WO2001065551A1

WO2001065551A1 - Dispositif de commande de focalisation, support d'enregistrement et disque optique reproduisant le dispositif

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Publication number: WO2001065551A1
Application number: PCT/JP2001/001680
Authority: WO
Inventors: Toshikazu Kobayashi
Original assignee: Sony Computer Entertainment Inc.
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2001-09-07
Also published as: NZ515835A; CN1165041C; ATE365961T1; JP2001319344A; BR0104782A; US6744709B2; DE60129089D1; EP1202258A1; EP1202258A4; CN1366661A; DE60129089T2; CA2370719A1; AU3608301A; US20010024408A1; KR100750797B1; KR20020012188A; EP1202258B1; TW494402B

Description

明細書フォーカス制御装置、記録媒体および光ディスク再生装置技術分野本発明は、多層記録光ディスクの再生装置に係り、特に任意の記録層にフォーカスサーボを施すために、対物レンズをフォーカス方向に移動させるレイヤジャンプ制御技術に関するものである。背景技術近年、大容量記録媒体として、 D V Dと称される光ディスクが実用化されてきている。 D V Dの記録層は、片面あたり最大 2層で、両面に記録することができる。このような多層記録光ディスクの再生装置には、再生中の記録層（レイヤ）に対してフォーカスサ一ボが施されている状態で、他のレイヤの再生が要求された場合に、その目的とするレイヤに対してフォーカスサ一ボが施されるように、対物レンズのフオーカス方向への移動を制御する機能（レイヤジャンプ機能）を備えることが要求される。従来の多層記録光ディスク再生装置は、以下に示すような処理を行い、上記機能を実現している。

図 1 2は、下層（対物レンズに近いレイヤ、「レイヤ 0」と称する）、上層（「レイヤ 1」と称する）の 2記録層からなる光ディスクの下層を再生中に、上層の再生が要求された場合のレイヤジャンプ処理フロー図である。図 1 3は、このときのフォーカスエラ一信号および制御信号等の関係を示すタイミング図である。図 1 3において、 F c Hコンパレー夕スライスレペルと、 F c Lコンパレータスライスレベルは、フォー力スエラ一信号と比較されるための基準電圧で、出荷時には、あらかじめ値が設定されている。 F c Hは、フォーカスエラ一信号電圧が、 F c H コンパレー夕スライスレベルを超えている（H i向き）期間は、 H i出力となり、その他の期間は、 Lo出力となる。一方、 F c Lは、フォーカスエラ一信号電圧が、 F c Lコンパレータスライスレベルを超えている（L o向き）期間、 H i出力となり、その他の期間は、 L o出力とな ο

レーザ光を光ディスクの記録層に集光する対物レンズの周囲には、コィル部分が設けられており、これらがパネにより上下自在に支持されている。コイルにキック電圧を印加すると、対物レンズが光ディスクに近づく方向への力が加えられ、ブレーキ電圧を印加すると、光ディスクから遠ざかる方向への力が加えられることとなっている。

レイヤ 0を再生中、すなわちレイヤ 0にフォーカスサーボが施されている状態で、レイヤ 1の再生が要求されると、再生装置は、フォーカスサーボをオフにして（S 40 1 ) から、対物レンズ上方向（光ディスクに近づく方向）へのキック電圧を印加する（S 402、図 1 3 a) 。その後、 F c Lが、立ち上がって（図 1 3 b) から立ち下がる（図 1 3 c) までを監視する（S 403 ) 。 F c Lの立下りを検出すると、キヅク電圧の印加を終了する（S 404 ) 。その後、 F c Hの立ち上がり

(図 13 d) の監視を開始する（S 405) 。 F cHの立ち上がりを検出すると（図 1 3 d) 、対物レンズ下方向のブレーキ電圧を印加する

( S 406 ) 。その後、 F c Hの立ち下がりの監視を開始する（S 40 7 ) 。 F c Hの立下りを検出すると（図 13 e ) 、ブレーキ電圧の印加を停止する（S 408 ) 。そして、フォーカスサ一ボをオンにして（S 409 ) 、レイヤ 1の再生を開始する。なお、ここでは、トラッキング方向の制御処理については省略している。発明の開示ところで、上記の処理において、 F c Hコンパレー夕スライスレベルと、 F c Lコンパレータスライスレベルはあらかじめ設定された一律の値である。このため、光ディスクまたは再生装置ごとのエラーレベルのばらつき、あるいは、温度等の周辺環境による再生装置の特性の変化に対応することができない。また、コンパレー夕スライスレベルは、どのような再生状態においても確実にフォーカスエラー信号のピークレベル内に収める必要があるので、あまり大きな値とすることができない。このため、本来のピーク以外の小さなピークが基準レベル付近に生じてしまう迷光とよばれるフォーカスエラ一特性が生じた場合、コンパレー夕スライスレベルの値によっては、ピークポイントを誤認し、レイヤジャンプに失敗するおそれがある。

本発明の目的は、ディスクまたは再生装置ごとのエラ一レベルのばらつき、温度等の周辺環境による再生装置の特性の変化に対応した安定性の高いレイヤジャンプ技術を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明によるフォーカス制御装置は、複数の信号記録層から構成される光ディスクに対し、光を集光させる対物レンズと、この対物レンズを光ディスクの記録層に直交する方向に移動させるフォーカス駆動手段と、前記光ディスクからの反射光を検出する光検出手段と、この光検出手段の検出信号に基づいて、前記光ディスクの記録層に対する前記対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラ一信号生成手段と、フォーカスエラー信号のピークを検出するピーク検出手段と、このピーク検出手段の検出信号に応じて、フォーカスエラー信号の基準値を算出する基準値算出手段と、フォーカスエラー信号とフォーカスエラ一信号の基準値とを比較して、その結果に基づく比較信号を生成する比較信号生成手段と、前記対物レンズの焦点位置を移動させる要求を受け付け、前記ピーク検出手段の検出信号と比較信号とに基づいて、前記フォーカス駆動手段を制御する信号を生成し、出力する制御手段とを備えることを特徴とする。図面の簡単な説明図 1は、多層記録光ディスク再生システムのフォーカス制御機構を示すブロック図である。

図 2は、多層記録光ディスクの構造を説明する断面図である。

図 3は、光学ビックアツプの構造の一例を説明する図である。

図 4は、 2軸ァクチユエ一夕のフォーカス方向の駆動機構を説明する図である。

図 5は、対物レンズが、 2層記録光ディスクに対して、遠い位置から近づく位置にまで移動したときに測定される、フォーカスエラー信号の波形図である。

図 6は、フォーカス制御機構の処理を説明するフローチャートである _c 図 7は、ビークレベル検出処理のフローチャートである。

図 8は、レイヤジャンプ処理を説明するフローチャートである。

図 9は、フォーカスエラー信号および制御信号等の関係を示すタイミング図である。

図 1 0は、フォーカスエラ一信号および制御信号等の関係を示すタイミング図である。

図 1 1は、再生装置の横置き、縦置きでの重力の影響を説明する図である。

図 1 2は、従来方式のレイヤジャンプ処理のフローチヤ一トである。図 1 3は、従来方式のフォーカスエラ一信号および制御信号等の関係を示すタイミング図である。発明を実施するための最良の形態本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図 1は、多層記録光ディスク再生システムのフォーカス制御機構を示すプロック図である。この多層記録光ディスク再生システムは、例えば、 DVDのような多層記録構造を有する光ディスク 1 1をスピンドルモーター 12で所定の速度で回転駆動させ、光学ピックアップ 1 3からレーザ光を出射し、対物レンズ 13 aで、光デイスク 1 1の記録層に集光する。そして、この反射光を光学ピックアップ 1 3で読み取る。読み取られた光学信号の一部は、電気信号に変換された後、フォーカスエラー生成回路 14に入力される。フォーカスエラー生成回路 14は、変換された電気信号から、フォーカスエラー信号を生成する。ここで、フォーカスエラー信号は、例えば、光学ビックアップ 1 3の受光部に 4分割光検出素子を設け、非点収差法により、上下左右の光検出素子出力の差分を増幅すること等により生成することができる。

また、光学どックアップ 1 3で読み取られた信号は、電気信号（RF 信号）に変換された後、再生回路 50に入力される。再生回路 50は、光ディスクの記録層に記録されたディジ夕ル信号に基づいて、音声デ一夕、映像データ等の再生を行う。

フォーカスエラー生成回路 14で生成されたフォーカスエラ一信号は、ピーク検出回路 15と、 F c Hコンパレータ 17と、 F cL コンパレー夕 18と、スィッチ 20とに入力される。

F c Hコンパレー夕 1 7は、フォーカスエラー信号が、 F cHコンパレー夕スライスレベルを超えた場合に、 F cH信号を出力する。 F c L コンパレー夕 18は、フォーカスエラ一信号が、 F c Lコンパレ一タスライスレベルを超えた場合に、 F c L信号を出力する。 F cHコンパレ一夕スライスレベルと F c Lコンパレ一夕スライスレベルは、ディスクの再生に先立ち、コンパレー夕スライスレベル設定回路 1 6が設定する基準電圧で、設定方法については後述する。コンパレ一夕 17、 18が出力する F c H信号と、 F c L信号は、レイヤジャンプ制御回路 19に入力される。

ピーク検出回路 15は、光ディスク再生に先立ち行われるビークレべル検出処理時においては、フォーカスエラ一信号のビークボイントの検出およびピーク電圧の測定を行ない、コンパレータスライスレベル設定回路 1 6に出力する。光ディスク再生時においては、フォーカスエラ一信号のビークボイントの検出を行ない、レイヤジャンプ制御回路 1 9に出力する。

コンパレー夕スライスレベル設定回路 1 6は、光ディスク再生時毎のコンパレー夕スライスレベル電圧を設定する。コンパレータスライスレベル電圧は、ビークレベル検出処理時における、フォーカスエラ一信号のピーク電圧に応じて、 H i側 L 0側の 2通り設定され、光ディスク再生時にコンパレータ 1 7、 1 8において、フォーカスエラ一信号と比較される。

レイヤジャンプ制御回路 1 9は、光ディスク 1 1の再生中に、ある記録層にフォーカスサ一ボが施されている状態で、他の記録層の再生が要求された場合のレイヤジャンプ処理の制御を行う。すなわち、他の記録層の再生が要求されると、スィッチ 2 0を操作し、フォーカスサ一ボを切った後、コンパレー夕 1 7、 1 8の信号と、ピーク検出回路 1 5の信号を監視しながら、対物レンズ 1 3 aを駆動するための信号を加算回路 2 2に出力する。そして、レイヤジャンプが完了すると、スィッチ 2 0 を操作し、フォーカスサ一ボをオンにする。また、本回路は信号を出力する時間を計測する機能と、信号を出力する時間を制御する機能も有している。

フォーカスサーボ制御回路 2 1は、バイアス調整回路、ゲイン調整回路、位相補償回路、増幅回路等から構成され、入力されたフォーカスェラ一信号が、基準レベルとなるようにフォーカス駆動コイルに与える制御信号を生成する、フォーカスサ一ボ処理を行う。すなわち、フォー力スサーボ制御回路 2 1は、いわゆる光ディスク 1 1の回転時の面振れ等に対応し、信号記録面に対して、常にレーザ光の焦点位置を追従させる処理を行なう。フォーカスサ一ボ制御回路 2 1は、スィッチ 2 0を切り替えることによりフォーカスエラー信号入力のオンオフが制御される。加算回路 2 2は、フォーカスサーボ制御回路 2 1 と、レイヤジャンプ制御回路 1 9とからの、対物レンズ 1 3 a駆動信号を加算して、フォーカス制御ドライブ回路 2 3に出力する。

フォーカス制御ドライブ回路 2 3は、入力された制御信号に対応した対物レンズ 1 3 aを駆動するための電圧を生成し、 2軸ァクチユエ一夕 24に供給する。

なお、以上の各回路の処理は、ソフトウェアで実現させてもよい。 2軸ァクチユエ一夕 24は、光学ピックアップ 1 3の対物レンズ 1 3 aを、フォーカス方向と、光ディスクの半径方向との 2方向に駆動操作する。

本例において、多層記録光ディスクは、図 2に示すように 2つの記録層（レイヤ）を有する 2層構造で、再生時に対物レンズ 1 3 aに近い層をレイヤ 0と称し、対物レンズ 1 3 aに遠い層をレイヤ 1と称するものとする。本図において、実線の記録層がレイヤ 0で、破線で示す記録層がレイヤ 1である。多層記録光ディスクの外形寸法は、例えば、 CD— R OMと同じく直径 1 2 0 mm、厚さ 1. 2 mmである。ただし、 D V Dは、厚さ 0. 6 mmのディスクを 2枚貼り合わせた構造となっている。記録は、片面あたり最大 2層で、両面に記録することができる。記憶容量は片面 1層記録で 4. 7 Gバイト、片面 2層記録で 8. 5 Gバイト、両面 1層記録で 9. 4 Gバイト、両面 2層記録で 1 7 Gバイトである。トラック ' ピッチは 0. 74 m、デ一夕読取レーザの波長は 6 50 η mである。なお、本発明によるレイヤジャンプ制御は、 2層構造の光デイスクのみならず、 3層以上の層構造の光ディスクに適用できることはいうまでもない。

光ディスク 1 1からのデータ読取は、光学ピックアップ 1 3によって行われる。光学ピックアップは、例えば、図 3に示すように、対物レンズ 1 3 aと、コリメ一トレンズ 1 3 bと、偏光プリズム 1 3 cと、半導体レーザ発信器 1 3 dと、シリンドリカルレンズ 1 3 eと、光検出素子 1 3 f とから構成される。半導体レーザ発信器 1 3 dから出射されたレ一ザ光は、偏光プリズム 1 3 cを直進し、コリメートレンズ 1 3 bを通過した後、対物レンズ 1 3 aにより、光ディスク 1 1のいずれかの記録層に集光されることになる。光ディスク 1 1からの反射光は、対物レンズ 1 3 aを逆行し、コリメートレンズ 1 3 bを通過した後、偏光プリズム 1 3 cで直角に折曲された後、シリンドリカルレンズ 1 3 eを介して、光検出素子 1 3 f に入光する。

図 4は、対物レンズ 1 3 aが、 2軸ァクチユエ一夕 2 4により、フォ一カス方向に駆動する機構図である。対物レンズ 1 3 aは、対物レンズ固定具 1 3 gを介して、対物レンズ支持パネ 2 4 cにより、上下左右移動可能に支持されている。対物レンズ 1 3 aの周囲には、フォーカス用コイル 2 4 aが設けられており、さらに、外側には磁石 2 4 bが設けられている。フォーカス用コイル 2 4 aに制御信号が供給されると、対物レンズ 1 3 aは、矢印に示すようにフォーカス方向の駆動力を与えられることになる。

図 5は、対物レンズ 1 3 aが、 2層記録光ディスク 1 1に対して、遠い位置から、光ディスク 1 1に近づく位置にまで移動したときの、フォ —カスエラー信号の波形図である。本図において、矢印で示すレイヤ 0 合焦点は、下層レイヤ（レイヤ 0 ) の合焦点位置、レイヤ 1合焦点は、上層レイヤ（レイヤ 1 ) の合焦点位置である。ここで、レイヤ 0合焦点と、レイヤ 1合焦点のフォーカスエラーレベルは、光学特性によって変化し、必ずしも一致するものではない。フォーカスエラー信号電圧 0を基準に、上方向を H i方向、下方向を L o方向とする。

フォーカスエラー信号は、対物レンズ 1 3 aが、光ディスク 1 1に対して遠い位置から移動を開始すると、一度 H i方向にピークを形成し、基準レベルに達した付近で、レイヤ 0の合焦点となる。その後、 L o方向にピークを形成し、再び基準レベルを通過し、 H i方向にピークを形成する。そして、次に基準レベルに達した付近で、レイヤ 1の合焦点となる。なおも光ディスクに近い位置に対物レンズ 1 3 aが移動すると、再び L 0方向にビークを形成する。

上記のような構成における、フォーカス制御機構の処理動作について、図 6に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、光ディスク 1 1が装填される、もしくは、装填された状態で電源が投入された場合等に本処理が開始され（ S 1 0 1 ) 、ビーク検出回路が、ピークレベル検出（ S 1 0 2 ) を行う。このように、光ディスク毎に本処理を行うことで、光ディスクの特性のばらつき、周辺環境の変化等に対応したレイヤジヤンプ処理が可能となる。

ここで、ピークレベル検出処理（ S 1 0 2 ) について、再び図 5の波形図、および、図 7のフローチャートを参照して説明する。まず、対物レンズ 1 3 aを光ディスク 1 1から遠い位置に設定する（サーチダウン S 2 0 1 ) 。次にレーザ出射をオンにする（ S 2 0 2 ) 。そして、対物レンズ 1 3 aを光ディスク 1 1に近い位置に移動させていき（サ一チアップ S 2 0 3 ) 、フォーカスエラ一信号の変化を監視する。このとき、フォーカスエラー信号は、先に示したように図 5に示すような波形を描くが、検出目的となるピークポイントは、矢印で示す L oピークポイントと、 H iピークボイントの 2点である。なぜならば、レイヤ 0、レイャ 1のいずれかのレイヤにフォーカスサ一ボが施されている状態で、他のレイヤにフォーカスを移動させる場合に、対物レンズ 1 3 aが移動する範囲は、図 5におけるレイヤ 0合焦点と、レイヤ 1合焦点の間に限られるからである。

したがって、ピークレベルの検出では、最初に検出される H i側のピ —クは無視し、 L 0側のピークとして最初に検出される（ S 2 0 4 ) L oピークボイントにおけるフォーカスエラ一信号の基準レベルに対する電圧を、 L oピークレベル S c Lとして設定する（ S 2 0 5 ) 。そして、 H i側のピークとして 2番目に検出される（ S 2 0 6 ) H iビークボイントにおけるフォーカスエラ一信号の基準レベルに対する電圧を、 H i ビークレベル S c Hとして設定する（ S 2 0 7 ) 。その後、対物レンズ 1 3 aを元の位置に戻して（ S 2 0 8 ) 、ピークレベル検出処理（ S 1 0 2 ) を終了する。

ピークレベル検出（S 1 0 2 ) により、 S c Hと S c Lとを取得すると、コンパレー夕スライスレベル設定回路 1 6は、その値を基にフォーカスエラ一レベルの基準電圧である F c Hコンパレ一夕スライスレベルと、 F c Lコンパレータスライスレベルを以下に示す方法で設定する ( S 1 0 3 ) 。すなわち、 F c Hコンパレ一夕スライスレベルは、 S c Hに所定の係数ひを乗じた値に設定し、 F c Lコンパレータスライスレベルは、 S c Lに所定の係数/?を乗じた値に設定する。ここで係数ひ、の値は、例えば、 0 . 2あるいは 0 . 5といった、 1未満の正の値であり、具体的な数値は、光ディスク再生装置の特性に応じて、あらかじめ特定の値が定められる。なお、係数ひ、 ?は、レイヤ 0からレイヤ 1 に移動する場合と、レイヤ 1からレイヤ 0に移動する場合とで、値を変えて設定することも可能である。

このように、コンパレータスライスレベルは、ディスク挿入毎、電源入力每、停止状態から再生毎に設定されるため、ディスクごとのエラーレベルのばらつきや周辺環境の変化に対応した値を得ることができる。特に、光学系の迷光成分により、基準レベル付近に小さなピークオフセッ卜が生じたとしても、これをコンパレ一夕スライスレベル内に収める係数ひ、 ?値を設定しておくことにより、影響を受けることがなく、レィャジャンプの安定性が極めて良好なものとなる。

コンパレー夕スライスレベルが設定されると、操作者の再生命令を受け付け（ S 1 0 4 ) 、再生処理を開始する（ S 1 0 5 ) 。

次に、再生処理（ S 1 0 5 ) 中の動作として、レイヤ 0にフォーカスサーボが施されているときに、レイヤ 1の再生が要求された場合を例にして、本発明によるレイヤジャンプ処理について、図面を参照しながら説明する。

図 8は、このときの処理を説明するフローチャートである。また、図 9と図 1 0は、レイヤ 0からレイヤ 1にレイヤジャンプするときのタイミング図である。図 9と図 1 0において、最下段は時刻を表し、時刻 a はキック電圧印加開始時、時刻 bはキック電圧印加終了時、時刻 dはブレーキ電圧印加開始時、時刻 eはブレーキ電圧印加終了時、時刻 pは H iピーク検出時である。図 9は、ブレーキ電圧印加終了時 eが、 H iピーク検出時 Pより遅い場合で、図 1 0は、ブレーキ電圧印加終了時 eが、 H iピーク検出時 pより早い場合である。

レイヤ 0再生中に、すなわちレイヤ 0にフォーカスサーボが施されている状態で、レイヤ 1の再生要求があると、レイヤジャンプ制御回路 1 9は、スイッチ 2 0を切り替えて、フォーカスサ一ボをオフにする（ S 3 ひ 1 ) 。そして、対物レンズ 1 3 a上方向（光ディスク 1 1に近づく方向）のキック電圧を生成させる信号を、フォーカスドライブ回路 2 3 に、加算回路 2 2を介して送るとともに（ S 3 0 2、図 9 a、図 1 0 a ) 、キック時間の計測を開始する（ S 3 0 3 ) 。その後、 F c Lの立ち上がりの監視を開始する（ S 3 0 4 ) 。 F c Lの立ち上がりを検出すると（図 9 b、図 1 0 b ) 、キック電圧の印加を終了させるとともに ( S 3 0 5 ) 、キック時間の計測を終了する（S 3 0 6 ) 。計測したキヅク時間は、ブレーキ時間の基準となるため、レイヤジャンプ制御回路 1 9が保持する。

このように、本発明によれば、 F c Lが立ち上がりによりキック電圧の印加を終了させるため、キック電圧の印加時間を短ぐすることができる。これは、キック電圧印加終了時からブレーキ電圧印加開始時までの時間を長く取ることができることを意味する。このため、 2軸ァクチュエー夕 2 4が安定したところでブレーキを開始することが可能となり、 2軸ァクチユエ一夕 2 4の収束性が向上する。

なお、キック電圧は、高いほうが望ましい。キック電圧が高ければ、印加時間が一層、短くなり、収束性がさらに高まるからである。収束性が高まれば、レイヤジャンプを高速化することができ、高倍速再生の実現が可能となる。

また、収束性が高まることにより、再生装置の横置き（ディスクの回転面が水平となる置き方）、縦置き（ディスクの回転面が垂直なる置き方）での、重力方向の変化による特性変化に対しての影響を軽減することができる。図 1 1は、再生装置 5 0を横置き（a ) と縦置き（b ) にしたときの重力の影響の有無を説明する図である。図 1 1 ( a ) に示すように、再生装置 5 0を横置きに設置した場合は、対物レンズ 1 3 aに対し、フォーカス方向と平行な向きに重力がかかるため、重力の影響を受けるのに対し、同図（b ) に示すように、再生装置を縦置きに設置した場合は、対物レンズ 1 3 aに対し、フォーカス方向と垂直な向きに重力がかかるため、重力の影響は受けないことになる。 2軸ァクチユエ一夕の収束性を高めると、横置きの際の重力の影響を受ける時間を短くすることができるため、重力の影響による縦置き横置き間の特性の変化を軽減することが可能となる。

次に、レイヤジャンプ制御回路 1 9は、 F c Hの立ち上がりの監視を開始する（ S 3 0 7 ) 。 F c Hの立ち上がりを検出すると（図 9 d、図 1 0 d ) 、対物レンズ 1 3 a下方向（光ディスク 1 1から遠ざかる方向）のブレーキ電圧を生成させる信号を、フォーカスドライブ回路 2 3 に、加算回路 2 2を介して送るとともに（ S 3 0 8 ) 、ブレーキ時間の計測を開始する（ S 3 0 9 ) 。

このブレーキ信号は、ブレーキ時間が、先ほど計測したキック時間に係数：を乗じた値に等しくなるまで送り続ける（S 3 1 1 ) 。ここで、係数ァは、キック時間に対するブレーキ時間の設定について、制御回路の時間遅れ分を調節するための係数で、例えば 0 . 8あるいは 0 . 9といった数値を設定する。なお、係数ァは、レイヤ 0からレイヤ 1に移動する場合と、レイヤ 1からレイヤ 0に移動する場合とで、値を変えて設定することも可能である。

ブレーキ時間が、キック時間に係数ァを乗じた値に等しくなると（図 9 e、図 1 0 e ) 、ブレーキ電圧の印加を終了させる（ S 3 1 2 ) 。なお、ブレーキ時間は、キック時間に係数ァを乗じた値とする代わりに、制御回路の時間送れ分を、計測されたキック時間から差し引いた値としてもよい。

このように、キック時間に対応したブレーキ時間を設けるため、 2軸ァクチユエ一夕 2 4の収束性を高めることが可能となる。この間、ピーク検出回路 1 5は、フォーカスエラ一信号の H iピークを監視しており（ S 3 1 0 ) 、ブレーキ電圧印加終了時（図 9 e、図 1 0 e ) において、 H iピークポイント（図 9 p、図 1 0 p ) を検出したか否かを判断する。そして、 H iピークポイントを検出していた場合は、フォーカスサーボをオンにして（ S 3 1 4 ) 、レイヤ 1の再生を開始する。一方、ブレーキ電圧印加終了時に H iピークポイントを検出していない場合には、 H iビークポイントの検出を待ち（ S 3 1 3 ) 、 H iビ —クポイント（図 9 p、図 1 0 p ) が検出された後にフォーカスサ一ボをオンにして（ S 3 1 4 ) 、レイヤ 1の再生を開始する。これは、 H i ピークポイントを過ぎてから、フォーカスサ一ボをオンにすることにより、安定したフォーカスサ一ボが施されるためである。すなわち、ブレ —キ電圧印加終了直後にフォーカスサ一ボをオンすると、 H iビークポイント前では、フォーカス引きこみ範囲外であるので、フォーカスを引きこめないおそれがあるのに対し、本処理によれば、必ず H iビークポィント後にフォーカスサーボをオンするため、確実にフォーカスを取り込むことが可能となる。

レイヤ 1にフォ一カスサ一ボが施されているときに、レイヤ 0の再生が要求された場合は、キック電圧とブレーキ電圧の印加方向、および、フォーカスエラ一信号の上下が反転するのみで、基本的な処理内容は、レイヤ 0にフォーカスサーボが施されているときに、レイヤ 1の再生が要求された場合と同様のァルゴリズムで実施可能である。

以上のような、レイヤジャンプ処理を繰り返した後、光ディスク 1 1 の再生を終了する（ S 1 0 6 ) 。

上述のように、本発明によれば、ディスクまたは再生装置ごとのエラ一レベルのばらつき、温度等の周辺環境による再生装置の特性の変化に対応した安定性の高いレイヤジャンプが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . 光ディスク再生装置に用いるフォーカス制御装置であって、信号記録層を複数層有する光ディスクに対し、光を集光させる対物レンズと、

この対物レンズを光ディスクの記録層に直交する方向に移動させるフォ一カス駆動手段と、

前記光ディスクからの反射光を検出する光検出手段と、

この光検出手段の検出信号に基づいて、前記光ディスクの記録層に対する前記対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、

フォーカスエラー信号のピークを検出するピーク検出手段と、このピーク検出手段の検出信号に応じて、フォーカスエラ一信号の基準値を算出する基準値算出手段と、

フォーカスエラ一信号とフォーカスエラー信号の基準値とを比較して、その結果に基づく比較信号を生成する比較信号生成手段と、

前記対物レンズの焦点位置を移動させる要求を受け付け、前記ピーク検出手段の検出信号と比較信号とに基づいて、前記フォーカス駆動手段を制御する信号を生成し、出力する制御手段とを備える。

2 . 請求項 1記載のフォーカス制御装置であって、

前記フォーカス駆動手段を制御する信号は、前記対物レンズを移動させる信号と、前記対物レンズを制動させる信号である。

3 . 請求項 2記載のフォーカス制御装置であって、

前記対物レンズの焦点を移動させる要求を受け付けると、前記対物レンズを移動させる信号を出力し、

前記比較信号により、フォーカスエラー信号が前記フォーカスエラー信号の基準値を超えたことを検知すると、この対物レンズを移動させる信号の出力を終了させる。

4 . 対物レンズを移動させる信号を出力する第 1の時間を計測する手段と、

この時間に基づいて対物レンズを制動させる信号を出力する第 2の時間を算出する手段と

をさらに備える請求項 3記載のフォーカス制御装置であって、

前記対物レンズを移動させる信号の出力を終了させた後、前記比較信号により、フォーカスエラ一信号が前記フォーカスエラー信号の基準値を超えたことを検知すると、前記対物レンズを制動させる信号を出力し、前記第 2の時間経過後に、前記対物レンズを制動させる信号の出力を終了させる。

5 . フォーカスエラー信号に基づいて、前記フォーカス駆動手段を制御して、前記対物レンズをその焦点位置が前記光ディスクの記録層に合うように調整するフォーカスサーボ手段をさらに備える請求項 4記載のフォーカス制御装置であって、

前記対物レンズの焦点を移動させる要求を受け付けると、このフォーカスサ一ボ手段を切り離し、

前記前記対物レンズを制動させる信号の出力を終了させた時点において、前記ピーク検出手段がフォーカスエラ一信号のピークを検出している場合には、フォーカスサーボ手段を接続し、

前記ピーク検出手段がフォーカスエラ一信号のビークを検出していない場合には、前記ビーク検出手段がフォーカスエラ一信号のピークを検出した後にフォーカスサーボ手段を接続する。

6 . 請求項 1〜 5のいずれか一項に記載のフォーカス制御装置であつて、

前記フォーカスエラー信号の基準値を算出する基準値算出手段は、光ディスク再生前に基準値の算出を行うものであって、前記フォーカスエラ一信号の基準値は、前記対物レンズの焦点が光デイスクの最下記録層に合っている状態から最上記録層に合っている状態までにおける、フォーカスエラ一信号の、両極毎に最も高いエラ一値を基に算出される。

7 . 複数の信号記録層から構成される光ディスクに対し、光を集光させる対物レンズと、

前記光ディスクからの反射光を検出する光検出手段と、

を備えるェン夕ティンメント装置で実行可能なプログラムであって、フォーカスエラ一信号のピークを検出するピーク検出処理と、このピーク検出処理の検出信号に応じて、フォーカスエラー信号の基準値を算出する基準値算出処理と、

フォーカスエラ一信号とフォーカスエラ一信号の基準値とを比較して、その結果に基づく比較信号を生成する比較信号生成処理と、

前記対物レンズの焦点位置を移動させる要求を受け付け、前記ピーク検出手段の検出信号と比較信号とに基づいて、前記フオーカス駆動手段を制御する信号を生成し、出力する処理と

を前記ェン夕ティンメント装置に実行させる。

8 . 請求項 7に記載のプログラムを記録したェン夕ティンメント装置読み取り可能な記録媒体。

9 . 請求項 1〜 6のいずれか一項に記載のフォーカス制御装置を備えた光ディスク再生装置。