JP7415480B2 - 作業支援サーバおよび作業支援システム - Google Patents
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Description
図1に示されている本発明の一実施形態としての作業支援システムは、作業支援サーバ10と、作業機械40を遠隔操作するための遠隔操作装置20と、により構成されている。作業支援サーバ10と、遠隔操作装置20と、作業機械40と、管理用クライアント60と、は相互にネットワーク通信可能に構成されている。
作業支援サーバ10は、データベース102と、第1支援処理要素121と、第2支援処理要素122と、を備えている。データベース102は、作業箇所、作業期間および作業内容の複数の組み合わせを作業情報として記憶保持する。データベース102は、作業支援サーバ10とは別個のデータベースサーバにより構成されていてもよい。各支援処理要素は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった後述の演算処理を実行する。
クライアント(第1クライアント)を構成する遠隔操作装置20は、遠隔制御装置200と、遠隔入力インターフェース210と、遠隔出力インターフェース220と、を備えている。遠隔制御装置200は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。遠隔入力インターフェース210は、遠隔操作機構211を備えている。遠隔出力インターフェース220は、画像出力装置221と、遠隔無線通信機器222と、を備えている。
作業機械40は、実機制御装置400と、実機入力インターフェース410と、実機出力インターフェース420と、作動機構440と、を備えている。実機制御装置400は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。
管理用クライアント60は、スマートホンまたはタブレット端末などの端末装置であり、制御装置600と、管理用入力インターフェース610と、管理用出力インターフェース620と、を備えている。制御装置600は、演算処理装置(シングルコアプロセッサまたはマルチコアプロセッサもしくはこれを構成するプロセッサコア)により構成され、メモリなどの記憶装置から必要なデータおよびソフトウェアを読み取り、当該データを対象として当該ソフトウェアにしたがった演算処理を実行する。
(作業情報の登録および登録内容変更)
前記構成の作業支援システムの機能について図4に示されているフローチャートを用いて説明する。当該フローチャートにおいて「C●」というブロックは、記載の簡略のために用いられ、データの送信および/または受信を意味し、当該データの送信および/または受信を条件として分岐方向の処理が実行される条件分岐を意味している。
遠隔操作装置20において、オペレータOPにより遠隔入力インターフェース210を通じた第1指定操作の有無が判定される(図4/STEP202)。「第1指定操作」は、例えば、遠隔入力インターフェース210または遠隔操作機構211を構成するボタンまたは操作レバーの操作である。当該判定結果が否定的である場合(図4/STEP202‥NO)、第1指定操作の有無の判定以降の処理が繰り返される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合(図4/STEP202‥YES)、遠隔無線通信機器222を通じて、作業支援サーバ10に対して指定作業情報要求が送信される(図4/STEP204)。
遠隔操作装置20において、オペレータOPにより遠隔入力インターフェース210を通じた第2指定操作の有無が判定される(図5/STEP208)。「第2指定操作」は、例えば、鳥瞰作業環境画像(図7A参照)において、オペレータOPが遠隔操作を意図する作業機械40を指定するための遠隔入力インターフェース210におけるタップなどの操作である。当該判定結果が否定的である場合(図5/STEP208‥NO)、第1指定操作の有無の判定以降の処理が繰り返される。その一方、当該判定結果が肯定的である場合(図5/STEP208‥YES)、遠隔無線通信機器222を通じて、作業支援サーバ10に対して環境確認要求が送信される(図4/STEP210)。
当該構成の作業支援システムおよびこれを構成する作業支援サーバ10によれば、遠隔操作装置20(第1クライアント)の遠隔入力インターフェース210を通じて第1指定操作があったことに応じて、当該遠隔操作装置20の遠隔出力インターフェース220に指定作業箇所Q1およびQ2の位置を示す作業環境画像、ならびに、指定作業期間および指定作業内容のうち少なくとも一方に関する情報が出力される(図4/STEP202‥YES→‥STEP206、図7Aおよび図7B参照)。指定作業箇所、指定作業期間および指定作業内容は、データベース102に登録されている複数の作業情報のうち、当該第1指定操作に応じた指定位置に適合する作業情報である指定作業情報に含まれている。このため、作業環境画像、ならびに、指定作業期間および指定作業内容のうち少なくとも一方に関する情報から、指定位置に適合する、作業機械40を用いて遂行すべき作業の概要を当該作業機械のオペレータOP(作業員)に認識させることができる。
前記実施形態では、作業支援サーバ10が、遠隔操作装置20、作業機械40および管理用クライアント60のそれぞれとは別個の一または複数のサーバにより構成されていたが(図1参照)、他の実施形態として、作業支援サーバ10が、遠隔操作装置20、作業機械40または管理用クライアント60の構成要素であってもよい。作業支援サーバ10の各構成要素110、121および122のそれぞれが、遠隔操作装置20、作業機械40および管理用クライアント60のうちの相互通信可能な2つ以上のそれぞれの構成要素であってもよい。
Claims (6)
- 作業機械の作業員に対して割り当てられたクライアントとの通信により、前記作業員による前記作業機械を用いた作業を支援するための作業支援サーバであって、
作業箇所、作業期間および作業内容の複数の組み合わせを作業情報として記憶保持するデータベースと、
前記クライアントとの通信に基づき、前記クライアントの入力インターフェースを通じた指定操作に応じた指定位置を認識し、前記指定位置に適合する前記作業情報を指定作業情報として前記データベースから検索する第1支援処理要素と、
前記クライアントとの通信に基づき、前記第1支援処理要素により検索された前記指定作業情報に含まれる指定作業箇所の位置を示す作業環境画像、ならびに、前記指定作業情報に含まれる指定作業期間および指定作業内容のうち少なくとも一方に関する情報を前記クライアントの出力インターフェースに出力させる第2支援処理要素と、を備えていることを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1支援処理要素が、前記指定位置に適合する、時系列的に連続する複数の前記指定作業情報を前記データベースから検索し、
前記第2支援処理要素が、前記クライアントとの通信に基づき、前記第1支援処理要素により検索された前記複数の指定作業情報のそれぞれに含まれる複数の指定作業箇所の位置を示す作業環境画像、ならびに、前記複数の指定作業情報のうち少なくとも一の指定作業情報に含まれる指定作業期間および指定作業内容のうち少なくとも一方に関する情報を前記クライアントの出力インターフェースに出力させることを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項2記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1支援処理要素が、前記クライアントまたは前記クライアントと連携している前記作業機械との通信に基づき、当該作業機械の現在位置を前記指定位置として認識し、作業箇所の位置が前記指定位置に一致する前記作業情報を前記複数の指定作業情報のうち一の指定作業情報として前記データベースから検索することを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1~3のうちいずれか1項に記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1支援処理要素が、前記クライアントとの通信に基づき、前記クライアントの入力インターフェースを通じた前記指定操作があった際の時刻または前記指定操作により設定された時刻を指定時刻として認識し、前記指定位置に加えて前記指定時刻に適合する前記作業情報を指定作業情報として前記データベースから検索することを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1~4のうちいずれか1項に記載の作業支援サーバにおいて、
前記第1支援処理要素が、管理用クライアントとの通信に基づき、前記管理用クライアントの入力インターフェースを通じて入力された、新たな作業情報および前記データベースに記憶保持されている作業情報の変更内容のうち少なくとも一方を認識し、当該新たな作業情報および当該変更内容が反映された当該作業情報のうち少なくとも一方を前記データベースに記憶保持させることを特徴とする作業支援サーバ。 - 請求項1~5のうちいずれか1項に記載の作業支援サーバと、クライアントと、により構成されていることを特徴とする作業支援システム。
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