ITMI20001588A1

ITMI20001588A1 - Dispositivo di comando, particolarmente per un autoveicolo, e procedimento per il suo funzionamento.

Info

Publication number: ITMI20001588A1
Application number: IT2000MI001588A
Authority: IT
Inventors: Klaus Kupper; Thomas Jager; Thomas Rammhofer; Stefan Winkelmann; Martin Vornehm; Frank Stengel
Original assignee: Luk Lamellen & Kupplungsbau
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 2000-07-13
Publication date: 2002-01-13
Also published as: ITMI20001588A0; DE19932755A1; DE10082053B4; DE10032906A1; BR0006940B1; FR2796341A1; BR0006940A; KR20010085787A; KR100764319B1; AU6683000A; DE10082053D2; WO2001006152A1; FR2796341B1; IT1318160B1

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda un dispositivo di comando, che può venire impiegato in particolare in un autoveicolo, un procedimento per il funzionamento di un tale dispositivo nonché un autoveicolo.

Dispositivi di comando per il funzionamento di un autoveicolo rispettivamente per il funzionamento del motore termico o di una frizione e di un cambio di un autoveicolo sono già noti.

E' noto un dispositivo di comando che può inviare segnali ad un cambio di velocità automatizzato per il suo azionamento. I segnali vengono inviati corrispondentemente a modi di marcia rispettivamente programmi di marcia predeterminati.

E' inoltre noto un dispositivo di comando per il comando di una frizione comandata elettronicamente, e in cui, secondo una caratteristica predeterminata, la frizione viene aperta o chiusa o parzialmente chiusa, cosicché questa slitta.

Questi dispositivi di comando noti si sono già affermati sul mercato. E' però stato anche osservato che questi dispositivi di comando hanno comandato dispositivi, come un motore termico o un dispositivo di cambio, o un dispositivo di frizione, in modo tale che sono stati constatati pregiudizi di funzionamento di questi dispositivi.

Alla base dell'invenzione vi è quindi il compito di realizzare un dispositivo di comando, un procedimento per il funzionamento di un tale dispositivo nonché un autoveicolo, mediante il quale dispositivo venga migliorata la sicurezza di funzionamento di un autoveicolo, il quale possa venire fabbricato in modo economico e in modo costruttivamente semplice e renda possibile un azionamento adattato alle esigenze di un autoveicolo o dei suoi componenti.

Il compito viene risolto mediante un dispositivo di comando secondo la rivendicazione 1.

Un impiego secondo l'invenzione è oggetto della rivendicazione 33. Un autoveicolo secondo l'invenzione è oggetto della rivendicazione 34.

Un procedimento secondo l'invenzione è oggetto della rivendicazione 35 o della rivendicazione 36.

Perfezionamenti preferiti dell'invenzione sono oggetto delle sottorivendicazioni.

Secondo l'invenzione viene proposto un dispositivo di comando per il comando di almeno un dispositivo, che può venire disposto almeno parzialmente nella catena di azionamento di un autoveicolo.

Il dispositivo, che può venire disposto almeno parzialmente nella catena di azionamento di un autoveicolo, nel senso della presente invenzione è in particolare un dispositivo di azionamento e/o un dispositivo di frizione e/o un dispositivo di cambio di un autoveicolo.

Un dispositivo di azionamento nel senso della presente invenzione è in particolare un motore, un motore termico o simili.

Un dispositivo di frizione nel senso della presente invenzione è in particolare un dispositivo che può trasmettere o meno in diverse posizioni di cambio un momento torcente di un primo albero ad un secondo albero, ed eventualmente può trasmetterlo almeno parzialmente in almeno una terza posizione di cambio. Il dispositivo di frizione può essere eseguito come frizione ad attrito o come frizione di avviamento o come frizione ad inversione o come frizione a polvere magnetica o come frizione di superamento del convertitore o simili. In particolare un dispositivo di frizione è eseguito come dispositivo di frizione comandato elettronicamente, in cui il cambio fra diverse posizioni di cambio del dispositivo di frizione viene eseguito in modo comandato elettronicamente.

Un dispositivo di frizione comandato elettronicamente è in particolare un dispositivo di frizione che viene descritto rispettivamente offerto dalla richiedente con l'indicazione "gestione elettronica della frizione" (EKM).

Un dispositivo di cambio nel senso della presente invenzione è in particolare un dispositivo che può venire azionato nel modo a gradini o continuo in diverse posizioni di cambio, in cui esso genera un rapporto di trasmissione differente fra due alberi. Il dispositivo di cambio può essere eseguito come cambio a marce o come cambio ad avvolgimento di pulegge a gradini o simili. Processi di cambio del dispositivo di cambio fra diversi stadi di cambio possono venire eseguiti in particolare automaticamente o manualmente o parzialmente automaticamente o in modo automatizzato con possibilità di intervento supplementare a mano. Al cambio da una prima posizione di cambio in una seconda posizione di cambio può avvenire o meno un'interruzione della forza di trazione.

Il dispositivo di cambio è eseguito in particolare come cambio automatico o come cambio di velocità automatizzato.

Un cambio automatico nel senso della presente invenzione è in particolare un dispositivo di cambio, in cui processi di cambio possono venire comandati in modo automatizzato o senza interruzione della forza di trazione e che presenta in particolare un rotismo epicicloidale.

Con cambio di velocità automatizzato nel senso della presente invenzione è da intendere in particolare un dispositivo di cambio in cui i processi di cambio possano venire comandati in modo automatizzato con interruzione della forza di trazione. Il cambio di velocità automatizzato può presentare almeno un motore elettrico per l'azionamento di processi di cambio.

il concetto stadio di cambio rispettivamente stadio di marcia, nel senso della presente invenzione, è da intendere in particolare come una posizione di cambio in cui è cambiato un rapporto di trasmissione predeterminato di un dispositivo di cambio, ove questi concetti si riferiscono sia a dispositivi di cambio continui, sia a dispositivi di cambio a gradini.

li dispositivo di comando, secondo una caratteristica di azionamento predeterminata, può generare segnali di uscita, che esso può trasmettere ad almeno uno dei dispositivi, che sono disposti nella catena di azionamento dell'autoveicolo. Questi segnali possono far si che questo dispositivo venga spostato in differenti posizioni di azionamento. In particolare un dispositivo di frizione può venire aperto maggiormente o chiuso maggiormente o un dispositivo di cambio può venire azionato in stadi di marcia differenti.

Il dispositivo di comando è in collegamento rispettivamente in collegamento di segnale, in circostanze predeterminate, con almeno un dispositivo di determinazione della temperatura.

Nel senso di questa invenzione con collegamento di due dispositivi, fra i quali possono venire trasmessi i segnali, è in particolare da intendere che i dispositivi collegati sono separati nello spazio l'uno dall'altro o che uno di questi dispositivi è componente integrale dell'altro dispositivo. La trasmissione di segnale può essere eseguita in questo caso in particolare senza contatto o attraverso cavo o simili. Il segnale trasmesso nel senso di questa invenzione è in particolare un segnale analogico, un segnale discreto o un segnale digitale o un segnale modulato ad ampiezza di impulso.

Il dispositivo di determinazione della temperatura può determinare la temperatura di un dispositivo e/o di un mezzo e/o effettuare per un dispositivo o il mezzo un bilancio di energia.

Nell'ambito di questo bilancio di energia, il dispositivo di determinazione della temperatura determina preferibilmente l'energia, in particolare l'energia termica, che si trova attualmente nel dispositivo rispettivamente nel mezzo.

Questa energia rispettivamente questa energia termica, che è data nel dispositivo rispettivamente nel mezzo, nel senso di questa invenzione viene indicata anche come introduzione di energia.

Il dispositivo, la cui temperatura viene determinata o per il quale viene effettuato un bilancio di energia, nel senso dell'invenzione è in particolare il motore termico di un autoveicolo o uno stantuffo o un cilindro di un simile motore termico o un motore elettrico di un dispositivo di frizione o di un dispositivo di cambio o un dispositivo di cambio o un dispositivo di frizione o simili.

Il mezzo, la cui temperatura può venire determinata o per il quale può venire effettuato un bilancio di energia, è in particolare l’acqua di raffreddamento di un circuito di raffreddamento ad acqua di un autoveicolo o l'olio di un circuito dell'olio dì un autoveicolo.

il dispositivo di determinazione della temperatura e/o il dispositivo di comando, con l'aiuto della temperatura che ha determinato, nel senso di questa invenzione indicata generalmente come temperatura, può giudicare se il dispositivo, la cui temperatura è stata determinata, si è riscaldato o meno. In modo corrispondente il dispositivo di determinazione della temperatura con l'aiuto del bilancio di energia può determinare rispettivamente giudicare se il mezzo rispettivamente il dispositivo, per il quale è stato effettuato il bilancio di energia, si è riscaldato o meno.

E' anche preferito che venga effettuato un bilancio di energia o una determinazione di temperatura per un mezzo o un dispositivo per determinartiindirettamente in tal modo se un altro dispositivo o un altro mezzo si è riscaldato o meno.

In particolare è preferito che venga determinata la temperatura dell'acqua di raffreddamento, per stabilire se il motore si è riscaldato o mano.

Il dispositivo di determinazione della temperatura può trasmettere un segnale al dispositivo di comando, che indica al dispositivo di comando la temperatura o l'introduzione di energia in un dispositivo predeterminato o in un mezzo predeterminato.

Il dispositivo di comando genera il segnale di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, che li trasmette al dispositivo disposto nella catena di azionamento, quando il dispositivo di determinazione della temperatura indica che la temperatura in un punto predeterminato, per esempio in un punto predeterminato del dispositivo, la cui temperatura è stata determinata, è maggiore di un limite di temperatura predeterminato e/o l'introduzione di energia in un dispositivo predeterminato o in un mezzo predeterminato è maggiore di un limite di energia predeterminato.

In particolare il dispositivo di comando genera i segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento in funzione'della temperatura e/o dell'introduzione di energia.

La caratteristica di raffreddamento può far sì che la caratteristica di azionamento venga modificata o venga impiegata al posto della caratteristica di azionamento.

La caratteristica di raffreddamento in particolare fa sì che venga variato un valore caratteristico del dispositivo, che può venire disposto almeno parzialmente nella catena di azionamento dell'autoveicolo, o venga variato un valore caratteristico di un dispositivo, che interagisce con questo dispositivo disposto almeno parzialmente nella catena dì azionamento. Questo valore caratteristico viene variato in particolare in modo tale che il dispositivo, la cui temperatura o introduzione di energia è stata determinata, o il mezzo, la cui temperatura o introduzione di energia è stata determinata, si raffreddi rispettivamente possa raffreddarsi o almeno non si riscaldi.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, il dispositivo di comando può generare segnali di uscita che fanno sì che il dispositivo di frizione venga azionato in diverse posizioni di cambio, ove il dispositivo di frizione può venire azionato in particolare in almeno una prima posizione di cambio, in cui il dispositivo di frizione non può trasmettere alcun momento, e può venire azionato in almeno una seconda posizione di cambio, in cui il dispositivo di frizione è sostanzialmente chiuso e può trasmettere sostanzialmente in modo completo un momento introdotto in quest'ultimo. In questa seconda posizione di azionamento il dispositivo di frizione può trasmettere completamente in particolare un momento generato dal dispositivo di azionamento.

Preferibilmente il dispositivo di frizione può venire azionato inoltre in una terza posizione di cambio, in cui il dispositivo di frizione può trasmettere un momento sostanzialmente ridotto, che è in particolare un momento di avanzamento lento.

In particolare quando il dispositivo di azionamento genera un momento, che è maggiore di questo momento trasmissibile dal dispositivo di frizione, il dispositivo di frizione slitta.

L'invenzione è vantaggiosa in particolare in quanto essa può evitare che in dispositivi predeterminati di un autoveicolo, come un motore termico o un dispositivo di cambio o un dispositivo di frizione, si instaurino temperature, che possono pregiudicare la funzione di questi elementi o dell'autoveicolo o possono condurre alla sua distruzione. Inoltre mediante l'invenzione.può venire evitato che a causa di dilatazioni del materiale provocate dalla temperatura vengano eseguiti cambi in modo impreciso.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, il dispositivo di cambio presenta una leva del cambio o simili, che può venire azionata manualmente in posizioni della leva del cambio differenti. I segnali di uscita inviati dal dispositivo di comando vengono generati in questo caso tenendo conto di questa posizione della leva del cambio.

Preferibilmente la leva del cambio può venire azionata nelle posizioni della leva del cambio "sicurezza contro il rotolamento (P)" e/o "marcia indietro (R) " e/o "posizione folle (N)" e/o "marcia avanti (D)" e/o "è possibile il cambio manuale (M)" e/o "steptronic di marcia più elevata (+)" e/o "steptronic di marcia più bassa (-)" e/o "funzionamento sportivo" e/o "funzionamento economico" e/o "funzionamento invernale".

La posizione di cambio "P" può venire azionata in particolare al parcheggio di un veicolo con un dispositivo di comando secondo l'invenzione e fa sì in particolare che venga inserito uno stadio di marcia predeterminato, come la prima marcia. Lo stadio di cambio ”R" rende possibile in particolare che un veicolo con dispositivo di comando possa marciare all‘indietro. La posizione di cambio "N" fa sì in particolare che il dispositivo di cambio venga azionato in una posizione folle rispettivamente una marcia folle. La posizione della leva del cambio "D" in particolare fa sì che venga fatto funzionare in marcia avanti un veicolo con dispositivo di comando, ove questo funzionamento avviene preferibilmente comandato in modo automatizzato. La posizione della leva del cambio "M" fa sì in particolare che la leva del cambio sia in una posizione da cui può venire inserita manualraente una marcia più alta o più bassa. Per il cambio in una marcia più alta è in particolare prevista la posizione di cambio per il cambio in una marcia più bassa la posizione di cambio La posizione di cambio "funzionamento sportivo" fa si in particolare che il dispositivo di comando generi segnali di uscita, che fanno si che un autoveicolo con dispositivo di comando venga fatto funzionare in modo sportivo. In particolare un autoveicolo viene fatto funzionare in modo sportivo quando viene fatto funzionare ad alto numero di giri. Qui in particolare in caso di elevati numeri di giri si cambia in uno stadio di marcia immediatamente successivo. La posizione della leva del cambio "funzionamento economico" in particolare fa si che venga fatto funzionare a risparmio di combustibile un autoveicolo con dispositivo di comando. Qui in particolare già a bassi numeri di giri si cambia in uno stadio di marcia immediatamente successivo. La posizione della leva del cambio "funzionamento invernale" in particolare fa si che l'autoveicolo venga fatto funzionare in modo adattato a temperature più basse.

In particolare al posto delle posizioni della leva del cambio "funzionamento sportivo" e/o "funzionamento economico" e/o "funzionamento invernale” possono essere previsti anche interruttori separati.

E' preferito in particolare che nel modo "D" rispettivamente nella posizione "D" della leva del cambio l'autoveicolo possa venire fatto funzionare automaticamente nel funzionamento sportivo o nel funzionamento economico. Preferibilmente il dispositivo di comando genera in questo caso i segnali di uscita secondo una caratteristica sportiva rispettivamente secondo una caratteristica economica. Quale caratteristica sceglie il dispositivo di comando per la generazione dei suoi segnali di uscita dipende in particolare dall'azionamento di un dispositivo di dosaggio del combustibile. Preferibilmente un autoveicolo viene fatto funzionare in modo sportivo quando il dispositivo di dosaggio del combustibile, come pedale del gas, è azionato spesso energicamente, mentre il dispositivo di comando genera i suoi segnali di uscita secondo una caratteristica economica quando viene stabilito che il dispositivo di dosaggio del combustibile viene azionato spesso soltanto lievemente.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, il dispositivo di determinazione della temperatura presenta un dispositivo di valutazione e/o un dispositivo di calcolo e/o un dispositivo di memoria e/o un dispositivo sensore.

Il dispositivo sensore è in particolare un dispositivo sensore di temperatura. Preferibilmente nel dispositivo di memoria e/o nel dispositivo di comando sono implementati i modelli di temperatura e di sollecitazione che possono venire impiegati per la determinazione delle temperature o del bilancio energetico.

Preferibilmente nel dispositivo di memoria sono depositati campi caratteristici o curve caratteristiche predeterminati o valori caratteristici, che possono venire impiegati per determinare l'introduzione di energia in un dispositivo predeterminato o la temperatura di un dispositivo predeterminato.

secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, il dispositivo di comando o il dispositivo di determinazione della temperatura per il calcolo della temperatura o dell'introduzione di energia in un dispositivo predeterminato o un mezzo predeterminato può impiegare campi caratteristici o curve caratteristiche o valori caratteristici.

Questi valori caratteristici possono essere in particolare valori caratteristici di funzionamento di questo dispositivo o di un altro dispositivo, che è compreso nell'autoveicolo.

Un valore caratteristico di funzionamento, nel senso della presente invenzione, è in particolare un valore caratteristico che può variare durante il funzionamento di un autoveicolo o dei suoi componenti, come dispositivo di cambio o dispositivo di frizione.

Preferibilmente il dispositivo di comando o il dispositivo di determinazione della temperatura impiega una corrente elettrica o una tensione elettrica, come per esempio una corrente elettrica o una tensione elettrica, che è presente in un motore elettrico, per la determinazione della temperatura e/o dell'introduzione di energia. Questa corrente elettrica rispettivamente questa tensione elettrica può essere la corrente rispettivamente la tensione che è presente in un motore di selezione o un motore di cambio di un dispositivo di cambio o la corrente o la tensione che è presente in un motore elettrico di un dispositivo di frizione, che rende possibile che il dispositivo di frizione venga spostato in diverse posizioni di cambio. Preferibilmente questo valore caratteristico di funzionamento è il numero di giri del motore. Particolarmente preferibilmente questo valore caratteristico di funzionamento è la frequenza di cambio di processi di cambio predeterminati, come in particolare dei processi di cambio che possono venire eseguiti dal dispositivo di cambio o dal dispositivo di frizione. Particolarmente preferibilmente il valore caratteristico è una frequenza di cambio media. In particolare il valore caratteristico è il numero dei processi di cambio che vengono eseguiti in un periodo di tempo predeterminato.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione possono venire eseguiti processi di cambio del dispositivo di cambio e/o del dispositivo di cambio in modo automatizzato con impiego di curve caratteristiche di cambio. Queste curve caratteristiche di cambio mostrano in particolare i punti di cambio rispettivamente gli istanti di cambio in funzione di valori caratteristici di funzionamento predeterminati dell'autoveicolo o di almeno di uno dei suoi componenti.

Particolarmente preferibilmente queste caratteristiche di cambio, in circostanze predeterminate, vengono variate in funzione della temperatura rilevata e/o in funzione dell'introduzione di energia determinata in un dispositivo predeterminato. Particolarmente preferibilmente curve caratteristiche di cambio variate vengono impiegate per la generazione dei segnali di uscita del dispositivo di comando.

Con ciò in particolare secondo l'invenzione viene reso possibile che curve caratteristiche di cambio rispettivamente istanti di cambio dipendano dalla temperatura o dall'introduzione di energia di dispositivi o mezzi predeterminati. Le curve caratteristiche di cambio vengono modificate in questo caso in particolare in modo tale da far sì che venga ridotta la sollecitazione termica dei dispositivi predeterminati rispettivamente del mezzo predeterminato.

Particolarmente preferibilmente il numero dei processi di cambio eseguibili e/o avviati del dispositivo di cambio e/o del dispositivo di frizione può venire variato in funzione della temperatura rilevata e in funzione dell'introduzione di energia determinata. Questa variazione viene eseguita in particolare quando la temperatura è maggiore di una temperatura limite predeterminata o l'introduzione di energia è maggiore di un limite di energia predeterminato.

Preferibilmente è previsto un dispositivo di indicazione che può essere eseguito in particolare in modo visivo o acustico e che indica al guidatore di un autoveicolo con dispositivo di comando, in circostanze predeterminate, che il dispositivo di comando vuole generare o genererà i suoi segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, rispettivamente che sono presenti circostanze che rendono senz'altro sensato l'invio dei segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, per impedire per esempio una sovrasollecitazione termica.

In particolare il dispositivo di indicazione segnala visivamente o acusticamente che il dispositivo di comando genererà segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento quando il dispositivo di determinazione della temperatura indica che la temperatura in un dispositivo predeterminato o in un punto di un dispositivo o l'introduzione di energia in questo dispositivo rispettivamente in un mezzo predeterminato è maggiore di una temperatura predeterminata rispettivamente di un limite di energia predeterminato.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, il dispositivo di comando può generare segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento quando un dispositivo di indicazione ha indicato che il dispositivo di comando genererà il segnale di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento e viene trasmesso al dispositivo di comando un segnale di ritorno predeterminato, che può venire generato in particolare dall'azionamento manuale di un dispositivo nel dispositivo di indicazione. Questo segnale di ritorno può indicare al dispositivo di comando che devono venire generati o che non devono venire generati segnali di uscita secondo la caratteristica di raffreddamento.

L’invenzione offre inoltre in particolare la possibilità che il guidatore di un autoveicolo con dispositivo di comando possa confermare o negare quando il dispositivo di indicazione indica che il dispositivo di comando intende generare i segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, poiché la temperatura e/o l'introduzione di energia ha superato in zone predeterminate un limite predeterminato.

Con ciò viene migliorata in particolare la flessibilità di un dispositivo di comando, poiché esiste una possibilità di intervento supplementare per il guidatore di un autoveicolo.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, la caratteristica di raffreddamento, secondo cui il dispositivo di comando genera in circostanze predeterminate i segnali di uscita, fa sì che il dispositivo di comando per almeno un intervallo dì tempo predeterminato o fino al manifestarsi di un evento predeterminato, non generi segnali di uscita predeterminati quando il dispositivo di determinazione della temperatura indica che la temperatura in una posizione rispettivamente in un punto predeterminato è maggiore di un limite di temperatura predeterminato e/o l'introduzione di energia in un dispositivo predeterminato o in un mezzo predeterminato è maggiore di un limite di energia predeterminato.

Particolarmente preferibilmente funzionalità speciali del dispositivo di comando in circostanze predeterminate, quindi in particolare quando l'energia termica in dispositivi predeterminati e/o in mezzi predeterminati ha superato un limite predeterminato, per almeno un periodo di tempo predeterminato o in modo comandato da eventi non vengono più eseguite o rispettivamente rese possibili dal dispositivo di comando rispettivamente dai suoi segnali di uscita. Per esempio si impedisce che sia possibile un avviamento nella quarta marcia, o viene impedito che la frizione possa venire fatta funzionare a slittamento, o viene resa possibile un'apertura della frizione soltanto ancora quando deve venire inserito un altro stadio di marcia o il veicolo deve venire arrestato o simili.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate è una caratteristica di marcia di emergenza. Questa caratteristica di marcia di emergenza in particolare fa sì che possano venire comandati soltanto processi di cambio predeterminati del dispositivo di cambio e/o del dispositivo di frizione. In questo caso viene assicurato che possa venire fatto funzionare l'autoveicolo con dispositivo di comando. Secondo l'invenzione viene in particolare eseguito soltanto un programma di marcia di emergenza, che può essere in particolare un programma di marcia di emergenza, che può venire impiegato anche per altri scopi. Particolarmente preferibilmente secondo la caratteristica di raffreddamento rispettivamente la caratteristica di marcia di emergenza viene eseguito un programma di marcia di emergenza che coincide sostanzialmente con un programma di marcia di emergenza che viene avviato ed eseguito in caso di guasto di sensori predeterminati di un autoveicolo. Il programma di marcia di emergenza è in particolare una caratteristica predeterminata, secondo cui il dispositivo di comando genera segnali di uscita.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, viene determinata la temperatura del motore o la temperatura di raffreddamento rispettivamente l'introduzione di energia nel motore o nell'acqua di raffreddamento, ove il dispositivo di comando comanda il dispositivo di cambio secondo una caratteristica di raffreddamento, quando la temperatura determinata è maggiore di un limite di temperatura predeterminato o l'introduzione di energia è maggiore di un limite di energia predeterminato. Secondo questa caratteristica di raffreddamento si fa si preferibilmente che la frequenza di cambio del dispositivo di cambio venga aumentata cosicché vengano eseguiti più processi di cambio per ogni unità di tempo. Questo aumento della frequenza di cambio fa sì in particolare che la parte delle interruzioni della catena di azionamento venga aumentata e/o aumenti la parte temporale in cui è azionata una marcia superiore. Questo fa sì che venga ridotto il numero medio di giri del motore, cosicché il motore viene fatto funzionare in un punto di funzionamento con rendimento più favorevole e quindi anche più economico. Grazie alla parte minore di energia di perdita a motivo del rendimento migliorato può venire ridotta la temperatura del motore, cosicché può venire impedito un surriscaldamento dell'acqua di raffreddamento.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione vengono determinate, la temperatura del motore e/o la temperatura dell'acqua di raffreddamento e/o l'introduzione di energia nel motore rispettivamente nell'acqua di raffreddamento, ove viene ridotto il numero di giri del motore quando la temperatura è maggiore di un limite di temperatura predeterminato o l'introduzione di energia è maggiore di un limite di energia predeterminato.

Particolarmente preferibilmente, nel caso di una temperatura dell'acqua di raffreddamento troppo elevata, quindi in particolare quando la temperatura dell'acqua di raffreddamento è maggiore di un limite di temperatura predeterminato, il numero di giri del motore viene limitato ad un valore predeterminato, che può essere variabile e può dipendere in particolare dalla temperatura momentanea dell'acqua di raffreddamento.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell’invenzione, il programma di marcia rispettivamente il modo di marcia in cui viene fatto funzionare un autoveicolo viene variato in circostanze predeterminate quando viene stabilito che la temperatura dell'acqua di raffreddamento rispettivamente la temperatura del motore rispettivamente l'introduzione di energia nell'acqua di raffreddamento o nel motore è maggiore di un limite predeterminato.

In particolare è preferito che quando l'autoveicolo rispettivamente il dispositivo di cambio viene fatto funzionare in modo automatizzato nel modo sportivo, si commuti ad un modo economico in modo automatizzato rispettivamente automaticamente quando la temperatura ha superato un limite di temperatura predeterminato oppure l'introduzione di energia è maggiore di un limite di energia predeterminato.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, si commuta dal modo manuale nel modo economico in modo automatizzato quando viene stabilito che l'introduzione di energia nel dispositivo predeterminato o nel mezzo predeterminato è maggiore di una introduzione di energia predeterminata oppure la temperatura è maggiore di un limite di temperatura predeterminato.

Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, il numero di giri del motore rispettivamente il numero di giri medio del motore viene ridotto rispettivamente viene aumentata la frequenza di cambio o viene impiegato un programma di cambio modificato quando viene stabilito che la temperatura del motore è in un campo di temperatura elevato predeterminato, che è in particolare maggiore di una temperatura limite predeterminata, e/o il numero di giri del motore e/o il momento del motore sono in un campo che rende possibile un cambio in una marcia superiore secondo criteri predeterminati, e/o secondo circostanze predeterminate non è esclusa una variazione dei valori caratteristici di funzionamento e/o un veicolo con cambio di velocità automatizzato viene fatto funzionare in un modo automatizzato, quindi in particolare la leva del cambio è nella posizione "D".

Criteri, che consentono che venga inserita una marcia superiore, possono essere una confortevolezza di marcia minima predeterminata o criteri economici, come per esempio un limite per il consumo di combustibile o simili.

Una variazione dei valori caratteristici di funzionamento di marcia può essere esclusa in particolare per ragioni di sicurezza.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, il dispositivo di comando genera i suoi segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, quando la temperatura del dispositivo di frizione o di un componente del dispositivo di frizione ha superato un limite di temperatura predeterminato e/o l'introduzione di energia in questo componente o nel dispositivo di frizione è maggiore di un limite di energia predeterminato, ove i segnali di uscita del dispositivo di comando in particolare fanno sì che la confortevolezza di marcia venga pregiudicata in un veicolo con dispositivo di comando.

Questa scadente confortevolezza di marcia non deve essere provocata dalla tecnica, bensì può venire generata volontariamente per richiamare l'attenzione del guidatore sulle temperature aumentate. Particolarmente preferibilmente secondo una caratteristica di marcia di emergenza predeterminata, che può venire impiegata per esempio anche in caso di pregiudizi di funzionamento, come il pregiudizio di funzionamento di un sensore predeterminato o simili, vengono generati segnali di uscita del dispositivo di comando quando viene accertata una temperatura della frizione o una temperatura di un componente del dispositivo di frizione, che è maggiore di un limite di temperatura predeterminato o quando 1’introduzione di energia nel dispositivo di frizione o nel componente è maggiore di un limite di energia predeterminato.

Una simile caratteristica di marcia di emergenza può rendere possibile in particolare che venga ancora fatto funzionare un veicolo ove però non sono eseguibili funzionalità di marcia predeterminate. La caratteristica di marcia di emergenza può essere eseguita anche in particolare in modo tale che il veicolo si sposti a scatti durante la marcia, cosicché al guidatore viene ricordato il pregiudizio di funzionamento, in particolare la temperatura aumentata.

Secondo una forma di esecuzione particolarmente preferita dell'invenzione, il dispositivo di comando genera segnali di uscita in funzione di una caratteristica di raffreddamento, quando viene stabilito che la temperatura della frizione o la temperatura di un componente del dispositivo di frizione rispettivamente l'introduzione di energia nel dispositivo di frizione o nel componente è maggiore di una temperatura limite predeterminata rispettivamente è maggiore di un limite di energia predeterminato. Il componente del dispositivo di frizione può essere in particolare un motore elettrico, che provoca l'azionamento del dispositivo di frizione.

Preferibilmente la caratteristica di raffreddamento fa si che possa venire azionato un numero limitato di processi di cambio del dispositivo di cambio. Particolarmente preferibilmente la caratteristica di raffreddamento fa sì che i processi di cambio del dispositivo di frizione possano venire eseguiti soltanto quando sono date condizioni predeterminate. Una simile condizione può essere in particolare che debba venire azionata una marcia o debba venire arrestato l'autoveicolo con dispositivo di comando.

Preferibilmente la caratteristica di raffreddamento fa si che possano venire eseguiti soltanto processi di cambio predeterminati del dispositivo di cambio, ove in particolare è ridotto il numero dei processi di cambio consentiti e/o eseguiti del dispositivo di cambio.

Secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, il dispositivo di determinazione della temperatura determina la temperatura del dispositivo di cambio o di un componente del dispositivo di cambio o l'introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente, ove il dispositivo di comando genera i segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, quando questa introduzione di energia è maggiore di un'introduzione di energia predeterminata o questa temperatura è maggiore di una temperatura predeterminata. Mediante questi segnali di uscita generati secondo la caratteristica di raffreddamento si fa si che vengano comandati processi di cambio del dispositivo di cambio in tempi di cambio rispettivamente istanti di cambio modificati, quindi in tempi di cambio rispettivamente istanti di cambio che sono differenti da quelli nei quali si cambia quando la temperatura rispettivamente l'introduzione di energia è minore, in particolare è minore di un limite predeterminato.

Preferibilmente la caratteristica di raffreddamento fa sì che almeno una curva caratteristica di cambio, che può venire impiegata per la generazione dei segnali di uscita del dispositivo di comando, venga variata, ove questa viene variata particolarmente preferibilmente in modo tale che essa presenti un'isteresi di cambio maggiore.

Preferibilmente la caratteristica di raffreddamento fa sì che vengano disinserite almeno temporaneamente funzionalità di cambio predeterminate, quindi non possano venire eseguite, come in particolare la funzionalità di cambio, che venga eseguito un cambio forzato in una marcia inferiore, quando si riconosce che un autoveicolo con dispositivo di cambio marcia in discesa o marcia in salita.

Il compito viene inoltre risolto mediante un impiego secondo la rivendicazione 33.

Il compito viene inoltre risolto mediante un autoveicolo secondo la rivendicazione 34.

Il compito viene inoltre risolto mediante un procedimento per il funzionamento di un dispositivo di comando secondo la rivendicazione 35.

Il compito viene inoltre risolto mediante un procedimento per il funzionamento di un autoveicolo secondo la rivendicazione 36.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori caratteristiche, rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni.

I riferimenti impiegati nelle sottorivendicazioni rimandano all’ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti.

Gli oggetti di queste sottorivendicazioni formano però anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni.

L'invenzione non è limitata al/agli esempio/i di esecuzione della descrizione. Invece nell'ambito dell'invenzione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono inventivi per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti in connessione con la descrizione generale e le forme di esecuzione, nonché nelle rivendicazioni, e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro.

Si fa notare che l'interazione delle singole caratteristiche secondo l'invenzione è preferita in qualsiasi combinazione. In particolare sono di volta in volta preferite anche le combinazioni di caratteristiche sono note dalle rivendicazioni indipendenti, tralasciando una o più caratteristiche. I procedimenti secondo l'invenzione sono preferiti anche in combinazione.

Si fa inoltre presente che le esecuzi'oniV"di tutte le disposizioni note, che non si riferiscono a pubblicazioni determinate, sono note in prima linea al richiedente rispettivamente all'inventore, cosicché l'inventore si riserva protezione per queste, se esse non sono anche note al pubblico.

Si noti che in caso di combinazioni di caratteristiche mediante "oppure", questo "oppure" è da intendere rispettivamente da un lato come "o" matematico e dall'altro lato come "oppure" escludente la rispettiva altra possibilità.

Si richiama inoltre l'attenzione sul fatto che il concetto di comando nonché concetti da esso derivati nel senso dell'invenzione è da intendere in senso ampio. Esso comprende in particolare una regolazione e/o un comando nel senso delle norme DIN.

Per l’esperto è evidente che oltre agli esempi di esecuzione qui rappresentati dell'invenzione è pensabile una pluralità di ulteriori modifiche ed esecuzioni, che sono comprese dall'invenzione. L'invenzione in particolare.non si limita soltanto alle forme di esecuzione qui rappresentate.

Di seguito l'invenzione viene illustrata più in dettaglio in base a forme di esecuzione esemplificative, non limitative.

In questo caso:

la figura 1 mostra una prima forma di esecuzione esemplificativa dell'invenzione in vista schematica, parzialmente in sezione;

la figura 2 mostra una seconda forma di esecuzione esemplificativa dell'invenzione in vista schematica, parzialmente in sezione; e

la figura 3 mostra uno svolgimento esemplificativo del proceidimento secondo l'invenzione in rappresentazione schematica.

La figura 1 mostra schematicamente un veicolo 1 con una unità di azionamento 2, come un motore o un motore termico. Inoltre nella catena di azionamento del veicolo sono rappresentati un sistema di trasmissione di momento torcente 3 e un cambio 4. In questo esempio di esecuzione il sistema di trasmissione di momento torcente 3 è disposto nel flusso di forza fra motore e cambio, ove un momento di azionamento del motore viene trasmesso attraverso il sistema di trasmissione di momento torcente al cambio e dal cambio 4 dal lato della presa di moto ad un albero di presa di moto e ad un asse 6 disposto a valle nonché alle ruote 6a.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 è eseguito come frizione, come frizione ad attrito, frizione a lamelle, frizione a polvere magnetica o frizione di superamento del convertitore, ove la frizione può essere una frizione autoregolante, compensante un'usura. Il cambio 4 è rappresentato come cambio di velocità manuale, come cambio a marce. Corrispundentemente al concetto secondo l'invenzione il cambio può essere però anche un cambio di velocità automatizzato, che può venire azionato in modo automatizzato per mezzo di almeno un attuatore. Come cambio di velocità automatizzato inoltre è da intendere un cambio automatizzato, che viene azionato con una interruzione della forza di trazione, e il processo di cambio del rapporto di trasmissione viene eseguito in modo comandato per mezzo di almeno un attuatore.

Inoltre può trovare impiego anche un cambio automatico, ove un cambio automatico è un cambio sostanzialmente senza interruzione della forza di trazione durante processi di cambio e che è costituito di regola da rotismi epicicloidali.

Inoltre può venire impiegato un cambio regolabile in modo continuo, come per esempio un cambio ad avvolgimento di pulegge a gradini. Il cambio automatico può essere eseguito anche con un sistema di trasmissione di momento torcente 3 disposto dal lato della presa di moto, come frizione o frizione ad attrito. Il sistema di trasmissione di momento torcente può essere eseguito inoltre come frizione di avviamento e/o come frizione a inversione per l'inversione della direzione di rotazione e/o frizione di sicurezza con un momento torcente trasmissibile, comandabile in modo mirato. Il sistema di trasmissione di momento torcente può essere una frizione ad attrito a secco o una frizione ad attrito a umido, che ruota per esempio in un fluido. Analogamente essa può essere un convertitore di momento torcente.

Il sistema di trasmissione di momento torcente 3 presenta un lato di azionamento 7 e un lato di presa di moto 8, ove un momento torcente viene trasmesso dal lato di azionamento 7 al lato di presa di moto 8, in quanto il disco della frizione 3a viene sollecitato con forza per mezzo della piastra reggispinta 3b, della molla a tazza 3c e del cuscinetto di disinnesto 3 nonché del volano 3d. Per questa sollecitazione la leva di disinnesto 20 viene azionata per mezzo di un dispositivo di azionamento, come un attuatore.

Il comando del sistema di trasmissione di momento torcente 3 avviene per mezzo di una unità di comando 13, come apparecchio di comando, che può comprendere l'elettronica di comando 13a e l'attuatore 13b. In un'altra esecuzione vantaggiosa l'attuatore e l'elettronica di comando possono essere disposti anche in due unità costruttive differenti, come corpi.

L'unità di comando 13 può contenere l'elettronica di comando e di potenza per il comando del motore elettrico 12 dell'attuatore 13b. Con ciò si può per esempio ottenere vantaggiosamente che il sistema richieda come unico spazio di ingombro lo spazio di ingombro per l'attuatore con elettronica. L'attuatore è costituito da un motore di azionamento 12, come un motore elettrico, ove il motore elettrico 12 agisce su una pompa idraulica Il attraverso una trasmissione, come trasmissione a coclea o trasmissione a ingranaggi frontali o trasmissione a manovella o trasmissione a vite motrice. Questa azione sulla pompa idraulica può avvenire in modo diretto o attraverso una tiranteria.

Il movimento del pezzo di uscita dell’attuatore, come lo stantuffo della pompa idraulica Ila, viene rivelato con un sensore di percorso o di spostamento della frizione 14, che rivela la posizione o disposizione o la velocità o l’accelerazione di una grandezza, che è proporzionale alla posizione rispettivamente alla posizione di innesto rispettivamente alla velocità o all'accelerazione della frizione. La pompa idraulica 11 è collegata con il cilindro ricevente 10 attraverso una conduttura di mezzo in pressione 9, come una conduttura idraulica. L'elemento di uscita IOa del cilindro ricevente è connesso operativamente con la leva di disinnesto o il mezzo di disinnesto 20, cosicché un movimento del pezzo di uscita IOa del cilindro ricevente 10 fa sì che il mezzo di disinnesto 20 venga anch'esso spostato o ribaltato, per comandare il momento torcente trasmissibile dalla frizione 3.

L'attuatore 13b per il comando del momento torcente trasmissibile del sistema di trasmissione di momento torcente 3 può essere azionabile da un mezzo in pressione, cioè può essere equipaggiato per mezzo di una pompa idraulica del mezzo in pressione e di un cilindro ricevente. Il mezzo in pressione può essere per esempio un fluido idraulico o un mezzo pneumatico. L'azionamento della pompa idraulica del mezzo in pressione può essere previsto a motore elettrico, ove il motore elettrico 12 può venire comandato elettronicamente. L'elemento di azionamento dell'attuatore 13b, oltre ad un elemento di azionamento a motore elettrico, può essere anche un altro elemento di azionamento, per esempio azionato da mezzo in pressione. Inoltre possono venire impiegati attuatori magnetici per regolare una posizione di un elemento.

Nel caso di una frizione ad attrito, il comando del momento torcente trasmissibile avviene per il fatto che il contatto delle guarnizioni di attrito del disco della frizione fra il volano 3d e la piastra reggispinta 3b avviene in modo mirato. Mediante la posizione dei mezzi di disinnesto 20, come forcella di disinnesto o disinnestatore centrale, può venire comandata in modo mirato la sollecitazione con forza della piastra reggispinta rispettivamente delle guarnizioni di attrito, ove la piastra reggispinta in questo caso può venire spostata fra due posizioni di estremità e regolata e fissata in un modo qualsiasi. Una posizione di estremità corrisponde ad una posizione della frizione completamente innestata e l'altra posizione di estremità ad una posizione della frizione completamente disinnestata. Per il comando di un momento torcente trasmissibile, che è per esempio minore del momento del motore temporaneamente presente, può venire comandata per esempio una posizione della piastra reggispinta 3b che si trova in una zona intermedia fra le due posizioni di estremità. La frizione può venire fissata in questa posizione per mezzo del comando mirato del mezzo di disinnesto 20. Possono venire comandati però anche momenti della frizione trasmissibili, che sono definitamente al di sopra dei momenti del motore temporaneamente presenti. In un tal caso i momenti del motore temporaneamente presenti possono venire trasmessi, ove le disuniformità di momento torcente nella catena di azionamento sotto forma di per esempio picchi di momento torcente vengono smorzate e/o isolate.

Per il comando, come comando o regolazione, del sistema di trasmissione di momento torcente vengono impiegati inoltre sensori che sorvegliano almeno temporaneamente le grandezze rilevanti dell'intero sistema e forniscono le grandezze di stato, i segnali e valori di misura necessari per il comando, che vengono elaborati dall'unità di comando, ove può essere previsto ed esistere un collegamento di segnale con altre unità elettroniche, come per esempio con una elettronica del motore o una elettronica di un sistema antibloccaggio (ABS) o una regolazione antislittamento (ASR). I sensori rivelano per esempio numeri di giri, come numeri di giri di ruota, numeri di giri del motore, la posizione della leva di carico, la posizione della valvola a farfalla, la posizione di marcia del cambio, un'intenzione di cambio e ulteriori grandezze caratteristiche specifiche del veicolo.

La figura 1 mostra che trovano impiego un sensore della valvola a farfalla 15, un sensore del numero di giri del motore 16, nonché un sensore tachimetrico 17, che passano valori di misura rispettivamente informazioni all'apparecchio di comando. L'unità elettronica, come unità di calcolatore, dell'unità di comando 13a elabora le grandezze di ingresso del sistema e passa segnali di comando all'attuatore 13b.

Il cambio è eseguito come cambio di velocità a marce, ove i rapporti di trasmissione vengono cambiati per mezzo di una leva del cambio o il cambio viene azionato o servito per mezzo di questa leva del cambio. Inoltre sulla leva di azionamento, come leva del cambio 18, del cambio di velocità manuale è disposto almeno un sensore 19b, che rivela l'intenzione di cambio e/o la posizione di marcia e la passa all'apparecchio di comando. Il sensore 19a è articolato al cambio e rivela la posizione di marcia momentanea e/o un'intenzione di cambio. Il riconoscimento dell'intenzione di cambio con almeno uno dei due sensori 19a, 19b può avvenire per il fatto che il sensore è un sensore di forza, che rivela la forza agente sulla leva del cambio. Inoltre il sensore può essere eseguito però anche come sensore di spostamento o percorso o di posizione, ove l'unità di comando dalla variazione temporale del segnale di posizione riconosce un'intenzione di cambio.

L'apparecchio di comando è in collegamento di segnale almeno temporaneamente con tutti i sensori e valuta i segnali dei sensori e le grandezze di ingresso del sistema in modo tale che in funzione del punto di funzionamento momentaneo, il dispositivo di comando fornisce all'almeno un attuatore istruzioni di comando e di regolazione. L'elemento di azionamento 12 dell'attuatore, come motore elettrico, riceve dall'unità di comando, che comanda l'azionamento della frizione, una grandezza di regolazione in funzione di valori di misura e/o grandezze di ingresso del sistema e/o segnali della sensoristica collegata. A tal scopo nell'apparecchio di comando è implementato un programma di comando come hardware e/o come software, che valuta i segnali in ingresso e in base a confronti e/o funzioni e/o campi caratteristici calcola o determina le grandezze di uscita.

L'apparecchio di comando 13 ha implementato in modo vantaggioso una unità di determinazione del momento torcente, una unità di determinazione della posizione di marcia, una unità di determinazione dello slittamento e/o una unità di determinazione dello stato di funzionamento o esso è in collegamento di segnale con almeno una di queste unità. Queste unità possono essere implementate mediante programmi di comando come hardware e/o come software, cosicché per mezzo dei segnali in ingresso dei sensori può venire determinato il momento torcente dell'unità di azionamento 2 del veicolo 1, la posizione di marcia del cambio 4 nonché lo slittamento che regna nella zona del sistema di trasmissione di momento torcente, e lo stato di funzionamento momentaneo del veicolo. L'unità di determinazione della posizione di marcia, in base ai segnali dei sensori 19a e 19b, determina la marcia momentaneamente inserita. In questo caso i sensori sono articolati alla leva del cambio e/o a mezzi di regolazione interni al cambio, come per esempio un albero del cambio centrale o una sbarra di cambio, e questi rivelano per esempio la posizione e/o la velocità di questi componenti. Inoltre può essere disposto un sensore della leva di carico 31 sulla leva di carico 30, come pedale del gas, che rivela la posizione della leva di carico. Un ulteriore sensore 32 può fungere da interruttore di folle, cioè a pedale del gas azionato, come leva di carico, questo interruttore di folle 32 è acceso ed è spento nel caso di pedale non azionato, cosicché grazie a questa informazione digitale si può riconoscere se viene azionata la leva di carico, come il pedale del gas. Il sensore della leva di carico 31 rivela il grado di azionamento della leva di carico.

La figura 1 mostra oltre al pedale del gas 30, come leva di carico, e ai sensori in collegamento con esso, un elemento di azionamento dei freni 40 per l'azionamento del freno di esercizio o del freno di parcheggio, come pedale del freno, leva del freno a mano o elemento di azionamento, azìonato manualmente o a pedale, del freno di parcheggio. Almeno un sensore 41 è disposto sull'elemento di azionamento 40 e sorveglia il suo azionamento. Il sensore 41 è eseguito per esempio come sensore digitale, come interruttore, ove questo rivela se l'elemento di azionamento è azionato o non è azionato. Con questo sensore può essere in collegamento di segnale un dispositivo di segnalazione, come luce del freno, che segnala che il freno è azionato. Questo può avvenire sia per il freno di esercizio, sia per il freno di parcheggio. Il sensore può essere eseguito però anche come sensore analogico, ove un tale sensore, come per esempio un potenziometro determina il grado di azionamento dell'elemento di azionamento. Anche questo sensore può essere in collegamento di segnale con un dispositivo di segnalazione.

La figura 2 mostra schematicamente una catena di azionamento di un veicolo con una unità di azionamento 100, un sistema di trasmissione di momento torcente 102, un cambio 103, un differenziale 104 nonché assi di azionamento 109 e ruote 106. Il sistema di trasmissione di momento torcente 102 è disposto o fissato su o ad un volano 102a, ove il volano porta di regola una corona di avviamento 102b. Il sistema di trasmissione di momento torcente presenta una piastra reggispinta 102d, un coperchio della frizione 102e, una molla a tazza 102f e un disco della frizione 102c con guarnizioni di attrito. Fra il disco della frizione 102d e il volano 102a è disposto il disco della frizione 102c eventualmente con un dispositivo di smorzamento. Un accumulatore di forza, come molla a tazza 102f, sollecita la piastra reggispinta in direzione assiale verso il disco della frizione, ove è previsto un cuscinetto di disinnesto 109, come per esempio un disinnestatore centrale azionato da mezzo in pressione, per l'azionamento del sistema di trasmissione di momento torcente. Fra il disinnestatore centrale e le linguette della molla a tazza 102f è disposto un cuscinetto di disinnesto 110. Mediante uno spostamento assiale del cuscinetto di disinnesto, la molla a tazza viene sollecitata e disinnesta la frizione. La frizione può essere,eseguita inoltre come frizione a spinta o a trazione.

L'attuatore 108 è un attuatore di un cambio di velocità automatizzato, che contiene anch'esso l'unità di azionamento per il sistema di trasmissione di momento torcente. L'attuatore 108 aziona elementi di cambio interni al cambio, come per esempio un cilindro di cambio o sbarre di cambio o un albero di cambio centrale del cambio, ove grazie all'azionamento le marce possono venire inserite o estratte in successione per esempio sequenziale o anche in una successione qualsiasi. Attraverso il collegamento 111 viene azionato l'elemento di azionamento della frizione 109. L'unità di comando 107 è collegata con l'attuatore attraverso il collegamento di segnale 112, ove i collegamenti di segnale da 113 a 115 sono in collegamento con l'unità di comando, ove il conduttore 114 elabora segnali in ingresso, il conduttore 113 elabora segnali di comando dell'unità di comando e il collegamento 115 effettua per esempio per mezzo di un bus dati un collegamento con altre unità elettroniche.

Per l'avviamento o per la partenza del veicolo sostanzialmente da fermo o da un movimento di rotolamento lento, come movimento di avanzamento lento, cioè per l'accelerazione del veicolo avviata in modo mirato dal guidatore, il guidatore aziona sostanzialmente soltanto il pedale del gas, come la leva di carico 30, ove l'azionamento della frizione automatizzato comandato o regolato per mezzo dell'attuatore comanda il momento torcente trasmissibile del sistema di trasmissione di momento torcente durante un processo di avviamento. Mediante l'azionamento della leva di carico, per mezzo del sensore della leva di carico 31 viene rivelato il desiderio del guidatore di avere un processo di avviamento più o meno intenso o rapido, che successivamente viene comandato in modo corrispondente dall'unità di comando. Il pedale del gas e i segnali dei sensori del pedale del gas vengono considerati come grandezze di ingresso per il comando del processo di avviamento del veicolo.

Nel caso di un processo di avviamento, durante l'avviamento il momento torcente trasmissibile, come momento della frizione viene determinato sostanzialmente per mezzo di una funzione predeterminabile o in base a curve caratteristiche o campi caratteristici per esempio in funzione del numero di giri del motore, ove la dipendenza dal numero di giri del.motore o da altre grandezze, come momento del motore, viene realizzata in modo vantaggioso mediante un campo caratteristico o una curva caratteristica.

Quando nel caso di un processo di avviamento, sostanzialmente da fermo o da uno stato di avanzamento lento, con ridotta velocità viene azionata la leva di carico rispettivamente il pedale del gas ad un determinato valore a, allora per mezzo di un comando del motore 40 viene comandato un momento del motore. L'unità di comando dell'azionamento 13 automatizzato della frizione comanda, corrispondentemente a funzioni o campi caratteristici predeterminabili, il momento torcente trasmissibile del sistema di trasmissione di momento torcente, cosicché si instaura uno stato di equilibrio statico fra il momento del motore·comandato e il momento della frizione. Lo stato di equilibrio si caratterizza in funzione della posizione della leva di carico a grazie ad un numero di giri di avviamento definito, un momento di avviamento del motore nonché un momento torcente trasmissibile definito del sistema di trasmissione di momento torcente e un momento torcente da trasmettere alle ruote di azionamento, come per esempio un momento di azionamento. La relazione funzionale del momento di avviamento come funzione del numero di giri di avviamento viene indicata di seguito come curva caratteristica di avviamento. La posizione a della leva di carico è proporzionale alla posizione della valvola a farfalla del motore. La figura 2, oltre al pedale del gas 122, come leva di carico, e ad un sensore 123 in collegamento con esso, mostra un elemento di azionamento dei freni 120 per l'azionamento del freno di esercizio o del freno di parcheggio, come pedale del freno, leva del freno a mano o elemento di azionamento, azionato manualmente o a pedale, del freno di parcheggio. Almeno un sensore 121 è disposto sull'elemento di azionamento 120 e sorveglia il suo azionamento. Il sensore 121 è eseguito per esempio come sensore digitale, come interruttore, ove questo rivela se l'elemento di azionamento è azionato o meno. Con questo sensore può essere in collegamento di segnale un dispositivo di segnalazione, come luce del freno, che segnala che il freno è azionato. Questo può avvenire sia per il freno di esercizio sia per il freno di parcheggio. Il sensore può essere eseguito però anche come sensore analogico, ove un tale sensore, come per esempio un potenziometro, determina il grado di azionamento dell'elemento di azionamento. Anche questo sensore può essere in collegamento di segnale con un dispositivo di segnalazione.

La figura 3 mostra lo svolgimento di un procedimento secondo l'invenzione esemplificativo.

Nel passo 300 viene prefissata una curva caratteristica di cambio standard, secondo la quale possono venire generati i segnali di uscita del dispositivo di comando, per provocare processi di cambio predeterminati del dispositivo di cambio.

Nel passo 302 si controlla se il numero di giri del motore e il momento del motore sono in un campo predeterminato, che in particolare secondo criteri predeterminati consente un cambio in una marcia superiore. Se il numero di giri del motore rispettivamente il momento del motore non è in questo campo, viene mantenuta la curva caratteristica standard.

Se perù il numero di giri del motore e il momento del motore si trovano in questo campo, nel passo 304 si controlla se lo stadio di marcia inserito soddisfa condizioni predeterminate. In particolare qui si controlla se lo stadio di marcia inserito è uno stadio di marcia in cui possono venire eseguiti in modo automatizzato processi di cambio.

Se lo stadio di marcia inserito non soddisfa le condizioni predeterminate, viene mantenuta la curva caratteristica di cambio standard.

Se però lo stadio di marcia inserito soddisfa le condizioni predeterminate, nel passo 306 si controlla se la temperatura dell'acqua di raffreddamento è maggiore di un limite di temperatura determinato. Se la temperatura dell'acqua di raffreddamento non è al di sopra di questo limite di temperatura predeterminato, viene mantenuta la curva caratteristica di cambio standard.

Se però la temperatura dell'acqua di raffreddamento è maggiore del limite di temperatura predeterminato, nel passo 308 viene modificata la curva caratteristica di cambio. In questo caso possono venire eseguiti i sottoprogrammi di interrogazione supplementari.

Le rivendicazioni brevettuali depositate con la domanda sono proposte di formulazione senza pregiudizio per l'ottenimento di ulteriore protezione brevettuale. La richiedente si riserva di rivendicare ancora ulteriori combinazioni di caratteristiche, rese note finora soltanto nella descrizione e/o nei disegni.

I riferimenti impiegati nelle sottorivendicazioni rimandano all’ulteriore esecuzione dell'oggetto della rivendicazione principale mediante le caratteristiche della rispettiva sottorivendicazione; essi non sono da intendere come una rinuncia all'ottenimento di una protezione oggettiva autonoma per le combinazioni caratteristiche delle sottorivendicazioni contenenti i riferimenti.

Poiché gli oggetti di queste sottorivendicazioni per quanto riguarda lo stato della tecnica, nel giorno di priorità possono formare invenzioni proprie e indipendenti, la richiedente si riserva di renderli oggetto di rivendicazioni indipendenti o domande divisionali. Essi possono contenere inoltre anche invenzioni autonome, che presentano una configurazione indipendente dagli oggetti delle precedenti sottorivendicazioni.

Gli esempi di esecuzione non sono da intendere come limitazione dell'invenzione, invece nell'ambito della presente descrizione sono possibili numerose variazioni e modifiche, in particolare tali varianti, elementi e combinazioni e/o materiali, che sono rilevabili dall’esperto per quanto riguarda la soluzione del compito, per esempio mediante combinazione o modifica di singole caratteristiche rispettivamente elementi o passi di procedimento descritti in connessione con la descrizione generale e le forme di esecuzione, nonché nelle rivendicazioni, e contenuti nei disegni, e mediante caratteristiche combinabili conducono ad un nuovo oggetto o nuovi passi di procedimento rispettivamente sequenze di passi di procedimento, anche per quanto riguarda procedimenti di fabbricazione, di prova e di lavoro.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di comando per il comando di almeno un dispositivo che può venire disposto almeno parzialmente nella catena di azionamento di un autoveicolo, ove - il dispositivo di comando può inviare secondo una caratteristica di azionamento predeterminata, segnali di uscita a questo dispositivo, che fanno si che il dispositivo venga spostato in posizioni di azionamento differenti; - il dispositivo di comando in circostanze predeterminate è in collegamento con almeno un dispositivo di determinazione della temperatura; - questo dispositivo di determinazione della temperatura può determinare una temperatura di un dispositivo e/o di un mezzo, ove in base a questa temperatura si può giudicare se il dispositivo, che può venire disposto almeno parzialmente nella catena di azionamento di un autoveicolo, si è riscaldato o meno, e/o ove questo dispositivo di determinazione della temperatura può effettuare un bilancio energetico per almeno uno di questi dispositivi o per il mezzo; - il dispositivo di comando genera i segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, quando il dispositivo di determinazione della temperatura indica che la temperatura in una posizione predeterminata è maggiore di un limite di temperatura predeterminato, e/o l'introduzione di energia in un dispositivo predeterminato e/o in un mezzo predeterminato è maggiore di un limite di energia predeterminato; e - la caratteristica di raffreddamento in particolare fa si che venga modificato almeno un valore caratteristico del dispositivo, che può venire disposto almeno parzialmente nella catena di azionamento di un autoveicolo, o di un dispositivo, che interagisce con questo dispositivo in circostanze predeterminate, cosicché questo dispositivo può raffreddarsi.
2. Dispositivo di comando in particolare secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo, che può venire disposto almeno parzialmente nella catena di azionamento di un autoveicolo, presenta un dispositivo di azionamento, come un motore termico, e/o un dispositivo di frizione e/o un dispositivo di cambio.
3. Dispositivo di comando in particolare secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando in circostanze predeterminate comanda in modo automatizzato e/o elettronico e/o aziona uno dei dispositivi, che sono disposti o possono venire disposti almeno parzialmente nella catena di azionamento di un autoveicolo, in particolare un dispositivo di azionamento e/o un dispositivo di frizione e/o un dispositivo di cambio.
4. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni 2 e 3, caratterizzato dal fatto che i segnali di uscita del dispositivo di comando possono far si che il dispositivo di frizione possa venire azionato in posizioni di cambio differenti, ove il dispositivo di frizione in particolare - può venire azionato in almeno una prima posizione di cambio, in cui il dispositivo di frizione non può trasmettere alcun momento; - può venire azionato in almeno una seconda posizione di cambio, in cui il dispositivo di frizione è sostanzialmente chiuso e può trasmettere sostanzialmente completamente un momento introdotto in questo; e - può venire azionato in almeno una terza posizione di cambio, in cui il dispositivo di frizione può trasmettere un momento sostanzialmente ridotto, ove il dispositivo di frizione in questa posizione di cambio slitta in particolare in circostanze predeterminate.
5. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di cambio è un dispositivo di cambio almeno parzialmente automatizzato, ove questo dispositivo di cambio presenta in particolare un dispositivo di azionamento, che comprende almeno un motore elettrico, che può provocare un cambio fra diversi stadi di cambio del dispositivo di cambio, e ove il dispositivo di comando può trasmettere un segnale di uscita a questo dispositivo di azionamento, che secondo una caratteristica predeterminata può provocare un azionamento del dispositivo di cambio.
6. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato da almeno una leva del cambio o simili, che è compresa nel dispositivo di cambio e che può venire azionata manualmente in posizioni della leva di cambio differenti, ove il dispositivo di comando genera i segnali di uscita, inviati al dispositivo di frizione, secondo una caratteristica predeterminata in circostanze predeterminate, tenendo conto della posizione della leva di cambio.
7. Dispositivo di comando in particolare secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che la leva del cambio può venire azionata in almeno una posizione della leva del cambio di un gruppo di posizioni della leva del cambio, che presenta le posizioni della leva del cambio "sicurezza contro il rotolamento (P)", "marcia indietro (R)", "posizione folle (N)", "marcia avanti (D)", "è possibile il cambio manuale (M)", "steptronic di marcia più elevata (+)", "steptronic di marcia più bassa (-)", "funzionamento sportivo", "funzionamento economico" e "funzionamento invernale". .
8. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando in circostanze predeterminate può generare i segnali di uscita specifici del guidatore, ove il dispositivo di comando alla generazione di questi segnali di uscita tiene conto in particolare della posizione di azionamento di un dispositivo, come un dispositivo di dosaggio del combustibile, che può venire azionato da un guidatore di un autoveicolo con dispositivo di comando per il funzionamento di questo autoveicolo, e/o tiene conto dell'andamento temporale di questa posizione di azionamento.
9. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che un autoveicolo con dispositivo di comando può venire fatto funzionare in un modo economico e/o in un modo sportivo, ove il dispositivo di comando genera nel modo sportivo i segnali di uscita secondo una caratteristica sportiva, che in particolare fa sì che i punti di cambio, in cui il dispositivo di cambio viene azionato in uno stadio di marcia superiore, sono dati a bassi numeri di giri del motore; e nel modo economico genera i segnali di uscita secondo una caratteristica economica, che in particolare fa si che i punti di cambio, in cui il dispositivo di cambio viene azionato in uno stadio di marcia superiore, sono dati a elevati numeri di giri del motore.
10. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle rivendicazioni da 2 a 9, caratterizzato dal fatto che i segnali di uscita del dispositivo di comando possono far si che il dispositivo di cambio possa venire azionato in diverse posizioni di cambio, in cui esse presentano rapporti di trasmissione differenti, ove il dispositivo di comando trasmette il segnale di uscita in particolare ad un dispositivo di azionamento, che è previsto per l'azionamento di un dispositivo di cambio.
11. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della temperatura presenta un dispositivo di valutazione e/o un dispositivo di calcolo e/o un dispositivo di memoria e/o un dispositivo sensore.
12. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della temperatura presenta almeno un dispositivo sensore, ove questo dispositivo sensore può rilevare in particolare una temperatura
13. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della temperatura può calcolare la temperatura e/o l'introduzione di energia, che sono date in posizioni predeterminate di almeno un dispositivo predeterminato, come un dispositivo che può venire disposto almeno parzialmente nella catena di azionamento di un autoveicolo.
14. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di determinazione della temperatura per il calcolo della temperatura e/o dell'introduzione di energia impiega campi caratteristici o curve caratteristiche predeterminati o valori caratteristici, in particolare valori caratteristici di funzionamento predeterminati, del dispositivo, come in particolare una corrente o una tensione, che è presente in un motore elettrico, o il numero di giri del motore o la frequenza di cambio di processi di cambio predeterminati o simili, o tiene conto dell'andamento temporale di almeno uno di questi valori caratteristici.
15. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che possono venire eseguiti processi di cambio del dispositivo di cambio e/o del dispositivo di frizione in modo automatizzato con impiego di curve caratteristiche di cambio, ove queste curve caratteristiche di cambio indicano i punti di cambio in funzione di valori caratteristici di funzionamento predeterminati.
16. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che le curve caratteristiche di cambio vengono variate in funzione della temperatura rilevata e/o i.n funzione dell'introduzione di energia determinata, e/o vengono impiegate curve caratteristiche di cambio modificate per la generazione di segnali di uscita del dispositivo di comando e/o di processi di cambio.
17. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il numero dei processi di cambio eseguibili e/o avviati del dispositivo di cambio e/o del dispositivo di frizione vengono modificati in funzione della temperatura rilevata e/o in funzione dell’introduzione di energia determinata, in particolare quando la temperatura è maggiore di una temperatura limite predeterminata e/o l'introduzione di energia è maggiore di un limite di energia predeterminato.
18. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato da un dispositivo di indicazione, che è eseguito in particolare in modo visivo e/o acustico, e che indica al guidatore di un autoveicolo con dispositivo di comando in circostanze predeterminate che il dispositivo di comando genererà i segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, quando il dispositivo di determinazione della temperatura indica che la temperatura in un dispositivo predeterminato o di un mezzo predeterminato è maggiore di un limite di temperatura predeterminato e/o l'introduzione di energia in un dispositivo predeterminato o in un mezzo predeterminato è maggiore di un limite di energia predeterminato.
19. Dispositivo di comando in particolare secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando genera i segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento, quando il dispositivo di indicazione ha indicato che il dispositivo di comando genererà i segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento e al dispositivo di comando può venire trasmesso un segnale di ritorno predeterminato, che può venire generato nel dispositivo di indicazione in particolare mediante l’azionamento manuale di un dispositivo, il quale segnale indica al dispositivo di comando che esso deve generare i segnali di uscita secondo una caratteristica di raffreddamento.
20. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa si che il dispositivo di comando per almeno un intervallo di tempo predeterminato fino al manifestarsi di un evento predeterminato non generi segnali di uscita predeterminati, quando il dispositivo di determinazione della temperatura indica che la temperatura in una posizione predeterminata è maggiore di un limite di temperatura predeterminato e/o l'introduzione di energia in un dispositivo predeterminato è maggiore di un limite di energia predeterminato.
21. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la temperatura rilevata è la temperatura del motore e/o la temperatura dell'acqua di raffreddamento del circuito di raffreddamente di un autoveicolo, o la temperatura di un motore elettrico del dispositivo di frizione e/o del dispositivo di cambio o la rispettiva introduzione di energia o simili.
22. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate è una caratteristica di marcia di emergenza, ove questa caratteristica di marcia di emergenza in particolare fa sì che possano venire azionati soltanto processi di cambio predeterminati del dispositivo di cambio e/o del dispositivo di frizione, che assicurano che possa venire fatto funzionare un autoveicolo con dispositivo di comando.
23. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa sì che il dispositivo di comando generi segnali di uscita predeterminati per almeno un periodo di tempo predeterminato, che fanno sì che la frequenza di cambio, con cui vengono eseguiti processi di cambio nel dispositivo di cambio, venga ridotta e/o venga limitata ad una frequenza di cambio limite predeterminata, e cioè in funzione della temperatura del motore o della temperatura dell'acqua di raffreddamento o dell'introduzione di energia nel motore e/o quando la temperatura del motore o la temperatura dell’acqua di raffreddamento ha superato un limite di temperatura predeterminato o quando l'introduzione di energia nel motore ha superato un limite di energia predeterminato.
24. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa sì che il dispositivo di comando generi segnali di uscita predeterminati per almeno un periodo di tempo predeterminato, che fanno sì che venga ridotto il numero di giri del motore e/o venga limitato ad un limite predeterminato di numero di giri del motore, e precisamente in funzione della temperatura del motore o della temperatura dell'acqua di raffreddamento o dell’introduzione di energia nel motore e/o quando la temperatura del motore o la temperatura dell'acqua di raffreddamento ha superato un limite di temperatura predeterminato o quando l’introduzione di energia nel motore ha superato un limite di energia predeterminato.
25. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa si che il dispositivo di comando generi segnali di uscita predeterminati per almeno un periodo di tempo predeterminato, che fanno sì che un autoveicolo con dispositivo di comando venga fatto funzionare in un modo modificato o secondo un programma di marcia modificato, e precisamente in funzione della temperatura del motore o della temperatura dell'acqua di raffreddamento o dell'introduzione di energia nel motore e/o quando la temperatura del motore o la temperatura dell'acqua di raffreddamento ha superato un limite di temperatura predeterminato o quando l'introduzione di energia nel motore ha superato un limite di energia predeterminato, ove l'autoveicolo può venire fatto funzionare secondo programmi di marcia differenti rispettivamente in modi differenti, ove il dispositivo di comando secondo una caratteristica, associata di volta in volta a questi programmi di marcia rispettivamente modi, può generare segnali di uscita, che fanno sì che in particolare il dispositivo di cambio e/o il dispositivo di frizione e/o il dispositivo di azionamento venga azionato secondo una rispettiva caratteristica.
26. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa si che il dispositivo di comando cambi da un modo sportivo o da un programma di marcia sportiva ο da un modo manuale ad un modo economico o ad un programma di marcia economico, cosicché i segnali di uscita vengono generati secondo una caratteristica economica.
27. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa sì che il dispositivo di comando generi segnali di uscita predeterminati per almeno un periodo di tempo predeterminato, che fanno sì che sia pregiudicata la confortevolezza di marcia in un autoveicolo con dispositivo di comando, e precisamente in funzione della temperatura della frizione o della temperatura di un componente del dispositivo di frizione, come in particolare di un motore elettrico compreso nel dispositivo di frizione, o in funzione dell’introduzione di energia nel dispositivo di frizione o nel componente del dispositivo di frizione o quando la temperatura della frizione o la temperatura del componente compreso nel dispositivo di frizione ha superato un limite di temperatura predeterminato o quando l'introduzione di energia nel dispositivo di frizione o nel componente ha superato un limite di energia predeterminato.
28. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa sì che il dispositivo di comando generi segnali di uscita predeterminati per almeno un periodo di tempo predeterminato, che fanno sì che possa venire azionato un numero limitato di processi di cambio predeterminati del dispositivo di cambio, e/o siano possibili processi di cambio del dispositivo di frizione soltanto in circostanze predeterminate, come per il cambio di marcia o all'arresto dell'autoveicolo, ove viene provocato in particolare un peggioramento della confortevolezza di marcia in un autoveicolo con dispositivo di comando, e precisamente in funzione della temperatura della frizione o della temperatura di un componente del dispositivo di frizione, come in particolare di un motore elettrico compreso nel dispositivo di frizione, o in funzione dell'introduzione di energia nel dispositivo di frizione o nel componente del dispositivo di frizione o quando la temperatura della frizione o la temperatura del componente compreso nel dispositivo di frizione ha superato un limite di temperatura predeterminato o quando l'introduzione di energia nel dispositivo di frizione o nel componente ha superato un limite di energia predeterminato.
29. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa sì che il dispositivo di comando generi i segnali di uscita predeterminati per almeno un periodo di tempo predeterminato, che fanno si che possano venire eseguiti soltanto determinati processi di cambio e/o un numero ridotto, secondo una caratteristica predeterminata, di processi di cambio del dispositivo di cambio per almeno un periodo di tempo predeterminato o fino al verificarsi di un evento predeterminato, e precisamente in funzione della temperatura del cambio o della temperatura di un componente del dispositivo di cambio, come in particolare di un motore elettrico compreso dal dispositivo di cambio, o dell'introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente del dispositivo di cambio o quando la temperatura del cambio o la temperatura del componente compreso nel dispositivo di cambio ha superato un limite di temperatura predeterminato o quando l'introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente ha superato un limite di energia predeterminato.
30. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa si che il dispositivo di comando generi i segnali di uscita predeterminati per almeno un periodo di tempo predeterminato, che fanno sì che vengano azionati processi di cambio del dispositivo di cambio in tempi di cambio modificati, e precisamente in funzione della temperatura del cambio o della temperatura di un componente del dispositivo di cambio, come in particolare di un motore elettrico compreso nel dispositivo di cambio, o in funzione dell'introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente del dispositivo di cambio o quando la temperatura del cambio o la temperatura del componente compreso nel dispositivo di cambio ha superato un limite di temperatura predeterminato o quando l'introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente ha superato un limite di energia predeterminato.
31. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa sì che il dispositivo di comando generi segnali di uscita predeterminati per alméno un periodo di tempo predeterminato, che fanno sì che venga modificata almeno una curva caratteristica di cambio, in particolare almeno una curva caratteristica di cambio depositata in un campo caratteristico, che può venire impiegata per la generazione di segnali di uscita del dispositivo di comando, e precisamente in funzione della temperatura del cambio o della temperatura di un componente del dispositivo di cambio, come in particolare di un motore elettrico compreso nel dispositivo di cambio, o in funzione dell’introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente del dispositivo di cambio o quando la temperatura del cambio o la temperatura del componente compreso nel dispositivo di cambio ha superato un limite di temperatura predeterminata o quando l'introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente ha superato un limite di energia predeterminato.
32. Dispositivo di comando in particolare secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la caratteristica di raffreddamento in circostanze predeterminate fa si che il dispositivo di comando generi segnali di uscita predeterminati per almeno un periodo di tempo predeterminato, che fanno sì che venga modificata almeno una curva caratteristica di cambio in modo tale che venga modificata, in particolare venga ingrandita, l'isteresi di cambio, e precisamente in funzione della temperatura del cambio o della temperatura di un componente del dispositivo di cambio, come in particolare di un motore elettrico compreso nel dispositivo di cambio, o in funzione dell'introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente del dispositivo di cambio o quando la temperatura del cambio o la temperatura del componente compreso nel dispositivo di cambio ha superato un limite di temperatura predeterminato o quando .l'introduzione di energia nel dispositivo di cambio o nel componente ha superato un limite di energìa predeterminato.
33. Impiego di un dispositivo di comando secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni in un autoveicolo.
34. Autoveicolo con un dispositivo di comando secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 33.
35. Procedimento per il funzionamento di un dispositivo di comando secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 33.
36. Procedimento per il funzionamento di un autoveicolo secondo la rivèndicazione 34.