WO2001063918A1 - Appareil video d'enregistrement/lecture et procede video d'enregistrement/lecture - Google Patents

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WO2001063918A1
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Kazunori Miyata
Tetsuro Yabumoto
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Sanyo Electric Co., Ltd.
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    • H04N9/804—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
    • H04N9/8042—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components involving data reduction
    • H04N9/8047—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components involving data reduction using transform coding

Definitions

  • the present invention relates to a video recording / reproducing apparatus and a video recording / reproducing method for digital VTR and the like. Background technology>
  • a recording stop request when issued during a recording operation, the recording operation may be stopped immediately. For example, if the user presses the recording stop button during the recording operation, the analog VTR immediately stops the recording operation.
  • video captured by a surveillance camera is stored in memory after being compressed by, for example, a JPEG image compression device, and when a predetermined amount of compressed data is accumulated in the memory, the compressed data is read from the memory.
  • Digital VTRs for recording on videotape have already been developed.
  • An object of the present invention is to provide a video recording / reproducing apparatus and a video recording / reproducing method that enable video data stored in a memory to be recorded on a recording medium until a recording stop command request is issued. I do.
  • the present invention provides a method for reading out video data stored in a memory before a recording stop command is issued, when a recording request is issued during the reading of the video data from the memory after the recording stop command is requested. Prevents new video data from being overwritten on read video data (video data not yet recorded on the recording medium) It is an object to provide a video recording / reproducing device and a video recording / reproducing method.
  • the first video recording / reproducing apparatus writes input video data or its compressed data into a memory at the time of recording, and when a predetermined amount of data is written into the memory, the data is read from the memory.
  • a video recording / reproducing apparatus that reads out and records on a recording medium, when a recording stop request is input during the recording operation, the operation of reading data from the memory and the operation of recording data on the recording medium are continued. Means for stopping the writing of data to the memory, and means for stopping the recording operation after the reading of the data last written in the memory and the writing to the recording medium are completed.
  • the second video recording / reproducing apparatus of the present invention at the time of recording, the input video data or its compressed data is written into the memory.
  • a video recording / reproducing device that reads data and records it on a recording medium
  • the operation of reading data from the memory and recording data on the recording medium is continued.
  • it is necessary to provide a circuit for stopping the writing of data to the memory and a circuit for stopping the recording operation after the reading of the data last written in the memory and the writing to the recording medium are completed.
  • the first video recording / reproducing method at the time of recording, input video data or its compressed data is written into a memory, and when a predetermined amount of data is written into the memory, the data is read from the memory.
  • the video recording / reproducing method of reading and recording the data on a recording medium when a recording stop request is input during the recording operation, the operation of reading data from the memory and the operation of recording data on the recording medium are continued.
  • a step of stopping the writing of data to the memory; and a step of stopping the recording operation after reading of the last data written to the memory and writing to the recording medium are completed.
  • the third video recording / reproducing apparatus of the present invention at the time of recording, input video data or its compressed data is alternately written into two memories for each predetermined block unit, and one block is stored in one of the memories.
  • a recording stop request is input during a recording operation in a video recording / reproducing apparatus that reads out the data from the memory and records the data on the recording medium every time the data for each minute is written, the data from the memory is read out.
  • Data read operation of the data and the recording operation of the data to the recording medium are continued, but the means to stop the writing of the data to the memory, the reading of the last data written to the memory and the writing to the recording medium are completed.
  • a memory different from the one from which data is currently being read is specified as the memory for writing new data first, and then the specified memory is read.
  • Means for resuming data writing, and reading of the last data written to the memory if no recording request is input before reading of the data last written to the memory and writing to the recording medium are completed. And a means for stopping the recording operation after the writing to the recording medium is completed. And it features.
  • the fourth video recording / reproducing apparatus of the present invention at the time of recording, input video data or its compressed data is alternately written into two memories for each predetermined block unit, and one block is stored in one of the memories.
  • a recording stop request is input during a recording operation
  • the data from the memory is read out. -The ability to continue the data read operation and the data write operation to the recording medium; the circuit to stop the data write to the memory; the reading of the last data written to the memory and the write to the recording medium are completed.
  • Record request A circuit is provided for stopping the recording operation when reading of data last written in the memory and writing to the recording medium are completed when no data is inputted.
  • the second video recording / reproducing method at the time of recording, input video data or its compressed data is alternately written into two memories for each predetermined block unit, and one block is stored in one of the memories.
  • the video recording / reproducing method of reading out the data and recording it on the recording medium every time the data of the minute is written when the recording stop request is input during the recording operation, the data from the memory is read out. Data read operation and data recording operation on the recording medium are continued, but the step of stopping the data writing to the memory is completed, and the last data written to the memory and the writing to the recording medium are completed. If a recording request is input before writing, a memory different from the one from which data is currently being read is updated.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the monitoring system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the digital VTR.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a format for data of one finoledo recorded on a video tape.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the microcomputer when a recording stop request is input during the recording operation.
  • Figure 5 shows the reading of data from memory and the 9 is a flowchart illustrating an operation of the microcomputer when a recording request is input while data recording on the recording medium is continued.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing data stored in the memories 16 and 17 at the time of reproduction.
  • Figure 1 shows the overall configuration of the monitoring system.
  • the surveillance system consists of a video camera (hereinafter referred to as a surveillance camera) 101, a digital VTR 102 for compressing the video signal obtained by the surveillance camera 101 and recording it on video tape, and a video reproduced by the digital VTR 102. And a monitor 103 for displaying.
  • a surveillance camera a video camera
  • a digital VTR 102 for compressing the video signal obtained by the surveillance camera 101 and recording it on video tape
  • a video reproduced by the digital VTR 102 and a monitor 103 for displaying.
  • FIG. 2 shows a configuration of the digital VTR 102 video signal processing circuit. The recording operation of the video signal processing circuit will be described.
  • the analog video signal sent from the monitoring camera 101 is converted into digital video data by the decoder 11.
  • the video data obtained by the decoder 11 is sent to a first FPGA 12 (field programmable gate array).
  • the first FPGA 12 stores the input video data in the field memory 13 at a predetermined number of field cycles (hereinafter referred to as an image capture cycle).
  • the video data stored in the field memory 13 is sent to the image compression / expansion circuit 14, and is compressed by the image compression / expansion circuit 14 for each field unit, for example, in the JPEG system.
  • the compressed video data (encoded data) obtained by the image compression / decompression circuit 14 is sent to the second FPGA 15.
  • the second FPGA 15 adds additional information such as recording time information (current date, month, day, minute, second, and information), alarm information, and camera number to the encoded data sent from the image compression / decompression circuit 14. Add.
  • the alarm information is information generated based on an alarm signal generated when it is detected that an important event in security has occurred.
  • the surveillance camera 101 generates an alarm signal and sends it to the microcomputer 22 when the motion vector of the input video exceeds a predetermined value.
  • the microcomputer 22 when an object detection signal is input to the microcomputer 22 from an externally provided object detection sensor, the microcomputer 22 generates an alarm signal.
  • the camera number is information for identifying each monitoring camera in a system in which images from a plurality of monitoring cameras are time-divided and input to the digital VTR 102.
  • the second FPGA 15 writes the coded data to which the additional information is added alternately in the two memories 16 and 17 for each predetermined block unit including the data of a plurality of fields, and writes the data for one block. Each time this data is written to the memory, the data is read from the memory in which the writing of one block of data has been completed and sent to the formatter 18.
  • one block is composed of 288 tracks of data including audio information.
  • the second FPGA 15 writes the encoded data to which the additional information has been added to one memory, for example, the first memory 16.
  • the memory for writing data is switched to the other second memory 17, and at the same time, reading of data from the first memory 16 is performed. Be started.
  • the data read from the first memory 16 is sent to the formatter 18. When the reading of one block of data from the first memory 16 is completed, the reading is stopped.
  • the memory for writing data is switched to the first memory 16 and at the same time, the data reading starts from the second memory 17. Is done. Read from second memory 17 The data is sent to formatter 18. When the reading of one block of data from the second memory 17 is completed, the reading is stopped. Thereafter, the same processing is repeated.
  • the formatter 18 converts the transmitted data into data having a data structure that can be recorded on a video tape.
  • the data obtained by the formatter 18 is recorded on a video tape (recording medium) 23 via a recording amplifier and a video head in a signal recording / reproducing section 19.
  • video data is basically recorded on the video tape 23 in units of one block (for 288 tracks). The videotape is stopped after each block of data has been recorded.
  • the second FPGA 15 and the formatter 18 are controlled by the microcomputer 22.
  • Figure 3 shows the format for one field of data recorded on a videotape.
  • the data block for one field includes a header section 51, an audio data section 52, and a video data section 53.
  • the header section 51 includes recording time information, alarm information, additional information such as a camera number, a quantization table (Q table), additional audio data, and the like.
  • a frame header for example, "ElFFh” indicating that the header section 51 is the beginning is inserted.
  • an end code (EOI; for example, "D9FFh) indicating the end of the video data section is inserted.
  • Figure 4 shows the operation of the microcomputer 22 when a recording stop request is input during the recording operation. Is shown.
  • step 1 When a recording stop request is input during the recording operation (step 1), the writing of data to the memories 16 and 17 is stopped (step 2).
  • step 3 the reading of data from the memories 16 and 17 and the recording of data on the recording medium 23 are continued.
  • step 4 the reading of data from the memories 16 and 17 is stopped.
  • step 6 the recording operation is stopped (step 7).
  • FIG. 5 shows the operation of the microcomputer 22 when a recording request is input while reading data from one of the memories 16 and 17 is continued after the recording stop request is input.
  • the current A memory different from the memory from which data is being read is designated as a memory to which new data is written first (step 11).
  • Step 11 It is determined whether or not the memory specified in step 11 is the memory in which the last data has been written during the recording operation based on the previous recording request (step 12).
  • Step 11 The memory specified in Step 1 becomes the maximum during the recording operation based on the previous recording request. If it is the memory to which the subsequent data was written (the memory that is currently being read, or the memory where the last data was not written during the recording operation based on the previous recording request), go to step 11 After setting the address following the address where the last data was written among the specified memory addresses as the write start address, restart writing data to the memory specified in step 11 (step 1 3).
  • step 1 If the last data is not the memory where the last data was written during the recording operation based on the previous recording request (the memory that is currently being read is under the recording operation based on the previous recording request) If the last data is the memory where the last data was written in step 11), set the start address of the memory specified in step 11 as the write start address, and then write the data to the memory specified in step 11 Resume (steps 14).
  • the reading of data from this memory is stopped. Then, when the recording of the data read from the memory onto the recording medium is completed, and dummy data corresponding to a data amount less than the data amount for one block is recorded on the recording medium, the video tape is temporarily provided. Is stopped.
  • the second memory 17 is designated as the memory to which new data is written first. Therefore, the compressed data (encoded data) of the newly input video data is written to the second memory 17.
  • the second memory is the memory where the last data was written during the recording operation based on the previous recording request
  • the address following the address in which the last data was written is set as the write start address. If the second memory is not the memory in which the last data was written during the recording operation based on the previous recording request, the first address of the second memory is set as the write start address.
  • the memory for writing data is switched to the first memory 16, and at the same time, the data is read from the second memory 17. Is started.
  • data is read from the video tape in block units by a video head in the signal recording / reproducing unit 19.
  • the read video data is sent to the second FPGA 15 via the playback amplifier and formatter 18 in the signal recording / playback unit 19.
  • the second FPGA 15 writes the transmitted data (encoded data and additional data) alternately in the two memories 16 and 17 for each block, and the data for one block is written. Each time data is written to the memory, the data is read from the memory in which the writing of one block of data has been completed and sent to the image compression / decompression circuit 14.
  • FIG. 6 shows data stored in the memories 16 and 17 by the second FPGA 15.
  • the second FPGA 15 writes the data sent from the formatter 18 to the main bank (MAIN BANK) in the memories 16 and 17 for each field unit, and writes the data to the main bank 1 field de Ichita per field unit 0, D 2 to D n sure write address, in order to be able to identify, memory 1 6, 1 in 7 sub-bank (SUB BANK) for each field data, D 2 -Store the head storage address of the frame header at the head of D n.
  • MAIN BANK main bank
  • D 2 to D n sure write address, in order to be able to identify
  • memory 1 6, 1 in 7 sub-bank (SUB BANK) for each field data
  • the memory 1 6, 1 7, and the feel Dodeta is written in the order of D 2 --dn, at the time of normal reproduction, D,, in the order of D 2 --O n, Fino Red data is reproduced.
  • the microcomputer 22 sets the address of the subbank to S>, S 2 --- Sn ,
  • the field data is read out in the order of D 2 ′′ Dn, and the video coded data in the read out field data is sent to the image compression / decompression circuit 14.
  • the second FPGA 15 obtains the head storage address stored in the specified address, and obtains the obtained head. It reads the field data 13 1 from the storage Adoresu. At this time, additional information such as recording time information is separated from the field data. The separated data is sent to the microcomputer 22. Also, audio data is separated from the field data. The separated audio data is sent to an audio signal processing circuit (not shown). The video encoded data in the field data is sent to the image compression / decompression circuit 14.
  • the image compression / decompression circuit 14 decompresses the transmitted encoded video data.
  • the video data obtained by the video compression / expansion circuit 14 is stored in the field memory 13.
  • the one field of video data is repeatedly read by the first FPG A 12 and sent to the encoder 21.
  • the sent video data is returned to an analog video signal and then sent to the monitor 103.
  • the video data accumulated in the memory can be recorded on the recording medium until the recording stop command request is generated.

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Description

明 細 書 映像記録再生装置および映像記録再生方法 ぐ技術分野 >
この発明は、 デジタル V T R等の映像記録再生装置および映像記録再生方法に 関する。 ぐ背景技術 >
従来のアナログ V T Rにおいては、 記録動作中に記録停止要求が発生した場合 には、 直ちに記録動作を停止させればよい。 例えば、 記録動作中にユーザが録画 停止ボタンを押すと、 アナログ V T Rは直ぐに記録動作を停止させる。
ところで、 監視カメラによって撮像された映像を、 たとえば、 J P E G方式の 画像圧縮装置によって圧縮した後にメモリに記憶し、 メモリに所定容量分の圧縮 データが蓄積されると、 メモリからそれらの圧縮データを読み出してビデオテー プに記録するデジタル V T Rが既に開発されている。
この種のデジタル V T Rでは、 記録動作中に記録停止要求が発生した場合に直 ちに記録動作を停止させると、 記録停止指令要求が発生するまでにメモリに蓄嵇 されかつビデオテープに未だ記録されてない映像データがビデオテ一プに記録さ れなくなるという問題がある。
この発明は、 記録停止指令要求が発生するまでにメモリに蓄積された映像デー タを記録媒体に記録することができるようになる映像記録再生装置および映像記 録再生方法を提供することを目的とする。
また、 この発明は、 記録停止指令要求が発生するまでにメモリに蓄積された映 像データを記録停止指令要求後においてメモリから読み出している途中に、 記録 要求が発生した場合に、 メモリ内の未読み出しの映像データ （記録媒体に未だ記 録されていない映像デ一タ） に新たな映像データが上書きされるのを防止できる 映像記録再生装置および映像記録再生方法を提供することを目的とする。 <発明の開示〉
この発明による第 1の映像記録再生装置は、 記録時においては、 入力映像デー タまたはその圧縮データをメモリに書き込んでいき、 メモリに所定容量分のデー タが書き込まれると、 メモリからそれらのデータを読み出して記録媒体に記録す る映像記録再生装置において、 記録動作中において記録停止要求が入力されたと きに、 メモリからのデータの読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作 を継続させるが、 メモリへのデ一タの書き込みを停止させる手段、 ならびにメモ リに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが終了し た後に、 記録動作を停止させる手段を備えていることを特徴とする。
この発明による第 2の映像記録再生装置は、 記録時においては、 入力映像デ一 タまたはその圧縮データをメモリに書き込んでいき、 メモリに所定容量分のデー タが書き込まれると、 メモリからそれらのデータを読み出して記録媒体に記録す る映像記録再生装置において、 記録動作中において記録停止要求が入力されたと きに、 メモリからのデータの読み出し動作および記録媒体へのデ一タの記録動作 を継続させるが、 メモリへのデータの書き込みを停止させる回路、 ならびにメモ リに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが終了し た後に、 記録動作を停止させる回路を備えていることを特徴とする。
この発明による第 1の映像記録再生方法は、 記録時においては、 入力映像デー タまたはその圧縮データをメモリに書き込んでいき、 メモリに所定容量分のデー タが書き込まれると、 メモリからそれらのデータを読み出して記録媒体に記録す る映像記録再生方法において、 記録動作中において記録停止要求が入力されたと きに、 メモリからのデータの読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作 を継続させるが、 メモリへのデータの書き込みを停止させるステップ、 ならびに メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが終 了した後に、 記録動作を停止させるステップを備えていることを特徴とする。 この発明による第 3の映像記録再生装置は、 記録時においては、 入力映像デー タまたはその圧縮データを所定のブロック単位毎に 2つのメモリに交互に書き込 んでいき、 いずれかのメモリに 1ブロック分のデータが書き込まれる毎に、 その メモリからそれらのデータを読み出して記録媒体に記録する映像記録再生装置に おいて、 記録動作中において記録停止要求が入力されたときに、 メモリからのデ
—タの読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を継続させるが、 メモ リへのデータの書き込みを停止させる手段、 メモリに最後に書き込まれたデータ の読み出しおよび記録媒体への書き込みが終了する前に、 記録要求が入力された ときには、 現在データの読み出しが行なわれている一方のメモリとは異なるメモ リを新たなデータを最初に書き込むためのメモリとして指定した後、 指定したメ モリへのデータの書き込みを再開させる手段、 ならびにメモリに最後に書き込ま れたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが終了する前に、 記録要求が 入力されなかったときには、 メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよ ぴ記録媒体への書き込みが終了した後に、 記録動作を停止させる手段を備えてい ることを特徴とする。
この発明による第 4の映像記録再生装置は、 記録時においては、 入力映像デー タまたはその圧縮データを所定のブロック単位毎に 2つのメモリに交互に書き込 んでいき、 いずれかのメモリに 1ブロック分のデータが書き込まれる毎に、 その メモリ力 らそれらのデータを読み出して記録媒体に記録する映像記録再生装置に おいて、 記録動作中において記録停止要求が入力されたときに、 メモリからのデ ―タの読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を継続させる力;、 メモ リへのデータの書き込みを停止させる回路、 メモリに最後に書き込まれたデータ の読み出しおよび記録媒体への書き込みが終了する前に、 記録要求が入力された ときには、 現在データの読み出しが行なわれている一方のメモリとは異なるメモ リを新たなデータを最初に書き込むためのメモリとして指定した後、 指定したメ モリへのデータの書き込みを再開させる回路、 ならびにメモリに最後に書き込ま れたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが終了する前に、 記録要求が 入力されなかったときには、 メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよ び記録媒体への書き込みが終了した後に、 記録動作を停止させる回路を備えてい ることを特徴とする。
この発明による第 2の映像記録再生方法は、 記録時においては、 入力映像デー タまたはその圧縮データを所定のブロック単位毎に 2つのメモリに交互に書き込 んでいき、 いずれかのメモリに 1ブロック分のデータが書き込まれる毎に、 その メモリ力 それらのデータを読み出して記録媒体に記録する映像記録再生方法に おいて、 記録動作中において記録停止要求が入力されたときに、 メモリからのデ ータの読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を継続させるが、 メモ リへのデータの書き込みを停止させるステップ、 メモリに最後に書き込まれたデ 一タの読み出しおよび記録媒体への書き込みが終了する前に、 記録要求が入力さ れたときには、 現在データの読み出しが行なわれている一方のメモリとは異なる メモリを新たなデータを最初に書き込むためのメモリとして指定した後、 指定し たメモリへのデータの書き込みを再開させるステップ、 ならびにメモリに最後に 書き込まれたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが終了する前に、 記 録要求が入力されなかったときには、 メモリに最後に書き込まれたデータの読み 出しおよび記録媒体への書き込みが終了した後に、 記録動作を停止させるステツ プを備えていることを特徴とする。 く図面の簡単な説明 >
図 1は、 監視システムの構成を示すプロック図である。
図 2は、 デジタル V T Rの概略構成を示すブロック図である。
図 3は、 ビデオテープに記録される 1フィーノレド分のデータに対するフォーマ ットを示す模式図である。
図 4は、 記録動作中に記録停止要求が入力された場合のマイコンの動作を示す フローチャートである。
図 5は、 記録停止要求が入力された後にメモリからのデータの読み出しおよび 記録媒体へのデータの記録が継続しているときに、 記録要求が入力された場合の マイコンの動作を示すフローチャートである。
図 6は、 再生時においてメモリ 16、 1 7に格納されるデータを示す模式図で ある。
<発明を実施するための最良の形態 >
以下、 図面を参照して、 この発明を、 監視カメラによって撮像された映像を記 録再生するデジタル VTRに適用した場合の実施の形態について説明する。 〔1〕 監視システムの全体的な構成の説明
図 1は、 監視システムの全体的な構成を示している。
監視システムは、 ビデオカメラ （以下、 監視カメラという） 101と、 監視力 メラ 101によって得られる映像信号を圧縮してビデオテープに記録するための デジタル VTR 102と、 デジタル VTR 102によって再生された映像を表示 するモニタ 103とを備えている。
〔2〕 デジタル VTR 102の映像信号処理回路の記録時の動作についての説明 図 2は、 デジタル VTR 102の映像信号処理回路の構成を示している。 映像 信号処理回路の記録時の動作について説明する。
記録時には、 監視カメラ 101から送られてきたアナログの映像信号は、 デコ ーダ 1 1によってデジタルの映像データに変換される。 デコーダ 1 1によって得 られた映像データは、 第 1の F PGA 12 (フィールドプログラマブルゲートァ レイ） に送られる。
第 1の FPGA12は、 入力された映像データを、 予め定められた所定フィ一 ルド数周期 （以下、 画像取込み周期という） で、 フィールドメモリ 13に格納し ていく。 フィールドメモリ 13に格納された映像データは、 画像圧縮伸長回路 1 4に送られ、 画像圧縮伸長回路 14により、 フィールド単位毎にたとえば J PE G方式で圧縮される。 画像圧縮伸長回路 14によって得られた圧縮映像データ (符号化データ） は、 第 2の FPGA15に送られる。 第 2の F P GA 1 5は、 画像圧縮伸長回路 1 4から送られてきた符号化データ に、 記録時刻情報 （現在の年月日分秒の情報） 、 アラーム情報、 カメラ番号等の 付加情報を付加する。 アラーム情報とは、 セキュリティ上において重要な事象が 発生したことが検出された場合に発生せしめられるアラーム信号に基づいて生成 される情報である。 たとえば、 監視カメラ 1 0 1は、 入力映像の動きべクトルが 所定値以上になったときにアラーム信号を発生してマイコン 2 2に送信する。 ま た、 外部に設けられた物体検知センサからマイコン 2 2に物体検知信号が入力さ れたときにマイコン 2 2はアラーム信号を発生する。 カメラ番号とは、 複数の監 視力メラからの映像が時分割されてデジタル V T R 1 0 2に入力されるようなシ ステムにおいて、 各監視カメラを識別するための情報である。
第 2の F P G A 1 5は、 付加情報を付加した符号化データを、 複数フィ一ルド 分のデータを含む所定ブロック単位毎に 2つのメモリ 1 6、 1 7に交互に書き込 み、 1ブロック分のデータがメモリに書き込まれる毎に、 1ブロック分のデータ の書き込みが終了したメモリから、 データを読み出して、 フォーマッタ 1 8に送 る。 1ブロックは、 この例では、 オーディオに関する情報も含めて、 2 8 8 トラ ック分のデータからなる。
つまり、 第 2の F P G A 1 5は、 付加情報が付加された符号化データを、 一方 のメモリ、 たとえば、 第 1メモリ 1 6に書き込んでいく。 そして、 第 1 メモリ 1 6への 1ブロック分のデータの書き込みが終了すると、 データを書き込むメモリ が他方の第 2メモリ 1 7に切り替えられると同時に、 第 1メモリ 1 6から、 デー 夕の読み出しが開始される。
第 1メモリ 1 6から読み出されたデ一タは、 フォーマッタ 1 8に送られる。 そ して、 第 1メモリ 1 6からの 1ブロック分のデータの読み出しが完了すると、 読 み出しが停止せしめられる。
この後、 第 2メモリ 1 7への 1ブロック分のデータの書き込みが終了すると、 データを書き込むメモリが第 1メモリ 1 6に切り替えられると同時に、 第 2メモ リ 1 7から、 データの読み出しが開始される。 第 2メモリ 1 7から読み出された データは、 フォーマッタ 1 8に送られる。 そして、 第 2メモリ 1 7からの 1ブロ ック分のデータの読み出しが完了すると、 読み出しが停止せしめられる。 以後、 同様な処理が繰り返される。
フォーマッタ 1 8では、 送られてきたデータがビテオテープに記録できるデー タ構造のデータに変換される。 フォーマッタ 1 8によって得られたデータは、 信 号記録再生部 1 9内の記録アンプおよびビデオへッドを介して、 ビデオテープ (記録媒体） 2 3に記録される。 つまり、 ビデオテープ 2 3には、 基本的には、 1ブロック （2 8 8 トラック分） 単位で、 映像データが記録される。 1ブロック 単位のデータの記録が終了する毎に、 ビデオテープは停止せしめられる。
なお、 第 2の F P G A 1 5およびフォーマッタ 1 8は、 マイコン 2 2によって 制御される。
図 3は、 ビデオテープに記録される 1フィールド分のデータに対するフォーマ ットを示している。
1フィールド分のデ一タブロックは、 へッダ部 5 1、 オーディォデ一タ部 5 2 および映像データ部 5 3からなる。
ヘッダ部 5 1には、 記録時刻情報、 アラーム情報、 カメラ番号等の付加情報、 量子化テーブル （Qテーブル） 、 音声付加データ等が含まれている。 ヘッダ部 5 1の先頭には、 ヘッダ部 5 1の先頭であることを示すフレームヘッダ （たとえ ば、 " E l F F h " ) が挿入されている。 映像データ部 5 3の最後には、 映像デ ータ部の最後であることを示すエンドコード （E O I ；たとえば、 " D 9 F F h " ) が挿入されている。
〔 3〕 記録動作中に記録停止要求が入力された場合の動作についての説明 記録停止要求は、 ユーザによって録画停止ボタンが押されたとき、 タイマ記録 時において記録終了時刻になったとき、 アラーム信号が入力しているときだけ映 像を記録するといつたアラーム記録においてアラーム情報が入力されなくなった ときに、 発生する。
図 4は、 記録動作中に記録停止要求が入力された場合のマイコン 2 2の動作を 示している。
記録動作中に記録停止要求が入力されると （ステップ 1 ) 、 メモリ 1 6、 1 7 へのデータの書き込みを停止させる （ステップ 2 ) 。
ただし、 メモリ 1 6、 1 7からのデータの読み出しおよび記録媒体 2 3へのデ ータの記録は継続させる （ステップ 3 ) 。 そして、 メモリ 1 6、 1 7に格納され ているデータのうち、 最後に書き込まれたデータの読み出しが終了すると （ステ ップ 4で Y E S ) 、 メモリ 1 6、 1 7からのデータの読み出しを停止させる （ス テツプ 5 ) 。
そして、 メモリ 1 6、 1 7から読み出されたデータの記録媒体 2 3への記録が 終了しかつ 1プロック分のデータ量に満たないデータ量に相当するダミーデータ の記録媒体 2 3への記録が終了すると （ステップ 6で Y E S ) 、 記録動作を停止 させる （ステップ 7 ) 。
〔4〕 記録停止要求が入力された後にメモリ 1 6、 1 7からのデータの読み出 しが継続しているときに、 記録要求が入力された場合の動作についての説明 記録要求は、 ユーザによって録画ボタンが押されたとき、 タイマ記録時におい て記録開始時刻になったとき、 アラーム信号が入力しているときだけ映像を記録 するといつたアラーム記録においてアラーム信号が入力されたときに、 発生する。 図 5は、 記録停止要求が入力された後にメモリ 1 6、 1 7の一方からのデータ の読み出しが継続しているときに、 記録要求が入力された場合のマイコン 2 2の 動作を示している。
記録停止要求が入力された後にメモリ 1 6、 1 7のいずれか一方からのデータ の読み出しが継続しているときに、 記録要求が入力されると、 メモリ 1 6、 1 7 のうち、 現在、 データの読み出しが行なわれているメモリとは異なる方のメモリ を新たなデータを最初に書き込むメモリとして指定する （ステップ 1 1 ) 。
ステップ 1 1で指定したメモリが、 前回の記録要求に基づく記録動作中におい て最後のデータが書き込まれたメモリであるか否かを判別する （ステップ 1 2 ) 。 ステップ 1 1で指定したメモリが前回の記録要求に基づく記録動作中において最 後のデータが書き込まれたメモリである場合 （現在読み出しが行なわれているメ モリ 、 前回の記録要求に基づく記録動作中において最後のデータが書き込まれ たメモリでない場合） には、 ステップ 1 1で指定したメモリのアドレスのうち、 上記最後のデータが書き込まれたァドレスの次のァドレスを書き込み開始ァドレ スとして設定した後、 ステップ 1 1で指定したメモリへのデータの書き込みを再 開させる （ステップ 1 3 ) 。
この場合には、 現在読み出しが行なわれているメモリから 1ブロックの残りの データが読み出されて記録媒体に記録されると、 ビデオテープが一旦停止せしめ られる。
ステップ 1 1で指定したメモリ力 前回の記録要求に基づく記録動作中におい て最後のデータが書き込まれたメモリではない場合 （現在読み出しが行なわれて いるメモリが、 前回の記録要求に基づく記録動作中において最後のデータが書き 込まれたメモリである場合） には、 ステップ 1 1で指定したメモリの先頭アドレ スを書き込み開始アドレスとして設定した後、 ステップ 1 1で指定したメモリへ のデータの書き込みを再開させる （ステップ 1 4 ) 。
この場合には、 現在読み出しが行なわれているメモリから前回の記録要求に基 づく記録動作中において書き込まれた最後のデータが読み出されると、 このメモ リからのデータの読み出しが停止せしめられる。 そして、 このメモリから読み出 されたデータの記録媒体への記録が終了し、 かつ 1プロック分のデータ量に満た ないデータ量に相当するダミーデータが記録媒体に記録されると、 一旦ビデオテ ープが停止せしめられる。
記録要求が入力されたときに、 たとえば、 第 1メモリ 1 6からデータが読み出 されているとすると、 第 2メモリ 1 7が新たなデータを最初に書き込むメモリと して指定される。 したがって、 新たに入力された映像データの圧縮デ一タ （符号 化データ） は、 第 2メモリ 1 7に書き込まれる。
ただし、 第 2メモリが、 前回の記録要求に基づく記録動作中において最後のデ ータが書き込まれたメモリである場合には、 第 2メモリのアドレスのうち、 上記 最後のデ一タが書き込まれたァドレスの次のァドレスが書き込み開始ァドレスと して設定される。 第 2メモリが、 前回の記録要求に基づく記録動作中において最 後のデータが書き込まれたメモリではない場合には、 第 2メモリの先頭ァドレス が書き込み開始ァドレスとして設定される。
そして、 第 2メモリ 1 7に 1ブロック分の未読み出しのデータが蓄積されると、 データを書き込むメモリが第 1メモリ 1 6に切り替えられると同時に、 第 2メモ リ 1 7力 ら、 データの読み出しが開始される。
〔5〕 映像信号処理回路の再生時の動作についての説明
再生時には、 信号記録再生部 1 9内のビデオヘッドによってビデオテープから 1ブロック単位毎にデータが読み取られる。 読み取られた映像データは、 信号記 録再生部 1 9内の再生アンプおよびフォーマッタ 1 8を介して、 第 2の FPGA 1 5に送られる。
第 2の F PGA1 5は、 送られてきたデータ （符号化データおよび付加デ一 タ） を、 ブロック単位毎に 2つのメモリ 1 6、 1 7に交互に書き込んでいき、 1 ブロック分のデータがメモリに書き込まれる毎に、 1ブロック分のデータの書き 込みが終了したメモリからデータを読み出して画像圧縮伸長回路 1 4に送る。 図 6は、 第 2の FPGA 1 5によってメモリ 1 6、 1 7に格納されるデータを 示している。 第 2の FPGA 1 5は、 フォーマッタ 1 8から送られてきたデータ をメモリ 1 6、 1 7内のメインバンク （MAIN BANK)に 1フィ一ルド単位毎に書き 込むとともに、 メインバンクに書き込まれる 1フィールド単位毎のフィールドデ 一タ0 、 D2 〜Dn の書き込みアドレスを認、識できるようにするために、 メモ リ 1 6、 1 7内のサブバンク （SUB BANK) に各フィールドデータ 、 D2 - D n の先頭にあるフレームヘッダの先頭格納ァドレスを格納する。
図 6に示すように、 メモリ 1 6、 1 7に、 、 D2 --Dn の順番でフィール ドデータが書き込まれたとすると、 通常再生時には、 D, 、 D2 --On の順で、 フィーノレドデータが再生される。
通常再生時には、 マイコン 2 2は、 サブバンクのアドレスを S > 、 S2 ---Sn の順番で順次指定していくことによって、 フィールドデータが 、 D2 " Dn の順番で読み出され、 読み出されたフィールドデータ内の映像符号化データが画 像圧縮伸長回路 1 4に送られる。
マイコン 2 2がサブバンクのァドレス S , を指定した場合の動作について説明 する。 マイコン 2 2力 第 2の F P G A 1 5に対して、 サブバンクのァドレス S を指定すると、 第 2の F P G A 1 5は、 指定されたア ドレス に格納されて いる先頭格納ァドレスを取得し、 取得した先頭格納ァドレスからフィールドデー タ131 を読み出す。 この際、 フィールドデータ から記録時刻情報等の付加情 報が分離される。 分離されたデータは、 マイコン 2 2に送られる。 また、 フィー ルドデータ からオーディオデータが分離される。 分離されたオーディオデー タは、 図示しない音声信号処理回路に送られる。 フィールドデータ 内の映像 符号化データは画像圧縮伸長回路 1 4に送られる。
画像圧縮伸長回路 1 4では、 送られてきた映像符号化データが伸長される。 画 像圧縮伸長回路 1 4によって得られた映像データはフィールドメモリ 1 3に蓄積 される。 フィールドメモリ 1 3に 1フィールド分の映像データが蓄積されると、 当該 1フィールド分の映像データが第 1の F P G A 1 2によって繰り返し読み出 されてエンコーダ 2 1に送られる。 エンコーダ 2 1では、 送られてきた映像デ一 タがアナログの映像信号に戻された後、 モニタ 1 0 3に送られる。
上記実施の形態によれば、 記録停止指令要求が発生するまでにメモリに蓄積さ れた映像データを記録媒体に記録することができるようになる。
また、 上記実施の形態によれば、 記録停止指令要求が発生するまでにメモリに 蓄積された映像デ一タを記録停止指令要求後においてメモリから読み出している 途中に、 記録要求が発生した場合に、 メモリ内の未読み出しの映像データ （記録 媒体に未だ記録されていない映像データ） に新たな映像データが上書きされるの を防止できるようになる。

Claims

3918 12 請 求 の 範 囲
1 . 記録時においては、 入力映像データまたはその圧縮データをメモリに書き 込んでいき、 メモリに所定容量分のデータが書き込まれると、 メモリからそれら のデータを読み出して記録媒体に記録する映像記録再生装置において、
記録動作中において記録停止要求が入力されたときに、 メモリからのデ一タの 読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を継続させるが、 メモリへの データの書き込みを停止させる手段、 ならびに
メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが 終了した後に、 記録動作を停止させる手段、
を備えていることを特徴とする映像記録再生装置。
2 . 記録時においては、 入力映像データまたはその圧縮データをメモリに書き 込んでいき、 メモリに所定容量分のデータが書き込まれると、 メモリからそれら のデータを読み出して記録媒体に記録する映像記録再生装置において、
記録動作中において記録停止要求が入力されたときに、 メモリからのデータの 読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を継続させるが、 メモリへの データの書き込みを停止させる回路、 ならびに
メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが 終了した後に、 記録動作を停止させる回路、
を備えていることを特徴とする映像記録再生装置。
3 . 記録時においては、 入力映像データまたはその圧縮データをメモリに書き 込んでいき、 メモリに所定容量分のデータが書き込まれると、 メモリからそれら のデータを読み出して記録媒体に記録する映像記録再生方法において、
記録動作中において記録停止要求が入力されたときに、 メモリからのデータの 読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を継続させるが、 メモリへの データの書き込みを停止させるステップ、 ならびに
メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび記録媒体への書き込みが 終了した後に、 記録動作を停止させるステップ、
を備えていることを特徴とする映像記録再生方法。
4 . 記録時においては、 入力映像データまたはその圧縮データを所定のブロッ ク単位毎に 2つのメモリに交互に書き込んでいき、 いずれかのメモリに 1ブロッ ク分のデータが書き込まれる毎に、 そのメモリからそれらのデータを読み出して 記録媒体に記録する映像記録再生装置において、
記録動作中において記録停止要求が入力されたときに、 メモリからのデータの 読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を継続させるが、 メモリへの デ一タの書き込みを停止させる手段、
メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しが終了する前に、 記録要求が入 力されたときには、 現在データの読み出しが行なわれている一方のメモリとは異 なるメモリを新たなデータを最初に書き込むためのメモリとして指定した後、 指 定したメモリへのデータの書き込みを再開させる手段、 ならびに
メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しが終了する前に、 記録要求が入 力されなかったときには、 メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび 記録媒体への書き込みが終了した後に、 記録動作を停止させる手段、
を備えていることを特徵とする映像記録再生装置。
5 . 記録時においては、 入力映像データまたはその圧縮データを所定のブロッ ク単位毎に 2つのメモリに交互に書き込んでいき、 いずれかのメモリに 1プロッ ク分のデータが書き込まれる毎に、 そのメモリからそれらのデ一タを読み出して 記録媒体に記録する映像記録再生装置において、
記録動作中において記録停止要求が人力されたときに、 メモリからのデータの 読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を継続させるが、 メモリへの データの書き込みを停止させる回路、
メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しが終了する前に、 記録要求が入 力されたときには、 現在データの読み出しが行なわれている一方のメモリとは異 なるメモリを新たなデータを最初に書き込むためのメモリとして指定した後、 指 3918
14
定したメモリへのデータの書き込みを再開させる回路、 ならびに
メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しが終了する前に、 記録要求が入 力されなかったときには、 メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび 記録媒体への書き込みが終了した後に、 記録動作を停止させる回路、
を備えていることを特徴とする映像記録再生装置。
6 . 記録時においては、 入力映像データまたはその圧縮データを所定のブロッ ク単位毎に 2つのメモリに交互に書き込んでいき、 いずれかのメモリに 1ブロッ ク分のデータが書き込まれる毎に、 そのメモリからそれらのデータを読み出して 記録媒体に記録する映像記録再生方法において、
記録動作中において記録停止要求が入力されたときに、 メモリからのデータの 読み出し動作および記録媒体へのデータの記録動作を系 続させるが、 メモリへの デ一タの書き込みを停止させるステップ、
メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しが終了する前に、 記録要求が入 力されたときには、 現在データの読み出しが行なわれている一方のメモリとは異 なるメモリを新たなデータを最初に書き込むためのメモリとして指定した後、 指 定したメモリへのデータの書き込みを再開させるステップ、 ならびに
メモリに最後に書き込まれたデ一タの読み出しが終了する前に、 記録要求が入 力されなかったときには、 メモリに最後に書き込まれたデータの読み出しおよび 記録媒体への書き込みが終了した後に、 記録動作を停止させるステツプ、 を備えていることを特徴とする映像記録再生方法。
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