WO2002049017A1 - Disque et procede de controle de la valeur de seuil du disque - Google Patents

Disque et procede de controle de la valeur de seuil du disque Download PDF

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WO2002049017A1
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Shigekazu Minechika
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Sanyo Electric Co., Ltd.
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    • G11B7/24073—Tracks
    • G11B7/24082—Meandering

Definitions

  • Disk device and disk device threshold control method Disk device and disk device threshold control method
  • the present invention relates to a disk device, and more particularly to, for example, rotating a disk recording medium on which emboss marks are formed at predetermined intervals along a track, and applying a laser beam having a different light amount between the time of execution of recording processing and the time of interruption to the track.
  • the present invention relates to a disk device that irradiates and detects an emboss mark signal related to an emboss mark based on a laser beam reflected from a track.
  • a FCM Freine Clock Mark
  • a magneto-optical disk such as an ASMO (Advanced Storage Magneto Optical disk)
  • a FCM Fast Clock Mark
  • the level of the FCM signal detected when the laser beam traces the FCM is compared with the slice level (threshold) and a clock signal is generated by the PLL method based on this comparison signal, the rotation of the spindle motor
  • the speed and the processing speed of the ECC decoder can be easily controlled.
  • the optimum laser power set for the semiconductor laser differs between when the recording process is executed and when the recording process is interrupted, and the amplitude of the FCM signal also differs between when the recording process is executed and when the recording process is interrupted.
  • the amplitude of the FCM signal changes as shown in Fig. 21 (A) when the recording process is switched from interruption to execution, and as shown in Fig. 22 (A) when the recording process is switched from execution to interruption. Changes as shown in FIG. At this time, if the slice level does not switch quickly, noise appears in the comparison signal as shown in FIG. 21 (B), or a part of the comparison signal is lost as shown in FIG. 22 (B). As a result, the period of the clock signal may fluctuate.
  • the noise appearing in the comparison signal is caused by the address mark signal leaked into the FCM signal.
  • FAT File Allocation Table
  • UDF Universal Disk Format
  • a main object of the present invention is to provide a novel disk drive.
  • the disk recording medium on which the first emboss mark is formed is rotated along the track at a predetermined cycle, and the track is irradiated with laser light having a different light amount between when the recording process is executed and when the recording process is interrupted.
  • a disc device for detecting a first emboss mark signal related to the first emboss mark based on the laser beam reflected from the track comprising: Generating means for generating a clock signal based on the comparison result; receiving means for receiving a request to switch the execution of the recording process; first determination for determining a first numerical value as a threshold until a predetermined period elapses after receiving the switching request. Means; and, after a predetermined period of time, a second value for determining a second numerical value related to the peak level of the first emboss mark signal as a threshold value. Means.
  • first emboss marks are formed at predetermined intervals along a track.
  • the track is irradiated with a laser beam having a different light amount when the recording process is executed and when the recording process is interrupted, and the laser beam reflected from the track is related to the first emboss mark.
  • 1st emboss mark signal is detected.
  • the clock signal is generated by the generation unit based on a comparison result between the level of the first emboss mark signal and a threshold.
  • the first numerical value is determined as the threshold value until a predetermined period elapses from the reception of the switching request. After a certain period, A second numerical value related to the peak level of the first emboss mark signal is determined as a threshold.
  • the first numerical value is determined as the threshold until a predetermined period elapses after the request for switching the execution of the recording process Z is received, so that the second threshold value changes quickly when the execution is switched to the interruption.
  • the clock signal can be generated accurately even when not.
  • a first peak level of a first emboss mark signal obtained by irradiating the first amount of laser light is detected by the first detecting means, and the second amount of laser light is irradiated by the first detecting means.
  • the second peak level of the obtained first emboss mark signal is detected by the second detection means.
  • the first numerical value is calculated by the calculating unit based on the first light amount, the second light amount, the first peak level, the second peak level, and the light amount of the laser light after receiving the switching request.
  • the first emboss mark signal is a signal that changes to the positive and negative sides with respect to the midpoint level.
  • the generation means detects a timing at which the level of the first emboss signal shifts from one of the positive electrode side and the negative electrode side to the other, and extracts a part of the timing detection signal based on the comparison result, and A click signal is generated based on the extracted timing detection signal.
  • the extracted timing detection signal is preferably a timing detection signal that is obtained first after the level of the first emboss mark signal has shifted to the midpoint level side from the threshold.
  • the second embossed mark is preferably formed intermittently along the track on the disk recording medium.
  • a plurality of free areas are formed discretely on the disk recording medium.
  • the disk recording medium on which the emboss marks are formed at predetermined intervals is rotated along the track, and the track is irradiated with laser light having a different light amount between when the recording process is executed and when the recording process is interrupted.
  • a threshold control method for a disk drive that detects an emboss mark signal related to an emboss mark based on the reflected laser light and generates a clock signal based on a comparison result between the level of the emboss mark signal and a threshold is as follows.
  • the first numerical value is determined as the threshold value until a predetermined period elapses from the reception. After a predetermined period has elapsed, a second numerical value related to the peak level of the first emboss mark signal is determined as a threshold. Therefore, a clock signal can be accurately generated even when the second threshold value does not change quickly at the time of switching between execution and interruption.
  • the first threshold is determined as follows. First, the first peak level of the emboss mark signal is detected by irradiating the first amount of laser light, and the second peak level of the emboss mark signal is detected by irradiating the second amount of laser light. . Then, a first numerical value is calculated based on the first light amount, the second light amount, the first peak level, the second peak level, and the light amount of the laser beam after receiving the switching request.
  • FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an illustrative view showing one example of a data structure of one track recorded on a magneto-optical disk
  • FIG. 3 is an illustrative view showing one example of a data structure of an address segment
  • FIG. 4 is an illustrative view showing one example of a data structure of a data segment
  • FIG. 5 is an illustrative view showing a track shape of a portion where an address segment is recorded
  • Figure 6 is an illustrative view showing the shape of the track where the data segment is recorded
  • FIG. 7 (A) is a waveform diagram showing an FCM signal detected from a land track
  • FIG. 7 (B) is a waveform diagram showing an output of one comparator
  • FIG. 7 (C) is a waveform diagram showing a gate signal
  • FIG. 7 (D) is a waveform diagram showing the output of the other comparator
  • FIG. 7 (E) is a waveform diagram showing the output of the AND gate
  • FIG. 8 (A) is a waveform diagram showing an FCM signal detected from a groove track
  • FIG. 8 (B) is a waveform diagram showing an output of one comparator
  • FIG. 8 (C) is a waveform diagram showing a gate signal
  • Figure 8 (D) is a waveform diagram showing the output of the other comparator
  • Figure 8 (E) is a waveform diagram showing the output of the AND gate
  • FIG. 9 is a flowchart showing a part of the DSP processing operation
  • FIG. 10 is a flowchart showing another part of the processing operation of the DSP.
  • FIG. 11 is a flowchart showing another part of the processing operation of the DSP.
  • FIG. 12 is a flowchart showing still another part of the processing operation of the DSP
  • FIG. 13 is a graph showing the relationship between the recording laser power and the slice level
  • FIG. 14 is the reproduction laser power and the slice
  • FIG. 15 is a flow chart showing still another example of the processing operation of the DSP
  • FIG. 16 is a flow chart showing another example of the processing operation of the DSP '; ;
  • FIG. 17 is a waveform diagram showing changes in the FCM signal and slice level when the laser beam changes from reproduction to recording while tracing the land track;
  • FIG. 4 is a waveform diagram showing changes in an FCM signal and a slice level when a change is made from reproduction to recording while tracing;
  • FIG. 19 is a waveform diagram showing changes in the FCM signal and slice level when the laser beam changes from recording to reproduction while tracing the land track;
  • FIG. FIG. 6 is a waveform diagram showing changes in the FCM signal and the slice level when changing from recording to reproduction in a racing state;
  • FIG. 21 (A) is a waveform diagram showing an example of a change in the FCM signal and a slice level when a change is made from reproduction to recording in the prior art
  • FIG. 21 (B) is a waveform diagram showing an example of the comparison signal
  • FIG. 22 (A) shows the FCM signal when switching from recording to playback in the prior art
  • FIG. 22 (B) is a waveform diagram showing an example of a comparison signal
  • FIG. 22 (B) is a waveform diagram showing an example of a comparison signal.
  • an optical disc device 10 of this embodiment includes an optical pickup 12 provided with an optical lens 14.
  • the optical lens 14 is supported by a tracking work 16 and a focus work 18.
  • the laser light emitted from the laser diode 20 is converged by the optical lens 14 and is irradiated on the recording surface of a magneto-optical disk 60 such as an ASMO.
  • a magneto-optical disk 60 such as an ASMO.
  • laser light subjected to pulse modulation is emitted from the laser diode 20, and at the time of reproduction, laser light on which a high frequency is superimposed is emitted from the laser diode 20.
  • a recording signal output from the ECC encoder 22 is given to the magnetic head 24, and a magnetic field is applied to the magneto-optical disk 60 by the magnetic head 24.
  • the magneto-optical disk 60 is chucked by a spindle 62 and is rotated by a spindle motor 64.
  • the rotation speed of the spindle motor 64 decreases as the optical pickup 12 moves from the inner circumference to the outer circumference.
  • the disk device 10 of this embodiment employs the FAT system or the UDF system, and a signal output from the ECC encoder 22 is intermittently recorded in an empty area discretely formed on a recording surface.
  • one track consists of multiple frames, and each frame consists of one address segment and 38 data segments.
  • One frame is composed of 20748 DCBs (Data Channel Bits), of which 532 DCBs are allocated to the address segment, and the remaining 202160-8 are allocated to data segments 0 to 37.
  • DCBs Data Channel Bits
  • the address segment consists of the FCM field, pre-buffer, preamble 1, synchronization field, address field, spare field, and post-buffer.
  • the FCM field is allocated 12 DCB
  • the front buffer is allocated 4 DCB
  • the rear buffer is allocated 6 DCB.
  • preamble 1 synchronization field, address field and spare field Is assigned 510 DCB.
  • 3 ADB Address Data bit
  • 4 ADB is allocated to the synchronization field
  • 69 ADB is allocated to the address field
  • 9 ADB is allocated to the spare field.
  • 1DCB 6ADB.
  • the data segment includes an FCM field, a pre-write field, a data field, and a post-write field.
  • 12 DCB is harmed to the FCM field
  • 4 DCB is harmed to the pre-write field
  • 512 DCB is allocated to the data field
  • 4 DCB is allocated to the post-write field. Assigned.
  • FIGS. 5 and 6 convex land tracks (L) and concave groove tracks (G) are alternately formed on the recording surface of the magneto-optical disk 60.
  • FIG. 5 shows the shape of the address segment
  • FIG. 6 shows the shape of the data segment.
  • the FCM field is provided in each of the address segment and the data segment, in both of FIGS. 5 and 6, the FCM is embossed at the beginning of the segment.
  • the address field is provided only in the address segment, the address mark is drawn only in FIG.
  • the FCM on the land track is formed concave
  • the FCM on the group track is formed convex.
  • the address mark is embossed in a wobble shape so as to straddle the boundary between the land track and the groove track.
  • the laser beam reflected from the recording surface passes through the optical lens 14 and irradiates the photodetector 26, and the output of the photodetector 26 is input to the FE signal detection circuit 28 and the TE signal detection circuit 30 Is done.
  • the FE signal detection circuit 28 and the TE signal detection circuit 30 detect a FE (Focus Error) signal and a TE (Tracking Error) signal based on the output of the photodetector 26, respectively.
  • the detected FE signal and TE signal are supplied to a DSP (Digital Signal Processor) 32.
  • DSP Digital Signal Processor
  • the DSP 32 performs a focus servo process based on the FE signal, and generates a four-force switchover control signal.
  • the generated focus factor control signal is supplied to the focus factor controller 18 to control the position of the optical lens 14 on the optical axis.
  • DSP32 also uses the TE signal Executes the king sampling process to generate a tracking work control signal and a thread control signal.
  • the generated tracking actuating control signal and thread control signal are supplied to the tracking actuating unit 16 and the thread motor 44, respectively. 60 radial direction) is controlled.
  • the output of the photodetector 26 is also input to the FCM signal detection circuit 36.
  • the FCM signal detection circuit 36 detects the FCM signal based on the reflected light from the FCM formed on the magneto-optical disk 60.
  • the FCM signal changes as shown in Fig. 7 (A) when the laser beam traces the land track, and changes as shown in Fig. 8 (A) when the laser beam traces the groove track. I do.
  • the level of the FCM signal first changes from the midpoint level (zero level) to the positive side, and then changes from the midpoint level to the negative side.
  • FIG. 7 (B) the level of the FCM signal first changes from the midpoint level to the negative side, and then changes to the positive side from the midpoint level.
  • the address mark signal leaks, and this becomes noise of the FCM signal.
  • the detected FCM signal is supplied to the peak hold circuit 38, the bottom hold circuit 40, and the plus terminal of the comparator 42.
  • the peak hold circuit 38 detects the peak level of the FCM signal
  • the bottom hold circuit 40 detects the pot level (peak level on the negative side of the middle point level) of the FCM signal.
  • the DSP 32 determines the slice level based on the peak level value when the laser beam traces the land track, and determines the slice level based on the pot level value when the laser beam traces the double track. .
  • the determined slice level is given to the minus terminal of the comparator 42.
  • the slice level is set to the level shown in Fig. 7 (A) when the laser light traces the land track, and is set to the level shown in Fig. 8 when the laser light traces the group track.
  • the level is set as shown in (A).
  • the comparator 42 sets the output to a high level when the level of the FCM signal exceeds the slice level, and sets the output to a single level when the level of the FCM signal is equal to or lower than the slice level.
  • the comparison signal output from the comparator 42 is directly supplied to one terminal of the switch SW1, and The signal is supplied to the other terminal of the switch SW1 via the inverter 44.
  • the DSP 32 connects the switch SW1 to the comparator 42 when the laser light traces the land track, and connects the switch SW1 to the combiner 44 when the laser light traces the group track. Therefore, no matter which track the laser beam traces, the output of the switch SW1 becomes high when the absolute value of the level of the FCM signal exceeds the absolute value of the slice level. That is, the output of the switch SW1 changes as shown in FIG. 7 (B) or FIG. 8 (B).
  • the gate signal generation circuit 46 generates a gate signal based on the output signal of the switch SW1.
  • the gate signal rises simultaneously with the rise of this output signal, and falls after a predetermined period has elapsed.
  • the predetermined period is, for example, 1 to 2 of the period of the FCM signal, whereby the timing at which the level of the FCM signal crosses the midpoint level is included in the rising period of the gate signal.
  • the FCM signal output from the FCM signal detection circuit 36 is also supplied to the plus terminal of the comparator 48.
  • the minus terminal of Compare 48 is connected to the reference potential plane equal to the midpoint level of the FCM signal. Therefore, the output of the comparator 48 goes high when the level of the FCM signal exceeds the midpoint level, and goes low when the level of the FCM signal falls below the midpoint level.
  • the comparison signal output from the comparator 48 is directly supplied to one terminal of the switch SW2, and is also supplied to the other terminal of the switch SW2 via the inverter 50.
  • the switch SW2 is connected to the comparator 48 when the laser light traces the land track, and connected to the inverter 50 when the laser light traces the group track.
  • the output of the switch SW2 becomes high when the FCM signal exceeds the midpoint level, and when the laser light traces the group track, the FCM signal becomes medium.
  • the output of switch SW2 goes high. That is, the output of switch SW2 changes as shown in Fig. 7 (D) when the laser beam traces the land track, and as shown in Fig. 8 (D) when the laser beam traces the groove track. Change.
  • the output of switch SW2 is The force signal falls when the level of the FCM signal crosses the midpoint level.
  • the AND gate 52 performs an AND operation on the gate signal and the output signal of the switch SW2.
  • the logical product signal output from the AND gate 52 changes as shown in FIG. 7E when the laser beam traces the land track, and the laser beam traces the double track. Then, it changes as shown in Fig. 8 (E).
  • the gate signal indicates the eight-level. Therefore, the logical product signal falls in synchronization with the fall of the output signal of the switch SW2. That is, the timing at which the level of the FCM signal crosses the midpoint level is extracted by the AND gate 52.
  • the PLL circuit 54 performs PLL (Phase Lock Loop) control based on the fall timing of the AND signal output from the AND gate 52, and generates a clock signal that rises every 1 DCB.
  • the clock signal output from PLL circuit 54 is applied to DSP 32 and ECC decoder 58.
  • the DSP 32 controls the rotation speed of the spindle motor 64 based on the clock signal.
  • the ECC decoder 58 decodes the RF signal detected by the RF signal detection circuit 56 during reproduction in response to the clock signal.
  • the optimum reproducing laser power and the optimum recording laser power vary according to the peripheral temperature of the optical pickup 12, and the optimal slice level at which the FCM signal can be sliced appropriately also varies according to the peripheral temperature of the optical pickup 12. For this reason, the DSP 32 first determines two reference slice levels for reproduction and two reference slice levels for recording according to the flow charts shown in FIGS. 9 to 11. According to the flow chart shown in FIG. 11, the optimum reproduction laser power and the optimum recording laser power, the optimum slice level for reproduction and the optimum slice level for recording are calculated every predetermined period (for example, every 5 minutes).
  • the spindle motor 64 is started in step S1, and the default reproduction laser power is set to the laser diode 20 in step S3.
  • the laser beam is emitted from the laser diode 20
  • the FCM signal is detected based on the laser beam reflected from the recording surface, and the detected FCM signal is detected.
  • the peak and bottom level values of the signal are provided to DSP 32.
  • the slice level is determined based on the input peak level value or bottom level value.
  • step S7 the land track of the test area formed on the magneto-optical disk 60 is sought.
  • the tracking servo and the still jump are started in a step S9.
  • the laser beam traces the land track and returns to the original land track each time the disk makes one revolution. Therefore, the irradiation destination of the laser beam does not deviate from the test area.
  • step S11 the reproduction laser power PrL1 is set to the laser diode 20, and the peak level value of the FCM signal detected at this time is fetched from the peak hold circuit 38.
  • step S13 an arithmetic operation is performed on the captured peak level value according to Equation 1, and a reproduction laser level P] corresponding to the reproduction laser power P]: 1 is obtained.
  • SLR 1 peak level value * 0.7
  • step S15 the peak level value of the FCM signal corresponding to the reproduction laser power PrL2 is detected in the same manner as in step S11.
  • step S17 the calculated peak level value is calculated according to Equation 2. To determine the slice level S LR2 corresponding to the reproduction laser power P r L 2.
  • step S19 the peak level value of the FCM signal corresponding to the recording laser power PwL1 is detected in the same manner as in step S11, and in step S21, the calculated peak level value is calculated according to equation (3). To determine the slice level SLW1 corresponding to the recording laser power PwL1.
  • step S23 the peak level value of the FCM signal corresponding to the recording laser power Pw L2 is detected in the same manner as in step S11, and in step S25, the detected peak level value follows Equation 4 Calculate the recording laser power PwL 2 Find the corresponding slice level SLW 2.
  • step S25 When the processing in step S25 is completed, the group track in the test area is sought in step S27, and the tracking servo and still jump are started in step S29. As a result, the laser light traces the groove track, and when the disk makes one rotation, the irradiation destination of the laser light returns to the original group track.
  • step S31 the reproduction laser power PrG1 is set to the laser diode 20, and the bottom level value of the FCM signal detected at this time is taken in from the bottom hold circuit 40.
  • step S13 the obtained bottom level value is subjected to an operation according to equation 5 to determine a slice level SGR1 corresponding to the reproduction laser power PrG1.
  • step S35 the bottom level value of the FCM signal corresponding to the reproduction laser beam PrG2 is detected in the same manner as in step S31, and in step S37, the detected potome level value is subjected to an operation according to equation (6). To find a slice level SGR2 corresponding to the reproducing laser beam PrG2.
  • step S39 the bottom level value of the FCM signal corresponding to the recording laser power PwG1 is detected in the same manner as in step S31, and in step S41, a calculation according to equation 7 is performed on the detected bottom level value.
  • step S41 a calculation according to equation 7 is performed on the detected bottom level value.
  • step S43 peak level value * 0.7
  • step S43 the bottom level value of the FCM signal corresponding to the recording laser beam PwG2 is detected in the same manner as in step S31, and in step S45, an operation according to equation 8 is performed on the detected potome level value.
  • step S45 an operation according to equation 8 is performed on the detected potome level value.
  • the flowchart shown in FIG. 12 is executed every predetermined period in consideration of the change in the ambient temperature of the optical pickup 12 as described above.
  • the land-side optimum reproduction laser power PrL, the land-side optimum recording laser power PwL, the group-side optimum reproduction laser power PrG, and the group-side optimum reproduction laser power PwG are calculated. decide. Since these applicants are disclosed in Japanese Patent Application No. 2000-269838, filed on Sep. 6, 2000 by the present applicant, a detailed description thereof will be omitted.
  • the slice level S r L corresponding to the land-side optimum reproduction laser power P r L is calculated according to Equation 9 in step S59, and in step S61, the dull-side optimum reproduction laser power P r L is calculated.
  • the slice level S r G corresponding to r G is calculated according to Equation 10
  • the slice level SwL corresponding to the land-side optimum recording laser beam P wL is calculated according to Equation 11 in Step S 63
  • the group-side optimum is calculated in Step S 65.
  • the slice level Sw G corresponding to the recording laser power PwG is calculated according to Equation 12.
  • SwL ((SLW1 -SLW2) * P r W + S LW2 * PwL 1
  • SwG ((SGW1 -SGW2) * P wG + S GW2 * PwG 1
  • the relationship between the laser power set to the laser diode 2o and the peak level (that is, slice level) of the FCM signal is expressed by a linear function.
  • the linear function differs between recording and reproduction.
  • the linear function differs between the case where the land track is irradiated with laser light and the case where the group track is irradiated with laser light.
  • the reference slice levels SLR1 and SLR2 corresponding to the reproduction laser powers PrL1 and PrL2 for the land track are obtained, and the reference slice levels SLW corresponding to the recording laser powers PwL1 and PwL2 for the land track are obtained. 1 and SLW2, and the reference slice levels SGR1 and SGR2 corresponding to the reproduction laser powers PrG1 and PrG2 for the groove track, and the reference levels corresponding to the recording laser powers PwGl and PwG2 for the groove track.
  • Slice levels S GW 1 and S GW 2 are required.
  • steps S59 to S65 a slice level is calculated based on such a linear function and the laser power determined in steps S51 to S57.
  • step S71 the current operation state is determined.
  • steps S89 to S103 are processed.
  • steps S71 to S87 are processed.
  • the process in step S71 is a process for determining the execution of the recording process Z interruption, and different processes are performed according to the determination result.
  • step S73 it is determined whether the irradiation destination of the laser beam is a land track or a group track. If the irradiation destination is a land track, the peak level value is fetched from the peak hold circuit 38 in step S75, and the level value of 70% of this peak level value is set as the slice level in the comparator 42. . On the other hand, if the irradiation destination is a double track, the bottom level value is fetched from the bottom hold circuit 38 in step S77, and 70% of the fetched bottom level value is set in the comparator 42 as a slice level.
  • step S79 it is determined whether a recording request (recording execution request) force has been generated.
  • the recording request occurs when the irradiation destination of the laser beam reaches a desired recording address. If “NO” here, the process returns to the step S73. However, if “YES”, the process proceeds to a step S81 to determine an irradiation destination of the laser beam. If the irradiation destination is a land track, the slice level S wL is set in the comparator 42 in step S83, and if the irradiation destination is a groove track, the slice level S wG is set in step S85. In step S87, it is determined whether or not 200 milliseconds have elapsed since the recording request was generated. If YES is determined, the flow advances to step S89.
  • step S89 the irradiation destination of the laser beam is determined. If the irradiation destination is a land track, the process proceeds to step S91. If the irradiation destination is a double track, the process proceeds to step S93.
  • step S91 the peak level value of the FCM signal is fetched from the peak hold circuit 38, and 70% of the peak level value is set in the comparator 42.
  • step S93 the bottom level value of the FCM signal is fetched from the peak hold circuit 40, and 70% of the fetched bottom level value is set in the comparator 42.
  • step S95 the process proceeds to step S95, and the reproduction is required.
  • Request (recording suspension request) has occurred. If “NO” here, the process returns to the step S89.
  • step S97 the irradiation destination of the laser beam is determined in a step S97. If the irradiation destination is a land track, the slice level S r L is set to 42 in step S 99, and if the irradiation destination is a group track, the slice level S r G is set in step S 101 to the comparator 4. Set to 2.
  • step S103 it is determined whether or not 200 milliseconds have elapsed since the generation of the reproduction request. When a determination result of YES is obtained, the process returns to step S73.
  • the switching of the operation not related to the slice level is executed according to a routine not shown.
  • the slice level S wL or Sw G calculated in step S 63 or S 65 described above is validated for 200 milliseconds from the generation of the recording request, After the lapse of 200 milliseconds, the slice level related to the peak level or the potom level of the FCM signal is valid. Also, for 200 milliseconds after the generation of the playback request, the slice level S r L or S r G calculated in step S59 or S61 described above is valid, and when 200 milliseconds elapse. The slice level related to the peak level or the potom level of the FCM signal is made valid.
  • the output of the comparator 42 may contain noise or part of the output may be missing. Teshima The clock signal period and phase are disturbed.
  • the slice level calculated in advance based on the reference slice level is set in the comparator 42 for a predetermined period after switching between recording and reproduction.
  • two reference slice levels are specified for each of the recording / reproduction on the land track and the groove track, and the slice level to be set in the comparator 42 when the recording / reproduction is switched is calculated based on the two reference slice levels. I am trying to do it. However, depending on the disc, the primary function shown in Figs. 13 and 14 may intersect the origin. In this case, if one reference slice level is specified for each of recording / reproduction on the land track and the group track, the slice level set for the comparison can be calculated.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Description

明細書
ディスク装置及びディスク装置の閾値制御方法
技術分野
この発明は、 ディスク装置に関し、 特にたとえば、 トラックに沿って所定周期 でエンボスマークが形成されたディスク記録媒体を回転させ、 記録処理の実行時 と中断時とで異なる光量を持つレーザ光をトラックに照射し、 そしてトラックか ら反射されたレーザ光に基づいてエンボスマークに関連するエンボスマーク信号 を検出する、 ディスク装置に関する。 従来技術
A S MO (Advanced storage Magneto Optical disk)のような光磁気ァイスク には、 トラックに沿って所定周期毎に F C M (Fine Clock Mark) が形成されて いる。 このため、 レーザ光が F C Mをトレースしたときに検出される F C M信号 のレベルをスライスレベル （閾値） と比較し、 この比較信号に基づいて P L L方 式でクロック信号を生成すれば、 スピンドルモータの回転速度や、 E C Cデコ一 ダの処理速度を容易に制御することができる。
しかし、 記録処理の実行時と中断時とでは、 半導体レーザに設定される最適レ 一ザパワーが異なり、 F C M信号の振幅もまた記録処理の実行時と中断時とで異 なる。 このため、 F CM信号の振幅は、 記録処理の中断から実行への切り換え時 に図 2 1 (A) に示すように変化し、 記録処理の実行から中断への切り換え時に 図 2 2 (A) に示すように変化する。 このとき、 スライスレベルが速やかに切り 換わらなければ、 図 2 1 (B) に示すように比較信号にノイズが現れたり、 図 2 2 (B ) に示すように比較信号の一部が欠落し、 これによつてクロック信号の周 期が変動する可能性がある。
なお、 比較信号に現れるノイズは、 F CM信号に漏れ込んだアドレスマーク信 号に起因する。 また、 F AT (File Allocation Table) 方式や UD F (Universal Disk Format) 方式では、 記録/消去の繰り返しによつて空き領域が記録面に離 散的に分布し、 信号の記録は各々の空き領域に対して間欠的に行なわれる。 この ため、 上述の記録処理の実行 Z中断は、 所望のサイズの信号の記録が完了するま でに頻繁に行なわれる。 発明の概要
それゆえに、 この発明の主たる目的は、 新規なディスク装置を提供することで ある。
この発明の他の目的は、 記録処理の実行 Z中断の切り換わり時においてもクロ ック信号を正確に生成することができる、 ディスク装置を提供することである。 この発明のその他の目的は、 記録処理の実行/中断の切り換わり時においても クロック信号を正確に生成することができる、 ディスク装置の閾値制御方法を提 供することである。
この発明によれば、 トラックに沿って所定周期で第 1エンボスマークが形成さ れたディスク記録媒体を回転させ、 記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を 持つレーザ光をトラックに照射し、 そしてトラックから反射されたレーザ光に基 づいて第 1エンボスマークに関連する第 1エンボスマーク信号を検出するディス ク装置は、 次のものを備える：第 1エンボスマーク信号のレベルと閾値との比較 結果に基づいてクロック信号を生成する生成手段；前記記録処理の実行 中断の 切り換え要求を受け付ける受付手段；切り換え要求を受け付けてから所定期間が 経過するまで第 1数値を閾値として決定する第 1決定手段；および所定期間が経 過した後に第 1エンボスマーク信号のピークレベルに関連する第 2数値を閾値と して決定する第 2決定手段。
ディスク記録媒体には、 トラックに沿って所定周期で第 1エンボスマークが形 成されている。 このようなディスク記録媒体が回転するとき、 記録処理の実行時 と中断時とで異なる光量を持つレーザ光がトラックに照射され、 トラックから反 射されたレーザ光に基づいて第 1エンボスマークに関連する第 1エンボスマーク 信号が検出される。 クロック信号は、 第 1エンボスマーク信号のレベルと閾値と の比較結果に基づいて生成手段によって生成される。 記録処理の実行/中断の切 り換え要求が受付手段によって受け付けられると、 切り換え要求の受付から所定 期間が経過するまで第 1数値が閾値として決定される。 所定期間が経過すると、 第 1エンボスマーク信号のピークレベルに関連する第 2数値が閾値として決定さ れる。
このように、 記録処理の実行 Z中断の切り換え要求を受け付けてから所定期間 が経過するまで第 1数値を閾値として決定するようにしたため、 実行 z中断の切 り換わり時に第 2閾値が速やかに変化しないときでもクロック信号を正確に生成 することができる。 ， この発明のある局面では、 第 1光量のレーザ光を照射して得られた第 1ェンポ スマーク信号の第 1ピークレベルが第 1検出手段によって検出され、 第 2光量の レーザ光を照射して得られた第 1エンボスマ一ク信号の第 2ピークレベルが第 2 検出手段によって検出される。 このとき、 第 1数値は、 第 1光量， 第 2光量， 第 1ピークレベル， 第 2ピークレベルおよび切り換え要求を受け付けた後のレ一ザ 光の光量に基づいて、 算出手段によって算出される。
この発明の他の局面では、 第 1エンボスマーク信号は、 中点レベルを基準に正 極側および負極側に変化する信号である。 このとき、 生成手段では、 第 1ェンポ スマーク信号のレベルが正極側および負極側の一方から他方に移行するタイミン グが検出され、 タイミング検出信号の一部が比較結果に基づいて抽出され、 そし て抽出されたタイミング検出信号に基づいてク口ック信号が発生する。
なお、 抽出されるタイミング検出信号は、 好ましくは、 第 1エンボスマーク信 号のレベルが閾値よりも中点レベル側に移行してから最初に得られるタイミング 検出信号である。
ディスク記録媒体には、 好ましくはトラックに沿って間欠的に第 2エンボスマ —クが形成される。
ディスク記録媒体には、 好ましくは複数の空き領域が離散的に形成される。 この発明によれば、 トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成された ディスク記録媒体を回転させ、 記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つ レーザ光をトラックに照射し、 トラックから反射されたレーザ光に基づいてェン ボスマークに関連するエンボスマーク信号を検出し、 そしてエンボスマーク信号 のレベルと閾値との比較結果に基づいてクロック信号を生成するディスク装置の 閾値制御方法は、 次のステップを備える：（a)記録処理の実行 Z中断の切り換え 要求を受け付けてから所定期間が経過するまで第 1数値を閾値として決定し；そ して (b)所定期間が経過した後に第 1エンボスマーク信号のピークレベルに関連 する第 2数値を閾値として決定する。
記録処理の実行/中断の切り換え要求が受け付けられると、 当該受付から所定 期間が経過するまで第 1数値が閾値として決定される。 所定期間が経過すると、 第 1エンボスマーク信号のピークレベルに関連する第 2数値が閾値として決定さ れる。 このため、 実行/中断の切り換わり時に第 2閾値が速やかに変化しないと きでもクロック信号を正確に生成することができる。
この発明のある局面では、 第 1閾値は次のようにして決定される。 まず、 第 1 光量のレ一ザ光を照射してエンボスマーク信号の第 1ピ一クレベルを検出し、 第 2光量のレ一ザ光を照射してエンボスマーク信号の第 2ピークレベルを検出する。 そして、 第 1光量， 第 2光量， 第 1ピ一クレベル， 第 2ピ一クレベルおよび切り 換え要求を受け付けた後のレーザ光の光量に基づいて第 1数値を算出する。
この発明の上述の目的， その他の目的， 特徴および利点は、 図面を参照して行 う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の一実施例を示すブロック図であり；
図 2は光磁気ディスクに記録された 1トラック分のデータの構造の一例を示す 図解図であり ；
図 3はァドレスセグメントのデ一夕構造の一例を示す図解図であり；
図 4はデータセグメントのデータ構造の一例を示す図解図であり；
図 5はァドレスセグメントが記録される部分のトラックの形状を示す図解図で あり ；
図 6はデータセグメントが記録される部分のトラックの形状を示す図解図であ り ；
図 7 (A) はランドトラックから検出される F CM信号を示す波形図であり ； 図 7 (B) は一方のコンパレータの出力を示す波形図であり；
図 7 (C) はゲート信号を示す波形図であり ； 図 7 (D) は他方のコンパレータの出力を示す波形図であり； 図 7 (E) は ANDゲートの出力を示す波形図であり；
図 8 (A)はグルーブトラックから検出される F CM信号を示す波形図であり； 図 8 (B) は一方のコンパレ一夕の出力を示す波形図であり ；
図 8 (C) はゲート信号を示す波形図であり ；
図 8 (D) は他方のコンパレー夕の出力を示す波形図であり ；
図 8 (E) は ANDゲートの出力を示す波形図であり；
図 9は D S Pの処理動作の一部を示すフロ一図であり；
図 1 0は D S Pの処理動作の他の一部を示すフロー図であり；
図 1 1は D S Pの処理動作のその他の一部を示すフロー図であり ；
図 1 2は D S Pの処理動作のさらにその他の一部を示すフロー図であり； 図 1 3は記録レーザパワーとスライスレベルとの関係を示すグラフであり ； 図 1 4は再生レ一ザパワーとスライスレベルとの関係を示すグラフであり； 図 1 5は D S Pの処理動作のさらにその他の一例を示すフロー図であり ； 図 1 6は D S P'の処理動作の他の一例を示すフロー図であり；
図 1 7はレーザ光がランドトラックをトレースしている状態で再生から記録に 変化したのときの F CM信号およびスライスレベルの変化を示す波形図であり ； 図 1 8はレーザ光がグループトラックをトレースしている状態で再生から記録 に変化したのときの F C M信号およびスライスレベルの変化を示す波形図であ り ；
図 1 9はレーザ光がランドトラックをトレースしている状態で記録から再生に 変化したのときの F C M信号およびスライスレベルの変化を示す波形図であり ； 図 2 0はレーザ光がグループトラックを卜レースしている状態で記録から再生 に変化したのときの F C M信号およびスライスレベルの変化を示す波形図であ Ό ；
図 2 1 (A) は従来技術において再生から記録に変化したのときの F CM信号 およびスライスレベルの変化の一例を示す波形図であり；
図 2 1 (B) は比較信号の一例を示す波形図であり ；
図 2 2 (A) は従来技術において記録から再生に変ィ匕したのときの F CM信号 およびスライスレベルの変化の一例を示す波形図であり；そして 図 22 (B) は比較信号の一例を示す波形図である。 発明を実施するための最良の形態
図 1を参照して、 この実施例の光ディスク装置 10は、 光学レンズ 14が設け られた光ピックアップ 12を含む。 光学レンズ 14は、 トラッキングァクチユエ 一夕 16およびフォーカスァクチユエ一夕 18によって支持される。 レーザダイ オード 20から出射されたレーザ光は、 光学レンズ 14で収束されて AS MOの ような光磁気ディスク 60の記録面に照射される。 記録時はパルス変調されたレ 一ザ光がレ一ザダイオード 20から出射され、 再生時は高周波が重畳されたレー ザ光がレーザダイオード 20から出射される。 また、 記録時は、 ECCェンコ一 ダ 22から出力された記録信号が磁気へッド 24に与えられ、 磁気へッド 24に よって光磁気ディスク 60に磁界がかけられる。
なお、 光磁気ディスク 60は、 スピンドル 62にチヤッキングされ、 スピンド ルモータ 64によって回転する。 スピンドルモ一夕 64の回転数は、 光ピックァ ップ 12が内周から外周に移動するにつれて低下する。 また、 この実施例のディ スク装置 10は FAT方式または UDF方式を採用し、 ECCエンコーダ 22か ら出力された信号は、 記録面に離散的に形成された空き領域に間欠的に記録され る。
図 2に示すように、 1トラックは複数フレームからなり、 各フレ一ムは 1つの アドレスセグメントと 38個のデ一夕セグメントからなる。 1フレームは 207 48DCB (Data Channel Bit) であり、 このうち 532 D CBがアドレスセグ メントに割り当てられ、 残りの 202160じ8はデ一夕セグメント0〜37に 割り当てられる。
図 3に示すように、 アドレスセグメントは、 FCMフィールド， 前バッファ， プリアンブル 1， 同期フィールド， アドレスフィールド， 予備フィールドおよび 後バッファからなる。 FCMフールドには 12DCBが割り当てられ、 前バッフ ァには 4 DC Bが割り当てられ、 後バッファには 6 DCBが割り当てられる。 ま た、 プリアンプル 1, 同期フィールド， アドレスフィールドおよび予備フィール ドに 510 D C Bが割り当てられる。 具体的には、 プリアンブル 1に 3 AD B (Address Data bit) 力 S割り当てられ、 同期フィールドに 4 A D Bが割り当てら れ、 アドレスフィールドに 69 ADBが割り当てられ、 予備フィールドに 9 AD Bが割り当てられる。 なお、 1DCB=6ADBである。
図 4に示すように、 データセグメントは、 FCMフィールド， 前書込フィ一ル ド， デ一タフィ一ルドおよび後書込フィールドからなる。 F CMフィールドには 12DCBが害 Jり当てられ、 前書込フィ一ルドには 4DCBが害 Jり当てられ、 デ —夕フィールドには 512DCBが割り当てられ、 後書込フィールドには 4 DC Bが割り当てられる。
光磁気ディスク 60の記録面には、 図 5およぴ図 6に示すように、 凸状のラン ドトラック （L) および凹状のグルーブトラック （G) が交互に形成される。 図 5はァドレスセグメントの形状を示し、 図 6はデータセグメントの形状を示す。 上述のように、 F CMフィ一ルドはァドレスセグメントおよびデータセグメント の各々に設けられるため、 図 5および図 6のいずれにおいても、 セグメントの先 頭に F CMがエンボス形成される。 一方、 アドレスフィ一ルドはァドレスセグメ ントにのみ設けられるため、 アドレスマークは図 5にのみ描かれている。 ランド トラック上の F CMは凹状に形成され、 グループトラック上の F CMは凸状に形 成される。 一方、 アドレスマークは、 ランドトラックおよびグルーブトラックの 境界線を跨ぐようにゥォブル状にエンボス形成される。
図 1に戻って、 記録面から反射されたレーザ光は光学レンズ 14を通過して光 検出器 26に照射され、 光検出器 26の出力は FE信号検出回路 28および TE 信号検出回路 30に入力される。 FE信号検出回路 28および TE信号検出回路 30はそれぞれ、 光検出器 26の出力に基づいて FE (Focus Error) 信号およ び TE (Tracking Error) 信号を検出する。 検出された F E信号および TE信号 は、 D S P ( Digital Signal Processor) 32に与えられる。
DSP32は、 FE信号に基づいてフォーカスサーポ処理を実行し、 フォー力 スァクチユエ一夕制御信号を生成する。 生成されたフォーカスァクチユエ一夕制 御信号はフォーカスァクチユエ一夕 18に与えられ、 これによつて光学レンズ 1 4の光軸上の位置が制御される。 DSP32はまた、 TE信号に基- キングサ一ポ処理を実行し、 トラッキングァクチユエ一夕制御信号およびスレツ ド制御信号を生成する。 生成されたトラッキングァクチユエ一夕制御信号および スレツド制御信号は、 トラッキングァクチユエ一夕 1 6およびスレツドモータ 4 4にそれぞれ与えられ、 これによつて光学レンズ 1 4の径方向 （光磁気ディスク 6 0の径方向） の位置が制御される。
光検出器 2 6の出力は、 F CM信号検出回路 3 6にも入力される。 F CM信号 検出回路 3 6は、 光磁気ディスク 6 0に形成された F CMからの反射光に基づい て、 F CM信号を検出する。 F CM信号は、 レ一ザ光がランドトラックをトレー スするとき図 7 (A) に示すように変化し、 レーザ光がグルーブトラックをトレ ースするとき図 8 (A) に示すように変化する。 図 7 (A) によれば、 F CM信 号のレベルは、 まず中点レベル （ゼロレベル） よりも正極側に変ィヒし、 続いて中 点レベルよりも負極側に変化する。 一方、 図 7 (B) によれば、 F CM信号のレ ベルは、 まず中点レベルよりも負極側に変化し、 続いて中点レベルよりも正極側 に変化する。 なお、 レ一ザ光がアドレスセグメントをトレースするときはァドレ スマーク信号が漏れ込み、 これが F CM信号のノイズとなる。
検出された F C M信号は、 ピークホールド回路 3 8 , ボトムホールド回路 4 0 およびコンパレータ 4 2のプラス端子に与えられる。 ピークホールド回路 3 8は F CM信号のピークレベルを検出し、 ボトムホールド回路 4 0は F CM信号のポ トムレベル （中点レベルよりも負極側のピ一クレベル） を検出する。 D S P 3 2 は、 レーザ光がランドトラックをトレースするとき、 ピークレベル値に基づいて スライスレベルを決定し、 レーザ光がダル一ブトラックをトレースするとき、 ポ トムレベル値に基づいてスライスレベルを決定する。 決定されたスライスレベル は、 コンパレータ 4 2のマイナス端子に与えられる。
スライスレベルは、 レーザ光がランドトラックをトレースするとき図 7 (A) に示すレベルに設定され、 レーザ光がグループトラックをトレースするとき図 8
(A) に示すレベルに設定される。 コンパレータ 4 2は、 F CM信号のレベルが スライスレベルを超えるとき出力をハイレベルとし、 F CM信号のレベルがスラ イスレベル以下のとき出力を口一レベルとする。 コンパレー夕 4 2から出力され た比較信号は、 そのままスィッチ S W 1の一方端子に与えられるとともに、 イン バータ 44を介してスィツチ S W 1の他方端子に与えられる。
DSP 32は、 レーザ光がランドトラックをトレースするときスィッチ SW1 をコンパレー夕 42側に接続し、 レーザ光がグループトラックをトレースすると きスィツチ S W 1をィンバー夕 44側に接続する。 このため、 レーザ光がいずれ のトラックをトレースするときも、 スィッチ SW1の出力は、 F CM信号のレべ ルの絶対値がスライスレベルの絶対値を超えたときにハイレベルとなる。つまり、 スィッチ SW1の出力は、 図 7 (B) または図 8 (B) に示すように変化する。 ゲ一ト信号生成回路 46は、 スィツチ SW1の出力信号に基づいてゲ一ト信号 を生成する。 ゲート信号は、 この出力信号の立ち上がりと同時に立ち上がり、 所 定期間経過後に立ち下がる。 所定期間はたとえば F CM信号の周期の 1ノ 2であ り、 これによつて、 F CM信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングが ゲート信号の立ち上がり期間に含まれる。
F CM信号検出回路 36から出力された F CM信号は、 コンパレータ 48のプ ラス端子にも与えられる。 コンパレ一夕 48のマイナス端子は、 FCM信号の中 点レベルに等しい基準電位面と接続される。 このため、 コンパレータ 48の出力 は、 F CM信号のレベルが中点レベルを超えたときにハイレベルとなり、 FCM 信号のレベルが中点レベル以下となったときにローレベルとなる。 コンパレータ 48から出力された比較信号は、 上述と同様、 そのままスィッチ SW2の一方端 子に与えられるとともに、 インバ一タ 50を介してスィッチ SW 2の他方端子に 与えられる。 スィッチ SW2は、 レーザ光がランドトラックをトレ一スするとき コンパレ一夕 48側に接続され、 レーザ光がグループトラックをトレースすると きインバー夕 50側に接続される。
このため、 レーザ光がランドトラックをトレースするときは、 FCM信号が中 点レベルを超えたときにスィッチ SW2の出力がハイレベルとなり、 レーザ光が グループトラックをトレースするときは、 F CM信号が中点レベル以下となった ときにスィッチ SW2の出力がハイレベルとなる。 つまり、 スィッチ SW2の出 力は、 レーザ光がランドトラックをトレースするとき図 7 (D) に示すように変 化し、 レ一ザ光がグルーブトラックをトレースするとき図 8 (D) に示すように 変化する。 図 7 (D) および図 8 (D) から分かるように、 スィッチ SW2の出 力信号は、 F CM信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングで立ち下が る。
ANDゲート 5 2は、 ゲート信号とスィッチ S W 2の出力信号とに論理積処理 を施す。 これによつて、 ANDゲ一ト 5 2から出力される論理積信号は、 レーザ 光がランドトラックをトレースするとき図 7 (E) に示すように変化し、 レーザ 光がダル一ブトラックをトレースするとき図 8 (E) に示すように変化する。 上 述のように、 F CM信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングでは、 ゲ —ト信号は八ィレベルを示す。 このため、 論理積信号は、 スィッチ SW 2の出力 信号の立ち下がりに同期して立ち下がる。 つまり、 F CM信号のレベルが中点レ ベルとクロスするタイミングが、 ANDゲート 5 2によって抽出される。
P L L回路 5 4は、 ANDゲート 5 2から出力された論理積信号の立ち下がり タイミングを基準として P L L (Phase Lock Loop) 制御を行ない、 1 D C B毎 に立ち上がるクロック信号を発生する。 P L L回路 5 4から出力されたクロック 信号は、 D S P 3 2および E C Cデコーダ 5 8に与えられる。 D S P 3 2は、 ク 口ック信号に基づいてスピンドルモータ 6 4の回転速度を制御する。 一方、 E C Cデコーダ 5 8は、 再生時に R F信号検出回路 5 6によって検出される R F信号 をクロック信号に応答してデコ一ドする。
最適再生レーザパヮ一および最適記録レーザパワーは光ピックアップ 1 2の周 辺温度によって変動し、 F CM信号を適切にスライスできる最適スライスレベル もまた光ピックアップ 1 2の周辺温度によって変動する。 このため、 D S P 3 2 は、. まず図 9〜図 1 1に示すフロ一図に従って再生用の 2つの基準スライスレべ ルと記録用の 2つの基準スライスレベルとを決定し、 さらに、 図 1 2に示すフロ 一図に従つて最適再生レ一ザパワーおよび最適記録レーザパヮ一ならびに再生用 の最適スライスレベルおよび記録用の最適スライスレベルを所定期間おき （たと えば 5分おき） に算出する。
図 9〜図 1 1を参照して、まずステップ S 1でスピンドルモータ 6 4を起動し、 ステップ S 3でデフォルトの再生レーザパワーをレーザダイオード 2 0に設定す る。 これによつて、 レーザ光がレーザダイオード 2 0から出射され、 記録面から 反射されたレーザ光に基づいて F CM信号が検出され、 そして検出された F CM 信号のピークレベル値およびボトムレベル値が DS P 32に与えられる。 ステツ プ S 5では入力されたピ一クレベル値またはボトムレベル値に基づいてスライス レベルを決定し、 ステップ S 7では光磁気ディスク 60に形成されたテストエリ ァのランドトラックをシークする。 ステップ S 7の処理が完了すると、 ステップ S 9でトラッキングサーポおよびスチルジャンプを開始する。 レーザ光は、 ラン ドトラックをトレースし、ディスクが 1回転する毎に元のランドトラックに戻る。 このため、 レーザ光の照射先がテストエリアから外れることはない。
ステップ S 11では、 再生レ一ザパヮ一 P r L 1をレーザダイォ一ド 20に設 定し、 このときに検出された F CM信号のピークレベル値をピークホールド回路 38から取り込む。 ステップ S 13では取り込まれたピークレベル値に数 1に従 う演算を施し、 再生レーザパヮ一 P ]：し1に対応するスラィスレべル3し1 1を 求める。
[数 1]
SLR 1=ピークレベル値 * 0. 7
ステップ S 15では、 ステップ S 11と同じ要領で再生レーザパワー P r L 2 に対応する F CM信号のピークレベル値を検出し、 ステップ S 17では、 検出さ れたピークレベル値に数 2に従う演算を施して再生レーザパワー P r L 2に対応 するスライスレベル S LR2を求める。
[数 2]
SLR 2 =ピークレベル値 * 0. 7
ステップ S 19でも、 ステップ S 11と同じ要領で記録レーザパワー PwL 1 に対応する F CM信号のピ一クレベル値を検出し、 続くステップ S 21では、 検 出されたピークレベル値に数 3に従う演算を施して記録レ一ザパワー PwL 1に 対応するスライスレベル SLW1を求める。
[数 3]
SLWl=ピ一クレべル値* 0. 7
ステップ S 23でもまた、 ステップ S 11と同じ要領で記録レ一ザパワー Pw L 2に対応する F CM信号のピークレベル値を検出し、 ステップ S 25では、 検 出されたピークレベル値に数 4に従う演算を施して記録レーザパワー PwL 2に 対応するスライスレベル SLW 2を求める。
[数 4]
3 1\¥2 =ピ一クレべル値* 0. 7
このようにして、 ランドトラックにおける再生用の 2つの基準スライスレベル SLR 1および SLR2、 ならびにランドトラックにおける記録用の 2つの基準 スライスレベル SLW1および SLW2が得られる。
ステップ S 25の処理を終えると、 ステップ S 27でテストエリアのグループ トラックをシークし、 ステップ S 29でトラッキングサーポおよびスチルジヤン プを開始する。 これによつて、 レーザ光はグルーブトラックをトレースし、 ディ スクが 1回転するとレーザ光の照射先が元のグループトラックに戻る。
ステツプ S 31では、 再生レーザパワー P r G 1をレーザダイオード 20に設 定し、 このときに検出された F CM信号のボトムレベル値をボトムホールド回路 40から取り込む。 ステップ S 13では取り込まれたボトムレベル値に数 5に従 う演算を施し、 再生レーザパワー P r G1に対応するスライスレベル SGR 1を 求める。
[数 5]
SGR 1=ポ卜ムレベル値 * 0. 7
ステップ S 35では、 ステップ S 31と同じ要領で再生レーザパヮ一 P r G2 に対応する F CM信号のボトムレベル値を検出し、 ステップ S 37では、 検出さ れたポトムレベル値に数 6に従う演算を施して再生レーザパヮ一 P r G2に対応 するスライスレベル S GR 2を求める。
[数 6]
30尺2=ポ卜ムレべル値* 0. 7
ステップ S 39でも、 ステップ S 31と同じ要領で記録レーザパワー PwG 1 に対応する F CM信号のボトムレベル値を検出し、 続くステップ S 41では、 検 出されたボトムレベル値に数 7に従う演算を施して記録レ一ザパワー PwG 1に 対応するスライスレベル SGW1を求める。
[数 7]
SGW1=ピークレベル値 * 0. 7 ステップ S 43でもまた、 ステップ S 31と同じ要領で記録レーザパヮ一 Pw G 2に対応する F CM信号のボトムレベル値を検出し、 ステップ S 45では、 検 出されたポトムレベル値に数 8に従う演算を施して記録レーザパワー PwG 2に 対応するスライスレベレ S GW 2を求める。
[数 8]
SGW2 =ピークレベル値 * 0. 7
このようにして、 ク レーブトラックにおける再生用の 2つの基準スライスレべ ル S G R 1および S G R 2、 ならびにグループトラックにおける記録用の 2つの 基準スライスレベル SGW1および SGW2力 S得られる。
図 12に示すフロ一図は、 上述のように、 光ピックアップ 12の周辺温度の変 化を考慮して所定期間おきに実行される。 まず、 ステップ S 51〜S 57の各々 で、 ランド側最適再生レーザパワー P r L, ランド側最適記録レーザパワー Pw L, グループ側最適再生レーザパワー P r Gおよびグループ側最適再生レーザパ ヮ一 PwGを決定する。 これらの決定処理については、 本件出願人が 2000年 9月 6日付けで特許出願した特願 2000-269838号に開示されているた め、 詳しい説明は省略する。
ステップ S 57の処理を終えると、 ステップ S 59でランド側最適再生レーザ パワー P r Lに対応するスライスレベル S r Lを数 9に従って算出し、 ステップ S 61でダル一ブ側最適再生レーザパヮ一 P r Gに対応するスライスレベル S r Gを数 10に従って算出し、 ステップ S 63でランド側最適記録レーザパヮ一 P wLに対応するスライスレベル SwLを数 11に従って算出し、 そしてステップ S 65でグループ側最適記録レーザパワー PwGに対応するスライスレベル Sw Gを数 12に従って算出する。
[数 9]
S r L= { (SLR 1 -SLR2) *P r L + SLR2 *P r L 1
— SLRl *P rL2} / (P r L 1 -P r L 2)
[数 10]
S rG= {(SGR1-SGR2) * P r G+ S GR 2 * P r G 1
~SGR 1 *P r G2} / (P rGl-P r G2) [数 11]
SwL= { (SLW1 -SLW2) * P r W+ S LW2 * PwL 1
-SLW1 *PwL2} / (PwL 1 -PwL2)
[数 12]
SwG= { (SGW1 -SGW2) * P wG+ S GW2 * PwG 1
-SGW1 *PwG2} / (PwGl-PwG2)
レ—ザダイオード 2 oに設定するレ一ザパワーと F CM信号のピ一クレベル (つまりスライスレベル） との関係は 1次関数によって表される。 ただし、 レー ザ光に対する処理が記録時と再生時とで異なるため （パルス変調と高周波重畳)、 1次関数は記録と再生とで異なる。 さらに、 ランドトラックにレーザ光を照射す る場合とグループトラックにレーザ光を照射する場合とでも、 1次関数は互いに 異なる。
このため、 ランドトラック用の再生レーザパワー P r L 1および P rL2に対 応する基準スライスレベル SLR 1および SLR2を求め、 ランドトラック用の 記録レーザパワー PwL 1および PwL 2に対応する基準スライスレベル SLW 1および SLW2を求め、 グルーブトラック用の再生レーザパワー P r G1およ び P r G2に対応する基準スライスレベル SGR1および SGR2を求め、 そし てグルーブトラック用の記録レーザパヮー PwGlおよび PwG2に対応する基 準スライスレベル S GW 1および S GW 2を求めている。
これによつて、 記録に関しては図 13に示す 2つの 1次関数が成立し、 再生に 関しては図 14に示す 2つの 1次関数が成立する。ステップ S 59〜S 65では、 このような 1次関数とステップ S 51〜S 57で決定されたレーザパヮ一とに基 づいてスライスレベルを算出している。
DSP 32は、 コンパレータ 42に与えるスライスレベルを切り換えるとき、 図 15および図 16に示すフロ一図を処理する。 まず、 ステップ S 71で現時点 の動作状態を判別する。 ここで、 動作状態が "記録"であればステップ S 89〜 S 103を処理するが、 動作状態が "再生"であれば、 ステップ S 71〜S 87 を処理する。 上述のように、 ECCエンコーダ 22から出力された信号は、 記録 面に離散的に形成された空き領域に間欠的に記録されるため、 所望のサイズの信 号を記録する間においても、 記録処理の実行 Z中断が頻繁に繰り返される。 ただ し、 記録中断時でもシーク処理のために F E信号， T E信号および F CM信号を 検出する必要があるため、 記録中断時は、 再生信号を出力しない点を除き再生処 理と同じ信号処理が行なわれる。 このため、 ステップ S 7 1における処理は記録 処理の実行 Z中断の判別処理であり、 この判別結果に応じて異なる処理が行なわ れる。
ステップ S 7 3に進むと、 レーザ光の照射先がランドトラックおよびグループ トラックのいずれであるかを判別する。 照射先がランドトラックであれば、 ステ ップ S 7 5でピークホールド回路 3 8からピ一クレベル値を取り込み、 このピー クレベル値の 7 0 %のレベル値をスライスレベルとしてコンパレータ 4 2に設定 する。 一方、 照射先がダル一ブトラックであれば、 ステップ S 7 7でボトムホー ルド回路 3 8からボトムレベル値を取り込み、 取り込んだボトムレベル値の 7 0 %をスライスレベルとしてコンパレータ 4 2に設定する。
ステップ S 7 9では、記録要求（記録実行要求）力発生したかどうか判断する。 記録要求は、レーザ光の照射先が所望の記録ァドレスに到達したときに発生する。 ここで NOであればステップ S 7 3に戻るが、 Y E Sであればステップ S 8 1に 進み、 レーザ光の照射先を判別する。 そして、 照射先がランドトラックであれば ステップ S 8 3でスライスレベル S wLをコンパレータ 4 2に設定し、 照射先が グルーブトラックであればステップ S 8 5でスライスレベル S wGに設定する。 ステップ S 8 7では記録要求が発生してから 2 0 0ミリ秒が経過したかどうか判 断し、 Y E Sと判断されたときにステップ S 8 9に進む。
ステップ S 8 9ではレーザ光の照射先を判別し、 照射先がランドトラックであ ればステップ S 9 1に、 照射先がダル一ブトラックであればステップ S 9 3にそ れぞれ進む。 ステップ S 9 1では、 F CM信号のピ一クレベル値をピークホール ド回路 3 8から取り込み、 このピークレベル値の 7 0 %をコンパレータ 4 2に設 定する。 ステップ S 9 3では、 F CM信号のボトムレベル値をピークホールド回 路 4 0から取り込み、 取り込んだボトムレベル値の 7 0 %をコンパレータ 4 2に 設定する。
ステップ S 9 1または S 9 3の処理を終えるとステップ S 9 5に進み、 再生要 求 （記録中断要求） が発生したかどうかを判別する。 ここで NOであればステツ プ S 8 9に戻るが、 Y E Sであればステップ S 9 7でレーザ光の照射先を判別す る。 照射先がランドトラックであればステップ S 9 9でスライスレベル S r Lを コンパレ一夕 4 2に設定し、 照射先がグループトラックであればステツプ S 1 0 1でスライスレベル S r Gをコンパレータ 4 2に設定する。 ステップ S 1 0 3で は再生要求の発生から 2 0 0ミリ秒が経過したかどうか判断し、 Y E Sとの判断 結果が得られたときにステップ S 7 3に戻る。
なお、 スィッチ S W 1の接続やレーザダイオード 2 0に設定するレーザパワー などのスライスレベルに関連しない動作の切り換えは、 図示しないル一チンに従 つて実行される。
このようなスライスレベル切り換えが行なわれることで、 記録要求の発生から 2 0 0ミリ秒間は、 上述のステップ S 6 3または S 6 5で算出されたスライスレ ベル S wLまたは S wGが有効とされ、 2 0 0ミリ秒が経過した後は、 F CM信 号のピークレベルまたはポトムレベルに関連するスライスレベルが有効とされる。 また、 再生要求の発生から 2 0 0ミリ秒間は、 上述のステップ S 5 9または S 6 1で算出されたスライスレベル S r Lまたは S r Gが有効とされ、 2 0 0ミリ秒 が経過すると、 F CM信号のピークレベルまたはポトムレベルに関連するスライ スレベルが有効とされる。
ランドトラックおよびグルーブトラックのいずれをトレースしているときでも、 再生 （記録中断） から記録 （記録実行） に移行するときは、 図 1 7または図 1 8 に示すように、 再生から記録への切り換わりと同時に F CM信号の振幅が増加す る。 一方、 記録から再生に移行するときは、 図 1 9または図 2 0に示すように、 記録から再生への切り換わりと同時に' F C M信号の振幅が減少する。 このような 記録 Z再生の切り換わり時、 ピークホールド回路 3 8およびボトムホ一ルド回路 4 0の出力の変化速度は、 時定数に依存する。 時定数が大きいと、 ピ一クレベル またはポトムレベルに基づくスライスレベルは、 図 1 7〜図 2 0に点線で示すよ うに緩やかに変化する。 このため、 記録/再生の切り換わり時に F CM信号のピ ークレベルまたはポトムレベルに基づいてスライスレベルを決定するようにする と、 コンパレータ 4 2の出力にノイズが含まれたり、 出力の一部が欠落してしま レ、 クロック信号の周期および位相が乱れてしまう。
かかる問題点を考慮して、 この実施例では、 記録/再生の切り換わりから所定 期間、 基準スライスレベルに基づいて予め算出されたスライスレベルをコンパレ 一夕 4 2に設定するようにしている。 こうすることで、 記録 Z再生の切り換わり と同時にスライスレベルが速やかに切り換えられ、 上述のようなノィズの発生や 一部の信号の欠落が防止される。 この結果、 記録 Z再生の切り換わり時点におい ても、 クロック信号の周期や位相が乱れることはない。
なお、 この実施例では、 ランドトラックおよびグルーブトラックに対する記録 /再生の各々について、 2つの基準スライスレベルを特定し、 これに基づいて記 録 再生の切り換え時にコンパレー夕 4 2に設定するスライスレベルを算出する ようにしている。 しかし、 ディスクによっては図 1 3および図 1 4に示す一次関 数が原点と交差する場合がある。 この場合、 ランドトラックおよびグループトラ ックに対する記録/再生の各々について 1つの基準スライスレベルを特定すれば、 コンパレ一夕 4 2に設定するスライスレベルを算出することができる。
この発明が詳細に説明され図示されたが、 それは単なる図解および一例として 用いたものであり、 限定であると解されるべきではないことは明らかであり、 こ の発明の精神および範囲は添付されたクレームの文言によってのみ限定される。

Claims

請求の範囲
1 . トラックに沿って所定周期で第 1エンボスマークが形成されたディスク記 録媒体を回転させ、 記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光を 前記トラックに照射し、 そして前記トラックから反射された前記レーザ光に基づ いて前記第 1エンボスマークに関連する第 1エンボスマーク信号を検出するディ スク装置であって、 次のものを備える：
前記第 1エンボスマ一ク信号のレベルと閾値との比較結果に基づいてクロック 信号を生成する生成手段；
前記記録処理の実行ノ中断の切り換え要求を受け付ける受付手段；
前記切り換え要求を受け付けてから所定期間が経過するまで第 1数値を前記閾 値として決定する第 1決定手段；および
前記所定期間が経過した後に前記第 1エンボスマーク信号のピークレベルに関 連する第 2数値を前記閾値として決定する第 2決定手段。 ―
2 . クレーム 1に従属するディスク装置であって、 次のものをさらに備える： 第 1光量のレーザ光を照射して得られた第 1エンボスマーク信号の第 1ピーク レベルを検出する第 1検出手段；
第 2光量のレーザ光を照射して得られた第 1エンボスマーク信号の第 2ピーク レベルを検出する第 2検出手段；および
前記第 1光量， 前記第 2光量， 前記第 1ピークレベル， 前記第 2ピークレベル および前記切り換え要求を受け付けた後の前記レーザ光の光量に基づいて前記第 1数値を算出する算出手段。
3 . クレーム 1または 2に従属するディスク装置であって、 前記第 1エンボス マーク信号は中点レベルを基準に正極側および負極側に変化する信号であり、 前 記生成手段は、 前記第 1エンボスマーク信号のレベルが前記正極側および前記負 極側の一方から他方に移行するタイミングを検出するタイミング検出手段、 前記 タイミング検出手段から出力されたタイミング検出信号の一部を前記比較結果に 基づいて抽出する抽出手段、 および前記抽出手段によって抽出されたタイミング 検出信号に基づいて前記ク口ック信号を発生する発生手段を含む。
4. クレーム 3に従属するディスク装置であって、 前記抽出手段は、 前記第 1 エンボスマーク信号のレベルが前記閾値よりも前記中点レベル側に移行してから 最初に得られるタイミング検出信号を抽出する。
5 . クレーム 3または 4に従属するディスク装置であって、 前記ディスク記録 媒体には前記トラックに沿って間欠的に第 2エンボスマークが形成される。
6 . クレーム 1ないし 5のいずれかに記載のディスク装置であって、 前記ディ スク記録媒体には複数の空き領域が離散的に形成される。
7 . トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成されたディスク記録媒 体を回転させ、 記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光を前記 トラックに照射し、 前記トラックから反射された前記レーザ光に基づいて前記ェ ンポスマークに関連するエンボスマーク信号を検出し、 そして前記エンボスマー ク信号のレベルと閾値との比較結果に基づいてク口ック信号を生成するディスク 装置の閾値制御方法であって、 次のステップを備える：
(a)前記記録処理の実行/中断の切り換え要求を受け付けてから所定期間が経 過するまで第 1数値を前記閾値として決定し；そして
(b)前記所定期間が経過した後に前記第 1エンボスマーク信号のピークレベル に関連する第 2数値を前記閾値として決定する。
8 . クレーム 7に従属する閾値制御方法であって、 次のステップをさらに備え る：
(c)第 1光量のレーザ光を照射して得られたエンボスマーク信号の第 1ピーク レベルを検出し；
(d)第 2光量のレーザ光を照射して得られたエンボスマーク信号の第 2ピーク レベルを検出し；そして
(e)前記第 1光量， 前記第 2光量， 前記第 1ピークレベル， 前記第 2ピークレ ベルおよび前記切り換え要求を受け付けた後の前記レーザ光の光量に基づいて前 記第 1数値を算出する。
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