JP6772523B2 - キャリッジ構造、及び、印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャリッジ構造、及び、印刷装置に関する。

従来、プラテン上の用紙浮きを防止するプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このプリンターは、搬送ローラー及び排紙ローラーを備え、搬送ローラー、排紙ローラー間の用紙を常に張ることによって用紙浮きを防止する。

特開２０１１−２０１２２４号公報

特許文献１では、排紙ローラーが設置できないプリンターにおいては、上記方法が採用できず、プラテン上の用紙浮きによって、キャリッジに浮いた用紙端面が接触し、用紙の搬送に支障を来す可能性がある。そこで、用紙端面とキャリッジとが接触しないように、キャリッジを常に用紙の搬送範囲にオーバーラップするようにキャリッジの幅を大きくとると、印刷装置の大型化を招く。
本発明の目的は、排紙ローラーが不要で、小型化を図ることが可能であり、キャリッジが用紙側縁に当たるのを防止することが可能なキャリッジ構造及び印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、印刷ヘッドを搭載し、被印刷媒体の搬送経路を含む移動範囲で往復移動するキャリッジに、前記キャリッジの移動方向に突出可能な突出部と、前記キャリッジが、前記キャリッジの移動範囲に設定される待機位置に位置する状態で、前記突出部を前記被印刷媒体の搬送経路に突出させる移動機構と、が設けられ、前記移動機構は、前記キャリッジが前記待機位置から前記被印刷媒体の搬送経路側に移動する際に前記突出部を前記キャリッジの側方に収納することを特徴とする。

本発明の構成によれば、待機位置に位置するキャリッジから突出部を移動機構にて被印刷媒体の搬送経路に突出させることで、排紙ローラー及び排紙ローラーの駆動機構を設けなくても、被印刷媒体がキャリッジの移動範囲に倒れて被印刷媒体の側縁にキャリッジが当るのを防止できる。これにより、被印刷媒体の搬送に支障を来すことが無く、また、コスト削減及び小型化を図ることができる。

また、キャリッジが待機位置から被印刷媒体の搬送経路側に移動する際に突出部をキャリッジの側方に収納することで、キャリッジからの突出部の突出量を、キャリッジの移動方向でより小さくすることができ、キャリッジが設けられる印刷装置の小型化を図ることができる。

また、本発明のキャリッジ構造において、前記突出部は、前記キャリッジに一端部が回動可能に支持される板状部であり、前記移動機構は、前記板状部の他端部に揺動可能に連結されて前記キャリッジに対してスライド可能に支持されたリンク部材と、前記板状部を前記キャリッジに引き込む付勢部材と、を備え、前記リンク部材は、前記キャリッジが前記待機位置に位置する状態で、前記キャリッジの移動範囲外に固定される当接部に当接して、前記板状部と共に前記被印刷媒体の搬送経路側に突出する構成としてもよい。

本発明の構成によれば、突出部を板状部とすることで、板状部で被印刷媒体の倒れ込みをより確実に防止することができ、また、板状部を移動機構により揺動させてキャリッジの側方に収納できるため、キャリッジが設けられる印刷装置の小型化を図ることができる。また、キャリッジの待機位置への移動によってリンク部材を当接部に当接させることで、自動的に板状部を被印刷媒体の搬送経路側に突出させることができ、特別に板状部を突出させる動力源を設けずに済み、コストアップを抑えることができる。

また、本発明のキャリッジ構造において、前記移動機構は、前記突出部に一端が固定されて前記キャリッジに対してスライド可能に支持される複数のロッドと、前記ロッドを前記キャリッジに引き込む付勢部材と、を備え、前記ロッドは、前記キャリッジが前記待機位置に位置する状態で、前記キャリッジの移動範囲外に固定される当接部に当接して、前記突出部を前記被印刷媒体の搬送経路側に突出させる構成としてもよい。

本発明の構成によれば、突出部を移動機構により移動させてキャリッジの近傍に収納できるため、キャリッジが設けられる印刷装置の小型化を図ることができる。また、キャリッジの待機位置への移動によってロッドを当接部に当接させることで、自動的に突出部を被印刷媒体の搬送経路側に突出させることができ、特別に突出部を突出させる動力を設けずに済み、コストアップを抑えることができる。

また、本発明は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、を備え、被印刷媒体の搬送経路を含む移動範囲で前記キャリッジを往復移動させて印刷する印刷装置であって、前記キャリッジに、前記キャリッジの移動方向に突出可能な突出部と、前記キャリッジが、前記キャリッジの移動範囲に設定される待機位置に位置する状態で、前記突出部を前記被印刷媒体の搬送経路側に突出させる移動機構と、が設けられ、前記移動機構は、前記キャリッジが前記待機位置から前記被印刷媒体の搬送経路側に移動する際に前記突出部を前記キャリッジの側方に収納することを特徴とする。

本発明の構成によれば、待機位置に位置するキャリッジから突出部を移動機構にて被印刷媒体の搬送経路に突出させることで、排紙ローラー及び排紙ローラーの駆動機構を設けなくても、被印刷媒体がキャリッジの移動範囲に倒れて被印刷媒体の側縁にキャリッジが当るのを防止できる。これにより、被印刷媒体の搬送に支障を来すことが無く、また、印刷装置のコスト削減及び小型化を図ることができる。
また、キャリッジが待機位置から被印刷媒体の搬送経路側に移動する際に突出部をキャリッジの側方に収納することで、キャリッジからの突出部の突出量を、キャリッジの移動方向でより小さくすることができ、キャリッジが設けられる印刷装置の小型化を図ることができる。

第１実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 印刷装置の本体ケースから前側カバーを外した状態を示す斜視図である。 印刷装置を示す要部断面図である。 キャリッジ及びその周囲を示す要部平面図である。 図４に示したキャリッジアッシーを拡大した要部拡大図である。 キャリッジの側方に板状部が収納された状態を示す要部平面図である。 図６のＶＩＩ矢視図である。 第１実施形態の倒れ防止機構の作用を示す模式図であり、キャリッジがホームポジションから印刷位置まで移動する際の板状部の揺動経過を示す図である。 第２実施形態の倒れ防止機構の構造及び作用を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。

図１には、印刷装置１の使用時における設置状態を示す。印刷装置１は、机や専用の設置台等の平面に載せて使用される。印刷装置１は、単票紙Ｓ、及び、ロール紙Ｒに、文字（記号を含む）や画像（各種図形を含む）を印刷する印刷処理を行う装置である。以下の説明では、図１において手前側を印刷装置１の前側とし、奥側を印刷装置１の後部側とする。また、印刷装置１の左右については前面に向かって右、左として説明する。
印刷装置１は、例えば、商品販売に伴う会計処理を実行するＰＯＳ端末装置（不図示）に接続され、ＰＯＳ端末装置から入力されるコマンドやデータに基づき、ロール紙Ｒに会計処理の結果を示すレシートや伝票を印刷する。また、印刷装置は、例えば、小切手や支払い帳票である単票紙Ｓに、支払い先、日付、金額等の表書き事項を印刷する。

印刷装置１は、全体として直方体形状に形成された本体ケース２を備え、本体ケース２の前面の左側寄りの部分には、単票紙Ｓを挿入するための媒体挿入口３が開口する。媒体挿入口３は装置幅方向に沿って所定幅で設けられる。本体ケース２の上面の装置前後方向の中央部分には、処理された単票紙Ｓが排出される媒体排出口４が装置幅方向に沿って所定幅で設けられる。
媒体挿入口３と媒体排出口４との間には、媒体挿入口３から装置後方に延びた後に上方に湾曲して延びる媒体搬送路５が形成される。媒体挿入口３、媒体排出口４及び媒体搬送路５は、本体ケース２の左側面側を開放するように形成され、媒体挿入口３、媒体排出口４及び媒体搬送路５よりも幅の広い単票紙Ｓを搬送することが可能である。
単票紙Ｓは、紙や合成樹脂製の所定サイズのカットシートであり、表面に加工が施されたものであってもよく、例えば、小切手等の各種帳票が挙げられる。単票紙Ｓは、印刷装置１を使用するユーザーによって媒体挿入口３から挿入され、いわゆる手差し印刷される。

本体ケース２の上面において、媒体排出口４よりも前側は前側カバー６によって覆われる。本体ケース２の前端部分には、操作パネル７が設けられ、操作パネル７には印刷装置１の各種操作を行うためのスイッチや、印刷装置１の動作状態を表示するインジケーターが配置される。操作パネル７に、印刷装置１の動作状態を表示するディスプレイを配置してもよい。

また、本体ケース２の上面には、媒体排出口４の一部に、印刷処理されたロール紙Ｒが排出されるロール紙排出口８が装置幅方向に沿って設けられる。
ロール紙排出口８は、媒体排出口４の装置幅中間部から媒体排出口４の右側端部まで形成される。
本体ケース２の上面において、ロール紙排出口８よりも後側には開閉蓋９が設けられ、開閉蓋９は、その後端を中心として回動可能に本体ケース２に取付けられる。開閉蓋９を開くと、ロール紙Ｒを収納するロール紙収容部５８（図３参照）が露出し、ロール紙Ｒの交換を行うことができる。ロール紙Ｒは、長尺の普通紙を芯管にロール状に巻きつけて構成される。

図２は、印刷装置１の本体ケース２から前側カバー６を外した状態を示す斜視図である。
印刷装置１は、本体ケース２の内側に装置本体１１を備え、装置本体１１は、単票紙Ｓ（図１参照）を搬送し、単票紙Ｓ及びロール紙Ｒに印刷処理を行う単票紙搬送部１２と、ロール紙Ｒを搬送するロール紙搬送部１３（図３参照）とを備える。
前側カバー６は、印刷ユニット１０の一部を構成する。
印刷ユニット１０は、内部にインクカートリッジ（不図示）を備え、前側カバー６を開くことでインクカートリッジの交換が可能である。

単票紙搬送部１２は、前フレーム１７、ガイド軸１８、キャリッジ２１、インクジェットヘッド２２、キャリッジ駆動モーター（不図示）、タイミングベルト（不図示）、キャリッジセンサー２６及びスケール２７を備える。
前フレーム１７は、ベースフレーム３１、左サイドフレーム３２、右サイドフレーム３３、前連結フレーム３４及び上連結フレーム３６を備える。
ベースフレーム３１は、左右の側壁３１ａ，３１ａと、各側壁３１ａ，３１ａの前端部を接続する前壁３１ｂとから形成される。左サイドフレーム３２及び右サイドフレーム３３は、ベースフレーム３１の左右端部からそれぞれ立ち上げられる。前連結フレーム３４は、左サイドフレーム３２及び右サイドフレーム３３のそれぞれの前端部を連結するように装置幅方向に延びる。上連結フレーム３６は、左サイドフレーム３２及び右サイドフレーム３３のそれぞれの上端部を連結するように装置幅方向に延びる。

ガイド軸１８は、前フレーム１７の左サイドフレーム３２と右サイドフレーム３３とに跨がって、装置幅方向を延びるように取付けられる。
キャリッジ２１は、インクジェットヘッド２２を搭載し、キャリッジ駆動モーター（不図示）の動力によりタイミングベルトを介してキャリッジ２１が駆動され、ガイド軸１８に沿って往復移動する。

インクジェットヘッド２２は、インクカートリッジに貯留されたインクを吐出して、媒体搬送路５を搬送される単票紙Ｓ、及び、ロール紙Ｒの表面（被印刷面）に付着させることにより、単票紙Ｓ及びロール紙Ｒに文字や画像を形成する。
キャリッジセンサー２６は、キャリッジ２１の位置検出を行う透過型のフォトセンサーであり、キャリッジ２１の前部に設けられ、キャリッジ２１の往復移動に伴って、ガイド軸１８に沿って設けられたスケール２７を走査する。スケール２７には、所定幅のスリットが複数形成され、キャリッジセンサー２６がスケール２７を走査する際に、スリットを通過する光信号を取得することにより、キャリッジ２１の変位量を検出してキャリッジ２１の位置検出を行う。

図３は、印刷装置１を示す要部断面図である。
印刷装置１は、印刷処理を行うための装置本体１１と、装置本体１１を制御する制御部４１と、装置本体１１及び制御部４１を支持するフレーム部材４３と、フレーム部材４３を覆うカバー部材４４とを備える。
フレーム部材４３は、前フレーム４６と、本体フレーム１５とを備える。
本体フレーム１５は、ベースフレーム５１、左サイドフレーム（不図示）、右サイドフレーム５３、上フレーム５４及び後フレーム５６を備える。
ベースフレーム５１は、印刷装置１の略装置前後長に亘って印刷装置１の下部に設けられる。左サイドフレーム及び右サイドフレーム５３は、ベースフレーム５１の左右端部からそれぞれ立ち上げられる。上フレーム５４は、左サイドフレーム及び右サイドフレーム５３のそれぞれの上端部に渡されるように取付けられる。後フレーム５６は、左サイドフレーム及び右サイドフレーム５３のそれぞれの後端部に渡されるように取付けられる。

カバー部材４４は、前側カバー６、後側カバー６１、開閉蓋９及び下部カバー６２を備える。
前側カバー６は、印刷ユニット１０に設けられ、単票紙搬送部１２を覆う。後側カバー６１は、印刷ユニット１０を除く印刷装置１の左右側方と後方の一部とを覆う。開閉蓋９は、後側カバー６１の後部上端部に開閉可能に取付けられて、単票紙搬送部１２の上方を覆う。下部カバー６２は、印刷装置１の下部の前方、後方及び左右両側方を覆う。

装置本体１１の前部には単票紙搬送部１２が配置され、後部にはロール紙搬送部１３が配置される。単票紙搬送部１２は、単票紙Ｓの搬送に関与する各部を含み、具体的には、後述する搬送ローラー７１、従動ローラー７２を含み、下案内面６５、上案内面６６、紙案内部材６７、媒体挿入口３、媒体排出口４を含んでもよい。ロール紙搬送部１３は、ロール紙Ｒの搬送に関与する各部を含む。具体的には、ロール紙搬送部１３は、搬送ローラー９１、従動ローラー９２、搬送ローラー９３、従動ローラー９４を含み、ロール紙収容部５８、ロール紙ホルダー８８、ロール紙排出口８を含んでもよい。後述するプラテン８１は、単票紙搬送部１２とロール紙搬送部１３との間に位置し、単票紙搬送部１２及びロール紙搬送部１３の両方に含まれると考えることもできる。また、媒体搬送路５は単票紙搬送部１２に含まれるといえるが、媒体搬送路５の一部はロール紙Ｒが搬送される搬送路に含めることもできる。

本体フレーム１５には、下案内面６５及び上案内面６６を構成する上下一対の紙案内部材６７が設けられ、下案内面６５と上案内面６６との隙間が上述した媒体搬送路５として形成される。
媒体搬送路５は、媒体挿入口３から装置後方に延びる水平搬送路部分５ａと、水平搬送路部分５ａの後端から上方に湾曲する湾曲搬送路部分５ｂと、湾曲搬送路部分５ｂの上端から上方に延びて媒体排出口４に連なる垂直搬送路部分５ｃとから構成される。

媒体搬送路５の湾曲搬送路部分５ｂには、搬送ローラー７１と従動ローラー７２とが下案内面６５側と上案内面６６とにそれぞれ対向配置される。搬送ローラー７１は、搬送モーター（不図示）の駆動により回転して、搬送ローラー７１と従動ローラー７２との間に挟まれた単票紙Ｓを搬送する。
上記したように、媒体搬送路５の垂直搬送路部分５ｃは、単票紙Ｓ及びロール紙Ｒがそれぞれ搬送されるので、共通の搬送路を構成するといえる。例えば、ロール紙Ｒがロール紙収容部５８にセットされ、ロール紙収容部５８から引き出されて垂直搬送路部分５ｃに位置する状態で、単票紙Ｓが媒体挿入口３から挿入されて搬送された場合、垂直搬送路部分５ｃにおいて単票紙Ｓとロール紙Ｒとが重なる。この場合において、印刷装置１は、単票紙Ｓとロール紙Ｒとをそれぞれ搬送できる。

単票紙搬送部１２のキャリッジ２１は、ガイド軸１８の他にガイド軸７４で装置幅方向に移動可能に支持され、キャリッジ２１の側部及び上部には、単票紙Ｓがキャリッジ２１の移動経路に倒れるのを防止する倒れ防止機構７７が付設される。
ガイド軸７４は、左サイドフレーム３２と右サイドフレーム３３とに装置幅方向を延びるように取付けられる。
倒れ防止機構７７は、単票紙Ｓの前側に突出可能な板状部７８を備え、板状部７８は、キャリッジ２１の移動経路からキャリッジ２１の側方へ揺動することで収納可能に構成される。

インクジェットヘッド２２は、装置上下方向に複数のノズルが並べられたノズル列を有する。インクジェットヘッド２２は、ノズルが配置されたノズル面が、垂直搬送路部分５ｃの側を向く状態に配置される。垂直搬送路部分５ｃを挟んでノズル面に対向するように、ロール紙搬送部１３に、インクジェットヘッド２２の印刷位置を規定するプラテン８１が配置される。インクジェットヘッド２２は、印刷ユニット１０内のインクカートリッジ装着部（不図示）に装着されたインク供給源であるインクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。このように、プラテン８１とインクジェットヘッド２２とは、媒体搬送路５の垂直搬送路部分５ｃを挟んで対向し、垂直搬送路部分５ｃに位置するロール紙Ｒまたは単票紙Ｓにインクを付着させる。

ロール紙搬送部１３は、左右一対の左サイドフレーム（不図示）と右サイドフレーム５３との間に跨がって設けられるロール紙ホルダー８８を含む。ロール紙ホルダー８８は、ロール紙収容部５８の底壁８８ａ、前壁８８ｂ及び後壁８８ｃを形成する。ロール紙ホルダー８８は、底壁８８ａ、前壁８８ｂ及び後壁８８ｃが、巻かれたロール紙Ｒを保持しやすくするために断面略半円状に形成され、底壁８８ａに、巻かれたロール紙Ｒを回転可能に支持するローラー８９が取付けられる。ローラー８９はロール紙Ｒの重量を下方から支持した状態で回転可能であるため、ロール紙Ｒは、回転自在に保持され、ロール紙収容部５８でロール紙Ｒの自由な転動が確保される。前壁８８ｂの前方には、一対の搬送ローラー９１と従動ローラー９２とが配置される。搬送ローラー９１は、ロール紙搬送モーター（不図示）に連結され、搬送モーター（不図示）の駆動により回転する。搬送ローラー９１と従動ローラー９２とは、ロール紙収容部５８から引き出されたロール紙Ｒを挟み、ロール紙搬送モーターの駆動力により回転して、ロール紙Ｒを垂直搬送路部分５ｃに送り出す。

左サイドフレーム、右サイドフレーム５３間には、ロール紙排出口８の近傍に、一対の搬送ローラー９３と従動ローラー９４とが対向配置されるように回転自在に掛け渡される。搬送ローラー９３は、ロール紙搬送モーター（不図示）に連結され、搬送モーター（不図示）の駆動により回転する。搬送ローラー９３及び従動ローラー９４は、垂直搬送路部分５ｃの下流側に位置し、インクジェットヘッド２２により印刷されたロール紙Ｒを挟み、ロール紙排出口８へ送る。
左サイドフレームには、ロール紙搬送モーター（不図示）が配置され、ロール紙搬送モーターの回転がギア（不図示）を介して搬送ローラー９１、９３と同軸上に形成される駆動ギア（不図示）に伝達され、搬送ローラー９１、９３が回転する。

ロール紙排出口８には、カッター支持部材９７と、カッター支持部材９７で支持されたカッター刃９８とが配置される。カッター刃９８は、例えば鋸状の切刃を有する固定刃であり、ロール紙Ｒの先端部分は、ロール紙排出口８の後部を構成する後斜面８ａとカッター刃９８との間を通ってロール紙排出口８の上方に延びる。ロール紙排出口８から印刷装置１の外部に排出されたロール紙Ｒの先端部分を、ユーザーが手で掴んでカッター刃９８に押し当てることで、ロール紙Ｒを切断できる。また、左サイドフレームには、ロール紙収容部５８内のロール紙Ｒの残量を検知するロール紙残量センサー（不図示）が設けられる。
ベースフレーム５１の下部には箱体１０１が固定され、箱体１０１内に制御部４１が設けられる。制御部４１は、単票紙搬送部１２及びロール紙搬送部１３を制御する制御部品が配置された制御基板１０２を備える。

図４は、キャリッジ２１及びその周囲を示す要部平面図である。
なお、図中の矢印ＦＲは印刷装置１（図１参照）の前側を示す（以下、同じ）。
キャリッジ２１は、移動範囲の右端にホームポジションが設定され、単票紙Ｓに印刷を行わないときには、図示したように、ホームポジションで待機する。
キャリッジ２１には、倒れ防止機構７７の板状部７８が左側方に突出するように連結される。キャリッジ２１及び倒れ防止機構７７は、キャリッジアッシー７０を構成する。

倒れ防止機構７７は、板状部７８、リンク部材７９、当接部３６ａ及びねじりコイルばね１２５（図５参照）を含んで構成される。
板状部７８は、一端部がキャリッジ２１に揺動可能に支持される。リンク部材７９は、板状部７８の先端部に一端部が揺動可能に連結され、中間部がキャリッジ２１の上部にスライド可能に支持される。当接部３６ａは、上連結フレーム３６に設けられ、リンク部材７９の他端部が当接可能である。
キャリッジ２１がホームポジションに待機した状態で、板状部７８は、媒体排出口４と装置幅方向で重なるように配置される。即ち、媒体排出口４の右端に単票紙Ｓの右端が位置する状態では、板状部７８は、単票紙Ｓと装置幅方向で重なるように配置される。

図５は、図４に示したキャリッジアッシー７０を拡大した要部拡大図である。
キャリッジ２１は、その左側面２４ｂの後端部に軸支持部２４ｃが一体に形成され、軸支持部２４ｃに第１支軸１２１を介して板状部７８が回動可能に取付けられている。
板状部７８は、２つの平板部７８ａ，７８ｂが屈曲部７８ｃで角度θを成して後方に凸となるように屈曲し、一方の平板部７８ａの前部にばね掛け部７８ｄが一体に形成される。ばね掛け部７８ｄと、キャリッジ２１の内部に形成されたばね支持部７８ｅとには、第１支軸１２１に巻かれたねじりコイルばね１２５の両側の端部１２５ａ，１２５ｂが掛けられる。これにより、ねじりコイルばね１２５によって、板状部７８は、第１支軸１２１を中心にして反時計回りに付勢される。
板状部７８の先端部には第２支軸１２２を介してリンク部材７９の一端部７９ａが揺動可能に連結される。リンク部材７９は、真直な板であり、リンク部材７９の長手方向に沿ってスリット７９ｂが延びている。スリット７９ｂには、キャリッジ２１の上部に取付けられた第３支軸１２３が貫通する。

上連結フレーム３６（図４参照）の当接部３６ａは、上連結フレーム３６の一部が上方に折り曲げられて形成された板状の部分である。
図に示すように、キャリッジ２１がホームポジションに待機状態にあるときには、リンク部材７９の他端部７９ｃが上連結フレーム３６の当接部３６ａに当たった状態にある。これによって、板状部７８及びリンク部材７９は、キャリッジ２１の左側方に突出した状態になる。
このとき、板状部７８の少なくとも平板部７８ｂは、装置幅方向で単票紙Ｓと重なる。従って、単票紙Ｓの端部がキャリッジ２１の移動経路に倒れるのを防止することができる。
上記したリンク部材７９、当接部３６ａ及びねじりコイルばね１２５は、板状部７８を揺動させて単票紙Ｓ側へ突出させる又は板状部７８をキャリッジ２１の側方へ収納する移動機構１２６を構成する。

ホームポジションでの板状部７８の平板部７８ｂは、その左端部が右端部よりも前方に位置するように傾斜する。平板部７８ｂの傾斜角度は、装置幅方向に延びる直線１２７に対して角度θ１である。このような角度θ１を設けることで、単票紙Ｓがキャリッジ２１の移動経路に倒れたとしても、単票紙Ｓの側縁Ｓ１が平板部７８ｂですくわれてキャリッジ２１に当たるのを防止することができる。
キャリッジ２１の後面２１ｂに設けられた装置幅方向に延びる基準面２４ｄから、キャリッジ２１の隆起部２１ｃ，２１ｄの最も高い部分までの距離はＬ１である。板状部７８の屈曲部７８ｃは、キャリッジ２１の基準面２４ｄから後方に距離Ｌ２だけ離れる。

距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも小さいから、屈曲部７８ｃに接する直線１２７は、左側の隆起部２１ｃの外側斜面２１ｊと交わる。即ち、単票紙Ｓが屈曲部７８ｃに接した状態でキャリッジアッシー７０が装置幅後方に移動したときに単票紙Ｓの端部が左側の隆起部２１ｃの外側斜面２１ｊに当たることになる。単票紙Ｓの端部が隆起部２１ｃの外側斜面２１ｊに当たった場合には、単票紙Ｓは、外側斜面２１ｊに沿って相対移動し、インクジェットヘッド２２の後方に導かれるため、単票紙Ｓを支障なく搬送して印刷を行うことができる。

図６は、キャリッジ２１の側方に板状部７８が収納された状態を示す要部平面図である。図７は、図６のＶＩＩ矢視図である。
図６に示すように、キャリッジ２１が、インクジェットヘッド２２による印刷が可能な移動範囲に位置する状態では、板状部７８は、ねじりコイルばね１２５の付勢力によって、キャリッジ２１の左側面２４ｂに沿うようにキャリッジ２１の左側方に収納される。このときには、リンク部材７９の他端部７９ｃは、上連結フレーム３６（図４参照）の当接部３６ａ（図５参照）から離れているために、ねじりコイルばね１２５の弾性力によって上記した収納状態となる。ここで、板状部７８の収納状態とは、板状部７８が、キャリッジ２１の基準面２４ｄよりも前方に位置し、キャリッジ２１の左側面２４ｂに沿った状態である。板状部７８の収納状態の姿勢は、リンク部材７９のスリット７９ｂの左側端部７９ｄ（図５も参照）が第３支軸１２３に当たることによって決まる。

図７に示すように、板状部７８は、平板部７８ａの縁部の高さ方向中央部に形成された第１被支持部７８ｆと、板状部７８の縁部上部に形成された第２被支持部７８ｇとを備える。
図６及び図７に示すように、第１被支持部７８ｆは、第１支軸１２１（図６参照）を介してキャリッジ２１の上下一対の軸支持部２４ｃ，２４ｃに第１支軸１２１（図６参照）を介して支持される。第２被支持部７８ｇは、第２支軸１２２を介してリンク部材７９で支持される。
リンク部材７９は、一端部７９ａ側から順に形成された低位置部７９ｅ、接続部７９ｆ及び高位置部７９ｇを備える。低位置部７９ｅは、第２支軸１２２を介して第２被支持部７８ｇに連結される。高位置部７９ｇは、低位置部７９ｅよりも一段高くなった部分である。接続部７９ｆは、低位置部７９ｅと高位置部７９ｇとを接続する部分である。

キャリッジ２１の前部下部には、ガイド軸１８（図３参照）に移動可能に嵌合する貫通穴である軸受部２４ｐが開けられる。また、キャリッジ２１の前部上部及び後部下部には、ガイド軸７４（図３参照）に移動可能に嵌合する貫通穴である軸受部２４ｑが開けられる。
板状部７８の上端部７８ｈは、側面視で、インクジェットヘッド２２の上端部よりも上方に位置し、キャリッジ２１の上端部及び軸受部２４ｑよりも下方に位置する。また、板状部７８の下端部７８ｊは、側面視で、キャリッジ２１の下端部、インクジェットヘッド２２の下端部及び２つの軸受部２４ｐ，２４ｒよりも上方に位置する。

図８は、倒れ防止機構７７の作用を示す模式図である。
図８（Ａ）〜図８（Ｅ）はキャリッジ２１がホームポジションから印刷位置まで移動する際の板状部７８の揺動経過を示す図である。なお、図中の一点鎖線１２８は、キャリッジアッシー７０の一連の動作変化の理解を容易にするためのキャリッジ２１のホームポジションの右端を示す。また、図中の白抜き矢印は、キャリッジ２１の移動方向を示す。
図８（Ａ）は、キャリッジ２１がホームポジションに待機した状態を示す。リンク部材７９の他端部が、当接部３６ａに当り、リンク部材７９がキャリッジ２１の側方に突出するため、これに伴って、板状部７８もキャリッジ２１の側方で且つ単票紙Ｓの前方に突出する。これにより、キャリッジ２１の移動経路への単票紙Ｓの倒れを板状部７８で防止でき、キャリッジ２１が単票紙Ｓの端部へ当たることによる単票紙Ｓの搬送に支障を来すことがない。

図８（Ｂ）は、キャリッジ２１がホームポジションから左方に移動し始めた状態を示す。このとき、リンク部材７９の他端部はまだ当接部３６ａに当った状態にある。キャリッジ２１が移動することで、リンク部材７９がキャリッジ２１に対して、矢印Ａに示すように相対的にスライドし、リンク部材７９は、キャリッジ２１の左側方への突出量が小さくなる。これに伴って、板状部７８も、キャリッジ２１の側方への突出量が小さくなる。更に、板状部７８は、矢印Ｂに示すように、第１支軸１２１を中心にして反時計回りに揺動する。

図８（Ｃ）は、キャリッジ２１が、更に左方に移動して、リンク部材７９の他端部が当接部３６ａから離れ始めた状態にある。このとき、矢印Ｃに示すようにリンク部材７９がキャリッジ２１に対して相対的にスライドし、矢印Ｄに示すように板状部７８が、第１支軸１２１を中心にして反時計回りに揺動する。この結果、リンク部材７９のキャリッジ２１の左側方への突出量が最も小さくなり、板状部７８の半時計回りの揺動が最も大きくなる。この状態は、図６に示した状態であり、板状部７８が、キャリッジ２１の左側方に収納された状態である。この時点では、キャリッジ２１自体が、単票紙Ｓの前方に位置するため、キャリッジ２１自体で単票紙Ｓの倒れを防止することができる。

図８（Ｄ）は、キャリッジ２１が、更に左方に移動して、インクジェットヘッド２２（図６参照）による印刷可能な範囲の右端に位置する状態を示す。
図８（Ｅ）は、キャリッジ２１が、更に左方に移動して、インクジェットヘッド２２による印刷可能な範囲の左端に位置する状態を示す。
このように、キャリッジ２１が、インクジェットヘッド２２による印刷可能な範囲に移動したときには、板状部７８はキャリッジ２１の側方に収納されている。即ち、リンク部材７９の他端部が当接部３６ａに当らない状態であり、キャリッジ２１に外力が作用しない状態であるから、インクジェットヘッド２２の印刷に影響を与えることがない。

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態の倒れ防止機構１３１の構造及び作用を示す図である。
図９（Ａ）は倒れ防止機構１３１の構造及び作用を示す図、図９（Ｂ）〜図９（Ｅ）は倒れ防止機構１３１の作用を示す図である。なお、図中の一点鎖線１３８は、キャリッジアッシー１３０の一連の動作変化の理解を容易にするためのキャリッジ２１のホームポジションの右端を示す。一点鎖線１３８は、具体的には右サイドフレーム３３を示す。また、図中の白抜き矢印は、キャリッジ２１の移動方向を示し、黒塗り矢印は、スライドロッド１３３が右サイドフレーム３３を押し付ける押付け力が発生した状態を示す。
図９（Ａ）において、倒れ防止機構１３１は、突出部１３２、複数本のスライドロッド１３３、右サイドフレーム３３及び圧縮コイルばね１３４とから構成される。また、キャリッジ２１及び倒れ防止機構１３１は、キャリッジアッシー１３０を構成する。

突出部１３２は、キャリッジ２１のホームポジションに待機した状態で単票紙Ｓの前方に突出する部材であり、単票紙Ｓの前方に突出することで、単票紙Ｓがキャリッジ２１の移動経路に倒れるのを防止する。スライドロッド１３３は、キャリッジ２１に移動可能に支持され、スライドロッド１３３の一端部１３３ａに突出部１３２が取付けられる。右サイドフレーム３３は、スライドロッド１３３の他端部１３３ｂに当接する当接部である。圧縮コイルばね１３４は、キャリッジ２１に対して複数のスライドロッド１３３を突出部１３２の突出方向とは反対側に付勢する付勢部材である。

圧縮コイルばね１３４は、その内側にスライドロッド１３３が挿入され、圧縮コイルばね１３４の左端がキャリッジ２１の内壁に支持され、圧縮コイルばね１３４の右端がスライドロッド１３３の途中に設けられた突起部に支持される。この結果、圧縮コイルばね１３４は、キャリッジ２１の内壁とスライドロッド１３３の突起部との間に圧縮された状態で配置される。
上記したスライドロッド１３３、右サイドフレーム３３及び圧縮コイルばね１３４は、突出部１３２を移動させて単票紙Ｓ側へ突出させる又は突出部１３２をキャリッジ２１の側方へ収納する移動機構１３６を構成する。

図９（Ａ）は、キャリッジ２１がホームポジションに待機した状態を示す。複数本のスライドロッド１３３のそれぞれの他端部１３３ｂが、右サイドフレーム３３に当り、複数本のスライドロッド１３３がキャリッジ２１の左側方に突出するため、これに伴って、突出部１３２もキャリッジ２１の左側方で且つ単票紙Ｓの前方に突出する。これにより、キャリッジ２１の移動経路への単票紙Ｓの倒れを突出部１３２で防止でき、キャリッジ２１が単票紙Ｓの端部へ当たることによる単票紙Ｓの搬送に支障を来すことがない。

図９（Ｂ）は、キャリッジ２１がホームポジションから左側方に移動し始めた状態を示す。このとき、複数本のスライドロッド１３３のそれぞれの他端部１３３ｂは、まだ右サイドフレーム３３に当った状態にある。キャリッジ２１が移動することで、図９（Ａ）の状態に対して、スライドロッド１３３のキャリッジ２１の左側方への突出量は小さくなって、突出部１３２のキャリッジ２１の左側方への突出量も小さくなる。

図９（Ｃ）は、キャリッジ２１が、更に左側方に移動し、スライドロッド１３３の他端部１３３ｂが右サイドフレーム３３から離れ始めた状態にある。即ち、スライドロッド１３３のキャリッジ２１の左側方への突出量が最も小さくなった状態であり、スライドロッド１３３が右サイドフレーム３３を押し付ける押付け力は発生していない。この状態は、突出部１３２が、キャリッジ２１の左側方に収納された状態である。この時点では、キャリッジ２１自体が、単票紙Ｓの前方に位置するため、キャリッジ２１自体で単票紙Ｓの倒れを防止することができる。

図９（Ｄ）は、キャリッジ２１が、更に左側方に移動して、インクジェットヘッド２２（図６参照）による印刷可能な範囲の右端に位置する状態を示す。
図９（Ｅ）は、キャリッジ２１が、更に左側方に移動して、インクジェットヘッド２２による印刷可能な範囲の左端に位置する状態を示す。
このように、キャリッジ２１が、インクジェットヘッド２２による印刷可能な範囲に移動したときには、キャリッジ２１自体が単票紙Ｓの倒れを防止する。更に、突出部１３２はキャリッジ２１の側方に収納されるため、スライドロッド１３３の他端部１３３ｂが右サイドフレーム３３に当らない状態であり、キャリッジ２１に外力が作用しない状態であるから、インクジェットヘッド２２の印刷に影響を与えることがない。

以上の図３及び図４に示したように、キャリッジ構造は、印刷ヘッドとしてのインクジェットヘッド２２を搭載し、被印刷媒体としての単票紙Ｓの搬送経路を含む移動範囲で往復移動するキャリッジ２１に、キャリッジ２１の移動方向に突出可能な突出部としての板状部７８と、キャリッジ２１が、キャリッジ２１の移動範囲に設定される待機位置（ホームポジション）に位置する状態で、板状部７８を単票紙Ｓの搬送経路に突出させる移動機構１２６と、が設けられる。

この構成によれば、待機位置に位置するキャリッジ２１から板状部７８を移動機構１２６にて単票紙Ｓの搬送経路に突出させることで、排紙ローラー及び排紙ローラーの駆動機構を設けなくても、単票紙Ｓがキャリッジ２１の移動範囲に倒れて単票紙Ｓの側縁Ｓ１にキャリッジ２１が当るのを防止できる。これにより、単票紙Ｓの搬送に支障を来すことが無く、また、印刷装置１のコスト削減及び小型化を図ることができる。

また、図６に示したように、移動機構１２６は、キャリッジ２１が待機位置から単票紙Ｓの搬送経路側に移動する際に板状部７８をキャリッジ２１の側方に収納するので、キャリッジ２１からの板状部７８の突出量を、キャリッジ２１の移動方向でより小さくすることができ、キャリッジ２１が設けられる印刷装置１の小型化（特に装置幅方向の小型化）を図ることができる。

また、図５に示したように、突出部は、キャリッジ２１に一端部が回動可能に支持される板状部７８であり、移動機構１２６は、板状部７８の他端部に揺動可能に連結されてキャリッジ２１に対してスライド可能に支持されたリンク部材７９と、板状部７８をキャリッジ２１に引き込む付勢部材としてのねじりコイルばね１２５と、を備え、リンク部材７９は、キャリッジ２１が待機位置に位置する状態で、キャリッジ２１の移動範囲外に固定される当接部３６ａに当接して、板状部７８と共に単票紙Ｓの搬送経路側に突出するので、突出部を板状部７８とすることで、板状部７８で単票紙Ｓの倒れ込みをより確実に防止することができる。また、板状部７８を移動機構１２６により揺動させてキャリッジ２１の側方に収納できるため、キャリッジ２１が設けられる印刷装置１(図３参照)の小型化を図ることができる。また、キャリッジ２１の待機位置への移動によってリンク部材７９を当接部３６ａに当接させることで、自動的に板状部７８を単票紙Ｓの搬送経路側に突出させることができ、特別に板状部７８を突出させる動力源を設けずに済み、印刷装置１のコストアップを抑えることができる。

また、図９（Ａ）に示したように、移動機構１３６は、突出部１３２に一端が固定されてキャリッジ２１に対してスライド可能に支持される複数のロッドとしてのスライドロッド１３３と、スライドロッド１３３をキャリッジ２１に引き込む付勢部材としての圧縮コイルばね１３４と、を備え、スライドロッド１３３は、キャリッジ２１が待機位置に位置する状態で、キャリッジ２１の移動範囲外に固定される当接部としての右サイドフレーム３３に当接して、突出部１３２を単票紙Ｓの搬送経路側に突出させるので、突出部１３２を移動機構１３６により移動させてキャリッジ２１の近傍に収納できる。このため、キャリッジ２１が設けられる印刷装置１(図３参照)の小型化を図ることができる。また、キャリッジ２１の待機位置への移動によってスライドロッド１３３を右サイドフレーム３３に当接させることで、自動的に突出部１３２を単票紙Ｓの搬送経路側に突出させることができる。これにより、特別に突出部１３２を突出させる動力を設けずに済み、印刷装置１のコストアップを抑えることができる。

また、図３及び図４に示したように、印刷装置１は、インクジェットヘッド２２と、インクジェットヘッド２２を搭載するキャリッジ２１と、を備え、単票紙Ｓの搬送経路を含む移動範囲でキャリッジ２１を往復移動させて印刷する印刷装置であって、キャリッジ２１に、キャリッジ２１の移動方向に突出可能な板状部７８と、キャリッジ２１が、キャリッジ２１の移動範囲に設定される待機位置に位置する状態で、板状部７８を単票紙Ｓの搬送経路側に突出させる移動機構１２６と、が設けられる。

また、図９（Ａ）に示したように、印刷装置１は、インクジェットヘッド２２と、インクジェットヘッド２２を搭載するキャリッジ２１と、を備え、単票紙Ｓの搬送経路を含む移動範囲でキャリッジ２１を往復移動させて印刷する印刷装置であって、キャリッジ２１に、キャリッジ２１の移動方向に突出可能な突出部１３２と、キャリッジ２１が、キャリッジ２１の移動範囲に設定される待機位置に位置する状態で、突出部１３２を単票紙Ｓの搬送経路側に突出させる移動機構１３６と、が設けられる。

上記構成によれば、待機位置に位置するキャリッジ２１から板状部７８、突出部１３２を移動機構１２６，１３６にて単票紙Ｓの搬送経路に突出させることで、排紙ローラー及び排紙ローラーの駆動機構を設けなくても、単票紙Ｓがキャリッジ２１の移動範囲に倒れて単票紙Ｓの側縁Ｓ１にキャリッジ２１が当るのを防止できる。これにより、単票紙Ｓの搬送に支障を来すことが無く、また、印刷装置１のコスト削減及び小型化を図ることができる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、図５に示したように、板状部７８をキャリッジ２１の左側方に突出するようにしたが、これに限らず、板状部７８をキャリッジ２１の右側方に突出するようにしても良い。また、図９（Ａ）に示したように、突出部１３２をキャリッジ２１の左側方に突出するようにしたが、これに限らず、突出部１３２をキャリッジ２１の右側方に突出するようにしても良い。

１…印刷装置、２１…キャリッジ、２２…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、７８…板状部（突出部）、７９…リンク部材、１２５…ねじりコイルばね（付勢部材）、１２６，１３６…移動機構、１３２…突出部、１３３…スライドロッド（ロッド）、１３４…圧縮コイルばね（付勢部材）、Ｓ…単票紙（印刷媒体）。

Claims (4)

1. 印刷ヘッドを搭載し、被印刷媒体の搬送経路を含む移動範囲で往復移動するキャリッジに、
   前記キャリッジの移動方向に突出可能な突出部と、前記キャリッジが、前記キャリッジの移動範囲に設定される待機位置に位置する状態で、前記突出部を前記被印刷媒体の搬送経路に突出させる移動機構と、が設けられ、
   前記移動機構は、前記キャリッジが前記待機位置から前記被印刷媒体の搬送経路側に移動する際に前記突出部を前記キャリッジの側方に収納すること、
   を特徴とするキャリッジ構造。
2. 前記突出部は、前記キャリッジに一端部が回動可能に支持される板状部であり、
   前記移動機構は、前記板状部の他端部に揺動可能に連結されて前記キャリッジに対してスライド可能に支持されたリンク部材と、前記板状部を前記キャリッジに引き込む付勢部材と、を備え、
   前記リンク部材は、前記キャリッジが前記待機位置に位置する状態で、前記キャリッジの移動範囲外に固定される当接部に当接して、前記板状部と共に前記被印刷媒体の搬送経路側に突出すること、
   を特徴とする請求項１記載のキャリッジ構造。
3. 前記移動機構は、前記突出部に一端が固定されて前記キャリッジに対してスライド可能に支持される複数のロッドと、前記ロッドを前記キャリッジに引き込む付勢部材と、を備え、
   前記ロッドは、前記キャリッジが前記待機位置に位置する状態で、前記キャリッジの移動範囲外に固定される当接部に当接して、前記突出部を前記被印刷媒体の搬送経路側に突出させること、
   を特徴とする請求項１記載のキャリッジ構造。
4. 印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、を備え、被印刷媒体の搬送経路を含む移動範囲で前記キャリッジを往復移動させて印刷する印刷装置であって、
   前記キャリッジに、
   前記キャリッジの移動方向に突出可能な突出部と、
   前記キャリッジが、前記キャリッジの移動範囲に設定される待機位置に位置する状態で、前記突出部を前記被印刷媒体の搬送経路側に突出させる移動機構と、
   が設けられ、
   前記移動機構は、前記キャリッジが前記待機位置から前記被印刷媒体の搬送経路側に移動する際に前記突出部を前記キャリッジの側方に収納することを特徴とする印刷装置。

Images