WO2001069052A1 - Methode et dispositif de reformage d'un filtre d'echappement - Google Patents

Description

明細 ^:

排気ガス浄化フィルタの再生装置及びフィルタ再生方法 [技術分野]

本発明は、 再生装置に関し、 詳しくは、 排気ガス浄化フィルタの再生装置及び フィルタ再生方法に関する。

[背景技術]

自動車の台数は飛躍的に増加しており、 その増加に比例して自動車の内燃機関 から排出される排気ガスの量も急激に増加している。 特にディーゼルエンジンの 排気ガス中に含まれる種々の物質は、 汚染を引き起こし、 世界環境にとって深刻 な影響を与えている。 又、 最近では排気ガス中に含まれる微小パティキュレート が、 アレルギ一障害や精子数の減少を引き起こす原因となるとの研究結果も報告 されている。 つまり、 排気ガス中のパティキュレートを除去する対策が、 人類に とって急務の課題であると考えられている。

このような事情のもと、 多種の排気ガス浄化装置が提案されている。 排気ガス 浄化装置は、 ディーゼルエンジン等の内燃機関から排出されるパティキュレート を除去す複数のフィルタを備えている。 フィルタを長時間使用した場合、 フィル タにパティキュレー卜が堆積してエンジンの負荷が大きくなるので、 パティキュ レートを除去する必要がある。

現状では、 パティキュレートがフィルタの最大捕集量に近くなつたときに、 排 気ガスが流入されるべきフィルタを切換弁により切り換えるようにしている。 排 気ガスの流入が止められたフィルタは電気ヒータでパティキュレートが着火する 温度まで加熱され、 パティキュレートを燃焼除去することによりフィルタが再生 される。

しかしながら、 従来の浄化装置においては、 再生されるべきフィルタの初期温 度がエンジンの排気ガスの温度より低くても、 電気ヒータによりフィルタが加熱 される。 そのため、 フィルタの再生時間が長くなる。 例えば、 連続してディーゼ ルエンジンが稼働しているとき、 フィルタ温度は、 排気ガスの温度とほぼ同じで ある。 これに対し、 ディーゼルエンジンが長時間停止しているとき、 フィルタの 温度は低く、 フィルタの温度上昇率は低い。 そのため、 パティキュレートを着火 可能な温度に到達するのに時間がかかるため、 再生時間が長くなる。 しかも、 再 生時間が長くなることにより、 電気ヒータへの通電時間が長くなり、 消費電力が 増大し、 かつ電気ヒータの耐久性が低下する。

[発明の開示]

本発明の目的は、 フィルタの再生時間を短縮する排気ガス浄化フィルタの再生 装置及びフィルタ再生方法を提供することにある。

本発明の第 1の実施態様では、 内燃機関の排気ガス浄化装置におけるフィルタ の再生装置が提供される。 排気ガス浄化装置は、 内燃機関の複数の分岐排気管上 に設けられた複数のケーシングと、 複数のケーシングにそれぞれ収容された複数 のフィルタと、 複数のフィルタを加熱するための複数のヒータと、 複数のケーシ ングよりも下流側の分岐排気管に設けられ、 排気ガスの流路を切り換えるための 複数の切換弁とを備えている。 再生装置は、 各ケーシング内に配置され、 各ケー シング内の温度を検出する複数の第 1温度検出器と、 排気ガスの温度を検出する 第 2温度検出器を備える。 複数の第 1温度検出器及び第 2温度検出器にはプロセ ッサが接続されている。 プロセッサは、 排気ガスの温度と少なく ともケーシング 内の温度とを比較し、 その比較結果に基づいて関連する切換弁を開き、 少なく と も 1つのフィルタを排気ガスにより予備加熱する。 従って、 排気ガスの熱によつ てフィルタの初期温度が急激に上昇し、 フィルタ再生時間が短縮される。

本発明の第 2の実施態様では、 内燃機関の排気ガス浄化装置におけるフィルタ の再生方法が提供される。 当該再生方法は、 排気ガスの温度を検出する工程と、 少なく とも 1つのケーシング内の温度を検出する工程と、 排気ガスの温度と少な く とも 1つのケーシング内の温度とを比較する工程と、 比較結果が所定値よりも 高い場合、 関連する切換弁を開いて、 少なく とも 1つのケーシング内に排気ガス を供給し、 排気ガスの熱により関連するフィルタを予備加熱する工程と、 予備加 熱完了後、少なくとも 1つのケーシング内への排気ガスの供給を停止する工程と、 関連するヒータを動作させて関連するフィルタを更に加熱する工程とを備える。 本発明の第 3の実施形態では、 排気ガス浄化装置においてコンピュータにより 実行されるフィルタの再生プログラムが提供される。 当該プログラムは、 コンビ ュ一タが排気ガスの温度と少なく とも 1つのケーシング内の温度とを比較するェ 程と、 比較結果が所定値よりも高い場合、 コンピュータが関連する切換弁を開い て、 少なく とも 1つのケーシング内に排気ガスを供給し、 排気ガスの熱により関 連するフィルタを予備加熱する工程と、 予備加熱完了後、 コンピュータが少なく とも 1つのケーシング内への排気ガスの供給を停止する工程と、 コンピュータが 関連するヒータを動作させて関連するフィルタを更に加熱する工程とを備える。 本発明の第 4の実施形態では、 排気ガス浄化装置においてフィルタを再生する ためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が提供され る。 当該プログラムは、 排気ガスの温度と少なく とも 1つのケーシング内の温度 とを比較する工程と、 比較結果が所定値よりも高い場合、 関連する切換弁を開い て、 少なく とも 1つのケーシング内に排気ガスを供給し、 排気ガスの熱により関 連するフィルタを予備加熱する工程と、 予備加熱完了後、 少なくとも 1つのケー シング内への排気ガスの供給を停止する工程と、 関連するヒータを動作させて関 連するフィルタを更に加熱する工程とを備える方法を実行する。

[図面の簡単な説明]

本発明を本発明の目的及び特徴とともにより良く理解するため、 添付図面とと もに以下の代表的な実施の形態の記載を参照する。

図 1は、本発明の一実施形態の排気ガス浄化装置の再生システムを示す説明図。 図 2は、 図 1の排気ガス浄化装置の概略的なブロック図。

図 3は、 フィルタ温度とフィルタ加熱時間との関係を示すグラフ。 図 4は、 フィノレタ予熱時間と温度差との関係を示すグラフ。

[発明を実施するための最良の形態]

以下、 本発明の一実施形態の排気ガス浄化装置を図面に従って説明する。

図 1に示すように、 内燃機関としてのディーゼルエンジン 1 0に連結された排 気管 1 1は 2つの分岐管 1 1 a、 1 1 bを有し、 分岐管 1 1 aには第 1排気ガス 浄化装置 2 0 aが設けられ、 分岐管 1 1 bには第 2排気ガス浄化装置 2 0 bが設 けられている。 排気ガス浄化装置 2 0 aは、 排気ガスを浄化するハニカム状の第 1フィルタ 2 3 aが収容されたケーシング 2 1 aを有する。 排気ガス浄化装置 2 1 bは、 同じくハニカム状の第 2フィルタ 2 3 bが収容されたケーシング 2 1 b を有する。

各フィルタ 2 3 a , 2 3 bは、 多孔質炭化珪素 （S i C ) の焼結体からなり、 その焼結体には排気ガス浄化用触媒が担持されている。 フィルタ 2 3 a， 2 3 b は、 非常に高い熱伝導率を有する。 このため、排気ガスの熱が各フィルタ 2 3 a , 2 3 bの下流側や半径方向に効率よく伝導され、局所的に過剰燃焼が生じた場合、 その熱は効率よく拡散される。

ケーシング 2 1 a内には、 フィルタ 2 3 aを加熱するための第 1電気ヒータ 2 4 aがフィルタ 2 3 aのガス上流側端面に近接して配置されている。 ケーシング 2 1 b内にはフィルタ 2 3 bを加熱するための第 2電気ヒータ 2 4 bがフィルタ 2 3 bのガス上流側端面に近接して配置されている。 各電気ヒータ 2 4 a , 2 4 bは、 渦卷き状の抵抗加熱ヒータであり、 ノくッテリ （図示せず） から供給される 電力により動作する。 電気ヒータ 2 4 a , 2 4 bの形状は、 渦巻き状に限定され るものではない。

ケ一シング 2 1 a内において電気ヒータ 2 4 aの近傍には第 1熱電対 2 6 aが 設けられ、 ケーシング 2 1 b内において電気ヒータ 2 4 bの近傍には第 2熱電対 2 6 bが設けられている。 フィルタ 2 3 aよりも下流側の分岐管 1 1 aには第 1 電磁弁 2 8 aが設けられ、 フィルタ 2 3 bよりも下流側の分岐管 1 1 bには第 2 電磁弁 28 bが設けられている。 各フィルタ 23 a、 23 bよりも上流側の排気 管 1 1内には圧力センサ 29 aが設けられ、 各フィルタ 23 a、 23 bよりも下 流側の排気管 1 1内には圧力センサ 2 9 bが設けられている。

次に、 排気ガス浄化フィルタ 23 a、 2 3 bの再生装置 1 00について図 2を 参照しつつ説明する。

図 2に示すように、 第 1熱電対 26 aは、 電気ヒータ 24 aの温度、 排気ガス の温度、 及びケーシング 2 1 a内の温度を検出し、 第 1 の検出信号をコンビユー タ Cに供給する。 第 2熱電対 26 bは、 電気ヒータ 24 bの温度、 排気ガスの温 度、 及びケーシング 2 1 b内の温度を検出し、 第 2の検出信号をコンピュータ C に供給する。

コンピュータ Cは、 C PU 30、 ROM3 1及び RAM3 2を含み、 C PU 3 0に熱電対 26 a， 26 bからの第 1及び第 2検出信号が供給される。 ケーシン グ 2 l a , 2 1 b内の温度は、 第 1及び第 2熱電対 26 a， 26 bが配置されて いる場所における温度に対応している。 つまり、 ケ一シング 2 1 a , 2 1 b内の 温度は、 ディーゼルエンジン 1 0とフィルタ 23 a， 23 bとの間における温度 に対応している。 より詳しくは、 ケーシング 2 1 a， 2 l b内の温度は、 フィル タ 23 a, 23 bと電気ヒータ 24 a， 24 bとの間における温度に対応してい る。

ROM 3 1には、 排気ガス浄化フィルタ 23 a、 23 bの再生装置 1 00を制 御するためのコンピュータ制御プログラムが格納されている。 RAM32は、 制 御プログラムの実行に必要なケーシング 2 l a , 2 1 b内の温度データ、 排気ガ スの温度データ等のデータを一時的に格納する。 更に、 CPU 30は、 ROM 3 1から制御プログラムを読み出して、 その制御プログラムを実行する。

C PU 30は、 再生すべきフィルタを収容しているケーシング 2 1 a (又は 2 l b) 内の温度と、 排気ガスの浄化に使用されるフィルタ 23 b (又は 2 3 a) に供給される排気ガスの温度とを比較する。 C PU 30は、 比較結果が所定値よ りも高いか低いかを判定し、 その判定結果に基づいて排気ガスが第 1フィルタ 2 3 a又は第 2フィルタ 2 3 bに供給されるように電磁弁 2 8 a， 2 8 bを開閉制 御する。 C P U 3 0は、 フィルタの再生時に、 電気ヒータ 2 4 a， 2 4 bに駆動 信号を供給して、 電気ヒータ 2 4 a， 2 4 bを動作させる。

圧力センサ 2 9 aは、 フィルタ 2 3の上流側における排気ガスの背圧値を検出 して、 その検出信号を C P U 3 0に供給する。 圧力センサ 2 9 bは、 フィルタ 2 3の下流側箇所における排気ガスの背圧値を検出して、 その検出信号を C P U 3 0に供給する。 C P U 3 0は、 検出信号に従って圧損を算出し、 フィルタ 2 3に 堆積したスス等のパティキュレート量を検出する。 圧損は、 フィルタ 2 3上流側 の背圧値から下流側の背圧値を差し引くことにより得られた値によって定義され る。 つまり、 圧損が高い値を示すとき、 フィルタ 2 3に堆積したパティキュレー ト量は比較的多い。

R AM 3 2には、 図 3に示すようにフィルタ 2 3 a， 2 3 bの温度とフィノレタ の加熱時間との関係を示す温度上昇マップが格納されている。 温度上昇マップの 縦軸にはフィルタ温度が設定され、 横軸には電気ヒータ 2 4 a , 2 4 bによるフ ィルタの加熱時間が設定されている。 なお、 図 3の温度上昇マップでは、 1つの フィルタ温度上昇曲線が示されているが、 実際には、 複数の初期温度に対応する 複数のフィルタ温度上昇曲線が設定されている。

R AM 3 2には、 図 4に示すように再生前に予熱を行う際に参照されるフィル タ予熱処理マップが格納されている。 予熱処理マップの横軸には、 ケーシング 2 l a , 2 1 bの温度 t 1 と排気ガスの温度 t 2との温度差 （ t 2— t 1 ) が設定 され、 縦軸には、 フィルタ予熱時間が設定されている。

次に、 排気ガス浄化装置 2 0 a， 2 0 bの動作及び各フィルタ 2 3 a , 2 3 の再生方法について説明する。

2つの排気ガス浄化装置 2 0 a， 2 O bのうち、 いずれか一方の装置によって 排気ガス中に含まれるパティキュレートが除去され、 他方の装置のフィルタが再 生される。 ここで、 第 1 フィルタ 2 3 aによって排気ガスが浄化され、 第 2フィ ルタ 2 3 bが再生される場合について説明する。 この場合、 第 1電磁弁 2 8 aが 開かれ、 第 1フィルタ 2 3 aに排気ガスが供給される。 即ち、 ディーゼルェンジ ン 1 0からの排気ガスが、 まず、 第 1フィルタ 2 3 aのセル内に流入される。 次 いで、 排気ガスが、 セルを区画する内壁を通過し、 第 1 フィルタ 2 3 aの下流側 端面から排出される。 このとき、 排気ガス中に含まれるパティキュレートは、 第 1フィルタ 2 3 aの内壁を通過することができず、 その內壁にトラップされる。 その結果、浄化された排気ガスが第 1フィルタ 2 3 aの下流側端面から排出され、 最終的に大気に放出される。

フィルタ 2 3に堆積されたパティキュレート量が最大許容堆積量に近くなると、 第 1フィスレタ 2 3 aの再生が開始されるとともに、 第 2フィルタ 2 3 bによって 排気ガスの浄化が行なわれる。

まず、第 1熱電対 2 6 aにより第 1ケーシング 2 1 a内の温度 t 1が検出され、 第 2熱電対 2 6 bにより第 2ケーシング 2 1 b内を流れる排気ガスの温度 t 2力 S 検出される。 その温度差 （ t 2— t 1 ) が所定値以下である場合、 C PU 3 0は、 再生されるべき第 1フィルタ 2 3 aの初期温度が十分に高いと判断する。 C PU 3 0はその判断に基づき第 1電磁弁 2 8 aを閉じ、 第 1電気ヒータ 24 aをオン する。こうして第 1電気ヒータ 24 aの熱により第 1フイノレタ 2 3 aが加熱され、 フィルタ 2 3内に堆積したパティキュレートは完全に燃焼して除去される。

第 1電気ヒータ 2 4 aによる加熱が行われている間、 第 1電気ヒータ 2 4 aの 加熱温度が第 1熱電対 2 6 aにより検出され、 その検出結果に応じて第 1電気ヒ ータ 2 4 aの加熱時間がフィードバック制御により一定時間間隔で調節される。 第 1電気ヒータ 24 aによる加熱時間 （即ち、第 1電気ヒータ 24 aの通電時間） は、 図 3の温度上昇マップに基づいて算出される。 その算出された加熱時間に従 つて第 1電気ヒータ 24 aは通電される。 加熱時間が経過した後、 電気ヒータ 2 4への通電が解除され、 第 1フィルタ 2 3 aの再生は終了する。

第 1ケーシング 2 1 a内の温度 t 1 と、 第 2ケーシング 2 1 b内を流れる排気 ガスの温度 t 2との差 （ t 2—t l ) が所定値以上である場合、 再生されるべき 第 1フィルタ 2 3 aの初期温度が低いと判定される。 このようなケースは、 例え ばディ一ゼルエンジン 1 0が長時間停止しているとき現れる。 即ち、 エンジン 1 0の停止時には、 ディーゼルエンジン 1 0から排気ガスが排出されないので、 フ イルク 2 3 a , 2 3 bの温度は低下する。

フィルタ 2 3 aの初期温度が低い場合、 C PU 3 0は、 第 1 フィルタ 2 3 aを 再生する前に予熱処理を行う。 詳しくは、 C PU 3 0は第 1及び第 2電磁弁 2 8 a , 2 8 bを開き、 浄化を行う第 2フィルタ 2 3 bのみならず、 再生されるべき 第 1フィルタ 2 3 aにも排気ガスを供給する。 すると、 第 1フィルタ 2 3 aの初 期温度は、 排気ガスの熱により短時間で上昇する。 C PU 3 0は第 1 フィルタ 2 3 aの予熱処理する時間 （即ち、 排気ガスの供給時間） を図 4の予熱処理マップ に基づいて算出し、 その算出された時間に従って第 1 フィルタ 2 3 aに排気ガス を供給する。

排気ガスの供給時間が経過した後、 C PU 3 0は第 1電磁弁 2 8 aを閉じ、 第 1 フィルタ 2 3 aへの排気ガスの供給が停止される。 こう して第 1 フィルタ 2 3 aの予熱処理は終了する。 その後、 C PU 3 0は第 1電気ヒータ 24 aを動作さ せ、 第 1フィルタ 2 3 aを再生する。 再生が終了した後、 C PU 3 0は電磁弁 2 8 a , 2 8 bを開閉制御して、 排気ガスの流路を切り換え、 フィルタの再生と排 気ガスの浄化を行う。

従って、 本発明の再生装置 1 0 0は以下の利点を有する。

( 1 ) 排気ガスの温度と再生すべきフィルタ 2 3 a， 2 3 bの温度との間の差 が所定値よりも高いとき、 電磁弁 2 8 a , 2 8 bが開かれ、 ケーシング 2 l a , 2 1 b内に排気ガスが流入される。 フィルタ 2 3 a , 2 3 bは排気ガスの熱によ り所定の温度に加熱され、 その後、 電気ヒータ 24 a , 2 4 bによりフィルタ 2 3 a , 2 3 bが更に加熱される。 この結果、 再生されるべきフィルタの初期温度 が短時間で上昇して、 フィルタの再生時間が短縮される。

(2) フィルタ 2 3 a， 2 3 bの初期温度が低い場合、 フィルタの予備加熱に は排気ガスの熱が利用されるので、 電気ヒータ 2 4 a , 24 bの通電時間が短く なり、 電気ヒータ 24 a， 24 bによる消費電力の増大が防止され、 電気ヒータ 2 4 a , 2 4部の耐久性の低下が防止される。 しかも、 フイノレタ 2 3 a， 2 3 b の再生ためのエネルギー効率を高められるので、車載バッテリの負担が軽減され、 バッテリの消耗が抑制される。

( 3) 熱電対 2 6 a , 2 6 bは、 ディーゼルエンジン 1 0 とフィルタ 2 3 a ,

2 3 bとの間の排気ガスの流路上に配置されている。 そのため、 熱電対がフィル タ 2 3 a , 2 3 bの下流側に配置されている場合と比べて、 再生するフィルタ 2

3 a , 2 3 bの初期温度が所定温度に到達する時間が正確に予測することができ る。 従って、 フィルタ 2 3 a , 2 3 bの予熱処理が確実に行われる。 しかも、 熱 電対 2 6 a , 2 6 bは、 フィノレタ 2 3 a , 2 3 bの上流端の近傍に配置されてい る。 そのため、 フィルタ 2 3 a， 2 3 bに供給される直前の排気ガスの温度が検 出される。 従って、 フィルタ 2 3 a， 2 3 bの初期温度が所定温度に到達する時 間がより正確に予測することができる。

(4) 熱電対 2 6 a , 2 6 bは、 電気ヒータの近傍に配置されているため、 電 気ヒータ 2 4 a , 2 4 bの温度を検出することもできる。 そのため、 熱電対 2 6 a , 2 6 bの数を減らすことができ、 排気ガス浄化装置 2 0 a , 2 0 bの構造が 簡単となり、 製造コス トが低減される。

( 5 ) 排気ガスの熱によりフィルタ 2 3 a、 2 3 bの初期温度がほぼ最大温度 (即ち、 パティキュレ一ト着火温度） に達したとき予熱が完了し、 電磁弁 2 8 a、

2 8 bが閉じられ、 電気ヒータが通電される。 そのため、 フィルタ 2 3 a， 2 3 bが最短時間で効率よく加熱される。

本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、 本発明が他の代替例に具体化さ れ得ることは当業者にとって明らかである。 特に、 本発明は以下のように変更さ れちょい。

( a ) 再生されるべきフィルタ 2 3 a， 2 3 bの初期温度が低い場合、 排気ガ スの熱と電気ヒータ 2 4 a , 2 4 bの熱とによって初期温度を上昇させるように してもよい。 このようにすれば、 フイノレタ 2 3 a , 2 3 bの初期温度がより短時 間で上昇する。 ( b ) フィルタ 2 3 aの初期温度が低い場合、 C PU 3 0は、 第 1電磁弁 28 aを開き、 再生されるべき第 1フィルタ 2 3 aに排気ガスを供給して第 1フィノレ タ 23 aのみを予熱処理してもよい。

( c ) ケーシング 2 l a , 2 1 b内の温度と排気ガスの温度とを比較し、 その 比較結果に基づいて予熱処理を行うかどうかを判断する代わりに、 フィルタ 23 a , 23 bに直接熱電対を接触させて、 フィルタ 2 3 a， 2 3 bの温度を検出す るようにしてもよレ、。

(d) 本発明が、 各々がフィルタを収容する 3つ以上のケーシングを有する排 気ガス浄化システムに適用されてもよい。

( e ) 熱電対 26 a , 26 bを用いて排気ガスの温度及び電気ヒータ 24 a , 24 bの温度を検出する代わりに、 ディーゼルエンジン 1 0のマ二ホールドに近 接する排気管 1 1 JrJこ別の熱電対を設け、 その熱電対により排気ガスの温度を検 出してもよレ、。

( f ) 図 4のフィルタ予熱処理マップ、 図 3の温度上昇マップは RAM 3 2で はなく、 ROM 3 1に格納してもよレ、。

(g) 排気ガス浄化フィルタの再生装置 1 00の制御プログラムは半導体メモ リである ROM3 1以外に、 フロッピ一ディスク、 ハードディスク等の記録媒体 を格納されてもよい。 或いは、 CD— ROM、 DVD等の可搬タイプの記録媒体 に制御プログラムが格納されてもよい。

(h) コンピュータ Cを LAN、 インターネッ ト等の WAN、 及ぴ無線通信ネ ットワーク等のコンピュータネットワークに接続し、 制御プログラムを WAN又 はコンピュータネッ トワークを介してコンピュータ Cの RAM32に格納するよ うにしてもよい。 又、 R OM 3 1に格納された制御プログラムを、 コンピュータ ネッ トワークを介して他のコンピュータの記録媒体に転送してもよい。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、 本発明の範囲及び均等物に おいて変更されてもよい。

Claims

請求の範囲

1. 内燃機関の排気ガス浄化装置におけるフィルタの再生装置であって、 排 気ガス浄化装置は、 内燃機関の複数の分岐排気管 （ 1 1 a、 l i b ) 上に設けら れた複数のケーシング （2 1 a、 2 1 b ) と、 前記複数のケーシングにそれぞれ 収容された複数のフィルタ （ 2 3 a、 2 3 b ) と、 前記複数のフィルタを加熱す るための複数のヒータ （2 4 a、 2 4 b ) と、 前記複数のケーシングよりも下流 側の分岐排気管に設けられ、排気ガスの流路を切り換えるための複数の切換弁（2 8 a、 2 8 b ) とを備えているものであり、 再生装置は、

各ケーシング内に配置され、 各ケーシング内の温度を検出する複数の第 1温度 検出器 （2 6 a、 2 6 b ) と、

排気ガスの温度を検出する第 2温度検出器 （2 6 a、 2 6 b ) と、

前記複数の第 1温度検出器及び前記第 2温度検出器に接続され、 排気ガスの温 度と少なく ともケーシング内の温度とを比較し、 その比較結果に基づいて関連す る切換弁を開き、 前記少なく とも 1つのフィルタを排気ガスにより予備加熱する プロセッサ （3 0 ) とを備えることを特徴とする。

2. 請求の範囲 1に記載の再生装置において、 前記プロセッサは排気ガスの 温度と少なくともケーシング内の温度とを比較し、 温度差が所定値以上であると き、 関連する切換弁を開き、 前記少なく とも 1つのフィルタを排気ガスにより予 備加熱する。

3. 請求の範囲 1に記載の再生装置において、 前記プロセッサは排気ガスの 温度と少なく ともケーシング内の温度とを比較し、 温度差が所定値以上であると き、 全ての切換弁を開き、 前記複数のフィルタを排気ガスにより予備加熱する。

4. 請求の範囲 1に記載の再生装置において、 前記第 2温度検出器は、 前記 複数のヒータの近傍に配置され、 複数のヒータの温度をそれぞれ検出する複数の 第 2温度検出器の一つである。

5. 請求の範囲 1に記載の再生装置において、 前記第 2温度検出器は、 複数 のフィルタよりも上流側の分岐排気管上に配置されている。

6. 請求の範囲 1に記載の再生装置において、 排気ガスの熱により前記少な く とも 1つのフィルタの予備加熱が完了した後、 前記プロセッサは関連する切換 弁を閉じて、 関連するヒータを動作させる。

7. 請求の範囲 1に記載の再生装置において、 第 2温度検出器は、 各電気ヒ ータと各フィルタとの間に配置されている。

8. 内燃機関の排気ガス浄化装置におけるフィルタの再生方法であって、 排 気ガス浄化装置は、 内燃機関の複数の分岐排気管 （1 1 a、 l i b) 上に設けら れた複数のケーシング （2 1 a、 2 1 b) と、 前記複数のケーシングにそれぞれ 収容された複数のフィルタ （ 2 3 a、 2 3 b) と、 前記複数のフィルタを加熱す るための複数のヒータ （24 a、 2 4 b) と、 前記複数のケーシングよりも下流 側の分岐排気管に設けられ、排気ガスの流路を切り換えるための複数の切換弁（2

8 a、 2 8 b) とを備えているものであり、 当該再生方法は、

排気ガスの温度を検出する工程と、

少なくとも 1つのケーシング内の温度を検出する工程と、

排気ガスの温度と前記少なく とも 1つのケーシング内の温度とを比較する工程 と、

比較結果が所定値よりも高い場合、 関連する切換弁を開いて、 前記少なくとも 1つのケーシング内に排気ガスを供給し、 排気ガスの熱により関連するフィルタ を予備加熱する工程と、 予備加熱完了後、 前記少なく とも 1つのケーシング内への排気ガスの供給を停 止する工程と、

関連するヒータを動作させて関連するフィルタを更に加熱する工程とを備える。

9 . 請求の範囲 8に記載の方法において、 前記予備加熱工程は排気ガスの熱 及び関連するヒータの熱により関連するフィルタを予備加熱することを含む。

1 0 · 排気ガス浄化装置においてコンピュータにより実行されるフィルタの 再生プログラムであって、排気ガス浄化装置は、内燃機関の複数の分岐排気管（ 1 1 a、 l i b ) 上に設けられた複数のケーシング （2 1 a 、 2 1 b ) と、 前記複 数のケーシングにそれぞれ収容された複数のフィルタ （ 2 3 a、 2 3 b ) と、 前 記複数のフィルタを加熱するための複数のヒータ （2 4 a、 2 4 b ) と、 前記複 数のケーシングょりも下流側の分岐排気管に設けられ、 排気ガスの流路を切り換 えるための複数の切換弁 （2 8 a、 2 8 b ) とを備えているものであり、 当該プ 口グラムは、

コンピュータが排気ガスの温度と少なくとも 1つのケーシング内の温度とを比 較する工程と、

比較結果が所定値よりも高い場合、 コンピュータが関連する切換弁を開いて、 前記少なく とも 1つのケーシング内に排気ガスを供給し、 排気ガスの熱により関 連するフィルタを予備加熱する工程と、

予備加熱完了後、 コンピュータが前記少なく とも 1つのケーシング内への排気 ガスの供給を停止する工程と、

コンピュータが関連するヒータを動作させて関連するフィルタを更に加熱する 工程とを備える。

1 1 . 排気ガス浄化装置においてフィルタを再生するためのプログラムが記 録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 排気ガス浄化装置は、 内燃機関の複数の分岐排気管 （ 1 1 a、 l i b ) 上に設けられた複数のケー グ （2 1 a、 2 1 b ) と、 前記複数のケーシングにそれぞれ収容された複数のフ ィルタ （2 3 a、 2 3 ) と、 前記複数のフィルタを加熱するための複数のヒー タ （2 4 a、 2 4 b ) と、 前記複数のケーシングよりも下流側の分岐排気管に設 けられ、 排気ガスの流路を切り換えるための複数の切換弁 （2 8 a、 2 8 b ) と を備えているものであり、 当該プログラムは、

排気ガスの温度と少なく とも 1つのケーシング内の温度とを比較する工程と、 比較結果が所定値よりも高い場合、 関連する切換弁を開いて、 前記少なく とも 1つのケーシング内に排気ガスを供給し、 排気ガスの熱により関連するフィルタ を予備加熱する工程と、

予備加熱完了後、 前記少なく とも 1つのケーシング内への排気ガスの供給を停 止する工程と、

関連するヒータを動作させて関連するフィルタを更に加熱する工程とを備える 方法を実行する。