WO2001012536A1 - Vorrichtung zum auf- und ausspulen eines seiles einer seilwinde - Google Patents

Vorrichtung zum auf- und ausspulen eines seiles einer seilwinde Download PDF

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Gottfried AUSSERWÖGER
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Ausserwoeger Gottfried
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel

Definitions

  • the invention relates to a device for winding and unwinding a rope of a winch with an upstream of the rope winch, with respect to the rope winch can be driven or advanced rope conveyor for tensioning the rope between the rope winch and the rope conveyor.
  • the invention is therefore based on the object to design a device for winding and unwinding a rope of a winch of the type described so that with simple constructional means necessary for a uniform winding or unwinding of the rope continuous tensile stress to - or running rope can be ensured.
  • the invention solves the problem in that the cable conveyor consists of two intermeshing, spur gears forming gears, the teeth of which have an outgoing from the tooth head, tapering against the tooth base receiving recess for the rope guided between the two gears, and that the two gears can be resiliently loaded against each other in the engagement area.
  • the cable conveyor consists of two intermeshing gears, which form a cable groove in the area of their teeth through corresponding receiving recesses for the cable, higher tensile forces can also be exerted on the cable guided between the two gears via opposite gears. with a negligible slip, because the meshing gears are resiliently pressed against each other in the engagement area and clamp the rope between them. This rope clamping is supported by the receiving recesses of the teeth tapering towards the tooth base.
  • the rope is pressed according to the wedge effect of the tapering recess cross-section from the teeth of one gear in the receiving recesses of the teeth of the other gear in a radial direction, which ensures the high friction values required for a slip-free transmission of traction, regardless of a possible wrap angle or the diameter of the gears.
  • Such a device for winding and unwinding a rope therefore requires a comparatively small amount of space, which makes these devices particularly suitable for use with winches that are attached to a vehicle.
  • the resilient pressing of the gears against each other can be achieved with different design means. In this context, particularly simple constructional relationships result when one of the two gear wheels is mounted in a spring-loaded rocker arm.
  • Such an arrangement not only brings advantageous guiding conditions for the displaceable gearwheel with it, but also allows the use of a lever transmission for the spring force via the rocker arm, which, with corresponding lever arms, ensures the transmission of force to the rope between the two gearwheels, so that there is little slip Required friction coefficients can be adhered to safely.
  • the device for winding and unwinding a rope can also be used in a simple manner in connection with winding guides for the rope.
  • the gearwheels can be mounted in a carriage which can be moved parallel to a cross spindle for the reciprocating drive of the winding guide for the rope and which is drive-connected to this winding guide. So that with the reciprocating winding guide, the carriage with the gears is driven back and forth.
  • the gearwheels could be driven by a motor mounted on the slide.
  • simpler design conditions result if one of the two gear wheels is axially displaceably mounted on a spline shaft which runs along the slide guide and is driven by a motor.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention for winding and unwinding a rope of a winch in a simplified axial section
  • FIG. 2 shows the device in a section along the line II-II of FIG. 1 on a larger scale.
  • the winding drum 1 which is preferably drivable via a hydraulic motor, is mounted in a housing 2 which receives a winding guide 3 arranged in front of the cable drum 1.
  • This winding guide 3 consists of a cross spindle 4 which can be driven as a function of the winding drum 1 and on which a nut 5 is mounted for the reciprocating drive of a slot-shaped cable guide 6, so that the rope 7 to be wound onto the winding drum 1 corresponds to the gradient of the Cable turns on the winding drum 1 is shifted along the drum axis in order to ensure a uniform contact of the individual cable turns against each other.
  • the cable guide 6 is, however, integrated in a carriage 8, which is displaceably mounted in the housing 2 parallel to the cross spindle 4 and comprises a cable conveyor 9, which consists of two meshing gears 10 and 11. These meshing gears 10 and 11 are driven by a hydraulic motor via a spline shaft 12. Since the gear wheel 10 is mounted on the spline shaft 12 in a rotationally fixed but axially displaceable manner via a hub insert 13, the drive of the gear wheels 10 and 11 is not impaired by the reciprocating carriage movement.
  • the teeth 14 of the gearwheels 10 and 11 have receiving recesses 15, which taper from the tooth head and preferably wedge-shaped towards the base of the tooth, which take on the function of a cable groove and allow cable guidance in the engagement area of the two gearwheels 10 and 11, as is particularly the case in FIG. 2 can be removed.
  • the bearing axis 17 for the gear 11 is held in the two side cheeks of a rocker arm 18 which is pivotally mounted about a slide-fixed articulation axis 19 and via a spring 20 from one Belleville spring assembly is acted on so that the two gears 10 and 11 in the engagement area be pressed against each other.
  • the spring preload can be adjusted to the respective requirements via an adjusting screw 21.
  • the carriage 8 is still a conventional cable entry guide, which consists of two mutually perpendicular guide roller pairs 22 and 23.
  • the invention is of course not limited to the illustrated embodiment, because it depends above all on the special design of the cable conveyor 9 from two meshing gears 10 and 11, between which the cable 7 is guided.
  • the winding guide 3 can be dispensed with if a sufficiently large distance can be provided between the gearwheels 10 and 11 on the one hand and the winding drum 1 on the other hand, in order to enable the individual cable turns to be put together without interference.
  • the cross-sectional shape of the receiving recesses 15 of the teeth 14 can be designed differently if only the required frictional engagement is ensured by a corresponding wedge action between the receiving recesses 15 and the cable 7.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Auf- und Ausspulen eines Seiles (7) einer Seilwinde mit einer der Seilwinde vorgelagerten, gegenüber der Seilwinde nach- oder voreilend antreibbaren Seilfördereinrichtung (9) zur Zugbeaufschlagung des Seiles (7) zwischen der Seilwinde und der Seilfördereinrichtung (9) beschrieben. Um vorteilhafte Konstruktionsbedingungen zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Seilfördereinrichtung (9) aus zwei miteinander kämmenden, Stirnräder bildenden Zahnrädern (10, 11) besteht, deren Zähne (14) eine vom Zahnkopf ausgehende, sich gegen den Zahnfuss verjüngende Aufnahmeausnehmung (15) für das zwischen den beiden Zahnrädern (10, 11) geführte Seil (7) aufweisen, und dass die beiden Zahnräder (10, 11) im Eingriffsbereich gegeneinander federnd beaufschlagbar sind.

Description

Vorrichtung zum Auf- und Ausspulen eines Seiles einer Seilwinde
Technisches Gebiet
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auf- und Ausspulen eines Seiles einer Seilwinde mit einer der Seilwinde vorgelagerten, gegenüber der Seilwinde nach- oder voreilend antreibbaren Seilfördereinrichtung zur Zugbeaufschlagung des Seiles zwischen der Seilwinde und der Seilfördereinrichtung.
Stand der Technik
[0002] Um ein Seil von einer Seilwinde unabhängig von einer allfälligen Seilbelastung gleichmäßig von einer Seilwinde abziehen oder auf eine Seilwinde aufwickeln zu können, ist es bekannt, der Seilwinde eine Seilfördereinrichtung vor- zulagern, die aus einer gegenüber der Seilwinde vor- oder nacheilend antreibbaren Seilscheibe besteht, über die das Seil zwischen der Seilwinde und der Seilscheibe einer entsprechenden Zugbelastung unterworfen werden kann. Voraussetzung für eine kontinuierliche Zugspannungsbeaufschlagung des Seiles ist allerdings ein Antrieb des Seiles mit konstantem Drehmoment, wobei ein Schlupf vermieden werden soll, was bei entsprechenden Umschlingungswinkeln vergleichsweise große Seilscheiben erfordert, die solche Vorrichtungen zum Auf- und Ausspulen des Seiles beispielsweise für an Fahrzeuge anbaubare Seilwinden unbrauchbar macht. Darstellung der Erfindung
[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auf- und Ausspulen eines Seiles einer Seilwinde der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß mit einfachen konstruktiven Mitteln die für ein gleichmäßiges Auf- bzw. Ausspulen des Seiles erforderliche kontinuierliche Zugbeaufschlagung des zu- bzw. ablaufenden Seiles sichergestellt werden kann.
[0004] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Seilfördereinrichtung aus zwei miteinander kämmenden, Stirnräder bildenden Zahnrädern besteht, deren Zähne eine vom Zahnkopf ausgehende, sich gegen den Zahnfuß verjüngende Aufnahmeausnehmung für das zwischen den beiden Zahnrädern geführte Seil aufweisen, und daß die beiden Zahnräder im Eingriffsbereich gegeneinander federnd beaufschlagbar sind.
[0005] Da die Seilfördereinrichtung aus zwei miteinander kämmenden Zahnrädern besteht, die im Bereich ihrer Zähne durch entsprechende Aufnahmeausnehmungen für das Seil eine Seilrille bilden, kann über beide Zahnräder von einander gegenüberliegenden Seiten auf das zwischen den beiden Zahnrädern geführte Seil auch höhere Zugkräfte ausgeübt werden, und zwar mit einem vernachlässigbaren Schlupf, weil die miteinander kämmenden Zahnräder im Eingriffsbereich federnd gegeneinander gedrückt werden und das Seil zwischen sich klemmen. Diese Seilklemmung wird durch die sich gegen den Zahnfuß hin verjüngenden Aufnahmeausnehmungen der Zähne unterstützt. Das Seil wird ja zufolge der Keilwirkung des sich verjüngenden Ausnehmungsquerschnittes jeweils von den Zähnen des einen Zahnrades in die Aufnahmeausnehmungen der Zähne des anderen Zahnrades in radialer Richtung eingepreßt, was die für eine schlupffreie Zugkraftübertragung erforderlichen hohen Reibungswerte sicherstellt, und zwar unabhängig von einem allfälligen Umschlingungswinkel oder dem Durchmesser der Zahnräder. Eine solche Vorrichtung zum Auf- und Ausspulen eines Seiles kommt daher mit einem vergleichsweise geringen Platzangebot aus, was diese Vorrichtungen insbesondere für den Einsatz bei Seilwinden geeignet macht, die an ein Fahrzeug angebaut werden. [0006] Das federnde Gegeneinanderdrücken der Zahnräder kann mit unterschiedlichen konstruktiven Mitteln erreicht werden. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich in diesem Zusammenhang, wenn eines der beiden Zahnräder in einer federbelasteten Schwinge gelagert wird. Eine solche Anordnung bringt nicht nur vorteilhafte Führungsbedingungen für das verlagerbare Zahnrad mit sich, sondern erlaubt auch die Ausnützung einer Hebelübersetzung für die Federkraft über die Schwinge, die mit entsprechenden Hebelarmen für die Kraftübertragung auf das Seil zwischen den beiden Zahnrädern sorgt, damit die für eine schlupfarme Seilmitnahme erforderlichen Reibwerte sicher eingehalten werden können.
[0007] Aufgrund der durch die Erfindung ermöglichten gedrängten Bauweise kann die Vorrichtung zum Auf- und Ausspulen eines Seiles auch in einfacher Weise in Verbindung mit Wickelführungen für das Seil eingesetzt werden. Zu diesem Zweck können die Zahnräder in einem Schlitten gelagert werden, der parallel zu einer Kreuzspindel für den hin- und hergehenden Antrieb der Wickelführung für das Seil verfahrbar und mit dieser Wickelführung antriebsverbunden ist. So daß mit der hin- und hergehenden Wickelführung auch der Schlitten mit den Zahnrädern hin- und hergehend angetrieben wird. Der Antrieb der Zahnräder könnte in diesem Fall über einen am Schlitten gelagerten Motor erfolgen. Einfachere Konstruktionsverhältnisse ergeben sich allerdings, wenn eines der beiden Zahnräder auf einer entlang der Schlittenführung verlaufenden Keilwelle axial verschiebbar gelagert ist, die von einem Motor her angetrieben wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[0008] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auf- und Ausspulen eines Seiles einer Seilwinde in einem vereinfachten Axialschnitt und Fig. 2 die Vorrichtung in einem Schnitt nach der Linie ll-ll der Fig. 1 in einem größeren Maßstab. Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
[0009] Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die vorzugsweise über einen Hydraulikmotor antreibbare Wickeltrommel 1 in einem Gehäuse 2 gelagert, das eine der Seiltrommel 1 vorgelagerte Wickelführung 3 aufnimmt. Diese Wik- kelführung 3 besteht aus einer in Abhängigkeit von der Wickeltrommel 1 antreibbaren Kreuzspindel 4, auf der eine Mutter 5 zum hin- und hergehenden Antrieb einer schlitzförmigen Seilführung 6 gelagert ist, so daß das auf die Wickeltrommel 1 aufzuspulende Seil 7 entsprechend der Steigung der Seilwindungen auf der Wickeltrommel 1 entlang der Trommelachse verlagert wird, um eine gleichmäßige Anlage der einzelnen Seilwindungen aneinander sicherstellen zu können.
[0010] Zum Unterschied von herkömmlichen Wickelführungen 3 dieser Art ist die Seilführung 6 jedoch in einem Schlitten 8 integriert, der im Gehäuse 2 parallel zur Kreuzspindel 4 verschiebbar gelagert ist und eine Seilfördereinrichtung 9 umfaßt, die aus zwei miteinander kämmenden Zahnrädern 10 und 11 besteht. Diese miteinander kämmenden Zahnräder 10 und 11 werden über eine Keilwelle 12 von einem Hydraulikmotor her angetrieben. Da das Zahnrad 10 über einen Nabeneinsatz 13 drehfest, aber axial verschiebbar auf der Keilwelle 12 gelagert ist, wird der Antrieb der Zahnräder 10 und 11 durch die hin- und hergehende Schlittenbewegung nicht beeinträchtigt. Die Zähne 14 der Zahnräder 10 und 11 weisen vom Zahnkopf ausgehende, sich gegen den Zahnfuß vorzugsweise keilförmig verjüngende Aufnahmeausnehmungen 15 auf, die die Aufgabe einer Seilrille übernehmen und eine Seilführung im Eingriffsbereich der beiden Zahnräder 10 und 11 erlauben, wie dies insbesondere der Fig. 2 entnommen werden kann.
[0011] Während das Zahnrad 10 im Schlitten 8 über Wälzlager 16 ortsfest gelagert ist, wird die Lagerachse 17 für das Zahnrad 11 in den beiden Seitenwangen einer Schwinge 18 gehalten, die um eine schlittenfeste Anlenkachse 19 schwenkbar gelagert ist und über eine Feder 20 aus einem Tellerfederpaket so beaufschlagt wird, daß die beiden Zahnräder 10 und 11 im Eingriffsbereich ge- geneinander gedrückt werden. Die Federvorspannung kann über eine Einstellschraube 21 an die jeweiligen Anforderungen angepaßt werden. Aufgrund dieser Federbeaufschlagung der Schwinge 18 wird das Seil 7 in die Aufnahmeausnehmungen 15 der miteinander kämmenden Zähne 14 der beiden Zahnräder 10 und 11 eingedrückt, was zu einem wirksamen Reibschluß zwischen den Zähnen 14 der Zahnräder 10 und 11 und dem Seil 7 führt, so daß ein Schlupf zwischen dem Seil 7 und den Zahnrädern 10 und 11 weitgehend vermieden werden kann. Damit wird eine wesentliche Voraussetzung für ein von der jeweiligen Seilbelastung unabhängiges Auf- und Ausspulen des Seiles 7 auf die Wickeltrommel bzw. von der Wickeltrommel 1 unter einer gleichmäßigen Zugbeaufschlagung erfüllt, so daß es nur mehr gilt, die Seilfördereinrichtung 9 gegenüber der Seilwinde entsprechend vor- bzw. nacheilend anzutreiben, was über den mit der Keilwelle 12 verbundenen Hydraulikmotor in einfacher Weise gesteuert werden kann, zumal auch der Seilwindenantrieb über einen Hydraulikmotor folgt. Der Hydraulikmotor für die Seilfördereinrichtung 9 kann somit unabhängig von der jeweiligen Drehzahl mit einem konstanten Drehmoment betrieben werden, und zwar sowohl im Motor- als auch im Pumpenbereich.
[0012] Wie der Fig. 1 entnommen werden kann, ist dem Schlitten 8 noch eine übliche Seileinlaufführung vorgesetzt, die aus zwei zueinander senkrecht stehenden Führungsrollenpaaren 22 und 23 besteht.
[0013] Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, weil es vor allem auf die besondere Ausführung der Seilfördereinrichtung 9 aus zwei miteinander kämmenden Zahnrädern 10 und 11 ankommt, zwischen denen das Seil 7 geführt wird. So kann beispielsweise auf die Wickelführung 3 verzichtet werden, wenn zwischen den Zahnrädern 10 und 11 einerseits und der Wickeltrommel 1 anderseits ein ausreichend großer Abstand vorgesehen werden kann, um ein störungsfreies Aneinanderlegen der einzelnen Seilwindungen zu ermöglichen. Außerdem kann die Querschnittsform der Aufnahmeausnehmungen 15 der Zähne 14 unterschiedlich gestaltet werden, wenn nur der erforderliche Reibschluß durch eine entsprechende Keilwirkung zwischen den Aufnahmeausnehmungen 15 und dem Seil 7 sichergestellt ist.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Auf- und Ausspulen eines Seiles (7) einer Seilwinde mit einer der Seilwinde vorgelagerten, gegenüber der Seilwinde nach- oder voreilend antreibbaren Seilfördereinrichtung (9) zur Zugbeaufschlagung des Seiles (7) zwischen der Seilwinde und der Seilfördereinrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Seilfördereinrichtung (9) aus zwei miteinander kämmenden, Stirnräder bildenden Zahnrädern (10, 11) besteht, deren Zähne (14) eine vom Zahnkopf ausgehende, sich gegen den Zahnfuß verjüngende Aufnahmeausnehmung (15) für das zwischen den beiden Zahnrädern (10, 11) geführte Seil (7) aufweisen, und daß die beiden Zahnräder (10, 11) im Eingriffsbereich gegeneinander federnd beaufschlagbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Zahnräder (10, 11) in einer federbelasteten Schwinge (18) gelagert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (10, 11) in einem Schlitten (8) gelagert sind, der parallel zu einer Kreuzspindel (4) für den hin- und hergehenden Antrieb einer Wickelführung (3) für das Seil (7) verfahrbar und mit dieser Wickelführung (3) antriebsverbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden Zahnräder (10, 11) auf einer entlang der Schlittenführung verlaufenden Keilwelle (12) axial verschiebbar gelagert ist.
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