WO2001006152A1

WO2001006152A1 - Temperaturabhängige steurungsvorrichtung einer kupplung oder eines fahrzeuggetriebes

Info

Publication number: WO2001006152A1
Application number: PCT/DE2000/002254
Authority: WO
Inventors: Martin Vornehm; Klaus KÜPPER; Thomas Rammhofer; Thomas JÄGER; Stefan Winkelmann; Frank Stengel
Original assignee: Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2001-01-25
Also published as: IT1318160B1; ITMI20001588A0; DE10032906A1; DE19932755A1; KR100764319B1; FR2796341A1; KR20010085787A; BR0006940A; DE10082053B4; AU6683000A; FR2796341B1; DE10082053D2; BR0006940B1; ITMI20001588A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung einer Einrichtung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Kupplung und/oder ein Getriebe. Es wird überprüft, ob z.B. die Kühlwassertemperatur grösser als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist (Schritt 306). Sofern die Kühlwassertemperatur grösser als diese Grenze ist, wird ein Kennwert der Einrichtung (z.B. die Schaltkennlinie im Schritt 308, und/oder die Schaltvorgänge einer Kupplungseinrichtung 3) verändert.

Description

TEMPERATURABHÄNGIGE STEUERUNGSVORRICHTUNG EINER KUPPLUNG ODER EINES FAHRZEUGGETRIEBES

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung, welche insbesondere in einem Kraftfahrzeug verwendet werden kann, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen sowie ein Kraftfahrzeug.

Steuerungsvorrichtungen zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bzw. zum Betreiben der Brennkraftmaschine oder einer Kupplung oder eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs sind bereits bekannt.

Es ist eine Steuerungsvorrichtung bekannt, welche Signale an ein automatisiertes Schaltgetriebe zu dessen Betätigung aussenden kann. Die Signale werden entsprechend vorbestimmter Fahrmodi bzw. Fahrprogramme ausgesendet.

Es ist ferner eine Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung einer elektronisch gesteuerten Kupplung bekannt, bei welcher gemäß einer vorbestimmten Charakteristik die Kupplung geöffnet oder geschlossen oder teilweise geschlossen wird, so daß diese schlupft.

Diese bekannten Steuerungsvorrichtungen haben sich bereits am Markt bewährt.

Es ist jedoch auch beobachtet worden, daß diese Steuerungseinrichtungen Einrichtungen, wie eine Brennkraftmaschtne oder eine Getriebeeinrichtung oder eine Kupplungs- einrichtung, derart angesteuert haben, daß Funktionsbeeinträchtiguπgen an diesen Einrichtungen festgestellt wurden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungseinrichtung, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen sowie ein Kraftfahrzeug zu schaffen, durch welche die Betriebssicherheit eines Kraftfahrzeugs verbessert wird, welche kostengünstig und auf baulich einfache Weise hergestellt werden kann und welche eine bedarfsange- paßte Betätigung eines Kraftfahrzeugs oder dessen Komponenten ermöglicht.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 1. Eine erfindungsgemäße Verwendung ist Gegenstand des Anspruchs 33.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug ist Gegenstand des Anspruchs 34.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist Gegenstand des Anspruchs 35 oder des Anspruchs 36.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß wird eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung wenigstens einer Einrichtung vorgeschlagen, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann.

Die Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Antriebseinrichtung und/oder eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebeein- richtung eines Kraftfahrzeugs.

Eine Antriebseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Motor, eine Brennkraftmaschine oder dergleichen.

Eine Kupplungseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung, welche in verschiedenen Schaltstellungen ein Drehmoment einer ersten Welle auf eine zweite Welle übertragen kann oder nicht übertragen kann und ggf. in wenigstens einer dritten Schaltstellung teilweise übertragen kann. Die Kupplungseinrichtung kann als Reibungskupplung oder als Anfahrkupplung oder als Wendesatz- kupplung oder als Magnetpulverkupplung oder als Wandlerüberbrückungskupplung oder dergleichen ausgebildet sein. Insbesondere ist eine Kupplungseinrichtung als elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung ausgebildet, bei welcher das Schalten zwischen verschiedenen Schaltstellungen der Kupplungseinrichtung elektronisch gesteuert ausgeführt wird. Eine elektronisch gesteuerte Kupplungsvorrichtung ist insbesondere eine Kupplungsvorrichtung, welche von der Aπmelderin unter der Bezeichnung "Elektronisches Kupplungsmanagement" (EKM) beschrieben bzw. angeboten wird.

Eine Getriebeeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung, welche gestuft oder stufenlos in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet werden kann, in denen sie ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis zwischen zwei Wellen erzeugt. Die Getriebeeinrichtung kann als Wechselstufengetriebe oder als Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe oder dergleichen ausgebildet sein. Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung zwischen verschiedenen Schaltstufen können insbesondere automatisch oder von Hand oder teilautomatisch oder automatisiert mit zusätzlicher Eingriffsmöglichkeit von Hand ausgeführt werden. Beim Schalten von einer ersten Schaltstellung in eine zweite Schaltstellung kann eine Zugkraftunterbrechuπg gegeben sein oder nicht gegeben sein.

Die Getriebeeinrichtung ist insbesondere als Automatikgetriebe oder als automatisier- tes Schaltgetriebe ausgebildet.

Ein Automatikgetriebe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Getriebeeinrichtung, bei welcher Schaltvorgänge automatisiert ohne Zugkraftunterbrechung gesteuert werden können und welche insbesondere ein Planetengetriebe aufweist.

Unter einem automatisierten Schaltgetriebe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Getriebeeinrichtung zu verstehen, bei der Schaltvorgänge automatisiert mit Zugkraftunterbrechung gesteuert werden können. Das automatisierte Schaltgetriebe kann wenigstens einen Elektromotor zur Betätigung von Schaltvorgängen aufweisen.

Der Begriff Schaltstufe bzw. Gangstufe ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere als eine Schaltstellung zu verstehen, bei der eine vorbestimmte Übersetzung einer Getriebeeinrichtung geschaltet ist, wobei sich diese Begriffe sowohl auf eine stufenlose Getriebeeiπrichtung wie auf eine gestufte Getriebeeinrichtung beziehen.

Die Steuerungsvorrichtung kann gemäß einer vorbestimmten Betätigungs- Charakteristik Ausgangssignale erzeugen, welche sie an wenigstens eine der Einrich- tungen übermitteln kann, welche im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Diese Signale können bewirken, daß diese Einrichtung in unterschiedliche Betätigungsstellungen bewegt wird. Insbesondere kann eine Kupplungseinrichtung weiter geöffnet oder stärker geschlossen werden oder eine Getriebeeinrichtung in unterschiedliche Gangstufen geschaltet werden.

Die Steuerungsvorrichtung steht unter vorbestimmten Gegebenheiten mit wenigstens einer Temperaturermittlungseinrichtung in Verbindung bzw. in Signalverbindung.

Im Sinne dieser Erfindung ist unter einer Verbindung zweier Einrichtungen, zwischen denen Signale übermittelt werden können, insbesondere zu verstehen, daß die verbundenen Einrichtungen räumlich voneinander getrennt sind oder daß eine dieser Einrichtungen integraler Bestandteil der anderen Einrichtung ist. Die Signalübertragung kann dabei insbesondere berührungslos oder über Kabel oder dergleichen ausgeführt sein. Das übertragene Signal im Sinne dieser Erfindung insbesondere ein analoges oder ein diskretes oder ein digitales oder ein pulsweitenmoduliertes Signal.

Die Temperaturermittlungseinrichtung kann die Temperatur einer Einrichtung und/oder eines Mediums ermitteln und/oder für eine Einrichtung oder das Medium eine Energiebilanz erstellen.

Im Rahmen dieser Energiebilanz ermittelt die Temperaturermittlungseinrichtung bevorzugt die Energie, insbesondere die thermische Energie, die sich aktuell in der Einrichtung bzw. dem Medium befindet. Diese Energie, bzw. diese thermische Energie, welche in der Einrichtung bzw. dem Medium gegeben ist, wird im Sinne dieser Erfindung auch als Energieeintrag bezeichnet.

Die Einrichtung, deren Temperatur ermittelt wird bzw. für welche eine Energiebilanz aufgestellt wird, ist im Sinne der Erfindung insbesondere die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs oder ein Kolben oder Zylinder einer derartigen Brennkraftmaschine oder ein Elektromotor einer Kupplungseinrichtung oder einer Getriebeeinrichtung oder eine Getriebeeinrichtung oder eine Kupplungseinrichtung oder dergleichen.

Das Medium, dessen Temperatur ermittelt werden kann bzw. für welches eine Energie- bilanz erstellt werden kann, ist insbesondere das Kühlwasser eines Kühlwasserkreislaufes eines Kraftfahrzeugs oder das Öl eines Ölkreislaufs eines Kraftfahrzeugs.

Die Temperaturermittlungseinrichtung und/oder die Steuerungsvorrichtung kann anhand der Temperatur, welche sie ermittelt hat, im Sinne dieser Erfindung allgemein als Temperatur bezeichnet, beurteilen, ob sich die Einrichtung, deren Temperatur ermittelt wurde, erwärmt hat oder nicht erwärmt hat. In entsprechender Weise kann die Temperaturermittlungseinrichtung anhand der Energiebilanz ermitteln bzw. beurteilen, ob sich das Medium bzw. die Einrichtung, für welche die Energiebilanz aufgestellt wurde, erwärmt hat oder nicht erwärmt hat.

Bevorzugt ist auch, daß eine Energiebilanz oder eine Temperaturermittlung für ein Medium oder eine Einrichtung vorgenommen wird, um auf diesem Wege indirekt zu ermitteln, ob sich eine andere Einrichtung oder ein anderes Medium erwärmt hat oder nicht erwärmt hat.

Insbesondere ist bevorzugt, daß die Temperatur des Kühlwassers ermittelt wird, um zu ermitteln, ob sich der Motor erwärmt hat oder nicht erwärmt hat. Die Temperaturermittlungseinrichtung kann ein Signal an die Steuerungsvorrichtung übermitteln, welches der Steuerungseinrichtung die Temperatur oder den Energieeintrag in eine vorbestimmte Einrichtung oder in ein vorbestimmtes Medium anzeigt.

Die Steuerungseinrichtung erzeugt Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs- Charakteristik, welche sie an die im Antriebsstrang angeordnete Einrichtung übermittelt, wenn die Temperaturermittlungseinrichtung anzeigt, daß die Temperatur an einer vorbestimmten Stelle, beispielsweise an einer vorbestimmten Stelle der Einrichtung, deren Temperatur ermittelt wurde, größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieeintrag in eine vorbestimmte Einrichtung oder in ein vorbestimm- tes Medium größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Insbesondere erzeugt die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik in Abhängigkeit der Temperatur und/oder des Energieeintrags.

Die Abkühlungs-Charakteristik kann bewirken, daß die Betätigungs-Charakteristik modifiziert wird oder anstelle der Betätigungs-Charakteristik verwendet werden.

Die Abkühlungs-Charakteristik bewirkt insbesondere, daß ein Kennwert der Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann oder ein Kennwert einer Einrichtung, welcher mit dieser wenigstens teilweise im Antriebsstrang angeordneten Einrichtung zusammenwirkt, verändert wird. Dieser Kennwert wird insbesondere derart verändert, daß sich die Einrichtung, deren Temperatur oder Energieeintrag ermittelt wurde, oder das Medium, dessen Temperatur oder Energieeintrag ermittelt wurde, abkühlt bzw. abkühlen kann oder zumindest nicht erwärmt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuerungsvor- richtung Ausgangssignale erzeugen, welche bewirken, daß die Kupplungseinrichtung in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet wird, wobei die Kupplungseinrichtung insbesondere in wenigstens eine erste Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung kein Moment übertragen kann, und in wenigstens eine zweite Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung im wesentlichen geschlossen ist und ein in diese eingeleitetes Moment im wesentlichen vollständig übertragen kann. In dieser zweiten Schaltstellung kann die Kupplungseinrichtung insbesondere ein von der Antriebseiπrichtung erzeugtes Moment vollständig übertragen.

Bevorzugt kann die Kupplungseinrichtuπg zusätzlich in eine dritte Schaltstelluπg geschaltet werden, in welcher die Kupplungseinrichtung ein im wesentlichen geringes Moment übertragen kann, welches insbesondere ein Kriechmoment ist.

Insbesondere, wenn die Antriebseinrichtung ein Moment erzeugt, das größer als dieses von der Kupplungseinrichtung übertragbare Moment ist, schlupft die Kupplungseinrichtung.

Der Erfindung ist insbesondere insofern vorteilhaft, als sie vermeiden kann, daß in vorbestimmten Einrichtungen eines Kraftfahrzeugs, wie einer Brennkraftmaschine oder einer Getriebeeinrichtung oder einer Kupplungseinrichtung, Temperaturen auftreten, die die Funktion dieser Elemente oder des Kraftfahrzeugs beeinträchtigen können oder zu ihrer Zerstörung führen können. Überdies kann durch die Erfindung vermieden werden, daß durch temperaturbedingte Materialausdehnungen Schaltungen ungenau ausgeführt werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Getriebeeinrichtung einen Schalthebel oder dergleichen auf, welcher manuell in unterschiedliche Schalthebelstellungen geschaltet werden kann. Die von der Steuerungsvorrichtung ausgesandten Ausgangssignale werden dabei insbesondere unter Berücksichtigung dieser Schalthebelstellung erzeugt. Bevorzugt kann der Schalthebel in die Schalthebelstellungen "Wegrollsicherung (P)" und/oder "Rückwärtsfahren (R)" und/oder "Neutralstellung" (N)" und/oder "Vorwärtsfahren (D)" und/oder "manuelle Schaltung möglich (M)" und/oder "Steptronic höherer Gang (+)" und/oder "Steptronic niedrigerer Gang (-)" und/oder "Sportbetrieb" und/oder "Economy-Betrieb" und/oder "Winterbetrieb" geschaltet werden.

Die Schaltstellung "P" kann insbesondere beim Parken eines Fahrzeugs mit erfindungsgemäß er Steuerungsvorrichtung geschaltet werden und bewirkt insbesondere, daß eine vorbestimmte Gangstufe, wie der erste Gang, eingelegt wird. Die Schaltstufe "R" ermöglicht insbesondere, daß ein Fahrzeug mit Steuerungsvorrichtung rückwärts fahren kann. Die Schaltstellung "N" bewirkt insbesondere, daß die Getriebevorrichtung in eine Neutralstellung bzw. einen Neutralgang geschaltet wird. Die Schalthebelstellung "D" bewirkt insbesondere, daß ein Fahrzeug mit Steuerungsvorrichtung im Vorwärtsgang betrieben wird, wobei dieses Betreiben vorzugsweise automatisiert gesteuert erfolgt. Die Schalthebelstellung "M" bewirkt insbesondere, daß der Schalthebel in einer Stellung ist, aus welchem manuell ein höherer oder ein niedrigerer Gang eingeschaltet werden kann. Zum Schalten eines höheren Ganges ist insbesondere die Schaltstellung "+" vorgesehen, und zum Schalten in eine niedrigere Gangstufe die Schaltstellung "-". Die Schaltstellung "Sportbetrieb" bewirkt insbesondere, daß die Steuerungsvorrichtung Ausgarrgssignale erzeugt, welche bewirken, daß ein Kraftfahr- zeug mit Steuerungsvorrichtung sportlich betrieben wird. Insbesondere wird ein Kraftfahrzeug sportlich betrieben, wenn es hochtourig betrieben wird. Hierbei wird insbesondere bei hohen Drehzahlen in eine nächsthöhere Gangstufe geschaltet. Die Schalthebelstellung "Economy-Betrieb" bewirkt insbesondere, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung kraftstoffsparend betrieben wird. Hierbei wird insbesondere schon bei niedrigeren Drehzahlen in eine nächsthöhere Gangstufe geschaltet. Die Schalthebelstellung "Winterbetrieb" bewirkt insbesondere, daß das Kraftfahrzeug angepaßt an niedrigere Temperaturen betrieben wird. Insbesondere anstelle der Schalthebelstellungen "Sportbetrieb" und/oder "Economy- Betrieb" und/oder "Winterbetrieb" können auch separate Schalter vorgesehen sein.

Bevorzugt ist insbesondere, daß im "D"-Modus bzw. in der Schalthebelstellung "D" das Kraftfahrzeug automatisch im Sportbetrieb oder im Economy-Betrieb betrieben werden kann. Bevorzugt erzeugt die Steuerungsvorrichtung dabei die Ausgangssignale gemäß einer Sport-Charakteristik bzw. gemäß einer Economy-Charakteristik. Welche Charakteristik die Steuerungsvorrichtung zur Erzeugung ihrer Ausgangssignale auswählt, hängt insbesondere von der Betätigung einer Kraftstoffbemessungseinrichtung ab. Bevorzugt wird ein Kraftfahrzeug im Sportmodus betrieben, wenn die Kraftstoffbemes- sungseinrichtung, wie Gaspedal, häufig stark betätigt ist, während die Steuerungsvorrichtung ihre Ausgangssignale gemäß einer Economy-Charakteristik erzeugt, wenn festgestellt wird, daß die Kraftstoffbemessungseinrichtung häufig nur geringfügig betätigt wird.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Temperaturermitt- lungseinrichtung eine Auswerteeinrichtung und/oder eine Recheneinrichtung und/oder einer Speichereinrichtung und/oder eine Sensoreinrichtung auf.

Die Sensoreinrichtung ist insbesondere eine Temperatursensoreinrichtung. Bevorzugt sind in der Speichereinrichtung und/oder in der Steuerungseinrichtung Temperaturoder Belastungsmodelle implementiert, welche zur Ermittlung der Temperaturen oder der Energiebilanz verwendet werden können.

Bevorzugt sind in der Speichereinrichtung vorbestimmte Kennfelder oder Kennlinien oder Kennwerte abgelegt, welche zur Ermittlung des Energieeintrags in eine vorbestimmte Einrichtung oder der Temperatur einer vorbestimmten Einrichtung verwendet werden können.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuerungsvorrichtung oder die Temperaturermittlungseinrichtung zur Berechnung der Tem- peratur oder des Energieeintrags in eine vorbestimmte Einrichtung oder ein vorbestimmtes Medium Kennfelder oder Kennlinien oder Kennwerte verwenden. Diese Kennwerte können insbesondere Betriebskennwerte dieser Einrichtung oder einer anderen Einrichtung sein, welche von dem Kraftfahrzeug umfaßt ist.

Ein Betriebskennwert ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Kennwert, welcher sich während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs oder seiner Komponenten, wie Getriebeeinrichtung oder Kupplungseinrichtung, verändern kann.

Bevorzugt verwendet die Steuerungsvorrichtung oder die Temperaturermittlungseinrichtung einen elektrischen Strom oder eine elektrische Spannung, wie beispielsweise einen elektrischen Strom oder eine elektrische Spannung, der an einem Elektromotor anliegt, zur Ermittlung der Temperatur und/oder des Energieeintrags. Dieser elektrische Strom bzw. diese elektrische Spannung kann der Strom bzw. die Spannung sein, die an einem Wählmotor oder einem Schaltmotor einer Getriebeeinrichtung anliegt oder der Strom oder die Spannung, die an einem Elektromotor einer Kupplungsein- richtung anliegt, welcher ermöglicht, daß die Kupplungseinrichtung in verschiedene Schaltstellungen bewegt werden kann. Bevorzugt ist dieser Betriebskennwert die Motordrehzahl. Besonders bevorzugt ist dieser Betriebskennwert die Schaltfrequenz vorbestimmter Schaltvorgänge, wie insbesondere der Schaltvorgänge, welche von der Getriebeeinrichtung oder der Kupplungseinrichtung ausgeführt werden können. Be- sonders bevorzugt ist der Kennwert eine mittlere Schaltfrequenz. Insbesondere ist der Kennwert die Anzahl der Schaltvorgänge, die in einer vorbestimmten Zeitperiode ausgeführt werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung automatisiert unter Verwen- düng von Schaltkennlinien ausgeführt werden. Diese Schaltkennlinien zeigen insbesondere die Schaltpunkte bzw. Schaltzeitpunkte in Abhängigkeit vorbestimmter Betriebskennwerte des Kraftfahrzeugs oder wenigstens eines seiner Bauteile an. Besonders bevorzugt werden diese Schaltkennlinien unter vorbestimmten Gegebenheiten in Abhängigkeit der erfaßten Temperatur und/oder in Abhängigkeit des ermittelten Energieeintrags in eine vorbestimmte Einrichtung verändert. Besonders bevorzugt werden veränderte oder diese veränderten Schaltkennliπien zum Erzeugen der Aus- gangssignale der Steuerungseinrichtung verwendet.

Hierdurch wird erfindungsgemäß insbesondere ermöglicht, daß Schaltkennlinien bzw. Schaltzeitpunkte von der Temperatur oder dem Energieeintrag vörbestimmter Einrichtungen oder Medien abhängen. Die Schaltkennlinien werden dabei insbesondere derart modifiziert, daß bewirkt wird, daß die thermische Belastung der vorbestimmten Einrichtungen bzw. des vorbestimmten Mediums reduziert wird.

Besonders bevorzugt wird die Anzahl der ausführbaren und/oder der initiierten Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Temperatur oder in Abhängigkeit des ermittelten Energieeintrags verändert. Diese Veränderung wird insbesondere ausgeführt, wenn die Temperatur größer als eine vorbestimmte Grenztemperatur ist oder der Energieeintrag größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Bevorzugt ist eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen, welche insbesondere visuell oder akustisch ausgebildet sein kann und welche dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten anzeigt, daß die Steue- rungsvorrichtung ihre Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik erzeugen will oder wird bzw. daß Gegebenheiten vorliegen, welche das Aussenden der Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik sinnvoll werden lassen, um beispielsweise eine thermische Überbelastung zu verhindern.

Insbesondere zeigt die Anzeigeeinrichtung visuell oder akustisch an, daß die Steue- rungseinrichtung Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik erzeugen wird, wenn die Temperaturermittlungseinrichtung anzeigt, daß die Temperatur in einer vorbestimmten Einrichtung oder einer Stelle einer Einrichtung oder der Energieeintrag in dieser Einrichtung bzw. ein vorbestimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Temperatur bzw. eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuerungseinrichtung Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik erzeugen, wenn eine Anzeigeeinrichtung angezeigt hat, daß die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik erzeugen wird und ein vorbestimmtes Rücksignal, welches insbesondere durch die manuelle Betätigung einer Einrichtung an der Anzeigeeinrichtung erzeugt werden kann, an die Steuerungsvorrichtung übermittelt wird. Dieses Rücksignal kann der Steuerungseinrichtung anzeigen, daß die Ausgangs- Signale gemäß der Abkühlungs-Charakteristik erzeugt werden sollen bzw. nicht erzeugt werden sollen.

Die Erfindung bietet also insbesondere die Möglichkeit, daß der Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit Steuerungsvorrichtung bestätigen oder ablehnen kann, wenn die Anzeigeeinrichtung anzeigt, daß die Steuerungsvorrichtung beabsichtigt, die Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik zu erzeugen, weil die Temperatur und/oder der Energieeintrag in vorbestimmten Bereichen eine vorbestimmte Grenze überschritten hat.

Hierdurch wird insbesondere die Flexibilität einer Steuerungsvorrichtung verbessert, da eine zusätzliche Eingriffsmöglichkeit für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs besteht.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, gemäß welcher die Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten die Ausgangssignale erzeugt, daß die Steuerungsvorrichtung für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode oder bis zum Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses vorbestimmte Ausgangssignale nicht erzeugt, wenn die Temperaturermitt- lungseinrichtung anzeigt, daß die Temperatur in einer vorbestimmten Position bzw.

Stelle größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieeintrag in eine vorbestimmte Einrichtung oder ein vorbestimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Besonders bevorzugt werden spezielle Funktionalitäten der Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten, also insbesondere wenn die thermische Energie in vorbestimmten Einrichtungen und/oder in vorbestimmten Medien eine vorbestimmte Grenze überschritten hat, für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode oder ereignisgesteuert von der Steuerungsvorrichtung bzw. von ihren Ausgangssignalen nicht mehr ausgeführt bzw. ermöglicht. Beispielsweise wird verhindert, daß ein Anfahren im vierten Gang möglich ist, oder es wird verhindert, daß die Kupplung schlupfend betrieben werden kann, oder es wird ein Öffnen der Kupplung nur noch dann ermöglicht, wenn eine andere Gangstufe eingelegt oder das Fahrzeug angehalten werden soll oder dergleichen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Abkühlungs- Charakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten eine Notfahrcharakteristik. Diese Notfahrcharakteristik bewirkt insbesondere, daß nur vorbestimmte Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung geschaltet werden können. Hierbei wird sichergestellt, daß das Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung betrieben werden kann. Es wird insbesondere erfindungsgemäß nur ein Notfahrprogramm ausgeführt, welches insbesondere ein Notfahrprogramm sein kann, welches für andere Zwecke ebenfalls verwendet werden kann. Besonders bevorzugt wird gemäß der Abkühlungs-Charakteristik bzw. der Notfahrcharakteristik ein Notfahrprogramm ausgeführt, welches im wesentlichen mit einem Notfahrprogramm übereinstimmt, welches bei Sensorausfall vorbestimmter Sensoren eines Kraftfahrzeugs initiiert und ausgeführt wird. Das Notfahrprogramm ist insbesondere eine vorbestimmte Charakteristik, gemäß welcher die Steuerungsvorrichtung Ausgangssignale erzeugt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Motortemperatur oder die Kühltemperatur bzw. der Energieeintrag in den Motor oder das Kühlwasser ermittelt, wobei die Steuerungsvorrichtung die Getriebeeinrichtung gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik steuert, wenn die ermittelte Temperatur größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist oder der Energieeintrag größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist. Gemäß dieser Abkühlungs-Charakteristik wird vorzugsweise be- wirkt, daß die Schaltfrequenz der Getriebeeinrichtuπg erhöht wird, so daß mehr Schaltvorgänge je Zeiteinheit ausgeführt werden. Diese Erhöhung der Schaltfrequenz bewirkt insbesondere, daß der Anteil der Triebstrangunterbrechungen erhöht wird und/oder der zeitliche Anteil, in welchem ein höherer Gang geschaltet ist, steigt. Dies bewirkt, daß die mittlere Motordrehzahl verringert wird, so daß der Motor in einem Betriebspunkt mit günstigerem Wirkungsgrad und somit auch wirtschaftlicher betrieben wird. Durch den geringeren Anteil von Verlustenergie aufgrund des verbesserten Wirkungsgrades kann die Motortemperatur abgesenkt werden, so daß eine Überhitzung des Kühlwassers verhindert werden kann.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Motortemperatur und/oder die Kühlwassertemperatur und/oder der Energieeintrag in den Motor bzw. das Kühlwasser ermittelt, wobei die Motordrehzahl vermindert wird, wenn die Temperatur größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze oder der Energieeintrag größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Besonders bevorzugt wird bei einer zu hohen Kühlwassertemperatur, also insbesonde- re, wenn die Kühlwassertemperatur größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist, die Motordrehzahl auf einen vorbestimmten Wert begrenzt, welcher variabel sein kann und insbesondere von der aktuellen Kühlwassertemperatur abhängen kann.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Fahrprogramm bzw. der Fahrmodus, in welchem ein Kraftfahrzeug betrieben wird, unter vorbestimmten Gegebenheiten verändert, wenn festgestellt wird, daß die Kühlwassertemperatur bzw. die Motortemperatur bzw. der Energieeintrag in das Kühlwasser oder in den Motor größer als eine vorbestimmte Grenze ist. Insbesondere ist bevorzugt, daß dann, wenn das Kraftfahrzeug bzw. die Getriebeeinrichtung automatisiert im Sportmodus betrieben wird, auf einen Economy-Modus automatisiert bzw. automatisch umgeschaltet wird, wenn die Temperatur eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder der Energieeintrag größer als eine vorbe- stimmte Energiegrenze ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird vom manuellen Modus in den Economy-Modus automatisiert umgeschaltet, wenn festgestellt wird, daß der Energieeintrag in die vorbestimmte Einrichtung oder das vorbestimmte Medium größer als ein vorbestimmter Energieeintrag ist oder die Temperatur größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Motordrehzahl bzw. die mittlere Motordrehzahl verringert bzw. die Schaltfrequenz erhöht oder ein verändertes Schaltprogramm verwendet, wenn festgestellt wird, daß die Motortemperatur in einem vorbestimmten hohen Temperaturbereich ist, welcher insbeson- dere größer als eine vorbestimmte Grenztemperatur ist, und/oder die Motordrehzahl und/oder das Motormoment in einem Bereich sind, welcher eine Hochschaltung in einen höheren Gang gemäß vorbestimmten Kriterien ermöglicht, und/oder gemäß vorbestimmten Gegebenheiten eine Veränderung der Betriebskennwerte nicht ausgeschlossen ist und/oder ein Fahrzeug mit automatisiertem Schaltgetriebe in einem au- tomatisierten Modus betrieben wird, also insbesondere der Schalthebel in der Stellung "D" ist.

Kriterien, welche zulassen, daß ein höherer Gang eingelegt wird, können ein vorbestimmter Mindestfahrkomfort oder wirtschaftliche Kriterien, wie beispielsweise eine Grenze für den Kraftstoffverbrauch oder dergleichen sein.

Eine Veränderung der Fahrbetriebskennwerte kann insbesondere aus Sicherheitsgründen ausgeschlossen sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erzeugt die Steuerungsvorrichtung ihre Ausgaπgssignale gemäß einer Abkühlungs-Charakteristik, wenn die Temperatur der Kupplungseinrichtung oder eines Bauelements der Kupplungseinrichtung eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat und/oder der Energieeintrag in dieses Bauelement oder die Kupplungseinrichtung größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist, wobei die Ausgangssignale der Steuerungseinrichtung insbesondere bewirken, daß der Fahrkomfort in einem Fahrzeug mit Steuerungsvorrichtung beeinträchtigt wird.

Dieser schlechte Fahrkomfort muß nicht technisch bedingt sein, sondern kann bewußt erzeugt werden, um den Fahrer auf die erhöhten Temperaturen aufmerksam zu machen. Besonders bevorzugt wird gemäß einer vorbestimmten Notlaufcharakteristik, welche beispielsweise auch bei anderen Funktionsbeeinträchtigungen, wie der Funktionsbeeinträchtigung eines vorbestimmten Sensors oder dergleichen, verwendet werden kann, die Ausgangssignale der Steuerungsvorrichtung erzeugt, wenn eine Kupp- lungstemperatur oder eine Temperatur eines Bauteils der Kupplungseinrichtung festgestellt wird, die größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist oder wenn der Energieeintrag in die Kupplungseinrichtung oder das Bauteil größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

Eine derartige Notlaufcharakteristik kann insbesondere ermöglichen, daß ein Fahrzeug noch betrieben werden kann, wobei jedoch vorbestimmte Fahrfunktionalitäten nicht ausführbar sind. Die Notlaufcharakteristik kann insbesondere auch derart ausgebildet sein, daß das Fahrzeug beim Fahren ruckelt, so daß der Fahrer auf die Funktionsbeeinträchtigung, insbesondere die erhöhte Temperatur, hingewiesen wird.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erzeugt die Steuerungsvorrichtung Ausgangssignale in Abhängigkeit einer Abkühlungs- Charakteristik, wenn festgestellt wird, daß die Kupplungstemperatur oder die Temperatur eines Bauteils der Kupplungseinrichtung bzw. der Eπergieeintrag in die Kupp- lungseinrichtung oder das Bauteil größer als eine vorbestimmte Grenztemperatur bzw. größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist. Das Bauteil der Kupplungseinrichtung kann insbesondere ein Elektromotor sein, welcher die Betätigung der Kupplungseinrichtung bewirkt.

Bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß eine beschränkte Anzahl von Schaltvorgängen der Getriebeeinrichtung geschaltet werden kann. Besonders bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß die Schaltvorgänge der Kupplungseinrichtung nur ausgeführt werden können, wenn vorbestimmte Bedingungen gegeben sind. Eine derartige Bedingung kann insbesondere sein, daß ein Gangwechsel ge- schaltet werden soll oder das Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung angehalten werden soll.

Bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß nur vorbestimmte Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung ausgeführt werden können, wobei insbesondere die Anzahl der zulässigen und/oder der ausgeführten Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung reduziert ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfaßt die Temperaturermittlungseinrichtung die Temperatur der Getriebeeinrichtung oder eines Bauteils der Getriebeeinrichtung oder den Energieeintrag in die Getriebeeinrichtung oder des Bauteils, wobei die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungs- Charakteristik erzeugt, wenn dieser Energieeintrag größer als ein vorbestimmter Energieeintrag ist oder diese Temperatur größer als eine vorbestimmte Temperatur ist. Durch diese gemäß der Abkühlungs-Charakteristik erzeugten Ausgangssignale wird bewirkt, daß Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung zu veränderten Schaltzeiten bzw. Schaltzeitpunkten geschaltet werden, also zu Schaltzeiten bzw. Schaltzeitpunkten, die von denen verschieden sind, zu denen geschaltet wird, wenn die Temperatur bzw. der Energieeintrag geringer ist, insbesondere geringer ist als eine vorbestimmte Grenze. Bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß wenigstens eine Schaltkennlinie, welche zur Erzeugung von Ausgangssignalen der Steuerungsvorrichtung verwendet werden kann, verändert wird, wobei diese besonders bevorzugt derart verändert wird, daß sie eine größere Schalthysterese aufweist.

Bevorzugt bewirkt die Abkühlungs-Charakteristik, daß vorbestimmte Schaltfunktionalitäten wenigstens vorübergehend abschaltet werden also nicht ausgeführt werden (können), wie insbesondere die Schaltfunktionalität, daß eine Zwangsrückschaltung in einen niedrigeren Gang ausgeführt wird, wenn erkannt wird, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung bergab fährt oder bergauf fährt.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Verwendung gemäß Anspruch 33.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 34.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 35.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 36.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder den Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstands des Hauptanspruchs durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruchs hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbsttätigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbsttätige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorangehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Erfindung ist nicht auf (das) die Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung be- schränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die z. B. durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmale bzw. Elemente oder Verfahrensschritte erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Es sei darauf hingewiesen, daß das Zusammenwirken der einzelnen erfindungsgemäßen Merkmale in jeder beliebigen Kombination bevorzugt ist. Insbesondere sind auch die durch die unabhängigen Ansprüche offenbarten Merkmalskombinationen unter

Weglassung eines oder mehrerer Merkmale jeweils bevorzugt. Die erfindungsgemäßen Verfahren sind auch in Kombination bevorzugt.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Ausführungen zu allen bekannten Anordnungen, die sich nicht auf bestimmte Druckschriften beziehen, in erster Linie dem An- meider bzw. dem Erfinder bekannt sind, so daß sich der Erfinder Schutz für diese vorbehält, sofern sie nicht auch der Öffentlichkeit bekannt sind.

Es sei angemerkt, daß bei Verknüpfungen von Merkmalen durch "oder" dieses "oder" jeweils einerseits als mathematisches "oder" und andererseits als die jeweils andere Möglichkeit ausschließendes "oder" zu verstehen ist. Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Begriff des Steuems sowie davon abgeleitete Begriffe im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Er umfaßt insbesondere ein Regeln und/oder Steuern im Sinne der DIN.

Für den Fachmann ist ersichtlich, daß über die hier dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung hinaus eine Vielzahl weiterer Modifikationen und Ausführungen denkbar sind, die von der Erfindung erfaßt sind. Die Erfindung beschränkt sich insbesondere nicht nur auf die hier dargestellten Ausführungsformen.

Im folgenden wird nun die Erfindung anhand beispielhafter, nicht beschränkender Ausführungsformen näher erläutert.

Dabei zeigt:

Fig. 1 eine erste beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer, teilgeschnittener Ansicht;

Fig. 2 eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer, teilgeschnittener Ansicht; und

Fig. 3 einen beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrensablauf in schematischer Darstellung.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, wie Motor oder Brennkraftmaschine. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeuges ein Drehmomentübertragungssystem 3 und ein Getriebe 4 dargestellt. In diesem Ausführungsbei- spiel ist das Drehmomentübertragungssystem 3 im Kraftfluß zwischen Motor und Getriebe angeordnet, wobei ein Antriebsmoment des Motors über das Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und von dem Getriebe 4 abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nachgeordnete Achse 6 sowie an die Räder 6a übertragen wird. Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie Reibungskupplung, Lamellenkupplung, Magnetpulverkupplung oder Wandlerüberbrückungskupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung eine selbsteinstellende, eine verschleißausgleichende Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist als Handschaltgetriebe, wie Wechselstufenge- triebe, dargestellt. Entsprechend des erfindungsgemäßen Gedankens kann das Getriebe aber auch ein automatisiertes Schaltgetriebe sein, welches mittels zumindest eines Aktors automatisiert geschaltet werden kann. Als automatisiertes Schaltgetriebe ist im weiteren ein automatisiertes Getriebe zu verstehen, welches mit einer Zugkraftunterbrechung geschaltet wird und der Schaltvorgang der Getriebeübersetzung mittels zumindest eines Aktors angesteuert durchgeführt wird.

Weiterhin kann auch ein Automatgetriebe Verwendung finden, wobei ein Automatgetriebe ein Getriebe im wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung bei den Schaltvorgängen ist und das in der Regel durch Planetengetriebestufen aufgebaut ist.

Weiterhin kann ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie beispielsweise Kegelschei- benumschlingungsgetriebe eingesetzt werden. Das Automatgetriebe kann auch mit einem abtriebsseitig angeordneten Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung oder Reibungskupplung, ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann weiterhin als Anfahrkupplung und/oder Wendesatzkupplung zur Drehrichtungsumkehr und/oder Sicherheitskupplung mit einem gezielt ansteuerbaren übertragbaren Drehmoment ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann eine Trok- kenreibungskupplung oder eine naß laufende Reibungskupplung sein, die beispielsweise in einem Fluid läuft. Ebenso kann sie ein Drehmomentwandler sein.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der Antriebsseite 7 auf die Abtriebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der Druckplatte 3b, der Tellerfeder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem Schwungrad 3d kraftbeaufschlagt wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der Ausrückhebel 20 mittels einer Betätigungseinrichtung, wie Aktor, betätigt.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den Aktor 13b um- fassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der Aktor und die Steuerelektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten, wie Gehäusen, angeordnet sein.

Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Elektromotors 12 des Aktors 13b enthalten. Dadurch kann beispielsweise vorteilhaft erreicht werden, daß das System als einzigen Bauraum den Bauraum für den Aktor mit Elektronik benötigt. Der Aktor besteht aus einem Antriebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Getriebe, wie Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe oder Kurbelgetriebe oder Gewindespindelgetriebe, auf einen Geberzylinder 11 wirkt. Diese Wirkung auf den Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfol- gen.

Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktors, wie des Geberzylinderkolbens 11 a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detektiert, welcher die Position oder Stellung oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung einer Größe detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der Geschwindigkeit oder Beschleu- nigung der Kupplung ist. Der Geberzylinder 1 1 ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydraulikleitung, mit dem Nehmerzylinder 10 verbunden. Das Ausgangselement 10a des Nehmerzylinders ist mit dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20 wirkverbunden, so daß eine Bewegung des Ausgangsteiles 10a des Nehmerzylinders 10 bewirkt, daß das Ausrückmittel 20 ebenfalls bewegt oder verkippt wird, um das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment anzusteuern.

Der Aktor 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems 3 kann druckmittelbetätigbar sein, d.h., es kann mittels Druckmittelgeber- und Nehmerzyliπder ausgerüstet sein. Das Druckmittel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch vorgesehen sein, wobei der Elektromotor 12 elektronisch angesteuert werden kann. Das Antriebselement des Aktors 13b kann neben einem elektromotorischen Antriebselement auch ein anderes, beispielsweise druckmittel betätigtes Antriebselement sein. Weiterhin können Magnetaktoren verwendet werden, um eine Position eines Elementes einzustellen.

Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren Drehmomentes dadurch, daß die Anpressung der Reibbeläge der Kupplungsscheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrückmittels 20, wie Ausrückgabel oder Zentralausrücker, kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der Reibbeläge gezielt angesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwischen zwei Endpositioneπ bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann. Die eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kupplungsposi- tion und die andere Endposition einer völlig ausgerückten Kupplungsposition. Zur Ansteuerung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise geringer ist als das momentan anliegende Motormoment, kann beispielsweise eine Position der Druckplatte 3b angesteuert werden, die in einem Zwischenbereich zwischen den beiden Endpositionen liegt. Die Kupplung kann mittels der gezielten Ansteuerung des Ausrückmittels 20 in dieser Position fixiert werden. Es können aber auch übertragbare Kupplungsmomente angesteuert werden, die definiert über den momentan anstehenden Motormomenten liegen. In einem solchen Fall können die aktuell anstehenden Motormomente übertragen werden, wobei die Drehmoment-Ungleichförmigkeiten im Antriebsstrang in Form von beispielsweise Drehmomentspitzen gedämpft und/oder isoliert werden.

Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des Drehmomentübertragungssystems werden weiterhin Sensoren verwendet, die zumindest zeitweise die relevanten Größen des gesamten Systems überwachen und die zur Steuerung notwendigen Zu- standsgrößen, Signale und Meßwerte liefern, die von der Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine Signalverbindung zu anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise zu einer Motorelektronik oder einer Elektronik eines Antiblockiersystems (ABS) oder einer Antischlupfregelung (ASR) vorgesehen sein kann und bestehen kann. Die Sensoren detektieren beispielsweise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen, Motordrehzahlen, die Position des Lasthebels, die Drosselklappenstellung, die Gangposition des Getriebes, eine Schaltabsicht und weitere fahrzeugspezifische Kenngrößen.

Die Fig. 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor 16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Meßwerte bzw. Informationen an das Steuergerät weiterleiten. Die Elektronikeinheit, wie Computereinheit, der Steuereinheit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrößen und gibt Steuersignale an den Aktor 13b weiter.

Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die Übersetzungsstufen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das Getriebe mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird. Weiterhin ist an dem Bedienhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest ein Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die Gangposition detektiert und an das Steuergerät weiterleitet. Der Sensor 19a ist am Getriebe angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine Schaltabsicht. Die Schaltabsichtserkennung unter Verwendung von zumindest einem der beiden Sensoren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, daß der Sensor ein Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert. Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor ausgestaltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des Positionssignals eine Schaltabsicht erkennt.

Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalverbindung und bewertet die Sensorsignale und Systemeingangsgrößen in der Art und Weise, daß in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes die Steuereinheit Steuer- oder Rege- lungsbefehle an den zumindest einen Aktor ausgibt. Das Antriebselement 12 des Aktors, wie Elektromotor, erhält von der Steuereinheit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in Abhängigkeit von Meßwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signalen der angeschlossenen Sensorik. Hierzu ist in dem Steuerge- rät ein Steuerprogramm als Hard- und/oder als Software implementiert, das die eingehenden Signale bewertet und anhand von Vergleichen und/oder Funktionen und/oder Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder bestimmt.

Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine Drehmomentbestimmungseinheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit, eine Schlupfbestimmungseinheit und/oder eine Betriebszustaπdsbestimmungseinheit implementiert oder sie steht mit zumindest einer dieser Einheiten in Signalverbindung. Diese Einheiten können durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software implementiert sein, so daß mittels der eingehenden Sensorsignale das Drehmoment der Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1 , die Gangposition des Getriebes 4 sowie der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmo- mentübertragungssystems herrscht und der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmt werden kann. Die Gangpositionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der Signale der Sensoren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind die Sensoren am Schalthebel und/oder an getriebeinternen Stellmitteln, wie beispielsweise einer zentralen Schaltwelle oder Schaltstange, angelenkt und diese detektieren, bei- spielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit dieser Bauteile. Weiterhin kann ein Lasthebelsensor 31 am Lasthebel 30, wie Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Lasthebelposition detektiert. Ein weiterer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d.h. bei betätigtem Gaspedal, wie Lasthebel, ist dieser Leerlaufschalter 32 eingeschaltet und bei einem nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so daß durch diese digitale Information erkannt werden kann, ob der Lasthebel, wie Gaspedal, betätigt wird. Der Lasthebelsensor 31 detektiert den Grad der Betätigung des Lasthebels.

Die Fig. 1 zeigt neben dem Gaspedal 30, wie Lasthebel, und den damit in Verbindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetätigungselement 40 zur Betätigung der Betriebs- bremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signalverbindung stehen.

Die Fig. 2 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer Antriebseinheit 100, einem Drehmomentübertragungssystem 102, einem Getriebe 103, einem Differential 104 sowie Antriebsachsen 109 und Rädern 106. Das Drehmo- mentübertragungssystem 102 ist auf oder an einem Schwungrad 102a angeordnet oder befestigt, wobei das Schwungrad in der Regel einen Anlasserzahnkranz 102b trägt. Das Drehmomentübertragungssystem weist eine Druckplatte 102d, einen Kupplungsdeckel 102e, eine Tellerfeder 102f und eine Kupplungsscheibe 102c mit Reibbelägen auf. Zwischen der Kupplungsscheibe 102d und dem Schwungrad 102a ist die Kupp- lungsscheibe 102c gegebenenfalls mit einer Dämpfungseinrichtung angeordnet. Ein

Kraftspeicher, wie Tellerfeder 102f, beaufschlagt die Druckplatte in axialer Richtung auf die Kupplungsscheibe hin, wobei ein Ausrücklager 109, wie beispielsweise druckmittelbetätigter Zentralausrücker, zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems vorgesehen ist. Zwischen dem Zentralausrücker und den Tellerfederzungen der Tel- lerfeder 102f ist ein Ausrücklager 110 angeordnet. Durch eine axiale Verlagerung des Ausrücklagers wird die Tellerfeder beaufschlagt und rückt die Kupplung aus. Die Kupplung kann weiterhin als gedrückte oder als gezogene Kupplung ausgebildet sein. Der Aktor 108 ist ein Aktor eines automatisierten Schaltgetriebes, welcher ebenfalls die Betätigungseinheit für das Drehmomentübertragungssystem beinhaltet. Der Aktor 108 betätigt getriebeinterne Schaltelemente, wie beispielsweise eine Schaltwalze oder Schaltstangen oder eine zentrale Schaltwelle des Getriebes, wobei durch die Betäti- gung die Gänge in beispielsweise sequentieller Reihenfolge oder auch in beliebiger Reihenfolge eingelegt oder herausgenommen werden können. Über die Verbindung 111 wird das Kupplungsbetätigungselement 109 betätigt. Die Steuereinheit 107 ist über die Signalverbindung 112 mit dem Aktor verbunden, wobei die Signalverbindungen 113 bis 115 mit der Steuereinheit in Verbindung stehen, wobei die Leitung 114 eingehende Signale verarbeitet, die Leitung 113 Steuersignale von der Steuereinheit verarbeitet und die Verbindung 115 beispielsweise mittels eines Datenbusses eine Verbindung zu anderen Elektronikeinheiten herstellt.

Zum Anfahren oder zum Starten des Fahrzeuges im wesentlichen aus dem Stand oder aus einer langsamen Rollbewegung, wie Kriechbewegung, das heißt zum gezielten fahrerseitig eingeleiteten Beschleunigen des Fahrzeuges, bedient der Fahrer im wesentlichen nur das Gaspedal, wie den Lasthebel 30, wobei die gesteuerte oder geregelte automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des Aktors das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems bei einem Anfahrvorgang steuert. Durch die Betätigung des Lasthebels wird mittels des Lasthebelsensors 31 der Fahrer- wünsch nach einem mehr oder weniger starken oder schnellen Anfahrvorgang detektiert und anschließend von der Steuereinheit entsprechend angesteuert. Das Gaspedal und die Sensorsignale des Gaspedals werden als Eingangsgrößen zur Steuerung des Anfahrvorgangs des Fahrzeuges herangezogen.

Bei einem Anfahrvorgang wird während des Anfahrens das übertragbare Drehmoment, wie Kupplungsmoment M_ksou im wesentlichen mittels einer vorgebbaren Funktion oder anhand von Kennlinien oder Kennfeldern beispielsweise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl bestimmt, wobei die Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder von anderen Größen, wie dem Motormoment, in vorteilhafter Weise über ein Kennfeld oder eine Kennlinie realisiert wird.

Wird bei einem Anfahrvorgang, im wesentlichen aus dem Stand oder aus einen Ankriechzustand, bei geringer Geschwindigkeit der Lasthebel bzw. das Gaspedal auf einen bestimmten Wert a betätigt, so wird mittels einer Motorsteuerung 40 ein Motormoment angesteuert. Die Steuereinheit der automatisierten Kupplungsbetätigung 13 steuert entsprechend vorgebbarer Funktionen oder Kennfelder das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems an, so daß sich ein stationärer Gleichgewichtszustand zwischen dem angesteuerten Motormoment und dem Kupp- lungsmoment einstellt. Der Gleichgewichtszustand charakterisiert sich in Abhängigkeit von der Lasthebelstellung a durch eine definierte Anfahrdrehzahl, ein Anfahr- oder Motormoment sowie ein definiertes übertragbares Drehmoment des Drehmomentübertragungssystem und ein auf die Antriebsräder übertragendes Drehmoment, wie beispielsweise Antriebsmoment. Der funktionale Zusammenhang des Anfahrmoments als Funktion der Anfahrdrehzahl wird im folgenden als Anfahrkennlinie bezeichnet. Die Lasthebelstellung a ist proportional zur Stellung der Drosselklappe des Motors.

Die Fig. 2 zeigt neben dem Gaspedal 122, wie Lasthebel, und einem damit in Verbindung stehenden Sensor 123 ein Bremsenbetätigungselement 120 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 121 ist an dem Betätigungselement 120 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 121 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbin- dung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispiels- weise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signalverbindung stehen.

Fig. 3 zeigt den Ablauf eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens.

Im Schritt 300 wird eine Standard-Schaltkennlinie vorgegeben, gemäß welcher die Ausgangssignale der Steuerungsvorrichtung erzeugt werden können, um vorbestimmte Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung zu bewirken.

Im Schritt 302 wird überprüft, ob die Motordrehzahl und das Motormoment in einem vorbestimmten Bereich liegen, welcher insbesondere gemäß vorbestimmten Kriterien eine Hochschaltung in einen höheren Gang zuläßt.

Sofern die Motordrehzahl bzw. das Motormoment nicht in diesem Bereich liegt, wird die Standardkennlinie beibehalten.

Sofern jedoch die Motordrehzahl und das Motormoment in diesem Bereich liegen, wird im Schritt 304 überprüft, ob die eingelegte Gangstufe vorbestimmte Bedingungen erfüllt. Insbesondere wird hier überprüft, ob die eingelegte Gangstufe eine Gangstufe ist, bei der Schaltvorgänge automatisiert ausgeführt werden.

Sofern die eingelegte Gangstufe nicht die vorbestimmten Bedingungen erfüllt, wird die Standard-Schaltkennlinie beibehalten.

Sofern jedoch die eingelegte Gangstufe die vorbestimmten Bedingungen erfüllt, wird im Schritt 306 überprüft, ob die Kühlwassertemperatur größer als eine vorbestimmte Tem- peraturgrenze ist. Sofern die Kühlwassertemperatur nicht oberhalb dieser vorbestimmten Temperaturgrenze liegt, wird die Standard-Schaltkennlinie beibehalten. Sofern jedoch die Kühlwassertemperatur größer als die vorbestimmte Temperaturgrenze ist, wird im Schritt 308 die Schaltkennlinie verändert. Hierbei können zusätzliche Abfrageroutinen ausgeführt werden.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge

ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält

sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte

Merkmalskombination zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des

Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches

hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen

Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verste¬

hen.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prio¬

ritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich

vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen.

Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegen-

ständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Viel¬

mehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifi¬

kationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder

Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Ver¬

bindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den An¬

sprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen

oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe ent¬

nehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu

neuen Verfahrensschritten bzw._ Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-,

Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims

Patentansprüche

1. Steuerungsvorrichtung zur Steuerung wenigstens einer Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, wobei

- die Steuerungsvorrichtung gemäß einer vorbestimmten Betätigungscharakteristik Ausgangssignale an diese Einrichtung aussenden kann, welche bewirken können, daß die Einrichtung in unterschiedliche Betätigungsstellungen bewegt wird;

die Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten mit we- nigstens einer Temperaturermittlungseinrichtung in Verbindung steht;

diese Temperaturermittlungseinrichtung eine Temperatur einer Einrichtung und/oder eines Mediums ermitteln kann, wobei anhand dieser Temperatur beurteilt werden kann, ob sich die Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, erwärmt hat oder nicht erwärmt hat, und/oder wobei diese Temperaturermittlungseinrichtung eine Energiebilanz für wenigstens eine dieser Einrichtungen oder das Medium erstellen kann;

die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß eine Abkühlungscharakteristik erzeugt, wenn die Temperaturermittlungseinrichtung an- zeigt, daß die Temperatur an einer vorbestimmten Position größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieeintrag in eine vorbestimmte Einrichtung und/oder ein vorbestimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist; und

die Abkühlungscharakteristik insbesondere bewirkt, daß wenigstens ein Kennwert der Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, oder einer Einrichtung, welche mit dieser Einrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten zu- sammenwirkt, verändert wird, so daß sich diese Einrichtung abkühlen kann.

2. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, eine Antriebseinrichtung, wie Brennkraftmaschine, und/oder eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebeeinrichtung aufweist.

3. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung wenigstens eine der Einrichtungen, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet sind oder werden können, insbesondere eine Antriebseinrichtung und/oder eine Kupplungseinrichtung und/oder eine Getriebeeinrichtung, unter vorbestimmten Gegebenheiten automatisiert und/oder elektronisch angesteuert und/oder betätigt.

4. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der Steuerungsvorrichtung bewirken können, daß die Kupplungseinrichtung in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet werden kann, wobei die Kupplungseinrichtung insbesondere

- in wenigstens eine erste Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung kein Moment übertragen kann;

in wenigstens eine zweite Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung im wesentlichen geschlossen ist und ein in diese eingeleitetes Moment im wesentlichen vollständig übertragen kann; und

in wenigstens eine dritte Schaltstellung geschaltet werden kann, in welcher die Kupplungseinrichtung ein im wesentlichen geringes Moment übertragen kann, wobei die Kupplungseinrichtung in dieser Schaltstellung insbesondere unter vorbestimmten Gegebenheiten schlupft.

5. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinrichtung eine wenigstens teilweise automatisierte Getriebeeinrichtung ist, wobei diese Getriebeeinrichtung insbesondere eine Betätigungseinrichtung aufweist, welche wenigstens einen Elektromotor umfaßt, welcher ein Schalten zwischen verschiedenen Schaltstufen der Getriebeeinrichtung bewirken kann, und wobei die Steuerungsvorrichtung ein Ausgangssignal an diese Betätigungseinrichtung übermitteln kann, welches gemäß einer vorbestimmten Charakteristik eine Betätigung der Getriebeeinrichtung bewirken kann.

6. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen Schalthebel oder dergleichen, welcher von der Getriebeeinrichtung umfaßt ist und welcher manuell in unterschiedliche Schalthebelstellungen geschaltet werden kann, wobei die

Steuerungsvorrichtung die an die Kupplungseinrichtung ausgesandten Ausgangssignale gemäß einer vorbestimmten Charakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten unter Berücksichtigung der Schalthebelstellung erzeugt.

7. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich- net, daß der Schalthebel in wenigstens eine Schalthebelstellung aus einer

Gruppe von Schalthebelstellungen geschaltet werden kann, welche die Schalthebelstellungen "Wegrollsicherung (P)", "rückwärts fahren (R)", "Neutralstellung (N)", "vorwärts fahren (D)", "manuelle Schaltung möglich (M)", "Steptronic höherer Gang (+)", "Steptronic niedrigerer Gang (-)", "Sportbetrieb", "Economy- Betrieb" und "Winterbetrieb" aufweist.

8. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten die Ausgangssignale fahrerspezifisch erzeugen kann, wobei die Steuerungsvorrichtung bei der Erzeugung dieser Ausgangssignale insbesondere die Betätigungsstellung einer Einrichtung, wie einer Kraftstoffbemessungseinrichtung, welche von einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit Steuerungsvorrichtung zum Betreiben dieses Kraftfahrzeugs betätigt werden kann, und/oder den zeitlichen Verlauf dieser Betätigungsstellung berücksichtigt.

9. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung in einem Economy-Modus und/oder in einem Sportmodus betrieben werden kann, wobei die Steuerungsvorrichtung

- im Sportmodus die Ausgangssignale gemäß einer Sport-Charakteristik erzeugt, welche insbesondere bewirkt, daß die Schaltpunkte, bei welchen die Getriebeeinrichtung in eine höhere Gangstufe geschaltet wird, bei niedrigen Motordrehzahlen gegeben sind; und

im Economy-Modus die Ausgangssignale gemäß einer Economy- Charakteristik erzeugt, welche insbesondere bewirkt, daß die Schaltpunkte, bei welchen die Getriebeeinrichtung in eine höheren Gangstufe geschaltet wird, bei hohen Motordrehzahlen gegeben sind.

10. Steuerungsvorrichtung, nsbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der Steuerungsvor- richtung bewirken können, daß die Getriebeeinrichtung in unterschiedliche

Schaltstellungen, bei denen sie eine unterschiedliche Übersetzungen aufweisen, geschaltet werden kann, wobei die Steuerungsvorrichtung das Ausgangssignal insbesondere an eine Betätigungseinrichtung übersendet, welche zur Betätigung einer Schaltvorrichtung vorgesehen ist.

11. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungsein- richtung eine Auswertungseinrichtung und/oder eine Recheneinrichtung und/oder eine Speichereinrichtung und/oder eine Sensoreinrichtung aufweist.

12. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungsein- richtung wenigstens eine Sensoreinrichtung aufweist, wobei diese Sensoreinrichtung insbesondere eine Temperatur erfassen kann.

13. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungseinrichtung die Temperatur und/oder den Energieeintrag, welche an vorbestimmten Positionen wenigstens einer vorbestimmten Einrichtung, wie einer Einrichtung, welche wenigstens teilweise im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet werden kann, gegeben sind, berechnen kann.

14. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturermittlungsein- richtung zur Berechnung der Temperatur und/oder des Energieeintrags vorbestimmte Kennfelder oder Kennlinien oder Kennwerte, insbesondere vorbestimmte Betriebskennwerte der Einrichtung, verwendet, wie insbesondere einen Strom oder eine Spannung, die an einem Elektromotor anliegt, oder die Motordrehzahl oder die Schaltfrequenz vorbestimmter Schaltvorgänge oder derglei- chen, oder den zeitlichen Verlauf wenigstens eines dieser Kennwerte berücksichtigt.

15. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung automatisiert unter Verwendung von Schaltkennlinieπ vorgenommen werden können, wobei diese Schaltkennlinien die Schaltpunkte in Abhängigkeit vorbestimmter Betriebskennwerte anzeigen.

16. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkennlinien in Abhängigkeit der erfaßten Temperatur und/oder in Abhängigkeit des ermittelten Energieeintrags verändert werden und/oder veränderte Schaltkennlinien zum Erzeugen von Ausgangssignalen der Steuerungsvorrichtung und/oder Schaltvorgängen verwendet werden.

17. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der ausführbaren und/oder initiierten Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupp- lungseinrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Temperatur und/oder in Abhängigkeit des ermittelten Energieeintrags verändert werden, insbesondere wenn die Temperatur größer als eine vorbestimmte Grenztemperatur und/oder der Energieeintrag größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

18. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehen- den Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung, welche insbesondere visuell und/oder akustisch ausgebildet ist und welche dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit Steuerungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten anzeigt, daß die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß eine Abkühlungscharakteristik erzeugen wird, wenn die Temperaturermittlungseinrich- tung anzeigt, daß die Temperatur an einer vorbestimmten Einrichtung oder eines vorbestimmten Mediums größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieeintrag in eine vorbestimmte Einrichtung oder in ein vorbestimmtes Medium größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

19. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich- net, daß die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß eine Abkühlungscharakteristik erzeugt, wenn die Anzeigeeinrichtung angezeigt hat, daß die Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale gemäß einer Abkühlungscharakteristik erzeugen wird und ein vorbestimmtes Rücksignal, welches insbesondere durch die manuelle Betätigung einer Einrichtung an der Anzeigeeinrichtung erzeugt werden kann, an die Steuerungsvorrichtung übermittelt wird, welches der Steuerungsvorrichtung anzeigt, daß sie die Ausgangssignale gemäß eine Abkühlungscharakteristik erzeugen soll.

20. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode oder bis zum Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses vorbestimmte Ausgangssignale nicht erzeugt, wenn die Temperaturermittlungseinrichtung anzeigt, daß die Temperatur an einer vorbestimmten Position größer als eine vorbestimmte Temperaturgrenze ist und/oder der Energieeintrag in eine vorbestimmte Einrichtung größer als eine vorbestimmte Energiegrenze ist.

21. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßte Temperatur die Motortemperatur und/oder Kühlwassertemperatur des Kühlkreislaufes eines Kraftfahrzeugs, oder die Temperatur eines Elektromotors der Kupplungseinrichtung und/oder der Getriebeeinrichtung oder der jeweilige Energieeintrag oder dergleichen ist.

22. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten eine Notfahrcharakteristik ist, wobei diese Notfahrcharakteristik insbesondere bewirkt, daß nur vorbestimmte Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtung geschaltet werden können, welche sicherstellen, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung betrieben werden kann.

23. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik un- ter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt, welche bewirken, daß die Schaltfrequenz, mit welcher die Schaltvorgänge in der Getriebeeinrichtung ausgeführt werden, reduziert und/oder auf eine vor- bestimmte Grenzschaltfrequenz begrenzt wird, und zwar in Abhängigkeit der

Motortemperatur oder der Kühlwassertemperatur oder des Energieeintrags in den Motor und/oder wenn die Motor- oder die Kühlwassertemperatur eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in den Motor eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

24. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt, welche bewirken, daß Motordrehzahl vermindert wird und/oder auf eine vorbestimmte Motordrehzahlgrenze begrenzt wird, und zwar in Abhängigkeit der

25. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt, welche bewirken, daß ein Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung in ei- nem veränderten Modus oder gemäß einem veränderten Fahrprogramm betrieben wird, und zwar in Abhängigkeit der Motortemperatur oder der Kühlwassertemperatur oder des Energieeintrags in den Motor und/oder wenn die Motoroder die Kühlwassertemperatur eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeiπtrag in den Motor eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat, wobei das Kraftfahrzeug gemäß unterschiedlichen Fahrprogrammen bzw. in unterschiedlichen Modi betrieben werden kann, wobei die Steueruπgsvorrichtung gemäß einer jeweils diesen Fahrprogrammen bzw. Modi zugeordneten Charakteristik Ausgangssignale erzeugen kann, welche bewirken, daß insbesondere die Getriebeeinrichtung und/oder die Kupplungs- eiπrichtung und/oder die Antriebseinrichtung gemäß einer jeweiligen Charakteristik betätigt wird.

26. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik un- ter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung von einem Sportmodus oder einem Sportfahrprogramm oder einem manuellen Modus auf einen Economy-Modus oder ein Economy-Fahrprogramm wechselt, so daß die Ausgangssignale gemäß einer Economy-Charakteristik erzeugt werden.

27. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehen- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt, welche bewirken, daß der Fahrkomfort in einem Kraftfahrzeug mit Steuerungsvorrichtung beeinträchtigt ist, und zwar in Abhängigkeit der Kupplungstem- peratur oder der Temperatur eines Bauteils der Kupplungseinrichtung, wie insbesondere eines von der Kupplungseinrichtung umfaßten Elektromotors, oder des Energieeintrags in die Kupplungseinrichtung oder in das Bauteil der Kupplungseinrichtung oder wenn die Kupplungstemperatur oder die Temperatur des von der Kupplungseinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbestimmte Tempera- turgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Kupplungseinrichtung oder das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

28. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik un- ter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt, welche bewirken, daß eine beschränkte Anzahl von vorbestimmten Schaltvorgängen der Getriebeeinrichtung geschaltet werden kann und/oder die Schaltvorgänge der Kupplungseinrichtung nur unter bestimmten Bedingungen, wie zum Gangwechsel oder beim Anhalten des Kraftfahrzeugs, möglich sind, wobei insbesondere bewirkt wird, daß der Fahrkomfort in einem Kraftfahrzeug mit Steueruπgsvorrichtung beeinträchtigt ist, und zwar in Abhängigkeit der Kupplungstemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Kupplungsein- richtung, wie insbesondere eines von der Kupplungseinrichtung umfaßten Elektromotors, oder des Energieeintrags in die Kupplungseinrichtung oder in das Bauteil der Kupplungseinrichtung oder wenn die Kupplungstemperatur oder die Temperatur des von der Kupplungseinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Kupplungseinrichtung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

29. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vor- bestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt, welche bewirken, daß nur bestimmte Schaltvorgänge und/oder eine gemäß einer vorbestimmten Charakteristik reduzierte Anzahl von Schaltvorgängen der Getriebeeinrichtung für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode oder bis zum Eintritt eines vorbestimmten Ereignisses ausgeführt werden können, und zwar in Abhängigkeit der Getriebetemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Getriebeeinrichtung, wie insbesondere eines von der Getriebeeinrichtung umfaßten Elektromotors, oder des Energieeintrags in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil der Getriebeeinrichtung oder wenn die Getriebetemperatur oder die Temperatur des von der Getriebeeinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energie- eintrag in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

30. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik un- ter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt, welche bewirken, daß Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung zu veränderten Schaltzeiten geschaltet werden, und zwar in Abhängigkeit der Getriebetemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Getriebeeinrichtung, wie ins- besondere eines von der Getriebeeinrichtung umfaßten Elektromotors, oder des

Energieeintrags in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil der Getriebeeinrichtung oder wenn die Getriebetemperatur oder die Temperatur des von der Getriebeeinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

31. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode er- zeugt, welche bewirken, daß wenigstens eine Schaltkennlinie, insbesondere wenigstens eine in einem Kennfeld abgelegte Schaltkennlinie, welche zur Erzeugung von Ausgangssignalen der Steuerungsvorrichtung verwendet werden kann, verändert wird, und zwar in Abhängigkeit der Getriebetemperatur oder der Temperatur eines Bauteils der Getriebeeinrichtung, wie insbesondere eines von der Getriebeeinrichtung umfaßten Elektromotors, oder des Energieeintrags in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil der Getriebeeinrichtung oder wenn die Getriebetemperatur oder die Temperatur des von der Getriebeeinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energieeintrag in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

32. Steuerungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abkühlungscharakteristik un- ter vorbestimmten Gegebenheiten bewirkt, daß die Steuerungsvorrichtung vorbestimmte Ausgangssignale für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode erzeugt, welche bewirken, daß wenigstens eine Schaltkennlinie derart verändert wird, daß die Schalthysterese verändert, insbesondere vergrößert, wird, und zwar in Abhängigkeit der Getriebetemperatur oder der Temperatur eines Bau- teils der Getriebeeinrichtung, wie insbesondere eines von der Getriebeeinrichtung umfaßten Elektromotors, oder des Energieeintrags in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil der Getriebeeinrichtung oder wenn die Getriebetemperatur oder die Temperatur des von der Getriebeeinrichtung umfaßten Bauteils eine vorbestimmte Temperaturgrenze überschritten hat oder wenn der Energie- eintrag in die Getriebeeinrichtung oder in das Bauteil eine vorbestimmte Energiegrenze überschritten hat.

33. Verwendung einer Steuerungsvorrichtung gemäß wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche in einem Kraftfahrzeug.

34. Kraftfahrzeug mit einer Steuerungsvorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 33.

35. Verfahren zum Betreiben einer Steuerungsvorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 33.

36. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 34.