WO2001091692A2 - Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers - Google Patents

Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers Download PDF

Info

Publication number
WO2001091692A2
WO2001091692A2 PCT/DE2001/002059 DE0102059W WO0191692A2 WO 2001091692 A2 WO2001091692 A2 WO 2001091692A2 DE 0102059 W DE0102059 W DE 0102059W WO 0191692 A2 WO0191692 A2 WO 0191692A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
pivotable
pivotable arm
disc
lever rod
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/002059
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2001091692A3 (de
Inventor
Peter Schulz
Original Assignee
Peter Schulz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Schulz filed Critical Peter Schulz
Priority to DE50111494T priority Critical patent/DE50111494D1/de
Priority to AU70457/01A priority patent/AU7045701A/en
Priority to DE10192159T priority patent/DE10192159D2/de
Priority to EP01949223A priority patent/EP1292366B1/de
Publication of WO2001091692A2 publication Critical patent/WO2001091692A2/de
Publication of WO2001091692A3 publication Critical patent/WO2001091692A3/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245—Primarily by articulating the shoulder joint
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047—Pivoting movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03508—For a single arm or leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4035—Handles, pedals, bars or platforms for operation by hand

Definitions

  • the present invention relates to a device for training the joints, muscles and receptors of the human body, in particular the shoulder joint, which is affected by a restricted movement after post-traumatic or after immobilization or by degenerative processes and / or is unstably affected by muscular weakness or muscular atrophies.
  • the restriction of movement can be capsular or due to muscle contraction.
  • An aim of the present invention is to be achieved in that the greatest possible training variety of movement in space in combination with traction and compression with variable resistances is made possible without being excessively cost-intensive and space-consuming.
  • the device should be used in the preventive sport area to strengthen sports, such as Rowing, tennis and golf.
  • the invention consists essentially of a device for therapy and training of the joints of the human body, in particular the shoulder joint, in several directions, with at least one pivotable arm, which can be in any position in space within the range of action of the pivotable arm can be brought and is attached to at least one pivotable connection and an adjustable tension and pressure device is arranged on the pivotable arm, which has at least one tension and pressure element.
  • the device according to the invention makes it possible to work out a movement under traction, intermittent traction and / or compression without manual contact.
  • the movement level can be set and fixed in each room level as required.
  • the resistance can be opposed to the movement (strengthening and decontraction) or a movement can be required by minimal movement intensities alone.
  • the documentable fixed points of the individual variable parameters and settings of the device it is possible to document the course of therapy precisely.
  • an objective performance curve can be determined, which is entered on a schematic data sheet of the training device.
  • pivotable arm it is also advantageous to arrange the screws in the area of the pivotable connection. It is also advantageous for the pivotable arm to be rotatably supported in the region of the pivotable connection, so that the pivotable arm can rotate between 0 and 360 ° about its longitudinal axis.
  • pivotable arm In order to be able to adjust the height adjustment of the pivotable arm depending on the body size of the human body to be treated, it is advantageous to attach the pivotable arm to a horizontal console that can be adjusted in the vertical direction.
  • pivotable arm in the form of a disk and to provide this disk with at least one recess on the outer edge, in which the human body can be accommodated. It is also advantageous to arrange a lever rod on the disc-shaped pivotable arm which is rotatably mounted parallel to the plane of the disc.
  • a pulling and pushing device in the pivot point of the lever rod, which can exert both pull and pressure on the longitudinal axis of the upper arm.
  • This pulling and pushing device advantageously has a holding device which receives the elbow of the human arm. The pressure and / or tension acts parallel to the swivel arm and is output on the lever arm in the center.
  • the pulling and pushing device has pulling and pushing elements in the pivot point of the lever rod, which are advantageously realized by a spring or by a cable pull. It is advantageous to design the pull and push device so that the forces are variable. A hydraulic cylinder or a motor, which can alternately exert tension or pressure on the forearm, is also advantageous. Further features essential to the invention can be found in the subclaims.
  • Fig. La is a schematic representation of the device (1) according to the invention.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the invention
  • Fig. 3 is a schematic representation of the invention
  • Fig. 4 is a schematic representation of the train
  • FIG. 1 a shows a schematic representation of the device 1 according to the invention.
  • the device can expediently be fastened to a vertical wall with two rails 12, 12 which run in parallel using suitable means 3, which are not described in detail here.
  • a bracket 11 (not shown in this illustration) is arranged, to which the pivotable arm 2 according to the invention is fastened with a pivotable connection 4.
  • the pivotable connection 4 is a hinge.
  • Other connection options such as permanently adjustable grids are also within the scope of the general inventive concept.
  • the pivotable connection (hinge) is followed by a further pivotable connection 10 (pivot bearing), which allows the pivotable arm 2 to be rotated through 360 ° about its longitudinal axis. Due to the mobility of the two connections 10 and 11, it is possible to set the movement plane for the arm to be trained in any position in the room, which is indicated by the dashed lines 7.
  • a lever rod 19 is rotatably mounted on the pivotable arm 4.
  • the lever rod 19 has a handle 23 on one side and a weight 24 on the side opposite the handle 23, both of which can be moved in the longitudinal direction.
  • a pulling and pushing device 5 is arranged, on which a holding device 6 is fastened, which serves to pick up and support the elbow of the human arm.
  • the train- and printing device 5 will be described in more detail below.
  • FIG. 1b shows a front view of the device 1 according to the invention rotated by 90 ° with respect to FIG. 1a.
  • the two fastening rails 12, 12 are fastened parallel to one another perpendicularly on the wall 8 with suitable fastening means 3.
  • the swivel arm and thus the lever rod 19 are in any inclined position, which was previously carried out according to the necessary setting for a certain muscle.
  • the lever arm 19 can be brought into a certain position at certain points with a counterforce 25, which is, for example, a spring force. This position is variable both in the spring force and in the position in space.
  • a counterforce 25 which is, for example, a spring force. This position is variable both in the spring force and in the position in space.
  • the elbow lies in the holding device 6, the hand enclosing the handle 23.
  • the resulting force can be set to 0 at the point of rest. This results in an optimal application of force and adaptation for the body parts to be trained.
  • the spring force can be applied to all holes and parts of the device so that the directions of movement to be stimulated are optimally promoted.
  • the parallel mounting rails 12, 12 ⁇ are on a vertical wall 8 attached.
  • the rails 12, 12 have bores at certain intervals, which are used to hold locking elements 14, 14 x on the horizontal bracket 11.
  • a hinge 4 is fastened to the horizontal bracket 11 by suitable means.
  • the suitable means can be screw connections, clamps or welds.
  • the set height of the console 11 depends on the body size or the seat height of the patient.
  • a further rotatable connection 10 is expediently arranged in the region of the hinge 4, which enables a further degree of freedom of the swivel arm 2.
  • a connecting web adjoins 21 ⁇ 2 is connected to a circular disk and represents the actual pivoting arm.
  • the pivot bearing 10 can also be provided with an adjustable resistance force which acts counter to the rotational movement.
  • the disc 2 ⁇ has recesses 17, 18 at certain points, which serve to provide space for the human body and to reduce the weight of the pivotable arm. Through the recess 17, the body can be brought anywhere near the pivot point 20 of the lever rod 19, so that an optimal position of the shoulder joint to the pivot point 20 is ensured.
  • the stop elements 16, 16 x can fix the angle of rotation ⁇ of the longitudinal axis of the lever rod 19 at reasonable intervals.
  • On the disc 2 ⁇ is at a suitable point in the vicinity of the recess 17, the lever rod 19 is mounted in the pivot point 20.
  • the pulling and pushing device 5 according to the invention is arranged at the pivot point 20 and is described in more detail below.
  • a holding device 6 is also attached to the pulling and pushing device 5.
  • a handle 23 is attached, which has a ball joint, so that the handle 23 sitting vertically on the lever rod 19 is movable in any direction, which is indicated by the dashed lines 23 ⁇ .
  • the lever rod 19 is provided with bores 31 which serve to adjust both the handle 23 and the counterweight 24 along the lever rod 19.
  • a spring can be hooked into the bores 31 as a counterforce, which compensates for the gravity of the weight 24 and enables different resistance forces from different directions.
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of the pulling and pushing device 5.
  • a pushing element 26 is arranged in a cylinder 33 and acts against the force of the pulling element 28 with the weight 32.
  • the pressure element 26 acts on a plane 29 which is firmly connected to the holding device 6 of the elbow.
  • the tension element 28 is fastened in the form of a cable pull.
  • a cylinder 34 is arranged on the surface 29, which in turn is connected to a rod 35, at the end of which a bracket 22 or a ' cup-shaped receptacle for receiving the elbow is attached.
  • the holding device 6 is rotatably supported about its longitudinal axis within certain limits. The level of rotation of the lever rod 19 is thus variable at a distance (A) from the disk 2.
  • the holding device 6 is shown schematically in sections.
  • the cylinder 33 has recesses 36 in its lateral surface, which are arranged along a slot 37 at certain intervals. These recesses 36 serve to adjust the spring force of the pressure element 26, so that the force to be exerted by the arm of the human body can be adjusted individually, or the pressure is locked in order to achieve an isolated pull.
  • the training device according to the invention is particularly well suited for use in problems with the shoulder joint. It can be used both in the field of rehabilitation and in the sporting area. Furthermore, the training device according to the invention achieves greater therapy and training effectiveness at lower costs. Due to the simplicity of the mechanical structure, uncomplicated assembly is quickly possible. Another major advantage is that all settings of the training device are reproducible and recordable, so that a certain degree of objectivity is guaranteed.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Gerät zur Therapie und zum Training von Gelenken, Muskeln und der Sensibilität zur Kräftigung von Gelenken, insbesondere zur Kräftigung der Rotatorenmanschette des Schultergelenks, vorgestellt. Das Trainingsgerät wird mit zwei parallelen Schienen (12, 12') an einer senkrechten Ebene (8) befestigt. Der besondere Vorteil des Trainingsgeräts (1) ist darin zu sehen, dass der erfindungsgemässe Schwenkarm (2) in jede individuelle Stellung im Raum gebracht werden kann, so dass eine optimale Anpassung an die notwendigen Bedingungen des jeweils erkrankten Körperteils gewährleistet ist, und zusätzlich eine Zug- und Druckbelastung konstant und/oder alternierend auf die Gelenke einwirken kann.

Description

VORRICHTUNG ZUR THERAPIE UND ZUM TRAINIEREN DER GELENKE
DES MENSCHLICHEN KÖRPERS
Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einer Vorrichtung zum Trainieren der Gelenke, der Muskulatur und Rezeptoren des menschlichen Körpers, insbesondere dem Schultergelenk, das posttraumatisch oder nach Immobilisation oder durch degenerative Prozesse von einer Bewegungseinschränkung betroffen und/oder instabil durch muskuläre Schwäche oder Muskelathrophien betroffen ist. Die Bewegungseinschränkung kann kapsulär oder durch Muskelkontraktion begründet sein.
Derartige Geräte sind im Stand der Technik aus den amerikanischen Druckschriften US 5,080,350 und US 4,640,268 bekannt. Als nachteilig wird es an diesen Geräten empfunden, dass der gesamte Aufbau auf einem Gestell aufgebaut ist und nicht alle betroffenen Muskelpartien während der Trainingsphase im notwendigen Maße beansprucht werden können. Ferner ist der Aufbau verhältnismäßig kompliziert, so dass die Herstellungskosten zu hoch erscheinen. Weiterhin scheint die individuelle Einstellbarkeit auf die speziellen Bedürfnisse bei Schultergelenken nicht ohne weiteres gewährleistet zu sein.
Ein weiteres Trainingsgerät für die Glieder des menschlichen Körpers, insbesondere der Armgliedmaßen, ist aus der amerikanischen Druckschrift US 5,254,066 bekannt, dessen Nachteil hauptsächlich in dem komplizierten technischen Aufbau zu sehen ist und damit verhältnismäßig kostenintensiv in der Anschaffung ist. Die bekannten Behandlungsmethoden in der Physiotherapie sind die Autozentrierung und Kräftigung der sogenannten Rotatorenrαanschetten und die Erhöhung der Propriozeption durch Kompression. Ferner ist die Bewegungseinschränkung sowohl kapsulär als auch muskulär bedingt, was durch Traktionsmethoden, Muskeldehnungen und anderen Kräftigungen versucht wird, zu beseitigen. Dadurch kann der Schmerz teilweise gelindert werden.
Bei den bekannten Trainingsgeräten ist es bis jetzt nur möglich, in einer Bewegungsebene zu trainieren oder isolierte apparative Traktionen auf das Gelenk zu geben. Variable Widerstände in mehreren Richtungen werden zwar genauer, aber nur mit großem Raum- und Kostenaufwand durch computergesteuerte Geräte ermöglicht. Alternativ kann heute die Bewegung in Kombination mit einer Traktion oder Kompression manuell gegeben werden, was in der Praxis Personalaufwand und intensive Betreuung bedeutet und darüber hinaus nur eine subjektive Dokumentation zuläßt.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung soll dadurch erreicht werden, dass eine möglichst große Trainingsvielfalt der Bewegung im Raum in Kombination mit Traktion und Kompression bei variablen Widerständen ermöglicht wird, ohne dabei übermäßig kostenintensiv und raumkonsumierend zu sein. Dabei sollte das Gerät außer bei krankhaften Zuständen im Krankenhaus oder in der Rehabilitationsstation, den Einsatz im sportlich-präventiven Bereich zur Kräftigung bei Sportarten, wie z.B. Rudern, Tennis und Golf, ermöglichen.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die von einer Bewegungseinschränkung, Schwäche, Instabilität oder Tiefensensibilitäts-Minderung betroffene Gelenke des menschlichen Körpers mit einem einfachen technischen Gerät zu trainieren, ohne fremde Hilfe in Anspruch zu nehmen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.
Die Erfindung besteht im wesentlichen aus einer Vorrichtung zur Therapie und Training der Gelenke des menschliche Körpers, insbesondere dem Schultergelenk, in mehreren Richtungen, mit mindestens einem schwenkbaren Arm, der in jede beliebige Stellung im Raum innerhalb des Wirkungsbereichs des schwenkbaren Armes gebracht werden kann und an mindestens einer schwenkbaren Verbindung befestigt ist und auf dem schwenkbaren Arm eine einstellbare Zug- und Druckvorrichtung angeordnet ist, die mindestens ein Zug- und Druckelement aufweist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, ohne manuellen Kontakt eine Bewegung unter Traktion, intermittierender Traktion und/oder Kompression zu erarbeiten. Dabei kann die Bewegungsebene je nach Anforderung in jeder Raumebene eingestellt und fixiert werden. Der Bewegung können je nach Anforderung variable Widerstände entgegengesetzt werden (Kräftigung und Dekontraktion) oder es kann eine Bewegung alleine durch minimale Bewegungsintensionen gefordert werden. Infolge der dokumentierbaren Fixpunkte der einzelnen variablen Parameter und Einstellungen des Gerätes ist die Möglichkeit eröffnet, den Therapieverlauf genau zu dokumentieren. Somit kann durch Einstellung der Zugkraft der Federn und Gewichte ein objektiver Leistungsverlauf festgestellt werden, der auf einem schematischen Datenblatt des Trainingsgeräts eingetragen wird.
Erfindungsgemäß ist es vorteilhaft, den schwenkbaren Arm an einer vertikalen Fläche, z.B. einer Wand zu befestigen.
Vorteilhaft ist es auch, die Schrauben im Bereich der schwenkbaren Verbindung anzuordnen. Vorteilhaft ist es auch, den schwenkbaren Arm im Bereich der schwenkbaren Verbindung drehbar zu lagern, so dass der schwenkbare Arm eine Drehung zwischen 0 und 360° um seine Längsachse ausführen kann.
Vorteilhaft ist es dabei auch, die schwenkbare Verbindung mittels eines Scharniers auszuführen. Dadurch kann der schwenkbare Arm in jeder Stellung zwischen 0 und 180° verstellt werden, d.h. sowohl vertikal als auch um seine Achse geschwenkt werden.
Um die Höheneinstellung des schwenkbaren Arms je nach Körpergröße des zu behandelnden menschlichen Körpers einstellen zu können, ist es vorteilhaft, den schwenkbaren Arm an einer horizontalen Konsole zu befestigen, die in vertikaler Richtung verstellt werden kann.
Dabei ist es vorteilhaft, die horizontale Konsole an zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen anzuordnen und diese in gewissen Abständen mit Bohrungen zu versehen, in denen die horizontale Konsole befestigt wird.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, den schwenkbaren Arm scheibenförmigen auszubilden und diese Scheibe am äußeren Rand mit mindestens einer Ausnehmung zu versehen, in der der menschliche Körper Platz findet. Vorteilhaft ist es ferner, auf dem scheibenförmigen schwenkbaren Arm eine Hebelstange anzuordnen, die drehbar parallel zur Ebene der Scheibe gelagert ist.
Vorteilhaft ist es darüber hinaus, im Drehpunkt der Hebelstange eine Zug- und Druckvorrichtung anzuordnen, die auf die Längsachse des Oberarms sowohl Zug als auch Druck ausüben kann. Vorteilhaft weist diese Zug- und Druckvorrichtung eine Haltevorrichtung auf, die den Ellenbogen des menschlichen Armes aufnimmt. Der Druck und/oder Zug wirkt parallel zum Schwenkarm und wird auf den Hebelarm im Zentrum ausgegeben.
Vorteilhaft ist es ferner, an einem Ende der Hebelstange einen Handgriff anzuordnen, der längs der Achse der Hebelstange verstellbar ist.
Vorteilhaft ist es auch, auf der dem Handgriff gegenüberliegenden Seite der Hebelstange ein veränderliches Gewicht anzuordnen, um eventuell auftretende Zugkräfte zu kompensieren.
Erfindungsgemäß weist die Zug- und Druckvorrichtung im Drehpunkt der Hebelstange Zug- und Druckelemente auf, die vorteilhaft durch eine Feder bzw. durch einen Seilzug realisiert werden. Dabei ist es vorteilhaft, die Zug- und Druckvorrichtung so auszulegen, dass die Kräfte veränderlich sind. Hierzu bietet sich vorteilhaft auch ein Hydraulik-Zylinder oder ein Motor an, der wechselweise Zug oder Druck auf den Unterarm ausüben kann. Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Im nun folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen im einzelnen näher beschrieben. Es zeigt
Fig. la eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) ;
Fig. lb eine gegenüber der Fig. la um 90° gedrehte
Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1) ;
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Vorrichtung (1), die mit zwei Befestigungsschienen (12, 12 Λ) an der Wand (8) befestigt ist;
Fig. 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Zug- und Druckvorrichtung (5) mit der Haltevorrichtung (6) und den Zug- und Druckelementen (28,26);
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Zug- und
Druckvorrichtung (5) , aus der die Einstellbarkeit der Druckkräfte hervorgeht. Die Fig. la zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Die Vorrichtung kann zweckmäßigerweise an einer senkrechten Wand mit zwei Schienen 12, 12 die parallel verlaufen, mit hier nicht näher beschriebenen geeigneten Mitteln 3 befestigt werden. Zwischen den Schienen 12, 12 x ist eine in dieser Darstellung nicht ersichtliche Konsole 11 angeordnet, an der der erfindungsgemäße schwenkbare Arm 2 mit einer schwenkbaren Verbindung 4 befestigt ist. Im allgemeinen Fall ist die schwenkbare Verbindung 4 ein Scharnier. Andere Verbindungsmöglichkeiten wie fest einstellbare Rasterungen liegen ebenfalls im Bereich des allgemeinen Erfindungsgedankens. Im Anschluss an die schwenkbare Verbindung (Scharnier) folgt eine weitere drehbare Verbindung 10 (Drehlager) , die es gestattet, den schwenkbaren Arm 2 um 360° um seine Längsachse zu drehen. Durch die Beweglichkeit der beiden Verbindungen 10 und 11 ist die Möglichkeit gegeben, die Bewegungsebene für den zu trainierenden Arm in jede beliebige Lage des Raumes einzustellen, was durch die gestrichelten Linien 7 angedeutet ist. Im rechtsseitigen Bereich dieser Darstellung ist auf dem schwenkbaren Arm 4 eine Hebelstange 19 drehbar gelagert. Die Hebelstange 19 weist auf der einen Seite u.a. einen Handgriff 23 und auf der dem Handgriff 23 gegenüberliegenden Seite ein Gewicht 24 auf, die beide in Längsrichtung verschoben werden können. Im Drehpunkt 20 ist eine Zug- und Druckvorrichtung 5 angeordnet, an der eine Haltevorrichtung 6 befestigt ist, die dazu dient, den Ellenbogen des menschlichen Armes aufzunehmen und zu unterstützen. Die Zug- und Druckvorrichtung 5 wird weiter unten im einzelnen näher beschrieben.
Die Fig. lb zeigt eine gegenüber der Fig. la um 90° gedrehte Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Die beiden Befestigungsschienen 12, 12 sind parallel zueinander senkrecht an der Wand 8 mit geeigneten Befestigungsmitteln 3 befestigt. Der Schwenkarm und damit die Hebelstange 19 befinden sich in einer beliebigen Schräglage, die entsprechend der notwendigen Einstellung für einen bestimmten Muskel vorher vorgenommen wurde. Der Hebelarm 19 kann an bestimmten Stellen mit einer Gegenkraft 25, was beispielsweise eine Federkraft ist, in eine bestimmte Stellung gebracht werden. Diese Stellung ist sowohl in der Federkraft als auch in der Stellung im Raum veränderlich. Während der durchzuführenden Übung liegt der Ellenbogen in der Haltevorrichtung 6, wobei die Hand den Handgriff 23 umschließt. Infolge der Federkraft 25 und des Gegengewichts 24 zur Federkraft kann die resultierende Kraft im Ruhepunkt auf 0 eingestellt werden. Hierdurch ergibt sich eine optimale Kraftaufwendung und Anpassung für die zu trainierenden Körperteile. Die Federkraft kann an allen Bohrungen und Teilen des Gerätes angelegt werden, so dass die zu belebenden Bewegungsrichtungen optimal gefördert werden.
In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gezeigt. Die parallel verlaufenden Befestigungsschienen 12, 12 λ sind an einer senkrechten Wand 8 befestigt. Die Schienen 12, 12 weisen in bestimmten Abständen Bohrungen auf, die zur Aufnahme von Feststellelementen 14, 14 x an der horizontalen Konsole 11 dienen. An der horizontalen Konsole 11 ist ein Scharnier 4 mit geeigneten Mitteln befestigt. Die geeigneten Mittel können Verschraubungen, Klemmungen oder Verschweißungen sein. Die eingestellte Höhe der Konsole 11 richtet sich nach der Körpergröße bzw. der Sitzhöhe des Patienten. Im Bereich des Scharniers 4 ist zweckmäßigerweise eine weitere drehbare Verbindung 10 angeordnet, die einen weiteren Freiheitsgrad des Schwenkarms 2 ermöglicht. An die drehbare Verbindung 10, die in Form eines Drehlagers ausgeführt ist, schließt sich ein Verbindungssteg 21 an, der mit einer kreisrunden Scheibe 2 Λ verbunden ist und den eigentlichen Schwenkarm 2 darstellt. Das Drehlager 10 kann auch mit einer einstellbaren Widerstandskraft versehen werden, die entgegen der Drehbewegung wirkt. Die Scheibe 2λ weist an bestimmten Stellen Ausnehmungen 17, 18 auf, die dazu dienen, Platz für den menschlichen Körper zu bieten und das Gewicht des schwenkbaren Arms zu verringern. Durch die Ausnehmung 17 kann der Körper beliebig nahe an den Drehpunkt 20 der Hebelstange 19 herangeführt werden, so dass eine optimale Stellung des Schultergelenks zum Drehpunkt 20 gewährleistet ist. Auf einem Lochkreis auf der Scheibe 2 befinden sich Bohrungen 15, die hauptsächlich dazu dienen, Steckbolzen 16, 16 x als Anschlagelemente für die Hebelstange 19 zu bieten. Die Anschlagelemente 16, 16 x können den Drehwinkel α der Längsachse der Hebelstange 19 in vernünftigen Abständen festlegen. Auf der Scheibe 2λ ist an geeigneter Stelle in der Nähe der Ausnehmung 17 die Hebelstange 19 im Drehpunkt 20 gelagert. Im Drehpunkt 20 ist die erfindungsgemäße Zug- und Druckvorrichtung 5 angeordnet, die weiter unten näher beschrieben wird. An der Zug- und Druckvorrichtung 5 ist weiterhin eine Haltevorrichtung 6 befestigt. An einem Ende der Hebelstange 19 ist ein Handgriff 23 befestigt, der ein Kugelgelenk aufweist, so dass der auf der Hebelstange 19 senkrecht sitzende Handgriff 23 in jeder Richtung beweglich ist, was durch die gestrichelten Linien 23 Λ angedeutet wird. Die Hebelstange 19 ist mit Bohrungen 31 versehen, die dazu dienen, sowohl den Handgriff 23 als auch das Gegengewicht 24 entlang der Hebelstange 19 zu verstellen. Ferner kann in die Bohrungen 31 eine Feder als Gegenkraft eingehängt werden, die die Schwerkraft des Gewichts 24 kompensiert und unterschiedliche Widerstandskräfte aus verschiedenen Richtungen ermöglicht.
Die Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Zug- und Druckvorrichtung 5. In einem Zylinder 33 ist ein Druckelement 26 angeordnet, das gegen die Kraft des Zugelements 28 mit dem Gewicht 32 wirkt. Das Druckelement 26 wirkt auf eine Ebene 29, die mit der Haltevorrichtung 6 des Ellenbogen fest verbunden ist. An der gleichen Ebene 29 ist das Zugelement 28 in Form eines Seilzugs befestigt. Somit kann durch Variation des Gewichts 32 die resultierende Kraft für die Bewegung der Haltevorrichtung 6 reproduzierbar eingestellt werden. Auf der Fläche 29 ist ein Zylinder 34 angeordnet, der wiederum mit einer Stange 35 verbunden ist, an deren Ende ein Bügel 22 oder eine ' schalenförmige Aufnahme zur Aufnahme des Ellenbogen befestigt ist. Die Haltevorrichtung 6 ist in gewissen Grenzen um ihre Längsachse drehbar gelagert. Die Drehebene der Hebelstange 19 ist somit im Abstand (A) zur Scheibe 2 variabel.
In Fig. 4 ist ausschnittsweise die Haltevorrichtung 6 schematisch dargestellt. Der Zylinder 33 weist in seiner Mantelfläche Ausnehmungen 36 auf, die entlang eines Schlitzes 37 in bestimmten Abständen angeordnet sind. Diese Ausnehmungen 36 dienen zur Einstellung der Federkraft des Druckelements 26, so dass die vom Arm des menschlichen Körpers aufzuwendende Kraft individuell eingestellt werden kann, oder der Druck arretiert wird, um einen isolierten Zug zu erzielen.
Aufgrund seiner hohen Variabilität eignet sich das erfindungsgemäße Trainingsgerät besonders gut zum Einsatz bei Problemen des Schultergelenks. Es läßt sich sowohl im Bereich der Rehabilitation als auch im sportlichen Bereich einsetzen. Ferner wird mit dem erfindungsgemäßen Trainingsgerät eine größere Therapie- bzw. Trainingseffektifität bei geringeren Kosten erzielt. Infolge der Einfachheit des mechanischen Aufbaus ist eine unkomplizierte Montage rasch möglich. Ein wesentlicher Vorteil liegt ferner darin, dass sämtliche Einstellungen des Trainingsgeräts reproduzierbar und protokollierbar sind, so dass ein gewisses Maß an Objektivität gewährleistet ist.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Vorrichtung (1) zur Therapie und Training der Gelenke des menschliche Körpers, insbesondere dem Schultergelenk, in mehreren Richtungen, mit mindestens einem schwenkbaren Arm (2), der in jede beliebige Stellung im Raum innerhalb des Wirkungsbereichs des schwenkbaren Armes (2) gebracht werden kann und an mindestens einer schwenkbaren Verbindung (4) befestigt ist und auf dem schwenkbaren Arm (2) eine einstellbare Zug- und Druckvorrichtung (5) .angeordnet ist, die mindestens ein Zug- und Druckelement (28, 26 ) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der schwenkbare Arm (2) im Bereich der schwenkbaren Verbindung (4) drehbar gelagert ist, wobei der Drehbereich mittels eines Drehlagers (10) zwischen 0 und 360° liegt. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der schwenkbare Arm (2) vertikal und horizontal verschieblich ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der schwenkbare Arm (2) scheibenförmig ausgebildet ist, auf dem an beliebiger Stelle Anschlagelemente (16, 16') angeordnet werden.
Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf der Scheibe des schwenkbaren Armes (2) Bohrungen (15) angeordnet sind, in die Anschlagelemente (16, 16 λ) gesteckt werden.
Vorrichtμng nach Anspruch 11 und 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Scheibe (2') mindestens eine Ausnehmung (17) im Randbereich der Scheibe
(2 ) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass auf dem schwenkbaren Arm (2) eine Hebelstange (19) angeordnet ist, die drehbar gelagert ist. orrichtung nach Anspruch 1 und 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Hebelstange (19) parallel zur Ebene der Scheibe (2 ) drehbar gelagert ist und einen schwenkbaren Handgriff (23) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass im Drehpunkt (20) die Zug- und Druckvorrichtung (5) angeordnet ist, die auf die Hebelstange (19) wirkt.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an der dem Handgriff (23) gegenüberliegenden Seite der Hebelstange (19) ein Gewicht (24) angeordnet werden kann.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kraft des Hebelarms des Gewichts (24) durch eine Gegenkraft
(25) ganz oder teilweise kompensiert werden kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
- ein Druckelement (26) (Druckfeder) , das mit seinem einen Ende (27) an einer Haltevorrichtung (6) in einem Zylinder befestigt ist; und
- ein Zugelement (28), das eine Gegenkraft zum Druckelement
(26) bildet.
Vorrichtung nach Anspruch 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Zug- und Druckelement (28, 26) in einem Hydraulik-Zylinder angeordnet ist, der in beiden Richtungen wirksam ist.
Vorrichtung nach Anspruch 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zug- und Druckkräfte einstellbar sind.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Haltevorrichtung (6) für den Ellenbogen des menschlichen Arms um seine Längsachse drehbar angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Zug- und Druckelement (28, 26) ein Motor ist.
PCT/DE2001/002059 2000-06-02 2001-06-01 Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers WO2001091692A2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE50111494T DE50111494D1 (de) 2000-06-02 2001-06-01 Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers
AU70457/01A AU7045701A (en) 2000-06-02 2001-06-01 Device used for therapy and for exercising the joints of the human body
DE10192159T DE10192159D2 (de) 2000-06-02 2001-06-01 Vorrichtung zur Therapie und zum Trainieren der Gelenke des menschlichen Körpers
EP01949223A EP1292366B1 (de) 2000-06-02 2001-06-01 Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10027041A DE10027041A1 (de) 2000-06-02 2000-06-02 Vorrichtung zur Therapie und zum Trainieren der Gelenke des menschlichen Körpers
DE10027041.7 2000-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2001091692A2 true WO2001091692A2 (de) 2001-12-06
WO2001091692A3 WO2001091692A3 (de) 2002-11-28

Family

ID=7644263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2001/002059 WO2001091692A2 (de) 2000-06-02 2001-06-01 Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20020107116A1 (de)
EP (1) EP1292366B1 (de)
AT (1) ATE345852T1 (de)
AU (1) AU7045701A (de)
DE (3) DE10027041A1 (de)
WO (1) WO2001091692A2 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0403936D0 (en) * 2004-02-21 2004-03-24 Mason James R Fitness apparatus
US8251879B2 (en) * 2007-05-31 2012-08-28 Matthew Binns Shoulder rehabilitation and exercise device
US7976444B2 (en) * 2007-05-31 2011-07-12 Matthew Binns Shoulder rehabilitation and exercise device
US8529416B2 (en) * 2009-02-25 2013-09-10 Tk Holding, Inc. Exercising device
US8876665B1 (en) * 2012-04-30 2014-11-04 Conner Athletic Products Neck exercise machine for standing use
MX2018004198A (es) * 2015-10-28 2018-08-01 Arturo ESTRADA ESTRADA Carlos Estructura modular para ejercicio fisico.
US20220347522A1 (en) * 2016-11-14 2022-11-03 Micolene Boddie Training and rehabilitation device
US10413778B2 (en) * 2016-11-14 2019-09-17 Micolene Boddie Training and rehabilitation device
US10456619B2 (en) 2017-01-31 2019-10-29 Michael R. Jennings Exercise device and related methods thereof
US11547903B1 (en) 2020-04-14 2023-01-10 Meshach Hamilton Rotator cuff exercise device
CN115779335A (zh) * 2021-09-10 2023-03-14 张烝诚 可安装于设备上的健身用臂组
US11904205B2 (en) 2021-11-23 2024-02-20 My Total Shoulder, Inc. Mag-lev limb training device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4640268A (en) 1985-03-07 1987-02-03 Roberts Bobby S Muscular rehabilitation apparatus for exercising human body appendages
US5080350A (en) 1989-05-30 1992-01-14 Schofield James M Rehabilitation and/or exercise machine
US5254066A (en) 1991-03-13 1993-10-19 Motivator, Inc. User force application device for an exercise, physical therapy, or rehabilitation apparatus

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2777439A (en) * 1954-10-11 1957-01-15 Eugene F Tuttle Manipulator
US3618595A (en) * 1970-06-15 1971-11-09 Bernhardt Stahmer Physical therapy device with versatile adjusting and mounting means
US3756597A (en) * 1971-11-12 1973-09-04 L Monti Push pull type weight shaft exercising device
AT377182B (de) * 1981-10-23 1985-02-25 Von Othegraven Achim Gymnastikgeraet
US4600189A (en) * 1984-04-11 1986-07-15 Lifeing, Inc. Multi-function exercise system
US4621807A (en) * 1984-05-25 1986-11-11 Universal Gym Equipment, Inc. Leg and hip exercising apparatus
US4754964A (en) * 1987-02-26 1988-07-05 Michaels Gilbert N Arm wrestling training machine
US5039091A (en) * 1990-10-19 1991-08-13 Johnson Michael R Exercise machine having flywheel with variable resistance
US5236406A (en) * 1991-02-20 1993-08-17 Fitness Warehouse, Inc. Constant tension exercise device
US5613928A (en) * 1994-08-08 1997-03-25 Laudone; James A. Jointed bar for an exercise machine
DE4433168A1 (de) * 1994-09-16 1996-03-21 Hermann Ruf Bewegungsvorrichtung für Arm und Schulter
US5558624A (en) * 1995-06-22 1996-09-24 Dynasplint Systems, Inc. Shoulder physical therapy device
US5616109A (en) * 1996-03-12 1997-04-01 Szu-Ming; Huang Resilient abdominal-arm exercise apparatus
IT1288431B1 (it) * 1997-01-24 1998-09-22 Enjoy Fitness Di Cascini Anton Apparecchiatura per l'allenamento muscolare particolarmente per l'allenamento dei muscoli rotatori della spalla
DE19834260A1 (de) * 1998-07-30 2000-02-03 Gym 80 International Gmbh Fitness- und Gesundheitsgerät
US6488612B2 (en) * 2000-03-06 2002-12-03 Cybex International, Inc. Multiple exercise apparatus having an adjustable arm mechanism
US6387023B1 (en) * 2000-05-30 2002-05-14 Donald Liga, Jr. Multiple effect exercising device
USD475757S1 (en) * 2002-08-12 2003-06-10 Performance Health Technologies, Inc. Shoulder exercising apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4640268A (en) 1985-03-07 1987-02-03 Roberts Bobby S Muscular rehabilitation apparatus for exercising human body appendages
US5080350A (en) 1989-05-30 1992-01-14 Schofield James M Rehabilitation and/or exercise machine
US5254066A (en) 1991-03-13 1993-10-19 Motivator, Inc. User force application device for an exercise, physical therapy, or rehabilitation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001091692A3 (de) 2002-11-28
EP1292366A2 (de) 2003-03-19
AU7045701A (en) 2001-12-11
EP1292366B1 (de) 2006-11-22
US20020107116A1 (en) 2002-08-08
DE10192159D2 (de) 2002-08-29
DE10027041A1 (de) 2002-01-10
DE50111494D1 (de) 2007-01-04
ATE345852T1 (de) 2006-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2435008B1 (de) Vorrichtung zur therapeutischen behandlung und/oder zum training der unteren extremitäten eines menschen
EP3050550B1 (de) Vorrichtung für das Training und die therapeutische Behandlung und/oder Unterstützung der unteren Extremitäten eines Menschen
DE2519614A1 (de) Streck- und gymnastiktisch
EP1292366B1 (de) Vorrichtung zur therapie und zum trainieren der gelenke des menschlichen körpers
DE3819276C2 (de)
CH409241A (de) Vorrichtung zur mechanischen Behandlung der Wirbelsäule und ihrer knöchernen Anschlussorgane
EP1637117B1 (de) Gerät zur selektiven Stimulation bestimmter Körperpartien
EP0192181B1 (de) Abduktionsschiene zum Entlasten des Schultergelenkes
DE202015104230U1 (de) Therapie-Trainings-Gerät
DE4424562C1 (de) Suspensionsgerät und Behandlungsliege für die physiotherapeutische Behandlung
DE10001039C2 (de) Physiotherapeutisches Gerät für eine Bewegungstherapie des menschlichen Knies
DE10241340A1 (de) Biomechanisches Muskelstimulationsgerät
DE2063468C3 (de) Übungsgerät zur Stärkung der Muskulatur
EP1447071B1 (de) Therapie- und Trainingsgerät
DE4293122C2 (de) Vorrichtung zum Behandeln von Rückgratsbeschwerden eines Tieres, insbesondere eines Pferdes
EP1537844B1 (de) Biomechanisches Stimulationsgerät
DE102004008899B3 (de) Trainingsgerät
DE10316688B4 (de) Therapie- und/oder Trainingsgerät
DE19731358C2 (de) Übungsgerät, insbesondere zur Eigenmobilisierung von Körpergelenken, vor allem von Schultergelenken
WO2023139409A1 (de) Kraftstation zum durchführen von kraftübungen durch einen nutzer
EP4161664A1 (de) Fitnessgerät zum trainieren des menschlichen körpers
DE19540872C2 (de) Atmungssensitive Gesundheitsliege
DE69737893T2 (de) Vorrichtung zur physikalischen therapie der schulter
DE9316611U1 (de) Heilgymnastisches Gerät
DE1937829C3 (de) Tisch zur Spondylo- oder Vertebraltherapie

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001949223

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WA Withdrawal of international application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10048755

Country of ref document: US

XX Miscellaneous:

Free format text: IN PCT GAZETTE NO. 05/2002, PAGE 2250, UNDER "ANNOUNCEMENT OF THE WITHDRAWAL OF INTERNATIONAL APPLICATIONS AFTER INTERNATIONAL PUBLICATION", THE ANNOUNCEMENT RELATING TO "PCT/DE01/02059 - WO01/91692" SHOULD BE CONSIDERED NULL AND VOID

AK Designated states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001949223

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001949223

Country of ref document: EP