WO2002077982A1

WO2002077982A1 - Disque optique

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Publication number: WO2002077982A1
Application number: PCT/JP2002/002930
Authority: WO
Inventors: Junichi Ando
Original assignee: Mitsumi Electric Co., Ltd.
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2002-10-03
Also published as: CN1460251A

Description

光技術分野

本発明は、光ディスク装置に関するものである。背景技術

C D— R等の記録 ·再生が可能な光ディスクを記録 ·再生する光ディスク装置が知られている。

この光ディスク装置は、光ディスクを装着して複数段階の回転速度（回転数）で回転させる回転駆動機構と、前記装着された光ディスクに対し、その径方向に移動可能に設けられ、光ディスクにレーザ光を照射して情報（データ）を記録し得る光学ヘッド（光ピックアップ）と、この光学ヘッドを径方向に移動させるスレッドモ一夕を備えた光学へッド移動機構とを有している。

光学へッドは、レーザダイォードおよび分割フォトダイォードを備えた光学へッド本体 (光ピックアップべ一ス) と、この光学へッド本体に光ディスクの径方向および光軸方向（回転軸方向）のそれぞれに変位（移動）し得るようにサスペンジョンパネで支持されている対物レンズ (集光レンズ) と、対物レンズを光軸方向に変位させるフォーカスァクチユエ一夕と、対物レンズを径方向に変位させるトラツキングァクチユエ一夕とで構成されている。

このような情報の記録機能を持つ光ディスク装置では、実際に情報の書き込み (記録）を行う前に、その光ディスクに固有の特性や環境条件に適した最適な記録パヮ一（レーザ光の書き込み出力）を求める必要がある。

この最適な記録パワーを求めることを O P C (Opt imum Power Cont ro l) と呼ぶ〇P Cでは、レ一ザ光の書き込み出力（レ一ザ出力）を段階的に変えて試し書きを行い、その中で最も適正に書き込みができるレーザ出力を、適正な（最適な）レ一ザ出力として定める（決定する）

しかしながら、従来の光ディスク装置では、試し書きを行う際にレーザ光の書き込み出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が大きく、このため、適正なレ一ザ出力を精度よく決定することができないことがある。

特に、従来の光ディスク装置では、試し書きを行う際にレ一ザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、光ディスクの回転速度にかかわらず一定であつたが、適正なレーザ出力は、光ディスクの回転速度に依存し、例えば、光ディスクの回転速度が低いほど、適正なレーザ出力は低くなるので、光ディスクの回転速度が低いときは、決定すべき適正なレーザ出力に対して、試し書きを行う際にレ一ザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が大きくなり、適正なレーザ出力を精度よく決定することができないことがある。発明の開示

本発明の目的は、確実にレーザ光の書き込み出力を適正値に設定し得る光デイスク装置、特に、光ディスクの回転速度にかかわらず、確実にレーザ光の書き込み出力を適正値に設定し得る光ディスク装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学へッドとを有し、前記光学へッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録 ·再生する光ディスク装置であって、

前記レーザ光の出力を段階的に変化させて前記光ディスクに試し書きを行い、前記光ディスクに情報を記録するときのレーザ光の出力を決定し、

前記レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レ一ザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値となるよう構成されており、

前記レーザ光の最小出力値を 0より大きく設定することを特徴とする。好ましくは、前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値の n ( nは、自然数）倍の値となるよう構成される。また、好ましくは、前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レ一ザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値となるよう構成される。また、本発明の他の態様は、光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学へッドとを有し、前記光学へッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録 ·再生する光ディスク装置であって、

前記レーザ光の出力を段階的に変化させて前記光ディスクに試し書きを行い、前記光ディスクに情報を記録するときのレ一ザ光の出力を決定し、

前記レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレ一ザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と、前記光ディスクの回転速度に応じて設定された前記レ一ザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値となるよう構成されており、前記光ディスクの回転速度に応じて設定される前記レーザ光の最小出力値を、前記光ディスクの複数段階の回転速度のうち、少なくとも一つの回転速度において、 0より大きく設定することを特徴とする。好ましくは、前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値の n ( nは、自然数）倍の値となるよう構成される。この場合、好ましくは、前記 nの値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定とされる。また、好ましくは、前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値となるよう構成される。また、好ましくは、前記光ディスクの回転速度に応じて設定される前記レーザ光の最小出力値は、前記光ディスクの複数段階の回転速度のうち最も低い回転速度において、 0に設定されるよう構成される。また、好ましくは、前記レーザ光の最大出力値は、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されるよう構成される。また、好ましくは、前記レーザ光の最大出力値は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、低い値に設定されるよう構成される。また、好ましくは、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、小さくなるよう構成される。また、好ましくは、前記レ一ザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、小さくなるよう構成される。また、好ましくは、前記レーザ光の最大出力値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定であるよう構成される。また、好ましくは、前記レーザ光の最小出力値は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、低い値に設定されるよう構成される。また、好ましくは、前記所定値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定とされる。さらに、本発明の別の態様は、光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学へッドとを有し、前記光学へッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録 ·再生する光ディスク装置であって、

前記レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されたレーザ光の最大出力値を所定値で除算した値となるよう構成されていることを特徴とする。この場合、好ましくは、前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されたレーザ光の最大出力値を所定値で除算した値の n ( nは、自然数）倍の値となるよう構成される。また、好ましくは、前記 nの値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定とされる。また、好ましくは、前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されたレーザ光の最大出力値を所定値で除算した値となるよう構成される。また、好ましくは、前記レーザ光の最大出力値は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、低い値に設定されるよう構成される。また、好ましくは、前記所定値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定とされる。さらに、本発明の別の態様は、光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学へッドとを有し、前記光学へッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録 ·再生する光ディスク装置であって、

前記レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されるよう構成されていることを特徴とする _t この場合、好ましくは、前記レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、小さくなるよう構成される。また、好ましくは、前記レ一ザ光の出力を 1 5段階のレベルで変化させて前記光ディスクに試し書きを行うよう構成される。また、好ましくは、前記レーザ光の出力の変化量を調整する調整用デジタル/ァナログ変換器を有する。また、好ましくは、前記調整用デジタル/アナログ変換器は、 8 bi tのデ一夕を処理し得るデジタル/アナログ変換器である。また、好ましくは、前記試し書きを、前記光ディスクの内周側に設けられているテストエリアに行うよう構成される。上述した以外の本発明の目的、構成および効果は、図面を参照して行う以下の実施例からより明らかになろう。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の光ディスク装置の第 1実施形態を示すプロック図である。図 2は、本発明の光ディスク装置の第 1実施形態におけるレーザ光の書き込み出力を決定する際の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。

図 3は、本発明の光ディスク装置の第 2実施形態におけるレーザ光の書き込み出力を決定する際の制御手段の制御動作を示すフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の光ディスク装置を添付図面に示す好適実施形態に基づいて詳細に説明する。

図 1は、本発明の光ディスク装置の第 1実施形態を示すプロック図である。同図に示す光ディスク装置 1は、光ディスク（C D— R、 C D— RW等） 2を記録 ·再生するドライブ装置である。

光ディスク 2には、図示しない螺旋状のプリグループ（WO B B L E :ゥォブル) が形成されている。

このプリダル一ブは、所定の周期（1倍速で 2 2 . 0 5 kHz) で蛇行しているとともに、該プリグループには、 A T I P (Absolute Time In Pre- Groove ) 情報 (時間情報）が記録されている。この場合、 AT I P情報は、バイフェーズ変調され、さらに、 2 2 . 0 5 kHzのキャリア周波数で F M変調されて記録されている。このプリグループは、光ディスク 2へのピット/ランド形成（ピットランド記録）時の案内溝として機能する。また、このプリグループは、再生され、光デイスク 2の回転速度制御や、光ディスク 2上の記録位置（絶対時間）の特定等に利用される。

光ディスク装置 1は、光ディスク 2を装着して複数段階の回転速度（回転数）で回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆動機構は、主に、ターンテープル回転用のスピンドルモータ 1 1と、スピンドルモー夕 1 1を駆動するドライバ 2 3と、スピンドルモータ 1 1の回転軸に固定され、光ディスク 2が装着される図示しないターンテーブルとで構成されている。

また、光ディスク装置 1は、前記装着された光ディスク 2 (ターンテーブル）に対し、光ディスク 2の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光学ヘッド (光ピックアップ） 3と、この光学ヘッド 3を前記径方向に移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段（C P U) 9と、尺ァンプ1 0 4 0と、サ一ボプロセッサ (D S P ) 5 1と、デコーダ 5 2と、メモリ一（例えば、 R AM等） 5 3と、レーザ制御部 5 4と、エンコーダ 5 5とを有している。以下、前記光ディスク 2の径方向を単に「径方向」と言う。

前記光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモータ 7と、スレッドモータ 7を駆動するドライバ 2 2と、スレッドモータ 7の回転を減速して伝達し、その回転運動を光学へッド 3'の直線運動に変換する図示しない動力伝達機構とで構成されている光学へッド 3は、レーザ光を発するレーザダイォ一ド (光源) 5および分害' Jフォトダイオード（受光部） 6を備えた図示しない光学ヘッド本体（光ピックアップべース）と、図示しない対物レンズ (集光レンズ) とを有している。このレーザダイォード 5の駆動は、レーザ制御部 5 4により制御される。

レーザ制御部 5 4は、調整用 DZA変換器（デジタル/アナログ変換器） 5 4 1 を有しており、この調整用 D/A変換器 5 4 1により、レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量が調整される。対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられた図示しないサスペンジョンパネ（付勢手段）で支持され、光学ヘッド本体に対し、径方向および対物レンズの光軸方向

(光ディスク 2 (ターンテーブル）の回転軸方向）のそれぞれに変位（移動）し得るようになっている。以下、前記対物レンズの光軸方向を単に「光軸方向」と言い、前記光ディスク 2の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。

対物レンズは、光学ヘッド本体に予め設定されている対物レンズの基準位置（中点）、すなわち中立位置に配置されている。以下、前記対物レンズの基準位置を単に「基準位置」と言う。

対物レンズが基準位置からずれると、その対物レンズは、サスペンジョンパネの復元力により基準位置に向って付勢される。

また、光学ヘッド 3は、光学ヘッド本体に対し、対物レンズを変位（移動）させるァクチユエ一夕 4を有している。このァクチユエ一夕 4は、光学ヘッド本体に対し、対物レンズを径方向に変位させるトラッキングァクチユエ一夕 4 1と、対物レンズを光軸方向（回転軸方向）に変位させるフォーカスァクチユエ一夕 4 2とで構成されている。

このァクチユエ一夕 4、すなわち、トラッキングァクチユエ一夕 4 1およびフォ一力スァクチユエ一夕 4 2は、それぞれ、ドライバ 2 1により駆動される。

制御手段 9は、通常、マイクロコンピュータ（C P U) で構成され、光学ヘッド 3 (ァクチユエ一夕 4、レ一ザダイォード 5等) 、スレツドモータ 7、スピンドルモータ 1 1、 R Fアンプ I C 4 0、サ一ポプロセッサ 5 1、デコーダ 5 2、メモリ一 5 3、レーザ制御部 5 4、エンコーダ 5 5等、光ディスク装置 1全体の制御を行う。

この制御手段 9により、 O P C (Opt imum Power Control) において、光デイスク 2の回転速度に応じた適正なレーザ光の書き込み出力（レーザ出力）が決定される。なお、〇 P Cについては、後で説明する。

この光ディスク装置 1には、図示しないインタ一フェース制御部を介して外部装置（例えば、コンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置 1と外部装置との間で通信を行うことができる。

この光ディスク装置 1は、データの書き込み速度（記録速度）、すなわち、光デイスク 2に対しデータ（信号）を書き込む際（記録の際）の光ディスク 2の回転速度（回転数）を m段階（mは、 2以上の整数）の回転速度に設定し得るように構成されている。

例えば、光ディスク 2の回転速度を、 1倍速（最小速度）、 2倍速、 4倍速、 1 6倍速等のいずれかに設定し得るようになつている。

N倍速（Nは、 2以上の整数）は、 1倍速（最小速度）を基準回転速度（基準回転数）とし、この基準回転速度の N倍の回転速度を言う。

次に、光ディスク装置 1の作用について説明する。

光ディスク装置 1は、光学ヘッド 3を目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにおいて、フォーカス制御、卜ラッキング制御、スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）等を行いつつ、光ディスク 2への情報（データ）の書き込み（記録）と、光ディスク 2からの情報（データ）の読み出し（再生）等を行う。

光ディスク 2にデータ（信号）を記録する際は、光ディスク 2に形成されているプリグループが再生され（読み出され）、この後、このプリグループに沿って、デ一夕が記録される。

光ディスク装置 1に、図示しないインタ一フェース制御部を介して、光ディスク 2に記録するデータ（信号）が入力されると、そのデ一タは、エンコーダ 55に入力される。

このエンコーダ 55では、前記データが、エンコードされ、 EFM (Eight to F our teen Modulation) と呼ばれる変調方式で変調（EFM変調）されて、 ENCO RDE EFM信号とされる。

この ENCORDE EFM信号は、 3T〜11Tの長さ（周期）のパルスで構成される信号であり、エンコーダ 55からレーザ制御部 54に入力される。

また、アナログ信号である WR I TE POWER信号（電圧）が、制御手段 9

0 に内蔵される図示しない D/A変換器から出力され、レ一ザ制御部 54に入力される。

レーザ制御部 54は、 ENCORDE EFM信号に基づいて、制御手段 9からの WR I TE POWER信号のレベルをハイレベル（H) と、ローレベル（L) とに切り替えて出力し、これにより光学へッド 3のレーザダイォード 5の駆動を制御する。

具体的には、レーザ制御部 54は、 ENCORDE EF M信号のレベルがハイレベル（H) の期間、 WR I TE POWER信号のレベルをハイレベル（H) にして出力する。すなわち、レ一ザの出力を上げる（書き込み出力にする）。そして、 ENCORDE EFM信号のレベルがローレベル (L) の期間、 WR I TE P OWE R信号のレベルをローレベル（L) にして出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出し出力に戻す）。

これにより、光ディスク 2には、 ENCORDE E FM信号のレベルがハイレベル（H) のとき、所定長のピットが書き込まれ、 ENCODE EFM信号のレベルがローレベル（L) のとき、所定長のランドが書き込まれる。

このようにして、光ディスク 2の所定のトラックに、データが書き込まれる（記録される）。

この光ディスク 2へのデータの記録は、プリグループに沿って、内周側から外周側に向って順次なされる。

エンコーダ 55では、前述した ENCODE EFM信号の他に、所定の ENC ODE EFM信号（ランダム EFM信号）が生成される。このランダム EFM信号は、レーザ光の書き込み出力を決定する OP C (Optimum Power Control) において、テス卜エリアへの試し書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に用いられる。

O PCについて説明する。 CD— R (Co即 act Disc-Recordable) による光ディスク 2には、プログラムエリァの内周側に、 AT I P特殊情報を有するリードィンエリア、 PMA (Program Memory Area; 、 P C A (Power Calibration Area) 力外周側から内周側に向って、この順序で順次設定されている。 PMAは、トラックの開始、終了時間等が書き込まれるエリアである。

また、 PC Aは、さらに試し書きを行うテストエリア（Test Area) と、その力ゥント数を記録するカウントエリア（Count Area) とに別れている。

OPCでは、テストエリアへ試し書きがなされる。テストエリアへの試し書きの際には、前記ランダム EFM信号が、エンコーダ 55からレーザ制御部 54に入力される。また、制御手段 9では、 15段階（複数段階）のレベルの WRI TE P OWE R信号が生成され、その WR I TE P OWE R信号が、制御手段 9に内臓される図示しない D/A変換器から出力され、レーザ制御部 54に入力される。そして、レーザ制御部 54では、前記ランダム EFM信号に基づいて、制御手段 9からの WR I TE POWER信号のレベルをハイレベル（H) と、口一レベル

(L) とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド 3のレーザダイオード 5の駆動を制御する。これを 15段階のレベルの WR I TE POWER信号のそれぞれで行う。

このようにして、 15段階の出力のレーザ光で（レ一ザ光の出力を段階的に変化させて）テストエリアへの試し書きが行われる。この試し書きは、複数回（例えば、 100回）行うことができる。試し書きを 1回行う毎に、カウントエリアにそのことを示すフラグを立てる。

OPCでは、ランダム EFM信号における 3 Tの信号と 11Tの信号の波形の中心同士のずれ量を iSとしたとき、この 15段階の WR I TE POWER信号に対応した 15種の j3のうち、予め設定された所定値 ]30 (例えば、 4%) に最も近い βに対応するレーザ光の出力 (レーザ出力) を適正なレーザ出力として定める (決定する）。

このようにして、適正なレ一ザ光の書き込み出力（レーザ出力）が決定され、このレーザ出力で、光ディスク 2へデータが書き込まれる。

ここで、適正なレーザ出力は、光ディスク 2の回転速度に依存しており、例えば、光ディスク 2の回転速度が低いほど、適正なレーザ出力は低い値に定められる。

2 したがって、レ一ザ制御部 5 4の調整用 D/A変換器 5 4 1では、テストエリアへ試し書きが行われる前に、まず、光ディスク 2の回転速度が設定されると、その回転速度に応じたレーザ光の最大出力値 A 1と、その回転速度に応じたレーザ光の最小出力値 B 1とを設定し、このレーザ光の最大出力値 A 1とレーザ光の最小出力値 B 1との差分値に基づいて、レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量 D 1を設定する。

概念的には、レーザ光の最大出力値 A 1とレーザ光の最小出力値 B 1との差分値を所定値 C 1で除算した値が、レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量 D 1とされる。以下、レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量を単に「最小単位の変化量」と言う。

この光ディスク装置 1では、光ディスク 2の回転速度に応じて設定されるレーザ光の最小出力値 B 1を、複数段階の回転速度のうち、少なくとも一つの回転速度において、 0より大きく設定するよう構成されている。

但し、前記レ一ザ光の最小出力値 B 1は、光ディスク 2の回転速度のうち最も低い回転速度（最小速度）、例えば、 1倍速では、 0に設定されるのが好ましい。特に、レ一ザ光の最小出力値 B 1は、光ディスク 2の回転速度が最も低いときは、 0に設定され、それ以外の回転速度では、 0より大きく設定されることが好ましい _c また、前記レーザ光の最大出力値 A 1およびレーザ光の最小出力値 B 1は、それぞれ、光ディスク 2の回転速度が低く設定されるほど、低い値に設定される。

ここで、レーザ光の最大出力値 A 1とレーザ光の最小出力値 B 1との差分値が、光ディスク 2の回転速度が低く設定されるほど、小さくなるようにレーザ光の最大出力値 A 1およびレーザ光の最小出力値 B 1が設定されるのが好ましい。すなわち、最小単位の変化量 D 1が、光ディスク 2の回転速度が低く設定されるほど小さくなるよう構成されているのが好ましい。

これにより、すべての光ディスク 2の回転速度において、最小単位の変化量 D 1 を、適正なレーザ出力に対して十分小さく設定することができる。

なお、本実施形態では、レーザ光の最大出力値 A 1は、光ディスク 2の回転速度

3 に応じて設定されるが、本発明では、これに限らず、例えば、光ディスク 2の回転速度にかかわらず一定であるよう構成されていてもよい。

ここで、前記所定値 C 1は、調整用 D/A変換器 5 4 1の処理し得る性能で決まる。本実施形態では、調整用 DZ A変換器 5 4 1は、 8 bi t ( 2 5 6 ) のデータを処理し得るよう構成されている。すなわち、本実施形態では、所定値 C 1は、例えば、 2 5 6とされる。

また、この所定値 C 1は、光ディスク 2の回転速度にかかわらず一定であるよう構成されている。

なお、本実施形態では、調整用 D/A変換器 5 4 1は、 8 bi tのデータを処理し得るようになっているが、本発明では、これに限らず、例えば、 1 6 bi tのデータ. または 4 bi tのデ一タを処理し得るよう構成されていてもよい。

テストエリアへの試し書きの際に、 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量は、最小単位の変化量 D 1の n (nは、自然数）倍の値とされる。なお、本実施形態では、 n = lとして説明する。

また、前記 nの値は、例えば、光ディスク 2を装着したときに決定され、光ディスク 2の回転速度にかかわらず一定であり、同一回転速度内でも一定であるが、本発明では、 nの値は一定でなくてもよい。

以上のように、光ディスク 2の回転速度に応じて、最小単位の変化量 D 1を設定する。これにより、すべての光ディスク 2の回転速度において、精度よく適正なレ一ザ出力を決定することができる。

再生の際は、レーザ光が、光学へッド 3のレーザダイォード 5から光ディスク 2 の所定のトラックに照射される。このレーザ光は、光ディスク 2で反射し、その反射光は、光学へッド 3の分割フォトダイオード 6で受光される。

この分割フォトダイォード 6からは、受光量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しない I—Vアンプ（電流一電圧変換部）で、電圧に変換され、光学へッド 3から出力される。

光学ヘッド 3から出力された電圧（検出信号）は、 R Fアンプ I C 4 0に入力され、この R Fアンプ I C 4 0で、加算や増幅等を行うことにより、 H F (R F ) 信号が生成される。この H F信号は、光ディスク 2に書き込まれているピットとランドに対応するアナ口グ信号である。

H F信号は、サーポプロセッサ 5 1に入力され、このサ一ポプロセッサ 5 1で、 2値化され、 E F M (Eight to Fourteen Modul at ion) 復調され、所定形式のデー夕（D ATA信号）にデコード（変換）されて、デコーダ 5 2に入力される。そして、このデータは、デコ一ダ 5 2で、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図示しないインタ一フエ一ス制御部を介して、外部装置（例えば、コンピュータ）に送信される。

以上のような再生動作におけるトラッキング制御、スレッド制御、フォーカス制御および回転数制御は、次にようにして行われる。

前述したように、光学へッド 3の分割フォトダイオード 6からの電流一電圧変換後の信号（電圧）は、 R Fアンプ I C 4 0に入力される。

R Fアンプ I C 4 0は、この分割フォトダイォード 6からの電流一電圧変換後の信号に基づいて、トラッキングエラー信号（T E) (電圧）を生成する。

トラッキングエラ一信号は、トラックの中心からの径方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からのずれ量）を示す信号である。

トラッキングエラー信号は、サーポプロセッサ 5 1に入力される。サ一ポプロセッサ 5 1では、このトラッキングエラ一信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサ一ポ信号に基づいて、ドライノ 2 1を介し、トラッキングァクチユエ一夕 4 1に所定の駆動電圧が印加され、このトラッキングァクチユエ一タ 4 1 の駆動により、対物レンズは、トラックの中心に向って移動する。すなわち、トラッキングサーポがかかる。

このトラッキングァクチユエ一夕 4 1の駆動のみでは、対物レンズをトラックに追従させることに限界があり、これをカバ一すべく、ドライバ 2 2を介し、スレツドモータ 7を駆動して光学へッド本体を前記対物レンズが移動した方向と同方向に移動し、対物レンズを中立位置に戻すように制御する（スレッド制御を行う）。また、 R Fアンプ I C 4 0は、前記分割フォトダイォード 6からの電流一電圧変換後の信号に基づいて、フォーカスエラー信号（F E) (電圧）を生成する。

フォーカスエラー信号は、合焦位置からの光軸方向（回転軸方向）における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズの光軸方向（回転軸方向）のずれ量）を示す信号である。

フォーカスエラー信号は、サーポプロセッサ 5 1に入力される。サ一ポプロセッサ 5 1では、このフォ一カスエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりフォーカスサーポ信号（電圧）が生成される。このフォ —カスサーボ信号に基づいて、ドライバ 2 1を介し、フォーカスァクチユエ一夕 4 2に所定の駆動電圧が印加され、このフォーカスァクチユエ一タ 4 2の駆動により、対物レンズは、合焦位置に向って移動する。すなわち、フォーカスサ一ポがかかる。また、サーポプロセッサ 5 1では、スピンドルモータ 1 1の回転速度（回転数）を制御するための制御信号（電圧）、すなわち、スピンドルモータ 1 1の回転数を目標値にするための制御信号が生成され、ドライバ 2 3に入力される。

ドライバ 2 3では、前記制御信号に基づいてスピンドルモー夕 1 1を駆動する駆動信号（電圧）が生成される。

ドライバ 2 3から出力された前記駆動信号は、スピンドルモータ 1 1に入力され、その駆動信号に基づいてスピンドルモータ 1 1が駆動し、スピンドルモータ 1 1の回転数が目標値（目標回転数）となるようにスピンドルサーポがかかる。

以上のようなスピンドルサーポ、すなわち、回転数制御において、スピンドルモ —夕 1 1の目標回転数は、光ディスク 2上での線速が一定となるように設定される ( C L Vサーポ（C L V： Cons tant Linear Veloc i ty) ) 。

次に、光ディスク 2の回転速度に応じた適正なレ一ザ出力（レ一ザ光の書き込み出力）を決定する際の制御手段 9の制御動作について説明する。

図 2は、光ディスク 2の回転速度に応じた適正なレーザ出力を決定する際の制御手段 9の制御動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて説明する。

まず、光ディスク装置 1に光ディスク 2を装着し、 n = lを設定する（ステップ S 1 0 1 ) 。

次に、試し書きを行う際の光ディスク 2の回転速度を N倍速に設定する（ステツプ S 1 0 2 ) 。

次に、調整用 DZA変換器 5 4 1により、 N倍速におけるレーザ光の最大出力値 A 1とレーザ光の最小出力値 B 1とが設定され（ステップ S 1 0 3、ステップ S 1 0 4 ) 、このレーザ出力の最大出力値 A 1とレーザ光の最小出力値 B 1とに基づいて最小単位の変化量 D 1が設定される（ステップ S 1 0 5 ) 。この最小単位の変化量 D 1は、前述したように、レーザ光の最大出力値 A 1とレーザ光の最小出力値 B 1との差分値（A 1—B 1 ) を所定値 C 1で除算した値である。

そして、設定された光ディスク 2の回転速度、すなわち、 N倍速で光ディスク 2 を回転させ（ステップ S 1 0 6 ) 、テストエリアへ試し書きを行う（ステップ S 1 0 7 ) 。なお、試し書きの際、前述したように、 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量は、最小単位の変化量 D 1とされる。

次に、テストエリアへ書き込み（試し書き）がされた情報を読み出し、前述したように、 1 5種の iSを求め、そのうち、所定値 /3 0に最も近いに対応するレーザ光の出力を適正なレーザ出力として決定する (ステップ S 1 0 8 ) 。

以上説明したように、この光ディスク装置 1によれば、すべての光ディスク 2の回転速度において、それぞれ、確実に適正なレーザ出力を決定することができる。これにより、実際のデータの書き込みとその書き込みされたデータの読み出しとを良好に行うことができる。

次に、本発明の光ディスク装置の第 2実施形態について説明する。

以下、第 2実施形態の光ディスク装置 1について、前述した第 1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

第 2実施形態の光ディスク装置 1においては、レーザ制御部 5 4の調整用 DZA 変換器 5 4 1では、テストエリアへ試し書きが行われる前に、まず、光ディスク 2 の回転速度が設定されると、その回転速度に応じたレーザ光の最大出力値 A 2を設定し、このレーザ光の最大出力値 A 2に基づいて、レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレ一ザ光の出力の変化量 C 2を設定する。なお、レーザ光の最大出力値 A 2は、光ディスク 2の回転速度が低く設定されるほど、低い値に設定される。概念的には、レーザ光の最大出力値 A 2を所定値 B 2で除算した値が、レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量 C 2とされる。以下、レ一ザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量を単に「最小単位の変化量」と言う。

これにより、光ディスク 2の回転速度が低いほど、最小単位の変化量 C 2を小さく（細かく）設定することができる。

ここで、前記所定値 B 2は、調整用 DZA変換器 5 4 1の処理し得る性能で決まる。本実施形態では、調整用 DZ A変換器 5 4 1は、 8 bi t ( 2 5 6 ) のデ一タを処理し得るよう構成されている。すなわち、本実施形態では、所定値 B 2は、例えば、 2 5 6とされる。

また、この所定値 B 2は、光ディスク 2の回転速度にかかわらず一定であるよう構成されている。

なお、本実施形態では、調整用 D/A変換器 5 4 1は、 8 bi tのデ一夕を処理し得るようになっているが、本発明では、これに限らず、例えば、 1 6 b i tのデータ, または 4 bi tのデータを処理し得るよう構成されていてもよい。

テス卜エリアへの試し書きの際に、 1段階変化させたときのレ一ザ光の出力の変化量は、最小単位の変化量 C 2の n ( nは、自然数）倍の値とされる。なお、本実施形態では、 n = lとして説明する。

以上のように、光ディスク 2の回転速度に応じて、最小単位の変化量 C 2を設定する。すなわち、光ディスク 2の回転速度が低いほど、最小単位の変化量 C 2を小さく設定するので、例えば、光ディスク 2の回転速度が低く、適正なレーザ出力が低いときは、最小単位の変化量 C 2が低く設定され、これにより、精度よく適正なレーザ出力を決定することができる。

次に、光ディスク 2の回転速度に応じた適正なレーザ出力（レーザ光の書き込み出力）を決定する際の制御手段 9の制御動作について説明する。

図 3は、光ディスク 2の回転速度に応じた適正なレーザ出力を決定する際の制御手段 9の制御動作を示すフローチャートである。以下、このフロ一チャートに基づいて説明する。

まず、光ディスク装置 1に光ディスク 2を装着し、 n = lを設定する（ステップ S 2 0 1 ) 。

次に、試し書きを行う際の光ディスク 2の回転速度を N倍速に設定する（ステツプ S 2 0 2 ) 。

次に、調整用 D/A変換器 5 4 1により、 N倍速におけるレーザ光の最大出力値 A 2が設定され（ステップ S 2 0 3 ) 、このレーザ出力の最大出力値 A 2に基づいて最小単位の変化量 C 2が設定される（ステップ S 2 0 4 ) 。この最小単位の変化量 C 2は、前述したように、レーザ光の最大出力値 A 2を所定値 B 2で除算した値である。

そして、設定された光ディスク 2の回転速度、すなわち、 N倍速で光ディスク 2 を回転させ（ステップ S 2 0 5 ) 、テストエリアへ試し書きを行う（ステップ S 2 0 6 ) 。なお、試し書きの際、前述したように、 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量は、最小単位の変化量 C 2とされる。

次に、テストエリアへ書き込み（試し書き）がされた情報を読み出し、前述したように、 1 5種の ]3を求め、そのうち、所定値 /3 0に最も近い ]3に対応するレーザ光の出力を適正なレーザ出力として決定する（ステップ S 2 0 7 ) 。

以上、本発明の光ディスク装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。

例えば、本発明の光ディスク装置は、記録 '再生が可能な装置に限らず、記録専用の装置にも適用することができる。

また、本発明の光ディスク装置は、複数種の光ディスクを記録または記録 '再生する各種光ディスク装置に適用することもできる。

また、前記実施形態の光ディスク装置は、複数段階の回転速度で光ディスクを回転させることができる装置であるが、本発明の光ディスク装置は、単一の回転速度で光ディスクを回転させる装置であってもよい。産業上の利用可能性

以上説明したように、本発明の光ディスク装置によれば、確実にレーザ光の書き込み出力を適正値に設定することができる。

特に、光ディスクの回転速度にかかわらず、確実にレーザ光の書き込み出力を適正値に設定することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学へッドとを有し、前記光学へッドを介して前記光デイスクに対し記録または記録 ·再生する光ディスク装置であって、

前記レ一ザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値となるよう構成されており、

前記レーザ光の最小出力値を 0より大きく設定することを特徴とする光

2 . 前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値の η ( ηは、自然数）倍の値となるよう構成されている請求の範囲第 1項に記載の光ディスク装置。

3 . 前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値となるよう構成されている請求の範囲第 1項に記載の光

4 . 光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学へッドとを有し、前記光学へッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録 ·再生する光ディスク装置であつて、前記レーザ光の出力を段階的に変化させて前記光ディスクに試し書きを行い、前記光ディスクに情報を記録するときのレーザ光の出力を決定し、

前記レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレ一ザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と、前記光ディスクの回転速度に応じて設定された前記レ一ザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値となるよう構成されており、前記光ディスクの回転速度に応じて設定される前記レーザ光の最小出力値を、前記光ディスクの複数段階の回転速度のうち、少なくとも一つの回転速度において、

0より大きく設定することを特徴とする光ディスク装置。

5 . 前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値の n ( nは、自然数）倍の値となるよう構成されている請求の範囲第 4項に記載の光ディスク装置。

6 . 前記 nの値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定である請求の範囲第 5項に記載の光ディスク装置。

7 . 前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値を所定値で除算した値となるよう構成されている請求の範囲第 4項に記載の光ディスク装置。

8 . 前記光ディスクの回転速度に応じて設定される前記レーザ光の最小出力値は、前記光ディスクの複数段階の回転速度のうち最も低い回転速度において、 0に設定されるよう構成されている請求の範囲第 4項ないし第 7項のいずれかに記載の光ディスク装置。

9 . 前記レーザ光の最大出力値は、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されるよう構成されている請求の範囲第 4項ないし第 8項のいずれかに記載の光ディスク装置。

1 0 . 前記レーザ光の最大出力値は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、低い値に設定されるよう構成されている請求の範囲第 4項ないし第 9項のいずれかに記載の光ディスク装置。

1 1 . 前記レーザ光の最大出力値と前記レーザ光の最小出力値との差分値は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、小さくなるよう構成されている請求の範囲第 4項ないし第 1 0項のいずれかに記載の光ディスク装置。

1 2 . 前記レ一ザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、小さくなるよう構成されている請求の範囲第 4項ないし第 1 1項のいずれかに記載の光ディスク装置。

1 3 . 前記レーザ光の最大出力値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定であるよう構成されている請求の範囲第 4項ないし第 8項のいずれかに記載の光ディスク装置。

1 4. 前記レーザ光の最小出力値は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、低い値に設定されるよう構成されている請求の範囲第 4項ないし第 1 3項のいずれかに記載の光ディスク装置。

1 5 . 前記所定値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定である請求の範囲第 4項ないし第 1 4項のいずれかに記載の光ディスク装置。

1 6 . 光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレー if光を照射して情報を記録し得る光学へッドとを有し、前記光学へッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録 ·再生する光ディスク装置であって、 - 前記レ一ザ光の出力を段階的に変化させて前記光ディスクに試し書きを行い、前記光ディスクに情報を記録するときのレーザ光の出力を決定し、

前記レーザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されたレ一ザ光の最大出力値を所定値で除算した値となるよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。

1 7 . 前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されたレーザ光の最大出力値を所定値で除算した値の n ( nは、自然数）倍の値となるよう構成されている請求の範囲第 1 6項に記載の光ディスク装置。

1 8 . 前記 nの値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定である請求の範囲第 1 7項に記載の光ディスク装置。

1 9 . 前記試し書きの際に前記レーザ光の出力を 1段階変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されたレーザ光の最大出力値を所定値で除算した値となるよう構成されている請求の範囲第 1 6項に記載の光ディスク装置。

2 0 . 前記レーザ光の最大出力値は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、低い値に設定されるよう構成されている請求の範囲第 1 6項ないし第 1 9 項のいずれかに記載の光ディスク装置。

2 1 . 前記所定値は、前記光ディスクの回転速度にかかわらず一定である請求の範囲第 1 6項ないし第 2 0項のいずれかに記載の光ディスク装置。

2 2 . 光ディスクを装着して複数段階の回転速度で回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学へッドとを有し、前記光学へッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録 ·再生する光ディスク装置であって、

前記レ一ザ光の出力を段階的に変化させて前記光ディスクに試し書きを行い、前記光ディスクに情報を記録するときのレーザ光の出力を決定し、

前記レ一ザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量が、前記光ディスクの回転速度に応じて設定されるよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。

2 3 . 前記レ一ザ光の出力を最小単位変化させたときのレーザ光の出力の変化量は、前記光ディスクの回転速度が低く設定されるほど、小さくなるよう構成されている請求の範囲第 2 2項に記載の光ディスク装置。

2 4. 前記レーザ光の出力を 1 5段階のレベルで変化させて前記光ディスクに試し書きを行うよう構成されている請求の範囲第 1項ないし第 2 3項のいずれかに記載の光ディスク装置。

2 5 . 前記レーザ光の出力の変化量を調整する調整用デジタル/アナログ変換器を有する請求の範囲第 1項ないし第 2 4項のいずれかに記載の光ディスク装置。

2 6 . 前記調整用デジタル/アナログ変換器は、 8 bi tのデータを処理し得るデジタル Zアナログ変換器である請求の範囲第 2 5項に記載の光ディスク装置。

2 7 . 前記試し書きを、前記光ディスクの内周側に設けられているテストエリアに行うよう構成されている請求の範囲第 1項ないし第 2 6項のいずれかに記載の光ディスク装置。