WO2002030635A1 - Verfahren und vorrichtung zum gleichzeitigen aufschneiden von zumindest zwei lebensmittelprodukten - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum gleichzeitigen aufschneiden von zumindest zwei lebensmittelprodukten Download PDF

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    • B26D2210/08—Idle cutting

Definitions

  • the invention relates to a method for the simultaneous slicing of at least two food products, in particular the slicing plane of a slicer working with a high cutting sequence, such as e.g. Ham, sausage, cheese and the like. Furthermore, the invention is directed to a device which is intended in particular for carrying out such a method.
  • High-speed slicers are already known, which are designed for the purpose of increasing the performance for the simultaneous slicing of several food products.
  • the products to be cut are fed parallel to each other on the cutting plane of the slicer, whose rotating and at the same time rotating planetary knife causes the slices to be separated from the individual products in a rapid cutting sequence.
  • An object of the invention is to provide a method for simultaneously slicing at least two food products by means of a slicer, which makes it possible, while maintaining a common product feed for all products to be sliced, despite the differences in their composition and / or circumferential contour with respect to the individual products Ensure both slicing with slices of the same thickness as well as slicing portions that are essentially constant in weight.
  • Another object of the invention is to design a device for carrying out this method in a simple and economical manner and to provide retrofitting options for existing systems.
  • auxiliary drives directly assigned to the product holders only have to carry out small strokes in the positive or negative direction compared to the total stroke of the basic drive, these auxiliary drives can be designed as structurally correspondingly simple, but quickly reacting units.
  • the signals generated to carry out corrective movements with regard to the product feed via weight measurements or product scans are processed by a computing unit in such a way that the required disk thicknesses can be achieved exactly, taking into account the relative movements between the basic drive and the auxiliary drive.
  • Fig. 1 is a schematic front view of a slicer according to the
  • FIG. 2 shows a top view of the slicer according to FIG. 1.
  • a slicer identified by the general reference number 1 comprises in the usual way a cutting unit 2 with a cutting head housing, in which a rotatingly driven and planetary rotating knife defines a cutting plane 3.
  • the food products 8, 8 ′ to be cut open are fed to this cutting plane 3 via product feed units 4 arranged parallel to one another.
  • the respective product holders 8, 8 'gripping product holders 5, 5' are provided, which are moved in the direction of the cutting plane 3 in a predeterminable or controllable manner by means of a base drive 6.
  • the basic drive 6 is activated as a function of the respectively required thickness of the disks to be separated from the product 8, 8 '.
  • the base drive 6 can also perform short-stroke withdrawal movements, as are expedient in the case of performing empty cuts.
  • the top view according to FIG. 2 shows that in this exemplary embodiment, two product feed units 4 arranged next to one another and running parallel to one another are provided, each product feed unit 4 comprising a product holder 5 or 5 ′. Both product holders 5, 5 'are coupled or fixedly connected to the single basic drive 6 that each movement carried out by the base drive 6 causes a corresponding or synchronous movement of the two product holders 5, 5 '.
  • each product holder 5, 5 ' can be equipped with an auxiliary drive 7, but according to the exemplary embodiment shown here, one or more product holders 5' with auxiliary drive 7 are assigned to a product holder 5 equipped without an auxiliary drive. If the respective product holders 5, 5 'are detachably connected or can be coupled to the base drive 6, retrofitting or replacement of product holders without an auxiliary drive by product holders with an auxiliary drive is also possible.
  • Product holder and auxiliary drive can also be designed as a unit, which in turn can be designed to be interchangeable.
  • auxiliary drive 7 The requirements placed on the auxiliary drive 7 superimposed on the basic drive 6 can already be met in full if the auxiliary drive 7 has only a small stroke in comparison to the total feed path of the main drive 6. For example, if the total feed travel of the basic drive is 6 1200 mm, then a stroke of about 40 mm is sufficient for the auxiliary drive.
  • FIG. 2 shows, at the beginning of a slicing process of two products 8, 8 ', the product holders 5, 5' are in the same starting position, namely in the position 1 shown.
  • the stack weights of both products are continuously recorded by measurement and the measurement values or signals obtained are used to change the slice thickness of the sliced products by changing the To influence feed rates.
  • this influencing can take place via the corresponding control of the base drive 6.
  • the auxiliary drive 7 of the product holder 5' must be influenced at the same time in order to make the necessary changes To make corrections to the feed.
  • the superimposition movement caused by the auxiliary drive 7 can take place in a positive or negative direction. If only a correction of the slice thickness of the product 8 'is required, then only the auxiliary drive 7, but not the base drive 6, has to be influenced.
  • FIG. 2 shows in position 2 the relative position of the products 8, 8 'or the product holders 5, 5' at the end of a slicing process. It can be seen that due to the correction processes carried out during the slicing process with regard to the feed of both products, the product holders 5, 5 'have traveled different paths, although the base drive 6 has moved both product holders synchronously via the same path.

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Aufschneiden von zumindest zwei einer Schneidstation parallel zugeführten Lebensmittelprodukten beschrieben, wobei alle Produkte mittels ihrer jeweils zugeordneten Produkthalter durch einen gemeinsamen Basisantrieb synchron bewegt werden und zumindest einem der individuellen Produkthalter zusätzlich zu der durch den Basisantrieb bewirkten Bewegung eine jeweils durch einen Hilfsantrieb bewirkte Zusatzbewegung überlagert werden kann.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum gleichzeitigen Aufschneiden von zumindest zwei Lebensmittelprodukten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von zumindest zwei einer Schneidstation, insbesondere der Schneidebene eines mit hoher Schnittfolge arbeitenden Slicers parallel zugeführten Lebensmittelprodukten, wie z.B. Schinken, Wurst, Käse und dergleichen. Ferner ist die Erfindung auf eine insbesondere zur Durchführung eines derartigen Verfahrens bestimmte Vorrichtung gerichtet.
Es sind bereits mit hoher Geschwindigkeit arbeitende Slicer bekannt, die zum Zwecke der Leistungssteigerung zum gleichzeitigen Aufschneiden mehrerer Lebensmittelprodukte ausgebildet sind. Dabei werden die aufzuschneidenden Produkte zueinander parallel der Schneidebene des Slicers zugeführt, dessen rotierendes und gleichzeitig planetarisch umlaufende Messer das Abtrennen von Scheiben von den einzelnen Produkten in schneller Schnittfolge bewirkt.
Um auch bei einem gleichzeitigen Aufschneiden von zwei Produkten möglichst gewichtskonstante Portionen der beiden Produkte zu erhalten, ist es bereits bekannt, für beide gleichzeitig aufzuschneidende Produkte jeweils eine eigenständige, von der anderen Produktzuführung völlig unabhängige Produktzuführung vorzusehen und diese eigenständigen Produktzuführungen in Abhängigkeit von durchgeführten Gewichtsmessungen so anzu- steuern, dass die Scheibenstärke jedes der beiden aufzuschneidenden Produkte individuell und unabhängig von dem benachbarten Produktvorschüben geregelt werden kann. Sind bei dieser bekannten Vorrichtung zum Aufschneiden von zwei Produkten im Falle von Portionsbildungen Leerschnitte zwischen aufeinanderfolgenden Portionen durchzuführen, dann müssen dazu die individuellen Antriebe der jeweils eigenständigen Produktvorschübe entsprechend angesteuert werden.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von zumindest zwei Lebensmittelprodukten mittels eines Slicers zu schaffen, das es ermöglicht, unter Beibehaltung eines gemeinsamen Produktvorschubs für alle aufzuschneidenden Produkte trotz der hinsichtlich der einzelnen Produkte vorhandenen Unterschiede in ihrer Zusammensetzung und/ oder Umfangskontur sowohl ein Aufschneiden mit Scheiben gleicher Stärke als auch ein Aufschneiden von im wesentlichen gewichtskonstanten Portionen gewährleisten.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens in einfacher und wirtschaftlicher Weise auszubilden sowie hinsichtlich bestehender Anlagen Nachrüstmöglichkei- ten zu schaffen.
Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und die die Vorrichtung betreffende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 6 gelöst.
Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens und der Vorrichtung nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Die gemäß der Erfindung vorgesehene vollständige oder teilweise Überlagerung der auf alle aufzuschneidenden Produkte wirkenden Grund- Vorschubbewegung mit sich auf die einzelnen Produkte beziehenden Korrekturbewegungen führt zu einer Gesamtfunktion eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Slicers, die sich durch Flexibilität, Genauigkeit und Betriebssicherheit auszeichnet. Die Synchronität bezüglich der Vorschubbewegung sämtlicher aufzuschneidender Produkte ermöglicht den Einsatz eines gemeinsamen Basisantriebs, was im Falle erforderlicher Leerschnitte ohne jegliche Justierprobleme eine einwandfreie synchrone Stillsetzung bzw. kurze Rückzugsbewegung aller Produkte gewährleistet.
Da die den Produkthaltern unmittelbar zugeordneten Hilfsantriebe im Vergleich zum Gesamthub des Basisantriebs nur geringe Hubwege in positiver oder negativer Richtung ausführen müssen, können diese Hilfsantrieb als konstruktiv entsprechend einfache, jedoch schnell reagierende Einheiten ausgebildet werden.
Die zur Ausführung von Korrekturbewegungen bezüglich des Produktvorschubs über Gewichtsmessungen oder Produktabtastungen erzeugten Signale werden über eine Recheneinheit so verarbeitet, dass unter Berücksichtigung der Relativbewegungen zwischen Basisantrieb und Hilfsantrieb die jeweils erforderlichen Scheibenstärken exakt erzielt werden können.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines Slicers gemäß der
Erfindung, und
Fig. 2 eine Draufsicht des Slicers nach Fig. 1.
Ein mit dem allgemeinen Bezugszeichen 1 gekennzeichneter Slicer um- fasst in üblicher Weise eine Schneideinheit 2 mit einem Schneidkopfgehäuse, in dem ein rotierend angetriebenes und planetarisch umlaufendes Messer eine Schneidebene 3 festlegt.
Dieser Schneidebene 3 werden über parallel zueinander angeordnete Produkt-Zuführeinheiten 4 die jeweils aufzuschneidenden Lebensmittelprodukte 8, 8' zugeführt. Dazu sind das jeweilige Produkt 8, 8' ergreifende Produkthalter 5, 5' vorgesehen, welche mittels eines Basisantriebs 6 in vorgebbarer bzw. steuerbarer Weise in Richtung der Schneidebene 3 bewegt werden. Die Ansteuerung des Basisantriebs 6 erfolgt in Abhängigkeit von der jeweils geforderten Stärke der vom Produkt 8, 8' abzutrennenden Scheiben. Neben der erforderlichen Rückfahrbewegung am Ende eines Aufschnittvorgangs kann der Basisantrieb 6 auch kurzhubige Rückzugsbewegungen ausführen, wie sie im Falle der Durchführung von Leerschnitten zweckmäßig sind.
Die Draufsicht nach Fig. 2 zeigt, dass bei diesem Ausführungsbeispiel zwei nebeneinander angeordnete und parallel zueinander verlaufende Produktzuführeinheiten 4 vorgesehen sind, wobei jede Produktzuführeinheit 4 einen Produkthalter 5 bzw. 5' umfasst. Beide Produkthalter 5, 5' sind mit dem einzigen Basisantrieb 6 gekuppelt oder fest verbunden, so dass jede vom Basisantrieb 6 ausgeführte Bewegung eine entsprechende bzw. synchrone Bewegung der beiden Produkthalter 5, 5' bewirkt.
Grundsätzlich kann jeder Produkthalter 5, 5' mit einem Hilfsantrieb 7 ausgestattet sein, aber gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel werden einem ohne Hilfsantrieb ausgestatteten Produkthalter 5 ein oder mehrere Produkthalter 5' mit Hilfsantrieb 7 zugeordnet. Sind die jeweiligen Produkthalter 5, 5' mit dem Basisantrieb 6 lösbar verbunden bzw. kuppelbar, dann ist auch eine Nachrüstbarkeit bzw. ein Austausch von Produkthaltern ohne Hilfsantrieb durch Produkthalter mit Hilfsantrieb möglich. Produkthalter und Hilfsantrieb können auch als Einheit ausgebildet sein, die ihrerseits wiederum auswechselbar gestaltet sein kann.
Die Anforderungen, die an den dem Basisantrieb 6 überlagerten Hilfsantrieb 7 gestellt werden, lassen sich bereits in vollem Umfange erfüllen, wenn der Hilfsantrieb 7 nur einen im Vergleich zum Gesamt- Vorschubweg des Hauptantriebs 6 geringen Hub besitzt. Beträgt beispielsweise der Gesamt- Vorschubweg des Basisantriebs 6 1200 mm, dann genügt für den Hilfsantrieb ein Hub von etwa 40 mm.
Wie Fig. 2 zeigt, befinden sich zu Beginn eines Aufschneidevorgangs von zwei Produkten 8, 8' die Produkthalter 5, 5' in der gleichen Ausgangslage, nämlich in der gezeigten Position 1.
Im Verlauf des Aufschneidevorgangs für beide Produkte 8, 8' werden beispielsweise die Stapelgewichte beider Produkte laufend durch Messung erfasst und die dabei erhaltenen Messwerte bzw. Signale dazu verwendet, die Scheibenstärke der aufgeschnittenen Produkte durch Veränderung des Vorschubs zu beeinflussen. Bezüglich des Produktes 8 kann dieses Beeinflussung über die entsprechende Steuerung des Basisantriebs 6 erfolgen. Um sicherzustellen, dass durch die Veränderung des Vorschubs des Basisantriebs 6 resultierend aus Messsignalen im Zusammenhang mit dem Produkt 8 nicht das parallel aufgeschnittene Produkt 8' hinsichtlich dessen Scheibendicke fehlerhaft beeinflusst wird, muss gleichzeitig der Hilfsantrieb 7 des Produkthalters 5' beeinflusst werden, um die notwendigen Korrekturen des Vorschubs zu bewirken. Die vom Hilfsantrieb 7 bewirkte Überlagerungsbewegung kann dabei in positiver oder negativer Richtung erfolgen. Ist nur eine Korrektur der Scheibenstärke des Produkts 8' erforderlich, dann muss nur der Hilfsantrieb 7, jedoch nicht der Basisantrieb 6 beeinflusst werden.
Die Darstellung in Fig. 2 zeigt in Position 2 die Relativstellung der Produkte 8, 8' bzw. der Produkthalter 5, 5' am Ende eines Aufschneidevorgangs. Dabei ist zu sehen, dass aufgrund der während des Aufschneidevorgangs durchgeführten Korrekturvorgänge hinsichtlich des Vorschubs beider Produkte die Produkthalter 5, 5' unterschiedliche Wege zurückgelegt haben, obwohl der Basisantrieb 6 beide Produkthalter synchron über den gleichen Weg bewegt hat.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum gleichzeitigen Aufschneiden von zumindest zwei einer Schneidstation, insbesondere der Schneidebene eines mit hoher Schnittfolge arbeitenden Slicers, parallel zugeführten Lebensmittelprodukten, wie z.B. Schinken, Wurst, Käse und dergleichen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die jedem der gleichzeitig aufzuschneidenden Lebensmittelprodukte (8, 8') zugeordneten Produkthalter (5, 5') mittels eines allen Produkthaltern (5, 5') gemeinsamen Basisantriebs (6) synchron bewegt werden, und dass zumindest einem der individuellen Produkthalter (5, 5') zusätzlich zu der durch den Basisantrieb (6) bewirkten Bewegung eine jeweils durch einen Hilfsantrieb (7) bewirkte Zusatzbewegung überlagert werden kann.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der maximale Hubweg der Zusatzbewegung nur einen Bruchteil des durch den Basisantrieb (6) bewirkten Verfahrwegs der Produkthalter (5, 5') beträgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweilige Zusatzbewegung eines Produkthalters (5') der durch den Basisantrieb (6) bewirkten Grundbewegung positiv oder negativ überlagert wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Durchführung von Leerschnitten allein der Basisantrieb (6) angesteuert wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass dem Basisantrieb (6) und/ oder jedem Hilfsantrieb (7) Ansteu- ersignale zur Vorschubveränderung in Abhängigkeit von Gewichtsmessungen der parallel aufgeschnittenen Produkte (8, 8') zugeführt werden.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit zumindest zwei zueinander parallelen Produktzuführeinheiten (4) mit jeweils einem senkrecht zu der Schneidebene (3) einer Schneideinheit (2) verfahrbaren Produkthalter (5, 5'), dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass alle Produkthalter (5, 5') mit einem gemeinsamen, über den gesamten Vorschubweg wirksamen Basisantrieb (6) verbunden sind und dass zumindest die zusätzlich zu einem ersten Produkthalter (5) vorgesehenen weiteren Produkthalter (5') ergänzend mit jeweils einem Hilfsantrieb (7) ausgestattet sind, dessen auf den Produkthalter (5') wirkende Antriebsbewegung der vom Basisantrieb (6) erzeugten Bewegung positiv oder negativ überlagert ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der maximale Hubweg der Hilfsantriebe (7) im Bereich von etwa 2 bis 8%, insbesondere 5% des Hub- bzw. Verfahrwegs des Basisantriebs (6) gelegen ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass Produkthalter (5') und Hilfsantrieb (7) zu einer mit dem Basisantrieb (6) kuppelbaren Einheit zusammengefasst sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass dem Basisantrieb (6) Steuersignale in Abhängigkeit von einer Gewichtsmessung der aufgeschnittenen Portionen eines einem Produkthalter (5) ohne Hilfsantrieb (7) zugeordneten Produktes (8) und jedem Hilfsantrieb (7) Korrektur-Steuersignale in Abhängigkeit von einer Gewichtsmessung der aufgeschnittenen Portionen des ihm jeweils individuell zugeordneten Produktes (8') zugeführt sind.
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