WO2000020187A1

WO2000020187A1 - Dispositif d'entrainement par moteur pour une machine de moulage par injection

Info

Publication number: WO2000020187A1
Application number: PCT/JP1999/005468
Authority: WO
Inventors: Takashi Mizuno; Takeshi Ishiwada; Junji Murase
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2000-04-13
Also published as: CA2309909C; DE19982108B4; DE19982108T1; JP2000108175A; CA2309909A1; US6386853B1

Description

明細 ^: 射出成形機の電動射出駆動装置技術分野

本発明は、射出成形機の電動射出駆動装置に関し、複数のモー夕による同期駆動で駆動部を小型化して、駆動力と機能部品の配置バランスの向上を図るものである。

背景技術

従来の射出成形機の電動射出駆動装置には、駆動モー夕を 1個設けたものと 2個設けたものがある。駆動モー夕が 1個の射出駆動装置の場合、駆動力のバランスを取るため、該モ一夕の回転運動を直進運動に変えるためのねじとナツ卜の対を 2対使用し、これらの対を射出スクリュの両側の対称位置にそれぞれ配置している。なお、動力の伝動は、伝動用歯付きベルト、又は歯車トレーンに拠っている（例えば、特公平 8— 9 1 8 4号公報に示された射出成形機の射出装置参照）。

一方、駆動力を分散させて、標準モ一夕を使用できるようにした射出スクリュの駆動装置が、特公平 3— 4 1 0 5 0号公報に開示されている。この駆動装置は、射出スクリュの両側に設けられた直進駆動用のネジ軸に個別の駆動用サーボモ一夕を直結し、これらのモー夕を同期運転している。

なお、上記電動式の射出駆動装置では、モー夕の過負荷を回避するため、射出時に樹脂圧力を計測して、樹脂圧力が基準を超えたときに射出速度を下げる等の保護手段を講ずる必要がある。特開昭 6 2 - 2 1 8 1 1 8号公報にに記載の保護手段は、射出成形機のスクリュを軸方向に駆動する駆動手段と該スクリュとの結合部に歪みゲージを設け、この歪ゲージによって金型内の樹脂に加わる圧力を検出するようにしている。

ところで、中型以上の射出成形機は、射出に要する圧力が非常に大きい。このため、 1個のモー夕を使用する従来の射出駆動装置をこの中型以上の射出成形機に適用した場合、大きいトルクを出力するための特別仕様のモータが必要となるので、コストが高くなるとともに、射出成形機に搭載したときの配置バランスが悪くなる。

一方、射出駆動モー夕を 2個使用した前記射出駆動装置は、モー夕の回転が低く抑えられるので、モー夕の出力も低く抑えられる。従って、必要な射出圧を得るためにには、大型のモ一夕を使用することになり、これは、コス卜のアツプおよび重量の増大を招く。

また、特公平 3— 4 1 0 5 0号公報に開示された射出駆動装置におけるネジ軸の配置では、射出工程時にナット側からネジ軸に圧縮力が作用する。そこで、ネジ軸を安定的に支えるため、このネジ軸の端部を支持する軸受を設けている力それでもネジ軸が押し曲げられて、バックリングを生じる虞がある。なお、ネジ軸の端部に軸受けを設けると、射出装置の全長が長くなるという問題を生じる。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、射出駆動モー夕として小型の標準モ一夕を使用して低コスト化を図ることが可能であり、かつ、射出成形機に対してバランス良く搭載することができる射出成形機の電動射出駆動装置を提供することを目的としている。

また、本発明は、通常サイズの安価な圧力検出手段を用いることが可能であり、しかも、圧力検出手段の性能を長期間に亘つて確保することが可能であるとともに、射出、保圧工程の射出圧力を容易にクローズドループで制御することができる射出成形機の電動射出駆動装置を提供することを目的としている。発明の開示

本発明は、電動モー夕の回転を直進動作に変換し、この直進動作によって射出スクリュを前進及び後退させるように構成された射出成形機の電動射出駆動装置において、前記射出スクリュが進退自在に嵌合する射出シリンダを取付けた固定フレームと、前記固定フレームに取付けた第 1及び第 2の射出駆動モー夕と、前記固定フレームの両側に前記射出シリンダの軸を基準にして対称平行に且つ回転可能に軸支された第 1及び第 2のボールねじ軸と、前記第 1及び第 2の射出駆動モータの回転力をそれぞれ前記第 1及び第 2のボールねじ軸に減速しながら伝達する第 1及び第 2の動力伝達機構と、両側に前記第 1及び第 2のボールねじ軸のボールねじにそれぞれ螺合する第 1及び第 2のボールねじナツ卜が設置され、前記射出スクリュと共に射出方向に移動可能な移動フレームと、前記移動フレームに配置されて前記射出スクリュを回転駆動するスクリュ回転駆動モー夕と、前記第 1及び第 2の射出駆動モ一夕を同期回転させる制御装置とを備え、射出工程のときに前記第 1及び第 2のボールねじ軸に引張り力が作用するように前記移動フレームを移動させるようにしている。

したがって、動力伝達機構の減速作用によって射出駆動モー夕の回転数を大きくして該モ一夕の出力効率を高くすることができるので、該モ一夕として小型の標準モー夕を使用してコストの低減を図ることができる。また、射出成型機に搭載した場合の配置バランスも良好となる。

更に、射出工程時に必要な大きな力が第 1及び第 2のボールねじ軸に対して引張り力として作用するので、この第 1及び第 2のボールねじ軸が撓む虞がなく、しかも、移動フレームの戻り方向の作動力が射出時の作動力に比べて遙かに小さいことから、各ボールねじ軸の一方の端部を軸受けで支持することなく安定に該各ボールねじ軸を移動させることが可能であり、その結果, コス卜の低減と構成の簡素化を図ることができる。

また、本発明は、前記固定フレームの一方および他方の側面に第 1及び第 2の中間軸受フレームをそれぞれ設け、前記動力伝達機構が、前記中間軸受フレームに回転可能に軸支された中間伝動軸と、前記射出駆動モータから中間伝動軸を経て前記ボールねじ軸に減速しながら動力を伝達する巻掛け伝動手段とを備えている。

したがって、動力伝達機構によって上記射出駆動モー夕の回転が 2段減速されて上記ボールネジ軸に伝達され、その結果、該モ一夕の回転数をより大きくして該モータの出力効率を一層高めることができる。

さらに、本発明は、前記動力伝達機構が、前記射出駆動モータに直結された遊星歯車減速機と、該遊星歯車減速機の出力軸に固設した伝動ベルト用小プーリーと、前記ボールねじ軸に固設した伝動ベルト用大プ一リーと、前記小プ一リ一と大プーリ一間に巻掛けられた伝動ベルトとを備えている。したがって、動力伝達機構の全体形状をコンパク卜に纏めることができる。

また、本発明は、電動モー夕の回転を直進動作に変換し、この直進動作によって射出スクリュを前進及び後退させるように構成された射出成形機の電動射出駆動装置において、前記射出スクリュが進退自在に嵌合する射出シリンダを取付けた固定フレームと、前記固定フレームに取付けられた第 1及び第 2の射出駆動モータと、前記固定フレームの両側に前記射出シリンダの軸を基準にして対称平行に且つ回転可能に軸支され、前記第 1及び第 2の射出駆動モ一夕によってそれぞれ駆動される第 1及び第 2のボールねじ軸と、前記射出スクリュと共に射出方向に移動可能な移動フレームと、前記移動フレームに配置され、前記射出スクリュを回転駆動するスクリュ回転駆動モー夕と、前記第 1及び第 2のボールねじ軸のボールねじにそれぞれ螺合する第 1 及び第 2のボールねじナツ卜と、前記移動フレームと前記各ボールねじ軸の間にそれぞれ介在させた圧力検出センサと、前記圧力検出センサで検出される圧力が予め設定された射出圧力になるようにスクリュ背圧、射出速度および、射出後の保圧をフィードバック制御する制御手段とを備えている。

したがって、大きな射出力を上記第 1及び第 2のボールねじ軸が分散して受け、この分散した射出力を圧力検出センサが検出することになるので、該圧力検出センサとして小容量のものを使用することができる。

また、第 1及び第 2のボールねじ軸の回転が完全に同期して、これらのボールねじ軸に負荷が等配分される場合には、該各ボールねじ軸の内の一方に作用する負荷のみを検出することによって圧力のフィ一ドバック制御が可能となる。つまり、 1個の圧力検出センサのみを用いた圧力のフィードバック制御が可能となる。そして、このような単一の圧力検出センサを用いた圧力のフィードバック制御を行えばコストの低減を図ることができる。

なお、圧力検出センサとして、剛性の大きなセル本体の小さな変位をストレインゲージで計測するロードセル式のものを使用すれば、該圧力検出センザが十分な耐久性を保持することができる。

図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の第 1の実施形態に係る射出成形機の電動射出駆動装置を示した側面図である。

第 2図は、第 1図の電動射出駆動装置の斜視図である。

図 1の A— A線断面を示す平面図である。

第 3図は、第 1図を A— A線によって断面した平面図である。

第 4図は、第 3図の円 Bで示す部分の部分拡大平面図である。

第 5図は、本発明の第 2の実施形態に係る射出成形機の電動射出駆動装置の全体を示す側面図である。

第 6図は、第 5図の電動射出駆動装置の斜視図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図 1 は本発明の第 1の実施形態に係る射出成形櫟の電動射出駆動装置の全体を示す側面図、図 2は図 1の電動射出駆動装置の斜視図である。

この射出成形機の電動射出駆動装置 1は、射出成形機基盤 2に取付けられている駆動装置台 3、この駆動装置台 3に固設された固定フレーム 4、該固定フレーム 4に装着した中間軸受フレーム 5、及び固定フレーム 4に対し接離可能に移動する移動フレーム 6を有している。

固定フレーム 4の上部には、 1対のエンコーダ付射出駆動モー夕 7 , 7が設けられている。なお、モータ 7 , 7は、横方向への位置の移動調整を行うためのテークアップ機能を備えている。固定フレーム 4の前側面には、射出シリンダ 8の基部が取付けられ、また、固定フレーム 4の両側には、射出シリンダ 8の軸を基準にして対称平行に且つ回転可能に軸支された 1対のボールねじ軸 1 0 , 1 0と、該ポールねじ軸 1 0 , 1 0に減速しながら動力を伝達する 1対の動力伝達機構 1 2 , 1 2としている。

移動フレーム 6には、ボールねじ軸 1 0 ， 1 0のボール雄ねじに螺合するボールねじナツト 1 1 ， 1 1 と、射出スクリュ 9 (図 3参照）を回転駆動するスクリュ回転駆動モータ 1 4とが設けられている。

この電動射出駆動装置 1は、スクリュ駆動モー夕 1 4で射出スクリュ 9を駆動することによって樹脂を移送しかつ可塑化する。また同時に、前記 1対の射出駆動モータ 7 , 7を図示していない制御装置で同期運転して、それらの回転を上記ボールねじナツト 1 1 ， 1 1の直進動作に変換する。そして、上記 2つの直進動作に基づいて射出スクリュ 9を前進及び後退させる。固定フレーム 4は、両側面に中間軸受フレーム 5をそれぞれ配置するとともに、上面のほぼ中央に成形用原材料である樹脂のペレツ卜が入れられるホッパ 2 1を設置し、左右の上面に射出駆動モ一夕 7， 7を配置している。また、固定フレーム 4は、図 3に示すように、左右方向の中央前面に凸部 1 7 を有し、かつ、前後方向に沿った中心穴 1 8と、この中心穴 1 8を基準にとする左右対称位置にそれぞれ設けた軸受穴 1 9とを備えている。中心穴 1 8 には、射出シリンダ 8の基部が嵌合されている。左右の軸受穴 1 9にはアンギユラコンタクトベアリング 2 0を設け、このべァリング 2 0でボールねじ軸 1 0を回転自在に軸支している。

中間軸受フレーム 5は、図 3に示すように、ほぼ中心に中心軸受穴 2 4を有し、この中心軸受穴 2 4に設けたボールベアリング 2 5を介して中間伝動軸 2 6を回転自在に支持している。この中間軸受フレーム 5は、上下方向の移動調整を行なうためのテークァップ機能を備えて固定フレーム 4の側面に配設されている。

移動フレーム 6は、固定フレーム 4の中心穴 1 8に対して同心状に設けられた図 3に示す段付きの中心穴 3 0と、左右の貫通孔 3 1 (図 4参照）とを有する。このフレームは、駆動装置台 3上に前後方向に沿って敷設したレール 3 2の上にリニアベアリング 3 3を介して水平に載設されているので、固定フレーム 4に対し接離自在に移動可能である。なお、上記中心穴 3 0内には、主軸 3 4を受ける深溝型のボールベアリング 2 8及び主軸 3 4の大きなスラストを受けるテ一パロ一ラ軸受 2 9が設けられている。

移動フレーム 6の、後側面は中心穴 3 0と同心状にスクリュ回転駆動モー夕 1 4が取付けられている。このスクリュ回転駆動モー夕 1 4の出力軸 1 4 aは、中心穴 3 0の中間位置まで挿入されている。各射出駆動モータ 7は、固定フレーム 4の上面に配設されておりその出力軸 7 aには後に説明する歯付ベルト用小プーリ一 6 6が固定されている。なお、これらのモー夕 7は、左右方向への移動を行なうためのテ一クァップ機能をそれぞれ備えている。各モー夕 7 , 7は、それぞれ個別のエンコーダを備えており、該エンコーダの出力信号に基づいて同期運転される。

射出シリンダ 8は、図 3に示すように、固定フレーム 4の中心穴 1 8を貫通するシリンダ本体 3 6と、このシリンダ本体 3 6に一体形成したフランジ 3 7 とを有し、クレーム 4の前側面にボルト 3 8で固着した抜止めされている。この射出シリンダ 8の内周には射出スクリュ 9が進退自在に嵌合している。

射出スクリュ 9は、スクリュ本体 4 1 と後端の軸部 4 2 とを有し、移動フレーム 6の中心穴 3 0に内蔵した主軸 3 4を介してスクリュ回転駆動モータ 1 4の出力軸 1 4 aの回転が伝達される。主軸 3 4は、前端筒部 4 3及びセレーション加工した後端筒部 4 4と、これらの間に介在するジャーナル 4 5 とを有し、後端筒部 4 4とスクリュ回転駆動モー夕 1 4の出力軸 1 4 aのセレーション加工した先端部とがー体的に回転するようにセレーションで係合している。

また、主軸 3 4は、移動フレーム 6に複数のボルト 4 8をねじ込んで取付けたカバー 4 9により抜け止めされ、かつ、前端筒部 4 3に射出スクリュ 9 の後端の軸部 4 2を嵌合させてある。そして、射出スクリュ 9に対する回転をキーで抑止するとともに、射出スクリュ 9の軸方向移動を半割りナツト 4 7で抑止している。

ボールねじ軸 1 0は、図 3及び図 4に示すように、後端のボール雄ねじ部 5 0と、前端の小径部 5 1 と、これらの間に介在させたジャーナル 5 2とを有する。ボール雄ねじ部 5 0は、移動フレーム 6の貫通孔 3 1を通ってボ一ルねじナツ卜 1 1に螺合している。小径部 5 1には、後に説明する歯付ベルト用大プーリ一 6 9が取付けられる。ジャーナル 5 2は、アンギユラコン夕クトベアリング 2 0を介して固定フレーム 4に回転自在に支持されている。 1対のボールねじ軸 1 0， 1 0が、同期回転すると、両側のボールねじナット 1 1が同時に移動し、その結果、移動フレーム 6が射出シリンダ 8の軸方向に沿って進退移動する。

各ボールねじナツ卜 1 1は、ナツ卜本体 5 6の前端部にフランジ 5 7を有しており、射出スクリュ 9の軸を中心とする移動フレーム 6の左右対称位置に配設されている。また、ボールねじナット 1 1は、図 4に示すように、複数のボル卜 5 8で移動フレーム 6に固着された圧力検出センサ 5 9 (ロードセル）と、この圧力検出センサ 5 9に別の複数のボルト 6 0で固着された間座 6 1 と、該間座 6 1に複数のボルト 6 2で固着された前記フランジ 5 7 とを介して移動フレーム 6に取付けられている。

動力伝達機構 1 2には、巻掛け伝動部 6 5が設けられている。巻掛け伝動部 6 5は、図 2に示すように、射出駆動モ一夕 7の出力軸 7 a (図 1参照）に取付けられた小ブーリー 6 6と、中間軸受フレーム 5に回転自在に支持された中間伝動軸 2 6と、該中間伝動軸 2 6の後端及び前端にそれぞれ取付けられた歯付ベルト用大ブーリ一 6 7及び歯付ベル卜用小プーリー 6 8と、ボ —ルねじ軸 1 0に取付けられた大プーリー 6 9とを備えている。

また、動力伝達機構 1 2は、出力軸 7 aの小プーリ一 6 6及び中間伝動軸 2 6の大プーリー 6 7に巻掛けられた第 1の歯付ベルト 7 1 と、中間伝動軸 2 6の小プーリー 6 8及びボールねじ軸 1 0の大プーリー 6 9に巻掛けられた第 2の歯付ベルト 7 2とを備え、各ベルト 7 1 , 7 2を介して、射出駆動モータ 7の回転力を 2段階速して、ボールねじ軸 1 0に伝達する。なお、上記各プ一リー 6 6〜 6 9は、それぞれ個別のキ一によって対応する軸に固定されている。

第 1の歯付ベルト 7 1のテンションは、射出駆動モ一夕 7に備えられたテークアップ機能によって調整可能であり、また、第 2の歯付ベルト 7 2のテンションは、中間軸受フレーム 5に備えられたテークァップ機能によって調整可能である。

圧力検出センサ 5 9は、信号線 7 8を介して図示しない制御装置へ接続されており、射出スクリュ 9が射出方向に移動するとき、その射出圧力を検出する。 1対のボールねじ軸 1 0の回転が完全に同期している場合、これらのボールねじ軸 1 0に負荷が等配分される。この場合には、 1対のボールねじ軸 1 0のうちのどちらか一方の側にだけ圧力検出センサ 5 9を設け、他の側には圧力検出センサ 5 9と同じ材料で作られた同一形状のダミーを設けてもよい。このときの射出圧力は、圧力検出センサ 5 9の検出圧力の 2倍と計算される。

本発明の上記第 1の実施の形態に係る射出成形機の電動射出駆動装置の作用及び動作について説明する。樹脂送り、可塑化工程においては、移動フレーム 6とこれに取付けられたスクリュ回転駆動モー夕 1 4及びボールねじナット 1 1等が図 3に実線で示す位置にある。

この工程では、スクリュ回転駆動モ一夕 1 4の駆動力で射出スクリュ 9を回すとともに、ホッノ； 2 1から樹脂のペレツトを射出シリンダ 8内に導入する。樹脂ペレットは、スクリュ 9で前方へ送られながら加熱され、溶融可塑化される。同時に、射出駆動モータ 7， 7を低速で同期運転され、その結果、移動フレーム 6力、射出スクリュ 9と共にゆっくり後退されて、溶融樹脂が射出スクリュ 9の先端に溜められる。

このとき、射出駆動モー夕 7， 7の低速同期回転は、小プーリ一 6 6と歯付ベルト 7 1 と中間伝動軸 2 6上の大プーリー 6 7とを介して中間伝動軸 2 6に伝達され、さらに中間伝動軸 2 6から小ブーリー 6 8 と歯付ベルト 7 2 と大プーリ一 6 9とを介して各ボールねじ軸 1 0に伝達される。

この 2組の歯付ベルト 7 1 , 7 2の動力伝達により、回転は充分に減速され、それに比例して伝達トルクは増大する。そして、大小のプーリー 6 6〜 6 9は、いずれも歯付ベルト用であるため、動力伝達に滑りが無く、しかも、減速比が固定されているので、両ボールねじ軸 1 0， 1 0が同期回転する。射出スクリュ 9が図示していない金型に対する 1 ショット分の樹脂を溜め終わった時点では、移動フレーム 6が図 3に二点鎖線で示した位置まで移動し、その時点でスクリュ回転駆動モー夕 1 4が停止される。

そこで、 1対の射出駆動モ一夕 7， 7を高速で同期回転させして、射出スクリュ 9を高速で前進移動させる。これにより、樹脂が金型のキヤビティ内に射出される。このとき、移動フレーム 6は図 3の実線位置に戻る。その後、次の射出サイクルのための樹脂送り、可塑化工程に移行し、上述と同じ工程を繰り返す。

次に、射出工程のにおいて、ボールねじ軸 1 0に加えられる圧力の検出について説明する。射出工程においては、射出スクリュ 9の先端に位置した樹脂貯溜部の射出圧力が、移動フレーム 6を介して各ボールねじ軸 1 0 , 1 0 に伝わる。圧力検出センサ 5 9 (ロードセル）は、図 4に示すように、移動フレーム 6とボールねじナツト 1 1の間に挟まれて配置されているので、ボールねじ軸 1 0の推進力、つまり、射出圧力を検出する。なお、前述したように、 1対のボールねじ軸 1 0， 1 0に負荷が等配分されるときには、どちらか一方の側のボールねじナツ卜 1 1に圧力検出センサ 5 9を設けるだけ良い。この場合、センサ 5 9の検出圧力を 2倍することによって、射出圧力を知ることができる。

図示していない制御装置は、圧力検出センサ 5 9の出力信号と、予め記憶した圧力指令信号とを比較して、スクリュ背圧、射出速度、及び射出後の保圧力とが指令信号によって規定された大きさになるように各射出駆動モー夕 7の回転速度を調整する。つまり、制御装置は、上記検出された各圧力に基づいて、スクリュ背圧、射出速度、及び射出後の保圧力をフィードバック制御する。

上記実施形態に係る射出駆動装置によれば、射出駆動モー夕 7と歯付ベル卜 7 1， 7 2及びそのプ一リ一 6 6〜 6 9を用いた巻掛け伝動部 6 5を含む 2段減速動力伝達機構 1 2を有するので、射出駆動モー夕 7の出力回転数を大きくして該射出駆動モ一夕 7の出力効率を高くすることができる。また、このような駆動系を 2組、同期して作動させるので、必要な駆動力を各駆動系に分散することができる。したがって、射出駆動モー夕 7として、標準モ一夕を採用しても、ボールねじ軸 1 0に大きな回転トルクを伝達して、該ボールねじ軸 1 0に十分な射出押出力を発生させることができる。

また、射出工程時にボールねじ軸 1 0に引張力が作用するように構成されているので、大きな射出力が必要なときでも、ボールねじ軸 1 0が撓むおそれがない。つまり、ボールねじ軸 1 0に圧縮力が作用するように構成されている場合に起こり易い不安定な曲がり（バックリング）が起こらない。従つて、ボールねじ軸 1 0の後端部を軸受で支持しなくても、ボールネジ軸 1 0 を安定した状態で作動できる。

なお、移動フレーム 6の戻り作動力はボールねじ軸 1 0に圧縮力として作用するが、このときの作動力は射出時の作動力に比べて遙かに小さいので、ボールねじ軸 1 0に不安定な曲げ（バックリング）が起こるおそれはない。上述したように、上記射出駆動装置によれば、射出駆動モータ 7の小型化を図れ、しかも、軽量のベルト伝動機構を使用して 2組の駆動系の構成要素を対称に分散設置してあるので、射出成型機に対してバランス良く搭載することができる。

さらに、対称的に設けられた 1対のボールねじ軸 1 0， 1 0に、負荷が等配分される場合には、圧力検出センサ 5 9を各ボールねじ軸 1 0の内のどちらか一方の側にだけ設けて、他方の側に同一材料、同一形状のダミーを設ければ良いので、高価な圧力検出センサ 5 9を節約することができる。しかも上記負荷の等配分によって圧力検出センサ 5 9の検出容量が実際の射出圧力の半分で済み、この点でもコスト低減を図ることができる。また、圧力検出センサ 5 9として、剛性が大きい構造の本体の小さな変位をストレインゲ一ジで計測する口一ドセル方式のものを使用しているので、十分な耐久性を保持することができる。

図 5は、本発明の第 2の実施の形態に係る射出成形機の電動射出駆動装置の全体を示す側面図、図 6はこの電動射出駆動装置の斜視図である。この電動射出駆動装置 1 Aは、第 1の実施の形態における一対の動力伝達機構 1 2 に代えて、継手ハウジング 8 0 , 8 0と、この軸継手ハウジング 8 0を介して該射出駆動モータ 7に結合した遊星歯車減速機 8 1 と、該遊星歯車減速機 8 1の出力軸 8 1 aに固設した歯付ベルト用小プ一リー 6 8と、ボールねじ軸 1 0に固設した歯付ベル卜用大プーリ一 6 9と、両プーリ一 6 8， 6 9に巻掛けられて減速しながら動力を伝達する歯付ベルト 7 2とを備えてなる一対の動力伝達機構を固定フレーム 4の上面両側に設けている。

遊星歯車減速機 8 1はテークアップ機能 8 3を備えている。このテークァップ機能 8 3は、固定フレーム 4に取付けた軸 8 2を中心にして減速機 8 1 を縦方向に回動することにより歯付ベル卜 7 2のテンションの調整を行なうものである。その他の装置構成については第 1の実施の形態と同様なので、同一部分に同一の符号を付けて示し、その部分の重複説明を省略する。

この第 2の実施の形態に係る電動射出駆動装置 1 Aは、一体連結した遊星歯車減速機 8 1 と射出駆動モータ 7 とを固定フレーム 4上に設置しているため、第 1の実施の形態に係る電動射出駆動装置 1のように固定フレーム 4の両側に部品（中間軸受フレーム 5 ) が張り出すことがない。したがって、全体の形状をコンパク卜に纏め易いという利点がある。

なお、図 5に実線で示した移動フレーム 6の位置は、射出工程が終わって次の樹脂送り、可塑化工程が始まる位置である。また、図 5に二点鎖線で示した移動フレーム 6の位置は、金型に対する 1 ショット分の樹脂を射出シリンダ 8の先端に溜め終わった射出前の位置である。この第 2の実施の形態の電動射出駆動装置 1 Aの作用は、減速比を同一にすれば、第 1の実施の形態の場合と全く同じなので、重複説明を省略する。

本発明は、上記各実施の形態によって限定されるものではなく、種々の変形及び変更が可能である。例えば、図 2に示した巻掛け伝動部 6 5の歯付べルト 7 1， 7 2 とそれが巻掛けられる歯付ブーリー 6 6〜 6 9に代えてチェーンとチェーンホイールを用いることができる。また、 2段減速手段を備えた動力伝達機構に代えて、大きな減速比の 1段減速手段を備えた動力伝達機構を使用することもできる。

産業上の利用可能性

本発明に係る射出成形機の電動射出駆動装置は、駆動部の小型化および低コスト化を図る上で、また、射出成型機に対する配置バランスを向上する上で有用である。

Claims

請求の範囲

1 - 電動モー夕の回転を直進動作に変換し、この直進動作によって射出スクリュを前進及び後退させるように構成された射出成形機の電動射出駆動装置において、

前記射出スクリュが進退自在に嵌合する射出シリンダを取付けた固定フレ —ムと、

前記固定フレームに取付けた第 1及び第 2の射出駆動モー夕と、前記固定フレームの両側に前記射出シリンダの軸を基準にして対称平行に且つ回転可能に軸支された第 1及び第 2のボールねじ軸と、

前記第 1及び第 2の射出駆動モー夕の回転力をそれぞれ前記第 1及び第 2 のボールねじ軸に減速しながら伝達する第 1及び第 2の動力伝達機構と、両側に前記第 1及び第 2のボールねじ軸のボールねじにそれぞれ螺合する第 1及び第 2のボールねじナツ卜が設置され、前記射出スクリュと共に射出方向に移動可能な移動フレームと、

前記移動フレームに配置されて前記射出スクリュを回転駆動するスクリュ回転駆動モー夕と、

前記第 1及び第 2の射出駆動モー夕を同期回転させる制御装置とを備え、射出工程のときに前記第 1及び第 2のボールねじ軸に引張り力が作用するように前記移動フレームを移動させるようにしたことを特徴とする射出成形機の電動射出駆動装置。

2 . 前記固定フレームの一方および他方の側面に第 1及び第 2の中間軸受フレームをそれぞれ設け、前記動力伝達機構が、前記中間軸受フレームに回転可能に軸支された中間伝動軸と、前記射出駆動モー夕から中間伝動軸を経て前記ボールねじ軸に減速しながら動力を伝達する巻掛け伝動手段とを備えることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の射出成形機の電動射出駆動装置。

3 . 前記動力伝達機構が、前記射出駆動モータに直結された遊星歯車減速機と、該遊星歯車減速機の出力軸に固設した伝動ベルト用小プーリーと、前記ボールねじ軸に固設した伝動ベルト用大プ一リーと、前記小ブーリーと大プ一リー間に巻掛けられた伝動ベルトとを備えることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の射出成形機の電動射出駆動装置。

4 . 電動モー夕の回転を直進動作に変換し、この直進動作によって射出スクリュを前進及び後退させるように構成された射出成形機の電動射出駆動装置において、

前記射出スクリュが進退自在に嵌合する射出シリンダを取付けた固定フレームと、

前記固定フレームに取付けられた第 1及び第 2の射出駆動モー夕と、前記固定フレームの両側に前記射出シリンダの軸を基準にして対称平行に且つ回転可能に軸支され、前記第 1及び第 2の射出駆動モー夕によってそれぞれ駆動される第 1及び第 2のボールねじ軸と、

前記射出スクリュと共に射出方向に移動可能な移動フレームと、前記移動フレームに配置され、前記射出スクリュを回転駆動するスクリュ回転駆動モー夕と、

前記第 1及び第 2のポールねじ軸のボールねじにそれぞれ螺合する第 1及び第 2のボールねじナツトと、

前記移動フレームと前記各ボールねじ軸の間にそれぞれ介在させた圧力検出センサと、

前記圧力検出センサで検出される圧力が予め設定された射出圧力になるようにスクリュ背圧、射出速度および、射出後の保圧をフィードバック制御する制御手段とを備えることを特徴とする射出成形機の電動射出駆動装置。