JP3639525B2 - ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ディスク装置に関し、特にたとえば、トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成されたディスク記録媒体を回転させ、記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光をトラックに照射し、そしてトラックから反射されたレーザ光に基づいてエンボスマークに関連するエンボスマーク信号を検出する、ディスク装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
ＡＳＭＯ（Advanced storage Magneto Optical disk）のような光磁気ディスクには、トラックに沿って所定周期毎にＦＣＭ（Fine Clock Mark）が形成されている。このため、レーザ光がＦＣＭをトレースしたときに検出されるＦＣＭ信号のレベルをスライスレベル（閾値）と比較し、この比較信号に基づいてＰＬＬ方式でクロック信号を生成すれば、スピンドルモータの回転速度や、ＥＣＣデコーダの処理速度を容易に制御することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、記録処理の実行時と中断時とでは、半導体レーザに設定される最適レーザパワーが異なり、ＦＣＭ信号の振幅もまた記録処理の実行時と中断時とで異なる。このため、ＦＣＭ信号の振幅は、記録処理の中断から実行への切り換え時に図２０（Ａ）に示すように変化し、記録処理を実行から中断への切り換え時に図２１（Ａ）に示すように変化する。このとき、スライスレベルが速やかに切り換わらなければ、図２０（Ｂ）に示すように比較信号にノイズが現れたり、図２１（Ｂ）に示すように比較信号の一部が欠落し、これによってクロック信号の周期が変動する可能性がある。
【０００４】
なお、比較信号に現れるノイズは、ＦＣＭ信号に漏れ込んだアドレスマーク信号に起因する。ＦＡＴ（File Allocation Table）方式やＵＤＦ（Universal Disk Format）方式では、記録／消去の繰り返しによって空き領域が記録面に離散的に分布し、信号の記録は各々の空き領域に対して間欠的に行なわれる。このため、上述の記録処理の実行／中断は、所望のサイズの信号の記録が完了するまでに頻繁に行なわれる。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、記録処理の実行／中断の切り換わり時においてもクロック信号を正確に生成することができる、ディスク装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成されたディスク記録媒体を回転させ、記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光をトラックに照射し、そしてトラックから反射されたレーザ光に基づいてエンボスマークに関連するエンボスマーク信号を検出するディスク装置において、エンボスマーク信号のレベルと閾値との比較結果に基づいてクロック信号を生成する生成手段、前記記録処理の実行／中断の切り換え要求を受け付ける受付手段、切り換え要求を受け付けてから所定期間が経過するまで第１数値を閾値として決定する第１決定手段、および所定期間が経過した後にエンボスマーク信号のピークレベルに関連する第２数値を閾値として決定する第２決定手段を備えることを特徴とする、ディスク装置である。
【０００７】
【作用】
ディスク記録媒体には、トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成されている。このようなディスク記録媒体が回転するとき、記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光がトラックに照射され、トラックから反射されたレーザ光に基づいてエンボスマークに関連するエンボスマーク信号が検出される。クロック信号は、エンボスマーク信号のレベルと閾値との比較結果に基づいて生成手段によって生成される。記録処理の実行／中断の切り換え要求が受付手段によって受け付けられると、切り換え要求の受付から所定期間が経過するまで第１数値が閾値として決定される。所定期間が経過すると、エンボスマーク信号のピークレベルに関連する第２数値が閾値として決定される。
【０００８】
この発明のある局面では、第１検出手段が第１光量のレーザ光を照射してエンボスマーク信号の第１ピークレベルを検出し、第２検出手段が第２光量のレーザ光を照射してエンボスマーク信号の第２ピークレベルを検出する。このとき、第１閾値は、第１光量，第２光量，第１ピークレベル，第２ピークレベルおよび切り換え要求を受け付けた後のレーザ光の光量に基づいて、算出手段によって算出される。
【０００９】
この発明の他の局面では、エンボスマーク信号は、中点レベルを基準に正極側および負極側に変化する信号である。このとき、生成手段では、エンボスマーク信号のレベルが正極側および負極側の一方から他方に移行するタイミングが検出され、検出信号の一部が比較結果に基づいて抽出され、そして抽出された検出信号に基づいてクロック信号が発生する。
【００１０】
なお、抽出される検出信号は、好ましくは、比較結果が第１結果から第２結果に変化してから最初に得られる検出信号である。ここで、第１結果はエンボスマーク信号のレベルの絶対値が閾値の絶対値を下回ることを示し、第２結果はエンボスマーク信号のレベルの絶対値が閾値の絶対値を上回ることを示す。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、記録処理の実行／中断の切り換え要求を受け付けてから所定期間が経過するまで第１数値を閾値として決定するようにしたため、実行／中断の切り換わり時に第２閾値が速やかに変化しないときでもクロック信号を正確に生成することができる。
【００１２】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１３】
【実施例】
図１を参照して、この実施例の光ディスク装置１０は、光学レンズ１４が設けられた光ピックアップ１２を含む。光学レンズ１４は、トラッキングアクチュエータ１６およびフォーカスアクチュエータ１８によって支持され、レーザダイオード２０から出射されたレーザ光は、このような光学レンズ１４で収束されてＡＳＭＯのような光磁気ディスク６０の記録面に照射される。記録時はパルス変調されたレーザ光がレーザダイオード２０から出射され、再生時は高周波が重畳されたレーザ光がレーザダイオード２０から出射される。また、記録時は、ＥＣＣエンコーダ２２から出力された記録信号が磁気ヘッド２４に与えられ、磁気ヘッド２４によって光磁気ディスク６０に磁界がかけられる。
【００１４】
なお、光磁気ディスク６０はスピンドル６２の上に搭載され、スピンドルモータ６４によって回転する。スピンドルモータ６４の回転数は、光ピックアップ１２が内周から外周に移動するにつれて低下する。また、この実施例のディスク装置１０はＦＡＴ方式またはＵＤＦ方式を採用し、ＥＣＣエンコーダ２２から出力された信号は、記録面に離散的に形成された空き領域に間欠的に記録される。
【００１５】
図２に示すように、１トラックは複数フレームからなり、各フレームは１つのアドレスセグメントと３８個のデータセグメントからなる。１フレームは２０７４８ＤＣＢ（Data Channel Bit）であり、このうち５３２ＤＣＢがアドレスセグメントのために割り当てられ、残りの２０２１６ＤＣＢはデータセグメント０〜３７のために割り当てられる。
【００１６】
図３に示すように、アドレスセグメントは、ＦＣＭフィールド，前バッファ，プリアンブル１，同期フィールド，アドレスフィールド，予備フィールドおよび後バッファからなる。ＦＣＭフールドには１２ＤＣＢが割り当てられ、前バッファには４ＤＣＢが割り当てられ、後バッファには６ＤＣＢが割り当てられる。また、プリアンプル１，同期フィールド，アドレスフィールドおよび予備フィールドのために５１０ＤＣＢが割り当てられる。具体的には、プリアンブル１に３ＡＤＢ（Address Data bit）が割り当てられ、同期フィールドに４ＡＤＢが割り当てられ、アドレスフィールドに６９ＡＤＢが割り当てられ、予備フィールドに９ＡＤＢが割り当てられる。なお、１ＤＣＢ＝６ＡＤＢである。
【００１７】
図４に示すように、データセグメントは、ＦＣＭフィールド，前書込フィールド，データフィールドおよび後書込フィールドからなる。ＦＣＭフィールドには１２ＤＣＢが割り当てられ、前書込フィールドには４ＤＣＢが割り当てられ、データフィールドには５１２ＤＣＢが割り当てられ、後書込フィールドには４ＤＣＢが割り当てられる。
【００１８】
光磁気ディスク６０の記録面には、図５および図６に示すように、凸状のランドトラックおよび凹状のグルーブトラックが交互に形成される。図５はアドレスセグメントの形状を示し、図６はデータセグメントの形状を示す。上述のように、ＦＣＭフィールドはアドレスセグメントおよびデータセグメントの各々に設けられるため、図５および図６のいずれにおいても、セグメントの先頭にＦＣＭがエンボス形成される。一方、アドレスフィールドはアドレスセグメントにのみ設けられるため、アドレスマークは図６においてのみエンボス形成される。ランドトラック上のＦＣＭは凹状に形成され、グルーブトラック上のＦＣＭは凸状に形成される。一方、アドレスマークは、ランドトラックおよびグルーブトラックの境界線を跨ぐように波上にエンボス形成される。
【００１９】
図１に戻って、記録面から反射されたレーザ光は、光学レンズ１４を通過して光検出器２６に照射される。光検出器２６の出力は、ＦＥ信号検出回路２８およびＴＥ信号検出回路３０に入力され、それぞれでＦＥ（Focus Error）信号およびＴＥ（Tracking Error）信号が検出される。検出されたＦＥ信号およびＴＥ信号は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２に与えられる。
【００２０】
ＤＳＰ３２は、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ処理を実行し、フォーカスアクチュエータ制御信号を生成する。生成されたフォーカスアクチュエータ制御信号はフォーカスアクチュエータ１８に与えられ、これによって光学レンズ１４の光軸上の位置が制御される。ＤＳＰ３２はまた、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ処理を実行し、トラッキングアクチュエータ制御信号およびスレッド制御信号を生成する。生成されたトラッキングアクチュエータ制御信号およびスレッド制御信号は、トラッキングアクチュエータ１６およびスレッドモータ４４にそれぞれ与えられ、これによって光学レンズ１４の径方向（光磁気ディスク６０の径方向）の位置が制御される。
【００２１】
光検出器２６の出力は、ＦＣＭ信号検出回路３６にも入力される。ＦＣＭ信号検出回路３６は、光磁気ディスク６０に形成されたＦＣＭの反射光に基づいて、ＦＣＭ信号を検出する。ＦＣＭ信号は、レーザ光がランドトラックをトレースするとき図７（Ａ）に示すように変化し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき図８（Ａ）に示すように変化する。図７（Ａ）によれば、ＦＣＭ信号のレベルは、まず中点レベル（ゼロレベル）よりも正極側に変化し、続いて中点レベルよりも負極側に変化する。一方、図７（Ｂ）によれば、ＦＣＭ信号のレベルは、まず中点レベル（ゼロレベル）よりも負極側に変化し、続いて中点レベルよりも正極側に変化する。なお、レーザ光がアドレスセグメントをトレースするときはアドレスマーク信号が漏れ込み、これがＦＣＭ信号のノイズとなる。
【００２２】
検出されたＦＣＭ信号は、ピークホールド回路３８，ボトムホールド回路４０およびコンパレータ４２のプラス端子に与えられる。ピークホールド回路３８はＦＣＭ信号のピークレベルを検出し、ボトムホールド回路４０はＦＣＭ信号のボトムレベル（中点レベルよりも負極側のピークレベル）を検出する。ＤＳＰ３２は、レーザ光がランドトラックをトレースするとき、ピークレベル値に基づいてスライスレベルを決定し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき、ボトムレベル値に基づいてスライスレベルを決定する。決定されたスライスレベルは、コンパレータ４２のマイナス端子に与えられる。
【００２３】
スライスレベルは、レーザ光がランドトラックをトレースするとき図７（Ａ）に示すレベルに設定され、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき図８（Ａ）に示すレベルに設定される。コンパレータ４２は、ＦＣＭ信号のレベルがスライスレベルを超えるとき出力をハイレベルとし、ＦＣＭ信号のレベルがスライスレベル以下のとき出力をローレベルとする。コンパレータ４２から出力された比較信号は、そのままスイッチＳＷ１の一方端子に与えられるとともに、インバータ４４を介してスイッチＳＷ１の他方端子に与えられる。
【００２４】
ＤＳＰ３２は、レーザ光がランドトラックをトレースするときスイッチＳＷ１をコンパレータ４２側に接続し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするときスイッチＳＷ１をインバータ４４側に接続する。このため、レーザ光がランドトラックをトレースするとき、スイッチＳＷ１の出力は、ＦＣＭ信号のレベルの絶対値がスライスレベルの絶対値を超えたときにハイレベルとなる。一方、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき、スイッチＳＷ１の出力は、ＦＣＭ信号のレベルの絶対値がスライスレベルの絶対値に達したときにハイレベルとなる。つまり、スイッチＳＷ１の出力は、図７（Ｂ）または図８（Ｂ）に示すように変化する。
【００２５】
ゲート信号生成回路４６は、スイッチＳＷ１の出力信号に基づいてゲート信号を生成する。ゲート信号は、この出力信号の立ち上がりと同時に立ち上がり、所定期間経過後に立ち下がる。所定期間はたとえばＦＣＭ信号の周期の１／２であり、これによって、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングがゲート信号の立ち上がり期間に含まれる。
【００２６】
ＦＣＭ信号検出回路３６から出力されたＦＣＭ信号は、コンパレータ４８のプラス端子にも与えられる。コンパレータ４８のマイナス端子は、ＦＣＭ信号の中点レベルに等しい基準電位面と接続される。このため、コンパレータ４８の出力は、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベルを超えたときにハイレベルとなり、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベル以下となったときにローレベルとなる。コンパレータ４８から出力された比較信号は、上述と同様、そのままスイッチＳＷ２の一方端子に与えられるとともに、インバータ５０を介してスイッチＳＷ２の他方端子に与えられる。スイッチＳＷ２は、レーザ光がランドトラックをトレースするときコンパレータ４８側に接続され、レーザ光がグルーブトラックをトレースするときインバータ５０側に接続される。
【００２７】
このため、レーザ光がランドトラックをトレースするときは、ＦＣＭ信号が中点レベルを超えたときにスイッチＳＷ２の出力がハイレベルとなり、レーザ光がグルーブトラックをトレースするときは、ＦＣＭ信号が中点レベル以下となったときにスイッチＳＷ２の出力がハイレベルとなる。つまり、スイッチＳＷ２の出力は、レーザ光がランドトラックをトレースするとき図７（Ｄ）に示すように変化し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき図８（Ｄ）に示すように変化する。図７（Ｄ）および図８（Ｄ）から分かるように、スイッチＳＷ２の出力信号は、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングで立ち下がる。
【００２８】
ＡＮＤゲート５２は、ゲート信号とスイッチＳＷ２の出力信号とに論理積処理を施す。これによって、ＡＮＤゲート５２から出力される論理積信号は、レーザ光がランドトラックをトレースするとき図７（Ｅ）に示すように変化し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき図８（Ｅ）に示すように変化する。上述のように、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングでは、ゲート信号はハイレベルを示す。このため、論理積信号は、スイッチＳＷ２の出力信号の立ち下がりに同期して立ち下がる。つまり、これによってＦＣＭ信号のレベルが中点レベルとクロスするタイミングが、ＡＮＤゲート５２によって抽出される。
【００２９】
ＰＬＬ回路５２は、ＡＮＤゲート５２から出力された論理積信号の立ち下がりタイミングを基準としてＰＬＬ（Phase Lock Loop）制御を行ない、１ＤＣＢ毎に立ち上がるクロック信号を発生する。ＰＬＬ回路５４から出力されたクロック信号は、ＤＳＰ３２およびＥＣＣデコーダ５８に与えられる。ＤＳＰ３２は、クロック信号に基づいてスピンドルモータ６４の回転速度を制御する。一方、ＥＣＣデコーダ５８は、再生時にＲＦ信号検出回路５６によって検出されるＲＦ信号をクロック信号に応答してデコードする。
【００３０】
最適再生レーザパワーおよび最適記録レーザパワーは光ピックアップ１２の周辺温度によって変動し、ＦＣＭ信号を適切にスライスできる最適スライスレベルもまた光ピックアップ１２の周辺温度によって変動する。このため、ＤＳＰ３２は、まず図９および図１０に示すフロー図に従って再生用の２つの基準スライスレベルと記録用の２つの基準スライスレベルとを決定し、さらに、図１１に示すフロー図に従って最適再生レーザパワーおよび最適記録レーザパワーならびに再生用の最適スライスレベルおよび記録用の最適スライスレベルを所定期間おき（たとえば５分おき）に算出する。
【００３１】
図９および図１０を参照して、まずステップＳ１でスピンドルモータ６４を起動し、ステップＳ３でデフォルトの再生レーザパワーをレーザダイオード２０に設定する。これによって、レーザ光がレーザダイオード２０から出射され、記録面から反射されたレーザ光に基づいてＦＣＭ信号が検出されるとともに、検出されたＦＣＭ信号のピークレベル値およびボトムレベル値がＤＳＰ３２に与えられる。ステップＳ５では入力されたピークレベル値またはボトムレベル値に基づいてスライスレベルを決定し、ステップＳ７では光磁気ディスク６０に形成されたテストエリアのランドトラックをシークする。ステップＳ７の処理が完了すると、ステップＳ９でトラッキングサーボおよびスチルジャンプを開始する。レーザ光は、ランドトラックをトレースするとともにディスクが１回転する毎に元のランドトラックに戻り、レーザ光の照射先がテストエリアから外れることはない。
【００３２】
ステップＳ１１では、再生レーザパワーＰｒＬ１をレーザダイオード２０に設定し、このときに検出されたＦＣＭ信号のピークレベル値をピークホールド回路３８から取り込む。ステップＳ１３では取り込まれたピークレベル値に数１に従う演算を施し、再生レーザパワーＰｒＬ１に対応するスライスレベルＳＬＲ１を求める。
【００３３】
【数１】
ＳＬＲ１＝ピークレベル値＊０．７
ステップＳ１５では、ステップＳ１１と同じ要領で再生レーザパワーＰｒＬ２に対応するＦＣＭ信号のピークレベル値を検出し、ステップＳ１７では、検出されたピークレベル値に数２に従う演算を施して再生レーザパワーＰｒＬ２に対応するスライスレベルＳＬＲ２を求める。
【００３４】
【数２】
ＳＬＲ２＝ピークレベル値＊０．７
ステップＳ１９でも、ステップＳ１１と同じ要領で記録レーザパワーＰｗＬ１に対応するＦＣＭ信号のピークレベル値を検出し、続くステップＳ２１では、検出されたピークレベル値に数３に従う演算を施して記録レーザパワーＰｗＬ１に対応するスライスレベルＳＬＷ１を求める。
【００３５】
【数３】
ＳＬＷ１＝ピークレベル値＊０．７
ステップＳ２３でもまた、ステップＳ１１と同じ要領で記録レーザパワーＰｗＬ２に対応するＦＣＭ信号のピークレベル値を検出し、ステップＳ２５では、検出されたピークレベル値に数４に従う演算を施して記録レーザパワーＰｗＬ２に対応するスライスレベルＳＬＷ２を求める。
【００３６】
【数４】
ＳＬＷ２＝ピークレベル値＊０．７
このようにして、ランドトラックにおける再生用の２つの基準スライスレベルＳＬＲ１およびＳＬＲ２、ならびにランドトラックにおける記録用の２つの基準スライスレベルＳＬＷ１およびＳＬＷ２が得られる。
【００３７】
ステップＳ２５の処理を終えると、ステップＳ２７でテストエリアのグルーブトラックをシークし、ステップＳ２９でトラッキングサーボおよびスチルジャンプを開始する。これによって、レーザ光はグルーブトラックをトレースし、ディスクが１回転するとレーザ光の照射先が元のグルーブトラックに戻る。
【００３８】
ステップＳ３１では、再生レーザパワーＰｒＧ１をレーザダイオード２０に設定し、このときに検出されたＦＣＭ信号のボトムレベル値をボトムホールド回路４０から取り込む。ステップＳ１３では取り込まれたボトムレベル値に数５に従う演算を施し、再生レーザパワーＰｒＧ１に対応するスライスレベルＳＧＲ１を求める。
【００３９】
【数５】
ＳＧＲ１＝ボトムレベル値＊０．７
ステップＳ３５では、ステップＳ３１と同じ要領で再生レーザパワーＰｒＧ２に対応するＦＣＭ信号のボトムレベル値を検出し、ステップＳ１７では、検出されたボトムレベル値に数６に従う演算を施して再生レーザパワーＰｒＧ２に対応するスライスレベルＳＧＲ２を求める。
【００４０】
【数６】
ＳＧＲ２＝ボトムレベル値＊０．７
ステップＳ３９でも、ステップＳ３１と同じ要領で記録レーザパワーＰｗＧ１に対応するＦＣＭ信号のボトムレベル値を検出し、続くステップＳ４１では、検出されたボトムレベル値に数７に従う演算を施して記録レーザパワーＰｗＧ１に対応するスライスレベルＳＧＷ１を求める。
【００４１】
【数７】
ＳＧＷ１＝ピークレベル値＊０．７
ステップＳ４３でもまた、ステップＳ３１と同じ要領で記録レーザパワーＰｗＧ２に対応するＦＣＭ信号のボトムレベル値を検出し、ステップＳ４５では、検出されたボトムレベル値に数８に従う演算を施して記録レーザパワーＰｗＧ２に対応するスライスレベルＳＧＷ２を求める。
【００４２】
【数８】
ＳＧＷ２＝ピークレベル値＊０．７
このようにして、グルーブトラックにおける再生用の２つの基準スライスレベルＳＧＲ１およびＳＧＲ２、ならびにグルーブトラックにおける記録用の２つの基準スライスレベルＳＧＷ１およびＳＧＷ２が得られる。
【００４３】
図１１に示すフロー図は、上述のように、光ピックアップ１２の周辺温度の変化を考慮して所定期間おきに実行される。まず、ステップＳ５１〜Ｓ５７の各々で、ランド側最適再生レーザパワーＰｒＬ，ランド側最適記録レーザパワーＰｗＬ，グルーブ側最適再生レーザパワーＰｒＧおよびグルーブ側最適再生レーザパワーＰｗＧを決定する。これらの決定処理については、本件出願人が平成１２年９月６日付けで特許出願した特願２０００−２６９８３８号に開示されているため、詳しい説明は省略する。
【００４４】
ステップＳ５７の処理を終えると、ステップＳ５９でランド側最適再生レーザパワーＰｒＬに対応するスライスレベルＳｒＬを数９に従って算出し、ステップＳ６１でグルーブ側最適再生レーザパワーＰｒＧに対応するスライスレベルＳｒＧを数１０に従って算出し、ステップＳ６３でランド側最適記録レーザパワーＰｗＬに対応するスライスレベルＳｗＬを数１１に従って算出し、ステップＳ６５でグルーブ側最適記録レーザパワーＰｗＧに対応するスライスレベルＳｗＧを数１２に従って算出する。
【００４５】
【数９】
【００４６】
【数１０】
【００４７】
【数１１】
【００４８】
【数１２】
レーザダイオード２０に設定するレーザパワーとＦＣＭ信号のピークレベル（つまりスライスレベル）との関係は１次関数によって表される。ただし、レーザ光に対する処理が記録時と再生時とで異なるため（パルス変調と高周波重畳）、１次関数は記録と再生とで異なる。さらに、ランドトラックにレーザ光を照射する場合とグルーブトラックにレーザ光を照射する場合とでも、１次関数は互いに異なる。
【００４９】
このため、ランドトラック用の再生レーザパワーＰｒＬ１およびＰｒＬ２に対応する基準スライスレベルＳＬＲ１およびＳＬＲ２を求め、ランドトラック用の記録レーザパワーＰｗＬ１およびＰｗＬ２に対応する基準スライスレベルＳＬＷ１およびＳＬＷ２を求め、グルーブトラック用の再生レーザパワーＰｒＧ１およびＰｒＧ２に対応する基準スライスレベルＳＧＲ１およびＳＧＲ２を求め、そしてグルーブトラック用の記録レーザパワーＰｗＧ１およびＰｗＧ２に対応する基準スライスレベルＳＧＷ１およびＳＧＷ２を求めている。
【００５０】
これによって、記録に関しては図１２に示す２つの１次関数が成立し、再生に関しては図１３に示す２つの１次関数が成立する。ステップＳ５９〜Ｓ６５では、このような１次関数とステップＳ５１〜Ｓ５７で決定されたレーザパワーとに基づいてスライスレベルを算出している。
【００５１】
ＤＳＰ３２は、コンパレータ４２に与えるスライスレベルを切り換えるとき、図１４および図１５に示すフロー図を処理する。まず、ステップＳ７１で現時点の動作状態を判別する。ここで、動作状態が“記録”であればステップＳ８９〜Ｓ１０３を処理するが、動作状態が“再生”であれば、ステップＳ７１〜Ｓ８７を処理する。上述のように、ＥＣＣエンコーダ２２から出力された信号は、記録面に離散的に形成された空き領域に間欠的に記録されるため、所望のサイズの信号を記録する間においても、記録処理の実行／中断が頻繁に繰り返される。ただし、記録中断時でもシーク処理のためにＦＥ信号，ＴＥ信号およびＦＣＭ信号を検出する必要があるため、記録中断時は、再生信号を出力しない点を除き再生処理と同じ信号処理が行なわれる。このため、ステップＳ７１ｌにおける処理は記録処理の実行／中断の判別処理であり、この判別結果に応じて異なる処理が行なわれる。
【００５２】
ステップＳ７１に進むと、レーザ光の照射先がランドトラックおよびグルーブトラックのいずれであるかを判別する。そして、照射先がランドトラックであれば、ステップＳ７５でピークホールド回路３８からピークレベル値を取り込み、このピークレベル値の７０％のレベル値をスライスレベルとしてコンパレータ４２に設定する。一方、照射先がグルーブトラックであれば、ステップＳ７７でボトムホールド回路３８からボトムレベル値を取り込み、取り込んだボトムレベル値の７０％をスライスレベルとしてコンパレータ４２に設定する。
【００５３】
ステップＳ７９では、記録要求（記録実行要求）が発生したかどうか判断する。記録要求は、レーザ光の照射先が所望の記録アドレスに到達したときに発生する。ここでＮＯであればステップＳ７３に戻るが、ＹＥＳであればステップＳ８１に進み、レーザ光の照射先を判別する。そして、照射先がランドトラックであればステップＳ８３でスライスレベルＳｗＬをコンパレータ４２に設定し、照射先がグルーブトラックであればステップＳ８５でスライスレベルＳｗＧに設定する。ステップＳ８７では記録要求が発生してから２００ミリ秒が経過したかどうか判断し、ＹＥＳと判断されたときにステップＳ８９に進む。
【００５４】
ステップＳ８９ではレーザ光の照射先を判別し、照射先がランドトラックであればステップＳ９１に、照射先がグルーブトラックであればステップＳ９３にそれぞれ進む。ステップＳ９１では、ＦＣＭ信号のピークレベル値をピークホールド回路３８から取り込み、このピークレベル値の７０％をコンパレータ４２に設定する。ステップＳ９３では、ＦＣＭ信号のボトムレベル値をピークホールド回路４０から取り込み、取り込んだボトムレベル値の７０％をコンパレータ４２に設定する。
【００５５】
ステップＳ９１またはＳ９３の処理を終えるとステップＳ９５に進み、再生要求（記録中断要求）が発生したかどうかを判別する。ここでＮＯであればステップＳ８９に戻るが、ＹＥＳであればステップＳ９７でレーザ光の照射先を判別する。照射先がランドトラックであればステップＳ９９でスライスレベルＳｒＬをコンパレータ４２に設定し、照射先がグルーブトラックであればステップＳ１０１でスライスレベルＳｒＧをコンパレータ４２に設定する。ステップＳ１０３では再生要求の発生から２００ミリ秒が経過したかどうか判断し、ＹＥＳとの判断結果が得られたときにステップＳ７３に戻る。
【００５６】
なお、スイッチＳＷ１の接続やレーザダイオード２０に設定するレーザパワーなどのスライスレベルに関連しない動作の切り換えは、図示しないルーチンに従って実行される。
【００５７】
このようなスライスレベル切り換えが行なわれることで、記録要求の発生から２００ミリ秒間は、上述のステップＳ６３またはＳ６５で算出されたスライスレベルＳｗＬまたはＳｗＧが有効とされ、２００ミリ秒が経過した後は、ＦＣＭ信号のピークレベルまたはボトムレベルに関連するスライスレベルが有効とされる。また、再生要求の発生から２００ミリ秒間は、上述のステップＳ５９またはＳ６１で算出されたスライスレベルＳｒＬまたはＳｒＧが有効とされ、２００ミリ秒が経過すると、ＦＣＭ信号のピークレベルまたはボトムレベルに関連するスライスレベルが有効とされる。
【００５８】
ランドトラックおよびグルーブトラックのいずれをトレースしているときでも、再生（記録中断）から記録（記録実行）に移行するときは、図１６または図１７に示すように、再生から記録への切り換わりと同時にＦＣＭ信号の振幅が増加する。一方、記録から再生に移行するときは、図１８または図１９に示すように、記録から再生への切り換わりと同時にＦＣＭ信号の振幅が減少する。このような記録／再生の切り換わり時、ピークホールド回路３８およびボトムホールド回路４０の出力の変化速度は、時定数に依存する。ここで、時定数が大きいと、ピークレベルまたはボトムレベルに基づくスライスレベルは、図１６〜図１９に点線で示すように緩やかに変化する。このため、記録／再生の切り換わり時にＦＣＭ信号のピークレベルまたはボトムレベルに基づいてスライスレベルを決定するようにすると、コンパレータ４２の出力にノイズが含まれたり、出力の一部が欠落してしまい、クロック信号の周期および位相が乱れてしまう。
【００５９】
かかる問題点を考慮して、この実施例では、記録／再生の切り換わりから所定期間、基準スライスレベルに基づいて予め算出されたスライスレベルをコンパレータ４２に設定するようにしている。こうすることで、記録／再生の切り換わりと同時にスライスレベルが速やかに切り換えられ、上述のようなノイズの発生や一部の信号の欠落が防止される。この結果、記録／再生の切り換わり時点においても、クロック信号の周期や位相が乱れることはない。
【００６０】
なお、この実施例では、ランドトラックおよびグルーブトラックに対する記録／再生の各々について、２つの基準スライスレベルを特定し、これに基づいて記録／再生の切り換え時にコンパレータ４２に設定するスライスレベルを算出するようにしているが、ディスクによっては図１２および図１３に示す一次関数が原点と交差する場合がある。この場合、ランドトラックおよびグルーブトラックに対する記録／再生の各々について１つの基準スライスレベルを特定すれば、コンパレータ４２に設定するスライスレベルを算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】光磁気ディスクに記録された１トラック分のデータの構造の一例を示す図解図である。
【図３】アドレスセグメントのデータ構造の一例を示す図解図である。
【図４】データセグメントのデータ構造の一例を示す図解図である。
【図５】アドレスセグメントが記録される部分のトラックの形状を示す図解図である。
【図６】データセグメントが記録される部分のトラックの形状を示す図解図である。
【図７】（Ａ）はランドトラックから検出されるＦＣＭ信号を示す波形図であり、（Ｂ）は一方のコンパレータの出力を示す波形図であり、（Ｃ）はゲート信号を示す波形図であり、（Ｄ）は他方のコンパレータの出力を示す波形図であり、そして（Ｅ）はＡＮＤゲートの出力を示す波形図である。
【図８】（Ａ）はグルーブトラックから検出されるＦＣＭ信号を示す波形図であり、（Ｂ）は一方のコンパレータの出力を示す波形図であり、（Ｃ）はゲート信号を示す波形図であり、（Ｄ）は他方のコンパレータの出力を示す波形図であり、そして（Ｅ）はＡＮＤゲートの出力を示す波形図である。
【図９】ＤＳＰの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１０】ＤＳＰの処理動作の他の一例を示すフロー図である。
【図１１】ＤＳＰの処理動作のその他の一例を示すフロー図である。
【図１２】記録レーザパワーとスライスレベルとの関係を示すグラフである。
【図１３】再生レーザパワーとスライスレベルとの関係を示すグラフである。
【図１４】ＤＳＰの処理動作のさらにその他の一例を示すフロー図である。
【図１５】ＤＳＰの処理動作の他の一例を示すフロー図である。
【図１６】レーザ光がランドトラックをトレースしている状態で再生から記録に変化したのときのＦＣＭ信号およびスライスレベルの変化を示す波形図である。
【図１７】レーザ光がグルーブトラックをトレースしている状態で再生から記録に変化したのときのＦＣＭ信号およびスライスレベルの変化を示す波形図である。
【図１８】レーザ光がランドトラックをトレースしている状態で記録から再生に変化したのときのＦＣＭ信号およびスライスレベルの変化を示す波形図である。
【図１９】レーザ光がグルーブトラックをトレースしている状態で記録から再生に変化したのときのＦＣＭ信号およびスライスレベルの変化を示す波形図である。
【図２０】従来技術の動作の一例を示すタイミング図である。
【図２１】従来技術の動作の他の一例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１０…ディスク装置
１２…光ピックアップ
３２…ＤＳＰ
３６…ＦＣＭ信号検出回路
３８…ピークホールド回路
４０…ボトムホールド回路
４２，４８…コンパレータ
４４，５０…インバータ
４６…ゲート信号生成回路
５２…ＡＮＤゲート
５４…ＰＬＬ回路
【産業上の利用分野】
この発明は、ディスク装置に関し、特にたとえば、トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成されたディスク記録媒体を回転させ、記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光をトラックに照射し、そしてトラックから反射されたレーザ光に基づいてエンボスマークに関連するエンボスマーク信号を検出する、ディスク装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
ＡＳＭＯ（Advanced storage Magneto Optical disk）のような光磁気ディスクには、トラックに沿って所定周期毎にＦＣＭ（Fine Clock Mark）が形成されている。このため、レーザ光がＦＣＭをトレースしたときに検出されるＦＣＭ信号のレベルをスライスレベル（閾値）と比較し、この比較信号に基づいてＰＬＬ方式でクロック信号を生成すれば、スピンドルモータの回転速度や、ＥＣＣデコーダの処理速度を容易に制御することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、記録処理の実行時と中断時とでは、半導体レーザに設定される最適レーザパワーが異なり、ＦＣＭ信号の振幅もまた記録処理の実行時と中断時とで異なる。このため、ＦＣＭ信号の振幅は、記録処理の中断から実行への切り換え時に図２０（Ａ）に示すように変化し、記録処理を実行から中断への切り換え時に図２１（Ａ）に示すように変化する。このとき、スライスレベルが速やかに切り換わらなければ、図２０（Ｂ）に示すように比較信号にノイズが現れたり、図２１（Ｂ）に示すように比較信号の一部が欠落し、これによってクロック信号の周期が変動する可能性がある。
【０００４】
なお、比較信号に現れるノイズは、ＦＣＭ信号に漏れ込んだアドレスマーク信号に起因する。ＦＡＴ（File Allocation Table）方式やＵＤＦ（Universal Disk Format）方式では、記録／消去の繰り返しによって空き領域が記録面に離散的に分布し、信号の記録は各々の空き領域に対して間欠的に行なわれる。このため、上述の記録処理の実行／中断は、所望のサイズの信号の記録が完了するまでに頻繁に行なわれる。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、記録処理の実行／中断の切り換わり時においてもクロック信号を正確に生成することができる、ディスク装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成されたディスク記録媒体を回転させ、記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光をトラックに照射し、そしてトラックから反射されたレーザ光に基づいてエンボスマークに関連するエンボスマーク信号を検出するディスク装置において、エンボスマーク信号のレベルと閾値との比較結果に基づいてクロック信号を生成する生成手段、前記記録処理の実行／中断の切り換え要求を受け付ける受付手段、切り換え要求を受け付けてから所定期間が経過するまで第１数値を閾値として決定する第１決定手段、および所定期間が経過した後にエンボスマーク信号のピークレベルに関連する第２数値を閾値として決定する第２決定手段を備えることを特徴とする、ディスク装置である。
【０００７】
【作用】
ディスク記録媒体には、トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成されている。このようなディスク記録媒体が回転するとき、記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光がトラックに照射され、トラックから反射されたレーザ光に基づいてエンボスマークに関連するエンボスマーク信号が検出される。クロック信号は、エンボスマーク信号のレベルと閾値との比較結果に基づいて生成手段によって生成される。記録処理の実行／中断の切り換え要求が受付手段によって受け付けられると、切り換え要求の受付から所定期間が経過するまで第１数値が閾値として決定される。所定期間が経過すると、エンボスマーク信号のピークレベルに関連する第２数値が閾値として決定される。
【０００８】
この発明のある局面では、第１検出手段が第１光量のレーザ光を照射してエンボスマーク信号の第１ピークレベルを検出し、第２検出手段が第２光量のレーザ光を照射してエンボスマーク信号の第２ピークレベルを検出する。このとき、第１閾値は、第１光量，第２光量，第１ピークレベル，第２ピークレベルおよび切り換え要求を受け付けた後のレーザ光の光量に基づいて、算出手段によって算出される。
【０００９】
この発明の他の局面では、エンボスマーク信号は、中点レベルを基準に正極側および負極側に変化する信号である。このとき、生成手段では、エンボスマーク信号のレベルが正極側および負極側の一方から他方に移行するタイミングが検出され、検出信号の一部が比較結果に基づいて抽出され、そして抽出された検出信号に基づいてクロック信号が発生する。
【００１０】
なお、抽出される検出信号は、好ましくは、比較結果が第１結果から第２結果に変化してから最初に得られる検出信号である。ここで、第１結果はエンボスマーク信号のレベルの絶対値が閾値の絶対値を下回ることを示し、第２結果はエンボスマーク信号のレベルの絶対値が閾値の絶対値を上回ることを示す。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、記録処理の実行／中断の切り換え要求を受け付けてから所定期間が経過するまで第１数値を閾値として決定するようにしたため、実行／中断の切り換わり時に第２閾値が速やかに変化しないときでもクロック信号を正確に生成することができる。
【００１２】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１３】
【実施例】
図１を参照して、この実施例の光ディスク装置１０は、光学レンズ１４が設けられた光ピックアップ１２を含む。光学レンズ１４は、トラッキングアクチュエータ１６およびフォーカスアクチュエータ１８によって支持され、レーザダイオード２０から出射されたレーザ光は、このような光学レンズ１４で収束されてＡＳＭＯのような光磁気ディスク６０の記録面に照射される。記録時はパルス変調されたレーザ光がレーザダイオード２０から出射され、再生時は高周波が重畳されたレーザ光がレーザダイオード２０から出射される。また、記録時は、ＥＣＣエンコーダ２２から出力された記録信号が磁気ヘッド２４に与えられ、磁気ヘッド２４によって光磁気ディスク６０に磁界がかけられる。
【００１４】
なお、光磁気ディスク６０はスピンドル６２の上に搭載され、スピンドルモータ６４によって回転する。スピンドルモータ６４の回転数は、光ピックアップ１２が内周から外周に移動するにつれて低下する。また、この実施例のディスク装置１０はＦＡＴ方式またはＵＤＦ方式を採用し、ＥＣＣエンコーダ２２から出力された信号は、記録面に離散的に形成された空き領域に間欠的に記録される。
【００１５】
図２に示すように、１トラックは複数フレームからなり、各フレームは１つのアドレスセグメントと３８個のデータセグメントからなる。１フレームは２０７４８ＤＣＢ（Data Channel Bit）であり、このうち５３２ＤＣＢがアドレスセグメントのために割り当てられ、残りの２０２１６ＤＣＢはデータセグメント０〜３７のために割り当てられる。
【００１６】
図３に示すように、アドレスセグメントは、ＦＣＭフィールド，前バッファ，プリアンブル１，同期フィールド，アドレスフィールド，予備フィールドおよび後バッファからなる。ＦＣＭフールドには１２ＤＣＢが割り当てられ、前バッファには４ＤＣＢが割り当てられ、後バッファには６ＤＣＢが割り当てられる。また、プリアンプル１，同期フィールド，アドレスフィールドおよび予備フィールドのために５１０ＤＣＢが割り当てられる。具体的には、プリアンブル１に３ＡＤＢ（Address Data bit）が割り当てられ、同期フィールドに４ＡＤＢが割り当てられ、アドレスフィールドに６９ＡＤＢが割り当てられ、予備フィールドに９ＡＤＢが割り当てられる。なお、１ＤＣＢ＝６ＡＤＢである。
【００１７】
図４に示すように、データセグメントは、ＦＣＭフィールド，前書込フィールド，データフィールドおよび後書込フィールドからなる。ＦＣＭフィールドには１２ＤＣＢが割り当てられ、前書込フィールドには４ＤＣＢが割り当てられ、データフィールドには５１２ＤＣＢが割り当てられ、後書込フィールドには４ＤＣＢが割り当てられる。
【００１８】
光磁気ディスク６０の記録面には、図５および図６に示すように、凸状のランドトラックおよび凹状のグルーブトラックが交互に形成される。図５はアドレスセグメントの形状を示し、図６はデータセグメントの形状を示す。上述のように、ＦＣＭフィールドはアドレスセグメントおよびデータセグメントの各々に設けられるため、図５および図６のいずれにおいても、セグメントの先頭にＦＣＭがエンボス形成される。一方、アドレスフィールドはアドレスセグメントにのみ設けられるため、アドレスマークは図６においてのみエンボス形成される。ランドトラック上のＦＣＭは凹状に形成され、グルーブトラック上のＦＣＭは凸状に形成される。一方、アドレスマークは、ランドトラックおよびグルーブトラックの境界線を跨ぐように波上にエンボス形成される。
【００１９】
図１に戻って、記録面から反射されたレーザ光は、光学レンズ１４を通過して光検出器２６に照射される。光検出器２６の出力は、ＦＥ信号検出回路２８およびＴＥ信号検出回路３０に入力され、それぞれでＦＥ（Focus Error）信号およびＴＥ（Tracking Error）信号が検出される。検出されたＦＥ信号およびＴＥ信号は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２に与えられる。
【００２０】
ＤＳＰ３２は、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ処理を実行し、フォーカスアクチュエータ制御信号を生成する。生成されたフォーカスアクチュエータ制御信号はフォーカスアクチュエータ１８に与えられ、これによって光学レンズ１４の光軸上の位置が制御される。ＤＳＰ３２はまた、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ処理を実行し、トラッキングアクチュエータ制御信号およびスレッド制御信号を生成する。生成されたトラッキングアクチュエータ制御信号およびスレッド制御信号は、トラッキングアクチュエータ１６およびスレッドモータ４４にそれぞれ与えられ、これによって光学レンズ１４の径方向（光磁気ディスク６０の径方向）の位置が制御される。
【００２１】
光検出器２６の出力は、ＦＣＭ信号検出回路３６にも入力される。ＦＣＭ信号検出回路３６は、光磁気ディスク６０に形成されたＦＣＭの反射光に基づいて、ＦＣＭ信号を検出する。ＦＣＭ信号は、レーザ光がランドトラックをトレースするとき図７（Ａ）に示すように変化し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき図８（Ａ）に示すように変化する。図７（Ａ）によれば、ＦＣＭ信号のレベルは、まず中点レベル（ゼロレベル）よりも正極側に変化し、続いて中点レベルよりも負極側に変化する。一方、図７（Ｂ）によれば、ＦＣＭ信号のレベルは、まず中点レベル（ゼロレベル）よりも負極側に変化し、続いて中点レベルよりも正極側に変化する。なお、レーザ光がアドレスセグメントをトレースするときはアドレスマーク信号が漏れ込み、これがＦＣＭ信号のノイズとなる。
【００２２】
検出されたＦＣＭ信号は、ピークホールド回路３８，ボトムホールド回路４０およびコンパレータ４２のプラス端子に与えられる。ピークホールド回路３８はＦＣＭ信号のピークレベルを検出し、ボトムホールド回路４０はＦＣＭ信号のボトムレベル（中点レベルよりも負極側のピークレベル）を検出する。ＤＳＰ３２は、レーザ光がランドトラックをトレースするとき、ピークレベル値に基づいてスライスレベルを決定し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき、ボトムレベル値に基づいてスライスレベルを決定する。決定されたスライスレベルは、コンパレータ４２のマイナス端子に与えられる。
【００２３】
スライスレベルは、レーザ光がランドトラックをトレースするとき図７（Ａ）に示すレベルに設定され、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき図８（Ａ）に示すレベルに設定される。コンパレータ４２は、ＦＣＭ信号のレベルがスライスレベルを超えるとき出力をハイレベルとし、ＦＣＭ信号のレベルがスライスレベル以下のとき出力をローレベルとする。コンパレータ４２から出力された比較信号は、そのままスイッチＳＷ１の一方端子に与えられるとともに、インバータ４４を介してスイッチＳＷ１の他方端子に与えられる。
【００２４】
ＤＳＰ３２は、レーザ光がランドトラックをトレースするときスイッチＳＷ１をコンパレータ４２側に接続し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするときスイッチＳＷ１をインバータ４４側に接続する。このため、レーザ光がランドトラックをトレースするとき、スイッチＳＷ１の出力は、ＦＣＭ信号のレベルの絶対値がスライスレベルの絶対値を超えたときにハイレベルとなる。一方、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき、スイッチＳＷ１の出力は、ＦＣＭ信号のレベルの絶対値がスライスレベルの絶対値に達したときにハイレベルとなる。つまり、スイッチＳＷ１の出力は、図７（Ｂ）または図８（Ｂ）に示すように変化する。
【００２５】
ゲート信号生成回路４６は、スイッチＳＷ１の出力信号に基づいてゲート信号を生成する。ゲート信号は、この出力信号の立ち上がりと同時に立ち上がり、所定期間経過後に立ち下がる。所定期間はたとえばＦＣＭ信号の周期の１／２であり、これによって、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングがゲート信号の立ち上がり期間に含まれる。
【００２６】
ＦＣＭ信号検出回路３６から出力されたＦＣＭ信号は、コンパレータ４８のプラス端子にも与えられる。コンパレータ４８のマイナス端子は、ＦＣＭ信号の中点レベルに等しい基準電位面と接続される。このため、コンパレータ４８の出力は、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベルを超えたときにハイレベルとなり、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベル以下となったときにローレベルとなる。コンパレータ４８から出力された比較信号は、上述と同様、そのままスイッチＳＷ２の一方端子に与えられるとともに、インバータ５０を介してスイッチＳＷ２の他方端子に与えられる。スイッチＳＷ２は、レーザ光がランドトラックをトレースするときコンパレータ４８側に接続され、レーザ光がグルーブトラックをトレースするときインバータ５０側に接続される。
【００２７】
このため、レーザ光がランドトラックをトレースするときは、ＦＣＭ信号が中点レベルを超えたときにスイッチＳＷ２の出力がハイレベルとなり、レーザ光がグルーブトラックをトレースするときは、ＦＣＭ信号が中点レベル以下となったときにスイッチＳＷ２の出力がハイレベルとなる。つまり、スイッチＳＷ２の出力は、レーザ光がランドトラックをトレースするとき図７（Ｄ）に示すように変化し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき図８（Ｄ）に示すように変化する。図７（Ｄ）および図８（Ｄ）から分かるように、スイッチＳＷ２の出力信号は、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングで立ち下がる。
【００２８】
ＡＮＤゲート５２は、ゲート信号とスイッチＳＷ２の出力信号とに論理積処理を施す。これによって、ＡＮＤゲート５２から出力される論理積信号は、レーザ光がランドトラックをトレースするとき図７（Ｅ）に示すように変化し、レーザ光がグルーブトラックをトレースするとき図８（Ｅ）に示すように変化する。上述のように、ＦＣＭ信号のレベルが中点レベルをクロスするタイミングでは、ゲート信号はハイレベルを示す。このため、論理積信号は、スイッチＳＷ２の出力信号の立ち下がりに同期して立ち下がる。つまり、これによってＦＣＭ信号のレベルが中点レベルとクロスするタイミングが、ＡＮＤゲート５２によって抽出される。
【００２９】
ＰＬＬ回路５２は、ＡＮＤゲート５２から出力された論理積信号の立ち下がりタイミングを基準としてＰＬＬ（Phase Lock Loop）制御を行ない、１ＤＣＢ毎に立ち上がるクロック信号を発生する。ＰＬＬ回路５４から出力されたクロック信号は、ＤＳＰ３２およびＥＣＣデコーダ５８に与えられる。ＤＳＰ３２は、クロック信号に基づいてスピンドルモータ６４の回転速度を制御する。一方、ＥＣＣデコーダ５８は、再生時にＲＦ信号検出回路５６によって検出されるＲＦ信号をクロック信号に応答してデコードする。
【００３０】
最適再生レーザパワーおよび最適記録レーザパワーは光ピックアップ１２の周辺温度によって変動し、ＦＣＭ信号を適切にスライスできる最適スライスレベルもまた光ピックアップ１２の周辺温度によって変動する。このため、ＤＳＰ３２は、まず図９および図１０に示すフロー図に従って再生用の２つの基準スライスレベルと記録用の２つの基準スライスレベルとを決定し、さらに、図１１に示すフロー図に従って最適再生レーザパワーおよび最適記録レーザパワーならびに再生用の最適スライスレベルおよび記録用の最適スライスレベルを所定期間おき（たとえば５分おき）に算出する。
【００３１】
図９および図１０を参照して、まずステップＳ１でスピンドルモータ６４を起動し、ステップＳ３でデフォルトの再生レーザパワーをレーザダイオード２０に設定する。これによって、レーザ光がレーザダイオード２０から出射され、記録面から反射されたレーザ光に基づいてＦＣＭ信号が検出されるとともに、検出されたＦＣＭ信号のピークレベル値およびボトムレベル値がＤＳＰ３２に与えられる。ステップＳ５では入力されたピークレベル値またはボトムレベル値に基づいてスライスレベルを決定し、ステップＳ７では光磁気ディスク６０に形成されたテストエリアのランドトラックをシークする。ステップＳ７の処理が完了すると、ステップＳ９でトラッキングサーボおよびスチルジャンプを開始する。レーザ光は、ランドトラックをトレースするとともにディスクが１回転する毎に元のランドトラックに戻り、レーザ光の照射先がテストエリアから外れることはない。
【００３２】
ステップＳ１１では、再生レーザパワーＰｒＬ１をレーザダイオード２０に設定し、このときに検出されたＦＣＭ信号のピークレベル値をピークホールド回路３８から取り込む。ステップＳ１３では取り込まれたピークレベル値に数１に従う演算を施し、再生レーザパワーＰｒＬ１に対応するスライスレベルＳＬＲ１を求める。
【００３３】
【数１】
ＳＬＲ１＝ピークレベル値＊０．７
ステップＳ１５では、ステップＳ１１と同じ要領で再生レーザパワーＰｒＬ２に対応するＦＣＭ信号のピークレベル値を検出し、ステップＳ１７では、検出されたピークレベル値に数２に従う演算を施して再生レーザパワーＰｒＬ２に対応するスライスレベルＳＬＲ２を求める。
【００３４】
【数２】
ＳＬＲ２＝ピークレベル値＊０．７
ステップＳ１９でも、ステップＳ１１と同じ要領で記録レーザパワーＰｗＬ１に対応するＦＣＭ信号のピークレベル値を検出し、続くステップＳ２１では、検出されたピークレベル値に数３に従う演算を施して記録レーザパワーＰｗＬ１に対応するスライスレベルＳＬＷ１を求める。
【００３５】
【数３】
ＳＬＷ１＝ピークレベル値＊０．７
ステップＳ２３でもまた、ステップＳ１１と同じ要領で記録レーザパワーＰｗＬ２に対応するＦＣＭ信号のピークレベル値を検出し、ステップＳ２５では、検出されたピークレベル値に数４に従う演算を施して記録レーザパワーＰｗＬ２に対応するスライスレベルＳＬＷ２を求める。
【００３６】
【数４】
ＳＬＷ２＝ピークレベル値＊０．７
このようにして、ランドトラックにおける再生用の２つの基準スライスレベルＳＬＲ１およびＳＬＲ２、ならびにランドトラックにおける記録用の２つの基準スライスレベルＳＬＷ１およびＳＬＷ２が得られる。
【００３７】
ステップＳ２５の処理を終えると、ステップＳ２７でテストエリアのグルーブトラックをシークし、ステップＳ２９でトラッキングサーボおよびスチルジャンプを開始する。これによって、レーザ光はグルーブトラックをトレースし、ディスクが１回転するとレーザ光の照射先が元のグルーブトラックに戻る。
【００３８】
ステップＳ３１では、再生レーザパワーＰｒＧ１をレーザダイオード２０に設定し、このときに検出されたＦＣＭ信号のボトムレベル値をボトムホールド回路４０から取り込む。ステップＳ１３では取り込まれたボトムレベル値に数５に従う演算を施し、再生レーザパワーＰｒＧ１に対応するスライスレベルＳＧＲ１を求める。
【００３９】
【数５】
ＳＧＲ１＝ボトムレベル値＊０．７
ステップＳ３５では、ステップＳ３１と同じ要領で再生レーザパワーＰｒＧ２に対応するＦＣＭ信号のボトムレベル値を検出し、ステップＳ１７では、検出されたボトムレベル値に数６に従う演算を施して再生レーザパワーＰｒＧ２に対応するスライスレベルＳＧＲ２を求める。
【００４０】
【数６】
ＳＧＲ２＝ボトムレベル値＊０．７
ステップＳ３９でも、ステップＳ３１と同じ要領で記録レーザパワーＰｗＧ１に対応するＦＣＭ信号のボトムレベル値を検出し、続くステップＳ４１では、検出されたボトムレベル値に数７に従う演算を施して記録レーザパワーＰｗＧ１に対応するスライスレベルＳＧＷ１を求める。
【００４１】
【数７】
ＳＧＷ１＝ピークレベル値＊０．７
ステップＳ４３でもまた、ステップＳ３１と同じ要領で記録レーザパワーＰｗＧ２に対応するＦＣＭ信号のボトムレベル値を検出し、ステップＳ４５では、検出されたボトムレベル値に数８に従う演算を施して記録レーザパワーＰｗＧ２に対応するスライスレベルＳＧＷ２を求める。
【００４２】
【数８】
ＳＧＷ２＝ピークレベル値＊０．７
このようにして、グルーブトラックにおける再生用の２つの基準スライスレベルＳＧＲ１およびＳＧＲ２、ならびにグルーブトラックにおける記録用の２つの基準スライスレベルＳＧＷ１およびＳＧＷ２が得られる。
【００４３】
図１１に示すフロー図は、上述のように、光ピックアップ１２の周辺温度の変化を考慮して所定期間おきに実行される。まず、ステップＳ５１〜Ｓ５７の各々で、ランド側最適再生レーザパワーＰｒＬ，ランド側最適記録レーザパワーＰｗＬ，グルーブ側最適再生レーザパワーＰｒＧおよびグルーブ側最適再生レーザパワーＰｗＧを決定する。これらの決定処理については、本件出願人が平成１２年９月６日付けで特許出願した特願２０００−２６９８３８号に開示されているため、詳しい説明は省略する。
【００４４】
ステップＳ５７の処理を終えると、ステップＳ５９でランド側最適再生レーザパワーＰｒＬに対応するスライスレベルＳｒＬを数９に従って算出し、ステップＳ６１でグルーブ側最適再生レーザパワーＰｒＧに対応するスライスレベルＳｒＧを数１０に従って算出し、ステップＳ６３でランド側最適記録レーザパワーＰｗＬに対応するスライスレベルＳｗＬを数１１に従って算出し、ステップＳ６５でグルーブ側最適記録レーザパワーＰｗＧに対応するスライスレベルＳｗＧを数１２に従って算出する。
【００４５】
【数９】
【数１０】
【数１１】
【数１２】
【００４９】
このため、ランドトラック用の再生レーザパワーＰｒＬ１およびＰｒＬ２に対応する基準スライスレベルＳＬＲ１およびＳＬＲ２を求め、ランドトラック用の記録レーザパワーＰｗＬ１およびＰｗＬ２に対応する基準スライスレベルＳＬＷ１およびＳＬＷ２を求め、グルーブトラック用の再生レーザパワーＰｒＧ１およびＰｒＧ２に対応する基準スライスレベルＳＧＲ１およびＳＧＲ２を求め、そしてグルーブトラック用の記録レーザパワーＰｗＧ１およびＰｗＧ２に対応する基準スライスレベルＳＧＷ１およびＳＧＷ２を求めている。
【００５０】
これによって、記録に関しては図１２に示す２つの１次関数が成立し、再生に関しては図１３に示す２つの１次関数が成立する。ステップＳ５９〜Ｓ６５では、このような１次関数とステップＳ５１〜Ｓ５７で決定されたレーザパワーとに基づいてスライスレベルを算出している。
【００５１】
ＤＳＰ３２は、コンパレータ４２に与えるスライスレベルを切り換えるとき、図１４および図１５に示すフロー図を処理する。まず、ステップＳ７１で現時点の動作状態を判別する。ここで、動作状態が“記録”であればステップＳ８９〜Ｓ１０３を処理するが、動作状態が“再生”であれば、ステップＳ７１〜Ｓ８７を処理する。上述のように、ＥＣＣエンコーダ２２から出力された信号は、記録面に離散的に形成された空き領域に間欠的に記録されるため、所望のサイズの信号を記録する間においても、記録処理の実行／中断が頻繁に繰り返される。ただし、記録中断時でもシーク処理のためにＦＥ信号，ＴＥ信号およびＦＣＭ信号を検出する必要があるため、記録中断時は、再生信号を出力しない点を除き再生処理と同じ信号処理が行なわれる。このため、ステップＳ７１ｌにおける処理は記録処理の実行／中断の判別処理であり、この判別結果に応じて異なる処理が行なわれる。
【００５２】
ステップＳ７１に進むと、レーザ光の照射先がランドトラックおよびグルーブトラックのいずれであるかを判別する。そして、照射先がランドトラックであれば、ステップＳ７５でピークホールド回路３８からピークレベル値を取り込み、このピークレベル値の７０％のレベル値をスライスレベルとしてコンパレータ４２に設定する。一方、照射先がグルーブトラックであれば、ステップＳ７７でボトムホールド回路３８からボトムレベル値を取り込み、取り込んだボトムレベル値の７０％をスライスレベルとしてコンパレータ４２に設定する。
【００５３】
ステップＳ７９では、記録要求（記録実行要求）が発生したかどうか判断する。記録要求は、レーザ光の照射先が所望の記録アドレスに到達したときに発生する。ここでＮＯであればステップＳ７３に戻るが、ＹＥＳであればステップＳ８１に進み、レーザ光の照射先を判別する。そして、照射先がランドトラックであればステップＳ８３でスライスレベルＳｗＬをコンパレータ４２に設定し、照射先がグルーブトラックであればステップＳ８５でスライスレベルＳｗＧに設定する。ステップＳ８７では記録要求が発生してから２００ミリ秒が経過したかどうか判断し、ＹＥＳと判断されたときにステップＳ８９に進む。
【００５４】
ステップＳ８９ではレーザ光の照射先を判別し、照射先がランドトラックであればステップＳ９１に、照射先がグルーブトラックであればステップＳ９３にそれぞれ進む。ステップＳ９１では、ＦＣＭ信号のピークレベル値をピークホールド回路３８から取り込み、このピークレベル値の７０％をコンパレータ４２に設定する。ステップＳ９３では、ＦＣＭ信号のボトムレベル値をピークホールド回路４０から取り込み、取り込んだボトムレベル値の７０％をコンパレータ４２に設定する。
【００５５】
ステップＳ９１またはＳ９３の処理を終えるとステップＳ９５に進み、再生要求（記録中断要求）が発生したかどうかを判別する。ここでＮＯであればステップＳ８９に戻るが、ＹＥＳであればステップＳ９７でレーザ光の照射先を判別する。照射先がランドトラックであればステップＳ９９でスライスレベルＳｒＬをコンパレータ４２に設定し、照射先がグルーブトラックであればステップＳ１０１でスライスレベルＳｒＧをコンパレータ４２に設定する。ステップＳ１０３では再生要求の発生から２００ミリ秒が経過したかどうか判断し、ＹＥＳとの判断結果が得られたときにステップＳ７３に戻る。
【００５６】
なお、スイッチＳＷ１の接続やレーザダイオード２０に設定するレーザパワーなどのスライスレベルに関連しない動作の切り換えは、図示しないルーチンに従って実行される。
【００５７】
このようなスライスレベル切り換えが行なわれることで、記録要求の発生から２００ミリ秒間は、上述のステップＳ６３またはＳ６５で算出されたスライスレベルＳｗＬまたはＳｗＧが有効とされ、２００ミリ秒が経過した後は、ＦＣＭ信号のピークレベルまたはボトムレベルに関連するスライスレベルが有効とされる。また、再生要求の発生から２００ミリ秒間は、上述のステップＳ５９またはＳ６１で算出されたスライスレベルＳｒＬまたはＳｒＧが有効とされ、２００ミリ秒が経過すると、ＦＣＭ信号のピークレベルまたはボトムレベルに関連するスライスレベルが有効とされる。
【００５８】
ランドトラックおよびグルーブトラックのいずれをトレースしているときでも、再生（記録中断）から記録（記録実行）に移行するときは、図１６または図１７に示すように、再生から記録への切り換わりと同時にＦＣＭ信号の振幅が増加する。一方、記録から再生に移行するときは、図１８または図１９に示すように、記録から再生への切り換わりと同時にＦＣＭ信号の振幅が減少する。このような記録／再生の切り換わり時、ピークホールド回路３８およびボトムホールド回路４０の出力の変化速度は、時定数に依存する。ここで、時定数が大きいと、ピークレベルまたはボトムレベルに基づくスライスレベルは、図１６〜図１９に点線で示すように緩やかに変化する。このため、記録／再生の切り換わり時にＦＣＭ信号のピークレベルまたはボトムレベルに基づいてスライスレベルを決定するようにすると、コンパレータ４２の出力にノイズが含まれたり、出力の一部が欠落してしまい、クロック信号の周期および位相が乱れてしまう。
【００５９】
かかる問題点を考慮して、この実施例では、記録／再生の切り換わりから所定期間、基準スライスレベルに基づいて予め算出されたスライスレベルをコンパレータ４２に設定するようにしている。こうすることで、記録／再生の切り換わりと同時にスライスレベルが速やかに切り換えられ、上述のようなノイズの発生や一部の信号の欠落が防止される。この結果、記録／再生の切り換わり時点においても、クロック信号の周期や位相が乱れることはない。
【００６０】
なお、この実施例では、ランドトラックおよびグルーブトラックに対する記録／再生の各々について、２つの基準スライスレベルを特定し、これに基づいて記録／再生の切り換え時にコンパレータ４２に設定するスライスレベルを算出するようにしているが、ディスクによっては図１２および図１３に示す一次関数が原点と交差する場合がある。この場合、ランドトラックおよびグルーブトラックに対する記録／再生の各々について１つの基準スライスレベルを特定すれば、コンパレータ４２に設定するスライスレベルを算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】光磁気ディスクに記録された１トラック分のデータの構造の一例を示す図解図である。
【図３】アドレスセグメントのデータ構造の一例を示す図解図である。
【図４】データセグメントのデータ構造の一例を示す図解図である。
【図５】アドレスセグメントが記録される部分のトラックの形状を示す図解図である。
【図６】データセグメントが記録される部分のトラックの形状を示す図解図である。
【図７】（Ａ）はランドトラックから検出されるＦＣＭ信号を示す波形図であり、（Ｂ）は一方のコンパレータの出力を示す波形図であり、（Ｃ）はゲート信号を示す波形図であり、（Ｄ）は他方のコンパレータの出力を示す波形図であり、そして（Ｅ）はＡＮＤゲートの出力を示す波形図である。
【図８】（Ａ）はグルーブトラックから検出されるＦＣＭ信号を示す波形図であり、（Ｂ）は一方のコンパレータの出力を示す波形図であり、（Ｃ）はゲート信号を示す波形図であり、（Ｄ）は他方のコンパレータの出力を示す波形図であり、そして（Ｅ）はＡＮＤゲートの出力を示す波形図である。
【図９】ＤＳＰの処理動作の一例を示すフロー図である。
【図１０】ＤＳＰの処理動作の他の一例を示すフロー図である。
【図１１】ＤＳＰの処理動作のその他の一例を示すフロー図である。
【図１２】記録レーザパワーとスライスレベルとの関係を示すグラフである。
【図１３】再生レーザパワーとスライスレベルとの関係を示すグラフである。
【図１４】ＤＳＰの処理動作のさらにその他の一例を示すフロー図である。
【図１５】ＤＳＰの処理動作の他の一例を示すフロー図である。
【図１６】レーザ光がランドトラックをトレースしている状態で再生から記録に変化したのときのＦＣＭ信号およびスライスレベルの変化を示す波形図である。
【図１７】レーザ光がグルーブトラックをトレースしている状態で再生から記録に変化したのときのＦＣＭ信号およびスライスレベルの変化を示す波形図である。
【図１８】レーザ光がランドトラックをトレースしている状態で記録から再生に変化したのときのＦＣＭ信号およびスライスレベルの変化を示す波形図である。
【図１９】レーザ光がグルーブトラックをトレースしている状態で記録から再生に変化したのときのＦＣＭ信号およびスライスレベルの変化を示す波形図である。
【図２０】従来技術の動作の一例を示すタイミング図である。
【図２１】従来技術の動作の他の一例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１０…ディスク装置
１２…光ピックアップ
３２…ＤＳＰ
３６…ＦＣＭ信号検出回路
３８…ピークホールド回路
４０…ボトムホールド回路
４２，４８…コンパレータ
４４，５０…インバータ
４６…ゲート信号生成回路
５２…ＡＮＤゲート
５４…ＰＬＬ回路
Claims (5)
- トラックに沿って所定周期でエンボスマークが形成されたディスク記録媒体を回転させ、記録処理の実行時と中断時とで異なる光量を持つレーザ光を前記トラックに照射し、そして前記トラックから反射された前記レーザ光に基づいて前記エンボスマークに関連するエンボスマーク信号を検出するディスク装置において、
前記エンボスマーク信号のレベルと閾値との比較結果に基づいてクロック信号を生成する生成手段、
前記記録処理の実行／中断の切り換え要求を受け付ける受付手段、
前記切り換え要求を受け付けてから所定期間が経過するまで第１数値を前記閾値として決定する第１決定手段、および
前記所定期間が経過した後に前記エンボスマーク信号のピークレベルに関連する第２数値を前記閾値として決定する第２決定手段を備えることを特徴とする、ディスク装置。 - 第１光量の前記レーザ光を照射して前記エンボスマーク信号の第１ピークレベルを検出する第１検出手段、
第２光量の前記レーザ光を照射して前記エンボスマーク信号の第２ピークレベルを検出する第２検出手段、および
前記第１光量、前記第２光量、前記第１ピークレベル、前記第２ピークレベルおよび前記切り換え要求を受け付けた後の前記レーザ光の光量に基づいて前記第１閾値を算出する算出手段をさらに備える、請求項１記載のディスク装置。 - 前記エンボスマーク信号は中点レベルを基準に正極側および負極側に変化する信号であり、
前記生成手段は、前記エンボスマーク信号のレベルが前記正極側および前記負極側の一方から他方に移行するタイミングを検出するタイミング検出手段、前記タイミング検出手段による検出信号の一部を前記比較結果に基づいて抽出する抽出手段、および前記抽出手段によって抽出された前記検出信号に基づいて前記クロック信号を発生する発生手段を含む、請求項１または２記載のディスク装置。 - 前記抽出手段は、前記比較結果が第１結果から第２結果に変化してから最初に得られる前記検出信号を抽出し、
前記第１結果は前記エンボスマーク信号のレベルの絶対値が前記閾値の絶対値を下回ることを示し、前記第２結果は前記エンボスマーク信号のレベルの絶対値が前記閾値の絶対値を上回ることを示す、請求項３記載のディスク装置。 - 前記ディスク記録媒体には複数の空き領域が離散的に形成される、請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
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