 4 1 2に接続された社外向けサーバ 4 2 1が設けられている。この社外向けサーバ 4 2 1を利用しィン夕一ネヅト網 4 1 1を経由してュ一ザ一 4 0 3に対して必要な情報を掲示し、油圧ショベルの活用方法おょぴメンテナンスに関してさまざまな提案を行うことが可能となっている。なお、基地局 4 1 6の管理サーバ 4 1 7は、別に設けられたテストデ一夕（修理点検情報や部品交換情報）を格納するコンピュータ 4 2 2に接続されている。コンピュータ 4 2 2に格納されるデ一夕も適宜に管理サーバ 4 1 7にダウンロードされ、そのデータベース 4 1 8に記憶される。

また、油圧ショベル 4 0 1は G P S装置 4 2 3を装備している。この G P S装置 4 2 3は、位置測定装置であり、 G P S衛星システム 4 2 4のうち少なくとも 3つの軌道衛星 4 2 4 a , 4 2 4 b , 4 2 4 cから与えられる信号を受信し当該信号を利用して油圧ショベル 4 0 1の現在位置を測定する。この現在位置の測定は、必要とされる適宜な時間間隔で行われる。

G P S装置 4 2 3に基づき設定された時間間隔で測定された油圧ショベル 4 0 1の現在位置データは、制御装置 4 1 4に伝送され、測定日時データと共に制御装置 4 1 4に内蔵されたメモリに格納される。制御装置 4 1 4は、さらに、現在位置と測定日時のデータを制御装置 4 1 4のデータ処理機能 ·通信機能および通信回線 4 1 3を利用して基地局 4 1 6の管理サーバ 4 1 7に対して設定された送信タイミングで送信する。

図 2 5に上記油圧ショベル 4 0 1の側面図を示す。油圧ショベル 4 0 1は、油圧モー夕により走行する下部走行体 4 3 1と、エンジンと油圧ポンプと油圧配管と電源バッテリと運転室 4 3 3等が設置されている上部旋回体 4 3 2と、ブーム 4 3 4とアーム 4 3 5とバケツト 4 3 6からなるフロント機構部 4 3 7を備えている。バケツト 4 3 6は作業実施機構部であり、ユーザーにおいて作業に応じて自由に交換 ·変更される部分である。この油圧ショベル 4 0 1では、例えば運転室 4 3 3の箇所に上記制御装置 4 1 4および通信用アンテナ 4 1 5と G P S装置 4 2 3および G P S用アンテナ 4 2 3 aを備えている。制御装置 4 1 4は主コントローラ 4 4 1と通信装置 4 4 2から構成されている。 01^ 3装置4 2 3は、主コントローラ 4 4 1に接続されている。

G P S装置 4 2 3と通信装置 4 4 2は、動作停止制御部 4 2 5に接続されている。動作停止制御部 4 2 5は、 G P S装置 4 2 3または通信装置 4 4 2から信号を受けると、通電系統あるいは燃料供給系統または油圧系統を遮断して、油圧ショベル 4 0 1の動作を停止させる。

なお、図 2 4および図 2 5に示された油圧ショベル 4 0 1は、管理サーバ 4 1 7に基づく管理の下で、実際には、多数の作業現場のそれそれに配備され、多数台存在している。多数台の油圧ショベル 4 0 1は基本的に前述した構成と同じ構成を有している。

図 2 6は、多数の作業現場のそれそれに配備された油圧ショベル 4 0 1と基地局 4 1 6との関係を模式的に示す図である。各油圧ショベル 4 0 1は、主コントローラ 4 4 1と通信装置 4 4 2および通信用アンテナ 4 1 5とから成る制御装置 4 1 4と、 G P S装置および G P S用アンテナと、動作停止制御部 4 2 5を備えている。図中の 1つを除く他の破線ブロックで示された各油圧ショベル 4 0 1において G P S装置等が省略して描かれているが、各油圧ショベル 4 0 1も同様の構成を有するものである。

基地局 4 1 6には通信装置 3 1 6 aと管理サーバ 4 1 7とデ一夕べ一ス（D B ) 4 1 8が備えられる。主コントローラ 4 4 1には、必要に応じて、必要な情報（変更または交換の内容）を与えるためのテンキー 4 4 3が適宜に接続される。図 2 6において示された多数の油圧ショベル 4 0 1の制御装置 4 1 4各々と基地局 4 1 6の管理サーバ 4 1 7との間では、通信衛星 4 1 3 aによって形成された通信回線 4 1 3を利用し、通信装置 4 4 2を介して情報の送受信が行われる。

また、主コントローラ 4 4 1には G P S装置 4 2 3が接続される。 G P S装置 423は GPS用アンテナ 423 aを介して少なくとも 3つの軌道衛星 424 a, 424b, 424 cから与えられる信号を受信する。さらに、 GPS装置 423 と通信装置 442は、動作停止制御部 425に接続される。

次に、図 27を参照して主コントローラ 441と GPS装置 423と通信装置 442の内部構成、およびそれらの周辺部分の構成を説明する。

主コントローラ 441は、 CPU (中央処理ュニヅト） 4401、メモリ 44 02、入力インタ一フェース 4403、出力インターフエ一ス 4404、入出力インターフェース 4405を備えている。メモリ 4402には、各種の作業動作のための複数の制御プログラム 4406と、作業動作の制御に必要なデータ（作業領域、制御パラメ一夕、定数等） 4407が記憶されている。

入力インターフヱース 4403には、運転室 433に設けられた運転操作盤上の入力部 444、油圧ショベル 401の油圧系または電気系等の各部に設けられた複数のセンサ 445から出力される信号が入力される。上記入力部 444にはエンジンをオン/オフするエンジンキーのオン/オフ入力が含まれる。また、入カイン夕ーフェース 4403は接続端子 4408を有し、この接続端子 4408 にはテンキー 443が必要に応じて自在に接続される。さらに、入力インターフエース 4403には、 GP S装置 423が接続される。

GP S装置 423は、 GP S用アンテナ 423aと GPSコントローラ 441 2と受信部 4413と夕イマ回路 4414とから構成される。測定された油圧ショベル 401の現在位置デ一夕は、 GP S装置 423の受信部 4413、 GP S コントローラ 4412を介して入力イン夕一フェース 4403に入力される。通常、 GP S衛星システム 424の各軌道衛星 424 a, 424b， 424 cからは世界標準時間に係る日時データを得ることができるので、現在位置データと共に測定日時デ一夕も入カインターフェ一ス 4403を介して CPU 4401に与えられる。 CPU4401は、 GPS装置 423から与えられた現在位置デ一夕と測定日時データをメモリ 4402のデ一夕 4407の部分に格納する。

出カイン夕ーフェース 4404には駆動 ·制御系 446が接続される。 CPU 4 4 0 1は、駆動 ·制御系 4 4 6に対してその動作を指示する指令値または設定値を与える。これらの指令値または設定値に基づいて駆動 ·制御系 4 4 6の動作が制御され、フロント機構部 4 3 7の先部に設けられたバケツト 4 3 6等の上記作業実施機構部に作業のために必要な動作を行わせる。作業実施機構部としては、パケットの他に、ブレーカ、幅広バケツトなどがある。作業実施機構部は必要とされる作業に応じてフロント機構部 4 3 7に対して自在に取り付け ·取り外しされ、アタッチメント部品として使用される。

また、出カイン夕一フェース 4 4 0 4には動作停止制御部 4 2 5が接続される。 C P U 4 4 0 1がメモリ 4 4 0 2のデ一夕 4 4 0 7の部分に格納された作業領域と上記 G P S装置 4 2 3によって測定された現在位置とを比較し、油圧ショベル 4 0 1が作業領域外に在ると判断した場合に、出カイン夕一フェース 4 4 0 4を介して、動作停止制御部 4 2 5へ動作停止信号を送信する。

入出力イン夕一フヱ一ス 4 4 0 5には通信装置 4 4 2が接続される。通信装置 4 4 2は、通信用アンテナ 4 1 5と通信コント口一ラ 4 4 0 9と送受信部 4 4 1 0と夕イマ回路 4 4 1 1とから構成される。油圧ショベル 4 0 1の起動時、つまり入力部 4 4 4にエンジンキーオンが入力されたときに、通信装置 4 4 2を介して基地局 4 1 6へ、情報の送信が行われる。この送信される情報には、メモリ 4 4 0 2のデータ 4 4 0 7に格納された位置データおよび測定日時データを含む位置情報や稼動情報等が含まれる。

なお、メモリ 4 4 0 2に記憶される制御プログラム 4 4 0 6の例としては、油圧ショベル 4 0 1の機種に応じて、例えば干渉防止制御のためのプログラム、領域制限制御を行うためのプログラム、建設機械の姿勢制御のためのプログラム、油圧ポンプの動作特性（ポンプ最大流量）を制御するためのプログラムなどがある。これらのプログラムは、油圧ショベル 4 0 1に装備されるフロント機構部 4 3 7、作業実施機構部に応じて、その内容が一部異なる。またメモリ 4 4 0 2に記憶されるデ一夕 4. 4 0 7の例としては、フロント機構部 4 3 7の各種寸法、干渉防止領域、あるいは、制御ゲイン、ポンプ最大傾転角、エンジン回転数等のパラメ一タ等がある。

0卩 3装置4 2 3と通信装置 4 4 2は、動作停止制御部 4 2 5に接続される。 0卩3装置4 2 3は、入力部 4 4 4にエンジンキーオンが入力されたときに、 G P Sコントローラ 4 4 1 2を起動させ、 G P Sアンテナ 4 2 3 aを介し受信部 4 4 1 3で軌道衛星 4 2 4 a , 4 2 4 b , 4 2 4 cからの信号を受信する。同時に夕イマ回路 4 4 1 4が計時を開始する。タイマ回路 4 4 1 4は、エンジンキーォンから受信部 4 4 1 3での信号の受信までの受信不能時間を計時する。この受信不能時間が予め定められた基準時間を越えたことを条件に G P Sコントローラ 4 4 1 2から動作停止制御部 4 2 5へ受信不能信号が出力される。

通信装置 4 4 2は、入力部 4 4 4にエンジンキーオン信号が入力されたときに、通信コントローラ 4 4 0 9を起動させ、位置データおよび測定日時データを含む位置情報と稼動情報等を、メモリ 4 0 1から呼び出す。この位置情報と稼動情報は、送受信部 4 4 1 0を介して基地局 4 1 6へ送信される。この送信時に、タイマ回路 4 4 1 1が計時を開始する。基地局 4 1 6の管理サーバ 4 1 7は、油圧ショベル 4 0 1から送信されてきた情報に対して当該油圧ショベル 4 0 1へ指令等の情報を送信する。タイマ回路 4 4 1 1は、管理サーバ 4 1 7から送られてくる情報を受け取るまでの受信不能時間を計時する。この計時した受信不能時間が予め定められた基準時間を越えたことを条件に通信コントローラ 4 4 0 9から動作停止制御部 4 2 5へ受信不能信号が出力される。

動作停止制御部 4 2 5は、 G P S装置 4 2 3または通信装置 4 4 2から受信不能信号を受けると、通電系統 4 2 6あるいは燃料供給系統 4 2 7または油圧系統 4 2 8を遮断して、油圧ショベル 4 0 1の動作を停止させる。

次に、図 2 8および図 2 9を参照にして、 G P S装置 4 2 3と通信装置 4 4 2 による信号受信不能状態の検知と油圧ショベル 4 0 1の動作停止について説明する。図 2 8は、 G P S装置 4 2 3の信号受信不能状態によって、油圧ショベル 4 0 1の動作を停止させる流れを示したフローチャートである。

入力部 4 4 4に含まれるエンジンキーがオン、または盗人によって配線が直結されて電源オン状態になる（ステップ S311) と、夕イマ回路 4414によつて計時が開始される（ステップ S 312)。 GPS装置 423による受信不能状態が継続し、計時した受信不能時間が基準時間に達する（ステップ S313) と、受信不能信号が動作停止制御部 425に対して出力される（ステップ S 314)。動作停止制御部 425は、受信不能信号を受け取ると、通電系統 426、燃料供給系統 427、油圧系統 428を遮断し、油圧ショベル 401を動作不可能な状態にする（ステップ S 315)。なお、受信不能状態の継続時間が基準時間に達する前に受信可能な状態となった場合には、通常通りに始動する（ステップ S 31 6)。

図 29は、通信装置 442の信号受信不能状態によって、油圧ショベル 401 の動作を停止させる流れを示したフローチャートである。

入力部 444に含まれるエンジンキーがオン、または盗人によって配線が直結されて電源オン状態になる（ステップ S321) と、通信装置 442の通信コントローラ 4409が起動し、位置情報と稼動情報を送受信部 4410を介して基地局 416へ送信する（ステップ S 322)。送信と同時に、夕イマ回路 4411 が計時を開始する（ステップ S 323)。上述したように基地局 416の管理サ一バ 417は、油圧ショベル 401からの稼動情報等の情報を受信すると、当該油圧ショベル 401へ指令等の情報を返信する。夕イマ回路 4411は、管理サーバ 417からの情報の返信を受信するまで計時する。計時した受信不能時間が基準時間に達する（ステップ S 324) と、受信不能信号が動作停止制御部 425 に対して出力される（ステップ S 325)。動作停止制御部 425は、受信不能信号を受け取ると、通電系統 426、燃料供給系統 427、油圧系統 428を遮断し、油圧ショベル 401を動作不可能な状態にする（ステヅプ S 326 )。なお、受信不能状態の継続時間が基準時間に達する前に、管理サーバ 417からの情報の返信を受信した場合には、通常通りに始動する（ステップ S 327)。

0?3装置423は、油圧ショベル 401が稼動しているときに限らず、非稼動時であっても動作させることが可能である。つまり、作業終了後に油圧ショべル 401のエンジンキーをオフにした後、定期的または不定期に GP S装置 42 3を一定期間動作状態（ウェイクアツプ状態）にする。このように構成した場合、油圧ショベル 40 1の位置を測位するために GP S用アンテナ 423 aが正常であることを確認し、さらに油圧ショベル 401が所定の領域内に在ることを判断する必要がある。すなわち、 GP S用アンテナ 423 aが正常であることは、 G P S用アンテナが盗人によって破壊 ·切断されていないことを意味し、油圧ショベル 401が所定の領域内にいることは、盗人によって油圧ショベル 40 1の電源をオンにせずに、トレーラ等に載せて所定領域外に持ち去られていないことを意味する。

図 30は、上記の状況を鑑みて行われる制御を示すフローチャートである。 G P S装置 423の GPSコントローラ 4412によって、測位状態か未測位状態かが判断される（ステップ S 331)。未測位状態と判断されると、夕イマ回路 4 414によって計時が開始される（ステップ S 332)。すなわち、夕イマ回路 4 414によって未測位状態が監視される。計時された未測位監視時間が予め設定された監視時間最大値を超える（ステップ S 333) と、エンジン始動禁止 -油圧系統遮断が行われる（ステップ S 334)。

一方、計時された未測位監視時間が監視時間最大値を超えない場合には、ステップ S 331に戻り、測位状態と判断され、上記未測位監視時間がクリアされる (ステップ S 335 )。 GP S装置 423が測位状態にあるため、さらに測位された現在位置が所定の作業領域内に在るか否かが判断される（ステップ S 336)。測位された油圧ショベル 401の現在位置が、所定の作業領域外の場合には、ェンジン起動 ·油圧操作禁止制御が行われる（ステップ S 334)。

上述したように、油圧ショベル 40 1の始動時に GP S装置 423または通信装置 442が受信状態か否かを受信不能状態の継続時間によって判断することや、油圧ショベル 40 1の稼動時または非稼動時に GP S装置 423によって受信状態か否かを未測位状態の監視時間によって判断し、測位状態と判断された場合にはさらに測位された位置が作業領域内に在るか否かを判断することによって油圧ショベル 4 0 1の動作を停止することは、盗難防止にとって有用である。

しかし、信号受信不能状態が G P S装置 4 2 3や通信装置 4 4 2のアンテナ配線の切断 ·破壊によるものであることも考えられる。つまり、盗人によって G P S装置 4 2 3や通信装置 4 4 2のアンテナ配線が物理的に切断されることが考えられる。この場合、上述したように受信不能状態の継続時間を測ることなく、ァンテナ配線の切断 ·破壊の検知後すぐに、建設機械の動作を停止させることが望まれる ο

そこで、以下に本発明に係る盗難防止方法の他の実施の形態として、 G P S装置 4 2 3および通信装置 4 4 2のアンテナ配線と断線検出配線 4 2 9を束ねて形成された集線ケーブル 4 5 0が切断された場合の盗難防止方法を提案する。

図 3 1は、油圧ショベル 4 0 1の制御装置 4 1 4と G P S装置 4 2 3と断線検出部 4 3 0およびそれらの周辺部分の構成図である。制御装置 4 1 4は主コントローラ 4 4 1と通信装置 4 4 2を備える。 G P S装置 4 2 3と通信装置 4 4 2は、主コントローラ 4 4 1に接続される。 G P S装置 4 2 3の G P S用アンテナ 4 2 3 aの配線と通信装置 4 4 2の通信用アンテナ 4 1 5の配線と断線検出配線 4 2 9を束ねて集線ケーブル 4 5 0を形成する。断線検出配線 4 2 9の端部には、断線検出部 4 3 0が設けられ、断線を検出すると、動作停止制御部 4 2 5に断線検出信号を出力する。図示された非断線状態では、断線検出配線 4 2 9により断線検出部 4 3 0には接地電位レベルが入力されているが、断線状態が発生すると、所定の高電圧が断線検出部 4 3 0の入力部に印加される。これにより断線が検出される。断線検出信号は、 G P S用アンテナ 4 2 3 aおよび通信用アンテナ 4 1 5の配線を切断する目的で集線ケーブルが切断されたとき、断線検出配線が同時に切断されることによって断線検出部 4 3 0から出力される。

図 3 2は、断線検出部 4 3 0の断線検出に応じて、油圧ショベル 4 0 1の動作を停止させる流れを示すフローチャートである。

入力部 4 4 4に含まれるエンジンキーがオン、または盗人によって配線が直結されて電源オン状態になる（ステップ S 3 4 1 ) と、集線ケーブルが断線されているか否かが判定される（ステップ S 342)。集線ケーブルの断線が断線検出部 430によって検出されると、断線検出信号が出力される（ステップ S 343)。動作停止制御部 425は、断線検出信号を受け取ると、通電系統、燃料供給系統、油圧系統を遮断し、油圧ショベル 401を動作不可能な状態にする（ステップ S 344)。なお、集線ケーブルの断線が断線検出部 430によって検出されなかつた場合には、通常通りに始動する（ステップ S 345)。

前述の実施形態の説明では、信号受信不能状態の検出は、例えば図 27に示されるように、通信装置 442の通信コントローラ 4409や GP S装置 423の 0?3コントローラ 4412で検出するように構成されていたが、これに限定されない。例えば主コントローラ 441の CPU4401で信号受信不能状態であるか否かを判定し、動作停止制御部 425に動作停止の制御指令を出すように構成することもできる。本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとつて明らかである。

本出願は、 2001年 4月 25 日出願の日本特許出願（特願 2001— 127125)、 2001 年 5月 1日出願の日本特許出願（特願 2001— 134289)、 2001年 7月 23日出願の日本特許出願（特願 2001— 221517)および 2001年 7月 26日出願の日本特許出願（特願 2001— 225260) に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

<産業上の利用可能性 >

以上詳述したように、本発明によれば、建設機械の盗難等、緊急に対応が必要な事態が発生した場合でも迅速に対応可能な建設機械の管理システムを提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 第 1の情報を送信するデータ送受信部と、受信情報を記憶する記憶部と、建設機械の稼動を制御する制御部とを備えた建設機械と、

前記建設機械の前記データ送受信部から前記第 1の情報を受信し、前記建設機械に第 2の情報を送信し前記建設機械を管理する基地局と、

通信ネットワークを介して前記基地局と接続され、前記基地局を介し前記建設機械に対し第 3の情報を送信可能な通信装置と、からなる建設機械のセキユリティシステム。

2 . 前記第 1の情報は、前記建設機械の稼動情報に関するものであり、前記通信装置は、前記基地局に対して前記第 1の情報の取得を要求することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

3 . 前記通信装置は、 1または複数の定置式および携帯式の通信装置からなることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

4 . 前記基地局と前記通信装置との間の通信ネットワークは、インターネットであることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

5 . 前記定置式の通信装置は、前記通信ネットワークに接続可能なパーソナルコンピュータを含む端末であり、前記携帯式の通信装置は携帯電話を含むことを特徴とする請求の範囲第 3項記載の建設機械のセキュリティシステム。

6 . 前記第 1の情報は、前記建設機械の盗難に関する情報であることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

7 . 前記第 1の情報が前記基地局から電子メールにより前記通信装置に送信されることを特徴とする請求の範囲第 6項記載の建設機械のセキュリティシステム _c

8 . 前記記憶部は稼動可能な稼動領域を記憶し、

前記建設機械が前記稼動領域外に移動したことを検出した時、前記制御部は前記建設機械が盗難されたと判断することを特徴とする請求の範囲第 6項記載の建設機械のセキュリティシステム。

9 . 前記第 2の情報は、前記稼動領域に関する情報を含み、前記建設機械が前記稼動領域に関する情報を受信したときに前記記憶部に新たな稼動領域として記憶することを特徴とする請求の範囲第 8項記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 0 . 前記通信装置は、基地局に前記第 3の情報を送信することにより基地局が前記建設機械に前記第 2の情報を送信することを特徴とする請求の範囲第 9項記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 1 . 前記建設機械は、前記稼動領域が設定された時、稼動領域の設定の完了を示すアンサ一バック信号を前記基地局に送信することを特徴とする請求の範囲第 1 0項記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 2 . 前記第 1の情報は、前記建設機械の故障/事故に関する情報を含むことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 3 . 前記第 1の情報は、前記建設機械が現在稼動中か停止しているかどうかに関する情報と、累積稼動時間に関する情報とを含み、前記通信装置は、前記建設機械から前記第 1の情報を取得するよう前記基地局に求め、

前記基地局は前記通信装置から前記第 3の情報を受信した時点で前記建設機械から前記第 1の情報を取得するよう前記第 2の情報を送信することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 4 . 前記建設機械から前記基地局に、前記建設機械の稼動に関する情報を稼動履歴情報として定期的に送信し、前記建設機械の前記稼動情報はィン夕ーネットを介して前記通信装置で取得することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 5 . 前記基地局から送信される前記第 2の情報は、前記建設機械の稼動可能時間帯または稼動可能期間に関するものであり、

前記建設機械の記憶部は、前記第 2の情報に基づき前記建設機械の稼動可能時間帯または稼動可能期間を記憶し、

前記建設機械の制御部は、前記記憶された稼動可能時間帯または稼動可能期間外では、前記建設機械の稼動を禁止することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 6 . 前記通信装置から送信される前記第 3の情報は、前記基地局に前記稼動可能時間帯または稼動可能期間に関するものであり、

前記基地局は、前記送信装置から受信した前記第 3の情報に基づき、前記第 2 の情報を前記建設機械に送信することを特徴とする請求の範囲第 1 5項に記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 7 . 前記稼動は少なくとも走行を含むことを特徴とする請求の範囲第 1 5項に記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 8 . 前記建設機械は、当該建設機械の位置を検出する位置検出部を備え、前記制御部が、前記建設機械に対し所定の操作が行われたときに、前記記憶部に格納された前記稼動領域を読込むとともに、前記位置検出部から建設機械の現在の位置情報を入力し、前記稼動領域と前記建設機械の位置情報とを比較することを特徴とする請求の範囲第 8項記載の建設機械のセキュリティシステム。

1 9 . 前記建設機械が前記稼動領域外にあると判断した場合に、前記制御部は前記建設機械の稼動を禁止する信号を出力することを特徴とする請求の範囲第 1 8項に記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 0 . 前記建設機械が前記稼動領域外にあると判断した場合に、前記制御部は前記判断結果を前記基地局側に送信することを特徴とする請求の範囲第 1 8項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 1 . 前記通信装置が携帯型通信端末であることを特徴とする請求の範囲第 1 8項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 2 . 前記携帯型通信端末が携帯電話であることを特徴とする請求の範囲第 2 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 3 . 前記基地局は地図情報を備え、前記基地局または前記通信装置は前記地図情報を読込み、この読込んだ地図情報に基づき前記稼動領域を設定することを特徴とする請求の範囲第 1 8項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 4 . 前記地図情報は複数の区域毎に分割され、前記基地局または前記通信装置が前記分割された区域の中から稼動領域を選択し設定することを特徴とする請求の範囲第 2 3項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 5 . 前記稼動可能な領域として複数の領域を設定することができることを特徴とする請求の範囲第 1 8項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 6 . 前記所定の操作が、前記建設機械に設けられる原動機の始動操作であることを特徴とする請求の範囲第 1 8項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 7 . 前記建設機械は、前記建設機械の位置を検出する位置検出部を備え、前記建設機械の前記制御部で外部からの情報に係る信号が受信できない状態が発生しかつ信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えた場合、前記制御部は前記建設機械のェンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 8 . 前記位置検出部による位置に係る信号が受信できない状態が発生しかつ信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えた場合、前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断することを特徴とする請求の範囲第 2 7項記載の建設機械のセキュリティシステム。

2 9 . 前記制御部が前記セン夕サーバからの情報に係る信号を受信できない状態が発生しかつ信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えた場合、前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断することを特徴とする請求の範囲第 2 7項記載の建設機械のセキュリティシステム。

3 0 . 前記建設機械は、断線検出配線を備えた断線検出部と、前記位置検出部のアンテナ配線と前記送受信部のアンテナ配線と前記断線検出配線を束ねて形成された集線ケーブルとを備え、前記集線ケーブルの切断時に前記断線検出配線が切断された場合、前記制御部は断線検出部から送信される断線検出信号に従い前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の建設機械のセキュリティシステム。

3 1 . 前記エンジン始動の禁止は、前記建設機械の通電系統または燃料供給系統を遮断することにより行われることを特徴とする請求の範囲第 2 7項記載の建設機械のセキュリティシステム。

3 2 . 前記エンジン始動の禁止は、前記建設機械の通電系統または燃料供給系統を遮断することにより行われることを特徴とする請求の範囲第 3 0項記載の建設機械のセキュリティシステム。