WO2002057171A1

WO2002057171A1 - Ascenseur

Info

Publication number: WO2002057171A1
Application number: PCT/JP2001/000341
Authority: WO
Inventors: Hideki Ayano; Hiromi Inaba; Ikuo Yamato; Sadao Hokari; Atsuya Fujino; Kazuhisa Mori; Hirokazu Nagura; Kouki Yamamoto
Original assignee: Hitachi, Ltd.
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2002-07-25
Also published as: EP1354837A1; JPWO2002057171A1; EP1354837A4; CN1482993A; JP4122973B2; EP1354837B1; KR20030069220A; KR100483633B1; DE60134176D1; CN1248944C

Description

明細書

ヱレベー夕一技術分野

本発明は、電池を乗りかご又は釣合いおもりに搭載したエレベーターに関する。背景技術

例えば、従来技術として特開昭 5 7 — 1 2 1 5 6 8号公報がある。この従来技術は、釣合いおもりにリニア電動機，インパー夕，電池，充電器を搭載し、釣合いおもりが底位置に停止したときに、充電器，電池，インバー夕を介して、リニア電動機に給電するものである。

しかしながら、エレべ一ターの利用状況によっては、釣合いおもりが底位置に停止しない場合が考えられ、この場合には、釣合いおもりに搭載された電池に電力が供給されないことになる。

また、エレべ一夕一分野ではないが、特開平 7 — 8 4 2 8号公報には、自走式の掃除ロポッ卜の電池が消耗すると、掃除ロポットが充電装置に向かって移動し充電することが記載されている。

なお、特開平 7 — 8 4 2 8号公報と同様の従来技術として、特開平 7 - 2 3 1 5 1 2号公報，特開平 4 一 8 1 3 1号公報，特開平 8 — 831 25 号公報がある。発明の開示

本発明の目的は、乗りかご又は釣合いおもりに搭載された電池に適宜電力を供給できるエレベータ一を提供することにある。そこで、本発明の一面は、昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかご及び釣合いおもりと、前記乗りかご及び/又は前記釣合いおもりに設けられた電池と、前記乗りかごが特定の階床に停止したときに前記電池に電力を供給する供給手段と、電力を供給する条件を設定する手段と、前記条件を満たしたとき、前記乗りかごを前記特定の階床に移動させる手段を備えたことを特徴とする。

このことにより、電池が切れることなく、エレべ一タ一を運転することが可能となる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の第 1の実施例を示す図である。第 2図は、第 1図に示した号機制御装置 2 Aの詳細を示す図である。第 3図は、号機制御装置の処理の流れを示す図である。第 4図は、号機制御装置の処理の流れを示す図である。第 5図は、群管理制御装置 1 のブロック図である。第 6図は、群管理制御装置 1の処理の流れを示すフロー図である。第 7 図は、表示装置 1 0の表示形態を示す図である。第 8図は、本発明の第 2の実施例を示す図である。第 9図は、本発明の第 3の実施例を示す図である。第 1 0図は、第 3の実施例の処理フロー図である。第 1 1図は、釣合いおもり側給電部の別実施例を示す図である。第 1 2図は、乗りかご給電部の別実施例を示す図である。第 1 3図は、充電器の接続法の別の例を示す図である。発明を実施するための最良の形態

第 1図は、本発明の第 1の実施例を示す図である。

本実施例のエレべ一夕システムは、群管理制御装置 1、この群管理制御装置の下位の制御装置である号機制御装置 2 A〜 2 C、この号機制御装置によって制御される 1〜 3号機 3 A〜 3 Cを備えている。

号機制御装置 2 A〜 2 Cは、各号機 3 A〜 3 Cの情報を群管理制御装置 1に送信し、群管理制御装置 1は、この送信された情報を基に号機制御装置 2 A〜 2 Cを制御する。

各号機の昇降路側には、商用電源 4 1 ~ 4 4、この商用電源の電力を直流又は交流に変換する充電器 5 1〜 5 4、この充電器 5 1〜 5 4を制御する制御回路 6 1 〜 6 4，給電子 7 1〜 7 4，位置センサ 8 ：!〜 8 4 で構成される充電装置が設けられている。

位置センサ 8 1〜 8 4は、移動体（釣合いおもり 1 1又は乗りかご 1 2 ) が所定位置つまり充電可能な位置にいるか否かを検知し、前記移動体が所定位置にいるとき、充電開始信号を前記制御回路 6 1〜 6 4に出力する。制御回路 6 1〜 6 4はこの信号を受け、充電器 5 1〜 5 4を制御し給電子 7 1〜 7 4を介して、前記移動体側に電力を供給する。

位置センサ 8 1〜 8 4で、前記移動体が所定位置から外れていることを検知したとき、制御回路 6 1 〜 6 4は充電器 5 1 〜 5 4の機能を停止させる。

釣合いおもり側の昇降路に設けられた充電装置は、基準階と最下階に配置され、乗りかご側の昇降路に設けられた充電装置は最上階と基準階に配置されている。

各階のホール側には、ホール呼釦 9と表示装置 1 0が設けられている。この表示装置 1 0には、釣合いおもり 1 1の電池 1 1 1又は乗りかご 1 2の電池 1 2 1の状態が表示される。

各号機 3 A〜 3 Cには、釣合いおもり 1 1 と乗りかご 1 2がブーリ 1 3を介して吊るされている。釣合いおもり 1 1 には、電池 1 1 1、この電池 1 1 1に接続されたィンバ一夕 1 1 2、このインバ一タ 1 1 2の交流側に接続され、インバ一夕 1 1 2によって駆動されるモ一夕 1 1 3，受電子 1 1 4，電池 1 1 1 の残量を検出する電池状態検出装置 1 1 5，信号送受信装置 1 1 6が搭載されている。そして、モータ 1 1 3にブーリ 1 1 7が接続され、モー夕が駆動することによりプーリ 1 1 7が回転し、釣合いおもり 1 1 を上下に駆動する。インパ一夕 1 1 2は、号機制御装置 2 Aから出力される制御信号によって制御される。この制御信号は信号送受信装置 1 1 5が無線で受信し、インバー夕 1 1 2に出力する。

充電装置の給電子 7 1， 7 2と受電子 1 1 4は、誘電率の高い金属で構成され、互いが直接に接触することにより、充電装置から供給される電力が受電子 1 1 4を介して電池 1 1 1に供給される。ここで、充電装置から供給される電力が交流の場合には、受電子 1 1 4と電池 1 1 1の間に整流器を取り付ける必要がある。

前記電池状態検出装置 1 1 5で検出された値は、信号送受信装置 1 16 を介して号機制御装置 2 Aに送信される。号機制御装置 2 Aでは、電池 1 1 1の残量が予め定めた基準値以下であるか否かを判断し、残量が基準値以下であった場合には、充電運転モードを自動的に起動する運転指令を出力する。ここで、充電運転モードとは、釣合いおもり 1 1が充電装置設置階に停止するときに、乗りかご 1 2が停止する階の「呼び」を発生することである。

この「呼び」は、かご呼び，ホール呼びのどちらでも良い。

上記基準値は、充電装置設置階まで運転できる量よりも大きくなるように設定している。これにより、釣合いおもり 1 1は、電池 1 1 1が電池切れになる前に、充電装置設置階へ移動できる。また、上記基準値を、釣合いおもり 1 1が、最上階と最下階の間を一往復でき、かつ、充電装置まで運転できる量よりも大きくするように設定しても良い。この場合は、乗客が搭乗している場合に電池残量が基準値を下回った時でも、乗客の要求する階へ運転でき、かつ、電池 1 1 1 が電池切れになる前に充電装置設置階へ運転できる。

なお、電池 1 1 1の残量は、電池 1 1 1 の電圧又は電池に流出入する電流を測ることにより検出できる。

乗りかご 1 2には、電池 1 2 1、この電池 1 2 1に接続されたィンノ —夕 1 2 2、このインバー夕 1 2 2に接続された空調 1 2 3 1，照明 1 2 3 2 , 操作盤 1 2 3 3，受電子 1 2 3，電池 1 2 1の残量を検出する電池状態検出装置 1 2 5 , 信号送受信装置 1 1 6が搭載されている。ィンバ一夕 1 2 2は、号機制御装置 2 Aから出力される制御信号によつて制御される。この制御信号は信号送受信装置 1 2 5が無線で受信し、ィンバ一夕 1 2 2に出力する。

充電装置の給電子 7 3 , 7 4と受電子 1 2 4は、誘電率の高い金属で構成され、互いが直接に接触することにより、充電装置から供給される電力が受電子 1 2 4を介して電池 1 2 1 に供給される。ここで、充電装置から供給される電力が交流の場合には、受電子 1 2 4と電池 1 2 1 の間に整流器を取り付ける必要がある。

前記電池状態検出装置 1 2 5で検出された値は、信号送受信装置 1 26 を介して号機制御装置 2 Aに送信される。号機制御装置 2 Aでは、電池 1 1の残量が予め定めた基準値以下であるか否かを判断し、残量が基準値以下であった場合には、充電運転モードを自動的に起動する運転指令を出力する。ここで、充電運転モードとは、乗りかご 1 2へ電力を給電する充電装置が設置されている階の「呼び」を発生することである。この「呼び」は、かご呼び，ホール呼びのどちらでも良い。

上記基準値の設定は、上述の釣合いおもりと同様である。

また、電池 1 2 1の残量の検出の仕方も、上述の釣合いおもりと同様である。

第 2図は、第 1図に示した号機制御装置 2 Aの詳細を示す図である。' この図に示した構成について、第 3図，第 4図に示したフローを用いて説明する。

釣合いおもり 1 1および乗りかご 1 2に搭載した電池状態検出器 1 15， 1 2 6で電池残量を検出し（ステップ S l )、電池残量に関する情報が号機制御装置 2 Aに送信される。この送信された電池残量情報は電池状態表示回路 2 3 と充電ノ表示交換要求発生部 2 1に入力される。電池状態表示回路 2 3は、検出された電池残量を表示装置 1 0に表示する（ステツプ S 2 , S 3 )。充電 Z表示交換要求発生部 2 1では、設定値デ —タ記憶部 2 2に記憶された基準電池残量と検出された電池残量とを比較し、基準電池残量より小さければ、表示要求と充電要求を発生する。基準残量より大きければ、ステップ S 1 に戻る（ステップ S 4， S 5 , S 6 ) ₀ 前記表示要求は、電池状態表示回路 2 3に入力され、電池状態表示回路は「充電が必要」である旨を表示装置 1 0に表示する（ステツプ S 3 )。

前記充電要求が発生すると充電階への「呼び」を発生する（ステップ S 1 1 )。

なお、充電階とは、釣合いおもりの場合、釣合いおもりが充電装置設置階に停止したときに乗りかごが停止する階をいい、乗りかごの場合は充電装置が設置された階をいう。

ここで、充電 Z表示 Z交換要求発生部 2 1は、充電要求発生回数を力ゥントしている（ステップ S 7 )。この充電要求回数が基準値データに格納された基準充電回数以上になると電池 1 1 1， 1 2 1の交換要求を発生する（ステップ S 8， S 9 )。この交換要求は保守会社へ送信される（ステップ S 1 0 )。

ステップ S 1 1で発生した「呼び」は、速度指令発生部 2 4に入力され、速度指令発生部 2 4は、充電階へ低速運転する指令を釣合いおもり 1 1 に搭載されたインバー夕 1 1 2に出力する（ステップ S 1 2 )。この指令を受けて、インパー夕 1 1 2はモー夕 1 1 3を駆動し、低速で給電階へエレべ一夕を運行させる。

充電階に到着すると、供給装置から釣合いおもり 1 1又は乗りかご 1 2側に電力を供給する（ステップ 1 4 )。充電量は制御回路 6 1〜 6 4から出力されるデータに基づいて、充電量計算回路 2 7で計算される（ステップ S 1 5 )。この計算された充電量は分散待機 OR 基準階帰着指令発生部 2 6に入力され、この指令発生部 2 6で充電完了と判断すると、分散待機又は基準階帰着指令を速度指令発生部 2 4に出力する（ステツプ S 1 6 )。速度指令発生部 2 4は、この指令に基づき、インバー夕 1 1 2に指令を送信し、エレべ一夕を分散待機又は基準階に帰着させる。

次に、客がホール呼釦を押した場合のフローについて第 4図を用いて説明する。

客がホール呼釦を押した場合（ステップ S 1 8 )、運転判断回路 2 5 で充電中か否か判断する（ステップ S 1 9 )。なお、運転判断回路 2 5 は、前記充電量計算回路 6 1〜 6 4から充電量を入力している。充電中でなければ、運転判断回路 2 5は要求階への「呼び」を発生し（ステツプ S 2 1 )、この「呼び」に基づいて速度指令発生部 2 4は、前記ィンバー夕 1 1 2に指令を送信し、エレべ一夕を要求階へ移動させる（ステップ S 2 2 )。

ステップ 1 9で、充電中と判断した場合には、充電量計算回路 2 7から得られる充電情報と「呼び」の発生した階の情報から、運転判断回路 2 5で運転が可能であるか否かの判断を行う。可能である場合は、要求階への「呼び」を発生し（ステップ S 2 1 )、前述のステツプ 2 2へ移行する。

運転が可能でない場合は、電池状態表示回路 2 3に指令を出し、表示装置 1 0に「充電中」である旨を表示する（ステップ S 2 3 )。

次に群管理制御装置 1についてついて説明する。

第 5図は、群管理制御装置 1のブロック図である。

群管理制御装置 1は、ホール呼び釦からの情報を収集するホール呼び収集部 5 2 , 各号機を介して電池情報を収集する電池情報収集部 5 1，各号機を介してかご呼び，かご位置などのかご情報を収集するかご情報収集部を備えている。

そして、割当て部 5 4では、電池情報収集部 5 1 , ホール呼び収集部，かご情報収集部で収集した情報に基づいて、サ一ビスする乗りかごを選択する。例えば、電池残量の少ない号機の乗りかごよりも、電池残量の大きい号機のエレべ一ターを優先的に割り当てるように制御するのである。

また、本実施例における群管理制御装置 1は、充電モード予測部 5 5 , 第 1基準値記憶部 5 6，第 2基準値記憶部 5 7 , 充電/表示要求発生部 5 8，表示回路 5 9を備えている。

第 1基準値記憶部に格納された第 1 の基準値は、第 2図に示した設定値記憶部 2 2に格納された基準値と同じデータであり、この基準値よりも電池残量が小さくなれば充電が必要と判断される。第 2基準値記憶部 5 7に格納された第 2の基準値は、上記第 1 の基準値よりも大きい値である。

充電モード予測部では、電池残量収集部 5 1から入力される電池残量の情報と、第 1基準値記憶部 5 6に格納された第 1の基準値及び第 2基準値記憶部 5 7に格納された第 2の基準値を比較して、そろそろ充電モ ―ドに突入するか否かを判断する。

この判断された結果は、充電 Z表示要求発生部 5 8に入力される。複数号機がそろそろ充電モードに突入することが予測された場合は、充電 /表示要求発生部 5 8は、充電階の「呼び」を発生させ、そろそろ充電モ一ドに突入する複数号機のうち 1つの号機の号機制御装置に、この信号を送信する。

また、充電/表示回路 5 9の信号に基づき、そろそろ充電モードに突入することを表示する。又は、充電モードに突入することを表示する。次に、群管理制御装置 1の処理の流れについて、第 6図を用いて説明する。

電池残量収集部 5 1，ホール呼び収集部 5 2 , かご情報収集部 5 3によって、電池情報，ホール呼び情報，かご情報が収集される（ステップ S 6 1 )。次に、「ホール呼び」があるか否かを判断し、「ホール呼び」がなければ、ステップ 6 1 に移行し、「ホール呼び」があれば、ステツプ S 6 3に移行する。割当て部 5 4では、ステップ S 6 1で収集した情報に基づいて、「ホール呼び」に対してサービスすべき最適な号機を選択する（ステップ S 6 3 )。

ステップ 6 4では、いずれかの号機において、電池残量が第 1の基準値以下であるか否かを判断する。つまり、充電運転を開始する必要があるか否かを判断するのである。

いずれかの号機において、電池残量が第 1の基準値以下と判断されると、その号機は、充電運転を開始する。この充電運転は、群管理制御装置 1の充電表示要求発生部 5 8から「呼び」を発生させ、この「呼び」信号をその号機制御装置の速度指令発生部に送信して行う（ステップ 6 7 )。

また、いずれの号機においても、電池残量が第 1の基準値以下でないと判断されると、ステップ 6 5に移行する。

ステップ 6 5では、複数の号機の電池の残量が第 1の基準値以上であつて第 2の基準値以下であるか否かを判断する。つまり、複数台の号機が充電を同時に開始する可能性があるか否かを判断するのである（ステップ 6 5 )。

複数の号機の電池残量が第 1の基準値以上であって第 2の基準値以下である場合は、同時に複数号機が充電しないように、いずれか一方の号機について充電運転を開始する。この充電運転は、上述のように、群管理制御装置 1 の充電表示要求発生部 5 8から「呼び」を発生させ、この「呼び」信号をその号機制御装置の速度指令発生部に送信して行う（ステツフ 6 6 )。

複数の号機の電池残量が第 1の基準値以上であって第 2の基準値以下でない場合は、ステップ 6 1に移行する。

次に、本実施例における表示について説明する。

第 7図は、本実施例における表示装置 1 0の表示例を示した図である。第 7図（ a ) は、第 1図に示した階部分の詳細図である。エレべ一夕ドア 7 2，エレべ一夕ドア 2の情報に設けられ、同期階床運転方向を示す表示装置 7 1，電池状態を示す表示装置 1 0を備えている。表示装置 1 0には電池の情報を表示する。この電池の情報は、第 1図に示した信号送受信装置 1 1 6， 1 2 6から号機制御装置に入力され、この入力された信号を基に、号機制御装置の電池状態表示回路 2 3が表示装置 1 0に電池状態を表示するのである。

また、電池が充電中である場合には、第 7図（b ) に示すように、表示装置 1 0 に、 "調整中"， "充電中"， "準備中" など、充電動作中であることを意味する表示を行う。

また、第 2図に示した充電 Z表示 Z交換要求発生部 2 1で、電池の交換が必要と判断された場合（第 3図に示すステップ S 9 ) は、電池状態表示回路 2 3は、第 7図（ c ) に示すように表示装置 1 0に "電池交換要" "電池を交換して下さい" などの電池交換を促す表示を行う。

また、群管理制御装置 1で、複数号機の電池の残量が第 1の基準値以上で第 2の基準値以下と判断された場合は、表示回路 5 9が表示装置 1 0 を制御し、第 7図（d ) に示すように "充電間近" "もう少しで充電を開始します" など、そろそろ充電運転を開始することを意味する表示を行う。

また、群管理制御装置においても、電池の残量が第 1の基準値以下であると判断した場合、表示装置 1 0は、第 7図（b ) に示す表示を行う。なお、第 7図（ a ) 〜（ d ) に示した表示を表示装置 7 1 に行っても構わない。

以上のような表示を行うことにより、利用客の不安 · 不満を解消できる上、電池交換情報を表示するなどのメンテナンスにも役立てることができる。電池状態表示装置を、同期階床や運転方向を示す表示装置と一体化したり、あるいは、ホール呼びポタン装置と一体化しても、上記と同様の効果が得られる。この表示によって、利用客は充電中であることが認識でき、不安感を取り除くことができる。

また、充電中は、同期階床や運転方向を示す表示装置 7 1、或いは、表示装置 1 0の表示を消してしまうことにより、充電中のためエレべ一夕が使用できないということを認識させることができる。さらに、第 7 図に示した表示は、利用客がホール呼び釦を押した時のみに反応するようなものでも良く、この場合には消費電力が小さくて済む。さらに、万一の場合を想定してかご室の表示機器に表示したり、或いは、表示だけでなく音声による伝達手段を併用しても良い。

以上、本発明の第 1の実施例によれば、電池残量が基準値以下になつたとき、給電階の「呼び」を発生させることを特徴とする。

ここで、エレべ一夕における「呼び」とは、通常エレべ一夕を利用する人が発生させるもので、利用者が存在する階を明示し、併せて、乗車後の運転方向や停止希望階などを示す運転予約.である。すなわち、他の階への「呼び」に対する運転動作中に特定階への「呼び」が発生しても、直ちに特定階に向かうのではなく、他の階への運転動作を終了させた後に、特定階への運転を行う。

本実施例では、利用客が発生するものとは別の「呼び」を、電池残量に起因して発生させているので、強制的に給電階にエレベータを移動させることに比べ、利用客に支障を来さないように、給電階にエレべ一夕を移動させることができる。

また、本実施例では、かご内の電源，釣合いおもりへの電源として電池を使用し、その電池への給電を特定階で給電するようにしているので、電源用のテールコ一ドを不要にすることができ、軽量化に寄与できる上、テールコードの動揺に伴う悪影響を抑制できる。さらに、ガラス張りの昇降路においては、外観が美しくなる。

また、本実施例によれば、位置センサを設け、このセンサに基づいて電力の供給を行っているので、電力の供給を確実に行うことができる。

また、本実施例によれば、充電装置を基準階に配置しているので、給電機会を多くすることができ、電池切れになりにくい上、電池の大幅な充放電が抑制されるため、電池の寿命低下を抑制することができる。

また、本実施例においては、釣合いおもり側へ給電する充電装置を下階に配置し、乗りかご側へ供給する充電装置を上階に設けている。好ましくは、釣合いおもり側へ給電する充電装置を最下階に配置し、乗りかご側へ供給する充電装置を最上階に設けている。

これは、一般に乗客が搭乗または少ない場合は、乗りかごは上階へ、釣合いおもりは下階へ移動する方が小さな駆動力で移動できる。また、満員で運転する機会よりも小人数の乗客で運転する機会の方が多い。

つまり、本実施例のような充電装置の配置にすることにより、充電運転の際の消費電力を減らし、電池切れになる可能性を小さくできる。

また、本実施例では、表示装置に「電池残量」を表示するので、ビルの管理人は各号機の電池状態を確認することができる。また、表示装置に「充電中」と表示するので、エレべ一夕が起動していなくても、利用客に故障であるか否かの不安を取り除くことができる。

また、本実施例によれば、複数台のエレべ一夕が充電運転になりそうな場合、予め 1台のエレベータを充電運転させるので、複数台同時の充電運転を避けることができ、同時充電による運搬効率の著しい低下を防ぐことができる。

次に、本発明の第 2の実施例について説明する。

第 8図は本発明の第 2の実施例を示す図である。第 1の実施例では、釣合いおもり 1 1，乗りかご 1 2の電池 1 1 1， 1 2 1の電池残量を直接検出していたが、第 2の実施例は、運行データから電池状態を推定するものである。

上記第 1の実施例に運行履歴記憶部 8 1 と電池状態演算部 8 2を加えた構成となっている。

運行履歴記憶部 8 1は、速度指令発生部 2 4より運行回数，運行距離のデ一夕を取得し記憶する。また、乗りかご 1 2から積載重量の情報を入力し、その情報を記憶する。

電池状態演算部 8 2では、前記運行回数，運行距離，積載重量から電池残量を推定する。例えば、

推定電池残量を K 1 X (運行回数） + K 2 X (運行距離） + K 3 X (積載重量）

( K 1 , K 2 , K 3 ：重み係数）

として推定する。

この推定された推定電池残量が予め定めた基準値以下であるとき充電運転を行うなどの以降の処理は、上述の第 1の実施例と同様である。本実施例によれば、運行データに基づいて電池残量を推定しているので、例えば、ニッケル水素電池のように、電池電圧の変化幅が小さい電池を採用しても、適宜充電運転を行うことができる。

また、電池の残量を検出して、その検出した値を無線で号機制御装置に送信する場合、釣合いおもり又は乗りかごの移動によって、号機制御装置との無線距離が長くなつたり短くなつたりする。そのため、無線距離が長くなることにより号機制御装置で電池残量を把握できず、充電運転を行えない場合がある。

本実施例では、運行データに基づいて電池残量を推定しているので、上記のような不具合は発生せず、適宜充電運転を行うことができる。次に、本発明の第 3の実施例について説明する。

第 9図は本発明の第 3の実施例を示す図である。

第 1， 2の実施例では、釣合いおもり 1 1，乗りかご 1 2の電池 1 1 1， 1 2 1 の電池残量を検出又は推定していたが、第 3の実施例は、予め定めた時間に充電運転を開始するものである。

上記第 1 の実施例に運転パターンデータベース 9 1 , 内部時計 9 2 , 充電量司令部 9 3を加えた構成となっている。

この実施例は、予め日々の運転パターンがわかっている場合に適用するものである。例えば、オフィスビルでは、朝夕の出退勤時は昼休みには稼働率が高くなるが、夜間の稼働率は極めて低い。また、日曜日の稼働率も他の曜日に比べて極めて低い。さらに、夏の稼働率は他の季節に比べて高くなる。 - このような特徵をデ一夕ベースとして、運転パターンデータベース 9 1 に備えている。つまり、朝夕の出退勤時の前，昼休み前の時間帯，夜間に充電運転を開始する運転パターンを、運転パターンデータべ一ス 9 1に格納する。

また、エレべ一ターの稼働率の高い昼間には、電池切れ防止を優先して大きな充電電流で充電を行う急速充電モードとし、稼働率の低い夜間には、電池寿命の延長を狙って小さな充電電流で充電動作を行う夜間（低速）充電モードとする運転パターンを運転パダ一ンデ一夕ベース 9 1 に格納する。

充電 Z表示 Z交換要求発生部 2 1は、運転パターンデータベース 9 1 の運転パターンと内部時計 9 2から入力された時間に基づいて、前述の実施例と同様に「呼び」を発生させる。

充電量司令部 9 3 も、運転パターンデータベース 9 1 の運転パターンと内部時計 9 2から入力された時間に基づいて、充電量、充電するときの電流の大きさ、充電時間を決定し、この決定された事項を制御回路 6 1 に送信する。制御回路 6 1は送信された信号に基づき充電を制御する。

次に、本発明の第 3の実施例の処理の流れについて、第 1 0図を用いて説明する。

第 1 0図は、第 3の実施例の処理フロー図である。

なお、ステップ S 3， S 5〜S 1 7は、上述の第 1の実施例と同様である。

ステップ 1 0 1において、設定時間か否かを判断する。つまり、充電運転を開始する時間か否かを判断する。これは、前述のように、充電 Z 表示/交換要求発生部 2 1が、運転パターンデータべ一ス 9 1 の運転パターンと内部時計 9 2から入力された時間に基づいて判断する。

設定時間でなければ、再度ステツプ 1 0 1に移行する。

設定時間であれば、ステップ S 5， S 6 , S 1 0 2に移行する。

ステップ S 5， S 6以降の処理の流れについては、上記第 1の実施例の場合（第 3図に示したフ口一）と同様なので省略する。

ステップ 1 0 2では、充電形式を指令する。つまり、充電量司令部 9 3が、運転パターンデ一タベース 9 1の運転パターンと内部時計 9 2 から入力された時間に基づいて、充電量、充電するときの電流の大きさ、充電時間を決定し、この決定された事項を制御回路 6 1 に送信するのでめる。

本実施例によれば、エレべ一ターの利用状態に応じて、充電する際の充電電流を小さくしたりするので、電池の寿命を伸ばすことができる。次に、第 1図に示した釣合いおもり側給電部の別実施例について説明する。

第 1 1図は、釣合いおもり側給電部の別実施例を示す図である。

この実施例では、給電方式を非接触給電方式としている。

交流電源 4 1 , 充電器 5 1 , 制御回路 6 1，位置センサ 8 1，電池 1 1 1 , ィンバータ 1 1 2，モータ 1 1 3，電池状態検出装置 1 1 5，信号送受信装置 1 1 6は、第 1図に示したものと同様である。

本実施例では、非接触給電用の給電子 1 1 0 1 , 非接触電源用の受電子 1 1 0 2を採用し、この給電子 1 1 0 1 , 受電子 1 1 0 2は、フェラィト等の高周波によるエネルギー授受が可能な磁性体によって構成している。また、電池 1 1 1 と非接触給電用の受電子 1 1 0 2の間には、整流器 1 1 0 3を接続している。さらに、整流器と非接触給電用の受電子の間に、コンデンサを接続してもよい。

非接触給電用の受電子 1 1 0 2と非接触電源用の給電子 1 1 0 1が対向した時に、電磁誘導作用によって、充電器 5 1から電池 1 1 1へ電力が供給される。

このように、非接触給電方式を使用することにより、受電子，給電子の鲭奪による腐食或いは摩擦等による劣化を防止でき、接触による騒音も発生しない効果がある。

次に、第 1図に示した乗りかご側給電部の別実施例について説明する。第 1 2図は、乗りかご給電部の別実施例を示す図である。

本実施例では、給電方式を非接触給電方としている。

交流電源 4 4 , 充電器 5 4，制御回路 6 4 , 電池 1 2 1，インバ一タ 1 2 2 , 空調 1 2 3 1 , 照明 1 2 3 2，かご内操作盤 1 2 3 3 , 電池状態検出装置 1 2 5，信号送受信装置 1 2 6は、第 1図に示したものと同様である。本実施例では、非接触給電用の受電子 1 2 0 2，非接触電源用の給電子 1 2 0 1 を備えている。この受電子 1 2 0 2，給電子 1 2 0 1は、フェライト等の高周波によるエネルギー授受が可能な磁性体によつて構成している。また、電池 1 2 1 と非接触給電用の受電子 1 2 0 2の間には、整流器 1 2 0 3を接続している。さらに、整流器と非接触給電用の受電子の間に、コンデンサを接続してもよい。

非接触給電用の受電子 1 2 0 2 と非接触電源用の給電子 1 2 0 1が対向した時に、電磁誘導作用によって、充電器 5 4から電池 1 2 1へ電力が供給される。

非接触給電方式を使用することにより、受電子，給電子の錡等による腐食或いは摩擦等による劣化を防止でき、接触による騒音も発生しない効果がある。

第 1 3図は、充電器の接続法の別の例を示す図である。

第 1 3図は各号機を上から見た図である。

第 1図においては、各号機の各給電子に対して 1つずつ充電器を設けている。それに対して第 1 3図は、複数のエレベータの充電を一つの充電器で行う例である。

1つの充電器 5に対して、 1号機用の給電子 7 a , 2号機用の給電子 7 b , 3号機用の給電子 7 cが接続されている。 1号機の移動体（乗りかご又は釣合いおもり） 1 3 0 2 aには、電池 1 3 0 3 aが搭載され、この電池 1 3 0 3 aには受電子 1 1 aが接続されている。

また、同様に、 2号機の移動体（乗りかご又は釣合いおもり） 1302 bには、電池 1 3 0 3 bが搭載され、この電池 1 3 0 3 bには受電子 l i b が接続されている。 . 3号機の移動体（乗りかご又は釣合いおもり） 1 3 0 2 cには、電池 1 3 0 3 cが搭載され、この電池 1 3 0 3 cには受電子 1 1 cが接続されている。

また、充電器 5 と各給電子 7 a〜 7 c との間に.切替りえスィッチ 1 3 0 1 a〜 1 3 0 1 cを設け、充電を行っていない給電子の回路を切り離す機能を加えている。

この実施例によれば、移動体の数に対して充電器 5の数を減らすことができ、省スペース化およびコスト低減に効果がある。

また、切り替えスィッチを設け、充電を行っていない給電子の回路を切り離すことにより、漏れ磁束を抑制でき、効率を上げることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかご及び釣合いおもりと、

前記乗りかご及び/又は前記釣合いおもりに設けられた電池と、前記乗りかごが特定の階床に停止したときに前記電池に電力を供給する供給手段と、

電力を供給する条件を設定する手段と、

前記条件を満たしたとき、前記乗りかごを前記特定の階床に移動させる手段を備えたことを特徴とするエレべ一夕一。

2 . 昇降路上部に設けられたプ一リを介して吊るされた乗りかご及び釣合いおもりと、

前記乗りかご及び/"又は前記釣合いおもりに設けられた電池と、前記乗りかごが特定の階床に停止したときに前記電池に電力を供給する供給手段と、

前記電池の残量を検出する検出手段と、

前記検出された残量が所定値以下のとき、前記乗りかごを前記特定の階床に移動させる手段を備えたことを特徴とするエレべ一夕一。

3 . 昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかご及び釣合いおもりと、

電力を供給する時間を設定する手段と、

前記設定された時間になったとき、前記乗りかごを前記特定の階床に移動させる手段を備えたことを特徴とするエレベーター。 O 02/057171

2 1

4 . 昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかご及び釣合いおもりと、

エレベーターの運行データに基づいて前記電池の残量を推定する手段と、

前記推定された残量が所定値以下のとき、前記乗りかごを前記特定の階床に移動させる手段を備えたことを特徴とするエレべ一タ一。

5 . 請求項 1〜 4において、

前記移動させる手段は、前記特定階床のホール呼び又はかご呼びを発生させることを特徵とするエレべ一夕一。

6 . 昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかごと釣合いおもりと、

前記乗りかご及び Z又は前記釣合いおもりに設けられた電池と、前記乗りかごが特定の階床に停止したときに前記電池に電力を供給する供給手段と、

前記電池の状態の表示を行う表示手段を備えたことを特徴とするエレベ ,

7 . 昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかご及び釣合いおもりと、

前記乗りかごに設けられた第 1の電池と、

前記釣合いおもりに設けられた第 2の電池と、

前記第 1の電池に電力を供給する第 1の供給手段と、

前記第 1の供給手段より下方に設置され、前記第 2の電池に電力を供給する供給手段とを備えたことを特徴とするエレべ一夕一。

8 . 昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかご及び釣合いおもりと、

前記乗りかごに設けられた第 1の電池と、

前記釣合いおもりに設けられた第 2の電池と、

前記乗りかごが最上階に停止したときに前記第 1の電池に電力を供給する第 1の供給手段と、

前記釣合いおもりが最下階に停止したときに前記第 2の電池に電力を供給する第 2の供給手段とを備えたことを特徴とするエレべ一夕一。

9 . 複数の階床をそれぞれサービスする複数の乗りかごと、

前記それぞれの乗りかごと昇降路上部のブーリを介して吊るされた釣合いおもりと、

前記釣合いおもり及び Z又は乗りかごに設けられた電池と、

前記電池に電力を供給する供給手段と、

ホール呼びに対してサービスする乗りかごを、前記電池の状態に基づいて選択する手段を備えたことを特徴とするエレべ一夕一。

1 0 . 昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかごと釣合いおもりと、

前記乗りかご又は前記釣合いおもりに設けられた電池と、

前記乗りかごが特定の階床に停止したときに前記電池に電力を供給する供給手段と、

この電池から供給される電力で乗りかご又は釣合いおもりを駆動する駆動手段と、

人為的な操作によるかご呼び又ホール呼びが発生していない場合は前記特定階に前記乗りかごを移動させる手段とを備え、この移動させる手段は、人為的な操作によって発生したかご呼び又はホール呼びによって移動する乗りかごの速度より低速で、前記特定階に乗りかごを移動させることを特徴とするエレベータ一。

1 1 . 昇降路上部に設けられたプーリを介して吊るされた乗りかご及び釣合いおもりと、

前記乗りかご及び Z又は前記釣合いおもりに設けられた電池と、前記乗りかごが特定の階床に停止したときに前記電池に電力を供給する供給装置と、

電池残量を検出する検出装置と、

前記検出装置で検出された残量が所定値以下のとき、前記特定の階床のホール呼び又はかご呼びを発生させることを特徴とするエレベーター。

1 2 . 複数の階床をそれぞれサ一ビスする乗りかご及びこの乗りかごと昇降路上部のプーリを介して吊るされた釣合いおもりを有する号機を複数台備え、

各号機毎に前記釣合いおもり及び又は乗りかごに設けられた電池と、前記電池の残量を検出する検出手段と、

第 1の基準値を設定する手段と、前記第 1の基準値より大きい第 2の基準値を設定する手段と、

複数号機の電池の残量が、前記第 1の基準値以上で前記第 2の基準値以下のとき、少なくとも一方の号機の電池に電力を供給することを特徴とするエレベータ一。