JPH10296804A - インラインスクリュー式の射出成形機 - Google Patents
インラインスクリュー式の射出成形機Info
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- JPH10296804A JPH10296804A JP9107498A JP10749897A JPH10296804A JP H10296804 A JPH10296804 A JP H10296804A JP 9107498 A JP9107498 A JP 9107498A JP 10749897 A JP10749897 A JP 10749897A JP H10296804 A JPH10296804 A JP H10296804A
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- rotation
- injection
- linear motion
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
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- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出駆動源として複数のサーボモータを用
い、この複数のサーボモータにそれぞれ対応して個別に
回転−直線運動変換機構を設けた、インラインスクリュ
ー式の射出成形機において、ロードセルをもつ圧力検出
体のシンプルな取付け構造を実現し、かつ、コストダウ
ンを可能とすること。 【解決手段】 スクリューの後端部を回転可能に保持す
ると共に、ガイドバーに沿って前後進可能に配設された
スライド体と、このスライド体と複数の回転−直線運動
変換機構の各直線移動部材の端部との間に挾持され、ス
ライド体と複数の回転−直線運動変換機構の各直線移動
部材とを一体に結合するための複数の連結部材とを具備
し、複数の連結部材のうちの任意の１つを、ロードセル
をもつ圧力検出体とする。
い、この複数のサーボモータにそれぞれ対応して個別に
回転−直線運動変換機構を設けた、インラインスクリュ
ー式の射出成形機において、ロードセルをもつ圧力検出
体のシンプルな取付け構造を実現し、かつ、コストダウ
ンを可能とすること。 【解決手段】 スクリューの後端部を回転可能に保持す
ると共に、ガイドバーに沿って前後進可能に配設された
スライド体と、このスライド体と複数の回転−直線運動
変換機構の各直線移動部材の端部との間に挾持され、ス
ライド体と複数の回転−直線運動変換機構の各直線移動
部材とを一体に結合するための複数の連結部材とを具備
し、複数の連結部材のうちの任意の１つを、ロードセル
をもつ圧力検出体とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加熱シリンダ内の
スクリューを直線駆動するための射出駆動源として複数
のサーボモータを備えた、インラインスクリュー式の射
出成形機に関するものである。
スクリューを直線駆動するための射出駆動源として複数
のサーボモータを備えた、インラインスクリュー式の射
出成形機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インラインスクリュー式の射出成形機に
おけるスクリューの前後進駆動源としてのサーボモータ
（電動サーボモータ）、すなわち、射出用のサーボモー
タには、樹脂の金型内への射出充填行程（１次射出行
程）時における正確な速度制御や、金型内の樹脂の冷却
による収縮を補う保圧行程時における正確な保圧圧力制
御や、樹脂を混練・可塑化・計量する行程（計量行程）
時における樹脂の均一な可塑化を達成するための正確な
背圧制御など、高負荷で、なおかつ高精度な制御が要求
される。
おけるスクリューの前後進駆動源としてのサーボモータ
（電動サーボモータ）、すなわち、射出用のサーボモー
タには、樹脂の金型内への射出充填行程（１次射出行
程）時における正確な速度制御や、金型内の樹脂の冷却
による収縮を補う保圧行程時における正確な保圧圧力制
御や、樹脂を混練・可塑化・計量する行程（計量行程）
時における樹脂の均一な可塑化を達成するための正確な
背圧制御など、高負荷で、なおかつ高精度な制御が要求
される。
【０００３】斯様な射出駆動源をサーボモータとする射
出成形機を大型化しようとした場合、マシンの大型化に
対応して射出用のサーボモータを単に大型化することで
（モータ容量の大きいサーボモータを用いることで）対
処しようとすると、サーボモータや回転直線運動変換機
構や回転直線運動変換機構のためのベアリングの外径が
総べて大きくなって、イナーシャ（慣性モーメント）が
増大して過渡応答性が悪くなり、かつ、大容量のサーボ
モータは高価であるため、大幅なコストアップ要因とな
る。さらに、射出系メカニズムの射出駆動部の全長も長
くなる。
出成形機を大型化しようとした場合、マシンの大型化に
対応して射出用のサーボモータを単に大型化することで
（モータ容量の大きいサーボモータを用いることで）対
処しようとすると、サーボモータや回転直線運動変換機
構や回転直線運動変換機構のためのベアリングの外径が
総べて大きくなって、イナーシャ（慣性モーメント）が
増大して過渡応答性が悪くなり、かつ、大容量のサーボ
モータは高価であるため、大幅なコストアップ要因とな
る。さらに、射出系メカニズムの射出駆動部の全長も長
くなる。
【０００４】そこで、容量が比較的小さく、コストも安
価なサーボモータを、２個以上射出駆動源として用いる
ことにより、複数の射出用のサーボモータの力を合成し
て大きなパワーを得ると共に、コストアップを比較的に
抑え、かつ、イナーシャの増大を抑えて、良好な過渡応
答性（良好な立上り／立下がり特性）を得るようにした
射出成形機が種々提案されている。
価なサーボモータを、２個以上射出駆動源として用いる
ことにより、複数の射出用のサーボモータの力を合成し
て大きなパワーを得ると共に、コストアップを比較的に
抑え、かつ、イナーシャの増大を抑えて、良好な過渡応
答性（良好な立上り／立下がり特性）を得るようにした
射出成形機が種々提案されている。
【０００５】ところで、２個の射出用のサーボモータを
用いる場合に、２個のサーボモータにそれぞれ対応して
個別に回転−直線運動変換機構を設けると、回転直線運
動変換機構や回転直線運動変換機構のためのベアリング
の外径を小さくできるので、さらにメカ伝達系のイナー
シャが小さくなる。
用いる場合に、２個のサーボモータにそれぞれ対応して
個別に回転−直線運動変換機構を設けると、回転直線運
動変換機構や回転直線運動変換機構のためのベアリング
の外径を小さくできるので、さらにメカ伝達系のイナー
シャが小さくなる。
【０００６】このように、射出駆動源として２個のサー
ボモータを用い、この２個のサーボモータにそれぞれ対
応して個別に回転−直線運動変換機構を設けた、インラ
インスクリュー式の射出成形機の従来技術としては、例
えば、特公平３−３８１００号公報，特開平１−２４７
１２８号公報，特開平４−４７９１７号公報に記載の技
術が挙げられる。
ボモータを用い、この２個のサーボモータにそれぞれ対
応して個別に回転−直線運動変換機構を設けた、インラ
インスクリュー式の射出成形機の従来技術としては、例
えば、特公平３−３８１００号公報，特開平１−２４７
１２８号公報，特開平４−４７９１７号公報に記載の技
術が挙げられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来技術においては、射出行程時の射出圧力の制御や、計
量行程時のスクリュー背圧の制御のために必要な、圧力
の検出手段については触れられておらず、射出駆動源と
して２個のサーボモータを用い、この２個のサーボモー
タにそれぞれ対応して個別に回転−直線運動変換機構を
設けた、インラインスクリュー式の射出成形機におい
て、これに応じた好適な圧力検出体の取付け構造につい
ては配慮がなされていなかった。
来技術においては、射出行程時の射出圧力の制御や、計
量行程時のスクリュー背圧の制御のために必要な、圧力
の検出手段については触れられておらず、射出駆動源と
して２個のサーボモータを用い、この２個のサーボモー
タにそれぞれ対応して個別に回転−直線運動変換機構を
設けた、インラインスクリュー式の射出成形機におい
て、これに応じた好適な圧力検出体の取付け構造につい
ては配慮がなされていなかった。
【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、射出駆動源として複数のサー
ボモータを用い、この複数のサーボモータにそれぞれ対
応して個別に回転−直線運動変換機構を設けた、インラ
インスクリュー式の射出成形機において、ロードセルを
もつ圧力検出体のシンプルな取付け構造を実現し、か
つ、コストダウンを可能とすることにある。
その目的とするところは、射出駆動源として複数のサー
ボモータを用い、この複数のサーボモータにそれぞれ対
応して個別に回転−直線運動変換機構を設けた、インラ
インスクリュー式の射出成形機において、ロードセルを
もつ圧力検出体のシンプルな取付け構造を実現し、か
つ、コストダウンを可能とすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、複数の射出用サーボモータと、この各射
出用サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備え、加熱シリンダ
内のスクリューを、複数の射出用サーボモータによっ
て、複数の回転−直線運動変換機構を介して直線駆動す
るようにしたインラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、スクリューの後端部を回転可能に保持すると共
に、ガイドバーに沿って前後進可能に配設されたスライ
ド体と、このスライド体と複数の回転−直線運動変換機
構の各直線移動部材の端部との間に挾持され、スライド
体と複数の回転−直線運動変換機構の各直線移動部材と
を一体に結合するための複数の連結部材とを具備し、上
記複数の連結部材のうちの任意の１つを、ロードセルを
もつ圧力検出体とした構成をとる。
達成するため、複数の射出用サーボモータと、この各射
出用サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備え、加熱シリンダ
内のスクリューを、複数の射出用サーボモータによっ
て、複数の回転−直線運動変換機構を介して直線駆動す
るようにしたインラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、スクリューの後端部を回転可能に保持すると共
に、ガイドバーに沿って前後進可能に配設されたスライ
ド体と、このスライド体と複数の回転−直線運動変換機
構の各直線移動部材の端部との間に挾持され、スライド
体と複数の回転−直線運動変換機構の各直線移動部材と
を一体に結合するための複数の連結部材とを具備し、上
記複数の連結部材のうちの任意の１つを、ロードセルを
もつ圧力検出体とした構成をとる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態
（以下、本実施形態と称す）に係る射出成形機の射出系
メカニズムの要部構成を示す要部断平面図、図２は、本
実施形態に係る射出成形機の射出系メカニズムの要部構
成を示す簡略化した右側面から見た説明図である。
面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の１形態
（以下、本実施形態と称す）に係る射出成形機の射出系
メカニズムの要部構成を示す要部断平面図、図２は、本
実施形態に係る射出成形機の射出系メカニズムの要部構
成を示す簡略化した右側面から見た説明図である。
【００１１】図１において、１および２は支持ブロッ
ク、３はその後端部を支持ブロック１に保持された加熱
シリンダ、４は加熱シリンダ３内に回転並びに前後進自
在であるように配設されたスクリュー、５は両支持ブロ
ック１，２の間に架設された複数本（ここでは、４本）
のガイドバーである。
ク、３はその後端部を支持ブロック１に保持された加熱
シリンダ、４は加熱シリンダ３内に回転並びに前後進自
在であるように配設されたスクリュー、５は両支持ブロ
ック１，２の間に架設された複数本（ここでは、４本）
のガイドバーである。
【００１２】６は、各ガイドバー５に挿通されガイドバ
ー５に沿って前後進可能に配設されたスライド体で、こ
のスライド体６には、スクリュー４を回転駆動するため
の計量用のサーボモータ７が搭載されている。８はスク
リュー４の後端部を固着・支持したスクリュー駆動体
で、スライド体６にベアリング（アンギュラーベアリン
グ）９を介して回転可能に保持されている。１０はスク
リュー回転用の被動プーリで、スクリュー駆動体８に固
着されている。１１はサーボモータ７の出力軸に固着さ
れた駆動プーリで、この駆動プーリ１１と被動プーリ１
０との間にはタイミングベルト１２が巻き渡らされてお
り、計量用のサーボモータ７によって、駆動プーリ１
１，タイミングベルト１２，被動プーリ１０，スクリュ
ー駆動体８を介して、スクリュー４が回転駆動されるよ
うになっている。
ー５に沿って前後進可能に配設されたスライド体で、こ
のスライド体６には、スクリュー４を回転駆動するため
の計量用のサーボモータ７が搭載されている。８はスク
リュー４の後端部を固着・支持したスクリュー駆動体
で、スライド体６にベアリング（アンギュラーベアリン
グ）９を介して回転可能に保持されている。１０はスク
リュー回転用の被動プーリで、スクリュー駆動体８に固
着されている。１１はサーボモータ７の出力軸に固着さ
れた駆動プーリで、この駆動プーリ１１と被動プーリ１
０との間にはタイミングベルト１２が巻き渡らされてお
り、計量用のサーボモータ７によって、駆動プーリ１
１，タイミングベルト１２，被動プーリ１０，スクリュ
ー駆動体８を介して、スクリュー４が回転駆動されるよ
うになっている。
【００１３】１３，１４は、支持ブロック２にベアリン
グ（アンギュラーベアリング）１５，１６を介して回転
可能に保持された１対のボールネジ軸で、各ボールネジ
軸１３，１４には、ナット体１７，１８が螺合されてい
ると共に、スクリュー前後進用の被動プーリ１９，２０
が固着されている。各被動プーリ１９，２０はそれぞれ
後記する射出用（スクリュー前後進用）のサーボモータ
２３，２４によって回転駆動されるようになっており、
これによって、ボールネジ軸１３，１４が回転駆動され
て、ナット体１７，１８が前後進駆動されるようになっ
ている。すなわち、ボールネジ軸１３とナット体１７、
およびボールネジ軸１４とナット体１８によって、回転
運動を直線運動に変換してスクリュー４を前後進させる
ための回転−直線運動変換機構が、それぞれ構成されて
いる。
グ（アンギュラーベアリング）１５，１６を介して回転
可能に保持された１対のボールネジ軸で、各ボールネジ
軸１３，１４には、ナット体１７，１８が螺合されてい
ると共に、スクリュー前後進用の被動プーリ１９，２０
が固着されている。各被動プーリ１９，２０はそれぞれ
後記する射出用（スクリュー前後進用）のサーボモータ
２３，２４によって回転駆動されるようになっており、
これによって、ボールネジ軸１３，１４が回転駆動され
て、ナット体１７，１８が前後進駆動されるようになっ
ている。すなわち、ボールネジ軸１３とナット体１７、
およびボールネジ軸１４とナット体１８によって、回転
運動を直線運動に変換してスクリュー４を前後進させる
ための回転−直線運動変換機構が、それぞれ構成されて
いる。
【００１４】各ナット体１７，１８の前端部は、貫通穴
をもつ連結体２１，２２にそれぞれ固着され、この各連
結体２１，２２はスライド体６の後端面に固着されて、
各連結体２１，２２は、ナット体１７，１８の端面とス
ライド体６との間に挾持される形で配設されている。２
つの連結体２１，２２は、外形寸法が同一のものとされ
ているが、そのうちの一方の連結体２２は、圧力検出セ
ンサたるロードセル（図示せず）をもつ圧力検出体２２
として構成されている。
をもつ連結体２１，２２にそれぞれ固着され、この各連
結体２１，２２はスライド体６の後端面に固着されて、
各連結体２１，２２は、ナット体１７，１８の端面とス
ライド体６との間に挾持される形で配設されている。２
つの連結体２１，２２は、外形寸法が同一のものとされ
ているが、そのうちの一方の連結体２２は、圧力検出セ
ンサたるロードセル（図示せず）をもつ圧力検出体２２
として構成されている。
【００１５】上記した構成をとることにより、ボールネ
ジ軸１３，１４の回転によって直線駆動されるナット体
１７，１８の直線運動は、連結体２１および圧力検出体
（連結体）２２，スライド体６，ベアリング９を介し
て、スクリュー駆動体８およびこれと一体のスクリュー
４に伝達される。また、スクリュー４にかかる圧力は、
スクリュー駆動体８，ベアリング９，スライド体６を介
して圧力検出体２２に印加され、これによって、射出行
程時の射出圧力や、計量行程時にスクリュー４に付与す
る背圧の検出が行なわれるようになっている。なお、圧
力検出体２２には、スクリュー４からの圧力が１／２だ
けかかるので、圧力検出回路系において圧力検出体２２
の検出値を２倍にすることによって、射出圧力値や背圧
値を認知するようにされる。
ジ軸１３，１４の回転によって直線駆動されるナット体
１７，１８の直線運動は、連結体２１および圧力検出体
（連結体）２２，スライド体６，ベアリング９を介し
て、スクリュー駆動体８およびこれと一体のスクリュー
４に伝達される。また、スクリュー４にかかる圧力は、
スクリュー駆動体８，ベアリング９，スライド体６を介
して圧力検出体２２に印加され、これによって、射出行
程時の射出圧力や、計量行程時にスクリュー４に付与す
る背圧の検出が行なわれるようになっている。なお、圧
力検出体２２には、スクリュー４からの圧力が１／２だ
けかかるので、圧力検出回路系において圧力検出体２２
の検出値を２倍にすることによって、射出圧力値や背圧
値を認知するようにされる。
【００１６】図２は、１対のスクリュー前後進用の被動
プーリ１９，２０と、これに対応する１対の射出用のサ
ーボモータとの配置関係を示す図である。同図におい
て、２３，２４は支持ブロック２に搭載された１対の射
出用のサーボモータで、各サーボモータ２３，２４の出
力軸に固着した駆動プーリ２５，２６と、スクリュー前
後進用の前記した被動プーリ１９，２０との間には、タ
イミングベルト２７，２８がそれぞれ巻き渡らされてい
る。なお、図２において、５，７は、それぞれ前記した
ガイドバーおよび計量用のサーボモータである。
プーリ１９，２０と、これに対応する１対の射出用のサ
ーボモータとの配置関係を示す図である。同図におい
て、２３，２４は支持ブロック２に搭載された１対の射
出用のサーボモータで、各サーボモータ２３，２４の出
力軸に固着した駆動プーリ２５，２６と、スクリュー前
後進用の前記した被動プーリ１９，２０との間には、タ
イミングベルト２７，２８がそれぞれ巻き渡らされてい
る。なお、図２において、５，７は、それぞれ前記した
ガイドバーおよび計量用のサーボモータである。
【００１７】上述した構成において、１次射出行程時に
は、１対の射出用のサーボモータ２３，２４が同期して
回転駆動され、各駆動プーリ２５，２６とタイミングベ
ルト２７，２８を介して、１対のスクリュー前後進用の
被動プーリ１９，２０が回転駆動される。各被動プーリ
１９，２０が回転すると、これらと一体のボールネジ軸
１３，１４が回転し、ボールネジ軸１３，１４に螺合し
たナット体１７，１８が前進駆動される。各ナット体１
７，１８が前進すると、連結体２１および圧力検出体
（連結体）２２，スライド体６，ベアリング９を介し
て、スクリュー駆動体８およびこれと一体のスクリュー
４が前進駆動される。これによって、加熱シリンダ３内
のスクリュー４の前方側に貯えられた溶融樹脂が、図示
せぬ金型内に射出・充填される。この１次射出行程に続
く保圧行程においては、１対の射出用サーボモータ２
３，２４によって、上述した伝達経路でスクリュー４に
前進方向の駆動力（所定の保圧圧力）が加えられ、樹脂
の固化に伴う収縮を補填するようにされる。
は、１対の射出用のサーボモータ２３，２４が同期して
回転駆動され、各駆動プーリ２５，２６とタイミングベ
ルト２７，２８を介して、１対のスクリュー前後進用の
被動プーリ１９，２０が回転駆動される。各被動プーリ
１９，２０が回転すると、これらと一体のボールネジ軸
１３，１４が回転し、ボールネジ軸１３，１４に螺合し
たナット体１７，１８が前進駆動される。各ナット体１
７，１８が前進すると、連結体２１および圧力検出体
（連結体）２２，スライド体６，ベアリング９を介し
て、スクリュー駆動体８およびこれと一体のスクリュー
４が前進駆動される。これによって、加熱シリンダ３内
のスクリュー４の前方側に貯えられた溶融樹脂が、図示
せぬ金型内に射出・充填される。この１次射出行程に続
く保圧行程においては、１対の射出用サーボモータ２
３，２４によって、上述した伝達経路でスクリュー４に
前進方向の駆動力（所定の保圧圧力）が加えられ、樹脂
の固化に伴う収縮を補填するようにされる。
【００１８】また、計量行程においては、計量用のサー
ボモータ７が回転駆動され、駆動プーリ１１とタイミン
グベルト１２を介して、スクリュー回転用の被動プーリ
１０が回転駆動されて、この被動プーリ１０と一体のス
クリュー駆動体８を介して、スクリュー４が所定方向に
回転駆動される。このスクリュー４の回転によって、樹
脂が混練・可塑化されつつスクリュー４の前方側に移送
され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が溜るにしたが
って、スクリュー４は、前述した射出用のサーボモータ
２３，２４を駆動源とする射出系伝達メカニズムによっ
て、背圧を制御されつつ後退し、スクリュー４の前方側
に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量動作は終
了させられる。
ボモータ７が回転駆動され、駆動プーリ１１とタイミン
グベルト１２を介して、スクリュー回転用の被動プーリ
１０が回転駆動されて、この被動プーリ１０と一体のス
クリュー駆動体８を介して、スクリュー４が所定方向に
回転駆動される。このスクリュー４の回転によって、樹
脂が混練・可塑化されつつスクリュー４の前方側に移送
され、スクリュー４の前方側に溶融樹脂が溜るにしたが
って、スクリュー４は、前述した射出用のサーボモータ
２３，２４を駆動源とする射出系伝達メカニズムによっ
て、背圧を制御されつつ後退し、スクリュー４の前方側
に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量動作は終
了させられる。
【００１９】斯様な構成と動作をとる本実施形態の射出
成形機においては、２つの回転−直線運動変換機構の直
線移動部材（ナット体１７，１８）と、スクリュー４と
一体となって直線移動するスライド体６との間に挾持さ
れる形で配設され、スライド体６と複数の回転−直線運
動変換機構の各直線移動部材とを一体に結合するための
２つの連結部材のうちの一方を、ロードセルをもつ圧力
検出体２２として構成しているので、スクリュー４にか
かる負荷を全部検出する圧力センサに較べて、検出容量
の小さな圧力センサとすることができて、ロードセルを
もつ圧力検出体２２のコストダウンを図ることができ
る。さらに、回転−直線運動変換機構と圧力検出体２２
とを、本実施形態のマシンと小型のマシンとで共用する
ことができ、この点でもコストダウンに寄与する。さら
に、圧力検出体２２を挾持する形で配設するシンプルな
取付け構造であるので、組立ても比較的に容易なものと
なる。
成形機においては、２つの回転−直線運動変換機構の直
線移動部材（ナット体１７，１８）と、スクリュー４と
一体となって直線移動するスライド体６との間に挾持さ
れる形で配設され、スライド体６と複数の回転−直線運
動変換機構の各直線移動部材とを一体に結合するための
２つの連結部材のうちの一方を、ロードセルをもつ圧力
検出体２２として構成しているので、スクリュー４にか
かる負荷を全部検出する圧力センサに較べて、検出容量
の小さな圧力センサとすることができて、ロードセルを
もつ圧力検出体２２のコストダウンを図ることができ
る。さらに、回転−直線運動変換機構と圧力検出体２２
とを、本実施形態のマシンと小型のマシンとで共用する
ことができ、この点でもコストダウンに寄与する。さら
に、圧力検出体２２を挾持する形で配設するシンプルな
取付け構造であるので、組立ても比較的に容易なものと
なる。
【００２０】なお、上述した実施形態では、１対の射出
用サーボモータと１対の回転−直線運動変換機構とによ
ってスクリューを前後進させるようにしているが、３つ
以上の射出用サーボモータとこれに対応する回転−直線
運動変換機構とによってスクリューを前後進させるよう
にしても差し支えなく、この場合には、スライド体と各
回転−直線運動変換機構の各直線移動部材とを一体に結
合するための、３つ以上の連結部材のうちの任意の１つ
を、圧力検出体とすればよいことは言うまでもない。
用サーボモータと１対の回転−直線運動変換機構とによ
ってスクリューを前後進させるようにしているが、３つ
以上の射出用サーボモータとこれに対応する回転−直線
運動変換機構とによってスクリューを前後進させるよう
にしても差し支えなく、この場合には、スライド体と各
回転−直線運動変換機構の各直線移動部材とを一体に結
合するための、３つ以上の連結部材のうちの任意の１つ
を、圧力検出体とすればよいことは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、射出駆動
源として複数のサーボモータを用い、この複数のサーボ
モータにそれぞれ対応して個別に回転−直線運動変換機
構を設けた、インラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、ロードセルをもつ圧力検出体のシンプルな取付け
構造を実現でき、かつ、コストダウンが可能となる。
源として複数のサーボモータを用い、この複数のサーボ
モータにそれぞれ対応して個別に回転−直線運動変換機
構を設けた、インラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、ロードセルをもつ圧力検出体のシンプルな取付け
構造を実現でき、かつ、コストダウンが可能となる。
【図１】本発明の実施の１形態に係る射出成形機の射出
系メカニズムの要部構成を示す要部断平面図である。
系メカニズムの要部構成を示す要部断平面図である。
【図２】本発明の実施の１形態に係る射出成形機の射出
系メカニズムの要部構成を示す簡略化した右側面から見
た説明図である。
系メカニズムの要部構成を示す簡略化した右側面から見
た説明図である。
１，２ 支持ブロック ３ 加熱シリンダ ４ スクリュー ５ ガイドバー ６ スライド体 ７ 計量用のサーボモータ ８ スクリュー駆動体 ９ ベアリング １０ スクリュー回転用の被動プーリ １１ 駆動プーリ １２ タイミングベルト １３，１４ ボールネジ軸 １５，１６ ベアリング １７，１８ ナット体 １９，２０ スクリュー前後進用の被動プーリ ２１ 連結体 ２２ 圧力検出体（連結体） ２３，２４ 射出用のサーボモータ ２５，２６ 駆動プーリ ２７，２８ タイミングベルト
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の射出用サーボモータと、この各射
出用サーボモータの回転をそれぞれ直線運動に変換する
複数の回転−直線運動変換機構とを備え、加熱シリンダ
内のスクリューを、複数の射出用サーボモータによっ
て、複数の回転−直線運動変換機構を介して直線駆動す
るようにしたインラインスクリュー式の射出成形機にお
いて、 上記スクリューの後端部を回転可能に保持すると共に、
ガイドバーに沿って前後進可能に配設されたスライド体
と、このスライド体と上記複数の回転−直線運動変換機
構の各直線移動部材の端部との間に挾持され、スライド
体と複数の回転−直線運動変換機構の各直線移動部材と
を一体に結合するための複数の連結部材とを、具備し、 上記複数の連結部材のうちの任意の１つを、ロードセル
をもつ圧力検出体としたことを特徴とするインラインス
クリュー式の射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9107498A JPH10296804A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | インラインスクリュー式の射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9107498A JPH10296804A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | インラインスクリュー式の射出成形機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296804A true JPH10296804A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14460740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9107498A Pending JPH10296804A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | インラインスクリュー式の射出成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10296804A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030267A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出装置 |
| WO2014021051A1 (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| KR20220144561A (ko) * | 2021-04-20 | 2022-10-27 | 주식회사 티어원 | 소형 사출장치 |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP9107498A patent/JPH10296804A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008030267A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Nissei Plastics Ind Co | 電動式射出装置 |
| JP4565660B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2010-10-20 | 日精樹脂工業株式会社 | 電動式射出装置 |
| WO2014021051A1 (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| JP2014024305A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| KR20220144561A (ko) * | 2021-04-20 | 2022-10-27 | 주식회사 티어원 | 소형 사출장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040217 |