WO2001032482A1 - Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen steuerung - Google Patents

Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen steuerung Download PDF

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WO2001032482A1
WO2001032482A1 PCT/DE2000/003645 DE0003645W WO0132482A1 WO 2001032482 A1 WO2001032482 A1 WO 2001032482A1 DE 0003645 W DE0003645 W DE 0003645W WO 0132482 A1 WO0132482 A1 WO 0132482A1
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WO
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driver
computer
data
components
signal processing
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PCT/DE2000/003645
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Inventor
Andreas Engelsberg
Sven Bauer
Bernd Schmale
Holger Kussmann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
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    • B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
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    • B60T2201/03—Brake assistants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a device for driver state-dependent control according to the type of the independent claim.
  • the device according to the invention for driver status-dependent control with the features of the independent claim has the advantage that means for controlling the status of the driver means for controlling vehicle components, such as a brake assistant, data sources and means for optical and / or acoustic display, are controlled. This improves the operation and control by the driver and thus increases safety since the driver is relieved. Furthermore, advantageously in one
  • a locating device and a navigation device are connected to the device according to the invention, so that the driver can determine his location and routes to his destinations.
  • the device according to the invention is connected to vehicle sensors, so that, depending on the situation, corresponding measured values are shown to the driver so that he can react to them.
  • the device according to the invention is connected to a transmitting / receiving station, so that an emergency call is sent in an emergency situation and that current information is called up at the driver's request.
  • the device according to the invention is connected to a receiving station by means of which information is obtained from external data sources.
  • the device according to the invention is connected to a memory that contains driver-supporting information that the driver relieve advantageously in the operation and control of the vehicle components.
  • the device according to the invention is connected to a braking assistant which intervenes in driving behavior in emergency situations.
  • the device according to the invention has a status detection, with a camera and a processor, in order to determine its current status on the basis of a recording of the driver.
  • a microphone is used to determine a driver's mood using voice analysis.
  • components of the device according to the invention and components connected to the device according to the invention are connected via a bus. This enables simple construction.
  • FIG. 2 shows a further exemplary embodiment of a device for driver state-dependent control according to the invention, the components of the device according to the invention and the components connected to the device according to the invention being connected via a bus.
  • the condition of the driver is therefore recognized in order to control the information flow confronting the driver and, if necessary, to also automatically carry out actions.
  • Figure 1 shows an embodiment of a device according to the invention for driver state-dependent control.
  • a computer 1 of the device is equipped with a
  • Processor 2 of the device connected via a first data input / output.
  • Processor 2 is connected to signal processing 3 via its second data input / output.
  • a camera 4 is connected via the second data input / output of the signal processing 3.
  • a microphone 30 is connected to the signal processing 3.
  • the processor 2, the signal processing 3, the camera 4 and the microphone 30 are here the means for status detection of the driver.
  • the camera 4 continuously takes a picture of the driver, which is transmitted as a data stream from the camera 4 to the signal processing 3.
  • Signal processing 3 source-codes this data stream in order to reduce the size of the data stream. Alternatively, such source coding can be dispensed with.
  • the microphone 30 converts acoustic signals into electrical signals, these electrical signals being amplified and digitized by means of electronics connected to the microphone 30, so that a data stream is created.
  • This data stream is transmitted from the microphone 30 to the signal processor 3, which also performs source coding for this data stream.
  • the source coding can also be dispensed with here.
  • the data stream thus reduced in each case is transmitted from the signal processing unit 3 to the processor 2.
  • the processor 2 carries out an analysis of this transmitted data. To do this, he uses stored data to compare the data generated by the camera 4 and / or the microphone 30. Data are stored which allow the measured data to be assigned to a state of mind of the driver. If the driver is excited, his voice pattern will be different than if he is relaxed. The image of his face is also suitable to infer his state of mind. If the driver is tense, this can be recognized by muscle tension and / or infrared images. Even violent and fast movements give information about his state of mind.
  • the processor 2 then transmits a result of the driver's state of mind to the computer 1, which controls and regulates connected components as a function of this result.
  • the processor 2 passes the date and as a characteristic of the driver's state of mind, an element from a predetermined amount of data which is known to the computer, so that the computer 1 recognizes which actions are to be carried out on the basis of the date transmitted from the processor 2 to the computer 1.
  • the computer 1 is connected to vehicle sensors 5 via a second data input / output.
  • the vehicle sensors 5 supply the vehicle speed, the cooling water temperature, the tire pressure and the fuel level as data.
  • the computer 1 passes this data to a signal processing unit 12 via a third data input / output.
  • a loudspeaker 13 is connected to the signal processing unit 12 via a second data input / output.
  • An optical display is connected via a third data input / output of the signal processing 12.
  • the data transmitted from the computer 1 to the signal processing 12 depending on the driver's mood is represented acoustically and / or optically by means of the loudspeaker 13 and / or the optical display 14.
  • the signal processor 12 uses the data transmitted by the computer 1 to determine whether these data are to be represented acoustically and / or optically.
  • Display 14 connected electronics, the data is then prepared for display. Depending on the driver's mood, only certain information is displayed, so that information filtering is available.
  • the display 14 is here a projector which is mounted in the dashboard of the vehicle and uses the windshield as a projection field. This type of visual display is called a head-up display.
  • the display 14 can also be designed as a retinal projector.
  • An electronically modulated light beam is projected through the pupil onto the retina, this light beam stimulating the light receptors of the retina so that an image is generated on the retina.
  • An image source supplies the data to be displayed to a light source that is modulated in accordance with the image data. This light source has three different colors, red, green and blue, so that the information is in the right colors by a suitable mixture of the
  • Light from these three light sources can be displayed. Such a low power is used for the light so that the retina is not damaged.
  • the modulated light is scanned by a scanner
  • Retina screened This has to be done quickly, so that the entire retina is activated, as it happens with normal vision.
  • An optical system is then connected to the scanner, which projects the modulated light beam onto the eye. This retina projector is then in the
  • Dashboard attached so that the driver gets the information projected into his eyes according to his direction of vision.
  • the display 14 can also be implemented as a screen. Autostereoscopic screens in particular use two recordings of an object to display it. These recordings are displayed so that the eyes of a viewer see these recordings separately. This is achieved on the one hand by giving the viewer appropriate glasses which have different filters so that the two eyes see different things.
  • the computer 1 is connected to a locating device 6 via a fourth data input / output.
  • the positioning device 6 is designed here as a GPS (Global Positioning System) receiver.
  • the locating device 6 supplies the computer 1 with the location of the vehicle in location coordinates as a date.
  • the computer 1 uses this to show the location of the vehicle on the one hand by means of the optical display 14 and on the other hand to transmit it to the navigation device 7, which is connected to the computer 1 via a fifth data input / output.
  • the navigation device 7 is used to indicate the location depending on the planned route.
  • the optical display 14 is used for the illustration.
  • the navigation device 7 contains electronic maps on data carriers, which are used for display and are transmitted as data to the computer 1, so that the computer 1 transmits this to the signal processing 12.
  • the electronic map then appears on the optical display 14, the own location, which is determined by means of the locating device 6, also being shown.
  • the computer 1 takes over this display.
  • the computer 1 is connected to a transmitting / receiving station 8 via a sixth data input / output.
  • the transmitting / receiving station 8 is designed here as a mobile phone.
  • the computer 1 via the sixth data input / output, causes the transmitting / receiving station 8 to send an emergency call. This happens in emergency situations, for example when the driver experiences a breakdown. If the driver's condition is to be classified as normal, the computer 1 requests data via the transmitting / receiving station 8. This is done according to the driver's request, so that, for example, websites on the broadcast / Receiving station 8 can be loaded and the corresponding information can then be sent again. If current economic data has priority over other messages and information for the driver, only the economic news is shown in a stressful situation. The information is therefore prioritized.
  • the computer 1 is connected via a seventh data input / output to a receiving station 9, which here is a car radio.
  • the car radio is suitable for the reception of digital radio, e.g. DAB (Digital Audio Broadcasting) or DRM (Digital Radio Mondial).
  • digital radio e.g. DAB (Digital Audio Broadcasting) or DRM (Digital Radio Mondial).
  • DAB Digital Audio Broadcasting
  • DRM Digital Radio Mondial
  • extensive multimedia data is also transmitted using digital radio. Therefore, depending on the driver's state, the computer 1 calls up various data from the receiving station 9 which the driver wishes to see.
  • Via the receiving station 9 e.g. transmit updated traffic situation data, which then lead to a current representation of the traffic situation on the route of the driver by means of the electronic maps of the navigation device 7.
  • Other data such as Internet pages received via a receiving station 9, the transmitting / receiving station 8 then serving as a return channel.
  • the computer 1 is connected to a memory 10 via an eighth data input / output.
  • the memory 10 has information such as an instruction manual, a user guide and an assistant for the operation and control of the vehicle components. Depending on the needs and condition of the driver, the computer 1 superimposes data from the memory 10 in order to support the driver in the operation.
  • the computer 1 is connected to a brake assistant 11 via a ninth data input / output.
  • the brake assistant is activated by the computer 1 in the event of an emergency.
  • Brake assistant 11 carries out slow braking in the event of a driver breakdown and in this case also ensures disengagement, so that the vehicle is not accelerated further.
  • FIG. 15 A further exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in FIG.
  • the same components are connected here via a bus 15.
  • This bus simplifies the connection between the individual components.
  • All components that are connected to bus 15 have a module that controls communication via bus 15.
  • Such a module is a suitable microcontroller.
  • the computer 16 the vehicle sensors 20, the
  • Navigation device 22, the locating device 21, the transmitting / receiving station 23, the receiving station 24, the memory 25, the brake assistant 26 are connected directly to the bus 15 via data inputs / outputs.
  • a processor 17 is connected to the bus 15 via a data input / output and to a signal processing unit 18 via a second data input / output.
  • the signal processing unit 18 is connected to a camera via a second data input / output connected and a microphone 31 is connected via a third data input / output of the signal processing 18.
  • Signal processing 27 is connected to bus 15 via a first data input / output.
  • the signal processor 27 is connected to a loudspeaker 28 via a second data input / output.
  • the signal processing 27 is connected to an optical display 29 via a third data input / output.
  • FIGS. 1 and 2 The number of components of the devices according to the invention described in FIGS. 1 and 2 and the number of components which are connected to these components can vary depending on the embodiment.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung vorgeschlagen, die dazu dient, in Abhängigkeit von dem Zustand des Fahrers Datenquellen, Mittel zur Steuerung von Fahrzeugkomponenten und Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung zu steuern. Die Vorrichtung umfasst einen Rechner (1) und Mittel zur Zustandserkennung des Fahrers. Der Rechner (1) ist mit verschiedenen Datenquellen und Mitteln zur Steuerung von Fahrzeugkomponenten verbunden. Der Rechner (1) ist entweder mit anderen Komponenten direkt verbunden oder über einen Bus.

Description

Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs .
Es ist bereits aus der Offenlegungsschrift JP 11 04 30 40 bekannt, einen Bremsassistenten in einem Kraftfahrzeug einzusetzen. In einer Notfallsituation verstärkt der Bremsassistent die Bremswirkung, die vom Fahrer ausgeübt wurde .
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch Mittel zur Zustandserkennung des Fahrers Mittel zur Steuerung von Fahrzeugkomponenten, wie einen Bremsassistenten, Datenquellen und Mittel zur optischen und/oder akustischen Darstellung, gesteuert werden. Dies verbessert die Bedienung und Steuerung durch den Fahrer und steigert damit die Sicherheit, da der Fahrer entlastet wird. Weiterhin werden vorteilhafterweise in einer
Notfallsituation Maßnahmen getroffen, um eine Katastrophe zu vermeiden.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung möglich.
Besonders vorteilhaft ist, daß eine Ortungsvorrichtung und ein Navigationsgerät mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden sind, so daß der Fahrer seinen Standort und Routen zu seinen Zielen ermitteln kann.
Darüber hinaus ist es von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Fahrzeugsensoren verbunden ist, so daß abhängig von der Situation dem Fahrer entsprechende Meßwerte eingeblendet werden, so daß er darauf reagieren kann.
Darüber hinaus ist es von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Sende-/Empfangsstation verbunden ist, so daß in einer Notfallsituation ein Notruf abgesendet wird und daß aktuelle Informationen nach Wunsch des Fahrers abgerufen werden.
Weiterhin ist es von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Empfangsstation verbunden ist, mittels derer Informationen von externen Datenquellen erhalten werden.
Des weiteren ist es von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Speicher verbunden ist, der fahrerunterstützende Informationen enthält, die den Fahrer vorteilhafterweise bei der Bedienung und Steuerung der Fahrzeugkomponenten entlasten.
Darüber hinaus ist es von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Bremsassistenten verbunden ist, der in Notfallsituationen in das Fahrverhalten eingreift.
Weiterhin ist es von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Zustandserkennung aufweist, mit einer Kamera und einem Prozessor, um anhand einer Aufnahme des Fahrers seinen momentanen Zustand zu bestimmen. Darüber hinaus wird ein Mikrofon verwendet, um anhand einer Stimmenanalyse einen Stimmungszustand des Fahrers zu ermitteln.
Weiterhin ist es von Vorteil, daß Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung und mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbundene Komponenten über einen Bus verbunden sind. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine erfindungsgemäße
Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung und Figur 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung, wobei die Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung und die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbundenen Komponenten über einen Bus verbunden sind.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Durch die stetige Zunahme der Anzahl von Komponenten in einem Fahrzeug, insbesondere von Infotainmentkomponenten, wird der Fahrer mit einer Vielzahl von Bedienungs- und Steuerungsmöglichkeiten konfrontiert, die ihn von der Steuerung des Fahrzeugs ablenken. Damit ist die Sicherheit des Fahrers und der beteiligten Verkehrsteilnehmer gefährdet. Insbesondere der Zustand des Fahrers bestimmt den Gefährdungsgrad, denn ist der Fahrer verärgert, krank oder anderweitig gestört, wird diese zunehmende Informationsflut diesen Zustand noch weiter verschlechtern und damit die Sicherheit noch weiter reduzieren.
Vor allem in Streßsituationen ist es notwendig, den Fahrer nur mit den allernotwendigsten Informationen zu versorgen, so daß er seine verbleibende Konzentration auf die Aufnahme dieser wichtigen Informationen richten kann.
Erfindungsgemäß wird daher der Zustand des Fahrers erkannt, um eine Steuerung des den Fahrer konfrontierenden Informationsflusses vorzunehmen und um gegebenenfalls auch Aktionen automatisch auszuführen.
Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung. Ein Rechner 1 der Vorrichtung ist mit einem
Prozessor 2 der Vorrichtung über einen ersten Datenein/- ausgang verbunden. Der Prozessor 2 ist über seinen zweiten Datenein-/-ausgang mit einer Signalverarbeitung 3 verbunden. Über den zweiten Datenein/-ausgang der Signalverarbeitung 3 ist eine Kamera 4 angeschlossen. Über einen dritten
Datenein/-ausgang ist an die Signalverarbeitung 3 ein Mikrofon 30 angeschlossen. Der Prozessor 2, die Signalverarbeitung 3, die Kamera 4 und das Mikrofon 30 sind hier die Mittel zur Zustandserkennung des Fahrers. Mittels der Kamera 4 wird laufend eine Aufnahme des Fahrers gemacht, die als Datenstrom von der Kamera 4 zu der Signalverarbeitung 3 übertragen wird. Die Signalverarbeitung 3 führt eine Quellencodierung dieses Datenstroms durch, um die Größe des Datenstroms zu reduzieren. Alternativ kann auf eine solche Quellencodierung verzichtet werden.
Das Mikrofon 30 wandelt akustische Signale in elektrische Signale um, wobei diese elektrischen Signale mittels an das Mikrofon 30 angeschlossener Elektronik verstärkt und digitalisiert werden, so daß ein Datenstrom entsteht. Dieser Datenstrom wird von dem Mikrofon 30 zu der Signalverarbeitung 3 übertragen, die auch für diesen Datenstrom eine Quellencodierung durchführt. Alternativ kann auch hier auf die Quellencodierung verzichtet werden.
Der so jeweils reduzierte Datenstrom wird von der Signalverarbeitung 3 zu dem Prozessor 2 übertragen. Der Prozessor 2 führt eine Analyse dieser übertragenen Daten durch. Dafür greift er auf abgespeicherte Daten zurück, um die Daten, die von der Kamera 4 und/oder von dem Mikrofon 30 erzeugt wurden, damit zu vergleichen. Abgespeichert sind Daten, die eine Zuordnung der gemessenen Daten zu einem Gemütszustand des Fahrers zulassen. Ist der Fahrer erregt, wird sein Stimmenmuster anders sein, als wenn er entspannt ist. Auch die Aufnahme seines Gesichtes ist geeignet, um auf seinen Gemütszustand zu schließen. Ist der Fahrer angespannt, kann dies durch Muskelanspannung und/oder Infrarotaufnahmen erkannt werden. Auch heftige und schnelle Bewegungen geben Aufschluß über seinen Gemütszustand.
Der Prozessor 2 überträgt dann ein Ergebnis des Gemütszustands des Fahrers an den Rechner 1, der in Abhängigkeit von diesem Ergebnis angeschlossene Komponenten steuert und regelt. Der Prozessor 2 übergibt als Datum und als Charakteristikum für den Gemütszustand des Fahrers ein Element aus einer vorbestimmten Menge an Daten, die dem Rechner bekannt ist, so daß der Rechner 1 anhand des von dem Prozessor 2 an den Rechner 1 übertragenen Datums erkennt, welche Aktionen durchzuführen sind.
Der Rechner 1 ist über einen zweiten Datenein/-ausgang mit Fahrzeugsensoren 5 verbunden. Die Fahrzeugsensoren 5 liefern als Daten die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Kühlwassertemperatur, den Reifendruck und den Tankstand. Der Rechner 1 leitet je nach Gemütszustand des Fahrers diese Daten über einen dritten Datenein/-ausgang zu einer Signalverarbeitung 12. An die Signalverarbeitung 12 ist über einen zweiten Datenein/-ausgang ein Lautsprecher 13 angeschlossen. Über einen dritten Datenein/-ausgang der Signalverarbeitung 12 ist eine optische Anzeige angeschlossen .
Die je nach Gemütslage des Fahrers übertragenen Daten von dem Rechner 1 zur Signalverarbeitung 12 werden akustisch und/oder optisch mittels des Lautsprechers 13 und/oder der optischen Anzeige 14 dargestellt. Die Signalverarbeitung 12 ermittelt anhand der vom Rechner 1 übertragenen Daten, ob diese Daten akustisch und/oder optisch dargestellt werden sollen. Mittels an dem Lautsprecher 13 und der optischen
Anzeige 14 angeschlossener Elektronik werden die Daten dann für die Darstellung vorbereitet. Es werden also je nach Gemütslage des Fahrers nur bestimmte Informationen dargestellt, so daß eine Informationsfilterung vorliegt.
Die Anzeige 14 ist hier ein Projektor, der im Armaturenbrett des Fahrzeugs angebracht ist und die Windschutzscheibe als Projektionsfeld verwendet. Diese Art der optischen Anzeige wird als Head-Up-Display bezeichnet. Die Anzeige 14 kann weiterhin als Netzhautprojektor ausgeführt sein. Dabei wird ein elektronisch modulierter Lichtstrahl durch die Pupille auf die Netzhaut projiziert, wobei dieser Lichtstrahl die Lichtrezeptoren der Netzhaut stimuliert, so daß ein Bild auf der Netzhaut generiert wird. Eine Bildquelle liefert dabei die darzustellenden Daten an eine Lichtquelle, die entsprechend der Bilddaten moduliert wird. Diese Lichtquelle weist drei verschiedene Farben auf, rot, grün und blau, so daß die Informationen in den richtigen Farben durch eine entsprechende Mischung des
Lichts dieser drei Lichtquellen dargestellt werden können. Dabei wird eine solch niedrige Leistung für das Licht verwendet, so daß die Netzhaut nicht geschädigt wird.
Das modulierte Licht wird durch einen Scanner über die
Netzhaut gerastert. Dies muß entsprechend schnell geschehen, so daß die ganze Netzhaut aktiviert wird, wie es beim normalen Sehen auch geschieht. An den Scanner ist dann eine Optik angeschlossen, die den modulierten Lichtstrahl auf das Auge projiziert. Dieser Netzhautprojektor ist dann im
Armaturenbrett befestigt, so daß der Fahrer entsprechend seiner Blickrichtung in seine Augen die Informationen projiziert bekommt.
Alternativ kann die Anzeige 14 auch als Bildschirm ausgeführt werden. Insbesondere autostereoskopische Bildschirme verwenden zwei Aufnahmen von einem Gegenstand um ihn darzustellen. Dabei werden diese Aufnahmen so dargestellt, daß die Augen eines Betrachters diese Aufnahmen getrennt sehen. Dies wird zum einen dadurch erreicht, daß dem Betrachter eine entsprechende Brille gegeben wird, die unterschiedliche Filter aufweist, so daß die beiden Augen unterschiedliche Dinge sehen. Über einen vierten Datenein/-ausgang ist der Rechner 1 mit einer Ortungsvorrichtung 6 verbunden. Die Ortungsvorrichtung 6 ist hier als GPS (Global Positioning System) -Empfänger ausgeführt. Die Ortungsvorrichtung 6 liefert als Datum an den Rechner 1 den Standort des Fahrzeugs in Ortskoordinaten. Der Rechner 1 verwendet dies, um den Standort des Fahrzeugs einerseits mittels der optischen Anzeige 14 darzustellen und andererseits, um ihn an das Navigationsgerät 7, das über einen fünften Datenein/-ausgang mit dem Rechner 1 verbunden ist, zu übertragen. Das Navigationsgerät 7 dient zur Angabe des Standorts in Abhängigkeit von der geplanten Route. Die optische Anzeige 14 wird hierbei zur Darstellung verwendet .
Das Navigationsgerät 7 enthält auf Datenträgern elektronische Karten, die zur Darstellung verwendet werden und als Daten zu dem Rechner 1 übertragen werden, so daß der Rechner 1 dies zur Signalverarbeitung 12 überträgt. Die elektronische Karte erscheint dann auf der optischen Anzeige 14, wobei der eigene Standort, der mittels der Ortungsvorrichtung 6 ermittelt wird, zusätzlich eingeblendet wird. Der Rechner 1 übernimmt diese Einblendung.
Über einen sechsten Datenein/-ausgang ist der Rechner 1 mit einer Sende- /Empfangsstation 8 verbunden. Die Sende- /Empfangsstation 8 ist hier als Mobiltelefon ausgeführt.
Aber auch andere Sende-/Empfangsstationen, die für drahtlose Übertragung von Daten geeignet sind können verwendet werden. In Abhängigkeit von dem Zustand des Fahrers veranlaßt der Rechner 1 über den sechsten Datenein/-ausgang, daß die Sende- /Empfangsstation 8 einen Notruf versendet. Dies geschieht also in Notfallsituationen, wenn der Fahrer z.B. einen Zusammenbruch erlebt. Ist der Zustand des Fahrers als normal einzustufen, fordert der Rechner 1 über die Sende- /Empfangsstation 8 Daten an. Dies geschieht je nach Wunsch des Fahrers, so daß z.B. Internetseiten über die Sende- /Empfangsstation 8 geladen werden können und entsprechende Informationen dann wieder versendet werden. Haben für den Fahrer aktuelle Wirtschaftsdaten Vorrang vor anderen Nachrichten und Informationen, werden in einer Streßsituation nur die Wirtschaftsnachrichten eingeblendet. Es erfolgt also eine Priorisierung der Informationen.
Über einen siebten Datenein/-ausgang ist der Rechner 1 mit einer Empfangsstation 9 verbunden, die hier ein Autoradio ist. Das Autoradio ist für den Empfang von digitalem Hörfunk geeignet, wie es z.B. DAB (Digital Audio Broadcasting) oder DRM (Digital Radio Mondial) sind. Mittels digitalen Hörfunks werden neben Audioprogrammen auch umfangreiche Multimediadaten mitübertragen. Daher ruft der Rechner 1 je nach Zustand des Fahrers von der Empfangsstation 9 verschiedene Daten ab, die der Fahrer zu sehen wünscht. Über die Empfangsstation 9 werden z.B. aktualisierte Verkehrslagedaten übertragen, die dann mittels der elektronischen Karten des Navigationsgeräts 7 zu einer aktuellen Darstellung der Verkehrslage auf der Route des Fahrers führen. Es werden auch andere Daten, wie z.B. Internetseiten über eine Empfangsstation 9 empfangen, wobei dann die Sende-/Empfangsstation 8 als Rückkanal dient.
Weiterhin ist es dem Rechner 1 möglich, in einer
Streßsituation den Fahrer beruhigender Musik auszusetzen, indem entsprechende Tonträger auf einem mit dem Autoradio verbundenen Abspielgerät abgespielt werden oder indem ein Rundfunksender eingestellt wird, der entsprechende Musik bringt.
Über einen achten Datenein/-ausgang ist der Rechner 1 mit einem Speicher 10 verbunden. Der Speicher 10 weist Informationen, wie eine Bedienungsanleitung, eine Benutzerführung und einen Hilfsassistenten für die Bedienung und Steuerung der Fahrzeugkomponenten auf . Je nach Bedarf und Zustand des Fahrers blendet der Rechner 1 Daten aus dem Speicher 10 auf, um den Fahrer bei der Bedienung zu unterstützen.
Über einen neunten Datenein/-ausgang ist der Rechner 1 mit einem Bremsassistenten 11 verbunden. Je nach Zustand des Fahrers, wobei hier zwischen Notfallsituationen und anderen Situationen unterschieden wird, wird der Bremsassistent von dem Rechner 1 im Falle eines Notfalls aktiviert. Der
Bremsassistent 11 führt im Falle eines Zusammenbruchs des Fahrers eine langsame Bremsung durch und sorgt in diesem Fall auch für eine Entkupplung, so daß nicht weiter beschleunigt wird.
In Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt . Die gleichen Komponenten sind hier über einen Bus 15 verbunden. Dieser Bus vereinfacht die Verbindung zwischen den einzelnen Komponenten. Alle Komponenten, die an den Bus 15 angeschlossen sind, weisen einen Baustein auf, der die Kommunikation über den Bus 15 steuert. Solch ein Baustein ist ein geeigneter Mikrokontroller .
Der Rechner 16, die Fahrzeugsensoren 20, die
Navigationsvorrichtung 22, die Ortungsvorrichtung 21, sie Sende- /Empfangsstation 23 die Empfangsstation 24, der Speicher 25, der Bremsassistent 26 sind direkt an den Bus 15 über Datenein/-ausgänge angeschlossen.
Ein Prozessor 17 ist über einen Datenein/-ausgang an den Bus 15 angeschlossen und über einen zweiten Datenein/-ausgang an eine Signalverarbeitung 18. Über einen zweiten Datenein/- ausgang ist die Signalverarbeitung 18 mit einer Kamera verbunden und über einen dritten Datenein/-ausgang der SignalVerarbeitung 18 ist ein Mikrophon 31 angeschlossen.
Eine Signalverarbeitung 27 ist über einen ersten Datenein/- ausgang an den Bus 15 angeschlossen. Über einen zweiten Datenein/-ausgang ist die Signalverarbeitung 27 an einen Lautsprecher 28 angeschlossen. Über einen dritten Datenein/- ausgang ist die SignalVerarbeitung 27 an eine optische Anzeige 29 angeschlossen.
Die Funktion der Komponenten und ihres Zusammenwirkens ist dieselbe wie bei Figur 1 beschriebene. Es sind die gleichen Begriffe verwendet worden, wobei die Signalverarbeitung 18 der Signalverarbeitung 3 entspricht und die Signalverarbeitung 27 der Signalverarbeitung 12.
Die Zahl der Komponenten der in Figur 1 und 2 beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtungen und die Zahl der Komponenten, die mit diesen Komponenten verbunden sind, kann je nach Ausführungsform schwanken.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur fahrerzustandsabhängigen Steuerung, wobei die Vorrichtung einen Rechner (1, 16) aufweist, wobei der Rechner (1, 16) mit Datenquellen (5-10, 20.25), mit Mitteln (11, 26) zur Steuerung von Fahrzeugkomponenten und mit
Mitteln (12-14, 27-29) zur optischen und/oder akustischen Darstellung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung Mittel (2-4, 17-19, 30, 31) zur Zustandserkennung des Fahrers aufweist, die mit dem Rechner (1, 16) verbunden sind und daß die Mittel (2-4, 17-19, 30, 31) zur Zustandserkennung des Fahrers dem Rechner (1, 16) den Zustand des Fahrers mitteilen, so daß der Rechner (1, 16) in Abhängigkeit von einem Zustand des Fahrers die Datenquellen (5-10, 20-25), die Mittel (11, 26) zur Steuerung von Fahrzeugkomponenten und die Mittel (12-14, 27- 29) zur optischen und/oder akustischen Darstellung steuert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Ortungsvorrichtung (6, 21) als Datenquelle verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit Fahrzeugsensoren (5, 20) als Datenquellen verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Sende-/Empfangsstation (8, 23) als Datenquelle verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Navigationsvorrichtung (7, 22) als Datenquelle verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einem Speicher (10, 25) als Datenquelle verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung mit einem Bremsassistenten (11, 26) als
Mittel zur Steuerung von Fahrzeugkomponenten verbunden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Zustandserkennung des Fahrers eine Kamera (4, 19), ein Mikrofon (30, 31) und einen Prozessor (2, 17) aufweisen.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Komponenten der Vorrichtung und die Komponenten, die mit der Vorrichtung verbunden sind, über einen Bus (15) verbunden sind.
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