WO2002076864A1 - Dispositif d'alimentation en papier et imprimante - Google Patents

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WO2002076864A1
WO2002076864A1 PCT/JP2002/002875 JP0202875W WO02076864A1 WO 2002076864 A1 WO2002076864 A1 WO 2002076864A1 JP 0202875 W JP0202875 W JP 0202875W WO 02076864 A1 WO02076864 A1 WO 02076864A1
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guide
roll paper
guide surface
roll
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PCT/JP2002/002875
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Inventor
Hitoshi Fujiwara
Original Assignee
F & F Limited
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/042—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for loading rolled-up continuous copy material into printers, e.g. for replacing a used-up paper roll; Point-of-sale printers with openable casings allowing access to the rolled-up continuous copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0005—Curl smoothing, i.e. smoothing down corrugated printing material, e.g. by pressing means acting on wrinkled printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/34—Apparatus for taking-out curl from webs

Definitions

  • the present invention relates to a printing device and a paper feeding device capable of correcting the force of roll paper.
  • Printing devices such as printers and facsimile machines that print on roll paper are known. Such a printing device requires less space for storing printing paper than a device that prints on a cut sheet, and can be combined into a compact size as a whole. While printing on roll paper, the curl of the roll paper becomes a problem. The printed roll paper output from the device that prints on the roll paper curls because the curl remains. Therefore, even when the printed paper is output to a predetermined size such as A4 when output from the printer, the printed paper cannot be held on a stocker or the like. Also, because the output paper is curled, it is troublesome to bundle and bundle multiple sheets. Therefore, at present, printing on sheet-shaped printing paper or sheet is preferred, and the size of the printer / facsimile is large to accommodate the sheet-shaped printing paper.
  • a mechanism for removing the curl of the roll paper As a mechanism for removing the curl of the roll paper, a mechanism that presses the roll paper with a force such as repelling a paper guide having a sharp edge can be considered.
  • the space occupied by the mechanism for correcting the curl in order to change the paper path by installing a paper guide with a sharp edge in the paper path, or to secure the space for storing the spring that presses the roll paper against the paper guide Becomes bigger. Therefore, a compact printer cannot be realized.
  • the ability to correct curl is not very high, so there is a fundamental problem that it is not effective for small-diameter roll paper.
  • an object of the present invention is to provide a paper feeding device capable of correcting the curl of roll paper in a compact manner and a printing device having the same.
  • the paper pressing member such as a sub-roller or a plate and the feed roller cooperate to provide a surface inclined in a direction opposite to the direction in which the roll paper against which the output roll paper is pressed is curved.
  • the roll paper is applied to the inclined surface to remove the curl by utilizing the strength of the roll paper itself or the difficulty of breaking and the paper feeding force.
  • the paper feeder of the present invention includes a feed roller and a paper pressing member capable of feeding the paper with the roll paper interposed therebetween, and a zipper paper output from the feed roller pressed against the roll paper in a direction opposite to the bending direction. And a first paper guide having a first guide surface inclined to guide the first paper guide.
  • This paper feeder does not stretch the paper in the middle of the paper path by sandwiching the roll paper or stretching the paper by pulling it in the direction opposite to the paper feed direction. Hardly increases. Since the roll paper is applied to the first guide surface at the exit of the feed roller, a slight load is generated, but the paper is not pinched or stretched, and is almost free along the first guide surface. Since the paper can be fed, the increase in the motor load required to remove the curl can be reduced by half or less compared to the method of removing the curl by pinching.
  • the paper feeder of the present invention can remove the curl of roll paper very efficiently. That is, in the paper feeder of the present invention, the rolled paper having a curl hits the first guide surface at the outlet of the feed roller, in a direction opposite to the direction in which the rolled paper is curled or curved, That is, the paper is fed so as to be curved to the opposite side to the curl of the curl. At this time, place the first guide surface near the feed roller, or guide both sides of the roll paper between the feed roller and the first guide surface so that the first guide surface does not bend significantly.
  • a paper guide that guides the roll paper it is possible to utilize the stiffness or rigidity of the roll paper itself and press the roll paper against the first guide surface with a strong force.
  • the roll paper fed by the feed roller is sharply bent in the direction opposite to the curl when it hits the first guide surface.
  • the roll paper has its own stiffness (hardness to break), enough force to press the roll paper against the first guide surface and sharply bend it from the feed roller through the roll paper. Where the roll paper hits the first guide surface Transmitted to the minute.
  • the roll paper bends in the direction opposite to the curl on the first guide surface and extends, and curl due to the curl is efficiently removed.
  • this paper feeder when the roll paper is not fed by the feed roller, that is, when the printer is in the standby state, the roll paper is not strongly pressed against the first guide surface. Therefore, curling of the roll paper in the opposite direction can be avoided.
  • the paper feeder of this invention has a small load of the motor for paper feed, can remove a curl efficiently, and can prevent the curl which curves in the reverse direction. Furthermore, the compact paper feeding device, which has a very simple configuration of the first paper guide having the first guide surface, the feed roller, and the paper pressing member, can efficiently remove the curl of the roll paper. Can be provided. Therefore, by mounting the paper feeding device of the present invention on a printing device such as a printer, the printing device is a compact printing device using roll paper, and can output printed matter from which the curl of the roll paper has been removed. In addition, it is possible to provide a compact printing device that is compact and portable with a portable terminal such as a mobile phone.
  • the first paper guide may be arranged in the vicinity of the feed roller, in particular, such that the distance between the feed roller and the first guide surface is 1 Omm or less. desirable. Placing the first paper guide near the feed roller prevents the roll paper from bending between the first guide surface and the feed roller, and makes use of the rigidity (hardness, waist) of the roll paper. As a result, it is possible to reliably press against the first guide surface. This makes it possible to reliably remove the curl. Also, since the layout is such that the first paper guide is close to the feed roller, the paper feeder can be compactly integrated.
  • the strength of the curl of the roll paper depends on the roll diameter of the roll paper and the quality of the roll paper.
  • the strength of the curl varies between the start and end portions of the roll paper, and varies depending on the diameter of the roll paper used. Therefore, a means capable of adjusting or changing the angle (or inclination) of the first guide surface and / or the distance (or interval) between the first guide surface and the feed roller is provided to change the angle at which the paper is bent. It is desirable to make it possible to flexibly correct winding habits with different strengths.
  • a second paper guide having a second guide surface for guiding the roll paper output from the feed roller to the vicinity of the first paper guide.
  • the position and angle at which the roll paper output from the feed roller hits the first guide surface can be adjusted by the configuration of the printer, the strength of the curl, and the like.
  • the positional relationship between the roll paper and the first guide surface can be maintained under the condition that the curl is easily taken. For example, the part of the roll paper that touches the first guide surface moves on the first guide surface as the paper is fed, and the angle at which the roll paper is bent in the opposite direction becomes looser, and the curl is removed. The ability to do so can be prevented from becoming unstable.
  • the angle of the first guide surface can be adjusted according to the strength of the curl of the wrapper paper. If the first paper guide is near the contact point between the feed roller and the roll paper, when the first paper guide is turned to adjust the angle of the first guide surface, the feed roller and the first paper guide are rotated. Paper guides easily interfere. Therefore, the range in which the angle of the first guide surface can be changed is limited, and it may be difficult to efficiently remove the curl. On the other hand, if the first paper guide and the feed roller are far apart, the roll paper will bend between them, making it impossible to utilize the strength of the waist (the difficulty of breaking).
  • the second paper guide it is possible to guide the roll paper linearly even to the first guide surface which is arranged at a position slightly away from the feed roller, and it is difficult to break the roll paper. This makes it possible to press the roll paper against the first guide surface. At the same time, the distance or interval from the feed roller to the first guide surface can be ensured, so that the angle of the first guide surface can be set to an optimum angle for removing the curl.
  • the paper press member and the second paper guide can be integrated.
  • a paper guide having a portion where the paper pressing member presses the roll paper against the feed roller and a flat guide surface for guiding the roll paper to the vicinity of the first guide surface may be used.
  • a fourth paper guide having guide surfaces facing each other is provided, and the roll paper is fed from the output side of the feed roller to the first paper guide. It is desirable to guide to the guide surface.
  • the output side portion of the fourth paper guide functions as a second paper guide. It is important that the distance or interval between the second guide surface and the first guide surface is a distance that is close enough to allow the roll paper to be hardly broken and pressed. For example, it is desirable that the distance between the output end of the second guide surface and the first guide surface is 5 mm or less.
  • the corner of the output end of the second paper guide to a right angle or an acute angle, the roll paper can be stably pressed against the first guide surface at an angle at which the curl can be removed.
  • the distance (or distance) between the second guide surface and the first guide surface and the distance between the second guide surface and the first guide surface and the second guide surface and the second guide surface can be adjusted. It is desirable to be able to adjust the angle (or tilt) of the camera.
  • the strength of the curl of a roll paper depends on the diameter of the roll paper, and the strength of the curl differs between the beginning and end of the roll paper. For this reason, it is desirable to provide a means for indicating the amount of adjustment of the adjusting means in relation to the remaining diameter of the roll paper so that the user can easily control the distance and angle. Further, the means for adjusting the distance or the angle may be adjusted automatically in conjunction with the remaining amount.
  • the paper feeding device of the present invention When the paper feeding device of the present invention is employed in a printing device, it may be provided separately from a printing mechanism such as a printing head. Further, the line thermal head also functions as a print head and a paper pressing member. The platen roller can be used as a feed roller, and paper can be fed between the line thermal head and the roll paper. In this printing apparatus, the paper feeding device for removing curl of the roll paper and the printing mechanism can be integrated. Therefore, it is possible to provide a compact and low-cost printing apparatus capable of efficiently removing the curl with a small number of parts. Line thermal type printing devices do not require consumables such as ink, so they are more suitable for compact printing devices.
  • the printing mechanism prints the roll paper supported on the first guide surface with a print head using a flat platen as the first paper guide
  • the printing mechanism and the paper feeder are integrated or shared. It is possible to provide a compact and low-cost printing device.
  • the print head can be a line type or a serial printer that moves along the first guide surface.
  • the serial type print head is, for example, an ink jet type.
  • the first guide surface solves these problems by guiding the inner surface of the roll paper fed by the feed roller and bending the discharge direction of the roll paper toward the outer surface. Since the roll paper is bent in the direction opposite to the direction curved by the curl, the curl is easy to remove. In addition, since the roll paper discharge direction is bent in the roll paper supply direction, the output can be performed without covering the surface of the portable terminal. Furthermore, since the inner surface of the ejected roll paper appears on the front side, printing on the inner surface makes it possible to expose the printed surface. In this printing device, the discharge direction is essentially the direction in which the roll paper is supplied, so the feed roller can be placed on the roll paper side with respect to the print head, and instead of the print head when attaching and removing the roll paper.
  • the feed roller for example, a blade roller, can be arranged to be removed.
  • the print head is provided with a paper path for guiding the inner surface of the roll paper, and the first paper guide guides the inner surface of the roll paper to discharge the roll paper. It is desirable that the feed roller bend in the direction toward the outer surface and be arranged so that the feed roller contacts the outer surface of the roll paper and feeds the paper toward the first guide surface. Therefore, when a thermal head is used as the print head, it is preferable to use roll paper whose inner surface is a heat-sensitive surface.
  • a print paper which has no curl and is cut to a desired size and can be handled in the same manner as cut sheet paper can be obtained.
  • the movable blade is placed between the first paper guide and the feed roller, The paper feed amount for cutting the roll paper can be reduced.
  • the distance between the print head and the cutter can be controlled by the second paper guide, so that space for the cutter is secured.
  • the movable blade is disposed on the outer surface of the roll paper, that is, above the feed roller or on the paper discharge side, and is easily removed.
  • the fixed blade is disposed on the side of the print head, and is further disposed on the side opposite to the first paper guide with respect to the movable blade, that is, below or on the paper feed side.
  • a first sheet guide, the movable blade and c and the feed rollers can be easily be made detachable with respect to the main body of the printing apparatus, these first paper guide, When the movable blade and feed roller are removed from the main body, the entire paper path appears, making it possible to set the roll paper extremely easily and also to eliminate paper jams.
  • the first paper guide, the movable blade, and the feed roller can be moved relative to the main body together with a roll paper cover that opens and closes the main body when the roll paper is loaded. By simply opening the roll paper cover, the entire paper path is exposed, making it easier to set roll paper and deal with paper jams. If the roll paper is discharged in the direction of the roll paper cover by the first paper guide, the front side of the roll paper cover can be used as a stop force.
  • FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a printer according to the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the paper feeder of the printer shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a printer having an independent second paper guide between a feed roller and a first paper guide.
  • FIG. 4 is a diagram showing a modification of the printer shown in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a different printer of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing another example of a printer according to the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a state where a printer according to the present invention, which prints on the inner surface of roll paper, is mounted on a portable terminal.
  • FIG. 8 is a sectional view showing a schematic configuration of the printer shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing a state in which the roll paper cover is opened in the printer shown in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a state in which the roll paper force bar is closed after the roll paper is set in the printer shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which roll paper having a large diameter is printed.
  • FIG. 12 is a diagram showing a state in which roll paper having a small diameter is printed.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a printer (printing apparatus) according to the present invention, showing a state where a housing 2 is cut at a side surface.
  • the printer 1 is a thermal printer having a line thermal head 15 and a platen roller 16 and performing printing while feeding a roll of heat-sensitive roll paper 3 therebetween.
  • This printer 1 is integrated into a box-shaped housing 2 having a thickness of about 15 mm, and a paper storage section 11 for roll paper 3 is provided on one side (front) F of the housing 2.
  • the housing 2 is divided into a roll paper cover 27 that covers the upper part of the paper storage unit 11 and a part that constitutes the main body 28 of the printer 1.
  • the cover 27 is connected to the main body via a hinge 13. It is installed so that it can be opened and closed with 28. When the cover 27 is opened forward, a roll paper or roll paper body 3r with a width of 105 mm and a diameter of about 12 mm can be set.
  • the rear portion B of the housing 2 is a portion 1 2 for printing on the roll paper 3.
  • the printing mechanism 10 includes a line head 15 and a platen roller 16, and a drive mechanism for driving the platen roller 16. Print-related mechanisms such as motor 18 and control panel 23 are housed.
  • the roll paper 3 supplied from the paper storage section 1 1 is printed by the printing mechanism 10 and then discharged from the paper output roller 4 provided on the upper part or upper wall 2 a of the housing 2. Is output.
  • a paper cutter 4 is provided with a paper cutter 5, and by manually cutting the output roll paper 3, a paper size of A6 (105 mm x 144 mm) can be obtained. A cutout printout can be obtained.
  • the printer 1 can be printed from a mobile phone, a mobile computer such as a PDA, or another desktop personal computer via a suitable interface such as a USB interface or an infrared interface. Receive print data and control data and create a print job.
  • the line thermal head 15 and the platen roller 16 are arranged vertically when the sheet discharging roller 4 is arranged above.
  • the platen roller 16 has an outer peripheral surface having a large frictional force, such as rubber, so that the head 15 and the platen roller 16 sandwich the roll paper 3 and reliably feed the paper.
  • Below and behind the platen roller 16 the roll paper 3 supplied from the paper storage unit 11 in the front F is guided below the platen roller 16, and its traveling direction is almost 1 along the platen roller 16.
  • a paper feed guide 17 is provided, which is turned by 80 degrees and leads to the upper thermal head 15.
  • An exit guide 25 having a guide surface (first guide surface) 30 extending obliquely upward from the vicinity of the output side of the platen roller 16 is disposed on the paper discharge roller 4.
  • the line thermal head 15 has a head section 22 with a printing surface 15 a on which the wrapping paper 3 is heated and printed, and is located at a position where it contacts the platen roller 16. Have been. Further, a plate portion 21 extends from the head portion 22 to the side of the paper discharge roller 4, and a front end portion 21 a thereof reaches near the guide surface 30.
  • FIG. 2 shows the relationship between the line thermal head 15, the platen roller 16 and the exit guide 25 in an enlarged manner.
  • the roll paper 3 is moved almost along the lower surface (second guide surface) 19 of the plate portion 21 of the thermal head 15, since the c-fed in the direction phi 1), mouth Lumpur paper 3, contact the guide surface 3 0 of the exit guide 2 5, bent along connection upwardly the inclination is output from the discharge path 4.
  • the inclination S (clockwise angle 0 with respect to the first direction ⁇ 1) of the first guide surface 30 is inclined so that the roll paper 3 is bent in a direction opposite to the direction in which the roll paper 3 is rolled by its curl. ing.
  • the sheet 3 is inclined approximately 50 degrees clockwise with respect to the first direction ⁇ 1 in which the sheet 3 is fed. Therefore, The roll paper 3 is bent in the direction opposite to the curling direction at the portion 3P that hits the first guide surface 30, and the inside of the curl is extended. Therefore, the curl due to the curl is removed, and the paper is output from the paper discharging roller 4 as flat continuous paper. For this reason, by cutting to a desired size such as A6 size with the cutter 5, a printout similar to that printed on a cut sheet that has been cut into a desired size in advance while being the staple paper 3 is obtained. be able to.
  • a desired size such as A6 size
  • the platen roller 16 of the printing mechanism 10 the thermal head 15, and the outlet guide 25 constitute a paper feeder 40 of the present invention. That is, the platen roller 16 corresponds to a feed roller, the thermal head 15 corresponds to a paper pressing member, and the outlet guide 25 corresponds to a first paper guide having a first guide surface.
  • the leading end 21 a of the plate portion 21 extending to the first guide surface 30 on the output side corresponds to the second paper guide.
  • the thermal head 15 of this example also functions as a third paper guide in which the paper pressing member and the second paper guide are integrated.
  • the inclination S of the first guide surface 30 is inclined so as to bend the roll paper 3 in the direction opposite to the bending direction, it is possible to take up the curl of the roll paper 3.
  • the inclination S of the first guide surface 30 is caused by inclining the mouth paper 3 by 45 degrees or more with respect to the first direction ⁇ 1 that hits the first guide surface 30.
  • the roll of the roll paper 3 can be reliably removed, and a substantially flat printout can be obtained. Therefore, in order to obtain a printout that can be handled in the same manner as a normal cut sheet, the angle ⁇ of the inclination S of the first guide surface 30 should be 45 degrees or more with respect to the first direction ⁇ . Is desirable.
  • the first guide surface 30 be located near the platen roller 16, which is a feed roller. It is desirable that the distance R between the platen roller 16 and the first guide surface 30 be less than 10 mm. This distance can be increased by placing a suitable paper guide, as described below.
  • the paper feeder 40 of the type according to the present invention although the roll paper 3 is slightly curved due to its own curl, the roll paper 3 is placed on the first guide surface 30 due to the strength of the roll paper itself. 3 is almost straightforward After being guided linearly, at the first guide surface 30 (3P in the drawing), the curl of the curl is removed by sharply bending and stretching in the direction opposite to the curl. .
  • the inner surface 3a of the rolled paper 3 is pressed against the guide surface 30 and forcibly bent to the side opposite to the curl, causing the inner surface 3a to expand or the outer surface 3b to shrink, causing curl. It is considered that the imbalance of the internal stress of the roll paper 3 is removed, and the curl is removed very efficiently.
  • the first guide surface 30 be disposed as close as possible to the platen roller 16 as far as possible in consideration of layout and assembly.
  • the position 3P where the roll paper 3 hits the first guide 30 moves upward along the first guide surface 30.
  • the angle between the direction in which the roll paper 3 hits the first guide surface 30 and the guide surface 30, that is, the effective angle ⁇ becomes smaller, and It is difficult to remove.
  • the leading end 21 a of the plate portion 21 of the thermal head 15, which functions as a second paper guide is extended to near the first guide surface 30 and is brought close to the roll paper. The position 3P where 3 is hit is prevented from escaping upward.
  • the distance L between the output end 21 a of the second paper guide and the first guide surface 30 is, for example, 5 mm or less. It is preferred to be below.
  • the paper feed direction ⁇ 1 is the tangential direction of the point where the thermal head 15 is in contact with the platen roller 16.
  • the angle of the leading end 21a of the plate portion 21 functioning as the second paper guide controls the angle of the first guide surface 30 so that the curl is more easily removed and the environment is improved. Can be created or controlled.
  • the condition for removing the curl can be changed by changing the inclination of the first guide surface 30.
  • the distance R between the platen roller 16 as the feed roller and the first guide surface 30 or the distance L between the leading end 21 a and the first guide surface 30 is determined. It is desirable to shorten it. In order to efficiently remove the curl, it is desirable to increase the inclination S or the angle ⁇ of the first guide surface 30 with respect to the first direction ⁇ 1. While the roll paper 3 is being pressed too much against the first guide surface 30 or the angle at which the roll paper 3 hits the first guide surface 30 (this is the angle of the first guide surface 30).
  • the first paper guide 25 is provided with a shaft 31 extending in the axial direction of the platen roller 16, and the first paper guide 25 is centered on the shaft 31. Can be turned. At the same time, the first paper guide 25 can be slid in the front-rear direction. For this reason, the first paper guide 25 must be moved or the shaft 31 must be externally By operating, the inclination S of the first guide surface 30 and the distance L between the first guide surface 30 and the front end 21a can be adjusted. As the roll paper 3 is consumed and the winding diameter changes, the strength of the curl of the wrapping paper 3 changes, or when the paper quality of the wrapping paper 3 changes, the curl is removed. It can be in a state suitable for. Instead of the first paper guide 25, the angle and position of the tip 21a of the thermal head 15 may be controlled.
  • the curl can be removed by applying the roll paper 3 to the first guide surface 30 on the exit side of the platen roller 16. Therefore, it is not necessary to pinch the paper with a roller or a spring in order to remove the curl, and the resistance when the roll paper is fed can be greatly reduced. For this reason, the load applied to the motor is reduced, and the motor 18 having a small output can be employed, so that the housing 2 of the printer 1 can be made compact. Further, since the power consumption of the motor 18 is reduced, the life of the battery can be extended.
  • the curl is removed by being sandwiched between rollers or springs, it is necessary to pull the roll paper against the mechanism, and it is necessary to provide a device for removing the curl between the roll paper and the platen roller. there were.
  • the curl is removed by applying the roll paper 3 to the first guide surface 30, so that the curl is located near the exit of the platen roller, that is, in the vicinity of the paper discharge roller 4. Can be incorporated. Therefore, it is easy to add a decurling mechanism as an option or to add a decurling mechanism to a conventional printer.
  • the paper guide 25 at the outlet, the platen roller 16, the members that form the vicinity of the thermal output head 15 and the paper ejection roller 4 of the thermal printer 1 are arranged according to the present invention. By doing so, a mechanism for removing curl is realized. As a result, the curl of roll paper can be removed very compactly and at low cost with little additional parts, members or space.
  • the paper feeding mechanism 40 or the printing mechanism 10 of the printer 1 of the present example is also a very efficient decurling device in this regard.
  • the curl is removed while feeding the paper on the output side near the platen roller 16, and the paper is reliably fed in that range, so that a paper jam is less likely to occur. There is also a merit. Even if a paper jam occurs, it is extremely easy to clear the paper jam because it is in the vicinity of the paper discharge bin 4.
  • the paper feeder 40 according to the present invention and the printer employing the same are not limited to the above.
  • a paper path printer that does not reverse roll paper with a platen roller may be used.
  • the paper discharge direction is not limited to the upper surface of the housing, but can be freely selected from the side surface and the lower surface, and the first guide surface can be arranged according to the present invention.
  • the printer 1a shown in FIG. 3 is a different example of the present invention.
  • the printing mechanism 10 and the paper feeder 40a are separated.
  • a roll paper body 3 r is set behind B of the nozzle 2, and is fed from the roll paper 3 toward the front F by a printing mechanism 10 equipped with a platen roller 16 and a line summary head 15.
  • the curl is removed by the paper feeder 40a for discharging the paper.
  • the paper feeder 40 a includes a discharge roller 41, a sub-roller 42, an exit guide 25 for guiding the roll paper 3 to the discharge roller 4, and an exit for the roll paper 3 output from the discharge roller 41.
  • a paper guide 45 is provided near the guide 25.
  • the discharge roller 41 corresponds to a feed roller
  • the sub-roller 42 corresponds to a paper pressing member
  • the outlet guide 25 corresponds to a first paper guide having a first guide surface 30.
  • the paper guide 45 corresponds to a second paper guide having the second guide surface 19.
  • the first paper guide 25 is swiveled and turned or slid using the shaft 31, and the second paper guide 45 is moved in the front-rear direction by the shaft 46. Slide or turn. Therefore, the direction in which the roll paper 3 hits the first guide surface 30 can be adjusted relatively freely, so that curls having different strengths can be appropriately corrected.
  • FIG 4 is another example.
  • the paper feeder 40b of the printer 1b has guide surfaces 56a and 56a facing each other so as to guide the roll paper 3 from the output side of the blade roller 16 to the first guide surface 30.
  • a fourth paper guide 58 with 5 7a is provided. Further, of the two members 56 and 57 arranged above and below the fourth paper guide 58, the output-side portion 59 of the upper member 56 is the second guide surface 19 The first guide surface 30 is located closer to the first guide surface 30.
  • the roll paper 3 output from the platen roller 16 linearly moves in the minute space between the guide surfaces 56a and 57a. Guided to 0. Therefore, even if the distance between the platen roller 16 and the first guide surface 30 is long, the roll paper 3 is hard to break without curling the roll paper 3. Therefore, the roll paper 3 can be pressed against the first guide surface 30 by utilizing the force fed by the paper, and the curl of the roll paper 3 can be stably removed as described above. Therefore, the present invention is suitable as a configuration for adding the function of removing the curl of the present invention to an existing printer in which the first guide surface 30 cannot be arranged near the platen roller 16. For example, it is also possible to guide the roll paper 3 to the outside of the existing housing by two members 56 and 57 and provide a first guide surface 30 there to remove the curl.
  • the lower member 57 of the first paper guide 25 and the lower member 57 of the fourth paper guide 58 may be integrated. Further, since the member 56 above the fourth paper guide 58 can be swung and / or slid by the shaft 46, the angle and position of the portion 59 functioning as the second paper guide on the outlet side can be controlled. .
  • FIG. 5 shows a further different printer 1c of the present invention.
  • the paper feeder 40c of the present invention is incorporated upstream of the printing mechanism 10.
  • This printer 1c guides the roll paper 3 to the flat platen 36 by the paper feeder 40c.
  • Printing is performed on the roll paper 3 by a print head that moves in the scanning direction in opposition to the flat platen 36, for example, an ink jet head 35.
  • the head 35 may be of a wire dot type, and may be a line printer that prints lines at once instead of a serial printer that moves in the running direction, or a page printer such as a laser printer.
  • the printed roll paper 3 is guided to the paper discharge roller 4 by the paper discharge rollers 51 and 52.
  • the paper feeder 40 c of this example includes a feed roller 43, a paper guide 44 that is a paper holding member and a third paper guide, and a flat platen 36. 6 corresponds to the first paper guide.
  • the output side portion 45 of the paper guide 44 corresponds to the second paper guide having the second guide surface 19.
  • the ink jet system it is difficult to sandwich the paper and feed the paper in a state where the printed ink does not dry, but with the arrangement of this example, there is no such a concern. Further, the printing quality can be improved. In addition, since the paper feed device 40c is configured only on the paper feed side B of the ink jet head 35, the print quality such as soiling the surface of the roll paper 3 printed by the paper feed device 40c is reduced. There is no deterioration.
  • the distance between the plate 44 and the flat platen 36 can be controlled by sliding the plate 44 in an oblique direction. By turning the plate 44, the angle at which the roll paper 3 is bent at the surface (first guide surface) 30 of the flat platen 36 can be adjusted.
  • FIG. 6 shows a further different printer 1d of the present invention.
  • the thermal head 15 serves as a paper holding member
  • the platen roller 16 serves as a feed roller to perform a curl removal. d is incorporated.
  • the roll paper 3r, the platen roller 16 and the thermal head 15 are arranged in order, and the thermal head 15 is arranged almost vertically, so that the platen roller 16 can be removed upward. Remove the paper path
  • the printer is easy to use because it is easy to set roll paper and clear paper jams.
  • the rolled paper 3 is ejected in the state opposite to the supply direction of the roll paper 3 with the printing surface 3b facing down or down, so that the printed state cannot be seen, which is not preferable. .
  • the LCD panel 7a and the keyboard are covered with the discharged paper 3! /, It is not preferable because it is hidden.
  • the printer is mounted on the portable terminal 7, as shown in FIG. 7, it is desirable that the printing surface 3a is visible and that the liquid crystal panel 7a is not hidden by a printout.
  • the degree of force is strong, so the angle 0 is preferably as large as possible, and the angle of 45 degrees or more is desirable. It is desirable to be able to secure.
  • the thermal head 15 is placed horizontally above the platen roller 16 as shown in Fig. 1. I have to adopt a new arrangement. However, because it is difficult to remove the platen roller 16, it is necessary to consider the provision of an automatic paper feeding mechanism and an opening for eliminating paper jams. It is desirable to improve usability when assuming a very compact printer that can be mounted on a computer.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a further different printer 1e of the present invention.
  • the printer le of this example has the same configuration as the above example, but the flatness of the curl is removed even when the roll paper body 3r having a diameter of 1 O mm or less is used. It is a very small printer that can get a print job.
  • a roll paper (main body) 3r, a platen roller 16, a thermal head 15, and a motor 18 for driving the platen roller 16 are arranged substantially linearly in front and rear or almost horizontally. It is arranged in.
  • a paper feed guide 17 having a U-shaped guide surface 17 a is arranged below the platen roller 16, and the paper 3 pulled out from the roll paper main body 3 r is fed to the outer periphery of the platen roller 16.
  • Flip along and roll A paper path 50 is formed that guides the inner surface 3a of the paper 3 toward the printing surface 15a of the thermal head 15.
  • the thermal head 15 is arranged so that the printing surface 15a is almost vertical, and the roll paper 3 printed by the thermal head 15 and the platen roller 16 is paper almost vertically.
  • the paper is fed and output to the outside through a paper discharge port 4 provided at the top of the housing 2.
  • a discharge guide (second paper) provided with a guide surface (second guide surface) 19 for guiding the roll paper 3 from the platen roller 16 in the vertical direction between the platen roller 16 and the paper discharge roller 4.
  • Guide) 2 cutter 60 with movable blade 6 1 and fixed blade 6 2, guide the inner surface 3 a of the roll paper 3, and set the discharge direction to the direction of the outer surface 3 b of the roll paper.
  • An exit guide (first paper guide) 25 provided with a guide surface (first guide surface) 30 inclined so as to bend is arranged in order from the bottom.
  • the outlet guide 25 is disposed so as to cover the sheet discharging roller 4 so as to appear on the surface 2 a of the housing 2.
  • first paper guide 25 and second paper guide 21 constitute a paper feeder 40 e
  • the thermal head 15, platen roller 16, first paper guide 25 and second paper guide 21 constitute a paper feeder 40 e
  • the roll paper 3 is pressed against the guide surface 30 of 4
  • the curl of the roll paper 3 is removed and the roll paper 3 is discharged to the front surface 2a of the housing 2.
  • the movable blade 61 and the fixed blade 62 of the cutter 60 are disposed along the surface of the housing 2 immediately below the outlet guide 25.
  • the movable blade 61 of the cutter 60 is located above the platen roller 16, and the movable blade 12 is located on the opposite side of the fixed blade 62 located above the opposite thermal head 15. Then, it moves in the direction perpendicular to the roll paper 3 in the horizontal direction. Therefore, the discharged roll paper 3 is cut immediately below the exit guide 25, and is discharged as a flat sheet-like printout with a curl lengthened.
  • the paper ejection guide 21 is located above the platen roller 16 and is in contact with the outer surface 3 b of the roll paper 3 so that the roll paper 3 does not break almost straight from the platen roller 16 to the vicinity of the movable blade 61. Thus, it functions as the second paper guide of the paper feeder described above.
  • the printer le is provided with means 70 for moving in conjunction with the diameter of the roll paper main body 3 r and indicating the position of the exit guide 25.
  • the indicator 70 in this example has a platen port
  • the arm 16 has two arms 7 1 and 7 2 that pivot around the axis 16 a of the roller 16, and the arm 71 contacts the outer periphery of the roll paper body 3 r to reduce the diameter of the roll paper body 3 r.
  • the other arm 7 2 has a tip 7 3 on the surface 2 a of the housing 2.
  • the degree of curl that changes according to the winding diameter of the roll paper body 3r can be easily recognized on the surface of the housing 2, and the user adjusts the position of the exit guide 25 to a position suitable for removing the curl. it can.
  • FIG. 9 shows how the roll paper body 3r is set.
  • the platen roller 16 and the thermal head 15 are arranged side by side in the horizontal direction (first direction) from the roll paper 3 side. Further, the thermal head 15 is arranged such that the printing surface 15a stands substantially at a right angle to the horizontal direction (vertical or a second direction perpendicular to the first direction). And does not interfere with the platen roller 16 when the platen roller 16 escapes upward. For this reason, the platen roller 16 can be removed or released above the printer main body 28 without the thermal head 15 being in the way.
  • the platen roller 16, discharge guide 21, movable blade 61, and exit guide 25 are attached to the roll paper cover 27 in a suitable manner, and the roll is used to set the roll paper body 3 r.
  • the platen roller 16, the paper ejection guide 21, the movable blade 61 and the exit guide 25 move together with the roll paper cover 27, and the paper storage section 11 and the paper path 50 appear. . Therefore, as shown in FIG. 9, the pallet paper main body 3 r is put into the paper storage unit 11, and the inner surface 3 a from the top of the velvet paper body 3 r faces the lower paper path 50. Pulling out the leading end 3c in this way makes it very easy to set the roll paper 3 on the printer 1e.
  • the platen roller 16 returns to the top of the paper feed guide 17 as shown in FIG. At that time, the roll paper 3 is pushed on its outer surface 3 b by the platen roller 16, and is sandwiched between the paper feed guide 17 and the platen roller 16. As a result, the roll paper 3 is set in the U-shaped paper path 50 along the guide surface 17a of the paper feed guide 17. For this reason, the roll paper 3 is reversed in the paper path 50, and the inner surface 3a is The paper 15 is guided toward the printing surface 15 a of the roll 15 and is printed on the inner surface 3 a of the roll paper 3.
  • the leading end 3 c of the roll paper 3 pulled out first passes over the fixed blade 6 2 in the normal paper discharge direction, that is, The roll paper body 3r extends in a direction opposite to the direction of the roll paper body 3r. Then, when the cutter 60 is driven after the roll paper cover 27 is closed, the movable blade 61 moves and the leading end portion 3c is cut. Therefore, in the printer 1e of this example, the mouth paper cover 27 is opened, the roll paper body 3r is inserted, the leading end 3c is extended so as to exceed the paper path 50, and the roll paper cover 27 is opened.
  • the roll paper 3 can be set ready for printing just by closing and moving the cutter 60 once. Therefore, it is extremely easy to replace the roll paper and bring the printer 1e into the standby state.
  • the roll paper 3 When the roll paper 3 is set, the roll paper 3 is located inside the substantially U-shaped paper path 50, and the leading end of the roll paper 3 is located upstream of the cutter 60, and is in a substantially linear state. .
  • the leading edge of the roll paper 3 is not pressed against the exit guide 25, and the end of the roll paper does not extremely curve, bend, or curl in the opposite direction to the curl. Does not impair.
  • FIG. 11 shows a state in which the roll paper 3 is printed.
  • the thermal head 15 and the platen roller 16 is driven from the motor 18 via an appropriate drive mechanism such as a wheel train, the thermal head 15 and the platen roller 1 are driven.
  • the roll paper 3 sandwiched by 6 is sent upward while being printed on the inner surface 3a.
  • the printed roll paper 3 is guided to the guide surface 30 of the exit guide 25 through the cutter 60 in a substantially straight state while being guided on the outer surface 3b by the guide surface 19 of the discharge guide 21. .
  • the inner surface 3 a of the roll paper 3 hits the guide surface 30, and depending on the angle of the guide surface 30, the roll paper 3 along the guide surface 30 causes the outer surface 3 b, that is, curl or curl.
  • the sheet is bent in the opposite direction, and is ejected from the sheet ejection roller 4 toward the roll paper cover 27.
  • the roll paper 3 is bent so that its outer surface 3b is on the inside, and the platen roller 16 hits the outer surface 3b, and is guided substantially in a U-shape. That is, even inside the paper path 50, the roll paper 3 is bent in the direction opposite to the curl. I Therefore, if the roll paper has a strong curl, the paper path 50 may reduce the curl of the roll paper to some extent. In particular, reducing the diameter of the platen roller 16 and the curvature of the paper path 50 increase the possibility of curling the curl. However, using only the U-shaped paper path 50 is not so effective in reducing the curl.
  • the printer 1e is a small printer, the roll paper 3 set in the printer 1e has a small diameter, and the winding habit becomes stronger. Therefore, when the paper is fed from the platen roller 16, the curl is hardly alleviated, and the roll paper 3 is often in a curled state in which the outer surface 3b is convex.
  • the roll paper is guided from the paper path 50 to the exit guide 25 so as not to be broken, and is pressed so as to be bent in a direction opposite to the curl, so that it is almost straight from the exit guide 25.
  • Printout is obtained. That is, the paper discharge guide 21 is disposed at the exit of the platen roller 16, and between the platen roller 16 and the cutter 160, the outer surface of the roll paper 3 is formed by the guide surface 19 of the paper discharge guide 21. 3b is guided almost straight. Therefore, it is possible to prevent the platen roller 16 from being distorted due to being convex toward the outer surface 3b.
  • the leading end of the roll paper 3 is caught by the fixed blade 62 even after being cut by the force cutter 60, and the guide paper is used as a guide to prevent the paper 3 from being distorted toward the inner surface 3a. . Therefore, the roll paper 3 output from the platen roller 16 is guided almost straight to the guide surface 30 of the exit guide 25 arranged immediately above the cutter 60. Therefore, the curl of the roll paper 3 is sequentially corrected on the guide surface 30 as in some of the above-described examples, and the roll paper 3 is discharged from the paper discharge roller 4 as a flat sheet-like sheet that is not curled. At this time, since the printed roll paper 3 is bent in the direction of the outer surface 3b by the exit guide 25, the printed inner surface 3a is discharged with the printed inner surface 3a facing the front side, and the printed surface 3a is It can be seen from.
  • the angle 0 between the direction in which the roll paper 3 hits the guide surface 30 and the guide surface 30 is 60 degrees. Even more preferably, for example, between 70 and 80 degrees.
  • the angle be as close to 90 degrees as possible or 90 degrees or more.
  • the distance L If it does not decrease, it is necessary to increase the angle ⁇ .By increasing the angle at which the roll paper is bent outward to about 110 degrees, a sufficient effect can be obtained even if the distance L is not reduced so much. Can be.
  • the angle 0 at which the roll paper is bent outward can be set to 90 degrees or more. To do so, it is only necessary to tilt the thermal head 15 so that the printing surface 15a faces upward, and place the platen roller 16 above the printing surface 15a to set the angle. ⁇ can be increased. Even if such an arrangement is adopted, the platen opening 16 can be removed upward without interfering with the thermal head 15, making it extremely easy to set the roll paper or the roll paper body 3r. Can be. However, since the roll paper 3 is inclined with respect to the direction in which the movable blade 61 moves, the ease of cutting slightly decreases.
  • the movable blade 61 can be arranged so as to be orthogonal to the wrapping paper 3, it is inclined with respect to the surface of the housing 2 or the cover 27, which may reduce the space efficiency. is there.
  • the roll paper main body 3r, the platen roller 16 and the head 15 are arranged substantially linearly in the horizontal direction, and the printing surface 15a of the head 15 is arranged in a line.
  • the movable blade 61 is placed along the cover 27 so that it can be driven in the direction perpendicular to the paper feed direction of the roll paper 3, which is very space-efficient. The arrangement is good.
  • the angle ⁇ and the distance L be adjusted according to the strength of the curl of the wrapping paper 3, but it is not necessary to adjust it so sensitively depending on the strength of the curl.
  • the roll paper body 3r to be stored is small in diameter and originally has a small roll amount, so it is highly likely that the roll paper will be used up to the maximum diameter that can be wound up. . Therefore, the variation ratio of the opening diameter at the start and end of use of the roll paper body 3r is very large.
  • the outlet guide 25 is attached to the housing 2 so as to slide in the front-rear direction (the directions of F and B in the figure), and the inclined guide
  • the distance L between the guide surface 30 and the leading end 21a of the paper discharge guide can be adjusted by changing the position of the surface 30.
  • roll paper book An indicator 70 that moves in the direction of the arrow following the change in the diameter of the body 3r is provided. Accordingly, the user removes the curl due to the gap L by sliding the exit guide 25 forward or backward B based on the instruction of the tip 73 of the arm 72 of the indicator 70. It can be adjusted to be a suitable amount to perform.
  • the printer 1 is easy to maintain when a paper jam occurs. That is, in the cutter 60, the movable blade 61 is disposed above the platen roller 16 and is fixed so as to be an upper blade with respect to the fixed blade 62 disposed above the thermal head 15.
  • the blade 62 is arranged on the side of the exit guide 25. Therefore, when the movable blade 61 moves and the movable blade 61 and the fixed blade 62 overlap each other and a paper jam occurs, as shown in FIG. It can be opened upward without interfering with 2 to eliminate paper jams.
  • the movable blade 61 is arranged on the side of the platen opening 16 and the discharge guide 21 and the exit guide 25 move together with the platen opening 16, the paper jam is prevented.
  • the movable blade 61 In any case, regardless of the state of the movable blade 61, the movable blade 61 must be moved without interfering with other members, and the movable blade 61 does not interfere with the platen roller 16. Can be. Therefore, in the printer le, even if a paper jam occurs, the roll paper cover 27 can be reliably opened, and the entire paper path 50 appears, so that the paper jam can be easily cleared. it can.
  • the fixed blade 62 disposed on the thermal head 15 supports the leading end of the roll paper 3 even after the cutting. Therefore, as described above, the leading end of the mouth paper 3 can be guided in a substantially vertical direction, and can be more accurately applied to the guide surface 30 of the outlet guide 25.
  • the amount of paper feed required to cut the mouth paper 3 can be reduced, and waste of roll paper and the printing area are limited. Can be prevented.
  • the cutter 60 by positioning the cutter 60 before (upstream) the exit guide 25 and cutting the roll paper 3, the roll paper 3 is not pressed against the guide surface 30 until the paper is fed. An advantage can be obtained if the curl of the direction is not attached to the roll paper 3.
  • the printer le is a roll paper printer, it does not hide the display 7a and keyboard of the mobile terminal when used by attaching it to a mobile terminal such as a mobile phone 7.
  • a mobile terminal such as a mobile phone 7.
  • electrical parts such as the thermal head 15 and the motor 18 can be placed on the side that connects to the mobile terminal.
  • the roll paper is easy to replace because the roll paper body 3r is easy to replace and has a large storage space Can be placed on the side away from the mobile terminal so that it can be easily secured. Therefore, it is possible to provide a compact printer that is best suited to be carried with portable terminals such as mobile phones and PDAs and used on the go.
  • the guide surface 30 of the exit guide 25 must be placed near the platen roller 16 and when the interference with the platen roller 16 is considered, the guide surface 30 The range of the angle ⁇ ⁇ ⁇ bent at 30 is limited. Therefore, it is desirable to provide the paper ejection guide 21 and provide an appropriate space between the platen roller 16 and the exit guide 25 so that the angle 0 of the guide surface 30 can be secured. ,.
  • the roll paper 3 can be hardly broken even if a certain interval is provided for disposing the cutter 60.
  • the cutter 60 may be omitted, or the exit guide 25 may have a function of a manual cutter.
  • the indicator 70 it is also possible to provide a link mechanism that can adjust the position of the exit guide 25 in conjunction with the diameter (remaining diameter) of the roll paper body 3r. It is also possible to automatically adjust the gap L according to the diameter of the main body 3r. Further, as described above, instead of the gap L or together with the gap L, the angle 0 of the guide surface 30 can be changed to control the curl removal rate of the roll paper.
  • a printing device using roll paper is not limited to a printer, and other printing devices such as a facsimile and a plotter may be used. It is also possible to apply to a printing device.
  • a very con- We offer compact paper feeders and printers.
  • roll paper a compact handy-type printing device that can be easily carried with portable terminals such as mobile phones and used anywhere can be realized, and sheet-like printouts can be obtained. Therefore, it is possible to provide a printer suitable for being incorporated in portable devices such as mobile phones and PDAs, as well as desktop roll paper printers, facsimile machines, plotters, and copiers, and for carrying around with them.

Description

明 細 書 紙送り装置および印刷装置 技術分野
本発明は、 ロール紙の力ールを修正可能な印刷装置および紙送り装置に関する ものである。 背景技術
ロール紙に印刷するタイプのプリンタゃファクシミリなどの印刷装置が知られ ている。 このような印刷装置は、 カットシートに印刷する装置に比べて、 印刷用 紙を収納するスペースが少なくて済み、 全体としてコンパク トなサイズに纏める ことができる。 し力 しながら、 ロール紙に印刷するために、 そのロール紙の巻癖 が問題になる。 ロール紙に印刷する装置から出力された印刷済みのロール紙は卷 癖が残っているのでカールする。 したがって、 印刷済みの用紙をプリンタから出 力する際に A 4などの所定のサイズに力ットしても、 それらをストッカなどに重 ねて保持することができない。 また、 出力された用紙がカールしているので、 複 数枚の束をまとめてフアイリングする作業は面倒である。 したがって、 現在では、 シ一ト状の印刷用紙、 または力ットシートに印刷するものが好まれており、 シー ト状の印刷用紙を収納するためにプリンタゃファクシミリのサイズは大きくなる。
P D Aや携帯電話などの携帯端末の普及に伴い、 それらと共に外出先で使用で きるコンパク トなプリンタが強く要望されている。 ロール紙を印刷用紙としたプ リンタがコンパク トにするには適しているが、 使い勝手の良いプリンタにするた めにはロール紙の巻癖、 すなわち、 カールをコンパク トな機構で修正、 除去また は矯正できることが重要である。 特に、 P D Aなどの携帯端末用のコンパク トな 印刷装置には直径が 1 O mm程度のロール紙が必要となるので、 外部に出力され てくるプリントされた物 （プリントアウト） は、 カールしやすく直径が 1 O mm 程度あるいはそれ以下に丸まってしまう。 小さな径で丸まった印刷物は、 大きな 径で丸まった印刷物に比べて、 いっそう取り扱い難く、 卷癖の修正は極めて重要 なものになる。
ロール紙のカールを除去するための機構としては、 先端が鋭角な紙ガイ ドをば ねなどの力によりロール紙を押し付ける機構が考えられる。 しかしながら、 先端 が鋭角の紙ガイドを紙経路に設置して紙経路を変えたり、 ロール紙を紙ガイ ドに 押し付けるばねを収納するスペースを確保するために、 カールを修正するための 機構が占めるスペースが大きくなつてしまう。 したがって、 コンパク トなプリン タは実現できない。 さらに、 カールを修正する能力はそれほど高くないので、 小 径のロール紙に対しては有効ではないという根本的な問題もある。
また、 紙経路の途中でロール紙が紙ガイドとばねで挟まれた状態となるので、 紙送りするための抵抗が増大し、 その負荷に対応できる出力のモータが必要にな る。 したがって、 モータサイズが大きくなり、 消費電力も増大するのでコンパク トなプリンタを実現するにはさらに適していない。
紙経路の途中でロール紙が、 先端が鋭角となった紙ガイドとばねで挟まれた状 態となるので、 プリンタがスタンバイ状態となって口ール紙が挟まれた状態が続 くとロール紙の挟まれた部分は逆方向にカールした癖がついてしまう。 したがつ て、 先端だけが逆方向にカールして、 全体はロール紙が卷かれていた方向にカー ノレしているという非常に取り扱いにくく、 また、 見栄えも良くないプリントァゥ 卜が得られることになる。 プリンタがスタンバイ状態のときは、 ばねを外すなり の方法で逆方向のカールを防止することも可能であるが、 そのための機構を収納 することによりプリンタはさらに大きくなり、 また、 コストアップになる。 そこで、 本発明においては、 コンパク 卜でロール紙の卷癖を修正できる紙送り 装置およびそれを備えた印刷装置を提供することを目的としている。 また、 モー タの負荷の増大も抑制でき、 さらに、 逆方向に癖をつけない紙送り装置およびそ れを備えた印刷装置を提供することを目的としている。 そして、 ロール紙を印刷 用紙とした使い勝手の良い印刷装置であって、 携帯電話などの携帯端末と共に持 ち運びするのに最適な非常にコンパク トな印刷装置を提供することを目的として いる。 発明の開示
このため、 本発明においては、 サブローラやプレートなどの紙押え部材とフィ 一ドローラとが協働して出力するロール紙が押付けられるロール紙が湾曲した方 向と逆方向に傾斜した面を設け、 この傾斜した面にロール紙を当ててロール紙自 身の腰の強さあるいは折れにくさと紙送り力を利用して卷癖を除去するようにし ている。 すなわち、 本発明の紙送り装置は、 ロール紙を挟んで紙送可能なフィー ドローラおよび紙押え部材と、 フィードローラから出力された口ール紙が押付け られ、 ロール紙を湾曲方向と逆方向に導くように傾斜した第 1のガイド面を備え た第 1の紙ガイドとを有する。
この紙送り装置であれば、 紙経路の途中でロール紙を挟んで伸ばしたり、 ある いは紙送り方向と逆方向に引っ張って紙を伸ばしたりしていないので、 紙送りす る際の負荷が殆ど増加しない。 ロール紙をフィードローラの出口で第 1のガイド 面に当てるので若干の負荷が発生するが、 挟んだり、 引っぱり伸ばしたりするこ とはなく、 第 1のガイド面に沿ってほぼフリーな状態で紙送りできるので、 挟み 込んでカールを除去する方式に比べれば、 カールを除去するために必要なモータ の負荷の増加は半分あるいはそれ以下にできる。
そして、 本発明の紙送り装置は、 ロール紙の巻癖を非常に効率良く除去できる ことが発明者らの実験により確認されている。 すなわち、 本発明の紙送り装置に おいては、 巻癖がついたロール紙が、 フィードローラの出口で、 第 1のガイド面 に当ってロール紙がカールまたは湾曲した方向とは逆の方向、 すなわち、 巻癖の 湾曲と反対側に湾曲するように紙送りされる。 その際、 第 1のガイド面をフィー ドローラの近傍に配置したり、 フィードローラと第 1のガイド面の間にロール紙 の両面をガイドしてロール紙が大きく撓まないように第 1のガイド面に導く紙ガ イドを設けることにより、 ロール紙自身の腰あるいは剛性を活かし、 ロール紙を 強い力で第 1のガイド面に押付けることが可能である。 したがって、 フィード口 ーラにより紙送りされたロール紙は、 第 1のガイド面に当ったところで急激に巻 癖と逆方向に曲げられる。 また、 ロール紙自身の腰の強さ （折れにくさ） がある ので、 ロール紙を第 1のガイド面に押し付けて急激に曲げるのに十分な力が、 フ イードローラからロール紙を介して、 そのロール紙が第 1のガイ ド面に当たる部 分に伝達される。 その結果、 第 1のガイド面でロール紙は巻癖と逆方向に曲がつ てその部分が伸び、 巻癖によるカールが効率良く除去されると考えられる。 この紙送り装置では、 フィードローラによりロール紙が紙送りされていない状 態、 すなわち、 プリンタがスタンバイ状態であると、 ロール紙は第 1のガイド面 に強く押し付けられていなレ、。 このため、 ロール紙が逆方向にカールすることも 避けられる。
本発明の紙送り装置は、 紙送り用のモータの負荷は小さく、 効率良く巻癖を除 去でき、 さらに、 逆方向に湾曲する癖がつくのも防止できる。 さらに、 第 1のガ ィド面を有する第 1の紙ガイド、 フィードローラおよび紙押え部材という極めて 簡易な構成であり、 ロール紙の巻癖を効率良く除去可能なコンパク トな紙送り装 置を提供できる。 このため、 本発明の紙送り装置をプリンタなどの印刷装置に搭 載することにより、 ロール紙を用いたコンパク トな印刷装置であって、 ロール紙 の巻癖が除去された印刷物を出力できる使い勝手が良く、 さらに、 コンパク トで 携帯電話などの携帯端末と共に持ち運びするのに最適な印刷装置を提供できる。 本発明の紙送り装置においては、 フィードローラの近傍、 特に、 フィードロー ラと第 1のガイ ド面との距離が 1 O mm以下となるように、 第 1の紙ガイドを配 置することが望ましい。 フィードローラの近傍に第 1の紙ガイ ドを配置すると、 ロール紙が第 1のガイド面とフィードローラとの間で撓むことを防止でき、 ロー ル紙の剛性 （硬さ、 腰） を活かして第 1のガイド面に確実に押付けることが可能 となる。 これにより、 巻癖を確実に除去することができる。 また、 第 1の紙ガイ ドをフィードローラに接近させたレイァゥトになるので、 紙送り装置をコンパク トに纏めることができる。
第 1のガイド面は、 この第 1のガイド面にロール紙が当たる方向に対し 4 5度 以上傾けることにより、 カールを除去するのに十分な傾きを得ることができる。 しかしながら、 ロール紙の卷癖の強さはロール紙の卷き径やロール紙の紙質など に左右される。 巻癖の強弱は、 ロール紙の巻き始め部分と巻き終わり部分とで異 なったり、 使用するロール紙の径に応じて異なる。 したがって、 第 1のガイド面 の角度 （または傾斜） および または第 1のガイド面とフィードローラとの距離 (または間隔） を調整または変更可能な手段を設け、 口一ル紙を曲げる角度を変 化させて強さの異なる巻癖をフレキシブルに修正できるようにすることが望まし レ、。
また、 フィードローラから出力されたロール紙を第 1の紙ガイドの近傍に導く 第 2のガイド面を備えた第 2の紙ガイドを設けることも有効である。 この第 2の ガイド面によってフィードローラから出力されたロール紙が第 1のガイ ド面に当 たる位置および角度を、 プリンタの構成や巻癖の強さなどによって調整できる。 また、 ロール紙と第 1のガイ ド面との位置関係を巻癖がとりやすい条件で維持で きる。 たとえば、 ロール紙の第 1のガイ ド面に当る部分が、 紙を送るのに伴って 第 1のガイ ド面上を動いてロール紙を逆方向に曲げる角度が緩くなつたり、 巻癖 を除去する能力が不安定になることを防止できる。
口ール紙の巻癖の強弱に応じて第 1のガイド面の角度は調整できることが望ま しい。 第 1の紙ガイドが、 フィードローラとロール紙との接点近傍にあると、 第 1のガイド面の角度を調整するために第 1の紙ガイドを旋回させたときに、 フィ ードローラと第 1の紙ガイドが干渉し易い。 したがって、 第 1のガイド面の角度 を変化できる範囲が限定され、 効率良く卷癖を除去することが難しくなる場合が ある。 一方、 第 1の紙ガイドとフィードローラとが離れていると、 それらの間で ロール紙が撓んで腰の強さ （折れにくさ） を活かせなくなる。 第 2の紙ガイドを 設けると、 フィードローラから若干距離が離れた位置に配置された第 1のガイド 面に対しても直線的にロール紙を導くことが可能となり、 ロール紙の折れにくさ を活かしてロール紙を第 1のガイド面に押し付けることができる。 それと共に、 フィードローラから第 1のガイド面までの距離あるいは間隔を確保できるので、 第 1のガイ ド面の角度を、 卷癖を除去するのに最適な角度にセットできる。 紙押え部材と第 2の紙ガイ ドとを一体にすることが可能である。 たとえば、 紙 押え部材がロール紙をフィードローラに押付ける部分と第 1のガイド面の近傍ま でロール紙をガイドする平坦なガイド面を備えた紙ガイ ドであれば良い。 第 1の 紙ガイドがフィードローラから比較的離れている場合は、 互いに対峙しているガ ィド面を備えた第 4の紙ガイ ドを設け、 フィードローラの出力側からロール紙を 第 1のガイド面に導くことが望ましい。 この第 4の紙ガイドの出力側の部分は第 2の紙ガイドと機能する。 第 2のガイド面と第 1のガイド面との距離または間隔はロール紙の折れにくさ をいかして押せる程度に近い距離であることが重要である。 たとえば、 第 2のガ ィド面の出力端と第 1のガイド面との距離を 5 mm以下としておくことが望まし い。 また、 第 2の紙ガイドの出力端のコーナーを直角または鋭角としておくこと により、 巻癖を除去できる角度でロール紙を第 1のガイド面に安定して押付ける ことが可能になる。
ロール紙の巻癖を除去する能力を調整するには、 第 2のガイド面と第 1のガイ ド面との間隔 （または距離） およびノまたは第 1のガイド面と、 第 2のガイド面 との角度 （または傾斜） を調整できるようにすることが望ましい。 ロール紙の巻 癖の強さはロール紙の巻径に左右され、 巻癖の強弱がロール紙の始めと終わりと で異なり、 小径のロール紙ではその傾向が強い。 このため、 調整する手段の調整 量をロール紙の残存径に関連して指示する手段を設けることにより、 ユーザが簡 単に距離や角度を制御できるようにすることが望ましい。 また、 距離や角度を調 整する手段が残存量に連動して自動的に調整するようにしても良い。
本発明の紙送り装置を印刷装置に採用する場合、 印刷へッドなどの印刷機構と は別に設けても良い。 また、 ラインサーマルヘッドにより印刷ヘッドおよび紙押 ぇ部材としての機能を兼ね、 プラテンローラをフィードローラとし、 ラインサー マルヘッドとロール紙を挟んで紙送りすることができる。 この印刷装置では、 口 ール紙の巻癖を除去する紙送り装置と印刷機構とを一体化できる。 したがって、 少ない部品点数で、 効率良く卷癖を除去することができるコンパク トで低コス ト の印刷装置を提供できる。 ラインサーマルタイプの印刷装置は、 インクなどの消 耗品も不要なので、 コンパク トな印刷装置にはさらに適している。
また、 第 1の紙ガイドを平プラテンとし、 第 1のガイ ド面に支持されたロール 紙に印刷へッドで印刷する印刷機構であっても、 印刷機構と紙送り装置を一体化 または共有化でき、 コンパク トで低コストの印刷装置を提供できる。 印刷ヘッド はラインタイプでも、 第 1のガイド面に沿って動くシリアルプリンタでも良い。 シリアルタイプの印刷ヘッドは、 たとえば、 インクジェットタイプである。
ロール紙に印刷する場合は、 ロール紙の外面に印刷することが一般的である。 し力 しな力 Sら、 ロール紙のセットやメンテナンスを手軽に行うために、 ロール紙、 フィードローラおよび印刷へッドをこの順番に並べて配置すると、 印刷面が下向 きになる。 また、 携帯端末のトップに印刷装置を装着したアレンジは、 携帯端末 にプリンタを一体化する場合に望ましいものであるが、 印刷済みのロール紙が端 末側に排出されてしまい携帯端末の画面を隠すことになる。
強い巻癖を修正するためには、 第 1のガイ ド面の傾斜または角度を大きくする 必要があり、 小径のロール紙であると 9 0度近くあるいはそれ以上にする必要が ある。 第 1の紙ガイドを立てて、 印刷面が表に現れ、 さらに携帯端末の表面を覆 わない状態でロール紙を排出しようとすると、 印刷へッドがフィードローラの上 方に水平に配置される。 この配置は、 ロール紙をセットしたり、 紙ジャムのとき に印刷へッドを外す必要があるので好ましくない。
第 1のガイド面により、 フィードローラで紙送りされたロール紙の内面をガイ ドしてロール紙の排出方向を外面方向に曲げることによりこれらの問題は解決さ れる。 ロール紙を卷癖により湾曲した方向と逆方向に曲げることになるので、 巻 癖はとりやすい。 また、 ロール紙の排出方向をロール紙の供給方向に曲げること になるので携帯端末の表面を覆わずに出力できる。 さらに、 排出されたロール紙 は内面が表に現れるので、 その内面に印刷することにより、 印刷面を表面に出す ことも可能となる。 この印刷装置では、 本質的に排出方向がロール紙が供給され る方向になるので、 印刷へッドに対してフィードローラをロール紙側に配置でき、 ロール紙を着脱するときに印刷ヘッドではなくフィードローラ、 たとえば、 ブラ テンローラが取り外されるように配置できる。
したがって、 本発明の紙送り装置を備えた印刷装置においては、 印刷ヘッドに ロール紙の内面を導く紙経路を設け、 さらに、 第 1の紙ガイドによりロール紙の 内面をガイドしてロール紙の排出方向を外面方向に曲げると共に、 フィードロー ラはロール紙の外面に接触して第 1のガイド面に向って紙送りするように配置す ることが望ましい。 したがって、 印刷ヘッドにサーマルヘッドを用いているとき には、 内面が感熱面になったロール紙を使用することが好ましい。
ロール紙を所望のサイズに切るカッターを備えることにより、 巻癖がなく、 所 望のサイズにカツトされた、 単票用紙と同様に取り扱うことができるプリントァ ゥトが得られる。 可動刃を第 1の紙ガイ ドとフィードローラの間に配置すると、 ロール紙を裁断するための紙送り量を少なくできる。 また、 第 1のガイド面の上 流でカツトすることにより、 第 1のガイ ド面で巻癖とは逆方向にカールした癖が つくのも確実に防止できる。 第 2の紙ガイドにより、 印刷ヘッドとカッターとの 距離を制御できるので、 カッターを配置するスペースを確保しゃすい。
可動刃と固定刃によりロール紙をカットする場合は、 可動刃がロール紙の外面、 すなわち、 フィードローラの上方あるいは排紙側に配置して取外しやすぐするこ とが好ましい。 これに対し、 固定刃は、 印刷ヘッドの側に配置し、 さらに、 可動 刃に対し第 1の紙ガイドと反対側、 すなわち、 下方あるいは給紙側に配置するこ とが望ましい。 可動刃が動いて固定刃の上方の位置で紙詰まりなどにより停止し たときも、 可動刃を取外すのに固定刃が邪魔にならない。
したがって、 内面印刷の印刷装置においては、 第 1の紙ガイド、 可動刃および フィードローラが印刷装置の本体に対し着脱可能な構成にすることが容易である c そして、 これらの第 1の紙ガイド、 可動刃およびフィードローラを、 本体から外 すと、 紙経路の全体が現れるので、 ロール紙のセットを至極簡単に行うことがで き、 また、 紙詰まりの解消も簡単にできる。 第 1の紙ガイド、 可動刃およびフィ 一ドローラは、 ロール紙を装着する際に本体に対し開閉するロール紙カバーと共 に本体に対し動くようにしておくことが可能である。 ロール紙カバーを開くだけ の操作で、 紙経路の全体が露出するので、 ロール紙のセットや紙詰まりの対処を いっそう容易に行なえる。 第 1の紙ガイ ドによりロール紙をロール紙カバーの方 向に排出するようにしておくと、 ロール紙カバーの表側をストツ力として利用す ることが可能である。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係るプリンタの概略構成を示す断面図である。
図 2は、 図 1に示すプリンタの紙送り装置を構成する部分を拡大して示す図で ある。
図 3は、 フィードローラと第 1の紙ガイドの間に独立した第 2の紙ガイ ドがぁ るプリンタの例を示す図である。
図 4は、 図 3に示すプリンタの変形例を示す図である。 図 5は、 本発明の異なるプリンタの例を示す図である。
図 6は、 本発明のさらに異なるプリンタの例を示す図である。
図 7は、 本発明に係るプリンタであって、 ロール紙の内面に印刷するタイプの プリンタを携帯端末に装着した様子を示す図である。
図 8は、 図 7に示すプリンタの概略構成を示す断面図である。
図 9は、 図 7に示すプリンタにおいてロール紙カバ一を開いた状態を示す図で ある。
図 1 0は、 図 7に示すプリンタにおいてロール紙をセットした後にロール紙力 バーを閉じた状態を示す図である。
図 1 1は、 径の大きなロール紙を印刷している様子を示す図である。
図 1 2は、 径の小さなロール紙を印刷している様子を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。 図 1は、 本発明に係る プリンタ （印刷装置） の概略を断面図であり、 ハウジング 2を側面で切った状態 を示してある。 このプリンタ 1は、 ラインサーマルヘッド 1 5とプラテンローラ 1 6とを有し、 これらで感熱性のロール紙 3を挟んで紙送りしながら印刷するサ 一マルプリンタである。 このプリンタ 1は、 全体が厚さが 1 5 mm程度の箱型の ハウジング 2に纏められており、 ハウジング 2の一方の側 （前方） Fにはロール 紙 3の用紙収納部 1 1が設けられている。 ハウジング 2は、 用紙収納部 1 1の上 部を覆うロール紙カバー 2 7と、 その他のプリンタ 1の本体 2 8を構成する部分 とに分かれており、 カバー 2 7がヒンジ 1 3を介して本体 2 8に対して開閉でき るように取り付けられている。 カバー 2 7を前方側に開くと、 幅 1 0 5 mm、 直 径 1 2 mm程度のロール紙またはロール紙本体 3 rをセットできる。
ハウジング 2の後方 Bは、 ロール紙 3に印刷を行う部分 1 2であり、 ラインサ —マルへッド 1 5およびプラテンローラ 1 6を備えた印刷機構 1 0と、 プラテン ローラ 1 6の駆動用のモータ 1 8、 制御パネル 2 3などの印刷関連の機構が収納 されている。 用紙収納部 1 1から供給されたロール紙 3は印刷機構 1 0で印刷さ れた後に、 ハウジング 2の上部または上壁 2 aに設けられた排紙ロ 4から外部に 出力される。 排紙ロ 4には手切カツタ一 5が設けられており、 出力されたロール 紙 3を手動でカットすることにより、 A 6 ( 1 0 5 mm X 1 4 8 mm) の用紙サ ィズの単票状のプリントアウトを得ることができる。 このプリンタ 1は、 図示さ れていないが、 U S Bインタ一フェースや赤外線ィンターフェースなどの適当な インターフェースを介してホストとなる携帯電話あるいは P D Aなどのモパイル コンピュータ、 その他の卓上型のパーソナルコンピュータから印刷用のデータや 制御用のデータを受信してプリントァゥトを作成する。
本例のプリンタ 1では、 排紙ロ 4を上方に配置したときに、 ラインサーマルへ ッド 1 5とプラテンローラ 1 6が上下に配置される。 プラテンローラ 1 6はゴム などの摩擦力の大きな外周面を備えており、 ヘッド 1 5およびプラテンローラ 1 6でロール紙 3を挟んで確実に紙送りする。 プラテンローラ 1 6の下方および後 方には、 前方 Fの用紙収納部 1 1から供給されたロール紙 3をプラテンローラ 1 6の下方に導き、 その進行方向をプラテンローラ 1 6に沿ってほぼ 1 8 0度変え、 上方のサ一マルへッド 1 5に導く給紙ガイド 1 7が設けられている。 排紙ロ 4に は、 プラテンローラ 1 6の出力側の近傍から斜め上方に延びたガイド面 （第 1の ガイド面） 3 0を有する出口ガイド 2 5が配置されている。 ラインサーマルへッ ド 1 5は、 口ール紙 3を加熱して印刷を行なう印刷面 1 5 aを備えたへッド部 2 2を備えており、 プラテンローラ 1 6と接触する位置に配置されている。 さらに、 ヘッド部 2 2からプレート部分 2 1が排紙ロ 4の側に延びており、 その先端部 2 1 aがガイド面 3 0の近傍に達している。
図 2に、 ラインサーマルヘッド 1 5、 プラテンローラ 1 6および出口ガイド 2 5の関連を拡大して示してある。 ラインサーマルヘッド 1 5およびプラテンロー ラ 1 6により、 ロール紙 3は、 サーマルへッド 1 5のプレート部分 2 1の下面 （ 第 2のガイド面） 1 9にほぼ沿って、 前方 F (第 1の方向 φ 1 ) に送り出される c このため、 口ール紙 3は、 出口ガイド 2 5のガイド面 3 0に当り、 その傾斜に沿 つて上方に曲げられ、 排紙ロ 4から出力される。 第 1のガイド面 3 0の傾斜 S ( 第 1の方向 φ 1に対して時計方向の角度 0 ) はロール紙 3を、 その卷癖により力 ールした方向とは反対方向に曲げるように傾いている。 本例では、 用紙 3が送り 出される第 1の方向 φ 1に対して時計方向に約 5 0度傾いている。 したがって、 ロール紙 3は、 第 1のガイド面 3 0に当った部分 3 Pでカールしている方向と逆 方向に曲げられ、 カールの内側が伸ばされる。 したがって、 巻癖によるカールが 除去され、 平坦な連続用紙として排紙ロ 4から出力ざれる。 このため、 カッター 5により A 6サイズなどの所望のサイズにカットすることにより、 口ール紙 3で ありながら、 所望のサイズに予めカットされたカットシートに印刷したのと同様 のプリントアウトを得ることができる。
このプリンタ 1では、 印刷機構 1 0のプラテンローラ 1 6と、 サーマルヘッド 1 5と、 出口ガイド 2 5により本発明の紙送り装置 4 0が構成されている。 すな わち、 プラテンローラ 1 6がフィードローラ、 サーマルヘッド 1 5が紙押え部材、 出口ガイド 2 5が第 1のガイ ド面を備えた第 1の紙ガイ ドに対応している。 また、 本例のサーマルへッド 1 5は、 その出力側となる、 第 1のガイド面 3 0に延びた プレート部分 2 1の先端部 2 1 aが第 2の紙ガイドに対応する。 このため、 本例 のサーマルへッド 1 5は、 紙押え部材と第 2の紙ガイドとが一体にされた第 3の 紙ガイドとしても機能する。
第 1のガイド面 3 0の傾斜 Sが、 ロール紙 3をその湾曲方向と逆方向に曲げる ように傾いていればロール紙 3の巻癖を取ることが可能である。 本願の発明者の 実験によると、 第 1のガイド面 3 0の傾斜 Sを口一ル紙 3が第 1のガイド面 3 0 に当たる第 1の方向 φ 1に対して 4 5度以上傾けることにより、 ロール紙 3の力 ールを確実に除去することが可能であり、 略平坦に近いプリントァゥトが得られ る。 したがって、 通常のカットシートと同様にハンドリングできるプリントァゥ トを得るためには、 第 1のガイド面 3 0の傾斜 Sの角度 Θは、 第 1の方向 φ ΐに 対して 4 5度以上にすることが望ましい。
ロール紙 3を第 1のガイド面 3 0に導く特別な紙ガイ ドがない場合は、 第 1の ガイド面 3 0はフィードローラであるプラテンローラ 1 6の近傍に配置すること が重要であり、 プラテンローラ 1 6と第 1のガイド面 3 0との距離 Rが 1 O mm 以下となるように配置することが望ましい。 この距離は、 以下で説明するように, 適当な紙ガイドを配置することにより延ばすことができる。 本発明の形式の紙送 り装置 4 0においては、 ロール紙 3が自己の巻癖によって多少湾曲するとはいう ものの、 ロール紙自身の腰の強さにより第 1のガイ ド面 3 0にロール紙 3が略直 線的に導かれた後に、 第 1のガイ ド面 3 0に当ったところ （図面の 3 P ) で、 急 激に卷癖と逆方向に曲げ伸ばされることにより巻癖のカールが除去される。 カー ルしたロール紙 3の内面 3 a力 ガイド面 3 0に押付けられ、 カールと反対側に 強制的に曲げられることにより、 内面 3 aが伸び、 あるいは外面 3 bが縮むので、 巻癖の要因となるロール紙 3の内部応力のアンバランスが除去され、 カールが非 常に効率良く除去されると考えられる。
第 1のガイド面 3 0に当たるあるいは接する部分 3 Pで急にロール紙 3の角度 を変えるためには、 十分な力でロール紙 3を第 1のガイド面 3 0に押し付けるこ とが望ましい。 そのためには、 ロール紙自身の折れにくさを利用してプラテン口 ーラ 1 6の動力がその部分 3 Pに伝達されることが重要であり、 プラテンローラ 1 6と第 1のガイ ド面 3 0との間でロール紙 3が曲がったり橈んだりしないこと が重要である。 したがって、 本例のプリンタ 1では、 レイアウトや組立てを考慮 して許される範囲で、 第 1のガイド面 3 0をプラテンローラ 1 6のできる限り近 傍に配置されることが好ましい。
ロール紙 3が下側にカールしているので、 ロール紙 3が第 1のガイド面 3 0に 当たる位置 3 Pではロール紙 3を若干下方に押す力が働く。 この力が第 1のガイ ド面 3 0が斜め上方にロール紙 3を導くのに対抗し、 第 1のガイド面 3 0に当た る位置 3 Pは上方にずれにくく、 当たる位置 3 Pの周りの状況は安定するので巻 癖を安定して除去することができる。
しかしながら、 ロール紙 3の紙質あるいは状態によっては、 ロール紙 3が第 1 のガイド 3 0に当たる位置 3 Pが第 1のガイド面 3 0に沿って上方に移動する。 この場合、 位置 3 Pの周りでは、 ロール紙 3が第 1のガイド面 3 0に当たる方向 とガイド面 3 0との角度、 すなわち、 実効的な角度 Θが小さくなつてしまレ、、 巻 癖が除去しにくくなる。 本例のプリンタ 1では、 第 2の紙ガイドとして機能する サーマルへッド 1 5のプレート部分 2 1の先端部 2 1 aを第 1のガイド面 3 0の 近傍まで延ばして接近させ、 ロール紙 3の当たる位置 3 Pが上方に逃げるのを防 止している。 このため、 ロール紙 3を折れにくい状態にして紙送り力を位置 3 P に伝達し、 連続して効率良くカールをとることができる。 第 2の紙ガイドの出力 端 2 1 aと第 1のガイド面 3 0との距離 Lは、 たとえば、 5 mmあるいはそれ以 下とすることが好ましい。
また、 先端部 2 1 aのコーナ一 2 4を直角または鋭角にすることによって、 口 ール紙 3が第 1のガイド面 3 0と当る位置 3 Pが上方に移動し難い環境を作って レ、る。 これも作用して、 ロール紙 3が第 1のガイド面 3 0に当る方向を第 1の方 向 φ 1に維持することができ、 ガイド面 3 0の傾斜 Sとの角度 0を維持すること ができる。 さらに、 位置 3 Pでは、 ロール紙 3がカールにより若干下方に傾くの で、 ロール紙 3がガイド面 3 0に当たる角度は、 紙送り方向 ψ 1とガイド面 3 0 が成す角度 0より、 通常は大きい。 したがって、 カールを逆に利用して、 より口 ール紙 3の巻癖を除去しやすい機構であるとも言える。
プラテンローラ 1 6だけを考えると、 紙送り方向 φ 1は、 プラテンローラ 1 6 にサーマルヘッド 1 5が接した点の接線方向になる。 しかしながら、 第 2の紙ガ ィ ドとして機能するプレート部分 2 1の先端部 2 1 aの角度により、 第 1のガイ ド面 3 0に当たる角度を制御し、 巻癖がさらに除去し易レ、環境を作成あるいは制 御できる。 同様に、 第 1のガイド面 3 0の傾斜を変更することによつても巻癖を 除去する条件を変えることができる。
ロール紙 3を折れにくくするには、 フィードローラであるプラテンローラ 1 6 と第 1のガイド面 3 0との距離 R、 あるいは先端部 2 1 aと第 1のガイド面 3 0 との距離 Lを短くすることが望ましい。 カールを効率よく除去するためには、 第 1の方向 φ 1に対し第 1のガイド面 3 0の傾斜 Sあるいは角度 Θを大きくするこ とが望ましい。 し力、しながら、 ロール紙 3が第 1のガイド面 3 0に加圧されすぎ たり、 第 1のガイ ド面 3 0にロール紙 3が当たる角度 （これは第 1のガイド面 3 0の角度と、 第 2のガイド面となるサーマルへッド 1 5の相対的な角度により決 まる） が大きくなりすぎると、 ロール紙 3の変形量が大きくなりすぎて逆にカー ルしたり、 ロール紙 3に皺がよるなどのプリントァゥトの質が低下する可能性が ある。
本例のプリンタ 1では、 第 1の紙ガイド 2 5に、 プラテンローラ 1 6の軸方向 に延びるシャフト 3 1が設けられており、 このシャフ卜 3 1を中心に第 1の紙ガ イド 2 5を旋回できる。 それと共に、 第 1の紙ガイド 2 5を前後方向にスライ ド できる。 このため、 第 1の紙ガイド 2 5を動かしたり、 シャフ ト 3 1を外部から 操作することにより、 第 1のガイド面 3 0の傾斜 Sと、 第 1のガイド面 3 0と先 端部 2 1 aとの距離 Lを調整できる。 ロール紙 3が消費されて巻き径が変わるこ とにより口ール紙 3の卷癖の強弱が変化したり、 口ール紙 3の紙質が変化したと きに、 その卷癖を除去するのに適した状態にできる。 第 1の紙ガイド 2 5の代わ りにサ一マルへッ ド 1 5の先端部 2 1 aの角度や位置を制御しても良い。
本例の紙送り装置 4 0を有するプリンタ 1では、 プラテンローラ 1 6の出口側 の第 1のガイド面 3 0にロール紙 3を当てて卷癖を除去できる。 したがって、 巻 癖を除去するために口一ル紙をローラやばねなどで挟み込む必要がなく、 ロール 紙を紙送りする際の抵抗を大幅に小さくできる。 このため、 モータに加わる負荷 は少なくなり、 出力の小さなモータ 1 8を採用できるので、 プリンタ 1のハウジ ング 2をコンパク トにすることが可能となる。 さらに、 モータ 1 8の消費電力も 小さくなるので、 電池の寿命を延ばすことも可能となる。
また、 ローラやばねなどで挟み込んでカールを除去する場合は、 その機構に対 してロール紙を引っ張る必要があり、 ロール紙とプラテンローラとの間に卷癖を 除去する装置を設置する必要があった。 本例の方法であれば、 第 1のガイド面 3 0にロール紙 3を当てて巻癖を除去しているので、 プラテンローラの出口、 すな わち、 排紙ロ 4の近傍に巻癖を除去する機構を組み込むことができる。 したがつ て、 カール取りの機構をオプションで追加したり、 従来のプリンタにカール取り の機構を追加することも容易である。 本例のプリンタ 1では、 出口の紙ガイド 2 5と、 プラテンローラ 1 6と、 サーマノレヘッド 1 5とレヽぅサーマルプリンタ 1の 排紙ロ 4の近傍を構成する部材を本発明に沿って配置することにより、 巻癖を除 去する機構を実現している。 このため、 部品、 部材あるいはスペースをほとんど 追加することなく、 非常にコンパク トに、 そして低コス トでロール紙の卷癖を除 去することができる。
卷癖を延ばす点から考えると、 カールしている内側を伸ばすことによって除去 できると考えられている。 ロール紙を引っ張りながら巻癖を除去する方法では、 内側と外側の両方に力が加わるので、 その差を効率良く大きくすることは難しい c 本例のプリンタ 1では、 ロール紙 3を押し出しながら卷癖を除去する。 したがつ て、 カールの外側の面には力を与えずに、 内側の面だけを伸ばすことができる。 加えて、 紙の折れにくさを利用して、 外側の面には圧縮する方向の力を発生させ ることもできる。 したがって、 本例のプリンタ 1の紙送り機構 4 0あるいは印刷 機構 1 0は、 この点でも非常に効率の良いカール取りである。
さらに、 本例のプリンタ 1では、 プラテンローラ 1 6の近傍の出力側で、 紙を送 りだしながらカールを除去しており、 その範囲では紙送りが確実に行われるので 紙詰まりが発生し難いというメリットもある。 万一、 紙詰まりが発生したとして も、 排紙ロ 4の近傍であるので、 紙詰まりの解消は極めて容易である。
また、 プラテンローラ 1 6を駆動して紙送りしないと、 第 1のガイド面 3 0に 当った個所 3 Pには力が加わらない。 したがって、 プリンタ 1が印刷を中断して プラテンローラ 1 6が回転していないときは、 ガイド面 3 0に当たったロール紙 が巻癖と逆方向に曲がっていてもその部分 3 Pには殆ど力が作用せず、 逆方向の 癖がついてしまうことはない。 したがって、 プラテンローラ 1 6を逆回転するよ うな特別な制御も不要である。
本発明に係る紙送り装置 4 0およびそれを採用したプリンタは上記に限定され るものではない。 プラテンローラでロール紙を反転しない紙経路のプリンタであ つても良い。 用紙の排出方向はハウジングの上面に限定されることはなく、 側面 でも下面でも自由に選択することができ、 本発明にしたがって第 1のガイド面を 配置することができる。
図 3に示すプリンタ 1 aは、 本発明の異なる例である。 このプリンタ l aでは、 印刷機構 1 0と紙送り装置 4 0 aとは分離されている。 このプリンタ l aは、 ノヽ ウジング 2の後方 Bにロール紙本体 3 rがセットされ、 ロール紙 3から前方 Fに 向けて、 プラテンローラ 1 6およびラインサ一マルヘッド 1 5を備えた印刷機構 1 0で送り、 排紙用の紙送り装置 4 0 aで卷癖を除去する。 紙送り装置 4 0 aは、 排紙ローラ 4 1と、 サブローラ 4 2と、 ロール紙 3を排紙ロ 4に導く出口ガイド 2 5と、 排紙ローラ 4 1から出力されたロール紙 3を出口ガイド 2 5の近傍に導 く紙ガイ ド 4 5を備えている。 排紙ローラ 4 1がフィードローラに対応し、 サブ ローラ 4 2が紙押え部材に対応し、 出口ガイド 2 5が第 1のガイド面 3 0を有す る第 1の紙ガイドに対応する。 そして、 紙ガイ ド 4 5が第 2のガイド面 1 9を有 する第 2の紙ガイドに対応する。 また、 この紙送り装置 4 0 aでは、 第 1の紙ガイド 2 5をシャフト 3 1を用い て旋回およびノまたはスラィ ドさせると共に、 第 2の紙ガイ ド 4 5をシャフト 4 6で前後方向にスライドさせたり、 旋回させる。 したがって、 ロール紙 3が第 1 のガイ ド面 3 0に当たる方向を比較的自由に調整できるので、 強さの異なる卷癖 を適宜修正できる。
図 4はさらに異なる例である。 このプリンタ 1 bの紙送り装置 4 0 bは、 ブラ テンローラ 1 6の出力側からロール紙 3を第 1のガイド面 3 0に導くように、 互 いに対峙しているガイド面 5 6 aおよび 5 7 aを備えた第 4の紙ガイド 5 8を備 えている。 さらに、 第 4の紙ガイド 5 8の上下に配置された 2つの部材 5 6およ び 5 7のうち、 上方側の部材 5 6の出力側の部分 5 9が第 2のガイ ド面 1 9とな るように、 第 1のガイド面 3 0に対し、 より接近した位置に配置している。
この紙送り装置 4 0 bでは、 プラテンローラ 1 6から出力されたロール紙 3は、 ガイド面 5 6 aおよび 5 7 aで挟まれた微小なスペース内で直線的に第 1のガイ ド面 3 0に導かれる。 したがって、 プラテンローラ 1 6の第 1のガイド面 3 0と の距離が長くなつても、 ロール紙 3を橈ませることなく、 ロール紙 3は折れにく い。 したがって、 紙送りされた力を活かしてロール紙 3を第 1のガイド面 3 0に 押付けることができ、 上記と同様に、 ロール紙 3の卷癖を安定に除去できる。 こ のため、 第 1のガイド面 3 0をプラテンローラ 1 6の近傍に配置できないプリン タゃ既存のプリンタに本発明の卷癖を除去する機能を追加するための構成として 適している。 たとえば、 2つの部材 5 6および 5 7でロール紙 3を既存のハウジ ングゃ外部まで導いて、 そこに第 1のガイド面 3 0を設けて巻癖を除去すること も可能である。
本例の紙送り装置 4 0 bでは、 第 1の紙ガイド 2 5と第 4の紙ガイド 5 8の下 方の部材 5 7を一体化しても良い。 また、 シャフト 4 6で第 4の紙ガイド 5 8の 上方の部材 5 6を旋回および またはスライ ドさせられるので、 出口側の第 2の 紙ガイドとして機能する部分 5 9の角度や位置を制御できる。
図 5に、 本発明のさらに異なるプリンタ 1 cを示してある。 このプリンタ 1 c では、 印刷機構 1 0の上流に本発明の紙送り装置 4 0 cを組み込んでいる。 この プリンタ 1 cは、 ロール紙 3を紙送り装置 4 0 cによって平プラテン 3 6に導き. 平プラテン 3 6に対峙して走査方向に動く印刷ヘッド、 たとえば、 インクジエツ トへッド 3 5によりロール紙 3に印刷している。 へッド 3 5はワイヤドットタイ プでも良く、 さらには、 走查方向に移動するシリアルプリンタの代わりにライン を一括で印刷するラインプリンタや、 レーザプリンタのようなページプリンタで あっても良い。 そして、 印刷されたロール紙 3は、 排紙ローラ 5 1および 5 2に よって排紙ロ 4に導かれる。
本例の紙送り装置 4 0 cは、 フィードローラ 4 3と、 紙押え部材であると共に 第 3の紙ガイドでもある紙ガイド 4 4と、 平プラテン 3 6とを備えており、 平プ ラテン 3 6が第 1の紙ガイドに対応する。 そして、 紙ガイ ド 4 4の出力側の部分 4 5が第 2のガイド面 1 9を備えた第 2の紙ガイドに対応する。 このため、 フィ 一ドローラ 4 3およびプレート 4 4によって紙送りされたロール紙 3は平プラテ ン 3 6の上で巻癖が除去された状態となり、 平坦な紙の上にインクジエツト方式 などにより印刷される。 したがって、 ロール紙であっても質の高い印刷を行うこ とができる。 また、 インクジェット方式の場合は、 印刷後のインクが乾かない状 態で用紙を挟み込んで紙送りすることは難しいのに対し、 本例の配置であれば、 そのような心配もない。 さらに、 印字品質を高めることができる。 また、 紙送り 装置 4 0 cがインクジエツトへッド 3 5の給紙側 Bにのみ構成されているので、 紙送り装置 4 0 cによって印刷済みのロール紙 3の表面を汚すなどの印刷品質を 劣化させる不具合もない。
本例の紙送り装置 4 0 cは、 プレート 4 4を斜め方向にスライドさせることに より、 プレート 4 4と平プラテン 3 6との距離を制御できる。 プレート 4 4を旋 回させることにより、 平プラテン 3 6の表面 （第 1のガイ ド面） 3 0でロール紙 3を曲げる角度を調整できる。
図 6に、 本発明のさらに異なるプリンタ 1 dを示してある。 このプリンタ 1 d は、 図 1に示したプリンタ 1と同様に、 サーマルへッド 1 5が紙押さえ部材とな り、 プラテンローラ 1 6がフィードローラとなってカール取りを行う紙送り装置 4 0 dが組み込まれている。 ロール紙 3 r、 プラテンローラ 1 6およびサーマル へッド 1 5が順番にならび、 さらにサーマルへッド 1 5がほぼ垂直に配置されて いるので、 プラテンローラ 1 6を上方に取外すことができ、 取外すと紙経路がす ベて現れるので、 ロール紙をセットしたり、 紙詰まりを解消するのが容易な、 使 い勝手の良いプリンタである。
しかしながら、 このプリンタ I dでは、 印刷面 3 bが裏側または下側になった 状態で、 ロール紙 3の供給方向と反対側へ排紙されるので、 印刷された状態が見 えず、 好ましくない。 また、 図 7に示したような携帯端末 7に搭載することを考 えると、 液晶パネル 7 aやキーボードを排紙された口ール紙 3で覆！/、隠す状態と なり好ましくない。 プリンタが携帯端末 7に搭載される場合は、 図 7に示すよう に、 印刷面 3 aが見え、 さらに、 液晶パネル 7 aをプリントアウトで隠さないこ とが望ましい。
プラテンローラ 1 6により紙送りされる方向 ψ 1に対する第 1のガイド面 3 0 の角度 0は、 大きいほうがカールを除去する能力は高い。 特に、 直径が 1 0 m m 以下などの非常に小さな径の口ール紙 3を使うときには、 力一ルの度合いが強レ、 ので角度 0はできる限り大きいほうが望ましく、 4 5度以上の角度を確保できる ことが望ましい。 角度 0を確保して、 印刷面が見え、 排紙方向がロール紙側にな るようにすると、 図 1に示したように、 サーマルヘッド 1 5がプラテンローラ 1 6の上方に水平に配置されるアレンジを採用せざるを得ない。 しかしながら、 プ ラテンローラ 1 6の取り外しが難しくなるので、 自動給紙機構や紙詰まり解消用 の開口を設けるなどの考慮が必要であり、 デスクトップタイプなどの若干大型の プリンタでは良いとしても、 携帯電話に搭載できる程度の非常にコンパク トなプ リンタを想定したときには使い勝手を改善することが望ましい。
図 8に、 本発明のさらに異なるプリンタ 1 eの概略を断面図を用いて示してあ る。 本例のプリンタ l eは、 上記の例と同様のサイズで構成を記載しているが、 直径 1 O m mあるいはそれ以下の径のロール紙本体 3 rを用いても、 カールを除 去した平坦なプリントァゥトを得ることができる超小型のプリンタである。 ハウ ジング 2には、 ロール紙 （本体） 3 r、 プラテンローラ 1 6、 サ一マルヘッド 1 5およびプラテンローラ 1 6を駆動するモータ 1 8が前後にほぼ直線的に、 ある いはほぼ水平に並んで配置されている。 プラテンローラ 1 6の下方には U字型を したガイド面 1 7 aを備えた給紙ガイド 1 7が配置されており、 ロール紙本体 3 rから引き出された用紙 3をプラテンローラ 1 6の外周に沿って反転し、 ロール 紙 3の内面 3 aがサーマルへッド 1 5の印刷面 1 5 aに面するように導く紙経路 5 0が構成されている。 サーマルへッド 1 5は、 印刷面 1 5 aがほぼ垂直になる ように配置されており、 サーマルへッド 1 5とプラテンローラ 1 6とで印刷され たロール紙 3はほぼ垂直方向に紙送りされ、 ハウジング 2の上部に設けられた排 紙口 4から外部に出力される。
プラテンローラ 1 6と排紙ロ 4との間には、 プラテンローラ 1 6からロール紙 3を垂直方向に導くガイド面 （第 2のガイド面） 1 9を備えた排紙ガイド （第 2 の紙ガイド） 2 1と、 可動刃 6 1および固定刃 6 2を備えたカッター 6 0と、 口 ール紙 3の内面 3 aをガイ ドしてその排出方向をロール紙の外面 3 bの方向に曲 げるように傾斜したガイド面 （第 1のガイド面） 3 0を備えた出口ガイド （第 1 の紙ガイド） 2 5とが下から順番に配置されている。 出口ガイ ド 2 5は、 排紙ロ 4を覆うように、 ハウジング 2の表面 2 aに表れるように配置されている。 プリ ンタ l eにおいては、 サ一マルヘッド 1 5、 プラテンローラ 1 6、 第 1の紙ガイ ド 2 5および第 2の紙ガイド 2 1により紙送り装置 4 0 eが構成されているので、 棑紙ロ 4のガイ ド面 3 0にロール紙 3が押付けられることによりロール紙 3の巻 癖 （カール） が除去されてハウジング 2の表面 2 aに排紙される。
カッター 6 0の可動刃 6 1および固定刃 6 2は、 出口ガイド 2 5の直ぐ下方に ハウジング 2の表面に沿って配置されている。 カッター 6 0の可動刃 6 1は、 プ ラテンローラ 1 6の上方に位置し、 反対側のサーマルへッド 1 5の上方に位置す る固定刃 6 2に対し可動刃 1 2が上刃となって、 水平方向にロール紙 3と直交す る方向に動く。 したがって、 排紙されたロール紙 3は出口ガイド 2 5の直ぐ下で 切断され、 カールが伸ばされた平らなシ一ト状のプリントァゥトとなって排紙さ れる。
排紙ガイド 2 1は、 プラテンローラ 1 6の上方に位置し、 ロール紙 3の外面 3 bに接してロール紙 3をプラテンローラ 1 6から可動刃 6 1の近傍までほぼ真つ 直ぐに、 折れないように導き、 上述した紙送り装置の第 2の紙ガイドとして機能 する。
さらに、 プリンタ l eは、 ロール紙本体 3 rの径と連動して動き、 出口ガイド 2 5の位置を指示する手段 7 0を備えている。 本例の指示計 7 0は、 プラテン口 ーラ 1 6の軸 1 6 aの周りに旋回する 2本のアーム 7 1および 7 2を備えており、 アーム 7 1がロール紙本体 3 rの外周に接してロール紙本体 3 rの径を検出する。 他方のアーム 7 2は先端 7 3がハウジング 2の表面 2 aに表れており、 アーム 7 1と連動して旋回することによりロール紙本体 3 rの径に連動した値がアーム 7 2の先端 7 3によって指示される。 したがって、 ロール紙本体 3 rの卷径によつ て変化するカールの度合いがハウジング 2の表面で簡単に分かり、 ユーザはカー ルを除去するのに適した位置に出口ガイド 2 5の位置を調整できる。
図 9にロール紙本体 3 rをセットする様子を示してある。 プリンタ 1 eでは、 ロール紙 3の側からプラテンローラ 1 6およびサーマルへッド 1 5が水平方向 （ 第 1の方向） に並んで配置されている。 さらに、 サ一マルヘッド 1 5は、 その印 刷面 1 5 aが、 水平方向に対しほぼ直角 （垂直あるいは第 1の方向に垂直な第 2 の方向） に立った状態となるように配置されており、 プラテンローラ 1 6を上方 に逃がすときにプラテンローラ 1 6と干渉しない。 このため、 サ一マルヘッド 1 5が邪魔にならずに、 プラテンローラ 1 6をプリンタ本体 2 8に対して上方の側 に取り外す、 あるいは逃がすことができる。
プラテンローラ 1 6、 排紙ガイド 2 1、 可動刃 6 1および出口ガイド 2 5は、 ロール紙カバー 2 7に適当な方法で取り付けられており、 ロール紙本体 3 rをセ ットするためにロール紙カバー 2 7を旋回すると、 これらプラテンローラ 1 6、 排紙ガイド 2 1、 可動刃 6 1および出口ガイド 2 5がロール紙カバー 2 7と共に 動き、 用紙収納部 1 1と紙経路 5 0が現れる。 したがって、 図 9に示したように, 口ール紙本体 3 rを用紙収納部 1 1に入れ、 口ール紙本体 3 rの上部から内面 3 aが下の紙経路 5 0の方向を向くようにして先端の部分 3 cを引っ張り出すと、 極めて簡単にプリンタ 1 eにロール紙 3をセットできる。
すなわち、 ロール紙本体 3 rを収納部 1 1に入れた後、 ロール紙カバー 2 7を 閉じると、 図 1 0に示すように、 プラテンローラ 1 6が給紙ガイド 1 7の上に戻 り、 その際、 ロール紙 3は、 その外面 3 bをプラテンローラ 1 6により押され、 給紙ガイド 1 7とプラテンローラ 1 6とで挟み込まれる。 これにより、 ロール紙 3は、 給紙ガイド 1 7のガイド面 1 7 aに沿った U字型の紙経路 5 0にセットさ れる。 このため、 ロール紙 3は紙経路 5 0で反転して、 内面 3 aがサ一マルへッ ド 1 5の印刷面 1 5 aに向いて導かれ、 ロール紙 3の内面 3 aに印刷される状態 となる。
ロール紙本体 3 rから引き出したロール紙 3がセットされると、 最初に引き出 したロール紙 3の先端の部分 3 cは固定刃 6 2の上を通って、 通常の排紙方向、 すなわち、 ロール紙本体 3 rの方向と反対側に延びた状態となる。 そこで、 ロー ル紙カバー 2 7を閉じた後、 カッター 6 0を駆動すると、 可動刃 6 1が動き、 先 端の部分 3 cがカットされる。 したがって、 本例のプリンタ 1 eにおいては、 口 —ル紙カバー 2 7を開け、 ロール紙本体 3 rを入れてその先端 3 cを紙経路 5 0 を超えるように伸ばし、 ロール紙カバー 2 7を閉じてカッター 6 0を一度動かす だけで、 ロール紙 3を印刷できる状態にセットできる。 したがって、 ロール紙を 交換してプリンタ 1 eをスタンバイ状態にする作業は極めて容易である。
ロール紙 3がセットされた状態では、 ロール紙 3のほぼ U字型の紙経路 5 0の 内部にあり、 ロール紙 3の先端はカッター 6 0の上流に位置し、 ほぼ直線状態と なっている。 ロール紙 3の先端は、 出口ガイド 2 5に押し付けられず、 ロール紙 の端が極端にカーブしたり、 折り曲げられたり、 カールと逆方向に曲がった癖が ついたりすることはなく、 用紙の品質を損なわない。
図 1 1にロール紙 3を印刷する状態を示してある。 サ一マルへッド 1 5に印刷 データが供給され、 それと共にプラテンローラ 1 6がモータ 1 8から輪列などの 適当な駆動機構を介して駆動されると、 サーマルヘッド 1 5とプラテンローラ 1 6で挟み込まれたロール紙 3は、 内面 3 aに印刷されながら上方に向かって送り 出される。 印刷されたロール紙 3は、 排紙ガイド 2 1のガイ ド面 1 9に外面 3 b をガイドされながらほぼ真っ直ぐな状態でカッター 6 0を通って出口ガイド 2 5 のガイド面 3 0に導かれる。 ロール紙 3は、 ガイド面 3 0に内面 3 aが当たり、 ガイ ド面 3 0の角度により、 ガイド面 3 0に沿ってロール紙 3は外面 3 b、 すな わち、 巻き癖あるいはカールに対し反対の方向に曲げられ、 排紙ロ 4からロール 紙カバー 2 7の方向に排紙される。
この紙経路 5 0では、 ロール紙 3力 その外面 3 bが内側になるように曲げら れ、 さらに、 プラテンローラ 1 6が外面 3 bに当たり、 ほぼ U字型に導かれる。 すなわち、 紙経路 5 0の内部でも、 ロール紙 3は卷癖と逆方向に曲げられる。 し たがって、 ロール紙の卷癖が強くなければ、 この紙経路 5 0により、 ロール紙の 癖をある程度緩和できる可能性がある。 特に、 プラテンローラ 1 6の径を小さく し、 紙経路 5 0の曲率を小さくすることによりカール癖を緩和できる可能性が増 す。 しかしながら、 この U字型の紙経路 5 0だけでは、 それほどカール癖を緩和 する効果は高くない。 さらに、 小型のプリンタ 1 eであると、 それにセットされ るロール紙 3は小径となり、 巻癖はさらに強くなる。 したがって、 プラテンロー ラ 1 6から紙送りされた時点では、 ほとんど巻癖が緩和されず、 ロール紙 3は外 面 3 bが凸となるカールした状態になることが多い。
本例のプリンタ 1 eでは、 紙経路 5 0から出口ガイ ド 2 5までロール紙が折れ ないように導かれて、 卷癖と逆に曲がるように押し付けられるので、 出口ガイド 2 5からはほぼまっすぐなプリントアウトが得られる。 すなわち、 排紙ガイド 2 1がプラテンローラ 1 6の出口に配置されており、 プラテンローラ 1 6とカツタ 一 6 0との間では、 排紙ガイド 2 1のガイド面 1 9によってロール紙 3の外面 3 bがほぼ真っ直ぐにガイドされる。 したがって、 プラテンローラ 1 6が外面 3 b の側に凸となって歪んでしまうのを防止できる。 また、 ロール紙 3の先端は、 力 ッター 6 0で切断された後も固定刃 6 2には引っ掛かり、 これをガイドとして口 —ル紙 3が内面 3 aの側に歪むことも防止されている。 したがって、 プラテン口 ーラ 1 6から出力されたロール紙 3は、 カッター 6 0の直上に配置された出口ガ イド 2 5のガイド面 3 0にほぼ真っ直ぐに導かれる。 このため、 上述したいくつ かの例と同様にガイド面 3 0でロール紙 3の巻癖は順次修正され、 カールしてい ない平坦なシート状の用紙として排紙ロ 4から排出される。 このとき、 印刷済み のロール紙 3は出口ガイド 2 5により外面 3 bの方向に曲げられるので、 印刷さ れた内面 3 aが表側に向いた状態で排出され、 印刷された面 3 aがユーザから見 える状態となる。
小型のプリンタ 1 eにセットされるロール紙の径が 1 O mm前後になることを 考慮すると、 ロール紙 3がガイド面 3 0に当たる方向と、 ガイド面 3 0とがなす 角 0は 6 0度あるいはそれ以上、 たとえば、 7 0〜8 0度であることがさらに好 ましい。 特に、 ロール紙 3の径が 1 O mm以下になると、 できるだけ 9 0度に近 レ、、 あるいは 9 0度以上の角度とすることが望ましい。 さらに、 距離 Lがそれほ ど小さくならない場合は、 角度 Θを大きくする必要があり、 ロール紙を外側に曲 げる角度を 1 1 0度程度まで大きくすることにより、 距離 Lをそれほど縮めなく ても十分な効果を得ることができる。
本例のプリンタ 1 eにおいては、 ロール紙 3の内面 3 aに印刷するようにして いるので、 ロール紙を外側に曲げる角度 0を 9 0度以上にすることも可能である。 そのためには、 サ一マルへッド 1 5を印刷面 1 5 aが上方に向くように傾けるだ けでよく、 印刷面 1 5 aの上方にプラテンローラ 1 6を酉己置することにより角度 Θを大きくすることができる。 そのようなアレンジを採用しても、 プラテン口一 ラ 1 6はサーマルへッド 1 5と干渉しないで上方に取り外すことができるので、 極めて簡単にロール紙またはロール紙本体 3 rをセットすることができる。 しか しながら、 可動刃 6 1が動く方向に対してロール紙 3が斜めになるので、 切断の し易さは若干低下する。 可動刃 6 1が口ール紙 3と直交するように配置すること も可能であるが、 ハウジング 2の表面あるいはカバー 2 7に対して傾いた配置と なるので、 スペース効率が低下する可能性がある。 この点、 図 8に示したプリン タ l eは、 ロール紙本体 3 r、 プラテンローラ 1 6およびヘッド 1 5が水平方向 にほぼ直線状にならび、 ヘッド 1 5の印刷面 1 5 aがこれらの並びと直交するよ うにほぼ垂直に立っているので、 可動刃 6 1をカバー 2 7に沿って配置してロー ル紙 3の紙送り方向と直交する方向に駆動することができる、 非常にスペース効 率の良い配置となっている。
これらの角度 Θおよび距離 Lは口ール紙 3の巻癖の強さに応じて調整すること が望ましいが、 それほど、 巻癖の強さによって敏感に調整する必要があるもので もない。 しかしながら、 コンパク トなプリンタ 1 eを考えた場合、 収納される口 ール紙本体 3 rは小径であり、 もともと、 ロール量も少ないので、 巻き取り可能 な限界の径まで利用する可能性が高い。 したがって、 ロール紙本体 3 rの使用開 始と使用終了のときの口一ル径の変動比は非常に大きなものとなる。
そこで、 本例のプリンタ 1 eにおいては、 図 1 2に示すように、 出口ガイド 2 5を前後方向 （図の Fおよび Bの方向） にスライドするようにハウジング 2に取 り付け、 傾いたガイド面 3 0の位置が代わるようにしてガイ ド面 3 0と排紙ガイ ドの先端部 2 1 aとの距離 Lを調整できるようにしている。 さらに、 ロール紙本 体 3 rの径の変化に追従して矢印の方向に動く指示計 7 0を設けている。 したが つて、 ユーザは、 指示計 7 0のアーム 7 2の先端 7 3の指示に基づいて、 出口ガ ィ ド 2 5を前方 Fあるいは後方 Bにスライドさせることにより、 ギャップ Lが巻 癖を除去するのに適した量となるように調整できる。
さらに、 このプリンタ 1は、 紙詰まりが発生したときのメンテナンスも容易で ある。 すなわち、 カッター 6 0では、 可動刃 6 1がプラテンローラ 1 6の上方に 配置され、 さらに、 サ一マルヘッド 1 5の上方に配置された固定刃 6 2に対して 上刃となるように、 固定刃 6 2の出口ガイド 2 5の側に配置されている。 したが つて、 可動刃 6 1が動いて可動刃 6 1および固定刃 6 2が重なった状態で紙詰ま りが発生したときに、 図 9に示したように、 可動刃 6 1を固定刃 6 2と干渉する ことなく上方に開放し、 紙詰まりを解消できる。 また、 可動刃 6 1がプラテン口 —ラ 1 6の側に配置され、 排紙ガイド 2 1および出口ガイド 2 5とがプラテン口 ーラ 1 6と一緒に動くようにしているので、 紙詰まりのときに、 可動刃 6 1がど のような状態でも、 可動刃 6 1を他の部材と干渉させずに、 また、 この可動刃 6 1とプラテンローラ 1 6とが干渉することなく、 動かすことができる。 したがつ て、 プリンタ l eにおいては、 紙詰まりが発生したときでも、 ロール紙カバー 2 7を確実にオープンすることができ、 それにより紙経路 5 0の全体が表れるので、 容易に紙詰まりを解消できる。
また、 サーマルヘッド 1 5の上に配置された固定刃 6 2により、 カットされた 後もロール紙 3の先端が支持される。 したがって、 上述したように、 口一ル紙 3 の先端をほぼ垂直方向にガイドして出口ガイド 2 5のガイド面 3 0に、 より精度 良く当てることができる。 出口ガイド 2 5の上流で口一ル紙 3を切断することに より、 口一ル紙 3を切断するために必要な紙送り量を少なくでき、 ロール紙の無 駄ゃ、 印刷領域が限定されることを防止できる。 また、 出口ガイド 2 5の手前 （ 上流） にカッター 6 0を配置してロール紙 3をカットすることにより、 紙送りす るまではガイド面 3 0にロール紙 3が押し付けられることはなく、 逆方向の癖が ロール紙 3に付かないようにするといぅメリットも得られる。
プリンタ l eは、 ロール紙プリンタでありながら、 携帯電話 7などの携帯端末 に装着して使用した際に、 携帯端末のディスプレイ 7 aやキーボードを隠さない ように、 印刷面が表側を向いた状態で、 カールしないプリントァゥトを出力でき る。 また、 サーマルへッド 1 5やモータ 1 8などの電気関係のパーツが携帯端末 と接続する側に配置でき、 一方、 ロール紙は、 ロール紙本体 3 rが交換しやすく、 収納用の大きなスペースも確保しやすいように携帯端末から離れた側に配置でき る。 したがって、 携帯電話や P D Aなどの携帯端末と共に持ち運び、 外出先など で使用するのに最適なコンパク トなプリンタを提供できる。
プリンタ 1 eから排紙ガイ ド 2 1を省く場合、 出口ガイド 2 5のガイド面 3 0 をプラテンローラ 1 6の近傍に配置する必要があり、 プラテンローラ 1 6との干 渉を考慮するとガイド面 3 0で曲げられる角度 Θの範囲が限定される。 したがつ て、 排紙ガイド 2 1を設けてプラテンローラ 1 6と出口ガイド 2 5との間に適当 なスペースを設け、 ガイド面 3 0の角度 0を確保できるようにすることが望まし レ、。 また、 排紙ガイド 2 1により、 直線的にロール紙を導くことにより、 多少の カッター 6 0を配置する程度の間隔が開いてもロール紙 3が折れにくい状態にで きる。 また、 カッター 6 0を省いたり、 出口ガイド 2 5に手動のカッターの機能 を持たせても良い。
また、 指示計 7 0の代わりに、 ロール紙本体 3 rの径 （残存径） に連動して出 口ガイド 2 5の位置を調整できるリンク機構などを設けることも可能であり、 口 ール紙本体 3 rの径によってギャップ Lが自動的に調整できるようにすることも 可能である。 また、 上述したようにギャップ Lの代わりに、 あるいは、 それと共 にガイド面 3 0の角度 0を変えてロール紙の巻癖の除去率を制御することも可能 である。
さらに、 口一ル紙 3の内面 3 aにインクジェットへッドなどの別の方式で印刷 することも可能である。 すなわち、 上記では、 本発明の紙送り装置をサーマルプ リンタゃィンクジェットプリンタに組み込んだ例を説明したが、 ロール紙を使用 する印刷装置であればプリンタに限らず、 ファクシミリやプロッターなど他の印 刷装置に適用することも可能である。 産業上の利用の可能性
以上に説明したように、 本発明では、 ロール紙の巻癖を除去できる非常にコン パク トな紙送り装置および印刷装置を提供している。 ロール紙を用いることによ り、 携帯電話などの携帯端末と共に手軽に持ち運び、 何処でも手軽に使えるコン パク トなハンディータイプの印刷装置を実現でき、 さらに、 シート状のプリント アウトが得られる。 したがって、 デスク トップタイプのロール紙プリンタ、 ファ クシミリ、 プロッター、 コピー機はもちろん、 携帯電話、 P D Aなどの携帯機器 に組み込んだり、 それらと共に持ち歩くのに適したプリンタを提供できる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ロール紙を挟んで紙送り可能なフィードローラおよび紙押え部材と、 前記フィードローラから出力されたロール紙が押付けられ、 前記ロール紙を湾 曲方向と逆方向に導くように傾斜した第 1のガイ ド面を備えた第 1の紙ガイドと を有する紙送り装置。
2 . 前記第 1の紙ガイドは前記フィードローラの近傍に配置されている、 請求 項 1の紙送り装置。
3 . 前記フィードローラと前記第 1のガイ ド面との距離が 1 O mm以下である. 請求項 2の紙送り装置。
4 . 前記第 1のガイド面は、 この第 1のガイド面にロール紙が当たる方向に対 し約 4 5度以上傾いている、 請求項 1の紙送り装置。
5 . 前記第 1のガイドの角度および Zまたは前記第 1のガイド面と前記フィー ドローラとの距離を調整する手段を有する、 請求項 1の紙送り装置。
6 . 前記ロール紙を前記第 1のガイド面の近傍に導く第 2のガイド面を備えた 第 2の紙ガイ ドを有する、 請求項 1の紙送り装置。
7 . 前記紙押え部材と前記第 2の紙ガイドとがー体となつた第 3の紙ガイドを 有する、 請求項 6の紙送り装置。
8 . 前記フィードローラの出力側からロール紙を前記第 1のガイド面に導くよ うに、 互いに対峙しているガイド面を備えた第 4の紙ガイドを有し、 この第 4の 紙ガイドの出力側が前記第 2の紙ガイ ドになっている、 請求項 6の紙送り装置。
9. 前記第 1のガイ ド面と前記第 2のガイド面の出力端との距離が 5 mm以下 である、 請求項 6の紙送り装置。
10. 前記第 1のガイド面と前記第 2のガイド面との角度および/または前記 第 1のガイド面と前記第 2のガイ ド面の出力端との距離を調整する手段を有する、 請求項 6の紙送り装置。
1 1. 前記調整する手段の調整量を、 ロール紙の残存径に関連して指示する手 段を有する、 請求項 10の紙送り装置。
1 2. 前記調整する手段は、 ロール紙の残存径に連動して調整する、 請求項 1 0の紙送り装置。
1 3. 前記第 2の紙ガイドの出力端のコーナーは直角または鋭角である、 請求 項 6の紙送り装置。
14. 請求項 1に記載の紙送り装置と、 口ール紙に印刷する印刷へッドとを有 する印刷装置。
1 5. 前記印刷へッドは前記紙送り部材を兼ねたサーマルへッドであり、 前記 フィードローラは前記サーマルへッドと口一ル紙を挟んで紙送りするプラテン口 ーラである、 請求項 14の印刷装置。
16. 前記第 1の紙ガイドは平プラテンであり、 前記印刷へッドは前記第 1の ガイド面に支持されたロール紙に印刷する、 請求項 14の印刷装置。
1 7 · 前記印刷へッドが前記第 1のガイド面に沿って動く、 請求項 16の印刷
1 8 . 前記印刷へッドにロール紙の内面を導く紙経路を有し、
前記第 1のガイ ド面は前記ロール紙の内面をガイ ドして前記ロール紙の排出方 向を外面方向に曲げるように傾斜しており、
前記フィードローラは前記口ール紙の外面に接触して当該口一ル紙を前記第 1 のガイド面に向って紙送りする、 請求項 1 4の印刷装置。
1 9 . 前記第 1の紙ガイ ドは、 前記ロール紙を当該印刷装置の本体の表面に沿 つて当該ロール紙が供給された方向に排出する、 請求項 1 8の印刷装置。 2 0 . 前記第 1の紙ガイドと前記フィードローラの間で前記ロール紙を切断す る方向に動く可動刃を備えたカッターを有する、 請求項 1 8の印刷装置。
2 1 . 前記ロール紙の外面をガイドして当該ロール紙を前記フィードローラか ら前記第 1のガイ ド面の近傍に導く第 2のガイ ド面を備えた第 2の紙ガイドを有 し、
前記第 1の紙ガイドと前記第 2の紙ガイドの間に前記可動刃がある、 請求項 2 0の印刷装置。
2 2 . 前記可動刃は、 前記フィードローラの側に配置されており、
前記印刷へッドの側に固定された固定刃であって、 当該可動刃に対し前記第 1 の紙ガイドの反対側に位置する固定刃を備えている、 請求項 2 0の印刷装置。
2 3 . 前記第 1の紙ガイ ド、 可動刃およびフィードローラが当該印刷装置の本 体に対し着脱可能である、 請求項 2 2の印刷装置。
2 4 . 前記ロール紙を装着する際に当該印刷装置の本体に対し開閉するロール 紙カバーを有し、 前記第 1の紙ガイ ド、 可動刃およびフィードローラが前記ロー ル紙カバーと共に当該印刷装置の本体に対し動く、 請求項 2 2の印刷装置。
2 5 . 前記第 1の紙ガイドは前記ロール紙を前記口一ル紙カバーの方向に排出 する、 請求項 2 4の印刷装置。
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